特許 7570983 塵芥収集車のテールゲート開閉機構及びそれを備えた塵芥収集車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】塵芥収集車のテールゲート開閉機構及びそれを備えた塵芥収集車

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20241015BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 D

B60P3/00 Q

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021118190

(22)【出願日】2021-07-16

(65)【公開番号】P2023013778

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2024-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下田 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】河津 翔吾

【審査官】木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】実開平３－２３１０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－２０２８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４０７７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｆ ３／００

Ｂ６０Ｐ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵芥投入箱の塵芥投入口に対しテールゲートを上下に移動させて開閉させる駆動アクチュエータを有する塵芥収集車のテールゲートの開閉機構であって、
上記塵芥投入口の周縁部に設けられた被係合部と、
上記テールゲートに配設されると共に上記被係合部に係合することにより上記テールゲートを少なくとも全閉位置で固定する係合部材と、
上記テールゲートの外面に固定され、上記係合部材を上記被係合部に対して係脱させるための操作レバーが設けられたハンドルと、
上記テールゲートが全閉位置にあることを検知する扉全閉検知センサと、
上記操作レバーが操作されて上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知するロック解除検知センサと、
上記扉全閉検知センサ及び上記ロック解除検知センサからの信号に基づいて上記駆動アクチュエータのオンオフ制御をする制御部とを備え、
上記制御部は、上記扉全閉検知センサが上記テールゲートの全閉位置を検知した状態で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータを駆動して上記テールゲートの開き動作を開始するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項2】

請求項１において、
上記テールゲートが全開位置にあることを検知する扉全開検知センサを更に備え、
上記制御部は、上記扉全開検知センサが上記テールゲートの全開位置を検知した状態で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータを駆動して上記テールゲートの閉じ動作を開始するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項3】

請求項１又は請求項２において、
上記塵芥投入口の下部近傍には、上記テールゲートを閉動作させるための扉閉スイッチが設けられ、
上記被係合部は、上記テールゲートの全開位置における上記係合部材に対応する位置に設けられていない
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つにおいて、
上記制御部は、上記テールゲートの開き動作又は閉じ動作の途中で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータの駆動を減速させて停止すると共に、その後、一定時間、上記ロック解除検知センサからの信号入力を無視するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つにおいて、
上記駆動アクチュエータは、電動モータであり、該電動モータには、該電動モータの回転運動の制動又は保持を行うモータブレーキが付設されており、
上記制御部は、上記テールゲートが全開位置と全閉位置の場合、及び、該テールゲートの開閉動作中に上記電動モータの過負荷による電流を検知した場合に、上記電動モータの回転運動の制動を行う一方、該テールゲートの開閉動作中であって上記電動モータの過負荷による電流を検知していない場合には該電動モータの回転運動の保持を行うように、上記モータブレーキを制御し、
さらに、上記制御部は、上記扉全閉検知センサが上記テールゲートの全閉位置を検知すると共に上記ロック解除検知センサが上記係合部材の係合解除位置への移動を検知したことに基づいて、上記モータブレーキの制動を解除すると共に上記電動モータを駆動して上記テールゲートの開き動作を開始した後、上記扉全閉検知センサが検知中に上記電動モータの過負荷による電流を検知すると、その後一定時間、上記電動モータに駆動力をかけず上記モータブレーキによる上記電動モータの回転運動の制動も行わないフリー状態にするように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つにおいて、
上記被係合部は上記塵芥投入口の左右にそれぞれ設けられ、上記係合部材は上記テールゲートの左右にそれぞれ設けられており、
左右一対の上記係合部材及び上記被係合部のうちいずれか一方側は、手動開閉用係合部材及び手動開閉用被係合部となっており、
上記手動開閉用被係合部は、上記テールゲートの全閉位置及び全開位置に対応して少なくとも２つ設けられており、
さらに、上記駆動アクチュエータの作動中は上記手動開閉用係合部材と上記手動開閉用被係合部とのロックが解除された位置に上記手動開閉用係合部材を常時固定する一方、上記駆動アクチュエータの駆動を停止して手動開閉を行うときは、当該固定を解除するための係合部材固定装置を備え、
上記係合部材固定装置により上記手動開閉用係合部材の固定を解除し、上記全閉位置及び上記全開位置において上記操作レバーの操作により上記手動開閉用係合部材を上記手動開閉用被係合部に対して係脱させることで、ロック又はロック解除可能に構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車のテールゲート開閉機構。

【請求項7】

上記塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱により押し込まれた塵芥を収容する塵芥収容箱と、
上記請求項１から６のいずれか１つに記載の塵芥収集車のテールゲート開閉機構とを備える
ことを特徴とする塵芥収集車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥投入箱の塵芥投入口に対しテールゲートを上下にスライド移動させて開閉させる駆動アクチュエータを有する塵芥収集車のテールゲート開閉機構及びそれを備えた塵芥収集車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、塵芥収集車における塵芥投入箱の塵芥投入口には、上下にスライド移動されて塵芥投入口を開閉するテールゲート（ホッパードア、上下開閉扉ともいう）が設けられている。塵芥を投入する場合には、テールゲートを開いて保持した状態で塵芥投入口から投入するように構成されている。

【0003】

例えば、特許文献１の塵芥収集車のテールゲートの開閉機構では、塵芥投入口の左右周縁に上下に延びるように設けられた左側ガイドレール及び右側ガイドレールと、テールゲートに設けられ、左側ガイドレールにガイドされる左側案内部材及び右側ガイドレールにガイドされる右側案内部材と、左側ガイドレール又は該左側ガイドレールの近傍に設けられた左側被係合部及び右側ガイドレール又は該右側ガイドレールの近傍に設けられた右側被係合部と、テールゲートの内面側に配設されてテールゲートを所定位置で固定する、左側被係合部に係合する左側係合部材及び右側被係合部に係合する右側係合部材と、左側係合部材を左側被係合部の方へ付勢する左側付勢部材及び右側係合部材を右側被係合部の方へ付勢する右側付勢部材と、テールゲートの外面に固定され、操作可能な操作レバーがそれぞれ設けられた左側ハンドル及び右側ハンドルと、テールゲートの内面側に配設され、左側ハンドルの左側操作レバーにおける、テールゲートの内面側に位置する左側操作レバー内側部分と左側係合部材とを接続する左側ワイヤーケーブル及び右側ハンドルの右側操作レバーにおける、テールゲートの内面側に位置する右側操作レバー内側部分と右側係合部材とを接続する右側ワイヤーケーブルとを備えている。

【0004】

一方、特許文献２のような、駆動モータを用いてテールゲートを開閉駆動する塵芥収集車が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６７５６８６２号公報

【文献】特開２０１９－２０２８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２のような塵芥収集車では、テールゲートを開閉駆動する駆動モータに駆動モータの回転運動の制動又は保持を行うモータブレーキが付設されていたので、テールゲート開閉機構の自動開閉時において全閉位置や全開位置でロックするような構造を有していなかった。

