特許 7570913 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20241015BHJP

   G03B 17/17 20210101ALI20241015BHJP

   H04N 23/54 20230101ALI20241015BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20241015BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/17

H04N23/54

H04N23/55

H04N23/57

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2020207651

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022037848

(43)【公開日】2022-03-09

【審査請求日】2023-11-13

(31)【優先権主張番号】P 2020141797

(32)【優先日】2020-08-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

【審査官】池田 博一

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１０１４２２２２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１３９２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０４６０７７６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０２６２１５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４８９８３４７（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／０４２０９４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、
前記反射部を支持する可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、
前記第１回転機構は、
前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、
前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられ、
前記保持部は、前記第１回転軸を前記第１回転軸の延設方向に設けられる凹部で挟んで保持し、
前記保持部は、前記凹部が設けられる板バネを有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体は、前記可動体の少なくとも一部を覆うカバー部を有し、
前記板バネは、前記カバー部に形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１回転軸の延設方向と交差する交差方向に延設される回転軸を第２回転軸として前記反射部を回転可能に支持する第２回転機構を有し、
前記板バネは、前記第１回転軸の延設方向及び前記交差方向の両方向とともに交差する方向の端部で前記固定体に固定され、前記端部とは異なる位置に設けられた前記凹部で前記第１回転軸を保持することを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体は、前記可動体の可動量を規制することを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１回転軸の延設方向と交差する交差方向に延設される回転軸を第２回転軸として前記反射部を回転可能に支持する第２回転機構を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項6】

請求項５に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体には、前記第１回転機構または前記第２回転機構を駆動するコイルが設けられ、
前記可動体には、前記コイルと対向する位置に磁石が設けられ、
前記コイルと前記磁石との間の位置には、前記コイルと前記可動体とが接触することを抑制する保護部が形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１回転軸は、前記第１回転軸の延設方向において前記可動体の一部をなす壁部を挟んで、第１軸部及び第２軸部を有し、
前記第１軸部及び前記第２軸部は、ともに、前記壁部に接触していることを特徴とする光学ユニット。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項9】

請求項８に記載の光学ユニットにおいて、
前記軸支持部は、前記第１回転軸の延設方向に沿うリブが形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項10】

請求項９に記載の光学ユニットにおいて、
前記リブは、前記第１回転軸の延設方向の少なくとも一方に端部がテーパー形状であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項11】

請求項８から１０のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項12】

請求項１１に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記軸支持部との接触面に複数の凹凸が形成されることにより構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項13】

請求項１１に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凸部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項14】

請求項１１に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凹部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項15】

外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、
前記反射部を支持する可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、
前記第１回転機構は、
前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、
前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられ、
前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有し、
前記軸支持部は、前記第１回転軸の延設方向に沿うリブが形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項16】

請求項１５に記載の光学ユニットにおいて、
前記リブは、前記第１回転軸の延設方向の少なくとも一方に端部がテーパー形状であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項17】

請求項１５または１６に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項18】

請求項１７に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記軸支持部との接触面に複数の凹凸が形成されることにより構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項19】

請求項１７に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凸部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項20】

請求項１７に記載の光学ユニットにおいて、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凹部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項21】

外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、
前記反射部を支持する可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、
前記第１回転機構は、
前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、
前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられ、
前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有し、
前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成され、
前記ずれ抑制構造は、前記軸支持部との接触面に複数の凹凸が形成されることにより構成されることを特徴とする光学ユニット。

【請求項22】

外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、
前記反射部を支持する可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、
前記第１回転機構は、
前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、
前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられ、
前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有し、
前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成され、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凸部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項23】

外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、
前記反射部を支持する可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、
前記第１回転機構は、
前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、
前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられ、
前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有し、
前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成され、
前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凹部であることを特徴とする光学ユニット。

【請求項24】

請求項１５から２３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体は、前記第１回転軸の延設方向と交差する交差方向に延設される回転軸を第２回転軸として前記反射部を回転可能に支持する第２回転機構を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項25】

請求項２４に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体には、前記第１回転機構または前記第２回転機構を駆動するコイルが設けられ、
前記可動体には、前記コイルと対向する位置に磁石が設けられ、
前記コイルと前記磁石との間の位置には、前記コイルと前記可動体とが接触することを抑制する保護部が形成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項26】

請求項１５から２５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１回転軸は、前記第１回転軸の延設方向において前記可動体の一部をなす壁部を挟んで、第１軸部及び第２軸部を有し、
前記第１軸部及び前記第２軸部は、ともに、前記壁部に接触していることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、外部からの入射光束を撮像素子に向けて反射させる反射部を備える可動体を、固定体に対して可動させる、光学ユニットが使用されている。特許文献１から４で表されるように、このような光学ユニットでは、反射部を備える可動体を、固定体に対して様々な方向に可動させる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０７５４８号公報

【文献】ＷＯ２０１８／０３５９４４Ａ１

【文献】特開２０１６－４８２９５号公報

【文献】ＣＮ１０８８７３５６０Ａ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

反射部を備える可動体を固定体に対して可動させる構成の光学ユニットでは、可動体を固定体に対して可動させる機構を、入射光束の入射方向における反射部の手前または反射部による反射方向における反射部と撮像素子との間に配置すると、該機構が入射光束の入射または反射部による反射の邪魔になってしまう場合がある。そこで、上記の特許文献１から４で表される光学ユニットでは、可動体を固定体に対して可動させる機構をこのような配置にしないようにしている。

