特許 7571064 モータアセンブリパラメータを更新するためのＲＦＩＤタグを有する外科用システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】モータアセンブリパラメータを更新するためのＲＦＩＤタグを有する外科用システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/115 20060101AFI20241015BHJP

   A61B 90/98 20160101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

A61B17/115

A61B90/98

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2021577515

(86)(22)【出願日】2020-06-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-20

(86)【国際出願番号】 IB2020055722

(87)【国際公開番号】W WO2020261062

(87)【国際公開日】2020-12-30

【審査請求日】2023-05-16

(31)【優先権主張番号】62/868,457

(32)【優先日】2019-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/458,117

(32)【優先日】2019-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

(72)【発明者】

【氏名】フィービッグ・ケビン・エム

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１１－５２４１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１３５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／１１５

Ａ６１Ｂ ９０／９８

Ａ６１Ｆ ２／０１

Ａ６１Ｎ ７／００

Ａ６１Ｂ １７／０７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術用円形ステープラ器具であって、
組織を処置するように動作可能な円形エンドエフェクタと、
前記円形エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、
前記シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリであって、
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、
モータアセンブリ区画であって、組み立てられた構成で前記モータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備え、前記モータアセンブリが、前記組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で前記モータアセンブリ区画に対して移動可能であり、前記モータアセンブリが、
前記円形エンドエフェクタを駆動して前記組織を処置するように構成されたモータと、
前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグであって、モータアセンブリ情報を記憶する、ＲＦＩＤタグと、を備える、モータアセンブリ区画と、を備える、ハウジングアセンブリと、を備え、
前記モータアセンブリが、前記モータに動作可能に結合されたギアボックスを備え、
前記モータアセンブリ情報が、
ギアボックス情報と、
モータ情報と、を含む、手術用円形ステープラ器具。

【請求項2】

前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示す、請求項１に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項3】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、請求項２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項4】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記手術用円形ステープラ器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、請求項２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項5】

前記制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから前記制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、請求項４に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項6】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を決定するように更に構成されている、請求項２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項7】

前記円形エンドエフェクタが、円形ステープル留めヘッドアセンブリと、円形アンビルとを備える、請求項１に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項8】

前記円形ステープル留めヘッドアセンブリが、円形ステープルドライバ部材と円筒状ナイフ部材とを備える、請求項７に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項9】

前記組み立てられた構成で前記モータアセンブリに結合された電源を更に備える、請求項１に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項10】

前記電源が、前記モータに前記円形エンドエフェクタを駆動させて前記組織を処置させるための電力出力を生成するように構成されている、請求項９に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項11】

前記手術用円形ステープラ器具が、前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示し、
前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記電力出力の値を決定するように更に構成されている、請求項１０に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項12】

手術用円形ステープラ器具であって、
組織を処置するように動作可能な円形エンドエフェクタと、
前記円形エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、
前記シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリであって、
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、
モータアセンブリ区画であって、組み立てられた構成で前記モータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備え、前記モータアセンブリが、前記組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で前記モータアセンブリ区画に対して移動可能であり、前記モータアセンブリが、
前記円形エンドエフェクタを駆動して前記組織を処置するように構成されたモータと、
前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナの検出範囲内に配置されたＲＦＩＤタグであって、モータアセンブリ情報を記憶する、ＲＦＩＤタグと、を備える、モータアセンブリ区画と、を備える、ハウジングアセンブリと、を備え、
前記モータアセンブリが、前記モータに動作可能に結合されたギアボックスを備え、
前記モータアセンブリ情報が、
ギアボックス情報と、
モータ情報と、を含む、手術用円形ステープラ器具。

【請求項13】

前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示す、請求項１２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項14】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、請求項１３に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項15】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記手術用円形ステープラ器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、請求項１３に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項16】

前記制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから前記制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、請求項１５に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項17】

前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を決定するように更に構成されている、請求項１３に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項18】

前記円形エンドエフェクタが、円形ステープル留めヘッドアセンブリと、円形アンビルとを備える、請求項１２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項19】

前記円形ステープル留めヘッドアセンブリが、円形ステープルドライバ部材と円筒状ナイフ部材とを備える、請求項１８に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項20】

前記組み立てられた構成で前記モータアセンブリに動作可能に結合された電源を更に備える、請求項１２に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項21】

前記電源が、前記モータに前記円形エンドエフェクタを駆動させて前記組織を処置させるための電力出力を生成するように構成されている、請求項２０に記載の手術用円形ステープラ器具。

【請求項22】

前記手術用円形ステープラ器具が、前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示し、
前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記電力出力の値を決定するように更に構成されている、請求項２１に記載の手術用円形ステープラ器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、その全開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年６月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／８６８，４５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」の米国特許法第１１９条（ｅ）の下での優先権を主張する非暫定出願である。

【背景技術】

【0002】

本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。様々な実施形態では、ＲＦＩＤ技術を使用して、例えば、ステープルカートリッジなどの、外科用器具の構成要素を識別することができる。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例は、２０１１年６月１４日に発行された米国特許第７，９５９，０５０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」、及び２０１５年２月２６日に公開された米国特許出願第２０１５／００５３７４３号、発明の名称「ＥＲＲＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」に見出すことができ、その両方は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

様々な実施形態では、組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリと、を含む、外科用器具が開示される。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（radio-frequency identification、ＲＦＩＤ）スキャナと、組み立てられた構成でモータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを含むモータアセンブリ区画と、を含む。モータアセンブリは、組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、エンドエフェクタを駆動して組織を処置するように構成されたモータと、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグと、を含む。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。

【0004】

様々な実施形態では、組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリと、を含む、外科用器具が開示される。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、組み立てられた構成でモータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを含むモータアセンブリ区画と、を含む。モータアセンブリは、組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、エンドエフェクタを駆動して組織を処置するように構成されたモータと、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナの検出範囲に又は検出範囲内に配置されたＲＦＩＤタグと、を含む。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。

【図面の簡単な説明】

【0005】

様々な態様の特徴が、添付された特許請求の範囲で詳細に説明される。ただし、機構と動作の方法の両方についての様々な態様は、それらの更なる目的及び利点とともに、以降の添付図面と併せて、以下の説明を参照することにより最もよく理解することができる。

【図1】本開示の少なくとも１つの態様による、例示的な円形ステープラの斜視図を示す。

【図2】本開示の少なくとも１つの態様による、電池パックがハウジングアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態での、図１の円形ステープラの斜視図を示す。

【図3】本開示の少なくとも１つの態様による、図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図を示す。

【図4】本開示の少なくとも１つの態様による、図３のアンビルの別の斜視図を示す。

【図5】本開示の少なくとも１つの態様による、図３のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図を示す。

【図6】本開示の少なくとも１つの態様による、シャフトアセンブリの部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図を示す。

【図7】本開示の少なくとも１つの態様による、図６のハウジングアセンブリのアンビル作動アセンブリの詳細な斜視図を示す。

【図8】本開示の少なくとも１つの態様による、アンビルロックアウトアセンブリがロック解除位置にある状態での、図７のアンビル作動アセンブリのアンビルロックアウトアセンブリの詳細な斜視図を示す。

【図9】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリがロック解除位置にある状態での、図７のアンビル作動アセンブリの詳細な側面図を示す。

【図10】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリがロック位置にある状態での、図７のアンビル作動アセンブリの別の詳細な側面図を示す。

【図11】本開示の少なくとも１つの態様による、図８のアンビルロックアウトアセンブリの代替構成の詳細な斜視図を示す。

【図12】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリ、及びステープル留めヘッドアセンブリのトロカールに結合されているアンビルを示す。

【図13】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリと不適切な着座向きにある、アンビルの部分横断面図を示す。

【図14】本開示の少なくとも１つの態様による、ステープル留めヘッドアセンブリと不適切な着座向きにある、アンビルの部分縦断面図を示す。

【図15】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具の制御システムを示す。

【図16】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図17】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具のステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルを適切に向けるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図18】本開示の少なくとも１つの態様による、多数の異なるエンドエフェクタのうちのいずれか１つ、多数の異なるシャフトのうちのいずれか１つ、及びハウジングアセンブリから選択的に組み立てることができる外科用器具を示す。

【図19】本開示の少なくとも１つの態様による、組み立てられた外科用器具の概略図を示す。

【図20】図１９の外科用器具のモータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図21】２つの異なる発射アルゴリズムによる、図１９の外科用器具の発射負荷を示すグラフを示す。

【図22】図１９の外科用器具の様々な閉鎖及び発射閾値の調整を示すグラフを示す。

【図23】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図24】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具及び外科用器具で使用するための３つのモータアセンブリの部分立面図を示す。

【図25】本開示の少なくとも１つの態様による、図２４の外科用器具のモータの動作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図26】本開示の少なくとも１つの態様による、３つの異なるモータについてのＹ軸上のモータトルクとＸ軸上のモータ速度との間の関係を示すグラフである。

【図27】本開示の少なくとも１つの態様による、図２４の外科用器具の制御システムを示す。

【図28】本開示の少なくとも１つの態様による、図２５の外科用器具の様々な制御アルゴリズムのテーブル又はデータベースを示す。

【図29】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具の部分斜視図を示す。

【図30】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具の制御回路を示す。

【図31】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図32】本開示の少なくとも１つの態様による、電池パックの制御回路を示す。

【図33】本開示の少なくとも１つの態様による、複数の異なる電池パックとの図２９の外科用器具の適合性を示す。

【図34】本開示の少なくとも１つの態様による、異なる電池パックによって電力を供給されたときの図２９の外科用器具の様々なモータトルク／速度／電流の関係を示すグラフを示す。

【図35】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができる異なる電池パックの様々なエネルギー密度を示す棒グラフを示す。

【図36】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができる異なる電池パックの実際のエネルギー密度対定格エネルギー密度の比較を示す棒グラフを示す。

【図37】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができる異なる電池パックの公称電圧を示す棒グラフを示す。

【図38】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができる異なる電池パックの放電曲線を示すグラフを示す。

【図39】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができるリチウムイオン電池の放電曲線を示すグラフを示す。

【図40】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができるリチウムイオン電池の異なる温度についての異なる放電曲線を示すグラフを示す。

【図41】本開示の少なくとも１つの態様による、図２９の外科用器具で利用することができるＣＲ１２３電池の異なる放電率についての異なる放電曲線を示すグラフを示す。

【図42】本開示の少なくとも１つの態様による、ダム電池と、インテリジェント電池と、適応外科用器具との間の様々な動作差を示す。

【図43】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応外科用器具で利用されたときの異なる電池パックの出力電流能力を示すグラフを示す。

【図44】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応外科用器具で利用されたときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフを示す。

【図45】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応外科用器具で利用されたときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフを示す。

【図46】本開示の少なくとも態様による、図４２の適応外科用器具で使用するための電池を示す。

【図47】本開示の少なくとも１つの態様による、図４２の適応外科用器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【図48】本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具の外科用器具構成要素の信頼性及び／又は適合性を検証するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0006】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４５ＵＳＮＰ１／１９０２３５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４６ＵＳＮＰ１／１９０２３６、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４７ＵＳＮＰ１／１９０２３７、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４８ＵＳＮＰ１／１９０２３８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２３ＵＳＮＰ１／１９０２３９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２４ＵＳＮＰ／１９０２４０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２５ＵＳＮＰ／１９０２４１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２６ＵＳＮＰ／１９０２４２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」、及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２７ＵＳＮＰ／１９０２４３、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」。

【0007】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・代理人整理番号ＥＮＤ９１１９ＵＳＮＰ１／１９０２４５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２０ＵＳＮＰ１／１９０２４６、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２１ＵＳＮＰ１／１９０２４７、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１２２ＵＳＮＰ１／１９０２４８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１３２ＵＳＮＰ１／１９０２５０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１４９ＵＳＮＰ１／１９０２５１、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５０ＵＳＮＰ１／１９０２５２、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５１ＵＳＮＰ１／１９０２５３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５２ＵＳＮＰ１／１９０２５４、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、及び
・代理人整理番号ＥＮＤ９１５３ＵＳＮＰ１／１９０２５５、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

【0008】

本願の出願人は、２０１８年５月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国仮特許出願第６２／６６５，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１２８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
・米国仮特許出願第６２／６６５，１９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ」、及び
・米国仮特許出願第６２／６６５，１３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0009】

本願の出願人は、２０１８年８月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１１２，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＥ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＡＰＴＵＲＥ ＷＩＤＴＨ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＬＡＲＧＥＲ ＴＨＡＮ ＴＲＯＣＡＲ ＤＩＡＭＥＴＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１８０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＯＲＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１９３号、発明の名称「ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１９号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ＯＮＥ ＴＹＰＥ ＯＦ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＡＴＴＥＲＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＯＣＫＥＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／１１２，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＢＩＡＳＥＤ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＴＨＡＴ ＰＲＯＶＩＤＥＳ ＦＯＲ ＨＩＧＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＧＬＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」、
・米国特許出願第１６／１１２，０９８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＭＰＴＹ ＣＬＩＰ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＩＰ ＦＥＥＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１１２，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
・米国特許出願第１６／１１２，２５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＵＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」。

【0010】

本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／１７２，１３０号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＲＥＬＯＡＤＳ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０６６号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０７８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０８７号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
・米国特許出願第１６／１７２，０９４号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＩＰ ＣＲＩＭＰＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１２８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＣＩＰＲＯＣＡＴＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１６８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」、
・米国特許出願第１６／１７２，１６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＮＤ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、及び
・米国特許出願第１６／１７２，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0011】

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
・米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、及び
・米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。

【0012】

外科用装置及びシステムの様々な態様を詳細に説明する前に、例示される実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明で示される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示の実施例は、他の態様、変形形態、及び修正形態で実装されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。また、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ又は２つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。

【0013】

様々な外科用システム及び器具（例えば、外科用ステープル留め器具、外科用クリップアプライヤ、外科用縫合器具）が、本開示に関連して記載される。外科用システム及び／又は器具は、以下でより詳細に考察するように、１つ又は２つ以上のＲＦＩＤスキャナ及び１つ又は２つ以上のＲＦＩＤタグを含む無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムを備える。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例は、米国特許第７，９５９，０５０号及び米国特許出願第２０１５／００５３７４３号に開示されており、それらの両方は、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。

【0014】

無線周波数識別（ＲＦＩＤ）は、物体を追跡及び識別するために、様々な産業で使用される。ＲＦＩＤは、無線波に依存して、デジタル記憶情報をＲＦＩＤタグから、情報を受信するように構成されたＲＦＩＤリーダ又は受信機に転送する。ＲＦＩＤ技術は、電子的に記憶された情報を含む、チップと呼ばれることがあるＲＦＩＤタグ、及びＲＦＩＤタグを識別し、ＲＦＩＤタグと通信するように機能するＲＦＩＤリーダを使用する。２つの異なるタイプのＲＦＩＤシステムである、アクティブＲＦＩＤシステム及びパッシブＲＦＩＤシステムが存在する。アクティブＲＦＩＤシステムは、それらの信号をブロードキャストするための内蔵電源を備えるＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ内の電池を含むことができ、これにより、アクティブＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダから独立して機能することが可能になる。したがって、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、情報を送信する前にＲＦＩＤリーダから信号を受信するように待機する必要はない。代わりに、アクティブＲＦＩＤタグは、自由に信号又はビーコンを連続的に送信することができる。多くの市販のアクティブＲＦＩＤシステムは、多くの場合、２つの主周波数範囲である４３３ＭＨｚ及び９１５ＭＨｚのうちの１つで動作するが、任意の好適な周波数範囲を使用することができる。典型的には、ＲＦＩＤタグは、その対応するＲＦＩＤリーダによって識別されるために、特定の距離又は周波数範囲内になければならない。

【0015】

パッシブＲＦＩＤシステムは、内蔵電源を備えないが、代わりにＲＦＩＤリーダから動作するために必要なエネルギーを受信する、ＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグとは対照的に、パッシブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、プロンプトを受信する前に信号を能動的に送信しない。代わりに、パッシブＲＦＩＤタグは、信号を送信する前にＲＦＩＤリーダから情報を受信するように待機する。多くの市販のパッシブＲＦＩＤシステムは、多くの場合、３つの周波数範囲である低周波数（「Low Frequency、ＬＦ」）、高周波数（「High Frequency、ＨＦ」）及び近距離無線通信（「Near-Field Communication、ＮＦＣ」）、並びに超高周波数（「Ultra High Frequency、ＵＨＦ」）内で動作する。ＬＦ帯域幅は、１２５～１３４ＫＨｚであり、約１～１０センチメートルの短い読み取り範囲を有するより長い波長を含む。ＨＦ及びＮＦＣ帯域幅は、１３．５６ＭＨｚであり、１センチメートル～１メートルの典型的な読み取り範囲を有する中間波長を含む。ＵＨＦ帯域幅は、８６５～９６０ＭＨｚであり、長い読み取り範囲に変換する１メートルの短い高エネルギー波長を含む。上述したように、任意の好適な周波数を使用することができる。

【0016】

異なるサイズのＲＦＩＤタグを備える様々なＲＦＩＤシステムが存在する。しかしながら、いくつかは、非常に小さな物体の追跡を必要とする技術領域での使用により適している。例えば、Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ．Ｌｔｄ．は、ＲＦＩＤ技術分野における大手製造業者である。Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ．Ｌｔｄ．によって製造されたＵｌｔｒａ Ｓｍａｌｌ ｓｉｚｅ ＵＨＦ ＲＦＩＤタグは、典型的には、１．０～１３ｍｍ以下であり、数センチメートル以上の距離でＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの間の通信を可能にする。そのコンパクトな性質により、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、識別する必要がある非常に小さな製品に好適である。各Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、アンテナと、アンテナに接続されたＩＣチップと、ＩＣチップ及びアンテナを封止する封止材料と、を備える。Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、単一ユニットにアンテナ及びＩＣチップを組み込んでいるため、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、例えば、接着剤又はテープを使用して任意の小さな物体に容易に固定するのに十分に便利である。

【0017】

Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、正方形のステンレス鋼プレートと、金属アンテナと、を備える。アンテナは、ＬＣ共振回路又は任意の他の好適な回路を備え、プレートに電気的に接続されている。プレート及びアンテナが互いに接続された後に、アンテナ及びプレートは、封止材料を用いて単一ユニット内で一緒に封止される。封止材料は、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグの耐熱能力を高めるために、主に、エポキシ、炭素、及びシリカから構成されている。すなわち、ＲＦＩＤタグの耐熱性は、封止材料の耐熱能力に実質的に依存する。封止材料は、数秒などのより短い期間にわたって最大２５０～３００℃の温度に耐える高い耐熱性を有し、１５０℃までより長期間にわたって熱に対して耐性がある。したがって、Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグは、従来のＲＦＩＤタグよりも高い耐熱性を有し、高温でも依然として正常に動作することができる。Ｈｉｔａｃｈｉ ＲＦＩＤタグに関する追加情報は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第９，１７１，２４４号に見出すことができる。