【0007】

しかしながら、製造誤差を吸収する、及びテールゲートを滑らかに開閉駆動するために、各部品の連結部には遊びが設けられており、塵芥収集車が悪路を走行することにより振動が発生するときなどには、その遊び分だけテールゲートが動いてしまう。このため、干渉音が発生したりモータブレーキや駆動モータに負荷がかかったりするという問題がある。また、油圧式の開閉テールゲート構造であっても同様に、油圧シリンダの力でテールゲートを閉じてはいるものの、トラブルなどで作動油が抜けた場合には車両走行中の振動によりテールゲートが勝手に開いてしまうという問題がある。

【0008】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動開閉式のテールゲートにおいて、全閉時にがたつかず、走行時などに駆動アクチュエータなどに負担をかけないようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するために、第１の発明では、
塵芥投入箱の塵芥投入口に対しテールゲートを上下に移動させて開閉させる駆動アクチュエータを有する塵芥収集車のテールゲートの開閉機構を前提とし、
上記塵芥収集車のテールゲートの開閉機構は、
上記塵芥投入口の周縁部に設けられた被係合部と、
上記テールゲートに配設されると共に上記被係合部に係合することにより上記テールゲートを少なくとも全閉位置で固定する係合部材と、
上記テールゲートの外面に固定され、上記係合部材を上記被係合部に対して係脱させるための操作レバーが設けられたハンドルと、
上記テールゲートが全閉位置にあることを検知する扉全閉検知センサと、
上記操作レバーが操作されて上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知するロック解除検知センサと、
上記扉全閉検知センサ及び上記ロック解除検知センサからの信号に基づいて上記駆動アクチュエータのオンオフ制御をする制御部とを備えている。

【0010】

そして、上記制御部は、上記扉全閉検知センサが上記テールゲートの全閉位置を検知した状態で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータを駆動して上記テールゲートの開き動作を開始するように構成されている。

【0011】

上記の構成によると、テールゲートが全閉位置にあるときには、扉全閉検知センサが全閉位置を検知する。このとき、係合部材が被係合部に係合しているので、走行時などでもテールゲートはがたつかない。このため、駆動アクチュエータとテールゲートとを連結する各部品に遊びがあっても、全閉時にテールゲートを全閉位置で確実に固定することができ、駆動アクチュエータなどに負担がかかることはない。一方、全閉位置からテールゲートを開くときには、ハンドルの操作レバーを操作して係合部材と被係合部との係合を解除する。すると、ロック解除検知センサがロックの解除を検知し、駆動アクチュエータの駆動によりテールゲートを自動で開くことができる。

【0012】

第２の発明では、第１の発明において、
上記テールゲートが全開位置にあることを検知する扉全開検知センサを更に備え、
上記制御部は、上記扉全開検知センサが上記テールゲートの全開位置を検知した状態で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータを駆動して上記テールゲートの閉じ動作を開始するように構成されている。

【0013】

上記の構成によると、テールゲートの全開位置にあるときには、扉全開検知センサが全開位置を検知する。全開位置からテールゲートを閉じるときには、ハンドルの操作レバーを操作すると、ロック解除検知センサが、係合部材が被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知し、駆動アクチュエータが駆動することによって、テールゲートを自動で閉じることができる。

【0014】

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記塵芥投入口の下部近傍には、上記テールゲートを閉動作させるための扉閉スイッチが設けられ、上記被係合部は、上記テールゲートの全開位置における上記係合部材に対応する位置に設けられていない。

【0015】

上記の構成によると、テールゲートの全開位置では、係合部材と被係合部と係合することはく、仮にテールゲートの全開位置で操作レバーを操作し、ロック解除検知センサにより係合部材がロック解除位置に移動していることを検知させた後、すぐに操作レバーの操作を辞めたとしても、係合部材が被係合部に引っ掛かるようなことがない。また、テールゲートを全開にするのは、塵芥積込作業時であり、基本的に車両走行時にはテールゲートを全閉にするので、テールゲートの全開位置に被係合部がなくても、車両走行時にテールゲートが動いてしまう問題は気にする必要がない。これにより、テールゲートの閉じ動作を滑らかにできると共に、不要な被係合部の形成を省略できる。

【0016】

また、テールゲートの全開位置では、操作レバーが上方に移動している。作業者がテールゲートを閉じる際、操作レバーの操作で行う場合には、作業者は手を上方に持っていく必要がある。特に大型の塵芥収集車で作業者の身長が低い場合には、テールゲートの全開位置において作業者が操作レバーを操作することが困難になるおそれがある。これに対し、塵芥投入口の下部近傍に扉閉スイッチを設けたことにより、作業者は、手を上方に持っていく必要がなく容易にテールゲートを閉じることができる。また、扉閉スイッチの操作によってテールゲートを閉じる場合、操作レバーの操作は行われないが、テールゲートの全開位置の係合部材に対応する位置に被係合部が設けられていないので、係合部材が被係合部に引っ掛かることなくテールゲートを滑らかに閉じることができる。

【0017】

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記制御部は、上記テールゲートの開き動作又は閉じ動作の途中で、上記ロック解除検知センサが、上記係合部材が上記被係合部との係合を解除する位置まで移動したことを検知すると、上記駆動アクチュエータの駆動を減速させて停止すると共に、その後、一定時間、上記ロック解除検知センサからの信号入力を無視するように構成されている。

【0018】

上記の構成によると、テールゲートの自動開閉操作中には通常、操作レバーから手を離しているが、開き動作又は閉じ動作の途中で、再び操作レバーの操作が行われると、安全のために、自動で減速して停止する。その後しばらくの間、開閉操作を無視することで、誤動作を防止することができる。

【0019】

第５発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記駆動アクチュエータは、電動モータであり、該電動モータには、該電動モータの回転運動の制動又は保持を行うモータブレーキが付設されており、
上記制御部は、上記テールゲートが全開位置と全閉位置の場合、及び、該テールゲートの開閉動作中に上記電動モータの過負荷による電流を検知した場合に、上記電動モータの回転運動の制動を行う一方、該テールゲートの開閉動作中であって上記電動モータの過負荷による電流を検知していない場合に該電動モータの回転運動の保持を行うように、上記モータブレーキを制御し、
さらに、上記制御部は、上記扉全閉検知センサが上記テールゲートの全閉位置を検知すると共に上記ロック解除検知センサが上記係合部材の係合解除位置への移動を検知したことに基づいて、上記モータブレーキの制動を解除すると共に上記電動モータを駆動して上記テールゲートの開き動作を開始した後、上記扉全閉検知センサが検知中に上記電動モータの過負荷による電流を検知すると、その後一定時間、上記電動モータに駆動力をかけず上記モータブレーキによる上記電動モータの回転運動の制動も行わないフリー状態にするように構成されている。