【0005】

一方、光学ユニットの使用形態などにより、固定体に対して可動体を入射方向または反射方向に沿う方向を回転軸として回転させる回転機構を備える構成としたい場合がある。しかしながら、このような構成の従来の光学ユニットにおいては、例えば、可動体をジンバル機構で外側から保持する構成とすると、ジンバル機構の構成部材が入射光束の入射または反射部による反射の邪魔になってしまう虞がある。そこで、本発明は、固定体に対して可動体を入射方向または反射方向に沿う方向を回転軸として回転させる回転機構を有する光学ユニットにおいて、入射光束を邪魔することなく撮像素子に届けることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の光学ユニットは、外部から入射する入射光束を、反射面において、入射方向から撮像素子に向かう反射方向に反射させる反射部と、前記反射部を支持する可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記入射方向または前記反射方向に沿う方向を第１回転軸として回転させる第１回転機構と、を備え、前記第１回転機構は、前記入射方向における前記反射面よりも先方側の位置、または、前記反射方向における前記反射面よりも後方側の位置、のいずれかに設けられ、前記可動体に前記第１回転軸が設けられるとともに、前記固定体に前記第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられることを特徴とする。

【0007】

本態様によれば、第１回転機構は、可動体における入射方向における反射面よりも先方側の位置または反射方向における反射面よりも後方側の位置のいずれかに第１回転軸が設けられ、固定体に第１回転軸を基準に回転可能に保持する保持部が設けられる。すなわち、入射光束を邪魔しない位置に第１回転機構が設けられる。したがって、入射光束を邪魔することなく撮像素子に届けることができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記保持部は、前記第１回転軸を前記第１回転軸の延設方向に設けられる凹部で挟んで保持する構成とすることができる。このような構成とすることで、保持部の構成を簡単にすることができる。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記保持部は、前記凹部が設けられる板バネを有することができる。このような構成とすることで、第１回転軸を押圧しつつ適切な状態で回転可能に保持することができる。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記可動体の少なくとも一部を覆うカバー部を有し、前記板バネは、前記カバー部に形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、カバー部の開閉により固定体内部に可動体を簡単にセットすることができるとともに、保持部の構成を簡単にすることができる。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体は、前記第１回転軸の延設方向と交差する交差方向に延設される回転軸を第２回転軸として前記反射部を回転可能に支持する第２回転機構を有し、前記板バネは、前記第１回転軸の延設方向及び前記交差方向の両方向とともに交差する方向の端部で前記固定体に固定され、前記端部とは異なる位置に設けられた前記凹部で前記第１回転軸を保持する構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体を固定体に対して２軸に回転させることができ、可動体の可動範囲を広くすることができる。また、板バネを第１回転軸の延設方向及び交差方向の両方向とともに交差する方向に延設する構成とすることで、板バネの押圧による撓みで可動部が傾いても、第２回転機構で補正することができる。

【0012】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記可動体の可動量を規制する構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体の一部の構成部材が固定体の一部の構成部材に衝突していずれかを破損させるなど、可動体が移動しすぎることによる弊害を抑制することができる。

【0013】

本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体は、前記第１回転軸の延設方向と交差する交差方向に延設される回転軸を第２回転軸として前記反射部を回転可能に支持する第２回転機構を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体を固定体に対して２軸に回転させることができ、可動体の可動範囲を広くすることができる。

【0014】

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体には、前記第１回転機構または前記第２回転機構を駆動するコイルが設けられ、前記可動体には、前記コイルと対向する位置に磁石が設けられ、前記コイルと前記磁石との間の位置には、前記コイルと前記可動体とが接触することを抑制する保護部が形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、移動範囲が大きくなった可動体が、コイルへ衝突することを回避することができる。

【0015】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１回転軸は、前記第１回転軸の延設方向において前記可動体の一部をなす壁部を挟んで、第１軸部及び第２軸部を有し、前記第１軸部及び前記第２軸部は、ともに、前記壁部に接触している構成とすることができる。このような構成とすることで、第１軸部及び第２軸部を可動体にしっかりと固定でき、第１回転軸が変位することを抑制できる。

【0016】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１回転軸の延設方向において１つの前記第１回転軸が貫通した状態で、前記第１回転軸を支持する軸支持部を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、第１回転軸を１つの構成部材で形成でき、光学ユニットの構成の簡略化及び低コスト化が可能になる。

【0017】

本発明の光学ユニットにおいては、前記軸支持部は、前記第１回転軸の延設方向に沿うリブが形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、例えば、リブをつぶしながら軸支持部に第１回転軸を圧入することができ、第１回転軸が軸支持部に確りと固定されない状態となることや第１回転軸が軸支持部に挿入できないことを抑制できる。

【0018】

本発明の光学ユニットにおいては、前記リブは、前記第１回転軸の延設方向の少なくとも一方に端部がテーパー形状である構成とすることができる。このような構成とすることで、軸支持部における第１回転軸の挿入口を広くすることができ、軸支持部に第１回転軸を容易に挿入することができる。

【0019】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１回転軸は、前記軸支持部に対して前記第１回転軸の延設方向にずれることを抑制するずれ抑制構造が形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、光学ユニットに衝撃などが加わった場合においても、第１回転軸が軸支持部の所定の支持位置からずれることを抑制することができる。

【0020】

本発明の光学ユニットにおいては、前記ずれ抑制構造は、前記軸支持部との接触面に複数の凹凸が形成される構成とすることができる。このような構成とすることで、軸支持部の支持面と第１回転軸の接触面との摩擦力を向上することができ、第１回転軸が軸支持部の所定の支持位置からずれることを効果的に抑制することができる。

【0021】

本発明の光学ユニットにおいては、前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凸部である構成とすることができる。このような構成とすることで、凸部を軸支持部の端部に当接するという簡単な構成で、第１回転軸が軸支持部の所定の支持位置からずれることを効果的に抑制することができる。

【0022】

本発明の光学ユニットにおいては、前記ずれ抑制構造は、前記第１回転軸の延設方向における前記軸支持部の端部に当接する凹部である構成とすることができる。このような構成とすることで、凹部を軸支持部の端部に当接するという簡単な構成で、第１回転軸が軸支持部の所定の支持位置からずれることを効果的に抑制することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明の、固定体に対して可動体を入射方向または反射方向に沿う方向を回転軸として回転させる回転機構を有する光学ユニットは、入射光束を邪魔することなく撮像素子に届けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットを備えるスマートフォンの斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの概略側面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。