【0018】

図１～図２は、本開示の少なくとも１つの態様による、ＲＦＩＤシステム及びその制御システムを含むように適合させることができる例示的な外科用円形ステープル留め器具１０を示す。ステープル留め器具１０は、患者の消化管の一部分などの解剖学的管腔の２つの区間の間で端々吻合を提供するために使用され得る。この実施例の器具１０は、ハウジングアセンブリ１００と、シャフトアセンブリ２００と、ステープル留めヘッドアセンブリ３００と、アンビル４００と、を備える。ハウジングアセンブリ１００は、斜めに向けられたピストルグリップ１１２を画定する、ケーシング１１０を備える。ハウジングアセンブリ１００はハンドルの形態で示されているが、これは、限定するものではない。様々な例では、ハウジングアセンブリ１００は、例えば、ロボットシステムの構成要素であってもよい。

【0019】

ハウジングアセンブリ１００は、可動インジケータ針を見ることができるようにする窓１１４を更に含む。一部の変形形態では、インジケータ針の視覚的コンテキストを提供するために、一連のハッシュマーク、着色領域、及び／又は他の固定インジケータが窓１１４に隣接して配置されており、それによって、窓１１４内の針の位置を操作者が評価するのを容易にしている。インジケータ針の移動は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００に対するアンビル４００の閉鎖運動に対応する。ハッシュマーク、着色領域、及び／又は他の固定インジケータは、器具１０を発射するための最適なアンビル閉鎖ゾーンを画定することができる。したがって、インジケータ針が最適なアンビル閉鎖ゾーン内にあるとき、ユーザは、器具１０を発射することができる。本明細書の教示を考慮することで、当業者には、ハウジングアセンブリ１００の様々な好適な代替的な特徴部及び構成が、明らかとなるであろう。

【0020】

本実施例の器具１０は、電池パック１２０の形態であり得る電源を更に含む。電池パック１２０は、ピストルグリップ１１２内のモータ１６０（図１５）に電力を供給するように動作可能である。様々な態様では、電池パック１２０は、ハウジングアセンブリ１００から取り外し可能である。具体的には、図１～図２に示すように、電池パック１２０は、ケーシング１１０によって画定されるソケット１１６に挿入することができる。電池パック１２０がソケット１１６に完全に挿入されると、電池パック１２０のラッチ１２２は、弾性的にケーシング１１０の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めを提供することができる。電池パック１２０を取り外すために、操作者は、ラッチ１２２を内側に押し込んでラッチ１２２をケーシング１１０の内側特徴部から係合解除し、次いで、電池パック１２０をソケット１１６から近位に引き抜くことができる。電池パック１２０及びハウジングアセンブリ１００は、相補的な電気接点、ピン及びソケット、並びに／又は、電池パック１２０がソケット１１６に挿入されたときに、電池パック１２０からハウジングアセンブリ１００内の電動構成要素への電気的通信用の経路を提供する、他の特徴部を有することができることを理解されたい。また、一部の変形形態では、電池パック１２０は、電池パック１２０がハウジングアセンブリ１００から取り外し不可能なように、ハウジングアセンブリ１００内に一体的に統合されるということも理解されたい。

【0021】

シャフトアセンブリ２００は、ハウジングアセンブリ１００から遠位に延び、予め成形された屈曲部を含む。いくつかの変形形態では、予め成形された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ３００を配置することを容易にするように構成されている。使用され得る様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。いくつかの他の変形形態では、シャフトアセンブリ２００は、真っ直ぐであり、それにより、シャフトアセンブリ２００には、予め成形された屈曲部が存在しない。シャフトアセンブリ２００に統合され得る様々な例示的な構成要素については、以下でより詳細に説明する。

【0022】

ステープル留めヘッドアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００の遠位端に位置する。図１～図２に示すように、アンビル４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００に隣接して、シャフトアセンブリ２００と取り外し可能に結合するように構成されている。アンビル４００及びステープル留めヘッドアセンブリ３００は、協働して、組織をクランプすること、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることを含む３つの方法で組織を操作するように構成されている。ハウジングアセンブリ１００の近位端にあるノブ１３０は、アンビル４００とステープル留めヘッドアセンブリ３００との間に組織を正確にクランプすることができるように、ケーシング１１０に対して回転可能である。ハウジングアセンブリ１００の安全トリガ１４０が、ハウジングアセンブリ１００の発射トリガ１５０から離れる方向に枢動されると、発射トリガ１５０を作動させることができ、それによって、組織を切断してステープル留めすることができる。

【0023】

アンビル４００についての以下の考察では、「遠位」及び「近位」という用語、並びにそれらの変形は、アンビル４００が器具１０のシャフトアセンブリ２００に結合されたときのアンビル４００の向きを基準にして使用される。したがって、アンビル４００の近位特徴部は、器具１０の操作者のより近くにある一方で、アンビル４００の遠位特徴部は、器具１０の操作者からより遠くにある。

【0024】

図４を参照すると、本実施例のアンビル４００は、ヘッド４１０と、シャンク４２０と、を備える。ヘッド４１０は、複数のステープル成形ポケット４１４を画定する近位表面４１２を含む。ステープル成形ポケット４１４は、２列の同心環状アレイで配置されている。いくつかの他の変形形態では、ステープル成形ポケット４１４は、３列又は４列以上の同心環状アレイで配置されている。ステープル成形ポケット４１４は、ステープルがステープル成形ポケット４１４内に駆動されると、ステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット４１４は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形することができる。図４に最もよく示されるように、近位表面４１２は、内縁部４１６で終焉し、それによってシャンク４２０を取り囲む環状凹部４１８の外側の境界線が画定される。

【0025】

シャンク４２０は、孔４２２を画定し、孔４２２内に配置された一対の枢動ラッチ部材４３０を含む。ラッチ部材４３０は、それらの遠位端がシャンク４２０の側壁を貫通して成形された横方向開口部４２４の近位端に配置されるように、孔４２２内に配置されている。

【0026】

したがって、横方向開口部４２４は、ラッチ部材４３０の遠位端４３４がシャンク４２０によって画定される長手方向軸から径方向外側に偏向するクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材４３０は、それらの遠位端を径方向内側に、シャンク４２０によって画定される長手方向軸に向かって弾性的に付勢するように構成されている。したがって、ラッチ部材４３０は、保持クリップとして動作する。これにより、アンビル４００をステープル留めヘッドアセンブリ３００のトロカール３３０に取り外し可能に固定することが可能になる。しかしながら、ラッチ部材４３０は、単に任意選択に過ぎないことを理解されたい。アンビル４００は、任意の他の好適な構成要素、特徴部、又は技術を使用して、トロカール３３０に取り外し可能に固定され得る。

【0027】

上記のものに加えて、又はその代わりに、アンビル４００は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0028】

図３を参照すると、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００の遠位端に結合されており、摺動可能なステープルドライバ部材を収容する管状ケーシング３１０を備える。円筒状内側芯部材３１２は、管状ケーシング３１０内を遠位に延びる。管状ケーシング３１０は、管状ケーシング３１０がステープル留めヘッドアセンブリ３００の機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ２００の外部シース２１０にしっかりと固定されている。

【0029】

トロカール３３０は、管状ケーシング３１０の内側芯部材３１２内に同軸上に配置されている。トロカール３３０は、ハウジングアセンブリ１００のケーシング１１０に対するノブ１３０の回転に応じて、管状ケーシング３１０に対して遠位側及び近位側に並進するように動作可能である。トロカール３３０は、シャフト３３２と、ヘッド３３４と、を備える。ヘッド３３４は、尖形状の先端部３３６と、内向きに延びる近位表面３３８と、を含む。したがって、シャフト３３２は、ヘッド３３４のちょうど近位で外径が小さくなっていて、表面３３８が、シャフト３３２のその小さくなった外径とヘッド３３４の外径との間の遷移を提供する。本実施例では、先端部３３６が尖形状であるが、先端部３３６は、鋭利ではない。したがって、先端部３３６は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド３３４、及びシャフト３３２の遠位部分は、アンビル４２０の孔４２２に挿入されるように構成されている。したがって、アンビル４００は、ラッチ部材４３０によるスナップ嵌めを介して、トロカール３３０に固定される。

【0030】

図５に示すように、ステープルドライバ部材３５０は、モータ１６０の作動に応じて、管状ケーシング３１０内で長手方向に作動するように動作可能である。ステープルドライバ部材３５０は、ステープルドライバ３５２の遠位に提示された２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバ３５２は、上述のステープル成形ポケット４１４の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ３５２は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット４１４の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバ３５２の配置は、ステープル成形ポケット４１４の配置とちょうど同じように修正することができることを理解されたい。ステープルドライバ部材３５０はまた、管状ケーシング３１０の芯部材３１２を同軸上に受け入れるように構成されている孔３５４を画定する。スタッド３５６の環状アレイが、孔３５４を取り囲む遠位に提示された表面から遠位に突出している。

【0031】

円筒状ナイフ部材３４０は、ステープルドライバ部材３５０内に、同軸上に配置されている。ナイフ部材３４０は、遠位に提示された、鋭利な円形の刃先３４２を含む。ナイフ部材３４０は、ステープルドライバ３５２の内側環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材３４０が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材３４０はまた、管状ケーシング３１０の芯部材３１２を同軸上に受け入れるように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材３４０に形成された開口部３４６の環状アレイは、ステープルドライバ部材３５０のスタッド３５６の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材３４０が、スタッド３５６と開口部３４６とを介してステープルドライバ部材３５０にしっかりと固定されるようになっている。ナイフ部材３４０とステープルドライバ部材３５０との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0032】

デッキ部材３２０が、管状ケーシング３１０にしっかりと固定されている。デッキ部材３２０は、ステープル開口部３２４の２列の同心環状アレイを画定する、遠位に提示されたデッキ表面３２２を含む。ステープル開口部３２４は、上述のステープルドライバ３５２及びステープル成形ポケット４１４の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部３２４は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動された場合に、対応するステープルドライバ３５２が対応するステープルを、デッキ部材３２０を貫通して、対応するステープル成形ポケット４１４の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部３２２の配置は、ステープル成形ポケット４１４の配置とちょうど同じように修正することができることを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ３００内に収容するために、様々な構造及び技術を使用し得ることも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ３００内に収容するために使用されるそのような構造及び技術は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部３２４から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技術が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0033】

図６に最もよく示されるように、デッキ部材３２０は、ナイフ部材３４０が画定する外径よりも、ほんのわずかに大きい内径を画定する。したがって、デッキ部材３２０は、ナイフ部材３４０が遠位に、刃先３４２がデッキ表面３２２の遠位となる点まで並進するのを可能にするように構成されている。

【0034】

上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ３００は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0035】

図６は、シャフトアセンブリ２００の様々な構成要素を示し、このシャフトアセンブリ２００は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００の構成要素を、ハウジングアセンブリ１００の構成要素に結合するものである。具体的には、かつ上述したように、シャフトアセンブリ２００は、ハウジングアセンブリ１００と管状ケーシング３１０との間に延びる外部シース２１０を含む。本実施例では、外部シース２１０は、剛性であり、かつ上述したように、予め成形された、湾曲区域を含む。

【0036】

シャフトアセンブリ２００は、トロカール作動ロッド２２０とトロカール作動バンドアセンブリ２３０とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ２３０の遠位端は、トロカールシャフト３３２の近位端にしっかりと固定されている。トロカール作動バンドアセンブリ２３０の近位端は、トロカール作動ロッド２２０の遠位端にしっかりと固定されている。したがって、トロカール作動バンドアセンブリ２３０とトロカール作動ロッド２２０とが外部シース２１０に対して並進するのに応じて、トロカール３３０が長手方向に外部シース２１０に対して並進することを理解されたい。トロカール作動バンドアセンブリ２３０は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０が長手方向に外部シース２１０に対して並進させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ２３０がシャフトアセンブリ２００の予め成形された湾曲部に沿って追従することができるように、曲がるように構成されている。しかしながら、トロカール作動バンドアセンブリ２３０は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド２２０からトロカールシャフト３３２に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド２２０は、剛性である。クリップ２２２は、トロカール作動ロッド２２０にしっかりと固定されており、かつ、依然としてトロカール作動ロッド２２０がハウジングアセンブリ１００内で長手方向に並進するのを可能にしている間に、ハウジングアセンブリ１００内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド２２０がハウジングアセンブリ１００内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド２２０は、並目螺旋ねじ切り２２４と細目螺旋ねじ切り２２６とを更に含む。

【0037】

シャフトアセンブリ２００は、外部シース２１０内に、摺動可能に受け入れられるステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０の遠位端は、ステープルドライバ部材３５０の近位端にしっかりと固定されている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０の近位端は、ピン２４２を介して駆動ブラケット２５０に固定されている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０と駆動ブラケット２５０とが外部シース２１０に対して並進するのに応じて、ステープルドライバ部材３５０が長手方向に、外部シース２１０に対して並進することを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が長手方向に外部シース２１０に対して並進するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０がシャフトアセンブリ２００の予め成形された湾曲部に沿って追従することができるように、曲がるように構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０は、遠位方向の力を、駆動ブラケット２５０からステープルドライバ部材３５０に伝えるのに十分な柱強度を有する。

【0038】

シャフトアセンブリ２００は、外部シース２１０内に１つ又は２つ以上のスペーサ要素を更に含むことができることを理解されたい。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が外部シース２１０を通って並進する際に、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０を支持するように構成することができる。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が外部シース２１０を通って並進する際に、トロカール作動バンドアセンブリ２３０及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ２４０が座屈するのを防止することができる。そのようなスペーサ要素が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0039】

上記のものに加えて又はその代わりに、シャフトアセンブリ２００は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0040】

外科用器具１０の更なる動作詳細、及び本開示での使用に好適な他の器具もまた、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年６月２６日に出願された米国特許公開第２０１６／０３７４６６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＬＯＣＫＯＵＴ」に記載されている。

【0041】

器具１１００は、多くの点で器具１０と類似している。例えば、器具１０のように、器具１１００は、組織を把持、ステープル留め、及び／又は切断するように構成された外科用器具である。また、器具１０のように、器具１１００は、シャフトアセンブリ１２０６（図１２）と、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００（図１２）と、アンビル１２００（図１２）と、を含む。加えて、器具１１００は、例えば、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０などのロックアウトアセンブリを含む。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ひとたび安全トリガ１１４０が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防止するように一般に構成されている。好適な間隙距離ｄに到達すると、アンビルのロックアウトによって、操作者が間隙距離ｄを不適切に変化させるのを防止することができるため、そのような特徴が望ましい場合がある。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、内側ロックアウト部材１１７２と、外側ロックアウト部材１１７６と、作動部材１１８０と、を備える。図８に最もよく示されるように、内側ロックアウト部材１１７２は、ノブ１１３０の一部分の一部分の周りに配置され、そこにしっかりと固定されている。本実施例の内側ロックアウト部材１１７２は、内側ロックアウト部材１１７２から径方向外向きに延びる複数の三角形の歯１１７４を含む。歯１１７４は、外側ロックアウト部材１１７６の対応する歯１１８４と係合してノブ１１３０の回転を防止し、それによってトロカール作動ロッド１１２２の並進を防止するように構成されている。

【0042】

本開示での使用に好適な様々なロックアウトアセンブリは、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）、米国特許第７，０４４，３５２号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、米国特許第６，９８８，６４９号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、及び米国特許第６，９７８，９２１号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）に記載されている。

【0043】

外側ロックアウト部材１１７６は、概ね円筒形の形状を有し、内側ロックアウト部材１１７２を受け入れるようなサイズの開口部１１７７を画定する。外側ロックアウト部材１１７６の内径は、複数の歯１１７８を画定し、歯１１７８は、内側ロックアウト部材１１７２の歯１１４７に対応する。歯１１７８は、内側ロックアウト部材１１７２の歯１１７４に係合して、ノブ１１３０の更なる回転を防止することによって、アンビル１２００の長手方向位置の更なる調整を防止するように構成されている。外側ロックアウト部材１１７６は、外側ロックアウト部材１１７６の外径から径方向外側に突出する複数の突出部１１７９を更に含む。突出部１１７９は、ケーシング１１１２内の対応するチャネル１１１３内に配置され、依然として少なくともいくらかの並進を可能にしながら、外側ロックアウト部材１１７６を適所に回転的に固定する。

【0044】

本実施例の内側及び外側ロックアウト部材１１７２、１１７６は、歯１１７４、１１７８を含むものとして図示されているが、他の実施例では、任意の他の好適な表面処理又は幾何形状を使用してもよいことを理解されたい。例えば、一部の実施例では、ロックアウト部材１１７２、１１７６は、対応するローレット表面、バンプ、スプライン、隆起部、戻り止め特徴部、又は、対応するように係合してロックアウト部材１１７２、１１７６の間での相対的回転移動を防止するように構成され得る任意の他の好適な表面処理若しくは幾何形状を含む。

【0045】

作動部材１１８０は、外側ロックアウト部材１１７６から安全トリガ１１４０まで延びる細長い本体１１８２を備える。具体的には、本体１１８２は、安全トリガ１１４０と結合するように構成されているトリガブラケット１１８４を含む。トリガブラケット１１８４は、ブラケット１１８４が安全トリガ１１４０に枢動可能に結合されるのを可能にするチャネル１１８５を含む。同様に、本体１１８２の近位端は、外側ロックアウト部材１１７６の少なくとも１つの突出部１１７９に結合するように構成されている。したがって、安全トリガ１１４０の移動は、作動部材１１８０を介して外側ロックアウト部材１１７６に伝達される。言い換えると、外側ロックアウト部材１１７６は、安全トリガ１１４０の枢動に応じて、長手方向に並進する。外側ロックアウト部材１１７６は、一般に安全トリガ１１４０に応じて、アンビル１２００の作動を選択的にロックする。

【0046】

図９～図１１は、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０の例示的な動作シーケンスを示す。図９に見ることができるように、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、最初にロック解除状態で開始される。そのような状態では、外側ロックアウト部材１１７６は、内側ロックアウト部材１１７２から近位側に離間して配置されて、内側ロックアウト部材１１７２は、外側ロックアウト部材１１７６に対して自由に回転することが可能になっている。内側ロックアウト部材１１７２が自由に回転することが可能である場合には、ノブ１１３０も同様に自由に回転することが可能であり、それにより、アンビルの長手方向位置は、トロカール作動ロッド１１２２を介して調整することができることを理解されたい。

【0047】

ひとたび操作者がノブ１１３０を回転させてアンビルの長手方向位置を調整して、適切な間隙距離ｄを実現させると、アンビルの長手方向位置が更に調整されるのを防止することが望ましい場合がある。図１０は、ロック状態にあるアンビルロックアウトアセンブリ１１７０を示す。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０をロック状態に前進させるために、操作者は、安全トリガ１１４０を近位側に枢動させることができる。安全トリガ１１４０の近位側移動により、安全トリガ１１４０に作動部材１１８０を遠位方向に駆動させる。