【0020】

具体的には、係合部材が被係合部を乗り越える前に、操作レバーから手を離してしまい、係合部材が被係合部との係合位置に戻ってしまうと、電動モータの付勢力で係合部材が被係合部に押し付けられた状態になる。仮にこの状態において電動モータが過負荷になったことに基づいてモータブレーキで制動を行ってテールゲートを停止させてしまうと、係合部材に負担がかかる。また、再びハンドルを握って操作レバーを操作しようとすると、強い抵抗が生じ、強い力で操作レバーを握る必要が生じる。しかし、上記の構成によると、制御部が、引っ掛かりによる電動モータの過負荷による電流を検知すると、その後、一定時間電動モータに駆動力をかけずモータブレーキによる電動モータの回転運動の制動も行わないフリー状態にするので、係合部材の引っ掛かりによる突っ張りが防止される。なお、一定時間経過後は、モータブレーキによる電動モータの回転運動の制動が行われる。

【0021】

第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、
上記被係合部は上記塵芥投入口の左右にそれぞれ設けられ、上記係合部材は上記テールゲートの左右にそれぞれ設けられており、
左右一対の上記係合部材及び上記被係合部のうちいずれか一方側は、手動開閉用係合部材及び手動開閉用被係合部となっており、
上記手動開閉用被係合部は、上記テールゲートの全閉位置及び全開位置に対応して少なくとも２つ設けられており、
さらに、上記駆動アクチュエータの作動中は上記手動開閉用係合部材と上記手動開閉用被係合部とのロックが解除された位置に上記手動開閉用係合部材を常時固定する一方、上記駆動アクチュエータの駆動を停止して手動開閉を行うときは当該固定を解除するための係合部材固定装置を備え、
上記係合部材固定装置により上記手動開閉用係合部材の固定を解除し、上記全閉位置及び上記全開位置において上記操作レバーの操作により上記手動開閉用係合部材を上記手動開閉用被係合部に対して係脱させることで、ロック又はロック解除可能に構成されている。

【0022】

上記構成において、「左右」は、テールゲートを正面側から見た左右でも、背面側から見た左右でもいずれでもよい。

【0023】

上記の構成によると、自動開閉中は、係合部材のロックがなくても駆動アクチュエータ自体の保持機能でテールゲートを保持でき、テールゲートがガタツキやすい走行時などには、通常、テールゲートが閉まっているので、少なくとも全閉位置を左右一方の係合でロックすれば、車両走行中の振動によって駆動アクチュエータに負担がかかることはない。一方、駆動アクチュエータの故障時などに手動で開閉するときには、駆動アクチュエータの保持機能は使えないので、係合部材でロックする必要がある。このため、手動開閉用係合部材を少なくとも全閉位置及び全開位置でロックできるようにすることで、手動開閉が可能となる。

【0024】

なお、大型機などでは、中間位置でもロックできるようにしておくとよい。

【0025】

第７の発明の塵芥収集車は、
上記塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱により押し込まれた塵芥を収容する塵芥収容箱と、
上記第１の発明から第６の発明のいずれか１つに記載の塵芥収集車のテールゲート開閉機構とを備える構成とする。

【0026】

上記の構成によると、操作性及び商品性の高いテールゲートを有する塵芥収集車が得られる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明したように、本発明によれば、滑らかに開閉動作できるように各部品に遊びを設けている自動開閉式のテールゲートであっても、全閉時にがたつかず、車両走行時などに駆動アクチュエータなどに負担をかけないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1A】テールゲートの自動開閉装置及びその周辺を前側上方右側から見た斜視図である。

【図1B】テールゲートの自動開閉装置及びその周辺を前側上方左側の別の位置から見た斜視図である。

【図2A】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。

【図2B】塵芥収集車の背面図である。

【図3】駆動アクチュエータ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。

【図4】テールゲートの自動開閉装置及びその周辺を後側上方左側から見た斜視図である。

【図5】駆動アクチュエータ及びその周辺を後側上方左側から拡大して見た斜視図である。

【図6】塵芥投入箱の内部構造を示す断面図である。

【図7】テールゲートのリンク機構及びその周辺を示す側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後側を一部破断して示す側面図である。

【図9A】車両前方から見て全閉状態でロック状態の左側係合部材及びその周辺を示す正面図である。

【図9B】図９Ａからロック解除した状態の左側係合部材及びその周辺を示す正面図である。

【図10】ＰＬＣ及びその周辺を簡略化して示す電気回路図である。

【図11】塵芥積込装置の簡略化した油圧回路図である。

【図12】全閉状態でロック状態の左側係合部材及びその周辺の要部を取り出して車両後方から見た斜視図である。

【図13】左右の係合部材及びその周辺を示す底面図である。

【図14】左右の被係合部の概要を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。

【0030】

－塵芥収集車の構成－
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３及び塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、全開位置Ａと全閉位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉するテールゲート８とを備えている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。以下、「左右」は、車両前方側から塵芥収集車１を見た左右とする。

【0031】

図６及び図８に示すように、本実施形態の塵芥積込装置６は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱５の両側壁９には溝型鋼で形成された案内溝部材２０が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる昇降板２１が収容されている。一方、昇降板２１の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図７にも２点鎖線で示すように、昇降板支持軸２１ａが挿通されている。この昇降板支持軸２１ａが昇降板２１の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁９に形成された摺動用開口２２を越えて側壁９の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱５の側壁から外側に突出した昇降板支持軸２１ａと塵芥投入箱５の下部間には、塵芥投入箱５の外側で案内溝部材２０の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ２３が連結されている。この昇降シリンダ２３の伸縮作動によって昇降板２１を案内溝部材２０に沿って上下に往復移動させるようにしている。

【0032】

昇降板２１の下端には、塵芥投入箱５内の横幅一杯に広がる圧縮板２４の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２４の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板２４の背面に突設した接続部と昇降板２１の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ２５が連結され、この揺動シリンダ２５の伸縮作動によって圧縮板２４を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置６は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。

【0033】

テールゲート８は、図１３に下方から示すように、テールゲート８の表面を形成し、金属製で薄く湾曲した形状の主面部材を有する略矩形板状である。

【0034】

塵芥収集車１は、塵芥投入口７に対しテールゲート８を上下にスライド移動させて開閉させるテールゲート開閉機構３９を備えている。具体的には、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入口７の左右周縁部に上下に延びるように左側及び右側ガイドレール８ｂ，８ｂ’が設けられている。例えば、左側及び右側ガイドレール８ｂ，８ｂ’は、互いに略平行に上下に延びた断面コ字状のフレームよりなり、その開口部が互いに向き合うように塵芥投入口７を挟んで設けられている。

【0035】

一方、テールゲート８の左右端部には、左側及び右側ガイドレール８ｂ，８ｂ’にガイドされる左側及び右側案内部材８ａ，８ａ’が設けられている。例えば、左側及び右側案内部材８ａ，８ａ’は、テールゲート８の左右端部に設けられたローラよりなり、左右に複数対設けられていてもよい。

【0036】

図１２及び図１４に例示するように、左側ガイドレール８ｂの近傍には、例えば円柱状の左側係合部材７５を係合するための左側被係合部８２が設けられている。この左側被係合部８２は、全閉位置に対応する左側ガイドレール８ｂの下端側に設けられている。この左側被係合部８２は、左側被係合部８２の上方から左側係合部材７５を下方へ移動させたときに左側係合部材７５が乗り越える傾斜面８２ａと、この傾斜面８２ａに連続して、左側係合部材７５の先端を係合するかえり部８２ｂを有する突起よりなる。