【図4】図３とは別の角度から見た本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。

【図5】本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視断面図である。

【図6】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図7】図６とは別の角度から見た本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図8】本発明の実施例２に係る光学ユニットの斜視断面図である。

【図9】本発明の実施例２及び実施例４に係る光学ユニットの第１回転軸の斜視図である。

【図10】本発明の実施例２及び実施例３に係る光学ユニットの軸支持部の平面図である。

【図11】本発明の実施例２及び実施例３に係る光学ユニットの軸支持部の側面断面図である。

【図12】本発明の実施例３及び実施例５に係る光学ユニットの第１回転軸の斜視図である。

【図13】本発明の実施例３及び実施例５に係る光学ユニットの軸支持部の平面図である。

【図14】本発明の実施例３及び実施例５に係る光学ユニットの軸支持部の側面断面図である。

【図15】本発明の実施例６に係る光学ユニットの斜視断面図である。

【図16】本発明の実施例６に係る光学ユニットの軸支持部周辺の正面断面図である。

【図17】本発明の実施例７に係る光学ユニットの斜視断面図である。

【図18】本発明の実施例７に係る光学ユニットの第１回転軸の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、＋Ｙ方向に見た図を平面図、－Ｙ方向に見た図を底面図、＋Ｚ方向に見た図を背面図、－Ｚ方向に見た図を正面図とする。そして、＋Ｙ方向は、外部からの光束の入射方向Ｄ１に対応する。

【0026】

［実施例１］
最初に、実施例１の光学ユニット１について説明する。

【0027】

＜光学ユニットを備える装置の概略＞
図１は、本実施例の光学ユニット１を備える装置の一例としてのスマートフォン１００の概略斜視図である。本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００において好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１は、薄型に構成でき、スマートフォン１００におけるＹ軸方向における厚さを薄く構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００に限定されず、カメラやビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用可能である。

【0028】

図１で表されるように、スマートフォン１００は、光束を入射するレンズ１０１を備えている。スマートフォン１００におけるレンズ１０１の内部に、光学ユニット１を備えている。スマートフォン１００は、レンズ１０１を介して外部から入射方向Ｄ１に光束を入射し、入射光束に基づいて被写体像を撮像することが可能な構成となっている。

【0029】

＜光学ユニットの全体構成＞
図２は、本実施例の光学ユニット１を概略的に表す側面図である。図２で表されるように、本実施例の光学ユニット１は、反射部としてのプリズム１０を有する反射ユニット２００と、撮像素子１０３ａが設けられた基板１０３とレンズ１０２とを有するカメラ１０４と、を有している。反射ユニット２００は、入射面１０ｂにおいてレンズ１０１を介して外部から入射方向Ｄ１に光束を入射し、入射光束をプリズム１０の反射面１０ａで反射させ、出射面１０ｃから撮像素子１０３ａに向かう反射方向Ｄ２に入射光束を出射する。なお、本実施例の反射ユニット２００は、反射部としてプリズム１０を備えているが、反射部の構成はプリズム１０に限定されず、反射部としてミラーを備える構成などとしてもよい。なお、入射方向Ｄ１はＹ軸方向に沿う方向であるが、反射方向Ｄ２は概ねＺ軸方向に沿うもののプリズム１０の変位により変化する。

【0030】

＜反射ユニットの構成＞
図３及び図４は、本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の斜視図である。また、図５は、図３と同じ方向から見た本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の断面図である。そして、図６及び図７は、本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の分解斜視図である。図６及び図７で表されるように、反射ユニット２００は、固定体２１０と、プリズム１０を備える可動体２２０と、を備えている。また、Ｙ軸方向に沿う第１回転軸方向Ａ１を回転軸として固定体２１０に対して可動体２２０を回転させる、第１回転機構としてのジンバル機構２４０を備えている。さらに、第１回転軸方向Ａ１において可動体２２０が固定体２１０に対して回転することで変化するものの概ねＸ軸方向に沿う第２回転軸方向Ａ２を回転軸として可動体２２０においてプリズム１０を回転させる、第２回転機構としてのジンバル機構２５０と、を備えている。

【0031】

＜可動体＞
可動体２２０は、プリズム１０と、プリズム１０の反射面１０ａを支持面２２２ａで支持するホルダ枠２２２と、第２回転軸方向Ａ２を回転軸としてホルダ枠２２２を回転可能に保持するホルダ枠保持部２２３と、を備えている。このように、プリズム１０がホルダ枠２２２に保持され、ホルダ枠保持部２２３がホルダ枠２２２を回転可能に保持する構成となっていることで、プリズム１０は、ホルダ枠保持部２２３に対して第２回転軸方向Ａ２を回転軸として回転可能である。

【0032】

ここで、プリズム１０のホルダ枠保持部２２３に対する第２回転機構であるジンバル機構２５０の構成について説明する。図６及び図７で表されるように、第２回転軸方向Ａ２に沿う方向おけるホルダ枠２２２の両側には、球状の凸部２２５ｂを有する板金２２５が取り付けられている。そして、第２回転軸方向Ａ２に沿う方向おけるホルダ枠保持部２２３の両側には、凸部２２５ｂと対向する位置に凸部２２５ｂと嵌合可能な円弧面状の凹部２２４ｂを有する板金２２４が取り付けられている。第２回転軸方向Ａ２に沿う方向おける両側から凹部２２４ｂで凸部２２５ｂを挟みこんでホルダ枠保持部２２３がホルダ枠２２２を保持することで、ホルダ枠２２２はホルダ枠保持部２２３に対して第２回転軸方向Ａ２を回転軸として回転可能である。すなわち、凸部２２５ｂは、第２回転軸方向Ａ２に沿って突出しており、第２回転軸を構成している。なお、凸部２２５ｂの代わりに凹部を設け、凹部２２４ｂの代わりに凸部を設ける構成とすることも可能である。