【0048】

作動部材１１８０の遠位方向移動により、外側ロックアウト部材１１７６の対応する移動をもたらす。外側ロックアウト部材１１７６が遠位方向に移動されるにつれて、外側ロックアウト部材１１７６の歯１１７８は、内側ロックアウト部材１１７６の歯１１７４に係合し始める。ひとたび外側ロックアウト部材１１７６の歯１１７８が内側ロックアウト部材１１７６の歯１１７４に完全に係合すると、外側ロックアウト部材１１７６は、突出部１１７９とケーシング１１１２とを介して、内側ロックアウト部材１１７２の相対的回転移動を防止する。内側ロックアウト部材１１７２がノブ１１３０にしっかりと固定されているので、ノブ１１３０の回転移動もまた防止される。ノブ１１３０が適所にロックされると、アンビルの長手方向位置の更なる調整は、防止される。アンビルの長手方向位置の更なる調整が防止された状態で、次いで、操作者は、発射トリガ１１４２を作動させて、ステープル留めのシーケンスを開始させることができる。

【0049】

一部の実施例では、ソレノイドなどの作動機構１１９０を用いて外側ロックアウト部材１１７６を駆動することが望ましい場合がある。図１１に示すように、作動機構１１９０は、作動部材１１８０の長手方向軸と整列しており、かつ作動部材１１８０にしっかりと固定されている。作動機構１１９０を収容するために、作動部材１１８０は、作動機構１１９０と交差するように短縮又は他の方法で修正することができる。作動機構１１９０は、回路基板、スイッチ、及び／又はセンサに接続することができる、複数のワイヤ１１９２を含む。様々な実施例では、ワイヤ１１９２は、制御回路１２１０（図１５）に接続されている。様々な実施例では、作動機構１１９０は、器具１００の安全トリガ１０４０と同様な構成を用いる安全トリガ１１４０を用いて作動させることができる。例えば、安全トリガ１１４０の作動により、作動機構１１９０を起動させる回路が完成し、それによってロックアウト部材１１７６をロックアウト部材１１７２に係合させるように長手方向に駆動することができる。

【0050】

動作中、作動機構１１９０は、安全トリガ１１４０と同じ機能を一般に提供するが、例外は、作動機構１１９０によって、作動部材１１８０が安全トリガ１１４０までの全距離に延びる必要性がなくなったことである。作動機構１１９０は、ソレノイドを備えるものとして本明細書に図示され、説明されているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであるように、任意の他の好適なアクチュエータを使用してもよいことを理解されたい。

【0051】

主に図１２～図１４を参照すると、円形ステープラでの別個の問題は、それらのアンビルがそれらのステープル留めヘッドアセンブリから取り外し可能であり、異なる様式で、異なるアクセスポイントから手術部位に別々に導入しなければならないことである。したがって、他のステープル留め器具とは異なり、円形ステープラは、アンビル－ステープルヘッドアセンブリの不整合及び／又はアンビル－ステープルカートリッジの不整合のリスクがある。更に、適切に組み立てられる、又は結合されるために、アンビル及びステープル留めヘッドアセンブリは、手術部位で特定の向きに互いに対して適切に向けられなければならない。図１３に示すように、アンビル及び対応するステープル留めヘッドアセンブリの不適切な向きは、アンビルのステープル成形ポケット４１４（図１２）とステープルカートリッジ１３２０のステープル開口部３２４（図３）との間の位置ずれをもたらすことがあり、これにより、不適切なステープル成形をもたらすことがある。加えて、アンビル及び対応するステープル留めヘッドアセンブリの不適切な向きは、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの不適切な着座をもたらすことがある。不適切に着座した、又は部分的に着座したアンビルは、閉鎖中にアンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に捕捉された組織からの外部から印加された負荷により、ステープル留めヘッドアセンブリから脱落又は分離することがある。

【0052】

上記の問題に対処するために、外科用器具１１００は、外科用器具１１００のステープル留めヘッドアセンブリ１３００上のＲＦＩＤスキャナ１２０２によって認識可能又は検出可能な無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ１２０１を備えたアンビル１２００を含む。同様に、ステープルカートリッジ１３２０は、またＲＦＩＤスキャナ１２０２によって認識可能又は検出可能なＲＦＩＤタグ１２０３を含む。ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００に関する情報を記憶し、ＲＦＩＤタグ１２０３は、ステープルカートリッジ１３２０に関する情報を記憶する。以下に記載されるように、情報は、認証及び／又は適合性のために確認し、比較することができる。

【0053】

本明細書に記載の識別機構は、アクティブシステム又はパッシブシステムのいずれかであってもよい。様々な実施形態では、アクティブ識別システムとパッシブ識別システムとの組み合わせが使用される。パッシブシステムは、例えば、バーコード、クイックレスポンス（quick response、ＱＲ）コード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含むことができる。パッシブシステムは、内部電源を備えず、本明細書に記載のパッシブシステムは、例えば、質問信号などの第１の信号を送信するためのリーダ及び／又はスキャナを必要とする。

【0054】

パッシブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムは、無線周波数を使用することによって情報を通信する。そのようなパッシブＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、内部電源を有さないＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから伝送される電磁エネルギーによって電力を供給される。各ＲＦＩＤタグは、交換可能な構成要素及び／又は交換可能な構成要素が適合性がある外科用器具に関する情報を記憶する、例えば、マイクロチップなどのチップを備える。チップは、識別番号のみを含むことができるが、様々な例では、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又はメンテナンス履歴などの追加情報を記憶することができる。各ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナと通信することを可能にする無線アンテナを備える。無線アンテナは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナから信号を受信して応答信号をＲＦＩＤスキャナに返送することができる範囲を拡張する。パッシブＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤスキャナはまた、それ自体のアンテナを備え、所定の範囲内に配置されたＲＦＩＤタグを作動させる無線信号を送信する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「戻ってくる」応答信号を受信するように構成されており、ＲＦＩＤスキャナが交換可能な構成要素を表す識別情報を捕捉することを可能にする。様々な例では、１つ又は２つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例では、１つ又は２つ以上の応答信号は、質問信号から修正された信号を含む。様々な例では、ＲＦＩＤスキャナはまた、ＲＦＩＤタグに直接情報を書き込む、又は符号化することができる。いずれにせよ、ＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素に関する情報を外科用器具及び／又は遠隔外科用システム若しくはハブの制御システムなどのコントローラに渡すことができる。ＲＦＩＤタグは無線信号によって作動されるため、ＲＦＩＤスキャナは、複数のＲＦＩＤタグを一度に読み取るように構成されている。加えて、特定の例では、ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤスキャナとの信号範囲内のＲＦＩＤタグに記憶された情報を更新する又は書き換えることができる。更新は、例えば、外科用ハブ又は任意の好適なサーバからＲＦＩＤスキャナに送信することができる。様々な外科用ハブについては、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題する２０１８年１２月４日出願の米国仮特許出願第１６／２０９，３９５号に記載されて記載されている。

【0055】

アクティブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムはまた、ＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤスキャナを備える。しかしながら、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、内部電源を備える。アクティブＲＦＩＤシステムは、それら自体の信号を連続的にブロードキャストするように構成された電池駆動式ＲＦＩＤタグを利用する。１つのタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、一般に「ビーコン」と呼ばれる。そのようなビーコンＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから第１の信号を受信するように待機しない。代わりに、ビーコンＲＦＩＤタグは、その記憶された情報を連続的に送信する。例えば、ビーコンは、３～５秒ごとの間隔でその情報を送信することができる。別のタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、トランスポンダを備える。そのようなシステムでは、ＲＦＩＤスキャナは、最初に信号を送信する。次いで、ＲＦＩＤトランスポンダタグは、ＲＦＩＤスキャナに関連情報とともに信号を返送する。そのようなＲＦＩＤトランスポンダタグシステムは、例えば、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナの範囲外にあるときに、電池寿命を節約するため、効率的である。様々な例では、アクティブＲＦＩＤタグは、環境パラメータを追跡するための内蔵センサを備える。例えば、内蔵センサは、関連する可能性のある水分レベル、温度、及び／又は他のデータを追跡することができる。

【0056】

動作中、アンビル１２００は、図１２に示すように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に結合又は取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１２０１がＲＦＩＤスキャナ１２０２の周りに延びる周囲の半径（Ｒ）によって定義される取り付け閾値距離以下にある場合、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１を検出又は認識することができる。取り付け距離は、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に結合又は取り付けられている間の、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０３との間の距離である。

【0057】

上記に加えて、ＲＦＩＤタグ１３０３は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のデッキ部材３２０の下に配置され、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって同様に検出することができる。以下でより詳細に説明するように、ＲＦＩＤスキャナ１２０２とＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３の一方又は両方との間の信号強度を使用して、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に向けられ、かつ／又は完全に着座しているかどうかを判定することができる。

【0058】

図１２を参照すると、アンビル１２００は、多くの点でアンビル４００と類似している。例えば、アンビル４００のように、アンビル１２００は、ヘッド４１０と、ステープル成形ポケット４１４と、シャンク１４２０と、を含む。図１２の実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、シャンク１４２０によって孔４２２の近くのその外面上に支持されている。少なくとも１つの実施例では、凹部又はポケットが、シャンク１４２０に画定されており、ＲＦＩＤタグ１２０１は、凹部又はポケット内に配置されている。ＲＦＩＤタグ１２０１は、例えば、摩擦嵌合又は生体適合性接着剤などの任意の好適な技術を使用して、凹部又はポケット内の適所に保持することができる。

【0059】

より詳細に上述したように、アンビル１２００は、図１２に示すように、トロカール３３０が孔４２２を通って受け入れられるように、アンビル１２００をトロカール３３０に向かって前進させることによって、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００と結合又は組み立てられる。トロカール３３０のヘッド３３４の近位表面３３８及びシャンク１４２０のラッチシェルフ４３６は、図１４に示すように、アンビル１２００のシャンク１４２０がステープル留めヘッドアセンブリ１３００のトロカール３３０上に完全に着座したときに、ラッチシェルフ４３６が近位表面３３８に係合するように、相補的な位置及び構成を有する。したがって、アンビル１２００は、ラッチ部材４３０によるスナップ嵌めを介して、トロカール３３０に固定される。図１４に示す実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、トロカール３３０のヘッド３３４の尖形状の先端部２２６の第２の長手方向位置に対して遠位又はわずかに遠位である第１の長手方向位置にある。

【0060】

少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に向けられ、かつ完全に着座しているときに、トロカール３３０のヘッド３３４の先端部３３６の第２の長手方向位置に対応する、又は実質的に対応する第１の長手方向位置でシャンク１４２０上に配置されている。言い換えれば、トロカール３３０のヘッド３３４の先端部３３６は、その最終着座位置でシャンク１４２０内に受け入れられると、ＲＦＩＤタグ１２０１と横方向に整列、又は少なくとも実質的に整列している。少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１は、孔４２２に対して遠位、かつ横方向開口部４２４に対して近位、かつ／又はラッチ部材４３０に対して近位の位置で、シャンク１４２０上に配置されている（図３～図４）。

【0061】

図１２を参照すると、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００の管状ケーシング１３１０内で遠位に延びる円筒状内側芯部材１３１２の外面上に位置している。管状ケーシング１３１０は、管状ケーシング１３１０がステープル留めヘッドアセンブリ１３００の機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ１２０６の外部シース２１０にしっかりと固定されている。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、内側芯部材１３１２によってその遠位端の近くのその外面上に支持されている。少なくとも１つの実施例では、凹部又はポケットが、内側芯部材１３１２に画定されており、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、凹部又はポケット内に配置されている。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、例えば、摩擦嵌合又は生体適合性接着剤などの任意の好適な技術を使用して、凹部又はポケット内の適所に保持することができる。あるいは、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、円筒状内側芯部材１３１２の内面上に配置することができる。図１２の実施例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ステープルカートリッジ１３２０のデッキ部材３２０の下の内側芯部材１３１２の遠位部分に位置する。様々な実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３は、任意の好適な絶縁材料を使用して、シャンク１４２０及び内側芯部材１３１２それぞれから絶縁されている。

【0062】

様々な実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３は、組織がアンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間に捕捉される器具１１００の閉鎖構成で、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって認識可能又は検出可能である。

【0063】

図１５は、本開示の１つ又は２つ以上の態様による、外科用器具又はツールの制御システム１２１１の論理図を示す。制御システム１２１１は、例えば、ＲＦＩＤスキャナ１２０２と一体化することができる、又はハウジングアセンブリ１００内のＲＦＩＤスキャナ１２０２に結合することができるが、それとは別々に配置することができる、制御回路１２１０を含む。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０３に記憶されたステープルカートリッジ１３２０に関する情報、及び／又はＲＦＩＤタグ１２０１に記憶されたアンビル１２００に関する情報を示す、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信するように構成することができる。

【0064】

様々な実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０３は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を記憶し、ＲＦＩＤタグ１２０１は、アンビル１２００の識別情報を記憶する。そのような実施例では、制御回路１２１０は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信し、入力に基づいてステープルカートリッジ１３２０の識別情報を検証する。更に、制御回路１２１０は、アンビル１２００の識別情報を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信し、入力に基づいてアンビル１２００の識別情報を検証する。

【0065】

少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、プロセッサ１２１４と、例えば、メモリ１２１２などの記憶媒体とを有する、マイクロコントローラ１２１３を含む。メモリ１２１２は、例えば、識別情報検証などの、様々なプロセスを実行するプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４に、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３から受信した識別情報を識別情報データベース又はテーブルの形態でメモリ１２１２に記憶された識別情報と比較することによって、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報及びアンビル１２００の識別情報を検証させる。

【0066】

少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のステープルカートリッジ１３２０とのアンビル１２００の適合性を確認するように構成することができる。プロセッサ１２１４は、例えば、メモリ１２１２に記憶された適合性データベース又はテーブルに対してアンビル１２００及びステープルカートリッジ１３２０の識別情報を確認することができる。

【0067】

様々な実施例では、メモリ１２１２は、器具１１００のローカルメモリを含む。他の実施例では、識別情報データベース若しくはテーブル及び／又は適合性データベース若しくはテーブルは、リモートサーバからダウンロードすることができる。様々な態様では、器具１１００は、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３から受信した情報を、識別情報及び／又は適合性の確認を遠隔で実行するためのデータベース又はテーブルを記憶するリモートサーバに送信することができる。

【0068】

図１６は、例えば、器具１１００などの外科用ステープル留め器具を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス１２２０の論理フロー図である。少なくとも１つの実施例では、プロセス１２２０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス１２２０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス１２２０の別個の部分を実行させることができる。プロセス１２２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス１２２０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0069】

図１６に示すように、プロセス１２２０は、ステープルカートリッジ１３２０の識別情報を検出すること１２３１を含む。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０３に記憶されたステープルカートリッジ１３２０の識別情報を示す、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信する。ステープルカートリッジＩＤの認証が成功しない、又はステープルカートリッジＩＤが検出されない場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、ステープルカートリッジ１３２０が取り付けられていないこと、及び／又はステープルカートリッジの認証が失敗したことを警告させる１２４１。

【0070】

様々な例では、インジケータ１２０９は、例えば、ディスプレイスクリーン、バックライト、及び／又はＬＥＤなどの、１つ又は２つ以上の視覚的フィードバックシステムを含むことができる。特定の例では、インジケータ１２０９は、例えば、スピーカ及び／又はブザーなどの、１つ又は２つ以上のオーディオフィードバックシステムを含んでもよい。特定の例では、インジケータ１２０９は、例えば、１つ又は２つ以上の触覚フィードバックシステムを含んでもよい。特定の例では、インジケータ１２０９は、例えば、視覚、オーディオ、及び／又は触覚フィードバックシステムの組み合わせを含んでもよい。

【0071】

プロセス１２２０は、ステープルカートリッジ１３２０と器具１１００との適合性を検証すること１２３２を更に含む。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、例えば、メモリ１２１２に記憶することができる、ステープルカートリッジ－器具適合性データベース又はテーブルに対してステープルカートリッジ１３２０の識別情報を確認する。適合性が検証された場合１２３２、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、ステープルカートリッジ１３２０が器具１１００と適合性があることを警告させる１２４２。この段階で、制御回路１２１０はまた、インジケータ１２０９に、取り付けられたステープルカートリッジ１３２０の色及び／又はサイズに関してユーザに警告させることができる１２４６。

【0072】

プロセス１２２０は、カートリッジ発射状態を検証すること１２３３を更に含む。ステープルカートリッジは、一般に、ファイリング後に廃棄される。以前に発射されたステープルカートリッジがステープルなしで偶然に再使用されないことを確実にするために、以前に発射されたステープルカートリッジ１３２０のＲＦＩＤタグ１２０１は、以前に発射された状態を記憶する。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２に、発射シーケンスの完了後に、未発射状態から以前に発射された状態にステープルカートリッジ１３２０の発射状態を変更させる。更に、取り付けられたステープルカートリッジ１３２０が以前に発射されたことを示すＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を制御回路１２１０が受信した場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、同じことをユーザに警告させることができる１２４３。

【0073】

プロセス１２２０は、アンビル１２００の識別情報を検出すること１２３４を更に含む。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤタグ１２０１に記憶されたアンビル１２００の識別情報を示す、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信する。アンビルＩＤの認証が成功しない場合、又はアンビルＩＤが受信されない場合、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、アンビルが取り付けられていないこと、及び／又はアンビルの認証が失敗したことを警告させることができる１２４４。

【0074】

更に図１６を参照すると、適切なアンビル識別が検出された場合１２３４、プロセス１２２０は、アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０との適合性を更に確認する１２３５。アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０が適合性がない場合、プロセス１２２０は、不整合に関してユーザに警告する１２４５。しかしながら、アンビル１２００とステープルカートリッジ１３０２０が適合性がある場合、制御回路１２１０は、閉鎖駆動アセンブリ１３６（図１５）がアンビル閉鎖を進める１２３７ことを可能にする１２３６。アンビル閉鎖中、制御回路１２１０は、アンビル１２００が閉鎖プロセス全体を通してステープル留めヘッドアセンブリ１３００に取り付け又は結合されたままであることを確実にするために、ＲＦＩＤスキャナ１２０２を監視し続ける。閉鎖中に、ＲＦＩＤスキャナ１２０２がＲＦＩＤタグ１２０１からの信号を失った場合、制御回路１２１０は、閉鎖駆動アセンブリ１３６に閉鎖を一時停止させ、アンビル１２００が取り付けられていない、又は少なくとも検出されないことをユーザに警告する１２４４。そうでなければ、アンビル閉鎖は、所定のゾーン又は閾値に到達すること１２３８によって、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の閉鎖構成が達成される１２３８まで継続する。所定のゾーン若しくは閾値で、又はそれを越えて、制御回路１２１０は、閉鎖構成でアンビル１２００とステープルカートリッジ１３２０との間に捕捉された組織をステープル留めして切断するために、発射駆動アセンブリ１１３６が発射シーケンスを開始することを可能にする１２３９。

