特許 7570981 回転駆動装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】回転駆動装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20241015BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 A

H02K5/00 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021104315

(22)【出願日】2021-06-23

(65)【公開番号】P2023003246

(43)【公開日】2023-01-11

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】後藤 博

(72)【発明者】

【氏名】横田 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】藤森 琢也

(72)【発明者】

【氏名】久保 明仁

(72)【発明者】

【氏名】矢野 景太

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５３２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２７６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０５２４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５１３２４０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３２６７９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０１７９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｈ０２Ｋ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動力伝達部材に連結されたロータ部材と、前記ロータ部材の径方向外側に装着されたステータと、前記回転駆動力伝達部材を有すると共に、前記ロータ部材及び前記ステータが内部に組み付けられたケースと、前記ステータの外周から半径外方向に延出し、前記ケースに対して該ステータの位置決めを行うステータ凸部と、前記ケースの内周から半径内方向に延出し、前記ステータ凸部と周方向で重畳するように配置されたケース凸部と、前記ステータ凸部と前記ケース凸部との間に設けられ、前記ケースに対して前記ステータ凸部を、組付時において周方向に沿って回動可能となるように配置された逃げ部とを備え、前記ケースへの組付時に固定治具によって前記ロータ部材と前記ステータとが互いに固定される回転駆動装置の製造方法であって、
前記固定治具を用いて前記ロータ部材と前記ステータとを一体的に固定してモジュールを構成する工程と、
前記モジュールに対して位相合わせ治具をセットする工程と、
前記モジュールを変位させ、前記回転駆動力伝達部材に設けられたスプロケットに前記位相合わせ治具を装着して前記ロータ部材と前記スプロケットとの位相を合わせる工程と、
前記モジュールのピン挿通孔に前記ケースとの相対位置出しピンを挿入して、前記ロータ部材と前記ステータと前記スプロケットと前記ケースとの位相を合わせる工程と、
前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具及び前記相対位置出しピンを取り外す工程と、
前記モジュールを変位させ、前記モジュールを前記ケース内に挿入する工程と、
前記逃げ部を介して、前記ケースに対して前記モジュール自体を回動させることで、前記ロータ部材を前記スプロケットに装着する工程と、
前記モジュールから前記固定治具を取り外す工程と、
を有することを特徴とする回転駆動装置の製造方法。

【請求項2】

回転駆動力伝達部材に連結されたロータ部材と、前記ロータ部材の径方向外側に装着されたステータと、前記回転駆動力伝達部材を有すると共に、前記ロータ部材及び前記ステータが内部に組み付けられたケースと、前記ステータの外周から半径外方向に延出し、前記ケースに対して該ステータの位置決めを行うステータ凸部と、前記ケースの内周から半径内方向に延出し、前記ステータ凸部と周方向で重畳するように配置されたケース凸部と、前記ステータ凸部と前記ケース凸部との間に設けられ、前記ケースに対して前記ステータ凸部を、組付時において周方向に沿って回動可能となるように配置された逃げ部とを備え、前記ケースへの組付時に固定治具によって前記ロータ部材と前記ステータとが互いに固定される回転駆動装置の製造方法であって、
前記固定治具を用いて前記ロータ部材と前記ステータとを一体的に固定してモジュールを構成する工程と、
前記回転駆動力伝達部材に設けられたスプロケットに対して位相合わせ治具をセットする工程と、
前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具を前記モジュールに装着して前記ロータ部材と前記スプロケットとの位相を合わせる工程と、
前記モジュールのピン挿通孔に前記ケースとの相対位置出しピンを挿入して、前記ロータ部材と前記ステータと前記スプロケットと前記ケースとの位相を合わせる工程と、
前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具及び前記相対位置出しピンを取り外す工程と、
前記モジュールを変位させ、前記モジュールを前記ケース内に挿入する工程と、
前記逃げ部を介して、前記ケースに対して前記モジュール自体を回動させることで、前記ロータ部材を前記スプロケットに装着する工程と、
前記モジュールから前記固定治具を取り外す工程と、
を有することを特徴とする回転駆動装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ等の回転駆動装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータ及びロータをケーシングに組み付ける際、ステータとロータとの間に磁気吸引作用が働く。そこで、ステータを予めケーシングに対して組み付けた後、例えば、センタガイドを用いてスタータとのクリアランスを確保しながら、ロータを取り付ける手法がある。