【0033】

また、図５から図７で表されるように、可動体２２０は、詳細は後述するジンバル機構２４０の一部を構成する回転軸保持部２４３をホルダ枠保持部２２３に有している。図５で表されるように、ホルダ枠保持部２２３には、壁部２４２を挟んで第１回転軸２４１を構成する第１軸部２４１ａと第２軸部２４１ｂとが固定されている。

【0034】

＜固定体＞
固定体２１０は、図６及び図７で表される開口部２１２ｃを有する固定枠２１２と、開口部２１２ｃを覆うカバー部としての底部２１５と、詳細は後述する第１駆動部２６０を構成するコイル２１１ｂ及び第２駆動部２７０を構成するコイル２１１ａ、並びに、コイル２１１ｂ及びコイル２１１ａと接続されるＦＦＣ２１３を保持するコイル保持部２１４と、を備えている。なお、本実施例においては、コイル２１１ｂは２つ設けられ、固定枠２１２のＸ軸方向の両端部側に設けられた開口部２１２ｂに挿入した状態で保持される（図６及び図７参照）。一方、コイル２１１ａは１つ設けられ、固定枠２１２の＋Ｚ方向端部側に設けられた凹部である保護部２１２ａに嵌合した状態で保持される（図５参照）。

【0035】

なお、図６及び図７では、コイル２１１ｂと対向する位置（開口部２１２ｂと対向する位置）に磁石２２１ｂが表されており、コイル２１１ａと対向する位置（保護部２１２ａと対向する位置）に磁石２２１ａが表されている。しかしながら、実際は、磁石２２１ｂはそのヨークＹとともにホルダ枠保持部２２３の磁石保持部２２３ｂ（図６及び図７参照）に保持され、磁石２２１ａはそのヨークＹとともにホルダ枠２２２の磁石保持部２２２ｂ（図５参照）に保持される。ここで、磁石２２１ｂはＮ極とＳ極とがＺ軸方向に並び、磁石２２１ａはＮ極とＳ極とがＹ軸方向に並ぶ。

【0036】

また、固定体２１０は、開口部２１２ｃを介して＋Ｙ方向側から－Ｙ方向側にホルダ枠保持部２２３を固定枠２１２に挿入した後、開口部２１２ｃを底部２１５で塞いだ状態とすることで、ホルダ枠保持部２２３を保持する構成となっている。なお、図５で表されるように、固定枠２１２には円弧面状の凹部２４５ｂを有するルーフ部２１６が設けられており、底部２１５には円弧面状の凹部２４５ａを有する板バネ２４４が設けられている。

【0037】

＜ジンバル機構及びその駆動機構について＞
上記のように、本実施例の光学ユニット１はジンバル機構２４０及びジンバル機構２５０を備えており、さらに、それらの駆動機構である第１駆動部２６０及び第２駆動部２７０を備えている。そこで、以下に、ジンバル機構及びその駆動機構の詳細について説明する。なお、本明細書において「ジンバル機構」とは、係合する被係合物（ジンバル機構２４０ではホルダ枠保持部２２３、ジンバル機構２５０ではホルダ枠２２２）に対する係合部分（ジンバル機構２４０では固定枠２１２、ジンバル機構２５０ではホルダ枠保持部２２３）において軸線（ジンバル機構２４０では第１回転軸方向Ａ１、ジンバル機構２５０では第２回転軸方向Ａ２）周りに回転可能な構成を意味する。

【0038】

ここで、回転軸保持部２４３は、ルーフ部２１６と板バネ２４４とで挟まれる位置に配置される。詳細には、図５で表されるように、凹部２４５ｂと凹部２４５ａとは対向する位置に配置され、第１回転軸方向Ａ１に沿う方向おける両側から凹部２４５ｂと凹部２４５ａとで第１軸部２４１ａと第２軸部２４１ｂとを挟みこんで固定枠２１２及び底部２１５がホルダ枠保持部２２３を保持することで、ホルダ枠保持部２２３は固定体２１０に対して第１回転軸方向Ａ１を回転軸として回転可能である。すなわち、本実施例の光学ユニット１は、凸部である第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂを備える回転軸保持部２４３と、第１軸部２４１ａと嵌合する凹部２４５ａを備える板バネ２４４と、第２軸部２４１ｂと嵌合する凹部２４５ｂを備えるルーフ部２１６とで、ホルダ枠保持部２２３を固定体２１０に対して第１回転軸Ａ１を回転軸として回転可能なジンバル機構２４０を構成している。なお、第１回転軸である第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂに凹部を設け、凹部２４５ａの代わりに第１回転軸の凹部に嵌合する凸部を設ける構成とすることも可能である。

【0039】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１は、第２回転軸方向Ａ２に沿う方向おけるホルダ枠２２２の両側に設けられる球状の凸部２２５ｂを有する板金２２５と、凸部２２５ｂと対向する位置に凸部２２５ｂと嵌合可能な円弧面状の凹部２２４ｂを有する板金２２４とで、ホルダ枠２２２をホルダ枠保持部２２３に対して第２回転軸方向Ａ２を回転軸として回転可能なジンバル機構２５０を構成している。このように、本実施例の光学ユニット１は、第１回転軸方向Ａ１を回転軸として回転可能なジンバル機構２４０と、第２回転軸方向Ａ２を回転軸として回転可能なジンバル機構２５０との、２つのジンバル機構を備えている。このうち、ジンバル機構２４０は、＋Ｙ方向に対応する入射方向Ｄ１におけるプリズム１０の反射面１０ａよりも先方側（＋Ｙ方向側）の位置に配置される。また、ジンバル機構２５０は、入射面１０ｂと直交する方向（入射方向Ｄ１に沿う方向）及び出射面１０ｃと直交する方向（反射方向Ｄ２に沿う方向）のいずれの延長線上にはない位置に配置される。すなわち、本実施例の光学ユニット１は、入射光束を邪魔しない位置にのみジンバル機構を備えている。

