特許 7570839 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20241015BHJP

   G03G 21/20 20060101ALI20241015BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20241015BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

G03G21/20

B65H29/58 B

B65H7/02

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020121234

(22)【出願日】2020-07-15

(65)【公開番号】P2022018256

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】倉田 宗人

(72)【発明者】

【氏名】望月 桂介

(72)【発明者】

【氏名】藤本 徹一郎

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５４４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８７７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０２８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００３９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６２８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３７８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６９９１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

Ｂ６５Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像情報に応じたトナー像が形成される感光ドラムを有し、シートに未定着のトナー像を形成する画像形成手段と、
シート収納部と、
前記シート収納部からシートを給送する給送手段と、
前記シート収納部から給送されたシートを前記画像形成手段の画像形成位置へ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段によってトナー像が形成されたシートを加熱及び加圧して、トナー像をシートに定着させる定着用ローラを有する定着手段と、
トナー像が定着されたシートを装置外へ排出する排出手段と、
前記搬送手段から前記排出手段までのシート搬送路である第１搬送路と、
前記定着手段のシート搬送方向下流で第１搬送路から分岐し、前記画像形成手段のシート搬送方向上流で前記第１搬送路に合流する第２搬送路と、
前記感光ドラムと前記搬送手段と前記定着用ローラを駆動する単一のモータと、
前記第１搬送路の前記搬送手段と前記画像形成手段の間に配置されており、シートの坪量を検知するための検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
シートが前記画像形成位置を第１回目に通過する際にシートに対してトナー像を形成し、前記定着手段でトナー像をシートに定着した後、排出する第１モードと、
シートが前記画像形成位置を第１回目に通過する際にはシートに対してトナー像の形成を行わず、前記定着手段でシートを加熱し、前記第２搬送路を介してシートが前記画像形成位置に第２回目に搬送されて来て通過する際に、シートに対してトナー像を形成し、前記定着手段でトナー像をシートに定着した後、排出する第２モードと、
を実行可能であり、
複数枚のシートに連続して画像形成する場合であって、１枚目のシートが前記画像形成位置を前記第１回目に通過する前に前記検知手段によって検知した前記１枚目のシートの坪量が基準値より大きい場合、
前記制御手段は、前記１枚目のシートに画像形成する際、前記１枚目のシートを第１搬送速度で搬送するように前記モータを制御しつつ、前記定着手段を前記１枚目のシートの坪量に応じた温度で前記定着するように設定して前記第２モードを実行し、
２枚目のシートに画像形成する際、前記１枚目のシートが排出されるまで待機させ、前記１枚目のシートの排出後に前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記２枚目のシートを搬送するように前記モータを制御してシートの搬送を開始させ、前記定着手段を前記１枚目のシートの坪量に応じた温度に設定して前記第１モードを実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、レーザプリンタ等の画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像をシートへ転写させた後、シート上のトナー像を加熱及び加圧してシートに定着させる。このような画像形成装置において、トナー像をシートに定着させる際の適切な定着条件は、シートの特性に応じて変化する。例えば、画像形成装置におけるトナー像の定着条件としては、トナー像を定着させる際の温度やシートの搬送速度等が挙げられる。また、例えば、シートの特性としては、坪量や表面性等が挙げられる。

【0003】

このような画像形成装置において、シートの特性に応じた適切な定着条件ではない定着条件でトナー像を定着させようとすると、トナー像がシートに十分に定着しない定着不良が発生する場合がある。例えば、坪量が大きいシートは熱容量も大きいため、坪量が大きいシートに画像を形成する際に坪量が小さいシートと同じ定着条件でトナー像を定着させようとすると、トナーに与えられる熱量が不足して、トナー像がシートに十分に定着しない場合がある。

【0004】

従来、シートの坪量を検知して、シートの坪量が大きい場合にはシートの搬送速度を低下させることでトナー像の定着不良を抑制することが可能な画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置は、シートの坪量を検知してからシートへのトナー像の形成前に、シートの搬送を一旦停止させる。また、特許文献１に記載の画像形成装置は、検知した坪量が大きい場合にはシートの搬送停止中に感光ドラムの回転を減速させ、減速させた感光ドラムに応じた小さい搬送速度でシートの搬送を再開する。これにより、特許文献１に記載の画像形成装置は、坪量が大きいシートに対して、坪量が小さいシートよりも小さな搬送速度でトナー像を定着させることで、トナー像の定着不良の抑制を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１０２８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、トナー像の定着不良を抑制するために感光ドラムとシートを搬送するための各ローラとをそれぞれ個々に加減速の制御を行う必要があり、制御部での処理負担が大きい。

【0007】

本発明は、トナー像の定着不良を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、画像情報に応じたトナー像が形成される感光ドラムを有し、シートに未定着のトナー像を形成する画像形成手段と、シート収納部と、前記シート収納部からシートを給送する給送手段と、前記シート収納部から給送されたシートを前記画像形成手段の画像形成位置へ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段によってトナー像が形成されたシートを加熱及び加圧して、トナー像をシートに定着させる定着用ローラを有する定着手段と、トナー像が定着されたシートを装置外へ排出する排出手段と、前記搬送手段から前記排出手段までのシート搬送路である第１搬送路と、前記定着手段のシート搬送方向下流で第１搬送路から分岐し、前記画像形成手段のシート搬送方向上流で前記第１搬送路に合流する第２搬送路と、前記感光ドラムと前記搬送手段と前記定着用ローラを駆動する単一のモータと、前記第１搬送路の前記搬送手段と前記画像形成手段の間に配置されており、シートの坪量を検知するための検知手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、シートが前記画像形成位置を第１回目に通過する際にシートに対してトナー像を形成し、前記定着手段でトナー像をシートに定着した後、排出する第１モードと、シートが前記画像形成位置を第１回目に通過する際にはシートに対してトナー像の形成を行わず、前記定着手段でシートを加熱し、前記第２搬送路を介してシートが前記画像形成位置に第２回目に搬送されて来て通過する際に、シートに対してトナー像を形成し、前記定着手段でトナー像をシートに定着した後、排出する第２モードと、を実行可能であり、複数枚のシートに連続して画像形成する場合であって、１枚目のシートが前記画像形成位置を前記第１回目に通過する前に前記検知手段によって検知した前記１枚目のシートの坪量が基準値より大きい場合、前記制御手段は、前記１枚目のシートに画像形成する際、前記１枚目のシートを第１搬送速度で搬送するように前記モータを制御しつつ、前記定着手段を前記１枚目のシートの坪量に応じた温度で前記定着するように設定して前記第２モードを実行し、２枚目のシートに画像形成する際、前記１枚目のシートが排出されるまで待機させ、前記１枚目のシートの排出後に前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記２枚目のシートを搬送するように前記モータを制御してシートの搬送を開始させ、前記定着手段を前記１枚目のシートの坪量に応じた温度に設定して前記第１モードを実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、トナー像の定着不良の抑制を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略図。