【0003】

しかしながら、センタガイドを使用することができない場合には、例えば、特許文献１に示されているように、ステータとロータとを予め治具で固定し、この治具で固定されたステータ及びロータをケーシングに対して組み付けた後、治具を取り外す手法が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６５１３２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示された製造方法では、ステータとロータとを治具によって固定した状態で組み付ける場合、ロータの位相がステータの位相に依存してしまう。このため、ロータとロータの下流側に配置された回転駆動力伝達部材（例えば、インプットシャフト等）との位相合わせが困難となり、組付性が低下するおそれがある。

【0006】

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ロータとインプットシャフト等との位相合わせを簡便に遂行することが可能な回転駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するために、本発明は、回転駆動力伝達部材に連結されたロータ部材と、前記ロータ部材の径方向外側に装着されたステータと、前記回転駆動力伝達部材を有すると共に、前記ロータ部材及び前記ステータが内部に組み付けられたケースと、前記ステータの外周から半径外方向に延出し、前記ケースに対して該ステータの位置決めを行うステータ凸部と、前記ケースの内周から半径内方向に延出し、前記ステータ凸部と周方向で重畳するように配置されたケース凸部と、前記ステータ凸部と前記ケース凸部との間に設けられ、前記ケースに対して前記ステータ凸部を、組付時において周方向に沿って回動可能となるように配置された逃げ部とを備え、前記ケースへの組付時に固定治具によって前記ロータ部材と前記ステータとが互いに固定される回転駆動装置の製造方法であって、前記固定治具を用いて前記ロータ部材と前記ステータとを一体的に固定してモジュールを構成する工程と、前記モジュールに対して位相合わせ治具をセットする工程と、前記モジュールを変位させ、前記回転駆動力伝達部材に設けられたスプロケットに前記位相合わせ治具を装着して前記ロータ部材と前記スプロケットとの位相を合わせる工程と、前記モジュールのピン挿通孔に前記ケースとの相対位置出しピンを挿入して、前記ロータ部材と前記ステータと前記スプロケットと前記ケースとの位相を合わせる工程と、前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具及び前記相対位置出しピンを取り外す工程と、前記モジュールを変位させ、前記モジュールを前記ケース内に挿入する工程と、前記逃げ部を介して、前記ケースに対して前記モジュール自体を回動させることで、前記ロータ部材を前記スプロケットに装着する工程と、前記モジュールから前記固定治具を取り外す工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明は、回転駆動力伝達部材に連結されたロータ部材と、前記ロータ部材の径方向外側に装着されたステータと、前記回転駆動力伝達部材を有すると共に、前記ロータ部材及び前記ステータが内部に組み付けられたケースと、前記ステータの外周から半径外方向に延出し、前記ケースに対して該ステータの位置決めを行うステータ凸部と、前記ケースの内周から半径内方向に延出し、前記ステータ凸部と周方向で重畳するように配置されたケース凸部と、前記ステータ凸部と前記ケース凸部との間に設けられ、前記ケースに対して前記ステータ凸部を、組付時において周方向に沿って回動可能となるように配置された逃げ部とを備え、前記ケースへの組付時に固定治具によって前記ロータ部材と前記ステータとが互いに固定される回転駆動装置の製造方法であって、前記固定治具を用いて前記ロータ部材と前記ステータとを一体的に固定してモジュールを構成する工程と、前記回転駆動力伝達部材に設けられたスプロケットに対して位相合わせ治具をセットする工程と、前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具を前記モジュールに装着して前記ロータ部材と前記スプロケットとの位相を合わせる工程と、前記モジュールのピン挿通孔に前記ケースとの相対位置出しピンを挿入して、前記ロータ部材と前記ステータと前記スプロケットと前記ケースとの位相を合わせる工程と、前記モジュールを変位させ、前記位相合わせ治具及び前記相対位置出しピンを取り外す工程と、前記モジュールを変位させ、前記モジュールを前記ケース内に挿入する工程と、前記逃げ部を介して、前記ケースに対して前記モジュール自体を回動させることで、前記ロータ部材を前記スプロケットに装着する工程と、前記モジュールから前記固定治具を取り外す工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明では、ロータとインプットシャフト等との位相合わせを簡便に遂行することが可能な回転駆動装置の製造方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るモータが駆動システムに適用されたシステム構成図である。