【0075】

プロセス１２２０は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビルの向き及び／若しくは着座を評価又は検出すること１２４７を更に含む。図１２に示すように、アンビル１２００のシャンク１４２０は、ラッチシェルフ４３６が近位表面３３８に係合すると、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００のトロカール３３０上に完全に着座している。この時点で、ＲＦＩＤタグ１２０１は、取り付け閾値距離に到達し、又はそれを横切り、したがって、ＲＦＩＤスキャナ１２０２によって検出される。ＲＦＩＤスキャナ１２０２によるＲＦＩＤタグ１２０１の検出は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の完全な着座を示す。少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力を受信することにより、制御回路１２１０に、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して完全に着座していると判定させる。

【0076】

図１２及び図１５を参照すると、様々な実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１及び／又はＲＦＩＤタグ１２０３を検出するために、ＲＦＩＤスキャナ１２０２に加えて、ＲＦＩＤスキャナ１２０４が用いられる。ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００内に配置することができる。図１２に示す実施例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、管状ケーシング１３１０によって支持されている。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２からの入力に加えて、ＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力を受信するように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ＲＦＩＤタグ１２０３を検出するように構成されており、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１を検出するように構成することができる。

【0077】

アンビルの向きに関して、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４を使用してＲＦＩＤタグ１２０１によって送信された信号の強度を検出及び測定することによって、取り付けられたアンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対して適切に向けられているかどうかを判定するように構成されている。アンビル１２００の適切な向きでは、ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号を検出し、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０２との間の距離ｄ１に対応する固有の第１の信号強度を測定する。同様に、ＲＦＩＤスキャナ１２０４は、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号を検出し、ＲＦＩＤタグ１２０１とＲＦＩＤスキャナ１２０４との間の距離ｄ２に対応する固有の第２の信号強度を測定する。制御回路１２１０は、第１の信号強度及び／又は第２の信号強度に基づいて、アンビル１２００の適切な向きを評価するように構成することができる。

【0078】

図１３は、アンビル１２００の不適切な向きを示し、シャンク１４２０は、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００との適切な向きから離れた角度αにある。アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の位置ずれは、距離ｄ１、ｄ２を適切な向きでのそれらの値と異ならせ、これにより、第１の信号強度及び第２の信号強度を適切な向きでのそれらの値と異ならせる。図１３の実施例では、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間の位置ずれは、距離ｄ１の値を増加させ、距離ｄ２の値を減少させる。したがって、図１３の位置ずれは、適切な向きでのそれらの値から、第１の信号強度を減少させ、第２の信号強度を増加させる。

【0079】

したがって、ＲＦＩＤタグ１２０１によって送信された信号の強度を監視することによって、制御回路１２１０は、アンビル１２００が１３００に対して適切に向けられているかどうかを評価することができる。様々な例では、メモリ１２１２は、アンビル１２００の適切な向きを表す信号強度値若しくは範囲のデータベース又はテーブルを記憶する。そのような例では、制御回路１２１０は、データベース若しくはテーブルの値又は範囲に対して、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４によって収集された信号強度値を確認して、アンビル１２００が適切に向けられているかどうかを評価することができる。

【0080】

様々な実施例では、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な向きは、上述したように、アンビル１２００が完全に着座していると判定した後に、制御回路１２１０によって検査される。他の実施例では、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な向きは、器具１１００の閉鎖構成又は少なくとも部分的に閉鎖した構成で制御回路１２１０によって検査される。特定の実施例では、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の適切な向きは、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４によるＲＦＩＤタグ１２０１の検出後に、制御回路１２１０によって連続的に検査される。

【0081】

図１７は、外科用ステープル留め器具のステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルを適切に向けるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス１２５０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの実施例では、プロセス１２５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス１２５０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス１２５０の別個の部分を実行させることができる。プロセス１２５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス１２５０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0082】

図１５及び図１７を参照すると、制御回路１２１０は、上述のように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００に対するアンビル１２００の不適切な向きを検出する１２５１ように構成されている。更に、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９を用いて、不適切な向きに関してユーザに警告することができる１２５２。加えて、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９を介して、適切な向きを達成するためのアンビル１２００の方向及び／又は回転角度を示唆することができる１２５３。制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０１及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、適切な向きが達成されているかどうかを確認し続けることができる１２５４。制御回路１２１０によって適切な向きが検出されると、制御回路１２１０は、更に、インジケータ１２０９に、アンビル１２００がステープル留めヘッドアセンブリ１３００と現在適切に位置合わせされていることをユーザに警告させることができる１２５５。

【0083】

より詳細に上述したように、器具１１００は、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０を含む。アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ひとたび安全トリガ１１４０が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防止するように一般に構成されている。様々な実施例では、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、一般に安全トリガ１１４０に応じて、アンビル１２００の作動を選択的にロックする、外側ロックアウト部材１１７６を含む。他の実施例では、制御回路１２１０は、ソレノイドなどの作動機構１１９０を使用して、外側ロックアウト部材１１７６を駆動するように構成されている。いずれにせよ、アンビルロックアウトアセンブリ１１７０は、ロック解除状態とロック状態との間で遷移するように構成されており、（ｉ）ロック解除状態では、ロックアウトアセンブリ１１７０は、アンビル１２００の並進を可能にするように構成され、（ｉｉ）ロック状態では、ロックアウトアセンブリ１１７０は、アンビル１２００の並進を防止するように構成されている。様々な実施例では、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９を用いて、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、ロックアウトアセンブリ１１７０をロック解除状態に遷移させるのに安全であることをユーザに警告する。他の実施例では、制御回路１２１０は、作動機構１１９０を用いて、ＲＦＩＤタグ１２０１の検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、ロックアウトアセンブリ１１７０をロック解除状態に遷移させる。

【0084】

上記に加えて、特定の実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／若しくはＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力の損失、又はＲＦＩＤタグ１２０１によって送信された信号の損失を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／若しくはＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００からのアンビル１２００の取り外しを検出する。それに応じて、制御回路１２１０は、インジケータ１２０９に、アンビル１２００の取り外しをユーザに警告させ、任意選択的に、アンビル１２００のステープル留めヘッドアセンブリ１３００への再取り付けに関する命令を提供することができる。追加的又は代替的に、制御回路１２１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１からの信号の再検出を示すＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、アンビル１２００の再取り付けが制御回路１２１０によって検出されるまで、作動機構１１９０にロックアウトアセンブリ１１７０をロック状態に遷移させることができる。

【0085】

図１５を参照すると、モータ１６０、１１６０は、モータドライバ１６１及び１１６１それぞれに結合され、モータドライバ１６１及び１１６１は、電源（例えば、電池パック１２０）からモータ１６０及び１１６０への電気エネルギーの流れを含む、モータ１６０及び１１６０の動作を制御するように構成されている。様々な実施例では、プロセッサ１２１４は、モータドライバ１１６０、１１６１を介してモータ１６０、１１６０に結合されている。様々な形態では、モータ１６０及び／又はモータ１１６０は、外科用エンドエフェクタによる組織処置をもたらすためのギアボックス及び機械的リンクを備えたブラシ付き直流（direct current、ＤＣ）モータであってもよい。一態様では、モータドライバ１１６０、１１６１は、Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．から入手可能なＡ３９４１の形態であってもよい。他のモータドライバを、制御システム１１２１１で使用するために容易に代用することができる。

【0086】

様々な形態では、モータ１６０、１１６０は、約２５，０００ＲＰＭの最大回転速度を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成では、モータ１６０、１１６０としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電気モータを挙げることができる。モータドライバ１６１、１１６１は、例えば、電界効果トランジスタ（field-effect transistors、ＦＥＴ）を含むＨブリッジドライバを備えてもよい。モータ１６０、１１６０は、電源によって電力を供給されてもよい。電源は、外科用器具又はツールに電力を供給するための電源として使用することができる、直列に接続された多数の電池セルを含むことができる電池を含むことができる。特定の状況下では、電源の電池セルは、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。少なくとも１つの実施例では、電池セルは、電源に結合可能かつ電源から分離可能であってもよいリチウムイオン電池であってもよい。

【0087】

様々な態様では、本開示によるモータドライバは、ブラシ付きＤＣモータなどの誘導負荷に合わせて特別に設計された外部のＮチャネルパワー金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（metal-oxide semiconductor field-effect transistors、ＭＯＳＦＥＴ）とともに使用するためのフルブリッジコントローラであってもよい。モータドライバは、固有の電荷ポンプレギュレータを備えることができ、これは、電池電圧の全（＞１０Ｖ）ゲート駆動を７Ｖまで下げて提供し、Ａ３９４１が５．５Ｖまでの低減ゲート駆動で動作することを可能にする。ＮチャネルＭＯＳＦＥＴに必要な上記の電池供給電圧を与えるために、ブートストラップコンデンサが用いられてもよい。ハイサイド駆動用の内部電荷ポンプにより、ＤＣ（１００％デューティサイクル）動作が可能となる。フルブリッジは、ダイオード又は同期整流を使用して高速又は低速減衰モードで駆動され得る。低速減衰モードでは、電流の再循環は、ハイサイドのＦＥＴによっても、ローサイドのＦＥＴによっても可能である。電力ＦＥＴは、抵抗器で調節可能なデッドタイムによって、シュートスルーから保護される。統合診断は、低電圧、温度過昇、及びパワーブリッジの異常を指示するものであり、ほとんどの短絡状態下でパワーＭＯＳＦＥＴを保護するように構成され得る。他のモータドライバを、絶対位置付けシステムを備えた追跡システム４８０で使用するために容易に代用することができる。

【0088】

様々な態様では、本開示のモータのうちの１つ又は２つ以上は、例えば、発射駆動アセンブリ１１６３又は閉鎖駆動アセンブリ１６３の変位部材上の駆動歯のセット又はラックと噛合係合して取り付けられたギアアセンブリと動作可能にインターフェース接続する、回転シャフトを含むことができる。センサ素子は、位置センサ素子の１回転が、変位部材の何らかの直線長手方向並進に対応するように、ギアアセンブリに動作可能に結合されてもよい。ギアリング及びセンサの構成は、ラックピニオン構成によって直線アクチュエータに、又はスパーギア若しくは他の接続によって回転アクチュエータに接続することができる。電源は、絶対位置付けシステムに電力を供給し、出力インジケータは、絶対位置付けシステムの出力を表示することができる。変位部材は、ギア減速機組立体の対応する駆動ギアと噛合係合するための、その上に形成された駆動歯のラックを備える長手方向に移動可能な駆動部材を表す。変位部材は、長手方向に移動可能な閉鎖部材、発射部材、発射バー、Ｉビーム、又はこれらの組み合わせを表す。

【0089】

特定の実施例では、図１５に示すように、ステープル留めヘッドアセンブリ１３００との閉鎖構成へのアンビル１２００の遷移は、モータ１１６０によって駆動される。そのような実施例では、制御回路１２１０は、上述のように、ＲＦＩＤスキャナ１２０２及び／又はＲＦＩＤスキャナ１２０４からの入力に基づいて、アンビル１２００の適切な向き、完全な着座、及び／又は適切な識別情報が制御回路１２１０によって検出された場合、モータ１１６０がアンビル１２００の閉鎖を駆動することを可能にする。したがって、アンビル１２００の適切な向き、完全な着座、及び／又は適切な識別情報のうちの１つ又は２つ以上を確立する際の検出された失敗により、制御回路１２１０に、モータ１１６０がアンビル１２００の閉鎖を開始及び／又は完了するのを防止させる。

【0090】

特定の実施例では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４によって報告されたＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３に記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジ－アンビル適合性が確認された場合、モータ１６０がステープル発射及び円筒状ナイフ部材３４０の前進を駆動することを可能にする。逆に、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４によって報告されたＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３に記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジ－アンビル適合性を確立することができない場合、モータ１６０がステープル発射及び円筒状ナイフ部材３４０の前進を駆動することを防止するように構成されている。

【0091】

様々な実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１、１２０３及びＲＦＩＤスキャナ１２０２、１２０４のうちの１つ又は２つ以上のアンテナは、接続時に係合されるブースタアンテナで補足することができる。様々な実施例では、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤタグ１２０３などの、外科用器具１１００上のアクティブＲＦＩＤタグのアンテナは、計画された方法で外科用器具１１００の通常動作中に切断することができる。そのようなＲＦＩＤタグからの失われた信号は、外科的タスクの完了を示すことができる。

【0092】

様々な態様では、ＲＦＩＤタグは、円筒状ナイフ部材３４０の経路に沿って配置することができる。ＲＦＩＤタグは、例えば、そのアンテナを介してＲＦＩＤスキャナ１２０２に信号を送信することができる。アンテナがナイフ部材３４０によって切断されると、信号が失われる。信号損失により、ナイフ部材３４０の前進を確認することができる。

【0093】

一実施例では、ＲＦＩＤタグは、アンビル１２００の破断可能なワッシャ上に配置される。そのような実施例では、破断可能なワッシャは、ナイフ部材３４０の全遠位可動域の端部に向かうナイフ部材３４０によって、破壊される。ナイフ部材３４０は、破断可能なワッシャを破壊すると同時に、ＲＦＩＤタグのアンテナを切断する。アンテナが切断されると、例えば、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤスキャナ１２０２に送信される信号が失われる。ＲＦＩＤスキャナ１２０２は、制御回路１２１０に結合することができ、信号損失を制御回路１２１０に報告することができる。信号損失は、制御回路１２１０によって解釈されて、外科用器具１１００の発射シーケンスの完了を示す。

【0094】

様々な態様では、より詳細に上述したように、例えば、器具１１００などの外科用器具は、閉鎖構成でそれらの間に組織を捕捉するためにステープル留めヘッドアセンブリ１３００に向かって移動可能なアンビル１２００を含む。次いで、組織は、外科用器具１１００の発射シーケンスでステープル留め及び切断される。器具１１００は、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１などのＲＦＩＤタグと、例えば、ＲＦＩＤタグ１２０１を読み取る、かつ／又はそれに書き込むように構成されたＲＦＩＤスキャナ１２０２などのＲＦＩＤスキャナと、を更に含む。ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤスキャナ１２０２は、制御回路１２１０によって用いられて、組織からのＲＦ信号後方散乱に基づいて組織の特性を判定することができる、ＲＦＩＤシステムを定義する。

【0095】

アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間に把持された組織に対するＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤスキャナ１２０２の位置は、ＲＦ信号後方散乱の最適な測定のために選択することができる。少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤタグ１２０１及びＲＦＩＤスキャナ１２０２は、組織の両側に配置することができる。

【0096】

後方散乱データからのＲＦ信号を収集し、既知の組織特性と相関させて、組織分析を可能にすることができる。様々な態様では、後方散乱データのスペクトル特性を分析して、組織の様々な特性を判定することができる。少なくとも１つの実施例では、後方散乱データは、組織内の境界特徴部を識別するために用いられる。少なくとも１つの実施例では、後方散乱データを使用して、アンビル１２００とステープル留めヘッドアセンブリ１３００との間に把持された組織の厚さを評価することができる。

【0097】

図１８は、例えば、エンドエフェクタ２２１０、２２１０’などの多数の異なるエンドエフェクタのうちのいずれか１つ、例えば、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’などの多数の異なるシャフトのうちのいずれか１つ、及びハウジングアセンブリ２２４０から選択的に組み立てることができる外科用器具２２００を示す。外科用器具２２００の構成要素は、外科的処置タイプ、組織タイプ、及び／又は患者の解剖学的構造を含む様々な要因に基づいて選択される。

【0098】

様々な例では、外科用器具２２００のエンドエフェクタは、異なるサイズの円形ステープラエンドエフェクタである。図１８の実施例では、２５ｍｍ及び３１ｍｍの円形ステープラエンドエフェクタが示されている。しかしながら、これは、限定するものではなく、他の好適なエンドエフェクタを外科用器具２２００で容易に利用することができる。図１８に示す実施例では、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’は、長さ及び／又は曲率が異なるプロファイルを有する。しかしながら、これは、限定するものではなく、他の好適なシャフトプロファイルを有するシャフトを外科用器具２２００で容易に使用することができる。

【0099】

上記に加えて、シャフト２２３０、２２３０’、２２３０’’、２２３０’’’は、以下でより詳細に説明するように、シャフト情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０３、２２０３’、２２０３’’、２２０３’’’それぞれを備える。加えて、エンドエフェクタ２２１０、２２１０’は、以下でより詳細に説明するように、エンドエフェクタ情報を記憶するＲＦＩＤタグ２２０１、２２０１’それぞれを備える。

【0100】

図１９は、エンドエフェクタ２２１０、シャフト２２３０、及びハウジングアセンブリ２２４０から組み立てられた例示的な外科用器具２２００の概略図を示す。明確にするために、エンドエフェクタ２２１０、シャフト２２３０、及びハウジングアセンブリ２２４０の様々な構成要素及び／又は構成要素間の接続は、除去されている。外科用器具２２００は、多くの点で外科用器具１００、１１００と類似している。例えば、エンドエフェクタ２２１０は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００、１３００と多くの点で類似しているステープル留めヘッドアセンブリ２３００、及びアンビル４００、１２００と多くの点で類似しているアンビル２４００を有する。

【0101】

動作中、外科用器具１００、１１００に関してより詳細に上述したように、アンビル２４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００に結合されている。次いで、アンビル２４００は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００を開放構成から閉鎖構成に遷移させるように、開始位置からステープル留めヘッドアセンブリ２３００に向かって閉鎖ストローク又は距離「ｄ」後退している。組織は、閉鎖構成でアンビル２４００とステープル留めヘッドアセンブリ２３００との間に把持される。更に、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００は、閉鎖構成でステープルカートリッジからアンビル２４００に向かって展開されるステープルを収容するステープルカートリッジを含む。ステープルは、把持された組織を通して展開され、アンビル２４００のステープル成形ポケット４１４によって成形される。加えて、ナイフ部材３４０は、刃先３４２がステープル留めヘッドアセンブリ２３００のデッキ表面３２２に対して遠位にある点まで遠位に並進されて、組織を切断する。

【0102】

上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００及びアンビル２４００は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作されてもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

【0103】

更に図１９を参照すると、ハウジングアセンブリ２２４０は、モータ１６０、１１６０及びモータドライバ１６１、１１６１と多くの点で類似している１つ又は２つ以上のモータ２１６０及び１つ又は２つ以上のモータドライバ２１６１を含む。様々な実施例では、制御回路１２１０は、モータドライバ２１６１を制御して、モータ２１６０に、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００に向かって閉鎖ストローク又は距離「ｄ」アンビル２４００を移動させて、エンドエフェクタ２２１０を開放構成から閉鎖構成に遷移させるように構成されている。制御回路１２１０は、モータドライバ２１６１を制御して、モータ２１６０に、発射運動でエンドエフェクタ２２１０に負荷を加えさせて、閉鎖構成でエンドエフェクタ１２１０によって把持された組織にステープルを展開させ、ナイフ部材３４０を組織を通して遠位に前進させることによって、把持された組織を切断させるように更に構成されている。少なくとも１つの実施例では、ナイフ部材３４０は、アンビル２４００の破断可能なワッシャに向かって前進される。そのような実施例では、破断可能なワッシャは、ナイフ部材３４０の全遠位可動域の端部に向かうナイフ部材３４０によって、破壊される。