【図2】定着装置を示す断面図。

【図3】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。

【図4】画像形成ジョブを示すフローチャート。

【図5】第２の実施の形態に係る画像形成ジョブを示すフローチャート。

【図6】第３の実施の形態に係る画像形成ジョブを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0013】

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の概略構成］
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００を示す概略図である。本実施の形態では、シート（記録材）に画像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をする。なお、シートとしては、普通紙や厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

【0014】

画像形成装置１００は、シートを給送するシート給送部１０、シートを搬送するシート搬送装置２０、シートにトナー像を形成する画像形成部３０、トナー像をシートに定着させる定着装置４０、モータ５０、及び制御部７０を備えている。また、画像形成装置１００は、搬送されるシートを検知するシートセンサ８０、及び搬送されるシートの特性を検知するメディアセンサ６０を備えている。

【0015】

シート給送部１０は、装置本体に対して着脱可能に設けられ、シートＰを積載して収納する給送カセット１１と、給送カセット１１に収納されているシートを給送する給送ローラ１２と、を有する。給送手段としての給送ローラ１２は、給送カセット１１内に収納されているシートＰの最上位シートに当接しながら回転して、シートを１枚ずつ分離して給送する。

【0016】

また、シート給送部１０は、シートを積載して支持可能な手差しトレイ１３と、手差しトレイ１３に支持されているシートを給送する給送ローラ１５，１６と、を有する。給送手段としての給送ローラ１５は、手差しトレイ１３に支持されているシートの最上位シートに当接しながら回転してシートを１枚ずつ分離し、給送手段としての給送ローラ１６と共にシートを給送する。

【0017】

搬送手段としてのシート搬送装置２０は、搬送ローラ対２１と、排出ローラ対２２と、反転搬送ローラ対２３，２５と、を有する。搬送ローラ対２１は、対向配置されて回転する２つのローラによって構成されており、これら２つのローラの間に形成されたニップ部によって、第１搬送路としてのシート搬送路２に沿ってシートを挟持搬送する。排出ローラ対２２、及び反転搬送ローラ対２３，２５については、後述する。

【0018】

画像形成手段としての画像形成部３０は、感光ドラム３３と、帯電ローラ３５と、レーザスキャナ３２と、現像ローラ３６と、転写ローラ３７と、クリーニング装置３８と、を有している。本実施の形態においては、感光ドラム１９、帯電ローラ３５、現像ローラ３６及びクリーニング装置３８が、プロセスカートリッジ３１として、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能に設けられている。

【0019】

像担持体としての感光ドラム３３は、図１における反時計方向に回転する。帯電装置としての帯電ローラ３５は、帯電電圧の印加により感光ドラム３３の周面を所定の極性・電位に一様に帯電（一次帯電）させる。露光装置としてのレーザスキャナ３２は、不図示のイメージスキャナや外部コンピュータ等の外部機器から入力された画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応してオン／オフ変調したレーザ光を出力する。レーザスキャナ３２は、このレーザ光によって感光ドラム３３の周面を露光しながら走査して、感光ドラム３３の周面の露光明部の電荷を除電することにより、感光ドラム３３の周面に入力された画像情報に応じた静電潜像を形成する。

【0020】

現像装置としての現像ローラ３６は、感光ドラム３３に対向配置されており、トナー（現像剤）を表面に担持しながら回転することで、感光ドラム３３の周面にトナーを供給し、感光ドラム３３の周面に形成された静電潜像をトナー像として順次に現像する。本実施の形態の画像形成装置１００では、静電潜像の露光明部にトナーを付着させて現像する反転現像方式が用いられている。

【0021】

転写装置としての転写ローラ３７は、感光ドラム３３に対向配置されており、シート搬送路２上において、搬送ローラ対２１よりもシート搬送方向（図１に示すＡ方向）の下流に、感光ドラム３３との間に転写ニップＴを形成している。転写ローラ３７は、不図示の転写電圧印加電源によってトナーとは逆極性の転写電圧が印加されることにより、感光ドラム３３の周面に形成されたトナー像を、転写ニップＴで挟持搬送されるシートＰの表面へ静電的に転写する。言い換えると、転写ローラ３７は、像担持体上のトナー像を第１搬送路上の転写ニップＴにおいてシートに転写し、シートに未定着のトナー像を形成する。クリーニング装置３８は、クリーニングブレード３８ａを有しており、シートＰへトナー像が転写された後、感光ドラム３３の周面の残トナーや紙粉等をクリーニングブレード３８ａによって除去する。

【0022】

なお、本実施の形態では、画像形成装置１００は、感光ドラムからシートにトナー像を直接転写する方式を採用しているが、これに限らず、感光体上に形成したトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体を介してシートに転写する方式を採用してもよい。

【0023】

定着手段としての定着装置４０は、定着部材としての回転体４２と、シート搬送路２を挟んで回転体４２に対向配置されて、回転体４２との間にニップ部としての定着ニップＦを形成する加圧部材としての加圧ローラ４１と、を有している。定着ニップＦは、シート搬送路２上において、転写ニップＴよりもシート搬送方向の下流に配置されており、定着装置４０は、定着ニップＦにおいて挟持されたシートを加熱及び加圧して、トナー像をシートに定着させる。定着装置４０の詳細は、後述する。

【0024】

排出ローラ対２２は、シート搬送路２上における定着装置４０の下流に配置されている。排出ローラ対２２は、対向配置されて回転する２つのローラによって構成されており、これら２つのローラの間に形成されたニップ部によってシートを挟持搬送して、シートを排出トレイ３へ排出する。

【0025】

シート搬送路２上における搬送ローラ対２１と転写ニップＴとの間には、シートセンサ８０及びメディアセンサ６０が設けられている。シートセンサ８０は、例えば、透過型の光学センサ等からなり、搬送ローラ対２１によって搬送されるシートで光軸が遮光されると、検知信号を出力する。

【0026】

メディアセンサ６０は、シートに向けて音波（超音波）を出力する出力部（送信部）６１と、音波が入力される入力部（受信部）６２と、を有し、シート搬送路２を挟むように出力部６１と入力部６２とが配置されている。メディアセンサ６０の出力部６１と入力部６２とは同様の構成であり、それぞれ機械的変位と電気信号との相互変換素子である圧電素子（ピエゾ素子ともいう）と、電極端子と、を有する。