【0037】

一方、図１４に例示するように、右側ガイドレール８ｂ’の近傍には、右側係合部材７５’を係合するための右側被係合部８２’が設けられている。この右側被係合部８２’は、例えば、右側ガイドレール８ｂ’の所定位置に対応して上中下３箇所に設けられている。下側の右側被係合部８２’は、全閉位置に対応し、右側被係合部８２’の上方から右側係合部材７５’を下方へ移動させたときに右側係合部材７５’が乗り越える傾斜面８２ａ’と、この傾斜面８２ａ’に連続して、右側係合部材７５’の先端を係合するかえり部８２ｂ’を有する突起よりなる。一方、上側の右側被係合部８２’は、全開位置に対応し、右側被係合部８２’の下方から右側係合部材７５’を上方へ移動させたときに右側係合部材７５’が乗り越える傾斜面８２ａ’と、この傾斜面８２ａ’に連続して、右側係合部材７５’の先端を係合するかえり部８２ｂ’を有する。図１４に示すように、中間位置には、上側の右側被係合部８２’と下側の右側被係合部８２’とが間隔を開けて設けられている。

【0038】

上記右側係合部材７５’は、本発明における手動開閉用係合部材に該当し、上側、中間、下側の右側被係合部８２’は、本発明における手動開閉用被係合部に該当している。

【0039】

テールゲート８の内面側には、上記左側被係合部８２及び右側被係合部８２’にそれぞれ対応するように、テールゲート８を例えば、全開位置、中間位置及び全閉位置で固定する、左側被係合部８２に係合する左側係合部材７５及び右側被係合部８２’に係合する右側係合部材７５’が、それぞれ機構取付ベースフレーム３９ａに立設させた一対の山型ブラケット７７，７７に設けられている。なお、図１２では、左右内側の山型ブラケット７７のみを示している。

【0040】

左側係合部材７５は、左側被係合部８２の方へ常に付勢された円柱状部材で構成されている。左側係合部材７５の付勢は、例えば、左側係合部材７５に外嵌されると共に左側一対の山型ブラケット７７，７７の間に配設された圧縮コイルバネである左側付勢部材８０により行われる。同様に、右側係合部材７５’は、右側被係合部８２’の方へ常に付勢された円柱状部材で構成されている。右側係合部材７５’の付勢は、例えば、右側係合部材７５’に外嵌されると共に右側一対の山型ブラケット７７，７７の間に配設された圧縮コイルバネである右側付勢部材８０’により行われる。

【0041】

テールゲート８の外面における下側には、左右に所定の間隔を空けて作業者が手を掛けることができる適度に湾曲した左側及び右側ハンドル７１，７１’がボルト等により固定されている。この左側及び右側ハンドル７１，７１’は、テールゲート８の開閉操作時に作業者が手を掛けるだけでなく、テールゲート８を開いた状態で、作業者が手を掛けて塵芥投入箱５の上側に昇ることができる手掛け部材としても使用可能な強度が確保されている。これら左側及び右側ハンドル７１，７１’には、作業者が手を掛けた状態で、指で操作可能な左側及び右側の操作レバー７２，７２’がそれぞれ設けられている。操作レバー７２，７２’は、係合部材７５，７５’を被係合部８２，８２’に対して係脱させるためのものである。

【0042】

そして、図１２及び図１３に示すように、左側操作レバー７２は、テールゲート８の内面側に位置する左側操作レバー内側部分７２ａを有している。左側操作レバー内側部分７２ａは、左側操作レバー７２を操作するとテールゲート８の車幅方向中央側へ移動するようになっている。また、テールゲート８の内面側には、左側操作レバー内側部分７２ａと左側係合部材７５とを接続する左側ワイヤーケーブル７３が設けられている。具体的には、左側操作レバー内側部分７２ａには、上下方向に延びる矩形板状の左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅがボルト等により固定されており、この左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅには、左側ハンドル貫通孔７２ｂが設けられている。

【0043】

また、図１３に示すように、右側操作レバー７２’は、テールゲート８の内面側に位置する右側操作レバー内側部分７２ａ’を有している。右側操作レバー内側部分７２ａ’は、右側操作レバー７２’を操作するとテールゲート８の車幅方向中央側へ移動するようになっている。また、テールゲート８の内面側には、右側操作レバー内側部分７２ａ’と右側係合部材７５’とを接続する右側ワイヤーケーブル７３’が設けられている。具体的に、右側操作レバー内側部分７２ａ’には、上下方向に延びる矩形板状の右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’がボルト等により固定されている。この右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’には、左側ワイヤー取付孔及び右側ワイヤー取付孔（共に図示省略）が設けられている。

【0044】

左側ワイヤーケーブル７３は、左側係合部材７５に接続されると共に左側操作レバー内側部分７２ａの左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅに設けた左側ハンドル貫通孔７２ｂを通過し、他端は右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’の左側ワイヤー取付孔に取り付けられている。より具体的には、左側ワイヤーケーブル７３は、左側ハンドル貫通孔７２ｂを通過した後、右側ハンドル７１’と右側係合部材７５’との間に設けたＵ字状に折り曲げられた右側パイプ状部材８３を通って折り返され、さらに右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’の左側ワイヤー取付孔に対し右側係合部側７５’側から通過している。そして、その端部には、左側ワイヤー抜け止め部材７２ｆ’が取り付けられている。左側ワイヤー端部抜け止め部材７２ｆ’は、ダブルナット等よりなっている。

【0045】

これにより、右側操作レバー７２’を操作すると、左側ワイヤー端部抜け止め部材７２ｆ’が右側操作レバー内側部分７２ａ’に右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’を介して係合して、左側ワイヤーケーブル７３も、左側係合部材７５と左側被係合部８２との係合を解除する方向に移動する。

【0046】

また、図１２に一部拡大して示すように、左側ワイヤーケーブル７３には、左側ストッパ部材７２ｇが設けられている。この左側ストッパ部材７２ｇは、左側操作レバー７２を操作して左側操作レバー内側部分７２ａが左側ワイヤーケーブル７３を引っ張る方向（車幅方向中央側）に移動させた場合に、左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅの左側ハンドル貫通孔７２ｂ周縁に引っ掛かるように設けられている。

【0047】

これにより、左側操作レバー７２を操作すると、左側ストッパ部材７２ｇが左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅの左側ハンドル貫通孔７２ｂ周縁に引っ掛かって左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅと左側ワイヤーケーブル７３とが一体的に移動することになる。その結果、左側ワイヤーケーブル７３が左側係合部材７５と左側被係合部８２との係合を解除する方向に移動するようになっている。

【0048】

一方、右側操作レバー７２’を操作する場合には、左側ワイヤーケーブル７３の左側ストッパ部材７２ｇは左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅの左側ハンドル貫通孔７２ｂから抜きだし方向に移動するだけで左側操作レバー内側部分７２ａは移動しないようになっている（すなわち、右側操作レバー７２’と左側操作レバー７２は連動しないようになっている）。