【0104】

外科用器具２２００によって組織を適切にステープル留め及び切断するために、モータ２１６０の動作パラメータを調整して、外科用器具２２００の選択されたエンドエフェクタ２２１０及び／又はシャフト２２３０に好適な閉鎖距離及び／又は発射負荷を得る必要がある。例えば、より長い、かつ／又は湾曲したシャフトは、短いものとは異なる閉鎖距離を必要とする。同様に、より大きなステープルカートリッジは、一般に、より小さいものよりも大きな発射負荷を必要とする。この問題に対処するために、外科用器具２２００のエンドエフェクタは、エンドエフェクタ情報を記憶し、かつＲＦＩＤスキャナ２２０２によって検出可能である、ＲＦＩＤタグ２２０１を備える。加えて、特定の例では、外科用器具２２００のシャフトはまた、シャフト情報を記憶し、かつＲＦＩＤスキャナ２２０４によって検出可能である、ＲＦＩＤタグ２２０３を備える。図２０に示すように、プロセス２２５０に従って、制御回路１２１０は、エンドエフェクタ情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０２からの入力を受信し２２５２、シャフト情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０４からの入力を受信し２２５４、モータ２１６０の少なくとも１つの動作パラメータを調整して２２５６、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づく閉鎖距離及び／又は発射負荷を得る、ように構成することができる。

【0105】

少なくとも１つの実施例では、プロセス２２５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス２２５０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス２２５０の別個の部分を実行させることができる。プロセス２２５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス２２５０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0106】

図１９に示す実施例では、ＲＦＩＤタグ２２０１及び対応するＲＦＩＤスキャナ２２０２は、エンドエフェクタ２２１０がシャフト２２３０と組み立てられた構成にあるときに、ＲＦＩＤタグ２２０１がＲＦＩＤスキャナ２２０２の検出範囲内にあるように配置されている。また、ＲＦＩＤタグ２２０３及び対応するＲＦＩＤスキャナ２２０４は、シャフト２２３０がハウジングアセンブリ２２４０と組み立てられた構成にあるときに、ＲＦＩＤタグ２２０３がＲＦＩＤスキャナ２２０４の検出範囲内にあるように配置されている。したがって、ＲＦＩＤスキャナ２２０２は、シャフト２２３０の遠位部分に配置され、ＲＦＩＤタグ２２０３は、シャフト２２３０の近位部分に配置されている。少なくとも１つの実施例では、ＲＦＩＤタグ２２０１及びＲＦＩＤスキャナ２２０２の一方又は両方は、エンドエフェクタ２２１０とシャフト２２３０との間のインターフェースに配置されている。追加的又は代替的に、ＲＦＩＤタグ２２０３及びＲＦＩＤスキャナ２２０４の一方又は両方は、シャフト２２３０とハウジングアセンブリ２２４０との間のインターフェースに配置されている。

【0107】

上記に加えて、ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶されたエンドエフェクタ情報は、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナ２２０２によって読み取ることができ、制御回路１２１０に通信することができる。また、ＲＦＩＤタグ２２０３に記憶されたシャフト情報は、ＲＦＩＤスキャナ２２０４によって読み取ることができ、制御回路１２１０に通信することができる。様々な態様では、エンドエフェクタ情報は、識別情報、製造業者情報、ステープルカートリッジのサイズ、タイプ、及び／若しくは色、アンビルのタイプ、並びに／又はデフォルトの閉鎖距離及び／若しくは発射負荷に対するもう１つの好適な調整値を含むことができる。同様に、シャフト情報は、識別情報、製造業者情報、シャフトプロファイル、並びに／又はデフォルトの閉鎖距離及び／若しくは発射負荷に対するもう１つの好適な調整値を含むことができる。

【0108】

図２１を参照すると、グラフ２２６０は、Ｙ軸上の発射負荷（ポンド）とＸ軸上の発射時間（秒）との間の関係を表す。グラフ２１は、デフォルトの、調整されていない発射アルゴリズム２２６３及び調整された発射アルゴリズム２２６３を示す。グラフ２２６０は、外科用器具２２００のエンドエフェクタ２２１０にモータ２１６０によって加えられた発射負荷のデフォルト最大発射負荷閾値２２６１（例えば、４００ポンド）及び最終最大発射負荷閾値２２６２（例えば、４８５ポンド）を更に示す。デフォルト最大発射負荷閾値２２６１は、ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶され、かつ外科用器具２２００のＲＦＩＤスキャナ２２０２によって読み取られる、エンドエフェクタ２２１０のエンドエフェクタ情報に基づいて、最終最大発射負荷閾値２２６２に調整される。図２１の実施例では、エンドエフェクタ情報は、デフォルトステープルカートリッジ（例えば、２５ｍｍ）よりも大きなサイズ（例えば、３１ｍｍ）を有するステープルカートリッジを表す。デフォルトステープルカートリッジのサイズ（例えば、２５ｍｍ）は、デフォルト発射アルゴリズム２２６３及びデフォルト最大発射負荷閾値２２６１に関連付けられている。一方、より大きいステープルカートリッジのサイズ（例えば、３１ｍｍ）は、最終発射アルゴリズム２２６４及び最終最大発射負荷閾値２２６２に関連付けられている。

【0109】

ＲＦＩＤタグ２２０１に記憶されたエンドエフェクタ情報は、ステープルカートリッジサイズ及び／又はカートリッジサイズに基づく発射負荷調整値（例えば、８５ポンド）を含むことができる。ステープルカートリッジサイズの場合、制御回路１２１０は、ステープルカートリッジサイズ及び対応する発射負荷調整値のデータベース又はルックアップテーブルを使用して、好適な発射負荷調整値を探すことができる。

【0110】

更に、エンドエフェクタ情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０１からの入力により、図２０に示すように、制御回路１２１０に、デフォルト最大発射負荷閾値２２６１（例えば、４００）を最終最大発射負荷閾値２２６２（例えば、４８５ポンド）に調整させ、最終最大発射負荷閾値２２６２を下回って発射アルゴリズム２２６４を維持させる。

【0111】

図２１の実施例では、制御回路１２１０は、モータ２１６０に発射アルゴリズム２２６３をエンドエフェクタ２２１０に適用させる前に、最小待機時間「ｔ」を調整又は導入する。様々な例では、最小待機時間「ｔ」は、組織が閉鎖構成でエンドエフェクタによって把持される、外科用器具２２００のエンドエフェクタの閉鎖シーケンスの完了と、把持された組織がステープル留め及び切断される、エンドエフェクタの発射シーケンスの開始との間の期間である。最小待機時間「ｔ」により、把持された組織がより低い平均圧力に調整される組織クリープを可能にし、それによって、エンドエフェクタ２２１０の発射シーケンスを完了するために必要な最大発射負荷を最終最大発射負荷閾値２２６２以下の値に低減する。デフォルト発射アルゴリズム２２６３では、最小待機時間「ｔ」なしに、発射アルゴリズム２２６３は、発射負荷が最終最大発射負荷閾値２２６２を上回ることを防止するために、時間ｔ３から時間ｔ４までの期間にわたって中断されなければならない２２６７。比較すると、図２１に示すように、発射アルゴリズム２２６４は、ｔ３とｔ４との間の期間を通して継続される。

【0112】

更に図２１を参照すると、最小待機時間「ｔ」に影響を及ぼし得る別の要因は、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００から展開されるステープルのユーザが選択した形態高さである。制御回路１２１０は、ステープルの所望の形態高さを選択するように、インジケータ１２０９を介してユーザを促すことができる。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、ユーザに、それから選択するための多数の形態高さの選択肢を提示することができる。追加的又は代替的に、制御回路１２１０は、外科用器具２２００によって処置されている組織に基づいて、最適な形態高さを推奨することができる。いずれにせよ、ユーザが選択した形態高さにより、制御回路１２１０に最小待機時間「ｔ」を更に調整させることができる。少なくとも１つの実施例では、メモリ１２１２は、データベース又はルックアップテーブルに、形態高さ及び対応する待機時間調整を記憶する。制御回路１２１０は、ユーザが選択した形態高さに関連付けられた待機時間調整を識別し、次いで、識別された待機時間調整に従って最小待機時間「ｔ」を調整することによって、最小待機時間「ｔ」を調整することができる。

【0113】

一般に、より成形されたステープルは、より大きな発射負荷に関連付けられ、より成形されていないステープルよりも大きな最小待機時間「ｔ」を必要とする。図２１の実施例では、ユーザが選択した形態高さ２２６５は、発射負荷「Ｆ２」に関連付けられ、最小発射負荷「Ｆ１」に関連付けられた最小形態高さ２２６６よりも大きい。最小発射負荷「Ｆ１」及び「Ｆ２」は、ステープル脚が座屈し始める発射負荷を表す。したがって、図２１の実施例の待機時間「ｔ」は、デフォルト（２５ｍｍ）よりも大きい（３１ｍｍ）ステープルカートリッジサイズ、及び選択された形態高さ２２６５の結果である。

【0114】

図２２を参照すると、グラフ２２７０は、外科用器具２２００のデフォルト最大発射負荷閾値２２７２（例えば、４００ポンド）に対して行われる調整を示す。調整は、より詳細に上述したように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３に基づく。シャフト情報２２７３は、長い湾曲したシャフト２２３０を識別し、デフォルト最大発射負荷閾値２２７２に対する対応する第１の調整値２２７４（例えば、３５ポンド）を提供する。同様に、エンドエフェクタ情報２２７１は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、デフォルト最大発射負荷閾値２２７２に対する対応する第２の調整値２２７６（例えば、８５ポンド）を提供する。調整値２２７４、２２７６をデフォルト最大発射負荷閾値２２７２に加えることにより、最終最大発射負荷閾値２２７８が得られる。上述のように、調整値２２７４、２２７６は、エンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３それぞれの一部であってもよく、又は、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって判定されてもよい。

【0115】

少なくとも１つの実施例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０及びデフォルトステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を有するエンドエフェクタ２２１０’から組み立てることができる。そのような実施例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロ調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２７０に示すように、デフォルト最大発射負荷閾値２２７２を最終最大発射負荷閾値２２７９に修正する第１の調整値２２７４をもたらす。他の実施例では、外科用器具２２００は、デフォルト最大発射負荷閾値２２７２を修正するための異なる調整値をもたらす、エンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てることができる。

【0116】

図２２を参照すると、グラフ２２８０は、外科用器具２２００のデフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対して行われる調整を示す。外科用器具２２００の最小閉鎖ストローク又は距離は、例えば、エンドエフェクタ２２１０などの外科用器具２２００のエンドエフェクタを、エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織にステープルを展開するのに好適な閉鎖構成にする、最小許容若しくは推奨閉鎖ストローク又は距離である。デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対する調整は、より詳細に上述したように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３に基づく。

【0117】

シャフト情報２２７３は、長い湾曲したシャフト２２３０を識別し、デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対する対応する第１の調整値２２８４を提供する。デフォルトのシャフトと比較して、シャフト２２３０の追加された長さ及び曲率は、デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２よりも長い最小閉鎖ストローク又は距離２２８９をもたらす。同様に、エンドエフェクタ情報２２７１は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に対する対応する第２の調整値２２８６を提供する。調整値２２８４、２２８６をデフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２に加えることにより、最終デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８８が得られる。上述のように、調整値２２８４、２２８６は、エンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３それぞれの一部であってもよく、又は、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって判定されてもよい。

【0118】

少なくとも１つの実施例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０及びデフォルトステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を有するエンドエフェクタ２２１０’から組み立てることができる。そのような実施例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロ調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２８０に示すように、デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２を最終最小閉鎖ストローク又は距離２２８９に修正する第１の調整値２２８４をもたらす。他の実施例では、外科用器具２２００は、デフォルト最小閉鎖ストローク又は距離２２８２を修正するための異なる調整値をもたらす、エンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てることができる。

【0119】

上記に加えて、エンドエフェクタ情報２２７１及びシャフト情報２２７３により、制御回路１２１０に、外科用器具２２００のユーザ選択可能な閉鎖ストローク又は距離のデフォルト閉鎖範囲２２８１を調整させることができる。外科用器具２２００の閉鎖範囲は、例えば、エンドエフェクタ２２１０などの外科用器具２２００のエンドエフェクタを、エンドエフェクタのアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織にステープルを展開するのに好適な閉鎖構成にする、許容若しくは推奨閉鎖ストローク又は距離の範囲である。少なくとも１つの実施例では、外科用器具２２００の閉鎖範囲は、インジケータ１２０９によってユーザに提示される視覚ガイドの形態であってもよい。

【0120】

様々な実施例では、外科用器具２２００の閉鎖範囲は、ＲＦＩＤスキャナ２２０３、２２０４から受信されたエンドエフェクタ情報及び／又はシャフト情報に基づいて、制御回路１２１０によって定義される。グラフ２２８０は、例えば、デフォルト閉鎖範囲２２８１、調整された閉鎖範囲２２８３、及び調整された閉鎖範囲２２８５を示す。調整された閉鎖範囲２２８３は、ＲＦＩＤスキャナ２２０４から送信されたシャフト情報に応じて、制御回路１２１０によって定義される。調整された閉鎖範囲２２８５は、ＲＦＩＤスキャナ２２０２から送信されたエンドエフェクタ情報及びＲＦＩＤスキャナ２２０４から送信されたシャフト情報に応じて、制御回路１２１０によって定義される。言い換えれば、調整された閉鎖範囲２２８５は、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報の累積効果によって定義される。

【0121】

様々な態様では、送信されたシャフト情報は、調整された閉鎖範囲２２８３を含むことができる。あるいは、送信されたシャフト情報は、デフォルト閉鎖範囲２２８１の上限及び下限調整値を含むことができる。あるいは、送信されたシャフト情報は、シャフト識別情報を含むことができる。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、例えば、シャフト識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整された閉鎖範囲２２８３を判定することができる。

【0122】

様々な態様では、送信されたエンドエフェクタ情報は、調整された閉鎖範囲を含むことができる。あるいは、送信されたエンドエフェクタ情報は、デフォルト閉鎖範囲２２８１の上限及び下限調整値を含むことができる。あるいは、送信されたエンドエフェクタ情報は、エンドエフェクタ識別情報を含むことができる。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、例えば、エンドエフェクタ識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整された閉鎖範囲を判定することができる。

【0123】

少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、例えば、シャフト識別情報及びエンドエフェクタ識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから調整された閉鎖範囲２２８５を判定することができる。少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報によって提供されたデフォルト閉鎖範囲２２８１の上限及び下限調整値の累積効果から調整された閉鎖範囲２２８５を判定することができる。

【0124】

更に図２２を参照すると、グラフ２２９０は、Ｙ軸上の発射速度（ｍ／ｓ）対Ｘ軸上の時間（秒）を示す。グラフ２２９０の実施例では、発射速度は、より詳細に上述したように、外科用器具２２００のモータ２１６０（図１９）に結合され、かつステープル留めヘッドアセンブリ２３００からアンビル２４００に向かうステープルの展開、及びナイフ部材３４０の前進をもたらすように構成された、長手方向に移動可能な発射部材の速度を表す。他の実施例では、発射速度は、モータ２１６０の回転速度であってもよい。

【0125】

グラフ２２９０は、より詳細に上述したように、ＲＦＩＤスキャナ２２０２、２２０４から制御回路１２１０によって受信されたエンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づく、外科用器具２２００の発射速度のデフォルト最大閾値２２９２に対して行われる調整を示す。シャフト情報は、長い湾曲したシャフト２２３０を識別し、デフォルト最大閾値２２９２に対する対応する第１の調整値２２９４を提供する。同様に、エンドエフェクタ情報は、３１ｍｍのサイズを有するステープルカートリッジを備えたエンドエフェクタ２２１０を識別し、デフォルト最大閾値２２９２に対する対応する第２の調整値２２９６を提供する。

【0126】

グラフ２２９０の実施例では、調整値２２９４、２２９６は、組み合わされて２２９５、デフォルト最大閾値２２９２を外科用器具２２００の発射速度の最終最大閾値２２９８まで低減させる。調整値２２９４、２２９６は、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報それぞれの一部であってもよく、又は、例えば、エンドエフェクタ２２１０及びシャフト２２３０の識別情報に基づいて、メモリ１２１２に記憶されたデータベース又はルックアップテーブルから制御回路１２１０によって判定されてもよい。

【0127】

少なくとも１つの実施例では、外科用器具２２００は、湾曲した長いシャフト２２３０及びデフォルトステープルカートリッジサイズ（例えば、２５ｍｍ）を有するエンドエフェクタ２２１０’から組み立てることができる。そのような実施例では、エンドエフェクタ情報は、ゼロ調整値をもたらし、シャフト情報は、グラフ２２９０に示すように、デフォルト最大閾値２２８２を最終最大閾値２２９７に修正する調整値２２９４をもたらす。他の実施例では、外科用器具２２００は、発射速度のデフォルト最大閾値２２９２を修正するための異なる調整値をもたらす、エンドエフェクタとシャフトとの様々な組み合わせから組み立てることができる。

【0128】

上記に加えて、グラフ２２９０は、３つの異なる発射アルゴリズムを表す３つの発射速度曲線２３０７、２３０１、２３０２を示す。発射速度曲線２３０７は、発射部材の慣性を考慮することの失敗により、発射速度のデフォルト最大閾値２２９２に適合することができなかった第１の発射アルゴリズムを表す。発射速度曲線２３０１は、発射部材の慣性を考慮することの失敗により、静的に調整された最大閾値２２９８に適合することができなかった第２の発射アルゴリズムを表す。発射速度曲線２３０２は、調整値２３０４によって静的に調整された最終最大閾値２２９８を動的に修正して、動的かつ静的に調整された最終最大閾値２２９９を達成する第３の発射アルゴリズムを表す。調整値２３０４は、速度曲線２３０２の傾き２３０５に基づく。

【0129】

少なくとも１つの実施例では、図２３に示すように、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具２２００を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス２３１０。少なくとも１つの実施例では、プロセス２３１０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス２３１０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス２３１０の別個の部分を実行させることができる。プロセス２３１０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス２３１０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0130】

上記に加えて、プロセス２３１０は、エンドエフェクタ情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０２からの入力を受信すること２３１２と、シャフト情報を示すＲＦＩＤスキャナ２２０４からの入力を受信すること２３１４と、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、外科用器具２２００の発射速度のデフォルト最大閾値２２９２を最終最大閾値２２９８に静的に調整すること２３１６と、を含む。加えて、特定の例では、プロセス２３１０は、グラフ２２９０の実施例に示すように、発射部材の慣性を考慮するために、発射速度曲線２３０２の傾き２３０５に基づいて、発射速度の最終最大閾値２２９８を新しい最終最大閾値２２９９に動的に調整すること２３１８を更に含む。