【0027】

出力部６１では、電極端子に所定の周波数のパルス電圧が入力されることによって圧電素子が発振して音波が発生し、発生した音波が空気中を伝搬する。音波がシート搬送路２上のシートに到達すると、音波によってシートが振動する。シートの振動は空気中を音波として伝搬し、入力部６２に到達する。このように、出力部６１で発生させた音波が、シートを介して入力部６２に伝搬する。入力部６２の圧電素子は、入力された音波の振幅に応じた出力電圧を電極端子に発生させる。出力部６１が出力する音波の周波数は、出力部６１及び入力部６２の構成、検知精度等に応じて適切な周波数が予め設定されている。本実施の形態では、出力部６１は、３２ｋＨｚの周波数特性を持つ超音波を出力する。

【0028】

このように構成されて、本実施の形態のメディアセンサ６０は、搬送ローラ対２１によって搬送されるシートの坪量を検知する。なお、メディアセンサが検知するシートの特性は坪量に限らず、例えば、シートの表面性（表面粗さや光沢度等）であってもよい。

【0029】

シート給送部１０により給送されたシートは、搬送ローラ対２１によりシート搬送路２に沿って搬送されながら、シートセンサ８０及びメディアセンサ６０によって検知され、トナー像が形成される画像形成位置である転写ニップＴへ向けて搬送される。シートは、転写ニップＴで第１面（表面）に未定着のトナー像が転写されながら更に搬送されて、トナー像が定着される定着位置である定着ニップＦで加熱及び加圧されてトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートは、シート搬送路２に沿って更に搬送され、排出ローラ対２２によって排出トレイ３に排出される。

【0030】

以上の動作を繰り返すことで、画像形成装置１００は、シート給送部１０のシートに対して次々と画像形成を行う。例えば、画像形成装置１００は、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の普通紙に対し、２３０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で毎分約４３枚の白黒画像をプリントすることが可能となっている。なお、画像形成装置は、これに限らず、カラー印刷や多色印刷が可能であってもよい。

【0031】

また、画像形成装置１００には、シートの第１面とは反対の第２面（裏面）に画像を形成する場合にシートが搬送される、第２搬送路としての反転搬送路７が形成されている。反転搬送路７は、シート搬送路２上のシート搬送方向における定着装置４０よりも下流でシート搬送路２から分岐し、シート搬送路２上のシート搬送方向における搬送ローラ対２１よりも上流でシート搬送路２に合流するように形成されている。言い換えると、反転搬送路７は、定着装置４０のシート搬送方向下流でシート搬送路２から分岐し、画像形成部３０のシート搬送方向上流でシート搬送路２に合流する。

【0032】

シートの第１面とは反対の第２面（裏面）に画像を形成する場合、定着ニップＦで第１面のトナー像が定着されたシートは、排出ローラ対２２に挟持された状態で排出ローラ対２２が逆転するスイッチバック動作により先端と後端とが入れ替えられる。先端と後端とが入れ替えられたシートは、反転搬送路７上の反転搬送ローラ対２３，２５によって反転搬送路７に沿って搬送され、再び搬送ローラ対２１によってシート搬送路２に沿って転写ニップＴへ向けて搬送される。

【0033】

駆動手段としてのモータ５０は、給送ローラ１２，１５，１６、シート搬送装置２０の各ローラ対、感光ドラム３３、帯電ローラ３５、現像ローラ３６、転写ローラ３７及び加圧ローラ４１を駆動する単一のモータとして構成されている。このため、モータ５０によって駆動される各部は、互いに同期して制御される。これにより、本実施の形態の画像形成装置１００は、装置の小型化やコストの抑制が可能であると共に、複数のモータを個々に加減速制御する必要がなくなり、制御部７０での処理負担を軽減することができる。

【0034】

［定着装置の詳細］
次に、図２を参照しながら、定着装置４０の詳細について説明する。定着装置４０は、回転体４２と、加圧ローラ４１と、加熱体としてのヒータ４３と、温度検知手段としてのサーミスタ４５と、を有している。回転体４２は、例えば、可撓性を有する耐熱性フィルムによって、無端ベルト状（もしくは円筒状）に形成されている。ヒータ４３は、ヒータ保持部材４６によって保持され、ヒータ保持部材４６は金属ステー部材４７によって保持されている。金属ステー部材４７と加圧ローラ４１との間には、不図示の加圧機構によって加圧力が加えられており、回転体４２を介して加圧ローラ４１をヒータ４３に加圧することにより、回転体４２と加圧ローラ４１との間に定着ニップＦが形成されている。

【0035】

回転体４２は、加圧ローラ４１に圧接されており、加圧ローラ４１がモータ５０の回転駆動力によって回転すると、定着ニップＦでの加圧ローラ４１との摩擦力によって加圧ローラ４１と共に回転する。温度検知素子としてのサーミスタ４５は、ヒータ４３に当接するように配置されており、ヒータ４３の温度に応じた信号を出力する。なお、定着装置４０は、ヒータ４３が直接回転体４２に接触するものに限らず、鉄合金やアルミ等の熱伝導性が高いシート材を介して回転体４２に接触する構成であってもよい。

【0036】

［制御構成］
図３は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置１００の各部を制御する制御手段としての制御部７０は、ＣＰＵ７１ａ、ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７１ｃ、Ｉ／Ｏ７１ｄ等のハードウェアを有して構成される。ＣＰＵ７１ａは、ＲＯＭ７１ｂに記憶された各種のプログラムを実行することにより、ＲＡＭ７１ｃを作業領域として用いながら、画像形成に係わる画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御部７０には、シートセンサ８０、メディアセンサ６０の入力部６２、サーミスタ４５、及びＩ／Ｏ７１ｄに接続された図示しない外部装置等からの信号が入力される。制御部７０は、これらの入力信号に基づいて、モータ５０、画像形成部３０、ヒータ４３、メディアセンサ６０の出力部６１を制御する。

【0037】

例えば、制御部７０は、サーミスタ４５からの入力信号に基づいて、サーミスタ４５によって検知されるヒータ４３の温度が、後述する目標温度となるようにヒータ４３への通電を制御する。また、例えば、制御部７０は、外部装置からの入力信号（画像形成指示信号、給送指示信号）に基づいてモータ５０や画像形成部３０を動作させ、シートに画像を形成する画像形成ジョブを開始する。

【0038】

また、例えば、制御部７０は、シートセンサ８０からの入力信号に基づいて給送ローラ１２によって給送されたシートの先端を検知し、シート先端の検知タイミングに基づいて、レーザスキャナ３２による静電潜像の形成を開始するタイミングを調整する。例えば、制御部７０は、シートの先端が転写ニップＴに到達するタイミングに合わせて、感光ドラム３３の周面上に形成されたトナー像の先端が転写ニップＴに到達するように、画像形成部３０を制御している。