【0049】

なお、左側ワイヤーケーブル７３は、機構取付ベースフレーム３９ａに立設させたワイヤーガイド８ｅに対応して設けられたガイド孔に掛けられている。

【0050】

一方、右側ワイヤーケーブル７３’は、右側係合部材７５’に接続されると共に右側操作レバー内側部分７２ａ’の右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’に設けた右側ワイヤー取付孔に接続されている。これにより、右側操作レバー７２’を操作すると、右側操作レバー内側部分７２ａ’は、右側ワイヤー取付ブラケット７２ｅ’を介して右側ワイヤーケーブル７３’を、右側係合部材７５’と右側被係合部８２’との係合を解除する方向（車幅方向中央側）に移動させるようになっている。

【0051】

右側係合部材７５’は、電動モータ１１の作動中は右側係合部材７５’（手動開閉用係合部材）と右側被係合部８２’（手動開閉用係合部）とのロックが解除された位置に常時固定される一方、電動モータ１１を停止して手動開閉を行うときは、図１４に示す被係合部８２’を設けた全閉位置、中間位置及び全開位置において右側操作レバー７２を’操作することでロック又はロック解除可能に構成されている。

【0052】

具体的に本実施形態では、電動モータ１１を作動させて自動開閉を行う場合に右側係合部材７５’をロック解除位置に固定する一方、電動モータ１１を停止して手動開閉を行う場合に当該固定を解除するための係合部材固定装置８４が備えられている。係合部材固定装置８４はノブボルトとその取付部からなり、ノブボルトを回転させて取り外すことによって、ロックが解除されて右側係合部材７５’が移動となるようになっている。

【0053】

なお、本実施形態では、係合部材固定装置８４により右側係合部材７５’の固定を解除して手動開閉を行う場合、右側操作レバー７２’によって右側係合部材７５’の右側被係合部８２’に対する係脱を行える一方、左側操作レバー７２のみを操作しても右側係合部材７５’の右側被係合部８２’に対する係脱を行えないようになっている。これに対し、左側係合部材７５は、テールゲート８の自動開閉と手動開閉のどちらの場合であっても、左側操作レバー７２又は右側操作レバー７２’を操作することによって、左側被係合部８２に対する係脱が行われるようになっている。

【0054】

図１２に拡大して示すように、テールゲート８の内面には、左側操作レバー７２又は右側操作レバー７２’が操作されて左側係合部材７５が左側ワイヤーケーブル７３に引っ張られて左側被係合部８２との係合を解除する位置まで移動するのを検知するロック解除検知センサ８１が設けられている。このロック解除検知センサ８１は、例えば近接センサであり、左側ワイヤーケーブル７３には、近接センサが検知可能な被検知板７６が設けられている。なお、ロック解除検知センサ８１は、近接センサだけでなく、赤外線センサなどの光学センサや接触式センサでもよい。その場合には、センサに合わせて被検知部を設けるとよい。

【0055】

被検知板７６は、線状の左側ワイヤーケーブル７３に設けられているので、ねじれが生じやすい。そこで、被検知板７６が回り止めされている。具体的に被検知板７６には、係止部としての、例えば丸パイプ７９が設けられており、この丸パイプ７９がテールゲート８の内面の山型ブラケット７７に設けた被係止部としての丸棒７８に係止することで回り止めされている。このようにすることで、左側ワイヤーケーブル７３のねじれで被検知板７６が回転してロック解除検知センサ８１の検知範囲から外れてしまうのを確実に防止できるようになっている。なお、係止部及び被係止部の組み合わせはこれに限定されない。例えば、被検知板７６側に丸棒が設けられ、山型ブラケット７７側に丸パイプが設けられていてもよい。

【0056】

テールゲート開閉機構３９について以下に説明する。図７に示すように、テールゲート８の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部８ｃ，８ｃ’に板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、外側アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。外側アーム部４１の基端側は、側面視で昇降シリンダ２３と重なる位置に回動可能に支持されている。

【0057】

外側アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側は更に側壁９に向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。

【0058】

外側アーム部４１の基端側は、側壁９における昇降シリンダ２３と塵芥投入口７との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁９に固定された角錐台４４ａを備え、図４にも示すように、この角錐台４４ａの先端は、昇降シリンダ２３よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図７に示すように、側面視で昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。

【0059】

図８に示すように、塵芥投入箱５における塵芥積込装置６の上方には、塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０が設けられている。

【0060】

図１Ａ及び図５に示すように、この左右に延びるクロスバー１０の左右中央よりも車両前方側から見て左側には、駆動アクチュエータとしての電動モータ１１が固定されている。電動モータ１１の電力は、例えば車台２側のバッテリ６１（図１０参照）から供給される。図５にも示すように、電動モータ１１には、モータブレーキ４６が付設されており、その出力軸１１ａには、駆動プーリ１１ｂが回転一体に設けられている。モータブレーキ４６は、電動モータ１１の回転運動の制動又は保持を行うものである。モータブレーキ４６は、コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して電動モータ１１の回転運動の制動と保持を切換できるように構成されている。モータブレーキ４６は、コイルに通電されない場合に電動モータ１１の回転運動の制動を行う。また、モータブレーキ４６は、テールゲート８が全開位置と全閉位置の場合、及び、テールゲート８の開閉作動中に電動モータ１１の過負荷による電流を検知した場合において電動モータ１１の回転運動の制動を行う一方、テールゲート８の開閉動作中であって電動モータ１１の過負荷による電流を検知していない場合には電動モータ１１の回転運動の保持を行うように制御されるようになっている。電動モータ１１及びモータブレーキ４６は、モータ取付ブラケット１１ｃを介してクロスバー１０に固定されている。この駆動プーリ１１ｂに伝動部材としての伝動ベルト１２が掛けられている。一方、図１Ｂにも示すように、駆動プーリ１１ｂの上方で、塵芥積込装置６の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部１３を介して従動プーリ１３ａが回転可能に支持されている。従動プーリ１３ａは、左右側壁９の中央から左右いずれか一方にずれた位置（図１Ｂでは、車両前方から見て左側）に設けられている。この従動プーリ１３ａに伝動ベルト１２の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト１２は、上下に延びて駆動プーリ１１ｂと従動プーリ１３ａとの間で電動モータ１１によって駆動されるようになっている。

【0061】

そして、内側アーム部１４の一端１４ａが伝動ベルト１２に回動可能に連結されている。具体的には、図５に示すように、伝動ベルト１２の所定位置に固定された固定部１４ｃには、上側アーム支持部１４ｄが設けられ、この上側アーム支持部１４ｄに内側アーム部１４の一端１４ａが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部１４の他端１４ｂは、テールゲート８の上端側に設けた下側アーム支持部１４ｅに回動可能に連結されている。図１Ｂに示すように、下側アーム支持部１４ｅは、テールゲート８のコ字状断面のアーム取付ブラケット８ｄに固定されている。これにより、伝動ベルト１２の駆動に合わせて内側アーム部１４が上下に移動するようになっている。

【0062】

すなわち、電動モータ１１を制御して伝動ベルト１２を駆動させることで、内側アーム部１４が上下に移動し、それによってテールゲート８が図７に示す全開位置Ａと全閉位置Ｂとの間でスライド移動し、塵芥投入口７が開閉されるようになっている。