【図2】モータを構成するステータ及びロータの分解斜視図である。

【図3】ステータ及びロータと、インプットシャフト及び支持部材の分解斜視図である。

【図4】ステータ、ロータ、インプットシャフト、及び、支持部材の縦断面図である。

【図5】スプロケット、支持部材、及び、インプットシャフトの分解斜視図である。

【図6】ステータ凸部とケース凸部との間の逃げ部を示す平面図である。

【図7】固定治具及び位相合わせ治具を用いて組み付ける工程を示す一部破断斜視図である。

【図8】図６の位相合わせ治具を分解した状態を示す分解斜視図である。

【図9】位相合わせ治具を組み付けた状態を示す縦断面図である。

【図10】相対位置出しピンの斜視図である。

【図11】固定治具及び位相合わせ治具を用いて、ケースに対しステータ及びロータを組み付ける工程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

図１に示されるように、本発明の実施形態に係るモータ（回転駆動装置）１０が適用された駆動システムは、エンジン１２と、エンジン１２からの回転駆動力が伝達されるインプットシャフト（回転駆動力伝達部材）１４と、このインプットシャフト１４に連結されるロータ１６と、ロータ１６の内部に収容されるトルクコンバータ１８と、ロータ１６の外径側に装着されるステータ２０と、エンジン１２と反対側に配置され、インプットシャフト１４に連結される変速機２２と、この変速機２２に接続されるディファレンシャル機構（図１に示すＤＩＦＦ）２４とを備えて構成されている。

【0012】

なお、本実施形態では、「ロータ部材」として、ロータ１６の内部にトルクコンバータ１８が配置された場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、トルクコンバータ１８が配置されていないロータ単品であってもよい。

【0013】

図２に示されるように、ロータ１６は、有底円筒体からなるロータ本体部２６と、ロータ本体部２６の上端から半径外方向に向かって突出する環状フランジ部２８と、ロータ本体部２６の下部中心から下方に向かって延出する円筒延出部３０とを備えて構成されている。

【0014】

図４に示されるように、ロータ本体部２６の内部には、内側天井面から下方に向かって突出し、インプットシャフト１４の先端部が挿通される円筒状の挿通部３２が設けられている。この挿通部３２の下方には、インプットシャフト１４に設けられたスプライン部３４（スプライン歯、図３、図５参照））とスプライン嵌合するスプライン溝が形成されたスプライン溝部３６と、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８に設けられたスプライン部４０（スプライン歯、図３、図５参照）とスプライン嵌合するスプライン溝が形成されたスプライン溝部４２とがそれぞれ配置されている。

【0015】

なお、インプットシャフト１４に設けられたスプライン部３４とスプライン溝部３６とのスプライン嵌合部と、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８に設けられたスプライン部４０とスプライン溝部４２とのスプライン嵌合部との位相は、スプラインの歯数に対応してずれている。このため、本実施形態では、後記するように、図１１に示すステップＳ７の回動操作によって両者の位相合わせが遂行される。

【0016】

図２及び図３に示されるように、環状フランジ部２８には、周方向に等角度離間して複数のスタッドボルト４４が配置されている。各スタッドボルト４４は、そのねじ部が環状フランジ部２８の上面から上方に向かって突出するように設けられている。各スタッドボルト４４は、後記する固定治具４６のナット４８に締結される（図７、図８参照）。