【0039】

また、制御部７０は、メディアセンサ６０の入力部６２からの入力信号に基づいて、搬送ローラ対２１によって搬送されるシートＰの特性、本実施の形態においては、シートＰの坪量を検知（測定）する。以下、メディアセンサ６０によってシートＰの坪量を検知する構成について説明する。制御部７０は、超音波の入出力制御やシートＰの坪量を判別する処理（以下、坪量判別処理という）を行う坪量検知制御部７２を有している。制御部７０は、坪量検知制御部７２での演算結果に応じて、画像形成における画像形成条件（定着条件）の制御を行っている。なお、画像形成条件とは、例えば、転写電圧、トナー像をシートに定着させる際の温度（以下、定着温度）、シートの搬送速度等、画像形成を行う際の各条件をいう。

【0040】

制御部７０のＣＰＵ７１ａは、シートＰの坪量の測定の開始を示す信号を坪量検知制御部７２の駆動信号制御部７４１に出力する。駆動信号制御部７４１は、ＣＰＵ７１ａから上記信号が入力されると、所定の周波数の超音波を発生させるために、駆動信号生成部７３１に対して、超音波出力信号を生成するよう指示する。駆動信号生成部７３１は、シートＰやシート搬送路２の周囲の部材による反射波等の外乱の影響を低減するために、出力部６１が出力した直接波のみを入力部６２で検知できるように、一定の周期のパルス波を出力する。これは、バースト波と呼ばれている。本実施の形態では、駆動信号生成部７３１は、１回の測定で、３２ｋＨｚのパルス波を５パルス、連続して出力する。駆動信号生成部７３１では、このように、予め設定された周波数を持つ信号を生成し、増幅器７３２に出力する。増幅器７３２は、駆動信号生成部７３１から入力された所定の周波数を持つ信号のレベル（電圧値）を増幅し、出力部６１へ出力する。出力部６１は、増幅器７３２から入力された信号に応じて圧電素子が発信して超音波を発生させる。

【0041】

入力部６２には、出力部６１が出力した超音波、又は出力部６１が出力してシートＰを透過した超音波が入力され、入力された超音波に応じた信号を坪量検知制御部７２の検知回路７４２に出力する。検知回路７４２は、信号の増幅機能と信号の整流機能を有しており、シートＰが出力部６１と入力部６２との間に存在しない状態と、存在する状態とで増幅率を変更できるようにしている。検知回路７４２は、入力された信号を増幅、整流してＡ－Ｄ変換部７４３に出力する。Ａ－Ｄ変換部７４３は、検知回路７４２から入力された信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換し、ピーク抽出部７４４に出力する。ピーク抽出部７４４は、Ａ－Ｄ変換部７４３から入力されたデジタル信号に基づいて、入力されたデジタル信号のピーク（極大値）を抽出し、抽出したピーク値を記憶部７４６に記憶する。これらの動作を「ピーク検出動作」と呼ぶ。

【0042】

ピーク検出動作は、出力部６１と入力部６２の間にシートＰが存在しない状態と存在する状態に対して、各々所定間隔で所定回数実施される。演算部７４７は、記憶部７４６に記憶されたデジタル信号のピーク値に基づき、シートＰが存在しない状態での所定回数のピーク値の平均値と、シートＰが存在する状態での所定回数のピーク値の平均値との比からシートＰに対する超音波の透過係数を算出する。演算部７４７は、算出した透過係数をＣＰＵ７１ａに出力する。演算部７４７により算出された透過係数は、シートＰの坪量と負の相関をもつ値であり、ＣＰＵ７１ａは、演算部７４７で算出された透過係数に基づいてシートＰの坪量を判別する。

【0043】

なお、本実施の形態では、シートの特性を検知する手段として、シートを透過する音波によってシートの坪量を検知するメディアセンサを例に挙げたが、これに限定されない。シートの特性を検知する手段としては、シートで反射して入力部に入力された音波によってシートの特性を検知するセンサを使用してよい。また、シートの特性として、坪量以外の特性、例えば、材質、厚さ、表面性（表面粗さや光沢度）等を検知するセンサを使用してもよい。また、これらのシートの特性のうち複数の特性を検知するセンサを使用してもよい。

【0044】

［定着条件］
次に、本実施の形態の制御部７０が実行する画像形成ジョブにおける定着条件について説明する。本実施の形態の制御部７０は、メディアセンサ６０の検知結果（メディアセンサ６０からの入力信号）に基づいてシートの坪量を判別（検知）し、その判別結果に基づいてトナー像をシートに定着させる際の条件（以下、定着条件）を決定している。例えば、定着条件は、上述した画像形成条件のうち、トナー像をシートに定着させる際の温度や、定着ニップＦを通過する際のシートの搬送速度である。

【0045】

一般に、適切な定着条件は、シートの特性に応じて異なる。例えば、シートにトナー像を定着させる際、坪量が小さい普通紙よりも、坪量が大きい厚紙は、トナー像を定着させるためにより多くの熱量が必要となる。トナー像をシートに定着させる際の熱量が不足すると、トナー像がシートに十分に定着しない定着不良の原因となる。

【0046】

例えば、トナー像に対してより多くの熱量を与えるためには、トナー像を定着させる際の温度（以下、定着温度）を高くする方法が考えられるが、定着温度を高くすると、ヒータ４３を加熱する際に必要な時間が長くなると共に、消費電力が増大する。また、例えば、トナー像に対してより多くの熱量を与えるためには、定着ニップを通過する際のシートの搬送速度（以下、定着搬送速度）を小さく設定して、シートが定着ニップＦを通過する時間を長くする方法も考えられる。しかしながら、定着搬送速度を小さくすると、画像形成に要する時間が長くなってしまう。

【0047】

このため、本実施の形態では、制御部７０は、メディアセンサ６０の検知結果に基づいて定着温度及び定着搬送速度を適切な値となるように変化させることで、定着不良を抑制すると共に、消費電力の抑制及び画像形成に要する時間の短縮が可能となる。例えば、制御部７０は、画像が形成されるシートが、厚紙等の坪量の大きいシートであると判別した場合、定着温度が高くなるように定着装置４０を制御すると共に、定着搬送速度が小さくなるようにモータ５０を制御する。

【0048】

具体的には、表１に示すように、本実施の形態の制御部７０は、メディアセンサ６０の検知結果に基づいて、搬送されるシートの坪量が５つの範囲のいずれの範囲に含まれるかを判定する。そして、制御部７０は、シートの坪量の判別結果に応じて、シートの定着搬送速度が、２３０ｍｍ／ｓｅｃである第１搬送速度（高速）、及び１１５ｍｍ／ｓｅｃである第２搬送速度（低速）のいずれかとなるように、モータ５０を制御する。より具体的には、制御部７０は、シートの定着搬送速度が、シートの坪量が６０ｇ／ｍ^２以上１０５ｇ／ｍ^２未満である場合に第１搬送速度、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上１９９ｇ／ｍ^２以下である場合に第２搬送速度となるようにモータ５０を制御する。なお、本実施の形態の画像形成装置１００では、シート給送部１０、シート搬送装置２０、画像形成部３０及び定着装置４０を、単一のモータ５０によって駆動させているため、定着搬送速度と、他の部位におけるシートの搬送速度と、は同じ速度となる。