【0040】

本実施例の光学ユニット１においては、第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂの先端は球面状となっており、上記のように凸部２２５ｂも球面状となっている。このように球状の部材と該球状の部材を受ける受け部材を有する構成のジンバル機構を備える構成とすることで、摺動摩擦を低減でき、低い消費電力で被係合物を係合部分に対して揺動することができる。なお、球状の部材を受ける受け部材としては、球面状に凹んだ凹部のほか円形の孔部などとしてもよい。

【0041】

ジンバル機構２４０の駆動機構である第１駆動部２６０は、ホルダ枠保持部２２３の第１回転軸方向Ａ１に沿う方向おける両側に設けられた磁石２２１ｂと、磁石２２１ｂと対向する位置であって固定枠２１２の開口部２１２ｂに配置されるコイル２１１ｂと、を有している。なお、本実施例の光学ユニット１においては、磁石２２１ｂ及びコイル２１１ｂは２つずつ設けられているが、磁石２２１ｂ及びコイル２１１ｂを１つずつ設ける構成としてもよいし、磁石２２１ｂ及びコイル２１１ｂを３つ以上ずつ設ける構成としてもよい。ここで、磁石２２１ｂはＮ極とＳ極とが概ねＺ軸方向に沿って並べて設けられているため、磁石２２１ｂが配置されたホルダ枠保持部２２３は、コイル２１１ｂに電流を流すと、コイル２１１ｂが配置された固定枠２１２に対して、第１回転軸方向Ａ１を回転軸として回転する。

【0042】

ジンバル機構２５０の駆動機構である第２駆動部２７０は、ホルダ枠２２２の＋Ｚ方向側の端部に設けられた磁石２２１ａと、磁石２２１ａと対向する位置であって固定枠２１２の凹状の保護部２１２ａに配置されるコイル２１１ａと、を有している。なお、本実施例の光学ユニット１においては、磁石２２１ａ及びコイル２１１ａを１つずつ設けているが、磁石２２１ａ及びコイル２１１ａを複数設ける構成としてもよい。ここで、磁石２２１ａはＮ極とＳ極とが概ねＹ軸方向に沿って並べて設けられているため、磁石２２１ａが配置されたホルダ枠２２２は、コイル２１１ａに電流を流すと、コイル２１１ａが配置された固定枠２１２に保持されたホルダ枠保持部２２３に対して、第２回転軸方向Ａ２を回転軸として回転する。

【0043】

このように、本実施例の光学ユニット１は、固定体２１０に対して可動体２２０を入射方向Ｄ１に沿う方向を第１回転軸方向Ａ１として第１回転軸を基準に回転させる第１回転機構としてのジンバル機構２４０を備えている。ここで、ジンバル機構２４０は、入射方向Ｄ１におけるプリズム１０の反射面１０ａよりも先方側の位置に設けられ、可動体２２０に第１回転軸方向Ａ１に延設される第１回転軸として第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂが設けられている。そして、固定体２１０に第１回転軸方向Ａ１に沿って回転可能に保持する保持部としての固定枠２１２及び底部２１５が設けられている。すなわち、本実施例の光学ユニット１の構成は、入射方向Ｄ１において反射面１０ａよりも手前側に第１回転機構の構成部材を有さず、さらに、反射方向Ｄ２における反射面１０ａと撮像素子１０３ａとの間に第１回転機構の構成部材を有さない。

【0044】

本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、入射光束を邪魔しない位置にジンバル機構２４０が設けられている。したがって、本実施例の光学ユニット１は、入射光束を邪魔することなく撮像素子１０３ａに届けることができる。なお、本実施例のジンバル機構２４０は、入射方向Ｄ１を第１回転軸として固定体２１０に対して可動体２２０を回転させる回転機構であるが、反射方向Ｄ２に沿う方向を第１回転軸として固定体２１０に対して可動体２２０を回転させる回転機構としてもよい。その場合、ジンバル機構２４０は、反射方向Ｄ２における反射面１０ａよりも後方側の位置に設けられれば、すなわち、ジンバル機構２４０の配置と第２駆動部２７０の配置とが逆になれば、上記本実施例の光学ユニット１の技術的特徴と同様の技術的特徴を有することとなる。

【0045】

本実施例の光学ユニット１においては、保持部としての固定枠２１２及び底部２１５は、図５で表されるように、第１回転軸としての第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂを第１回転軸方向Ａ１に設けられる凹部２４５ａ及び２４５ｂで挟んで保持する構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、保持部をこのような構成としていることで、保持部の構成を簡単にしている。ただし、このような構成に限定されない。第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂの先端に凹部を形成し、該凹部を第１回転軸方向Ａ１において外側から凸部で挟んで保持する構成などとしてもよい。

【0046】

なお、本実施例の光学ユニット１においては、ホルダ枠保持部２２３が固定枠２１２に対して第１回転軸方向Ａ１に回転しすぎると、ホルダ枠保持部２２３の衝撃に対して強い部分が固定枠２１２の衝撃に対して強い部分に対して接触する構成となっている。別の表現をすると、本実施例の光学ユニット１は、固定体２１０が可動体２２０の可動量を規制する構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、可動体２２０の一部の構成部材が固定体２１０の一部の構成部材に衝突していずれかを破損させるなど、可動体２２０が移動しすぎることによる弊害を抑制している。

【0047】

また、保持部としての底部２１５は、凹部２４５ａが設けられる板バネ２４４を有する。このような構成とすることで、第１回転軸としての第１軸部２４１ａを押圧しつつ適切な状態で回転可能に保持することができる。