【0131】

主に図２４を参照すると、３つのモータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’は、外科用器具５００２で互換的に使用可能である。モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’は、モータ５００１、５００１’、５００１’’、及びギアボックス５００３、５００３’、５００３’’それぞれを含む。モータ５００１、５００１’、５００１’’は、同様の設計パラメータであっても、巻線技術、ワイヤ品質、内部構成要素品質、及び／又は磁気密度に基づいて、異なる出力を有する。更に、モータ５００１、５００１’、５００１’’に関連付けられたギアボックス５００３、５００３’、５００３’’はまた、それらの材料、潤滑、公差積算、及び製造方法に基づいて、可変の損失及び効率を有する。これらの変動の意味は、例えば、モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’などのモータアセンブリが、単一の供給業者によって生産される場合であっても、同じ印加電圧及び電流に対して劇的に異なる効率及び出力を有する可能性が高いことである。様々な態様では、外科用器具５００２は、例えば、モータアセンブリの変動に対処する際に外科用器具５００２を支援することができる、モータアセンブリ５０００に関連付けられた情報を取得するために、モータアセンブリ５０００を検出し、それと通信するように構成された、ＲＦＩＤシステム５００４（図２７）を用いることによってこれらの変動に対処する。様々な態様では、例えば、モータアセンブリ５０００などのモータアセンブリの検出は、以下でより詳細に説明するように、外科用器具５００２がモータアセンブリ５０００と組み立てられた構成にあるときにのみ達成される。

【0132】

図２６は、モータ５００１、５００１’、５００１’’それぞれについてのＹ軸上のモータトルク（ＮＭ）とＸ軸上のモータ速度（ＲＰＭ）との間の関係を表す３つのライン５０１１、５０１１’、５０１１’’を有するグラフ５００９である。ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’は、互換性のモータ間に存在する変動を示す。ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’は、モータストールトルク５０１５を表す異なる点でＹ軸と交差し、無負荷速度５０１７を表す異なる点でＸ軸と交差する。グラフ５００９はまた、最大の好適な電力でのモータ速度も示す。様々な態様では、以下でより詳細に記載されるように、ライン５０１１、５０１１’、５０１１’’によって表される関係から抽出された情報は、制御回路１２１０によって使用されて、モータの１つ又は２つ以上の動作パラメータを調整し、制御アルゴリズムを選択し、かつ／又はデフォルト制御アルゴリズムを調整して、モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’からの予測可能な出力の送達を確実にすることができる。

【0133】

更に図２４を参照すると、外科用器具５００２は、例えば、モータアセンブリ５０００、５０００’、５０００’’などのモータアセンブリを互換的に受け入れ、かつそれと解放可能に結合されるように構成された、モータアセンブリ区画５００７を有するハウジングアセンブリ５００６を含む。簡潔にするために、外科用器具５００２とモータアセンブリとの間の相互作用の以下の説明は、モータアセンブリ５０００に焦点を当てている。それにもかかわらず、以下の説明は、例えば、モータアセンブリ５０００’などの他の好適なモータアセンブリに等しく適用可能である。ハウジングアセンブリ５００６はハンドルの形態で示されているが、これは、限定するものではない。様々な例では、ハウジングアセンブリ１００は、例えば、ロボットシステムの構成要素であってもよい。

【0134】

外科用器具５００２は、例えば、外科用器具１００、１１００などの、本明細書の別の箇所に記載される他の外科用器具に多くの点で類似している。例えば、外科用器具５００２は、ハウジングアセンブリ５００６から遠位に延びるシャフト５００８と、シャフト５００８から遠位に延びるエンドエフェクタ５０１９と、を含む。例えば、アンビル４００及びステープル留めヘッドアセンブリ３００を含む円形ステープラエンドエフェクタなどの、外科用器具５００２で使用するのに好適な様々なエンドエフェクタは、本開示及び／又は本開示における参照により組み込まれる他の開示の他の箇所に記載されている。

【0135】

モータアセンブリ５０００は、ハウジングアセンブリ５００と組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間でハウジングアセンブリ５００６に対して移動可能である。様々な好適な電気コネクタを用いて、ハウジングアセンブリ５００６内の電源５０１４をモータアセンブリ５０００に接続して、組み立てられた構成でモータ５００１に電力を供給することができる。また、様々な好適な機械的コネクタを用いて、モータ５００１によって生成された動きをギアボックス５００３からエンドエフェクタに動作可能に伝達して、エンドエフェクタによって把持された組織を処置することができる。

【0136】

参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ」と題する米国特許第９，５０４，５２０号（２０１６年１１月２９日発行）は、外科用器具５００２及びモータアセンブリ５０００での使用に好適ないくつかの機械的及び電気的コネクタを記載している。少なくとも１つの実施例では、モータアセンブリ５０００は、本体５０１０と、ベース５０１１と、例えば、本体５０１０内に収容されたモータ５００１に電力を送達するように構成された、一対のポゴピンと、を備える。ポゴピンは、電源５０１４に結合されたハウジングアセンブリ５００６内の複数のワイヤに係合することができる。様々な態様では、モータアセンブリ５０００は、ラッチ部材、クランプ、クリップ、ねじ留め部材などによってハウジングアセンブリ５００６のモータアセンブリ区画５００７内に、若しくは少なくとも部分的にその中に固定又は保持される。モータアセンブリ５０００がモータアセンブリ区画５００７に挿入されると、モータアセンブリ５０００の機械的及び電気的コネクタは、電気機械インターフェース５０２３（図２７）を介してハウジングアセンブリ５００６内の対応する構造体に結合され、組み立てられた構成を形成する。

【0137】

図２７を参照すると、ＲＦＩＤシステム５００４は、ＲＦＩＤスキャナ５０２２と、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグ５０２１と、を含む。様々な態様では、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、組み立てられた構成でＲＦＩＤタグ５０２１を読み取り、かつ／又はそれに書き込むように構成されている。図２７に示す実施例では、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、距離「ｄ」によって定義される検出範囲を有する。ＲＦＩＤタグ５０２１は、モータアセンブリ５０００がハウジングアセンブリ５００６と組み立てられた構成にあるときに、距離「ｄ」によって定義される検出範囲に又は検出範囲内にある。

【0138】

更に図２７を参照すると、ＲＦＩＤスキャナ５０２２は、本明細書の他の箇所でより詳細に説明するように、プロセッサ１２１４と、例えば、メモリ１２１２などの記憶媒体とを備えるマイクロコントローラを含む制御回路１２１０に結合されている。ＲＦＩＤタグ５０２１は、モータアセンブリ５０００が組み立てられた構成でモータアセンブリ区画５００７によって保持されている間にＲＦＩＤスキャナ５０２２によって読み取られる、モータアセンブリ５０００を示す情報を記憶する。

【0139】

少なくとも１つの実施例では、制御回路１２１０は、モータアセンブリ情報を示すＲＦＩＤスキャナ５０２２からの入力を受信し、モータアセンブリ情報に基づいてモータ５００１の１つ又は２つ以上の動作パラメータを調整する。制御回路１２１０は、モータドライバ５０１８を用いて、パラメータ調整を実行することができる。図２７に示す実施例では、モータドライバ５０１８は、ハウジングアセンブリ５００６内に配置され、電気機械インターフェース５０２３を介して組み立てられた構成でモータ５００１とインターフェース接続する。他の実施例では、モータドライバ５０１８は、モータアセンブリ５０００の一部であり、電気機械インターフェース５０２３を介して制御回路１２１０とインターフェース接続するように構成されている。

【0140】

図２８を参照すると、制御回路１２１０のプロセッサ１２１４は、ＲＦＩＤスキャナ５０２２によってＲＦＩＤタグ５０２１から取得されたモータアセンブリ情報に基づいて、外科用器具５００２の制御アルゴリズムを選択するように構成することができる。制御アルゴリズムは、例えば、データベース又はルックアップテーブル５０３０の形態で、メモリ１２１４に記憶することができる。代替的に又は追加的に、モータアセンブリのモータアセンブリ情報は、モータアセンブリとともに使用するために推奨される制御アルゴリズムを含むことができる。

【0141】

様々な実施例では、例えば、モータアセンブリ５０００のモータアセンブリ情報は、例えば、モータ５００１及び／又はギアボックス５００３の識別情報、製造業者情報、並びに特定の公差のうちの１つ又は２つ以上を含む。モータアセンブリ情報は、モデル番号、ロット番号、製造日、及び／又は任意の他の関連情報を含むことができる。

【0142】

図２８に示す実施例では、各行は、取得されたモータアセンブリ情報に基づいて、プロセッサ１２１４によって選択することができる、モータアセンブリに関連付けられた制御アルゴリズムを表す。外側左列の値は、モータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎのモータアセンブリ情報を示すＲＦＩＤスキャナ５０２２からの入力に基づく。少なくとも１つの実施例では、外側左列の値は、モータアセンブリ識別番号又はモデル番号であってもよい。中間列は、モータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎの各々に関連付けられたモータ速度、慣性／動的ブレーキング、ストローク長、電流限界／力限界の値を含む。外側右列の値は、外科用器具５００２に結合されたときにモータアセンブリＭＡ_１～ＭＡ_ｎに電力を供給するように構成された電源５０１４の好適な電圧及び放電値を表す。

【0143】

更に図５を参照すると、様々な態様では、制御回路１２１０は、ＲＦＩＤシステム５００４を用いて、外科用器具５００２に結合されたモータアセンブリを識別するモータアセンブリ情報を取得するように構成されている。次いで、制御回路１２１０は、取得されたモータアセンブリ情報に基づいて、ルックアップテーブル５０３０から電源５０１４の好適な電圧及び放電値を判定する。

【0144】

様々な態様では、制御回路１２１０は、例えば、モータアセンブリ５０００の動作パラメータを調整するために、式又は較正係数を用いる。式又は較正係数は、ＲＦＩＤタグ５０２１によって記憶され、ＲＦＩＤスキャナ５０２２からの入力を介して制御回路１２１０によって受信されてもよい。あるいは、式又は較正係数は、そのような式又は較正係数に関連付けられたメモリアセンブリの識別情報に基づいて、例えば、メモリ１２１２などの記憶媒体から取得することができる。

【0145】

図２５を参照すると、プロセス５０５０の論理フロー図は、例えば、外科用器具５００２のモータ５００１の動作パラメータを調整するための制御プログラム又は論理構成を示す。少なくとも１つの実施例では、プロセス５０５０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス５０５０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図２７）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス５０５０の別個の部分を実行させることができる。プロセス５０５０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス５０５０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0146】

様々な態様では、プロセス５０５０は、例えば、ＲＦＩＤスキャナ５０２２によってＲＦＩＤタグ５０２１から内部構成要素識別情報を読み取ること５０５１を含む。少なくとも１つの実施例では、内部構成要素は、モータアセンブリ５０００、モータ５００１、ギアボックス５００３、又は電源５０１４である。プロセス５０５０は、アルゴリズム調整パラメータが内部構成要素識別情報に含まれるかどうかを更に判定する５０５２。そうである場合、プロセス５０５０は、受信されたアルゴリズム調整パラメータに従って、内部構成要素に関連付けられた制御アルゴリズムを調整する５０５３。アルゴリズム調整パラメータが含まれる場合、プロセス５０５０は、内部構成要素識別情報を使用して５０５４、内部構成要素識別情報及び対応するアルゴリズム調整パラメータ又は制御アルゴリズムのデータベース若しくはルックアップテーブルに基づいて、内部構成要素のアルゴリズム調整パラメータを取得する、又は好適な制御アルゴリズムを選択する。

【0147】

多くの外科用器具は、電池を利用して、外科用器具を動作させるのに必要な電力を提供する。そのような電池は、例えば、アルカリ電池若しくはリチウム電池などの一次セル／非充電式電池、又はニッケル金属水素化物電池若しくはリチウムイオン電池などの二次セル／充電式電池を含むことができる。異なるタイプの電池は、異なる材料、化学的性質、サイズ、電気的特性（例えば、公称電圧、放電率など）、放電効率、及びコストを有することができる。所与の外科用器具で利用される電池のタイプは、典型的には、とりわけ、使い捨て対再充電可能、サイズ、出力特性、及びコストなどの様々な要因に基づいて選択される。

【0148】

電池技術が進歩し続けるにつれて、異なる容量、出力特性などを有する異なる電池化学が進化し続ける。現在、所与の外科用器具の耐用年数全体を通して、異なる能力を有し、かつ異なる製造業者によって作製された異なる電池パックが、所与の外科用器具で異なる時間に利用され得ることが考えられる。そのような場合、外科用器具の性能を最適化するために、所与の外科用器具が異なる電池を区別することができることが望ましい。

【0149】

また、現在、所与の電池の耐用年数全体を通して、所与の電池が異なる時間に異なる外科用器具に電力を供給するために利用され得、異なる外科用器具の電力要件は変化し得ることも考えられる。したがって、所与の外科用器具の電力要件と電池の能力を適合させるために、電池が異なる外科用器具を区別することができ、かつ必要に応じて電池の電気的特性を調整することができることが望ましい。

【0150】

図２９は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００の部分斜視図を示す。外科用器具３０００は、上述した外科用円形ステープル留め器具１０と同様であり、ハウジングアセンブリ３００２と、シャフトアセンブリ３００４と、ステープル留めヘッドアセンブリ（図示せず）と、アンビル（図示せず）と、を含み、ハウジングアセンブリ３００２は、ハウジングアセンブリ１００と同様又は同一であり、シャフトアセンブリ３００４は、シャフトアセンブリ２００と同様又は同一であり、ステープル留めヘッドアセンブリ（図示せず）は、ステープル留めヘッドアセンブリ３００と同様又は同一であり、アンビル（図示せず）は、アンビル４００と同様又は同一である。図２９に示すように、外科用器具３０００はまた、電池３００６を受け入れるように構成されている。いくつかの態様では、外科用器具３０００は、電池３００６を更に含む。図２９には明確にするために示されていないが、外科用器具はまた、モータ１６０と同様又は同一である電気モータ３００８を含む（図３０を参照）。電気モータ３００８は、電池３００６と結合可能であり、アンビルをステープルヘッドアセンブリに向かって移動させて、アンビルとステープルヘッドアセンブリとの間に組織を把持し、ステープル留めヘッドアセンブリのステープルを把持された組織に発射するように構成されている。外科用器具３０００は、円形ステープラとして示されているが、他の態様によれば、外科用器具３０００は、線形ステープラ又は他の動力付き外科用器具であってもよいことが理解されよう。様々な態様では、適応外科用器具３１９４は、多くの点で外科用器具２２００と類似しており、図１８に示す外科用器具２２００の互換性の構成要素のうちの１つ又は２つ以上から組み立てることができる。

【0151】

電池３００６は、任意の好適なタイプの電池であってもよく、任意の好適な数のセルを含むことができる。例えば、様々な態様によれば、電池３００６は、リチウムマンガン酸化物（Ｌｉ－ＭｎＯ_２）又はＣＲ１２３電池などのリチウム電池、１５２７０電池などのリチウムイオン電池、酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池などのアルカリ電池、ニッケル金属水素化物電池などを含むことができる。少なくとも１つの態様では、電池３００６は、複数のセルを含む電池パックの形態である。簡潔にするために、電池３００６は、以下、電池パック３００６と呼ばれる。電池パック３００６は、電池パック１２０と同様であるが、電池パック３００６が電池パック３００６内に配置された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ３０１０を含むという点で異なる。ＲＦＩＤタグ３０１０は、電池パック３００６に関する情報を記憶し、そのような情報は、例えば、電池識別番号、電池パック３００６内の電池の製造業者／ブランド、電池パック３００６内の電池の化学的性質／タイプ（リチウム、リチウムイオンなど）、電池パック３００６内の電池のタイプが充電可能又は非充電可能であるかどうかにかかわらず、電池パック３００６の容量、電池パック３００６内の電池の公称電圧、電池パック３００６内の電池の電流引き込み特性、電池パック３００６の他の出力特性などを含むことができる。ＲＦＩＤタグ３０１０は、サイズが非常にコンパク卜であり（例えば、１３ｍｍ平方以下）、それによって、電池パック３００６の全体的なサイズを過度に増加させることなく、ＲＦＩＤタグ３０１０を電池パック３００６に組み込むことが可能になる。様々な態様によれば、ＲＦＩＤタグ３０１０は、米国特許第９．１７１，２４４号に記載された小型ＲＦＩＤタグと同様であってもよい。

【0152】

外科用器具３０００は、外科用器具３０００がＲＦＩＤスキャナ３０１２を更に含むという点で、外科用円形ステープル留め器具１０とは異なる。ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、ハウジングアセンブリ３００２内に配置され、ＲＦＩＤタグ３０１０に記憶された情報を読み取るように構成されており、記憶された情報は、電池パック３００６に関する。ＲＦＩＤスキャナ３０１２はまた、読み取り情報を示すデータを処理のために外科用器具３０００の制御回路３０１４（図３０を参照）に通信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ３０１０及びＲＦＩＤスキャナ３０１２は、協働して、外科用器具３０００が電池パック３００６を識別して、電池パック３００６が外科用器具３０００で使用するために好適であるかどうかを判定することができることを集合的に可能にする。

【0153】

図２９に示すように、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、ハウジングアセンブリ３００２の電池インターフェース３０１３に配置されている。ＲＦＩＤタグ３０１０は、ハウジングアセンブリ３００２との電池３００６の組み立てられた、又は少なくとも部分的に組み立てられた構成で、ＲＦＩＤスキャナ３０１２によって検出されるように構成されている。このアプローチにより、電池３００６のアセンブリに対するＲＦＩＤスキャナ３０１２によるＲＦＩＤタグ３０１０の検出をハウジングアセンブリ３００２にテザリングすることによって、別個のスキャンステップの必要性を排除する。また、検出された電池３００６が最終的にハウジングアセンブリ３００２と組み立てられたものであることを確実にする。様々な態様では、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の検出範囲は、ハウジングアセンブリ３００２との電池３００６の組み立てられた、又は少なくとも部分的に組み立てられた構成で対応するＲＦＩＤタグ３０１０を検出することのみが可能であるように制限される。

【0154】

同様に、ＲＦＩＤタグ３０３２は、ハウジングアセンブリ３００２の電池インターフェース３０１３に配置されている。ＲＦＩＤタグ３０３２は、ハウジングアセンブリ３００２との電池３００６の組み立てられた、又は少なくとも部分的に組み立てられた構成で、ＲＦＩＤスキャナ３０３４によって検出されるように構成されている。様々な態様では、ＲＦＩＤスキャナ３０３４の検出範囲は、ハウジングアセンブリ３００２との電池３００６の組み立てられた、又は少なくとも部分的に組み立てられた構成で対応するＲＦＩＤタグ３０３２を検出することのみが可能であるように制限される。

【0155】

様々な態様では、図２９に示すように、ＲＦＩＤスキャナ３０３４及びＲＦＩＤタグ３０１０は、組み立てられた構成で、ＲＦＩＤタグ３０３２及びＲＦＩＤスキャナ３０１２それぞれと位置合わせされるように構成されている。位置合わせは、達成されると、ＲＦＩＤタグ３０１０をＲＦＩＤスキャナ３０１２の検出範囲内にし、ＲＦＩＤタグ３０３２をＲＦＩＤスキャナ３０３４の検出範囲内にする。