【0049】

また、制御部７０は、シートの搬送速度が同じであるシートの坪量の範囲内でシートの坪量が大きいほど、ヒータ４３の目標温度が高くなるように定着装置４０を制御している。具体的には、制御部７０は、シートの坪量が、６０ｇ／ｍ^２以上１０５ｇ／ｍ^２未満と、１０５ｇ／ｍ^２以上１９９ｇ／ｍ^２以下と、のそれぞれの範囲内で、シートの坪量が大きいほどヒータ４３の目標温度が高くなるように定着装置４０を制御している。

【0050】

【表1】

【0051】

制御部７０は、このように定着装置４０の温度及びモータ５０を制御することで、シートの坪量に応じて、消費電力と画像形成に要する時間との最適化を図っている。例えば、画像形成装置１００において、第１搬送速度（高速）で搬送されるシートに画像形成を行う場合、Ａ４サイズのシート１枚の画像形成に要する時間、即ちファースト・プリント・アウト・タイム（以下、ＦＰＯＴ）は、７．０ｓｅｃとなっている。また、例えば、画像形成装置１００において、第２搬送速度（低速）で搬送されるシートに画像形成を行う場合のＦＰＯＴは、１２．０ｓｅｃとなっている。

【0052】

［画像形成ジョブにおける処理］
次に、本実施の形態の制御部７０が実行する画像形成ジョブにおける処理について説明する。転写ニップＴにおいてトナー像をシートに転写する際、感光ドラム３３上に形成されたトナー像がシートの所定の位置に転写されるように、タイミングを合わせる必要がある。詳しくは、シートがシート給送部１０によって給送された後、シートの先端は、シートセンサ８０によって検知される。このような画像形成装置１００は、例えば、シートセンサ８０の位置と転写ニップＴとの位置、及びシートの搬送速度から、シートの先端が転写ニップＴに到達するタイミングが検知（算出）される。一方で、シートの先端が転写ニップＴに到達するタイミングで、感光ドラム３３上のトナー像の先端も転写ニップＴに到達するように、感光ドラム３３上に静電潜像を形成するための露光も行われる。すなわち、露光開始タイミングにおいて、感光ドラム３３の周方向における静電潜像の先端位置から転写ニップＴまでの長さとシートの先端から転写ニップＴまでの長さは同じ長さになっていなければならない。

【0053】

例えば、メディアセンサ６０でシートの坪量を検知した時点で、搬送速度が大きすぎたり目標温度が低すぎたりする場合、定着不良を抑制するためにはメディアセンサ６０でのシートの坪量の検知後に、シートの搬送速度を小さく変更する方法が考えられる。しかしながら、感光ドラム３３上に露光が開始された後は、静電潜像のずれの発生を防止するために、感光ドラム３３の回転速度を変更することは好ましくない。このため、感光ドラム３３とシートの搬送を単一のモータで駆動する本実施の形態の画像形成装置１００では、シートの搬送速度及び感光ドラム３３の回転速度の変更は、感光ドラム３３上への露光を開始する前に完了する必要がある。そのためには、メディアセンサ６０によるシートの坪量（特性）の検知が終了してから、速度変更に必要な時間分を加味したタイミングで感光ドラム３３への露光を開始することとなる。

【0054】

ここで、シートの搬送速度の変更を実施している間も、シートはシート搬送路２上を搬送される。このため、メディアセンサ６０によるシートの検知が終了する位置から転写ニップＴまでのシート搬送路２に沿った長さは、速度変更中にシートが搬送される長さと、上記した静電潜像の先端位置から転写ニップＴまでの長さとを合わせた長さが必要となる。即ち、メディアセンサ６０によるシートの検知後にシートの搬送速度の変更を行うためには、搬送速度の変更を実施している間にシートが搬送される長さの分だけ、転写ニップＴまでのシートの搬送経路を長くする必要がある。シートの搬送経路を長くすることは、画像形成装置のサイズアップを招いてしまう。

【0055】

このため、本実施の形態において、制御部７０は、メディアセンサ６０によるシートの検知後に搬送速度を変更することなく、定着不良の抑制とＦＰＯＴを向上している。以下、制御部７０による画像形成ジョブにおける制御の詳細を説明する。

【0056】

制御部７０は、画像形成ジョブにおいて、メディアセンサ６０によるシートの検知結果に基づき、普通紙等の坪量の小さいシートに画像を形成するための第１モードと、厚紙等の坪量の大きいシートに画像を形成するための第２モードとのいずれかを実行する。言い換えると、制御部７０は、画像形成ジョブにおいて、搬送されるシートの特性が所定の特性であった場合に第２モードを実行可能であり、搬送されるシートの特性が上記所定の特性以外の特性であった場合に第１モードを実行可能に構成されている。シートの坪量が所定値未満である場合、制御部７０は、メディアセンサ６０によってシートの坪量を検知した後、一般的な画像形成装置と同様、シートが転写ニップＴを第１回目に通過する際にシートに対してトナー像を形成（転写）する第１モードを実行する。言い換えると、第１モードにおいて、制御部７０は、メディアセンサ６０によってシートの坪量を検知した後、シートが転写ニップＴを最初に通過する際にシートに対してトナー像を形成する。

【0057】

シートの坪量が所定値以上である場合、制御部７０は、メディアセンサ６０によってシートの坪量を検知した後、シートが転写ニップＴを第１回目に通過する際にはシートに対してトナー像の形成を行なわない第２モードを実行する。また、制御部７０は、第２モードにおいて、トナー像の形成を行わずにシートに転写ニップＴを通過させたあと、当該シートを反転搬送路７へ搬送する。また、制御部７０は、第２モードにおいて、反転搬送路７を介してシートを再びシート搬送路２へ搬送し、転写ニップＴに第２回目に搬送されてきたシートが転写ニップＴを通過する際に当該シートに対してトナー像を形成する。

【0058】

これにより、シートの坪量が大きい場合であっても、シートが反転搬送路７を介して再び転写ニップＴへと搬送されるまでに、シートの坪量に応じた温度となるように定着温度を上昇させることが可能となり、定着不良を抑制することが可能となる。また、シートの坪量が大きい場合、シートが定着ニップＦを２度通過することでシートが温まりやすくなり、定着不良を抑制することが可能となる。