【0063】

図１０は、塵芥収集車１における制御回路図である。塵芥収集車１には、塵芥積込装置６や塵芥排出機構（図示せず）のアクチュエータの動作制御を行うＰＬＣ６６が設けられている。モータブレーキ４６、電動モータ１１を含むテールゲート開閉機構３９の制御は、コントロールボード１６が行う。図１０に簡略化して示すように、ＰＬＣ６６は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。ＰＬＣ６６への電力供給は、図１０の左上に示すバッテリ６１によって行われる。コントロールボード１６は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）及びＤＡＣを含む。ＤＡＣは「Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」の略で、「Ｄ／Ａコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード１６は、ドライバボード１７に接続され、ドライバボード１７が電動モータ１１に電気的に接続されている。また、コントロールボード１６は、モータブレーキ４６と電気的に接続されている。上記ＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が、本発明の制御部を構成している。

【0064】

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入箱５内には、テールゲート８が全開位置Ａ又は全閉位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、扉全閉検知センサ１９は、塵芥投入口７の上縁よりも少し上方のクロスバー１０の近傍に設けられている。扉全開検知センサ１８は、塵芥投入箱５内部の上端近傍に設けられている。

【0065】

一方、テールゲート８の上辺の扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板２６が設けられている。この被検知板２６が扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９の近傍に移動したときに、その存在が検知されるようになっている。被検知板２６の上下長さは、扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９によって検知したいテールゲート８の高さに合わせて設定すればよい。

【0066】

具体的には、図１Ｂに示すように、扉全開検知センサ１８は、テールゲート８が全開位置Ａに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板２６を検知するように、扉全開検知センサ取付ブラケット１８ａを介して塵芥投入箱５の上側に固定されている。図１Ａに示すように、扉全開検知センサ１８は、扉全開検知センサ取付ブラケット１８ａの長孔１８ｂ等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、扉全閉検知センサ１９は、テールゲート８が全閉位置Ｂに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板２６を検知するように、クロスバー１０に扉全閉検知センサ取付ブラケット１９ａを介して取り付けられている。図５に示すように、扉全閉検知センサ１９も、扉全閉検知センサ取付ブラケット１９ａの長孔１９ｂ等を利用して位置を微調整可能となっている。なお、これら扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９は、この位置に限定されず、図６に示す塵芥投入箱５の左右側壁９の所定位置にそれぞれ設けられていてもよく、また、近接センサではなく、光学センサや接触式センサでもよい。

【0067】

次に、塵芥積込装置６等を制御するＰＬＣ６６に対する入出力状態について、図２Ａ、図２Ｂ、図６、図８、図１０及び図１１により説明する。

【0068】

塵芥収集車１の運転室３内の前部操作部２８及び塵芥投入箱５の後部操作部２７には、各種作動スイッチ２７ａが設けられている。各作動スイッチ２７ａとして、緊急停止スイッチ３６、塵芥積込装置６の積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４が設けられている。また、後部操作部２７には、テールゲート８の扉閉スイッチ３８が設けられている。また、塵芥投入箱５の塵芥投入口７の下方には、緊急停止プレートスイッチ５０も設けられている。

【0069】

コントロールボード１６には、オフ状態で扉閉スイッチ３８及びロック解除検知センサ８１からの信号を全て無効にする主電源スイッチ３０が電気的に接続されている。この主電源スイッチ３０は、詳しくは図示しないが、前部操作部２８に設けられている。主電源スイッチ３０を運転室３内に設けて車外から自由に操作できないようにすることで、作業者が積込作業していないときに作業者以外の人がテールゲート８を開いて塵芥投入口７の内部へアクセスするのを防ぐことができるので、安全を確保できる。また、前部操作部２８には、電動モータ１１の作動中を示すランプや断線などのエラーを示すランプが設けられていてもよい。

【0070】

また、図６に示すように、塵芥投入箱５内には、昇降板２１を昇降させる昇降シリンダ２３が最伸長した状態を検知する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ２３が最収縮した状態を検知する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板２４を揺動させる揺動シリンダ２５が最伸長した状態を検知する無接点スイッチＬＳ４、揺動シリンダ２５が最収縮した状態を検知する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱５と昇降シリンダ２３との間において、それぞれ一方に検知体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板２１と揺動シリンダ２５との間において、それぞれ一方に検知体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４は、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５の作動を検知するセンサ部に相当し、当該作動の検知信号をＰＬＣ６６に送る機能を有している。これらの無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、扉全開検知センサ１８及び扉全閉検知センサ１９としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。

【0071】

図１１に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ２３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、揺動シリンダ２５を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２等から構成されている。油圧ポンプＰには、車両エンジン（図示省略）の駆動力がＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して伝達される。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば６ポート３位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有している。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。

【0072】

このバッテリ６１の正極から図１０の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２には、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３、リレーコイル６４等が介設されている。

【0073】

また、バッテリ６１及びイグニッションスイッチ６２の中間において通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されており、その上流側（バッテリ６１に近い側）には、リレーコイル６４に対応するリレースイッチ６５が介設されている。

【0074】

通電ラインＫ３の下流端は、主電源スイッチ３０とブレーキ解放スイッチ４５と電動モータ１１が接続されている。ブレーキ解放スイッチ４５は、塵芥投入箱５の左右一方側の側面における、樹脂製サイドカバーと金属製側壁との間に設けられている。ブレーキ解放スイッチ４５は、例えばテールゲート８を手動開閉に切り換える場合、通常テールゲート８の全開位置と全閉位置において電動モータ１１の回転運動の制動を行っているモータブレーキ４６に対し、テールゲート８が全開位置又は全閉位置にあっても制動させないようにするものである。ブレーキ解放スイッチ４５がオンにされると、テールゲート８の全可動範囲において、モータブレーキ４６のコイルに通電が行われ、電動モータ１１の回転運動が許容される状態になる。

【0075】

また、通電ラインＫ３のリレースイッチ６５よりも下流側の位置において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が接続されている。通電ラインＫ４から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインには、昇降板２１の上昇位置を検知する上昇位置センサ１０ｅ、圧縮板２４の反転位置を検知する反転位置センサ１０ｆ、昇降板２１の下降位置を検知する下降位置センサ１０ｇ、圧縮板２４の圧縮位置を検知する圧縮位置センサ１０ｈ等がそれぞれ介設されている。

【0076】

通電ラインＫ４の下流端には積込排出切換スイッチ５１が設けられている。積込排出切換スイッチ５１の積込側の接点には、通電ラインＫ５の上流端が接続されている。通電ラインＫ５から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それぞれの通電ラインには、積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４、緊急停止スイッチ３６、緊急停止プレートスイッチ５０が介設されている。積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４、緊急停止スイッチ３６、緊急停止プレートスイッチ５０は、ＰＴＯスイッチ６４のオンによって有効になるように構成されている。