【0156】

図３０は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００の制御回路３０１４を示す。制御回路３０１４は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２に通信可能に接続されており、制御回路３０１４がプロセッサ３０１６と、例えば、メモリ３０１８などの記憶媒体とを含むという点で、制御回路１２１０と類似している。メモリ３０１８は、例えば、電池パック３００６が外科用器具３０００で使用するために適合性があるかどうかを判定すること（例えば、電池適合性検証）など、様々なプロセスを実行するプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ３０１６によって実行されると、プロセッサ３０１６に、ＲＦＩＤタグ３０１０から受信した情報をメモリ３０１８に記憶された情報と比較することによって、外科用器具３０００との電池パック３００６の適合性を検証させる。メモリ３０１８に記憶された情報は、例えば、外科用器具３０００で利用することができる電池の識別情報、外科用器具３０００で利用することができる電池の出力特性などに関する情報を含む、適合性データベース又はルックアップテーブルの形態であってもよい。様々な態様によれば、制御回路３０１４は、外科用器具３０００及び／又は外科用ハブシステムの他のプロセッサ及び／又はメモリに通信可能に接続され、制御回路３０１４の記載された機能は、外科用器具３０００及び／又は外科用ハブシステムの他のプロセッサ及び／又はメモリで実現することができる。外科用ハブシステムは、米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（２０１８年１２月４日出願）に記載されており、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0157】

図３１は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３０２０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの実施例では、プロセス３０２０は、制御回路３０１４によって実行される。特定の実施例では、制御回路３０１４のメモリ３０１８に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、制御回路３０１４のプロセッサ３０１６にプロセス３０２０の別個の動作を実行させることができる。プロセス３０２０は、制御回路３０１４によって実行される文脈で説明されているが、本明細書に記載のプロセス３０２０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることが理解されるであろう。

【0158】

図３１に示すように、プロセス３０２０は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２を介してＲＦＩＤタグ３０１０の電池情報を検出すること３０２２を含む。様々な態様では、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、電池パック３００６が外科用器具３０００に近接しているときは常に検出を実行することができる。他の例では、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、電池パック３００６が外科用器具３０００のハウジングアセンブリ３００２に挿入された後に検出を実行する。その後、ＲＦＩＤスキャナ３０１２は、ＲＦＩＤタグ３０１０の検出された電池情報を示すデータを制御回路３０１４に通信する３０２４。データの通信は、有線通信又は無線通信によって実現することができる。その後、制御回路３０１４のプロセッサ３０１６は、制御回路３０１４のメモリ３０１８に記憶することができる電池／外科用器具適合性データベース又はルックアップテーブルに対して通信されたデータを確認／比較する３０２６。確認／比較３０２６が適合３０２９をもたらす場合、プロセッサ３０１６は、電池パック３００６が外科用器具３０００での使用に適合性があると判定し３０２８、外科用器具３０００のユーザは、例えば発光ダイオード又はスピーカなどの視覚又は可聴インジケータによって適合性を警告されてもよい。しかしながら、確認／比較３０２６が適合３０２９をもたらさない場合、プロセッサ３０１６は、電池パック３００６が外科用器具３０００での使用に適合性がないと判定し３０３０、外科用器具３０００のユーザは、例えば発光ダイオード又はスピーカなどの視覚又は可聴インジケータによって不適合性を警告されてもよい。加えて、少なくとも１つの態様では、電池パック３００６が外科用器具３０００と適合性がないとプロセッサ３０１６が判定する場合、プロセッサ３０１６は、（例えば、外科用器具３０００の電気モータ３００８に電力が印加されることを防止することによって）外科用器具３０００の１つ又は２つ以上の機能を電気的にロックアウトさせるように動作する信号又は命令を通信することができる。プロセス３０２０は、所与の電池パック３００６の文脈で説明されたが、上述のプロセス３０２０は、任意の数の異なる電池パックに対して任意の回数繰り返すことができることが理解されよう。

【0159】

図２９に戻ると、少なくとも１つの態様では、外科用器具３０００は、ハウジングアセンブリ３００２内に配置されたＲＦＩＤタグ３０３２を更に含み、電池パック３００６は、電池パック３００６内に配置されたＲＦＩＤスキャナ３０３４を更に含む。ＲＦＩＤタグ３０３２は、ＲＦＩＤタグ３０１０と同様であり、外科用器具３０００に関する情報を記憶する。そのような情報は、例えば、外科用器具の識別番号、外科用器具の製造業者／ブランド、外科用器具のタイプ（円形ステープラ、線形ステープラ、把持器など）、外科用装置内のモータのタイプ（ブラシ付き、ブラシレス）、外科用器具の性能能力、外科用器具に存在する制御アルゴリズムなどを含むことができる。ＲＦＩＤスキャナ３０３４は、ＲＦＩＤスキャナ３０１２と同様であり、記憶された情報が外科用器具３０００に関する、ＲＦＩＤタグ３０３２に記憶された情報を読み取り、読み取り情報を示すデータを処理のために電池パック３００６の制御回路３０４０（図３２を参照）に通信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ３０３２及びＲＦＩＤスキャナ３０３４は、電池パック３００６が外科用器具３０００を識別して、外科用器具３０００が電池パック３００６とともに使用するのに好適であることを検証することができることを集合的に可能にする。

【0160】

図３２は、本開示の少なくとも１つの態様による、電池パック３００６の制御回路３０４０を示す。制御回路３０４０は、ＲＦＩＤスキャナ３０３４に通信可能に接続されており、制御回路３０４０がプロセッサ３０４２と、例えば、メモリ３０４４などの記憶媒体とを含むという点で、制御回路３０１４と類似している。メモリ３０４４は、例えば、外科用器具３０００が電池パック３００６とともに使用するために適合性があるかどうかを判定すること（例えば、外科用器具適合性検証）など、様々なプロセスを実行するプログラム命令を記憶する。プログラム命令は、プロセッサ３０４２によって実行されると、プロセッサ３０４４に、ＲＦＩＤタグ３０３２から受信した情報をメモリ３０４４に記憶された情報と比較することによって、電池パック３００６との外科用器具３０００の適合性を検証させる。メモリ３０４４に記憶された情報は、例えば、様々な外科用器具の識別情報、様々な外科用器具の電力要件、様々な外科用器具の性能パラメータなどに関する情報を含む、適合性データベース又はルックアップテーブルの形態であってもよい。電池パック３００６との外科用器具３０００の適合性を検証するために制御回路３０４０によって実行されるプロセスは、外科用器具３０００との電池パック３００６の適合性を検証するために制御回路３０１４によって利用されるプロセス３０２０に類似している。例えば、外科用器具３０００が電池パック３００６と適合性がないとプロセッサ３０４２が判定する場合、プロセッサ３０４２は、電池パック３００６を電気的にロックアウトして、電池パック３００６が外科用器具３０００に電力を供給するのを防止するように動作する、信号又は命令を通信することができる。

【0161】

上述した態様を考慮して、多数の異なる電池が外科用器具３０００と適合性があってもよいことが理解されよう。言い換えれば、外科用器具３０００は、多数の異なる電池と適合性があってもよい。外科用器具３０００がＲＦＩＤスキャナ３０１２及びＲＦＩＤタグ３０３２を含み、かつ様々な電池がＲＦＩＤタグ３０１０及びＲＦＩＤスキャナ３０３４の機能と同様又は同一の機能を有するＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤスキャナを含む場合、外科用器具３０００は、複数の異なる電池を識別して、外科用器具３０００とのそれらの電池の各々の適合性を判定することができる。同様に、電池パック３００６がＲＦＩＤタグ３０１０及びＲＦＩＤスキャナ３０３４を含み、かつ様々な外科用器具がＲＦＩＤタグ３０３２及びＲＦＩＤスキャナ３０３２の機能と同様又は同一の機能を有するＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤスキャナを含む場合、電池パック３００６は、複数の異なる外科用器具を識別して、電池パック３００６とのそれらの外科用器具の各々の適合性を判定することができる。

【0162】

図３３は、本開示の少なくとも１つの態様による、複数の異なる電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃとの外科用器具３０００の適合性を示す。電池パック３００６ａは、内部に配置されたＲＦＩＤタグ３０１０ａ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ａを含み、電池パック３００６ｂは、内部に配置されたＲＦＩＤタグ３０１０ｂ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ｂを含み、電池パック３００６ｃは、内部に配置されたＲＦＩＤタグ３０１０ｃ及びＲＦＩＤスキャナ３０３４ｃを含む。様々な態様によれば、電池パック３００６ａは、ＣＲ１２３／リチウム電池を含み、電池パック３００６ｂは、１５２７０／リチウムイオン電池を含み、電池パック３００６ｃは、リチウム電池又はリチウムイオン電池以外の電池を含む。上述のように、電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃのうちのいずれか１つが外科用器具３０００に近接している、又は外科用器具３０００によって受け入れられると、それぞれのＲＦＩＤタグ／ＲＦＩＤスキャナ対は、（１）外科用器具３０００が適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃを識別して、適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃが外科用器具３０００と適合性がある／外科用器具３０００で使用するのに好適であるかどうかを判定することができること、及び（２）電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃのいずれかが外科用器具３０００を識別して、外科用器具３０００が適用可能な電池パック３００６ａ、３００６ｂ、３００６ｃと適合性がある／それらとともに使用するのに好適であるかどうかを判定することができること、を可能にする。

【0163】

異なる電池は、異なる化学的性質、異なる容量、異なる出力特性、異なる動作能力などを有することができ、異なる外科用器具は、異なる電力要件を有することができる。図３４は、本開示の少なくとも１つの態様による、異なる電池パックによって電力を供給されたときの外科用器具３０００の様々なモータトルク／速度／電流の関係を示すグラフ３０５０を示す。グラフ３０５０について、速度（又は電流）の単位が垂直軸３０５２に沿って示され、トルクの単位が水平軸３０５４に沿って示されている。実線３０５６は、リチウムイオン／１５２７０電池のトルク－速度関係を表し、実線３０５６の左端は、無負荷速度を表し、実線３０５６の右端は、ストールトルクを表す。実線３０５８は、リチウム／ＣＲ－１２３電池のトルク－速度関係を表し、実線３０５８の左端は、無負荷速度を表し、実線３０５８の右端は、ストールトルクを表す。一般に、トルクは、外科用器具３０００の電気モータ３００８の出力シャフトの速度に反比例する。言い換えれば、速度が大きいほど、トルクが低い（又はトルクが大きいほど、速度が低くなる）。

【0164】

破線３０６０は、リチウムイオン／１５２７０電池から引き出された電流を表し、破線３０６０の左端は、無負荷電流を表し、破線３０６０の右端は、ストール電流を表す。破線３０６２は、リチウム／ＣＲ－１２３電池から引き出された電流を表し、破線３０６２の左端は、無負荷電流を表し、破線３０６２の右端は、ストール電流を表す。両方の電池について、電気モータ３００８の内部摩擦を克服するために特定の量の電流を必要とするため、無負荷電流は、ゼロよりも大きい。一般に、外部負荷が印加されると、それぞれの電池から引き出された電流は、増加して、それに適合するのに必要なトルクを生成し（トルクは、印加電流に比例する）、電気モータ３００８の速度は、低下する。外部負荷が更に増加すると、電気モータ３００８の速度は、更に低下し、最終的にストールに到達する。上記を考慮して、モータトルク／速度／電流の関係は、外科用器具３０００に電力を供給するために利用される特定の電池パックに明らかに基づいて変化し得ることが理解されよう。

【0165】

図３５は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池パックの様々なエネルギー密度を示す棒グラフ３０７０を示す。それぞれのエネルギー密度は、単位質量当たりの異なる電池パックに蓄積されたエネルギーの量を表す。グラフ３０７０について、質量キログラム当たりのワット時（Ｗｈ／Ｋｇ）が垂直軸３０７２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３０７４に沿って示されている。ニッケル金属水素化物充電式電池のエネルギー密度を表すバー３０７６は、約８０Ｗｈ／Ｋｇであると示され、リチウムイオン充電式電池のエネルギー密度を表すバー３０７８は、約１６０Ｗｈ／Ｋｇであると示され、アルカリ酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池のエネルギー密度を表すバー３０８０は、約２０５Ｗｈ／Ｋｇであると示され、一次／使い捨てリチウム電池のエネルギー密度を表すバー３０８２は、約４００Ｗｈ／Ｋｇであると示されている。上記を考慮して、外科用器具３０００で利用することができる様々な電池パックのエネルギー密度は、明らかに変化し得ることが理解されよう。

【0166】

図３６は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池パックの実際のエネルギー密度対定格エネルギー密度の比較を示す棒グラフ３０９０を示す。グラフ３０９０について、質量キログラム当たりのワット時（Ｗｈ／Ｋｇ）が垂直軸３０９２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３０９４に沿って示されている。各異なるタイプの電池について、実際のエネルギー密度は、定格エネルギー密度未満である。ニッケル金属水素化物充電式電池又はリチウムイオン充電式電池などのいくつかの例では、実際のエネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約１５％～２０％小さいだけである。一次／使い捨てリチウム電池の場合、実際のエネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約３０％小さい。アルカリ酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池の場合、実際のエネルギー密度は、定格エネルギー密度よりも約７５％小さい。より具体的には、ニッケル金属水素化物充電式電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３０９６は、約７５Ｗｈ／Ｋｇであると示され、実際のエネルギー密度を表すバー３０９８は、約６０Ｗｈ／Ｋｇであると示されている。一次／使い捨てリチウムイオン電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１００は、約１４０Ｗｈ／Ｋｇであると示され、実際のエネルギー密度を表すバー３１０２は、約１２０Ｗｈ／Ｋｇであると示されている。アルカリ酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１０４は、約２１０Ｗｈ／Ｋｇであると示され、実際のエネルギー密度を表すバー３１０６は、約５０Ｗｈ／Ｋｇであると示されている。一次／使い捨てリチウム電池の場合、定格エネルギー密度を表すバー３１０８は、約２５０Ｗｈ／Ｋｇであると示され、実際のエネルギー密度を表すバー３１１０は、約１７０Ｗｈ／Ｋｇであると示されている。上記を考慮して、外科用器具３０００で利用することができる所与の電池の計算／定格エネルギー密度は、明らかに変化し得ることが理解されよう。

【0167】

図３７は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池パックの公称電圧を示す棒グラフ３１１１を示す。グラフ３１１１について、セル電圧の単位（Ｖ）が垂直軸３１１２に沿って示され、異なる電池パックが水平軸３１１４に沿って示されている。一次／使い捨てリチウム電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１１６は、約３．０ボルトであると示されている。酸化銀電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１１８は、約１．６ボルトであると示されている。アルカリ酸化マンガン（ＭｎＯ_２）電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２０は、約１．５ボルトであると示されている。ニッケル金属水素化物充電式電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２２は、約１．３ボルトであると示されている。リチウムイオン充電式電池の場合、公称セル電圧を表すバー３１２４は、約３．８ボルトであると示されている。上記を考慮して、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池セルの公称電圧は、明らかに変化し得ることが理解されよう。

【0168】

異なる企業によって作製され得る異なるブランドの電池は、所与の放電率（例えば、電流／時間）に対して異なる容量（例えば、アンペア時）を有することができる。例えば、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、所与の放電率に対して異なる容量を有することができる。異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の所与の放電率に対する異なる容量を、以下の表Ｂ１に示し、それぞれの放電電流は、それぞれの電池を１時間放電する。

【0169】

【表1】

【0170】

表Ｂ１に示すように、電池の容量は、放電電流に基づいて変化し得る。例えば、Ａｕｔｅｃ電池の場合、容量は、１００ｍＡの放電電流で０．６１６アンペア時、７００ｍＡの放電電流で０．６８８アンペア時、１５００ｍＡの放電電流で０．４３９アンペア時、及び２２００ｍＡの放電電流で０．６２５アンペア時であると表Ｂ１に示されている。また表Ｂ１に示すように、７００ＭＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ａｕｔｅｃ電池の０．６８８アンペア時の低さからＰａｎａｓｏｎｉｃ電池の１．２６０アンペア時の高さまで変化し得る。１５００ｍＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ａｕｔｅｃブランドの０．４３９アンペア時の低さからＰｏｗＰｏｗｅｒブランドの０．８０１アンペア時の高さまで変化し得る。２２００ｍＡの放電電流では、異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の容量は、Ｍａｘｅｌｌブランドの０．５４３アンペア時の低さからＰｏｗＰｏｗｅｒブランドの０．８１７アンペア時の高さまで変化し得る。上記を考慮して、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池の容量は、電池の製造業者／ブランド及び電池の放電電流の両方に明らかに基づいて変化し得ることが理解されよう。

【0171】

図３８は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができる、異なるＣＲ１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池の放電曲線を示すグラフ３１３０を示す。グラフ３１３０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１３２に沿って示され、アンペア時でのエネルギー電荷の単位（アンペア時）が水平軸３１３４に沿って示され、それぞれの放電曲線は、異なるブランドの電池について表Ｂ１に列挙された２文字の符号（例えば、ＡＵ、ＤＣ、ＥＩ、ＭＸ、ＰＳ、ＰＷ、ＰＰ、ＳＹ、ＴＥ）でラベル付けされている。それぞれの放電曲線は、上記の表Ｂ１に列挙された異なるブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池に対応し、１５００ｍＡの放電電流に基づく。図３８に示すように、各ブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、それ自体の特徴的な公称電圧及びそれ自体の特徴的な放電曲線を有することができる。言い換えれば、各ブランドのＣＲ－１２３Ａ／ＣＲ１７３３５電池は、異なる時間に対して異なる電圧を提供することができる。例えば、Ａｕｔｅｃ電池（Ａｕ）は、その電圧が２．０ボルトに低下する前に０．３アンペア時のエネルギー電荷を提供したと示され、ＰｏｗＰｏｗｅｒ電池（ＰＰ）は、その電圧が２．０ボルトに低下する前に約０．８アンペア時のエネルギー電荷を提供したと示されている。上記を考慮して、外科用器具３０００で利用することができる異なる電池によって提供されるエネルギー電荷は、明らかに変化し得ることが理解されよう。

【0172】

図３９は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができるリチウムイオン電池の放電曲線３１４２を示すグラフ３１４０を示す。グラフ３１４０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１４４に沿って示され、容量の単位（Ａｈ）が水平軸３１４６に沿って示されている。図３９に示すように、リチウムイオン電池の公称電圧は、約４．３ボルトであり、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約５．０Ａｈの容量を放出するまで、少なくとも約３．７５ボルトの電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、リチウムイオン電池がその容量の約５．５Ａｈを完全に放出するまで、その後著しく低下する。