【0059】

以下、図４を参照して、本実施の形態において制御部７０が実行する処理の詳細について説明する。

【0060】

画像形成装置１００が画像形成ジョブを開始した際、制御部７０は、シート給送部１０に第１搬送速度（高速）でシートの給送（シートの搬送）を開始させる（Ｓ１０１）。本実施の形態においては、画像形成ジョブが開始された状態、言い換えると、画像形成ジョブの１枚目のシート（第１のシート）の搬送が開始された状態では、シートの搬送速度は第１搬送速度に、ヒータ４３の目標温度は１８０℃に設定されている。シートの搬送が開始され、搬送ローラ対２１によってシートがメディアセンサ６０まで搬送されると、メディアセンサ６０は、シートの坪量を検知してシートの坪量に応じた信号を制御部７０に出力する（Ｓ１０２）。

【0061】

メディアセンサ６０からの信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２未満であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において坪量が１０５ｇ／ｍ^２未満であった場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、制御部７０は、レーザスキャナ３２に感光ドラム３３の露光を開始させて、シートに対してトナー像の形成を開始させる（Ｓ１０４）。また、この処理において、制御部７０は、シートの坪量が７５ｇ／ｍ^２以上１０５ｇ／ｍ^２未満である場合、ヒータ４３の目標温度を表１に示すシートの坪量に応じた目標温度へ変更する。

【0062】

転写ニップＴでトナー像が転写されたシートが定着ニップＦに達すると、制御部７０は、定着装置４０によって、シートの坪量に応じた定着温度でトナー像をシートに定着させる（Ｓ１０５）。言い換えると、制御部７０は、シートの坪量に応じた定着温度でトナー像が形成されたシートに定着処理を行う。このとき、ヒータ４３の目標温度は、検知されたシートの坪量に応じた目標温度に設定されている。具体的には、ヒータ４３の目標温度は、検知されたシートの坪量に応じて、表１に従い、１７０℃、１８０℃、１９０℃、２００℃のいずれかの値に設定される。例えば、制御部７０は、シートの坪量が９０ｇ／ｍ^２以上１０５ｇ／ｍ^２未満であった場合、ヒータ４３の目標温度を１８０℃から２００℃へ変更する。定着装置４０によってトナー像が定着されたシートは、排出ローラ対２２によって排出トレイ３上に排出される（Ｓ１０６）。

【0063】

このように、制御部７０は、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２未満である場合に、ステップＳ１０４において、シートが転写ニップＴを第１回目に通過する際にシートに対してトナー像を形成する第１モードを実行する。画像形成ジョブが、複数枚のシートに連続して画像形成を行うジョブである場合、全てのシートに対する画像形成が終了すると、シートの搬送速度を第１搬送速度（高速）に、ヒータ４３の目標温度を１８０℃に、初期化する。

【0064】

次に、ステップＳ１０３の処理において、メディアセンサ６０によって検知された坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合（Ｓ１０３のＮＯ）について説明する。この場合、シートの搬送速度は第２搬送速度（低速）であることが望ましく、第１搬送速度かつヒータ４３の目標温度が１８０℃の条件で定着を行った場合、トナー像に与えられる熱量が大きく不足して、トナー像の定着不良が発生する虞がある。

【0065】

このため、制御部７０は、シートが転写ニップＴを第１回目に通過する際にはシートに対してトナー像の形成を行なわない（Ｓ１０７）。具体的には、制御部７０は、シートの搬送速度が第１搬送速度のままシート搬送路２に沿って搬送し、レーザスキャナ３２によって感光ドラム３３を露光させず、感光ドラム３３への静電潜像の形成を行わない。これにより、感光ドラム３３上にトナー像が形成されないため、転写ニップＴを通過するシートにはトナー像が転写されない。

【0066】

転写ニップＴを通過したシートが定着ニップＦに達すると、制御部７０は、シート搬送路２に沿って更にシートを搬送させて、定着ニップＦを通過させる（Ｓ１０８）。言い換えると、制御部７０は、トナー像が形成されていないシートに定着処理を行う。このとき、高い定着温度を維持する必要がないため、回転体４２及び加圧ローラ４１の回転トルクが大きくなりすぎない範囲で低い目標温度とすることもできる。本実施の形態では１５０℃としている。

【0067】

シート後端が定着ニップＦを通過すると、制御部７０は、シートが排出ローラ対２２によって挟持された状態における所定のタイミングで排出ローラ対２２を逆回転させて、シートを反転搬送路７へ搬送する。その後、制御部７０は、シートを反転搬送ローラ対２３，２５によって反転搬送路７に沿って、再びシート搬送路２に向けて第１搬送速度のまま搬送する（Ｓ１０９）。

【0068】

シートが搬送ローラ対２１によって再びシート搬送路２に沿って搬送されると、制御部７０は、レーザスキャナ３２に感光ドラム３３の露光を開始させ、シートに対してトナー像の形成を開始させる（Ｓ１０４）。転写ニップＴでトナー像が転写されたシートが定着ニップＦに達すると、制御部７０は、シートを第１搬送速度のまま搬送して、定着装置４０によってトナー像をシートに定着させる（Ｓ１０５）。本実施の形態において、制御部７０は、シートが第１回目に定着ニップＦを通過してから第２回目に定着ニップＦに達するまでの所定のタイミングで、ヒータ４３の目標温度を第１温度としての１８０℃から、最も高い第２温度としての２００℃に変更する。

【0069】

このように、制御部７０は、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上である場合に、ステップＳ１０７～Ｓ１０９及びステップＳ１０４において、シートが転写ニップＴを第２回目に通過する際にシートに対してトナー像を形成する第２モードを実行する。シートが第２回目に転写ニップＴを通過する際、定着搬送速度は、シートの坪量に応じた定着搬送速度よりも大きいものの、定着温度は、シートの坪量に応じた定着温度よりも高い。また、シートは、第１回目に転写ニップＴを通過する際に既に定着装置４０によって温められており、室温よりも高い状態となっている。これにより、シートの坪量に応じた定着搬送速度よりも大きい搬送速度で定着ニップＦを通過させても、トナー像に十分な熱量を与えることが可能となる。

【0070】

なお、複数枚のシートに連続して画像形成を行う場合において１枚目のシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合、２枚目以降のシートも坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上である可能性が高い。このため１枚目のシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合、制御部７０は当該１枚目のシートが排出されるまで２枚目のシート（第２のシート）の給送を待機させ、１枚目のシートの排出後に第２搬送速度（低速）で２枚目以降のシートの給送を開始する。この際、制御部７０は、１枚目のシートが定着ニップＦを通過した後で、ヒータ４３の目標温度を１７０℃及び１８０℃のうち表１に示すシートの坪量に応じたいずれかの値に変更する。また、制御部７０は、１枚目のシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合、２枚目のシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であっても第２モードを実行せず、シートの坪量に応じた定着条件でシートに対する画像形成を行う。