【0017】

図２に示されるように、円筒延出部３０の下端には、周方向に沿って等角度離間して配置された４つの位置決め用切欠部５０が設けられている。各位置決め用切欠部５０は、側面視して略矩形状を呈している。この位置決め用切欠部５０は、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８によって保持されるスプロケット５５の内径突起部５６が装着されるように設けられている（図３参照）。また、この位置決め用切欠部５０は、モータ１０の組付時において、後記する位相合わせ治具５２の位置決め用凸部５４が装着されるように設けられている（図７、図８参照）。

【0018】

ステータ２０は、ロータ１６を外嵌する環状体からなり、図示しないステータコアと、ステータ巻線とを含んで構成されている。

【0019】

また、ステータ２０の外周部には、略直径方向で互いに対向する位置に配置され（図６参照）、半径外方向に向かって突出する突出片からなる一組のタップ５８ａ、５８ｂが設けられている。なお、一方のタップ５８ａと他方のタップ５８ｂとは、ステータ２０の外周部に沿ってミラー形状で対称となるように配置されている（図６参照）。各タップ５８ａ（５８ｂ）は、平面視して面取りされた矩形状を呈し、ステータ２０の外周面に連続している（図６参照）。図６に示されるように、このタップ５８ａ、５８ｂには、後記する相対位置出しピン６０（図１０参照）を挿通させ、その先端をノックピン８５に嵌挿するためのピン挿通孔（ノック孔）６２と、ステータ２０をケース７２に締結するための締付孔６４ａと、後記する締付ボルト１１３（図７、図８参照）を介して、固定治具４６とステータ２０とを締結する締付タップ孔６４ｂとが反時計回り方向に沿ってそれぞれ配置されている。なお、締付孔６４ａは、ステータ２０の外周縁部に沿って複数個配置されている（図６参照）。

【0020】

さらに、図６に示されるように、ステータ２０の外周部には、半径外方向に向かって延出し、後記するケース７２に対するステータ２０の位置決めを行う複数のステータ凸部６６が設けられている。この各ステータ凸部６６には、ステータ２０をケース７２に締結するための締付孔６４ａが設けられている（図６参照）。

【0021】

図５に示されるように、インプットシャフト１４は、円板状の台座部７６と、この台座部７６から上方に向かって突出するシャフト部７８と、シャフト部７８の上部側の外周面において、周方向に沿って複数のスプライン歯が連続して設けられたスプライン部３４とから構成されている。なお、台座部７６の下面は、変速機２２（図１参照）に連結されている（図５参照）。

【0022】

図７に示されるように、ロータ１６及びステータ２０が組み付けられるケース７２は、略円形状の開口部８２を有するケース本体部８４と、ディファレンシャル機構２４の軸部８６が外部に露出する円形状孔部８８とを有している。ケース本体部８４の側壁には、凹部を介して、円筒状を呈するノックピン８５が装着されている。このノックピン８５の内径部には、相対位置出しピン９０のテーパ部７０ｃが嵌挿されるノックピン装着孔７４が設けられている。このノックピン装着孔７４は、一組のタップ５８ａ、５８ｂと上下方向で対応する位置にそれぞれ配置されている。換言すると、一組のタップ５８ａ、５８ｂに挿通した相対位置出しピン６０をノックピン８５のノックピン装着孔７４に挿入すると、ステータ２０とケース７２との位相が一致する。

【0023】

図６に示されるように、ケース本体部８４には、側壁の内周から半径内方向に延出し、ステータ凸部６６と周方向で重畳するように配置された複数のケース凸部９４が設けられている。このケース凸部９４は、平面視して、ステータ２０の外周側に向かって円弧状に膨出するように設けられている。

【0024】

ステータ凸部６６とケース凸部９４との間には、ケース７２に対してステータ凸部６６を、組付時において周方向に沿って回転可能となるように配置された逃げ部９６が設けられている。この逃げ部９６は、周方向で重畳するように配置されたステータ凸部６６とケース凸部９４との間の周方向に沿った離間空間（空間部）によって構成されている。