【0077】

また、通電ラインＫ２上におけるイグニッションスイッチ６２とＰＴＯスイッチ６３との間には、通電ラインＫ６の上流端が接続されている。通電ラインＫ６から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインには、扉全開検知センサ１８、扉全閉検知センサ１９、ロック解除検知センサ８１、扉閉スイッチ３８等がそれぞれ介設されている。扉全開検知センサ１８、扉全閉検知センサ１９、ロック解除検知センサ８１、扉閉スイッチ３８は、イグニッションスイッチ６２のオンによって有効になるように構成されている。

【0078】

作業者による積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４の操作入力や、上昇位置センサ１０ｅ、反転位置センサ１０ｆ、下降位置センサ１０ｇ、圧縮位置センサ１０ｈの検知信号入力を受けて、ＰＬＣ６６は、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２に設けられた各電磁弁のソレノイドに切換信号を出すようになっている。すなわち、ＰＬＣ６６には上昇ソレノイド１０ａ、反転ソレノイド１０ｂ、下降ソレノイド１０ｃ、圧縮ソレノイド１０ｄ等が接続されており、これらにＰＬＣ６６は制御信号を送るようになっている。

【0079】

図１０に示すように、これらの各種スイッチ２７ａ、無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、扉全開検知センサ１８、扉全閉検知センサ１９、ロック解除検知センサ８１、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄ等は、ＰＬＣ６６に接続されている。ＰＬＣ６６は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのａ接点等を有しており、バッテリ６１、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３等と共に電気回路に組み込まれている。このＰＬＣ６６は、各種スイッチ２７ａ（３１～３６）、無接点スイッチ１０ｅ～１０ｈ等の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。また、ＰＬＣ６６は、扉全開検知センサ１８、扉全閉検知センサ１９、ロック解除検知センサ８１、扉閉スイッチ３８等の入力状況に基づいてコントロールボード１６に出力するようにプログラムされている。

【0080】

なお、以下において、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。

【0081】

上述したように、塵芥積込装置６の積込作動時には、イグニッションスイッチ６２及びＰＴＯスイッチ６３がいずれも閉じられており、通電ラインＫ３～Ｋ５によってＰＬＣ６６に通電されている。

【0082】

主電源スイッチ３０をオン、かつ、ブレーキ解放スイッチ４５をオフにした場合には、コントロールボード１６は、扉閉スイッチ３８及びロック解除検知センサ８１からのコントロールボード１６を介した信号入力を有効にして、扉閉スイッチ３８又は操作レバー７２，７２’が操作されたことを判断し、自動で電動モータ１１を動作させる。より具体的には、コントロールボード１６は、扉全閉検知センサ１９がオンのときに操作レバー７２，７２’が操作されたと判断した場合、自動でモータブレーキ４６の制動を解除し電動モータ１１を開動作させるようになっている。また、コントロールボード１６は、扉全閉検知センサ１９がオンのときに操作レバー７２，７２’が操作されたと判断した場合、自動でモータブレーキ４６の制動を解除し電動モータ１１を開動作させるようになっている。また、コントロールボード１６は、扉全開検知センサ１８がオンのときに扉閉スイッチ３８又は操作レバー７２，７２’が操作されたと判断した場合、自動でモータブレーキ４６の制動を解除し電動モータ１１を閉動作させるようになっている。

【0083】

一方、コントロールボード１６は、扉全開検知センサ１９がオンのときに扉閉スイッチ３８又は操作レバー７２，７２’が操作されなければモータブレーキ４６の制動作用によりテールゲート８をその場で停止させるように制御する。

【0084】

また、主電源スイッチ３０をオン、かつ、ブレーキ解放スイッチ４５をオンにした場合には、コントロールボード１６は、モータブレーキ４６による制動を行わないようにし、扉閉スイッチ３８及びロック解除検知センサ８１からの無効に制御することにより、手動でテールゲート８を開閉可能に構成されている。

【0085】

－テールゲートの開閉動作－
次に、本実施形態に係る塵芥収集車１のテールゲート開閉機構３９の作動について説明する。

【0086】

（自動開閉操作時）
図９Ａ、図１２及び図１３に示すように、塵芥収集車１の走行時などには、テールゲート８は閉じられており、その下端部が塵芥投入口７の下端部に位置し、左側係合部材７５が下側の左側被係合部８２のかえり部８２ｂに係合されている。一方、右側係合部材７５’は、係合部材固定装置８４のノブボルトを締結して固定することにより、常に引っ込んだ状態であり、いずれの右側被係合部８２’にも係合しない。これにより、テールゲート８は、左側係合部材７５のロックを解除しない限り、開くことができない。このとき、ＰＬＣ６６は、扉全閉検知センサ１９からの信号を受け、「テールゲート８が全閉位置にあること」を検知している。

【0087】

このように、左側係合部材７５が左側被係合部８２に係合しているので、走行時などでもテールゲート８はがたつかない。このため、各部品に遊びがあっても、全閉時にテールゲート８を確実に固定することができ、モータブレーキ４６や電動モータ１１などに負担がかかることはない。

【0088】

そして、塵芥収集車１の走行を停止させ、塵芥積込作業を行う等でテールゲート８を開くときには、作業者が左側及び右側の操作レバー７２，７２’のいずれかを操作する。

【0089】

例えば、左側操作レバー７２を操作する場合、その左側操作レバー外側部分７２ｃを引いたときには、図１２に一部拡大して示すように、左側ストッパ部材７２ｇが左側ハンドル貫通孔７２ｂ周縁に引っ掛かって左側ワイヤーケーブル７３により、左側係合部材７５を引いて左側被係合部８２のかえり部８２ｂとの係合を解除する。

【0090】

逆に、右側操作レバー７２’を操作する場合、図１３に示すように、その右側操作レバー外側部分７２’ｃを引いたときには、左側ワイヤー抜け止め部材７２ｆ’が左側ワイヤー取付ブラケット７２ｅに引っ掛かって引かれた左側ワイヤーケーブル７３によって左側係合部材７５を引いて左側被係合部８２のかえり部８２ｂとの係合を解除する。

【0091】

ロック解除検知センサ８１が、左側係合部材７５が左側被係合部８２との係合を解除する位置まで移動するのに合わせて被検知板７６が検知範囲内に来たことを検知し、ＰＬＣ６６に送信する。すると、ＰＬＣ６６は、その検知信号をコントロールボード１６に送信する。コントロールボード１６は、そのＰＬＣ６６からの信号に基づいて、モータブレーキ４６の制動を解除すると共にドライバボード１７に制御信号を送ることにより、電動モータ１１を駆動してテールゲート８の開き動作を開始する。

【0092】

このように、左右いずれか一方の操作レバー７２，７２’を操作して、左側係合部材７５を移動させて左側被係合部８２との係合（ロック）を解除してテールゲート８の開き操作を行うことができる。その結果、作業者は、一方の手でゴミ袋を持ちながら他方の手でテールゲート８を開くことができ、作業性に優れる。