【0071】

［効果］
以下、表２を参照して、本実施の形態の構成と、従来技術の構成と、の差異について説明する。従来技術の比較例１として、坪量が大きいシートの定着不良を抑制するために、画像形成ジョブを開始して１枚目のシートに画像形成を行う際、シートの坪量によらず第２搬送速度（低速）でシートの搬送を開始する画像形成装置を用いた。また、従来技術の比較例２として、厚紙等、坪量１０５ｇ／ｍ^２以上のシートであっても、第１搬送速度のまま第１回目に転写ニップＴを通過する際にシートへトナー像の形成を行い、搬送速度を変更せずにトナー像を定着させる画像形成装置を用いた。比較例１及び比較例２の画像形成装置のその他の構成は本実施の形態と同様である。

【0072】

なお、普通紙としては、ＨＰ社のＨＰ ＭｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅＰａｐｅｒ紙（坪量７５ｇ／ｍ^２）を使用した。また、厚紙１（表１参照）としては、Ｈａｍｍｅｒｍｉｌｌ社のＰｒｅｍｉｕｍＬａｓｅｒＰｒｉｎｔ紙（坪量１２０ｇ／ｍ^２）を使用した。また、厚紙２（表１参照）としては、Ｓｐｒｉｎｇｈｉｌｌ社のＳｐｒｉｎｇｈｉｌｌ Ｃａｒｄｓｔｏｃｋ Ｐａｐｅｒ（坪量１９９ｇ／ｍ^２）を使用した。

【0073】

【表2】

【0074】

表２に示すように、比較例１の画像形成装置は、第２搬送速度（低速）でトナー像をシートに定着させるため、坪量１０５ｇ／ｍ^２以上である厚紙１及び厚紙２のいずれに対して画像形成を行った場合であっても定着不良の発生はなかった。しかしながら、坪量１０５ｇ／ｍ^２未満の普通紙に対して画像形成を行う場合、定着不良を抑制するだけであれば第１搬送速度で搬送可能にも関わらず、第１搬送速度の半分の速度である第２搬送速度で搬送したために、ＦＰＯＴが１２．０ｓｅｃとなった。

【0075】

比較例２の画像形成装置は、シートの坪量によらず第１搬送速度でトナー像をシートに定着させるため、厚紙１及び厚紙２のいずれに対して画像形成を行った場合も定着不良が発生した。

【0076】

一方で、本実施の形態の画像形成装置１００は、普通紙のＦＰＯＴを７．０ｓｅｃとすることができると共に、厚紙１に対して画像形成を行った場合に定着不良が発生しなかった。また、本実施の形態の画像形成装置１００は、厚紙２に対して画像形成を行った場合、形成される画像が写真画像や全面ベタ塗り画像のような特殊な画像である場合に、軽微な定着不良が発生するものの、重大な定着不良の発生はなかった。

【0077】

以上説明したように、本実施の形態によれば、搬送ローラ対２１、感光ドラム３３、加圧ローラ４１等をそれぞれ同じ搬送速度で制御可能となっている。このため、複数のモータを個々に加減速制御することなく、モータの制御を簡略化して制御部７０の処理負担を軽減することが可能となると共に、生産性（ＦＰＯＴ）を向上させつつ定着不良を抑制することが可能となる。

【0078】

また、搬送ローラ対２１、感光ドラム３３、加圧ローラ４１等をそれぞれ同じ搬送速度で制御可能であるため、これらを単一のモータ５０によって駆動させることが可能となり、装置の小型化やコストの抑制が可能となる。また、搬送ローラ対２１及び感光ドラム３３を同じ搬送速度となるように構成し、かつメディアセンサによるシートの検知後に搬送速度を変更する場合と比較して、シートの搬送経路を短くすることが可能となり、装置を小型化することができる。

【0079】

なお、本実施の形態において、制御部７０は、メディアセンサ６０で検知したシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２未満であった場合に第１モードを実行し、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合に第２モードを実行するが、これに限定されない。例えば、制御部７０は、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以外の他の値以上であった場合に第２モードを実行してもよいし、坪量以外のシートの特性が所定の特性であった場合に第２モードを実行してもよい。また、例えば、制御部７０は、メディアセンサ６０でシートの特性を検知した時点でのシートの搬送速度及びヒータ４３の目標温度の少なくとも一方が、検知したシートの特性に対応する値と異なっていた場合に第２モードを実行してもよい。また、例えば、制御部７０は、シートの特性が所定の特性であった場合、ヒータ４３の目標温度を変更せずに第２モードを実行してもよい。

【0080】

また、本実施の形態では、制御部７０は、第２モードにおいてレーザスキャナ３２に感光ドラム３３を露光させないことによって、シートに対するトナー像の形成を制限しているが、これに限定されない。例えば、制御部は、感光ドラム３３上にトナー画像が形成された後、転写ニップＴで感光ドラム３３上のトナー像がシートに転写されないようにして、シートに対するトナー像の形成を制限するようにしてもよい。具体的には、制御部は、転写ニップＴで、転写ローラ３７にトナーと同極性の転写電圧を印加することによって、感光ドラム３３上のトナー像がシートへ転写されないようにしてもよい。

【0081】

また、本実施の形態では、制御部７０は、画像形成ジョブにおける全てのシートに対する画像形成が終了すると、シートの搬送速度を第１搬送速度に、ヒータ４３の目標温度を１８０℃に、初期化するが、これに限定されない。画像形成ジョブの開始時に所定の搬送速度及び所定の目標温度となっていればよく、例えば、制御部７０は、画像形成ジョブの開始時にシートの搬送速度及びヒータ４３の目標温度を初期化してもよい。また、画像形成装置が不図示の入力装置を備え、ユーザが画像形成ジョブの開始時に入力装置を操作することによって、シートの搬送速度及びヒータ４３の目標温度が所定の搬送速度及び所定の目標温度となるように設定可能であってもよい。

【0082】

また、本実施の形態では、制御部７０は、シートの坪量に応じて定着条件を決定するように構成されているが、これに限定されない。制御部７０は、シートの特性に応じて画像形成条件を決定するように構成されていればよく、例えば、制御部７０は、メディアセンサ６０で検知したシートの特性に応じて、転写ニップＴでの転写電圧を決定するように構成されていてもよい。

【0083】

＜第２の実施の形態＞
以下、図５を参照して、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、制御部７０による画像形成ジョブにおける処理が異なる。詳しくは、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、画像形成ジョブのステップＳ１０３の処理において、メディアセンサ６０によって検知された坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合の処理が異なる。他の構成については第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同様の構成については図面に同一の符号を付して説明を省略する。

【0084】

本実施の形態では、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合、制御部７０はレーザスキャナ３２によって感光ドラム３３の露光が行われていない間に、シートの搬送速度を第１搬送速度（高速）から第２搬送速度（低速）へと切り換える。具体的には、ステップＳ１０３においてメディアセンサ６０によって検知された坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合（Ｓ１０３のＮＯ）、制御部７０は、まず、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１０７～Ｓ１０９の処理を行う。ステップＳ１０９の処理において、シートが排出ローラ対２２によって反転搬送路７に搬送されてから、搬送ローラ対２１によって搬送されるまでの間に、制御部７０は、シートの搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度へと切り換える（Ｓ２１０）。言い換えると、制御部７０は、第２モードにおいて、シートが反転搬送路７に沿って搬送されている間に、シートの搬送速度を第１搬送速度（高速）から第２搬送速度（低速）へと切り換える。