【0025】

図３～図５に示されるように、インプットシャフト１４を回転自在に支持する支持部材３８は、インプットシャフト１４が挿通される貫通孔を有する円筒支持部１１４と、円筒支持部１１４の下端から半径外方向に向かって突出する平板状支持部１１６と、円筒支持部１１４の上端に設けられ、周方向に沿って複数のスプライン歯が設けられたスプライン部４０と、平板状支持部１１６と近接する円筒支持部１１４の根本に設けられた環状部１２０とから構成されている。

【0026】

この環状部１２０には、略リング状を呈するスプロケット５５が嵌挿される。スプロケット５５の内側には、周方向に沿って等角度離間して配置された４つの内径突起部５６が設けられている（図５参照）。この内径突起部５６には、位相合わせ治具５２が装着された際、円筒体１１０の下端に設けられた位置決め用切欠部１１５が装着されて位置決めされる（図８参照）。

【0027】

次に、ロータ１６及びステータ２０をケース７２に組み付ける際に用いられる各種治具の構造について、以下詳細に説明する。

【0028】

先ず、ロータ１６とステータ２０とを一体的に固定する固定治具４６について説明する。なお、本実施形態では、一体的に固定されたロータ１６、ステータ２０、及び、固定治具４６を以下、「モジュール」という

【0029】

図７及び図８に示されるように、この固定治具４６は、上側に設けられた小径の上側円板部１００ａと、下側に設けられた大径の下側円板部１００ｂとが同軸状で一体的に構成されている。上側円板部１００ａの外周面と下側円板部１００ｂの外周面との間には、環状段差部が設けられている。上側円板部１００ａの上面の外周側には、一対のハンドル１０２が径方向で対向するように装着されている。

【0030】

また、一対のハンドル１０２を結ぶ対角線と直交する方向には、一対のリング１０４が固定されている。このリング１０４には、例えば、ホイスト１０６（機械式ホイストや電動ホイスト等を含む）によって吊り上げ操作及び吊り下げ操作を行うためのワイヤが取り付けられる（図８参照）。なお、ホイスト１０６には、吊り上げ作業及び吊り下げ作業を効率的に遂行すると共に、後記する位相合わせをするときに摩擦力を軽減する無重力バランサが付設されているとよい。

【0031】

下側円板部１００ｂの上面には、平面視して長円状を呈し、周方向に沿って離間する複数の締結用凹部１０８が配置されている。この締結用凹部１０８内には、ロータ１６の外周面に配置されたスタッドボルト４４に締結されるナット４８が固定されている。

【0032】

また、下側円板部１００ｂの外周部には、半径外方向に突出し、周方向に沿って等角度離間する複数（本実施形態では、例えば、４つ）の突出部１０９が設けられている。各突出部１０９の下方には、ステータ２０側に向かって突出する治具ノック１１１が設けられている（図７の加相線参照）。この治具ノック１１１は、ステータ２０の外周部から半径外方向に向かって突出するタップ１１５の治具ノック装着孔１１７（図６参照）に装着される。

【0033】

ディファレンシャル機構２４は、ケース７２の円形状孔部８８から露出する軸部８６を有している（図６参照）。この軸部８６は、図示しない複数のディファレンシャルギヤと噛合し、図示しないレンチ等を用いて軸部８６を所定方向に回動させることで、インプットシャフト１４を所定方向に回動させることができる。

【0034】

次に、固定治具４６によって一体的に固定されたロータ１６及びステータ２０の位相と、ケース７２との位相との位相合わせを行う位相合わせ治具５２について説明する。

【0035】

図８に示されるように、この位相合わせ治具５２は、内部に軸方向に沿って貫通孔を有する円筒体１１０によって構成されている。この円筒体１１０の下端には、スプロケット５５の内径突起部５６が装着される位置決め用切欠部１１５が周方向に沿って等角度離間するように４つ設けられている。円筒体１１０の上端側には、環状溝を介してＯリング１１２が装着されている。