【0048】

また、固定体２１０は可動体２２０の少なくとも一部を覆うカバー部としての底部２１５を有し、板バネ２４４は底部２１５に形成されている。このような構成とすることで、カバー部としての底部２１５の開閉により固定体２１０の内部に可動体２２０の一部を構成するホルダ枠保持部２２３を簡単にセットすることができるとともに、保持部（底部２１５）の構成を簡単にすることができる。

【0049】

また、上記のように、可動体２２０は、第１回転軸の延設方向である第１回転軸方向Ａ１と交差する交差方向である第２回転軸方向Ａ２を第２回転軸の延設される方向（凸部２２５ｂの突出する方向）としてホルダ枠２２２とともに反射部としてのプリズム１０を回転可能に支持する第２回転機構としてのジンバル機構２５０を備えている。このような構成とすることで、可動体２２０を固定体２１０に対して２軸に回転させることができ、可動体２２０の可動範囲を広くすることができる。そして、図４から図７で表されるように、板バネ２４４は、第１回転軸方向Ａ１（Ｙ軸方向）及び第２回転軸方向Ａ２（Ｘ軸方向）の両方向とともに交差するＺ軸方向の端部２４４ａで固定体２１０の一部である底部２１５に固定され、端部２４４ａとは異なる位置に設けられた接触部としての凹部２４５ａで第１回転軸である第１軸部２４１ａを保持する構成となっている。このように、板バネ２４４を第１回転軸方向Ａ１及び第２回転軸方向Ａ２の両方向とともに交差する方向に延設する構成とすることで、板バネの押圧による撓みで可動部が傾いても、第２回転機構としてのジンバル機構２５０で補正することができる。

【0050】

図５で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、反射方向Ｄ２における反射面１０ａよりも後方側の位置における可動体２２０と対向する対向位置（保護部２１２ａの形成位置）に、第２駆動部２７０の一部であるコイル２１１ａが設けられている。そして、該対向位置には、可動体２２０が、固定体２１０に設けられたコイル２１１ａと、接触することを抑制する保護部２１２ａが形成されている。すなわち、固定体２１０には、第２回転機構（ジンバル機構２５０）を駆動するコイル２１１ａが設けられ、可動体２２０には、コイル２１１ａと対向する位置に磁石２２１ａが設けられ、コイル２１１ａと磁石２２１ａとの間の位置には、コイル２１１ａと可動体２２０とが接触することを抑制する保護部２１２ａが形成されている。このような構成とすることで、移動範囲が大きくなった可動体２２０が、コイル２１１ａへ衝突することを回避することができる。

【0051】

上記について別の観点から説明すると、固定体２１０における、入射方向Ｄ１における反射面１０ａよりも先方側の位置、または、反射方向Ｄ２における反射面１０ａよりも後方側の位置、のうちのジンバル機構２４０が設けられていない方の可動体２２０と対向する対向位置に、ジンバル機構２４０を駆動する第１駆動部２６０の少なくとも一部、または、ジンバル機構２５０を駆動する第２駆動部２７０の少なくとも一部が設けられる。ここで、該対向位置は、ジンバル機構２４０及びジンバル機構２５０の両方の回転軸で可動体２２０が移動することに伴い、可動体２２０の移動範囲が大きくなる領域に該当する。そして、該対向位置には、可動体２２０が、固定体２１０に設けられた第１駆動部２６０の少なくとも一部または第２駆動部２７０の少なくとも一部と、接触することを抑制する保護部２１２ａが形成されている。このような構成とすることで、２軸で回転することに伴い移動範囲が大きくなった部分が、第１駆動部２６０の少なくとも一部または第２駆動部２７０の少なくとも一部に衝突して、例えばコイルなど第１駆動部２６０の少なくとも一部または第２駆動部２７０の少なくとも一部を破損させることを抑制することができる。

【0052】

また、図５で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、第１回転軸は、第１回転軸方向Ａ１においてホルダ枠保持部２２３（可動体２２０）の一部をなす壁部２４２を挟んで、第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂを有している。そして、第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂは、ともに、壁部２４２に接触している。このような構成とすることで、第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂを可動体２２０にしっかりと固定でき、第１回転軸が変位することを抑制できる。

【0053】

［実施例２］
次に、実施例２の光学ユニット１について図８から図１１を用いて説明する。ここで、図８は、本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の斜視断面図であり、実施例１の光学ユニット１における図５に対応する図である。また、図９は本実施例の光学ユニット１の第１回転軸２４１の斜視図であり、図１０及び図１１はそれぞれ本実施例の光学ユニット１の回転軸保持部２４３の平面図及び側面断面図である。なお、各図において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0054】

図５で表されるように、実施例１の光学ユニット１においては、第１軸部２４１ａ及び第２軸部２４１ｂの２つの構成部材により第１回転軸２４１を形成していた。一方、図８及び図９で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、第１回転軸２４１を１つの軸部２４１ｃで形成している。

【0055】

すなわち、本実施例の光学ユニット１は、第１回転軸２４１の延設方向（Ｙ軸方向）において１つの軸部２４１ｃが貫通した状態で、軸部２４１ｃを軸支持部としての回転軸保持部２４３で支持する構成である。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、第１回転軸２４１を１つの構成部材で形成できており、光学ユニット１の構成の簡略化及び低コスト化を実現している。

【0056】

ここで、実施例１の光学ユニット１においては、図９で表される滑らかな外側表面２４１１を有する軸部２４１ｃと、図１０及び図１１で表される滑らかな内側表面２４３１ａの貫通孔２４３１を有する回転軸保持部２４３と、を備えている。このような構成は、簡単かつ低コストで製造できるという利点がある一方、軸部２４１ｃが回転軸保持部２４３に対してＹ軸方向にずれやすい場合がある。第１回転軸２４１及び貫通孔２４３１の製造公差により、第１回転軸２４１が貫通孔２４３１に対して大きすぎると第１回転軸２４１が貫通孔２４３１に挿入できなくなるため、第１回転軸２４１を貫通孔２４３１に対して少し小さく製造必要があり、第１回転軸２４１を貫通孔２４３１に対して小さく製造することで、第１回転軸２４１が貫通孔２４３１に対してずれやすくなるためである。そこで、以下に、第１回転軸２４１を１つの構成部材で形成する構成であって、第１回転軸２４１が回転軸保持部２４３に対してＹ軸方向にずれにくい構成の実施例について説明する。