【0093】

仮に、作業者が左側操作レバー７２の操作後、左側操作レバー７２から手をすぐに離してしまった場合など、左側係合部材７５が左側被係合部８２のかえり部７２ｂを乗り越える前に、付勢部材８０に押されて左側係合部材７５が左側被係合部８２との係合位置に戻ってしまうと、電動モータ１１の付勢力で左側係合部材７５が左側被係合部８２に押し付けられた状態でテールゲート８が停止してしまう。こうなると、左側係合部材７５に負担がかかる。また、再びハンドル７１を握って左側操作レバー７２を操作しようとすると、強い抵抗が生じ、強い力で左側操作レバー７２を握る必要が生じる。しかし、本実施形態では、停止後、一定時間（例えば０．５～１秒程度）、電動モータ１１１に駆動力をかけずモータブレーキ４６による電動モータ１１の回転運動の制動も行わないフリー状態にする。このため、左側係合部材７５の引っ掛かりによる突っ張りが防止される。

【0094】

このように、本実施形態では、コントロールボード１６は、扉全閉検知センサ１９が検知中に、引っ掛かりにより電動モータ１１に発生した、過負荷による電流を検知すると、一定時間、電動モータ１１に駆動力をかけずモータブレーキ４６による電動モータ１１の回転運動の制動も行わないフリー状態にするので、左側係合部材７５に引っ掛かりによる突っ張りを確実に防止することができる。

【0095】

そして、テールゲート８の開き動作の途中で、作業者が再び左側操作レバー７２を握ると、ロック解除検知センサ８１が、被検知板７６を検知して左側係合部材７５が左側被係合部８２との係合を解除する位置まで移動したのを検知する。すると、電動モータ１１の駆動を減速させて停止すると共に、その後、一定時間（例えば２～４秒程度）、ロック解除検知センサ８１からの信号入力を無視する。これは閉じ動作の途中でも同じである。このように、本実施形態では、テールゲート８の自動開閉操作中に操作レバー７２を操作すると、自動で減速して停止するが、その後しばらくの間、開閉操作を無視することで、誤動作を防止することができる。

【0096】

テールゲート８が全開位置にまで移動すると、扉全開検知センサ１８の信号がコントロールボード１６に送られるので、ドライバボード１７に制御信号を送って電動モータ１１を停止すると共に、モータブレーキ４６により電動モータ１１の回転運動に制動をかける。テールゲート８を全開にするのは塵芥積込作業時であって基本的にテールゲート８の全開状態で悪路などを走行することはないので、左側係合部材７５のロックがなくても、モータブレーキ４６の制動作用で電動モータ１１が回転しないよう保持できる。

【0097】

一方、全開位置からテールゲート８を閉じるときには、作業者は、左側ハンドル７１の左側操作レバー７２、右側ハンドル７１’の右側操作レバー７２’のいずれかを操作する。すると、ロック解除検知センサ８１が、被検知板７６が検知範囲内に移動してきたのを検知するので、その信号を受けたモータブレーキ４６の制動を解除すると共にドライバボード１７に制御信号を送ることにより、電動モータ１１を駆動してテールゲート８が自動で閉じる。

【0098】

このように、自動運転中では、テールゲート８がガタツキやすい走行時などには、通常、テールゲート８が閉まっているので、少なくとも全閉位置さえ左側係合部材７５でロックできればよい。

【0099】

（手動開閉操作時）
一方、モータブレーキ４６の故障時などに手動で開閉するときには、モータブレーキ４６の保持機能は使えないので、テールゲート８の全開位置においてモータブレーキ４６による制動のかわりにテールゲート８が動かないようにロックする必要がある。このため、右側係合部材７５’を少なくとも全閉位置及び全開位置でロックできるようにすることで、手動開閉が可能となる。なお、大型機などでは、足場がないと全開位置まで手が届かない場合もあり、中間位置でもロックできるようにしておくとよい。

【0100】

具体的には、右側係合部材７５'の近傍に設けた係合部材固定装置８４のノブボルトを取り外してロックを解除し、右側被係合部８２'の位置まで移動できるようにすることにより、右側係合部材７５'が右側被係合部８２’と係合できるようにする。

【0101】

手動の場合も、車両走行時などには、テールゲート８は閉じられており、その下端部が塵芥投入口７の下辺を構成する部材に当接し、左側係合部材７５が下側の左側被係合部８２のかえり部８２ｂに係合されていると共に、右側係合部材７５’が下側の右側被係合部８２’のかえり部に係合されている。これにより、テールゲート８は、これらのロックを解除しない限り、開くことができない。

【0102】

そして、全閉位置からテールゲート８を開くときには、左側及び右側の操作レバー７２，７２’を操作する。

【0103】

開き動作の途中の中間位置で固定する場合には、中間位置の辺りで操作中の右側操作レバー７２’から手を離すと、右側係合部材７５’が中間位置の上下にある右側被係合部８２’のかえり部８２ｂ’に上下から挟まれて係合する。

【0104】

さらに、テールゲート８を全開位置まで上昇させたときに右側操作レバー７２’から手を離すと、右側係合部材７５’が上側の右側被係合部８２’のかえり部８２ｂ’と係合して全開位置で再びロック状態に戻る。

【0105】

一方、全開位置からテールゲート８を閉じるときには、右側係合部材７５’が上側の右側被係合部８２’のかえり部８２ｂ’に係合されているので、右側操作レバー７２'を操作すればよい。

【0106】

したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、滑らかに開閉動作できるように各部品に遊びを設けている自動開閉式のテールゲート８であっても、全閉時にがたつかず、車両走行時などにモータブレーキ４６や電動モータ１１などに負担をかけないようにすることができる。また本実施形態により、操作性及び商品性の高いテールゲート８を有する塵芥収集車１が得られる。

【0107】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【0108】

（その他の実施形態）
例えば、上記実施形態では、係合部材固定装置８４により右側係合部材７５’の固定を解除して手動開閉を行う場合、右側操作レバー７２’によって右側係合部材７５’の右側被係合部８２’に対する係脱を行える一方、左側操作レバー７２のみを操作しても右側係合部材７５’の右側被係合部８２’に対する係脱を行えないようになっていた。本発明はこれに限らず、手動開閉を行う場合に、右側操作レバーと左側操作レバーのどちらを操作しても右側係合部材の右側被係合部に対する係脱を行えるように構成してもよい。

【0109】

さらに、上記実施形態では、ロック解除検知センサ８１は左側にのみ設けたが、右側にのみ設けてもよいし、左右両方に設けてもよい。

【0110】

上記実施形態では、電動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、ＰＬＣとは別のテールゲート開閉制御専用の部品で構成してもよい。

【0111】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0112】

１ 塵芥収集車
５ 塵芥投入箱
７ 塵芥投入口
８ テールゲート
１１ 電動モータ（駆動アクチュエータ）
１６ コントロールボード（制御部）
１８ 扉全開検知センサ
１９ 扉全閉検知センサ
３８ 扉閉スイッチ
３９ テールゲート開閉機構
４６ モータブレーキ
６６ ＰＬＣ（制御部）
７１ 左側ハンドル
７１’ 右側ハンドル
７２ 左側操作レバー
７２’ 右側操作レバー
７５ 左側係合部材
７５’ 右側係合部材（手動開閉用係合部材）
８１ ロック解除検知センサ
８２ 左側被係合部
８２’ 右側被係合部（手動開閉用被係合部）
８４ 係合部材固定装置

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】