【0036】

このＯリング１１２の下方で円筒体１１０の上部側には、周方向に沿って等角度に離間する４つの位置決め用凸部５４が設けられている。各位置決め用凸部５４は、ロータ１６から下方に向かって延出する円筒延出部３０の下端に周方向に９０度ずつ等角度離間する４つの位置決め用切欠部５０にそれぞれ装着される（図７参照）。なお、円筒体１１０の上部側に設けられた位置決め用凸部５４と、下端部に設けられた位置決め用切欠部１１５とは、それぞれ周方向で同位置となるように対応する位置に配置されている（図８参照）。

【0037】

ロータ１６と、ステータ２０と、ケース７２と、スプロケット５５とからなる四者の位相合わせを行うために、２本の相対位置出しピン６０が用いられる。図１０に示されるように、この相対位置出しピン６０は、円柱状のシャフトからなるピン本体部７０ａと、ピン本体部７０ａの上部側に配置され、半径外方向に向かって突出する円板状の係止部７０ｂと、係止部７０ｂと反対側のピン本体部７０ａの下端部に設けられるテーパ部７０ｃとが一体的に構成されている。なお、ピン本体部７０ａの中間部位には、ピン本体部７０ａの下側よりも直径が増大する段付部７１が設けられている（図１０参照）。

【0038】

係止部７０ｂは、タップ５８ａ、５８ｂのノックピン挿通孔６２に挿通された際、タップ５８ａ、５８ｂに当接して係止されるものである（図７参照）。テーパ部７０ｃは、ケース７２の凹部に固定されたノックピン８５のノックピン装着孔７４に装着されてケース７２に対する相対位置出しピン６０の挿通が規制されると共に、ノックピン装着孔７４によって相対位置出しピン６０が所望の位置精度で支持される（図７参照）。

【0039】

本実施形態に係るモータ１０が適用された駆動システムは、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、図１１に示すフローチャートに基づいてその製造方法について詳細に説明する。

【0040】

先ず、ロータ１６とステータ２０とを予め固定治具４６で固定してモジュールを構成する（ステップＳ１）。具体的には、ロータ１６の環状フランジ部２８に設けられた複数のスタッドボルト４４を、固定治具４６の下側円板部１００ｂの締結用凹部１０８内に固定されたナット４８に対して締結する。

【0041】

また、固定治具４６の下側円板部１００ｂの突出部１０９に設けられたボルト挿通孔１１１に挿通されたボルト１１３を、ステータ２０の外周部から半径外方向に向かって突出するタップ５８ａ、５８ｂのボルト締結孔６４に対して締結する。これにより、ロータ１６と、ステータ２０と、固定治具４６からなる三者が一体的に固定されてモジュールが構成される。

【0042】

次に、図８に示されるように、位相合わせ治具５２をモジュールにセットする（ステップＳ２）。具体的には、位相合わせ治具５２の円筒体１１０の上部側に設けられた各位置決め用凸部５４を、ロータ１６の中心から下方に向かって延出する円筒延出部３０の下端に設けられた各位置決め用切欠部５０に対してそれぞれ装着する。

【0043】

続いて、ホイスト１０６（図８参照）を操作してモジュール及び位相合わせ治具５２を下降させ、スプロケット５５に一度載せて位相を合わせる（ステップＳ３）。その際、位相合わせ治具５２の円筒体１１０の下端に設けられた各位置決め用切欠部１１５に対して、スプロケット５５の各内径突起部５６をそれぞれ装着する（図７及び図９参照）。これにより、ロータ１６とスプロケット５５との位相が一致する。

【0044】

続いて、モジュールを構成するタップ５８ａ、５８ｂのピン挿通孔６２に相対位置出しピン６０をそれぞれ挿通させると共に、各相対位置出しピン６０のテーパ部７０ｃを含む下端をケース７２のピン装着孔７４にそれぞれ装着する（ステップＳ４）。これにより、ロータ１６、ステータ２０、ケース７２、スプロケット５５からなる四者の相対位置が所定位置に位置決めされる。