【0057】

［実施例３］
以下に、実施例３の光学ユニット１について図１２を用いて説明する。ここで、図１２は、本実施例の光学ユニット１の第１回転軸２４１（軸部２４１ｄ）の斜視図であり、実施例２の光学ユニット１における図９に対応する図である。なお、各図において上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、第１回転軸２４１の構成以外はすべて実施例２の光学ユニット１と同様の構成である。したがって、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0058】

図１２で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、軸部２４１ｄの外側表面２４１１にずれ抑制構造２４１２としての凹凸２４１２ａが形成されている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、回転軸保持部２４３の支持面である内側表面２４３１ａと第１回転軸２４１の接触面である外側表面２４１１との摩擦力を向上することができ、第１回転軸２４１が回転軸保持部２４３の所定の支持位置からＹ軸方向にずれることを効果的に抑制することができる。

【0059】

本実施例の光学ユニット１のように、第１回転軸２４１に、軸支持部（回転軸保持部２４３）に対して第１回転軸２４１の延設方向（Ｙ軸方向）にずれることを抑制する、ずれ抑制構造２４１２が形成されている構成とすることが好ましい。このような構成とすることで、光学ユニット１に衝撃などが加わった場合においても、第１回転軸２４１が軸支持部の所定の支持位置からずれることを抑制することができるためである。

【0060】

［実施例４］
以下に、実施例４の光学ユニット１について図１３及び図１４を用いて説明する。ここで、図１３及び図１４はそれぞれ本実施例の光学ユニット１の回転軸保持部２４３の平面図及び側面断面図であり、実施例２の光学ユニット１における図１０及び図１１に対応する図である。なお、各図において上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、回転軸保持部２４３の構成以外はすべて実施例２の光学ユニット１と同様の構成である。したがって、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１から実施例３の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１から実施例３の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0061】

図１３及び図１４で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、回転軸保持部２４３は、貫通孔２４３１の内側表面２４３１ｂに、Ｙ軸方向（第１回転軸２４１の延設方向）に沿うリブ２４３２が形成されている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、例えば、リブ２４３２をつぶしながら回転軸保持部２４３の貫通孔２４３１に第１回転軸２４１としての軸部２４１ｃを圧入することができ、軸部２４１ｃが回転軸保持部２４３に確りと固定されない状態となることや軸部２４１ｃが回転軸保持部２４３に挿入できないことを抑制できる。また、リブ２４３２間の溝部２４３３に接着剤を注入することができ、軸部２４１ｃを回転軸保持部２４３に特に確りと固定することができる。

【0062】

また、本実施例の光学ユニット１においては、回転軸保持部２４３に軸部２４１ｃを支持させる際、貫通孔２４３１の－Ｙ方向側の挿入口２４３４から軸部２４１ｃを貫通孔２４３１に挿入する。ここで、図１４で表されるように、リブ２４３２は挿入口２４３４側（－Ｙ方向側）の端部がテーパー形状となっている。このように、第１回転軸２４１の延設方向の少なくとも一方の端部においてリブ２４３２をテーパー形状とすることで、回転軸保持部２４３における第１回転軸２４１の挿入口２４３４を広くすることができ、回転軸保持部２４３に第１回転軸２４１を容易に挿入することができる。なお、挿入口２４３４が貫通孔２４３１の＋Ｙ方向側に設けられる場合は、リブ２４３２は＋Ｙ方向側の端部がテーパー形状となっていることが好ましい。さらには、リブ２４３２の－Ｙ方向側の端部と＋Ｙ方向側の端部との両方がテーパー形状となっていれば、－Ｙ方向側及び＋Ｙ方向側のどちらからも第１回転軸２４１を貫通孔２４３１に挿入しやすくなる。

【0063】

［実施例５］
以下に、実施例５の光学ユニット１について説明する。実施例５の光学ユニット１は、第１回転軸２４１として実施例３の光学ユニット１と同様の軸部２４１ｄ（図１２参照）を有し、回転軸保持部２４３として実施例４の光学ユニット１と同様の回転軸保持部２４３（図１３及び図１４参照）を有している。このため、実施例３及び実施例４の光学ユニット１に対して、さらに、第１回転軸２４１を回転軸保持部２４３に特に確りと固定することができる構成となっている。なお、本実施例の光学ユニット１は、上記部分の構成以外は、実施例１から実施例４の光学ユニット１と同様の構成である。このため、上記部分以外においては、実施例１から実施例４の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0064】

［実施例６］
以下に、実施例６の光学ユニット１について図１５及び図１６を用いて説明する。ここで、図１５は、本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の斜視断面図であり、実施例１の光学ユニット１における図５に対応する図である。また、図１６は、本実施例の光学ユニット１の回転軸保持部２４３周辺の正面断面図である。なお、各図において上記実施例１から実施例５と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、第１回転軸２４１及び回転軸保持部２４３の構成以外はすべて実施例１から実施例５の光学ユニット１と同様の構成である。したがって、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１から実施例５の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１から実施例５の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0065】

図１５及び図１６で表されるように、本実施例の回転軸保持部２４３は、実施例１から実施例５の光学ユニット１における回転軸保持部２４３に比べ、Ｙ軸方向における厚みが薄く形成されている。そして、本実施例の第１回転軸２４１としての軸部２４１ｅは、図１６で表されるように、回転軸保持部２４３における－Ｙ方向側の表面２４３ａに対して＋Ｙ方向側の面２４１２ｂが当接するようにＹ軸方向と交差する方向に突出した、凸部２４１３が形成されている。ここで、凸部２４１３における軸部２４１ｅの面２４１２ｂは、軸支持部（回転軸保持部２４３）に対して第１回転軸２４１の延設方向（Ｙ軸方向）にずれることを抑制する、ずれ抑制構造２４１２の役割をしている。