【0085】

シートの搬送速度を切り換えると、制御部７０は、レーザスキャナ３２に感光ドラム３３の露光を開始させて、第２搬送速度でシートを搬送しながらシートに対してトナー像の形成を開始させる（Ｓ２１１）。また、制御部７０は、第２モードにおいて、トナー像が形成されたシートが定着ニップＦを通過する際、即ち、シートが第２回目に定着ニップＦを通過する際の目標温度を、１７０℃及び１８０℃のうち表１に示すシートの坪量に応じたいずれかの値に設定する。これにより、シートが第２回目に定着ニップＦを通過する際に、制御部７０は、シートの坪量に応じた定着温度でトナー像をシートに定着さる（Ｓ２１２）。トナー像が定着されたシートは、排出ローラ対２２によってシートを排出トレイ３上に排出される（Ｓ１０６）。

【0086】

［効果］
以下、表３を参照して、第１の実施の形態の構成と、第２の実施の形態の構成と、従来技術である比較例１及び２の構成と、の差異について説明する。比較例１及び比較例２の内容は、第１の実施の形態で比較したものと同様である。

【0087】

【表3】

【0088】

第２の実施の形態では、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合においても、定着搬送速度及び目標温度がシートの坪量に応じた値とすることができるため、厚紙２に画像形成を行った場合でも、定着不良の発生がなかった。

【0089】

以上説明したように、本実施の形態によれば、シートの坪量に応じた搬送速度及び定着温度でトナー像をシートに定着させることが可能となり、ＦＰＯＴの向上しつつ定着不良を抑制することができる。

【0090】

＜第３の実施の形態＞
以下、図６を参照して、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、制御部７０による画像形成ジョブにおける処理が異なる。詳しくは、第３の実施の形態は、第２の実施の形態に対し、画像形成ジョブのステップＳ１０３の処理において、メディアセンサ６０によって検知された坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合の処理が異なる。他の構成については第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同様の構成については図面に同一の符号を付して説明を省略する。

【0091】

一般に、シートの坪量が大きい場合であっても、シートに形成される画像比率（印字率）が小さい場合、シート（トナー像）に与えられる熱量が小さくても定着不良は発生しにくい。このため、本実施の形態では、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上である場合であっても、制御部７０は、外部機器等から入力された画像形成を行うための画像情報に基づく画像比率が所定の値よりも小さい場合には、第１モードを実行する。具体的には、ステップＳ１０３においてシートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上であった場合、制御部７０は、外部機器等から入力された画像情報に基づいて、画像比率を算出し、画像比率が１０％以下であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。

【0092】

なお、画像比率とは、シートの画像形成領域の面積に対する、実際にトナー像が形成される領域の面積の比率であり、外部機器から入力された画像データに基づいて制御部７０が算出する。具体的には、例えば画像比率が１００％の場合、シートの画像形成領域の全てにわたってトナー像が形成され、画像比率が５０％の場合、シートの画像形成領域の半分の領域にトナー像が形成される。

【0093】

ステップＳ３０７の処理において、画像比率が１０％を超えている場合（Ｓ３０７のＮＯ）、制御部７０は、第２の実施の形態と同様に、ステップＳ１０７～Ｓ１０９，Ｓ２１０～Ｓ２１２の処理を実行する。ステップＳ３０７の処理において、画像比率が１０％以下である場合（Ｓ３０７のＹＥＳ）、制御部７０は、第２モードを実行せず、第１搬送速度のまま第１モードを実行してシートにトナー像を形成する（Ｓ１０４）。

【0094】

［効果］
以下、表４を参照して、第１～第３の実施の形態の構成と、従来技術である比較例１の構成と、の差異について説明する。比較例１の内容は、第１の実施の形態で比較したものと同様である。

【0095】

【表4】

【0096】

第３の実施の形態では、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上である場合でも、画像比率が小さく第２モードを実行する必要がない場合には、反転搬送路７を介さず（両面通紙せず）に第１搬送速度（高速）で第１モードを実行してシートに画像を形成する。このような第３の実施形態では、シートの坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上の厚紙１及び厚紙２（表１参照）のいずれに画像形成を行う場合においても、定着不良の発生がなかった。

【0097】

以上説明したように、本実施の形態によれば、シートの坪量が大きい場合であっても画像比率が小さく第２モードを実行する必要がない場合に、第１搬送速度で第１モードを実行してシートに画像を形成する。これにより、坪量が大きいシートの生産性（スループット）の低下を抑制しつつ定着不良を抑制することができる。なお、本実施の形態では、制御部７０は、シートの坪量が大きい場合であっても画像比率が所定値よりも小さい場合には、第２モードを実行せずに第１搬送速度で第１モードを実行してシートに画像を形成するが、これに限定されない。制御部は、シートの坪量が大きい場合であっても、他の画像情報に基づいて、第２モードを実行せず第１搬送速度で第１モードを実行してもよい。例えば、制御部は、シートの坪量が大きい場合であっても、シートに形成するトナー像の最大濃度が所定の濃度よりも低い場合に、第２モードを実行せず第１搬送速度で第１モードを実行してもよい。また、例えば、制御部は、シートの坪量が大きい場合であっても、最大濃度の代わりに、平均濃度や、カラー印刷が可能な画像形成装置においては画像の平均明度等が所定値よりも低い場合に、第２モードを実行せず第１搬送速度で第１モードを実行してもよい。

【符号の説明】

【0098】

Ｐ…シート／２…第１搬送路（シート搬送路）／７…第２搬送路（反転搬送路）／１２…搬送手段（給送ローラ）／１５…搬送手段（給送ローラ）／１６…搬送手段（給送ローラ）／２１…搬送手段（搬送ローラ対）／２２…排出手段（排出ローラ対）／２３…搬送手段（反転搬送ローラ対）／２５…搬送手段（反転搬送ローラ対）／３０…画像形成手段（画像形成部）／３２…露光装置（レーザスキャナ）／３３…像担持体（感光ドラム）／３５…帯電装置（帯電ローラ）／３６…現像装置（現像ローラ）／３７…転写装置（転写ローラ）／４０…定着手段（定着装置）／５０…モータ／６０…検出手段（メディアセンサ）／６１…出力部／６２…入力部／７０…制御手段（制御部）／１００…画像形成装置／Ａ…シート搬送方向／Ｔ…画像形成位置（転写ニップ）／Ｐ…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】