【0045】

続いて、ホイスト１０６を操作して、モジュールを上昇させて、位相合わせ治具５２と相対位置出しピン６０とをそれぞれ取り外す（ステップＳ５）。このとき、モジュールは、上下に移動するだけなので、四者の回動方向の相対位置は、ほとんど変化しない。さらに、ホイスト１９６を操作してモジュールを再度下降させ、モジュールをケース７２の開口部８２内に取り付ける（ステップＳ６）。その際、ロータ１６の円筒延出部３０に設けられた位置決め用切欠部５０には、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８によって保持されるスプロケット５５の内径突起部５６が装着される（図３参照）。

【0046】

さらに、図４に示されるインプットシャフト１４に設けられたスプライン部３４とスプライン溝部３６とのスプライン嵌合部と、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８に設けられたスプライン部４０とスプライン溝部４２とのスプライン嵌合部との位相は、スプラインの歯数に対応してずれている。このため、モジュールがケース７２に取り付けられた状態において、必要に応じて、ケース７２の円形状孔部８８から露出するディファレンシャル機構２４の軸部８６を、例えば、レンチを用いて僅かに回動させ、及び／又は、固定治具４６のハンドル１０２を用いてモジュール自体を僅かに回動させる（ステップＳ７）。この回動操作は、時計回り方向、又は、反時計回り方向のいずれであってもよい。この結果、本実施形態では、軸部８６及び／又はモジュール自体の回動操作によって、インプットシャフト１４に設けられたスプライン部３４とスプライン溝部３６とのスプライン嵌合部と、インプットシャフト１４を支持する支持部材３８に設けられたスプライン部４０とスプライン溝部４２とのスプライン嵌合部との間で位相合わせが行われる。

【0047】

本実施形態では、ステータ凸部６６と、このステータ凸部６６と周方向で重畳するケース凸部９４との間に逃げ部９６が設けられている。この回動操作の調整によってモジュール（ステータ凸部６６）は、ケース７２に対して、逃げ部９６の離間空間の量だけ回動させることができる（図６の二点鎖線参照）。

【0048】

なお、軸部８６の回動操作、及び、モジュール自体の回動操作は、少なくともいずれか一方、又は、その両方でロータ１６とインプットシャフト１４等の位相合わせ行うようにするとよい。これにより、ロータ１６とインプットシャフト１４等の位相合わせ作業を簡便且つ迅速に遂行することができる。

【0049】

最後に、ホイスト１０６を操作して、モジュールを組付完了位置まで降下させた後、ナット４８及びボルト１１３を取り外してロータ１６及びステータ２０から固定治具４６を取り外して組付工程が終了する（ステップＳ８）。

【0050】

さらに、本実施形態では、ステップＳ１～ステップＳ８の組付工程を行うことで、固定治具４６によってロータ１６とステータ２０とが一体的に構成されている場合であっても、ロータ１６とインプットシャフト１４等の位相合わせが容易となる。

【0051】

なお、本実施形態では、ステップＳ２において、位相合わせ治具５２をモジュール側にセットしているが、例えば、位相合わせ治具５２を、スプロケット５５側（ケース７２側）にセットするようにしてもよい。すなわち、インプットシャフト１４に設けられたスプロケット５５に対して位相合わせ治具５２をセットした後、ホイスト１０６を操作してモジュールを変位させ、位相合わせ治具５２をモジュール（ロータ１６の円筒延出部３０）に装着してロータ１６とスプロケット５５との位相を合わせるようにしてもよい。これにより、ロータ１６とインプットシャフト１４等の位相合わせを容易に遂行することができる。

【符号の説明】

【0052】

１０ モータ
１４ インプットシャフト（回転駆動力伝達部材）
１６ ロータ（ロータ部材）
１８ トルクコンバータ（ロータ部材）
２０ ステータ
４６ 固定治具
５２ 位相合わせ治具
５５ スプロケット
６６ ステータ凸部
７２ ケース
９４ ケース凸部
９６ 逃げ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】