【0066】

すなわち、本実施例の光学ユニット１においては、ずれ抑制構造２４１２は、第１回転軸２４１の延設方向における軸支持部の端部である表面２４３ａに当接する凸部２４１３である。本実施例の光学ユニット１は、このような構成のずれ抑制構造２４１２を備えることで、凸部２４１３を軸支持部の端部に当接するという簡単な構成で、第１回転軸２４１が軸支持部の所定の支持位置からずれることを効果的に抑制することができる。

【0067】

なお、上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、軸部２４１ｅに対して＋Ｙ方向に力が加わっても、軸部２４１ｅの面２４１２ｂが回転軸保持部２４３の表面２４３ａに当接していることで、軸部２４１ｅが＋Ｙ方向にずれることが抑制される。ここで、図１６で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、軸部２４１ｅの－Ｙ方向の移動を規制することが可能な凹部２４５ｂは、縁部２４５１がルーフ部２１６の取り付け部２１６１に固定されている。したがって、本実施例の光学ユニット１においては、軸部２４１ｅに対して－Ｙ方向に力が加わっても、軸部２４１ｅが凹部２４５ｂを介してルーフ部２１６の取り付け部２１６１に規制されていることで、軸部２４１ｅが－Ｙ方向にずれることが抑制される。

【0068】

［実施例７］
以下に、実施例７の光学ユニット１について図１７及び図１８を用いて説明する。ここで、図１７は、本実施例の光学ユニット１の反射ユニット２００の斜視断面図であり、実施例１の光学ユニット１における図５に対応する図である。また、図１８は、本実施例の光学ユニット１の第１回転軸２４１の概略図であり、実施例２の光学ユニット１における図９に対応する図である。なお、各図において上記実施例１から実施例６と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１は、第１回転軸２４１の構成以外はすべて実施例６の光学ユニット１と同様の構成である。したがって、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１から実施例６の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１から実施例６の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0069】

図１７及び図１８で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、第１回転軸２４１としての軸部２４１ｆは、Ｙ軸方向と交差する方向に凹む凹部２４１２ｃが設けられている。そして、本実施例の光学ユニット１は、図１７で表されるように、凹部２４１２ｃがＹ軸方向において回転軸保持部２４３を挟み込む構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、軸部２４１ｆが回転軸保持部２４３に対して第１回転軸２４１の延設方向（Ｙ軸方向）にずれないようになっている。

【0070】

すなわち、本実施例の光学ユニット１においては、ずれ抑制構造２４１２は、第１回転軸２４１の延設方向における軸支持部の端部に当接する凹部２４１２ｃである。本実施例の光学ユニット１は、このような構成のずれ抑制構造２４１２を備えることで、凹部２４１２ｃを軸支持部の端部に当接するという簡単な構成で、第１回転軸２４１が軸支持部の所定の支持位置からずれることを効果的に抑制することができる。

【0071】

なお、本実施例の光学ユニット１においては、回転軸保持部２４３を含めホルダ枠保持部２２３は樹脂製であり多少の弾性を有する。このため、軸部２４１ｆを回転軸保持部２４３に取り付ける際は、回転軸保持部２４３の貫通孔２４３１を広げつつ挿入口２４３４から軸部２４１ｆを挿入することができる。そして、軸部２４１ｆが所定位置に挿入されたことに伴って、貫通孔２４３１の広がりが元に戻り、軸部２４１ｆの凹部２４１２ｃに回転軸保持部２４３の貫通孔２４３１の周囲部分が嵌り、軸部２４１ｆが回転軸保持部２４３に対して固定される。

【0072】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…光学ユニット、１０…プリズム（反射部）、１０ａ…反射面、１０ｂ…入射面、１０ｃ…出射面、３０…コイルバネ、３１…ストッパー、１００…スマートフォン、１０１…レンズ、１０２…レンズ、１０３…基板、１０３ａ…撮像素子、１０４…カメラ、２００…反射ユニット、２１０…固定体、２１１ａ…コイル、２１１ｂ…コイル、２１２…固定枠（保持部）、２１２ａ…保護部、２１２ｂ…開口部、２１２ｃ…開口部、２１３…ＦＦＣ、２１４…コイル保持部、２１５…底部（カバー部、保持部）、２１６…ルーフ部、２２０…可動体、２２１ａ…磁石、２２１ｂ…磁石、２２２…ホルダ枠、２２２ｂ…磁石保持部、２２３…ホルダ枠保持部、２２３ｂ…磁石保持部、２２４…板金、２２４ｂ…凹部、２２５…板金、２２５ｂ…凸部（第２回転軸）、２４０…ジンバル機構（第１回転機構）、２４１…第１回転軸、２４１ａ…第１軸部（第１回転軸）、２４１ｂ…第２軸部（第１回転軸）、２４１ｃ…軸部、２４１ｄ…軸部、２４１ｅ…軸部、２４２…壁部、２４３…回転軸保持部（軸支持部）、２４３ａ…表面、２４４…板バネ、２４４ａ…端部、２４５ａ…凹部（接触部）、２４５ｂ…凹部、２５０…ジンバル機構（第２回転機構）、２６０…第１駆動部、２７０…第２駆動部、２１６１…取り付け部、２４１１…外側表面、２４１２…ずれ抑制構造、２４１２ａ…凹凸、２４１２ｂ…面、２４１２ｃ…凹部、２４１３…凸部、２４３１…貫通孔、２４３１ａ…内側表面、２４３１ｂ…内側表面、２４３２…リブ、２４３３…溝部、２４３４…挿入口、２４５１…縁部、Ｄ１…入射方向、Ｄ２…反射方向、Ｙ…ヨーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】