【0173】

所与の電池の放電率は、温度によって時には劇的に変化し得る。図４０は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができるリチウムイオン電池の異なる温度についての異なる放電曲線を示すグラフ３１５０を示す。グラフ３１５０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１５２に沿って示され、容量の単位（Ａｈ）が水平軸３１５４に沿って示され、放電電流は、リチウムイオン電池のＣ／５の比率に相当する１１００ｍＡである。Ｃ率は、電池がその最大容量に対して放電される速度の尺度である。図４０に示すように、－４０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表す放電曲線３１５６の場合、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約２．０Ａｈの容量を放出するまで、少なくとも３．０ボルトの電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池が約３．５Ａｈの容量を放出するまで、３．０ボルトをわずかに下回る電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後著しく低下し始める。－３０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表す放電曲線３１５８の場合、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．１Ａｈの容量を放出するまで、少なくとも３．０ボルトの電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後著しく低下し始める。２０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表す放電曲線３１６０の場合、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．８Ａｈの容量を放出するまで、少なくとも３．８ボルトの電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後著しく低下し始める。６０℃でのリチウムイオン電池の放電曲線を表す放電曲線３１６２の場合、リチウムイオン電池は、リチウムイオン電池が約４．５Ａｈの容量を放出するまで、少なくとも３．８０ボルトの電圧を提供し、その後、リチウムイオン電池によって提供される電圧は、その後著しく低下し始める。上記を考慮して、所与のリチウムイオン電池の放電率は、温度によって直線的に変化しないこと、及び低すぎる温度又は高すぎる温度は、リチウムイオン電池の性能に悪影響を及ぼし得ることが理解されよう。

【0174】

所与の電池のエネルギー容量は、電池が放電される速度に基づいて変化し得る。図４１は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具３０００で利用することができるＣＲ１２３電池の異なる放電率についての異なる放電曲線を示すグラフ３１７０を示す。グラフ３１７０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３１７２に沿って示され、ワット時での電力の単位（Ｗｈ）が水平軸３１７４に沿って示されており、ＣＲ１２３電池は、Ｐａｎａｓｏｎｉｃ Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｐｏｗｅｒ電池である。放電曲線３１７６によって示されるように、３．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約１．２Ｗｈである。放電曲線３１７８によって示されるように、２．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約２．３Ｗｈである。放電曲線３１８０によって示されるように、１．０アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約３．２Ｗｈである。放電曲線３１８２によって示されるように、０．５アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約３．７Ｗｈである。放電曲線３１８４によって示されるように、０．２アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約４．１Ｗｈである。放電曲線３１８６によって示されるように、０．１アンペアの放電電流の場合、電池のエネルギー容量は、約４．２５Ｗｈである。上記を考慮して、一般に、放電電流が低いほど、ＣＲ１２３電池のエネルギー容量が大きいことが理解されよう。言い換えれば、一般に、放電電流が高いほど、ＣＲ１２３電池のエネルギー容量が低くなる。

【0175】

図４２は、本開示の少なくとも１つの態様による、ダム電池３１９０と、インテリジェント電池３１９２と、適応外科用器具３１９４との間の様々な動作差を示す。様々な態様では、電池パック３００６は、ダム電池３１９０として構成することができる。ダム電池３１９０の場合、ダム電池３１９００が外科用器具（例えば、外科用器具３０００）に近接する、又はそれによって受け入れられると、ダム電池３１９０のＲＦＩＤタグは、通電され３１９６、ダム電池３１９０は、次いで、外科用器具のＲＦＩＤスキャナに電池識別情報を通信する。次いで、外科用器具は、上述したように電池識別情報を利用して、外科用器具とのダム電池３１９０の適合性を検証することができる。

【0176】

様々な態様では、電池パック３００６は、インテリジェント電池３１９２として構成することができる。インテリジェント電池３１９２は、外科用器具の識別情報を読み取り３１９８、識別された外科用器具がインテリジェント電池３１９２とともに使用するために適合性があるかどうかを判定／検証し３２００、識別された外科用器具の適切な性能のために必要に応じて、インテリジェント電池３１９２の出力特性を調整し３２０２、インテリジェント電池３１９２の出力を通電し３２０４、その後、識別された外科用器具が既知の適合性電池によって電力を供給されていることを認識するように、識別された外科用器具に期待される電池識別情報を提供する３２０６、ように構成されている。このようにして、識別された外科用器具の適合性データベース／ルックアップテーブルで必ずしも識別されない、より新しくよりインテリジェントな電池は、それにもかかわらず、識別された外科用器具に電力を供給することを許可することができる。以下でより詳細に説明するように、インテリジェント電池３１９２は、既知の適合性電池の性能を模倣することができる。

【0177】

様々な態様では、外科用器具３０００は、適応外科用器具３１９４として構成することができる。適応外科用器具３１９４の場合、適応外科用器具３１９４は、起動し３２０８、電池が適応外科用器具３１９４に近接する、又はそれによって受け入れられると、例えば、インテリジェント電池３１９２又はダム電池３１９０などの電池によって提供される電池識別情報を読み取り３２１０、識別された電池が適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定／検証し３２１２、次いで、受信された電池識別情報に基づいて、適応外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整する３２１４。例えば、様々な態様では、適応外科用器具３１９４の動作は、識別された電池が充電可能又は非充電可能であるかどうか、識別された電池（例えば、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、アルカリ酸化マンガン、リチウムなど）の化学的性質、及び／又は識別された電池の出力能力に応じて変化し得る。このようにして、適応外科用器具３１９４は、そうでなければ可能なよりも多種多様な異なる電池を利用することができる。

【0178】

所与の電池パックについて、電池パックの電位と電池パックから引き出された電流との間の関係は、式Ｖ＝ＩＲによって与えられ、式中、Ｖは、電池パックの電圧であり、Ｉは、電池パックから引き出された電流であり、Ｒは、電池パックに接続された負荷の抵抗である。異なる電池パックは、異なる電位及び異なる内部抵抗を有することができるため、電池パックから引き出される電流は、所与の外科用器具に電力を供給するときに電池パックごとに変化し得る。１つは４つのＣＲ１２３Ａ電池を含み、１つは４つの１５２７０電池を含む、２つの異なる電池パックの電圧及び電流値を、様々な抵抗について以下の表Ｂ２に示す。

【0179】

【表2】

【0180】

図４３は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応外科用器具３１９４で利用されたときの異なる電池パックの出力電流能力を示すグラフ３２２０を示す。グラフ３２２０について、電流Ｉの単位（アンペア）が垂直軸３２２２に沿って示され、時間の単位が水平軸３２２４に沿って示されている。図４３に示すように、標準的なＣＲ－１２３電池パック（例えば、４つの電池）からの電流出力３２２６は、時間ＸとＹとの間で平均すると約５．０アンペアとすることができ、標準的な１５２７０電池からの電流出力３２２８は、時間ＸとＺとの間で平均すると約８．９アンペアとすることができる。上述したＲＦＩＤ能力を利用することによって、適応外科用器具３１９４は、標準的な１５２７０電池パックから引き出される電流に標準的なＣＲ－１２３電池パックから引き出される電流を模倣させることができる３２３０。様々な態様では、適応外科用器具３１９４は、適応外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適合させて、電気モータ３００８の速度を低下させることによって、１５２７０電池パックによって見られる抵抗を増加させることによって、分圧器を使用することによって、など、１５２７０電池パックにその電流出力を調整させて、標準的なＣＲ－１２３電池パックの電流出力を効果的に模倣させることによって、これを達成することができる。例えば、様々な態様によれば、適応外科用器具３１９４の制御回路のプロセッサは、例えば、適応外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適合させるように、又は分圧器を使用することによって、動作する命令を通信することができる。外科用器具３０００は適応外科用器具３１９４として構成することができるため、適応外科用器具３１９４の制御回路は、制御回路１２１０及び／又は制御回路３０１４と同様又は同一であってもよい。１５２７０電池パックがインテリジェント電池パック（例えば、インテリジェント電池３１９２）である場合、適応外科用器具３１９４は、インテリジェント電池パックに、ＣＲ－１２３電池パックが動作するように動作する命令を通信することができる。

【0181】

図４４は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応外科用器具３１９４で利用されたときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフ３２４０を示す。グラフ３２４０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３２４２に沿って示され、アンペア時での容量の単位（アンペア時）が水平軸３２４４に沿って示されている。図４４に示すように、１時間当たり１．２５アンペアの速度で放電する標準的なＣＲ－１２３電池パックからの電圧出力３２４６は、標準的なＣＲ－１２３電池パックが約０．０５アンペア時から約０．４アンペア時まで放電する時間の間に平均して約７．０ボルトとすることができ、標準的な１５２７０電池パックからの電圧出力３２４８は、標準的な１５２７０電池パックが約０．０８アンペア時から約０．５アンペア時まで放電する時間の間に平均して約１４．０ボルトとすることができる。上述のＲＦＩＤ能力を利用することによって、適応外科用器具３１９４は、標準的な１５２７０電池パックによって提供される電圧に標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧を模倣させることができる３２５０。様々な態様では、適応外科用器具３１９４は、適応外科用器具３１９４の速度制御アルゴリズムを適合させて、電気モータ３００８の速度を低下させることによって、１５２７０電池パックによって見られる抵抗を増加させることによって、など、１５２７０電池パックにその電圧出力を調整させて、標準的なＣＲ－１２３電池パックの電圧出力を効果的に模倣させることによって、これを達成することができる。１５２７０電池パックがインテリジェント電池パック（例えば、インテリジェント電池３１９２）である場合、適応外科用器具３１９４は、インテリジェント電池パックに、ＣＲ－１２３電池パックが動作するように動作する命令を通信することができる。少なくとも１つの実施例では、分圧器を用いて、電池パックの電圧出力を調整することができる。

【0182】

図４５は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応外科用器具３１９４で利用されたときの異なる電池パックの出力電圧能力を示すグラフ３２６０を示す。グラフ３２６０について、電圧の単位（ボルト）が垂直軸３２６２に沿って示され、ワット時での電力の単位（ワット時）が水平軸３２６４に沿って示されている。グラフ３２６０は、グラフ３２４０と同様であるが、電力の単位が水平軸３２６４に沿って示されている点で異なる。図４５に示すように、標準的なＣＲ－１２３電池パックからの電圧出力３２６６は、標準的なＣＲ－１２３電池パックが約０．２５ワット時の電力を提供した時間から標準的なＣＲ－１２３電池パックが約３．２ワット時の電力を提供した時間までの間で平均して約７．１５ボルトとすることができる。この期間中、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧は、予測可能かつ安定である。したがって、上述のＲＦＩＤ能力が適応外科用器具３１９４によって利用されて、標準的な１５２７０電池パックによって提供される電圧３２６８に、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される電圧３２６１を模倣させる。これは、標準的なＣＲ－１２３電池パックによって提供される「調整された」電圧もまた、上述した期間中に予測可能かつ安定であることに従う。

【0183】

多くの外科用器具の寸法サイズは、ますますより小さくなり続けている。サイズが小さくなるにもかかわらず、外科用器具の多くは、負荷の増加、より高い性能要件、及びより高い過大応力条件に対応する必要がある。無線周波数識別タグ及び／又は無線周波数識別スキャナなどの無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術を含む外科用器具の場合、小さいサイズ要件を満たすために、ＲＦＩＤタグ及び／又はＲＦＩＤスキャナ並びに関連する電子機器のプロファイルは、継続的により小さくかつより低くなっている。これらのより小さいシステムは、外科用器具の識別システムからユーザが求めるタスクのすべてを達成するために必要なメモリオーバーヘッド、処理電力、又は容量（範囲、電力など）を有しない場合がある。したがって、暗号化のような追加の能力、複数の構成要素の認証、複数の構成要素の適合性検証、追跡の再処理などを提供するために、様々な態様では、これらのより小さいより能力が低いシステムの能力及び容量を拡張するのを助けるために、外科用器具の外部にある暗号化／復号化キー及び印刷又は二次記憶データ位置を利用することが望ましい場合がある。

【0184】

図４２に戻ると、適応外科用器具３１９４の上述の機能は、電池識別情報を適応外科用器具３１９４に通信することができる電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０、及び電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０によって提供される電池識別情報を読み取ることができる適応外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２に依存することが理解されよう。特定の例では、適応外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。例えば、ＲＦＩＤタグ３０１０が電池識別情報を通信することができないように、電池パック３００６のＲＦＩＤタグ３０１０が故障（例えば、ＲＦＩＤタグ３０１０の集積回路チップ内の故障、ＲＦＩＤタグ３０１０の集積回路チップとアンテナとの間の電気的接続の故障など）を経験した場合、適応外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。同様に、適応外科用器具３１９４が電池パック３００６によって提供される電池識別情報を捕捉、処理、及び／又は通信することができないように、適応外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２が故障（例えば、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の回路内のワイヤの故障、ＲＦＩＤスキャナ３０１２の通信基板の故障など）を経験した場合、適応外科用器具３１９４は、電池パック３００６の適合性を判定することができない。そのような場合、所与の適応外科用器具との所与の電池パックの適合性を判定する二次／代替的な方法を有することが望ましい。

【0185】

図４６は、本開示の少なくとも態様による、図４２の適応外科用器具３１９４で使用するための電池３３００を示す。電池３３００は、任意の好適なタイプの電池であってもよく、任意の好適な数のセルを含むことができる。簡潔にするために、電池３３００は、以下、電池パック３３００と呼ばれる。電池パック３３００は、電池パック３３００が無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ３３０２を含むという点で電池パック３００６と類似しているが、電池パック３３００が電池パック３３００の外面上に配置されたクイックレスポンス（ＱＲ）コード３３０４及び／又は製品コード３３０６も含むという点で異なる。ＲＦＩＤタグ３３０２は、ＲＦＩＤタグ３０１０と同様又は同一であってもよい。

【0186】

ＱＲコード３３０４は、電池パック３３００に関する情報を含む機械可読光学ラベルである。そのような情報は、例えば、電池識別番号、電池パック３３００内の電池の製造業者／ブランド、電池パック３３００内の電池の化学的性質／タイプ（リチウム、リチウムイオンなど）、電池パック３３００内の電池のタイプが充電可能又は非充電可能であるかどうかにかかわらず、電池パック３３００の容量、電池パック３３００内の電池の公称電圧、電池パック３３００内の電池の電流引き込み特性、電池パック３３００の他の出力特性などを含むことができる。様々な態様では、カメラ及びＱＲコードスキャナアプリケーションを備えたスマートフォン、タブレットなどを利用して、電池パック３３００からＱＲコード３３０４を読み取ることができる。

【0187】

製品コード３３０６は、電池パック３３００を一意に識別する数字、文字、記号などの任意のシーケンスを含むことができる。いくつかの態様では、製品コード３３０６を利用して、電池パック３３００が適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定する際に、適応外科用器具３１９４を支援することができる。

【0188】

図４７は、本開示の少なくとも１つの態様による、適応外科用器具３１９４を動作させるための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３３２０の論理フロー図を示す。少なくとも１つの実施例では、プロセス３３２０は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス３３２０を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス３３２０の別個の部分を実行させることができる。プロセス３３２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス３３２０及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0189】

プロセス３３２０は、例えば、電池パック３３００などの所与の電池パックが適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定する仕方／方法を含む。簡潔にするために、プロセス３３２０は、電池パック３３００とのその適用性の文脈で説明される。代替的な仕方／方法は、（１）電池パック３３００が電池識別情報を適応外科用器具３１９４に通信することができない、及び／又は適応外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２が電池パック３３００のＲＦＩＤタグ３３０２によって提供される電池識別情報を読み取ることができない、並びに（２）適応外科用器具３１９４が適応外科用器具３１９４との電池パック３３００の適合性を判定／検証することができない場合に利用することができる。

【0190】

図４７に示すように、適応外科用器具３１９４は、起動し３３２２、次いで、電池パック３３００が適応外科用器具３１９４に近接する、又はそれによって受け入れられると、電池パック３３００によって提供される電池識別情報を読み取ることを試みる３３２４。適応外科用器具３１９４が電池識別情報を読み取ることができる３３２４場合、適応外科用器具３１９４の制御回路（例えば、制御回路３０１４及び／又は適応外科用器具３１９４の別の制御回路）は、本明細書の他の箇所でより詳細に説明するように、識別された電池が適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定／検証し３３２６、次いで、受信された電池識別情報に基づいて、適応外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整する３３２８。例えば、様々な態様では、適応外科用器具３１９４の動作は、識別された電池が充電可能又は非充電可能であるかどうか、識別された電池（例えば、ニッケル金属水素化物、リチウムイオン、アルカリ酸化マンガン、リチウムなど）の化学的性質、及び／又は識別された電池の出力能力に応じて変化し得る。このようにして、適応外科用器具３１９４は、そうでなければ可能なよりも多種多様な異なる電池を利用することができる。少なくとも１つの態様では、適合性データベース又はルックアップテーブルの形態で情報を記憶することに加えて、制御回路３０１４のメモリ３０１８はまた、認証データベースの形態で情報を記憶することができる。

【0191】

しかしながら、（例えば、電池パック３３００のＲＦＩＤタグ３３０２の故障及び／又は適応外科用器具３１９４のＲＦＩＤスキャナ３０１２の故障のいずれかに起因して）適応外科用器具３１９４が電池識別情報を読み取る３３２４ことができない場合、例えば、視覚インジケーション又は可聴インジケーションなどのインジケーションを、電池識別情報を読み取る３３２４適応外科用器具３１９４の故障をユーザに通知する、インジケータ１２０９（図１９）を介して提供することができる。次いで、ユーザ又は別の関係者は、電池パック３３００のＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６をサーバに入力させる３３３０ことができる。少なくとも１つの態様では、ＱＲコード３３０４を捕捉するために利用されるスマートフォン、タブレットなどは、有線又は無線接続を介してＱＲコード３３０４をサーバに通信することができる。サーバへのＱＲコード３３０４の通信は、まさに電池パック３３００と適応外科用器具３１９４との間の通信が暗号化された通信であってもよいように、暗号化された通信であってもよい。サーバは、例えば、外科用ハブシステムのサーバなどの任意の好適なサーバであってもよい。外科用ハブシステムの例は、米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（２０１８年１２月４日出願）に記載されており、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0192】

サーバは、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって提供される電池識別情報をデータベース／テーブルと比較して、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００の信頼性を判定する３３３２ように構成されている。ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が認証されているとサーバが判定した場合、サーバは、有線又は無線接続を介して適応外科用器具３１９４に通信される一時的なオーバーライドトークンを生成することができ３３３４、適応外科用器具３１９４の制御回路（例えば、制御回路３０１４及び／又は適応外科用器具３１９４の別の制御回路）は、読み取られなかった電池識別情報の代替物として一時的なオーバーライドトークンを利用する。一時的なオーバーライドトークンの適応外科用器具３１９４への通信は、暗号化された通信であってもよい。一時的なオーバーライドトークンは、電池パック３３００が適応外科用器具３１９４によって認証されないときに起こり得る適応外科用器具３１９４の動作のロックアウトをオーバーライドするように効果的に機能する。少なくとも１つの態様では、ロックアウト動作は、制御回路３０１４によって開始及び／又は実行される。ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が認証されていない場合、例えば、視覚インジケーション又は可聴インジケーションなどのインジケーションを、電池パック３３００を認証する故障をユーザに通知するインジケータ１２０９を介して提供することができる。

【0193】

一時的なオーバーライドトークンが適所にある状態で、次いで、適応外科用器具３１９４は、上述したように、識別された電池パック３３００が適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定／検証することができる３３２６。しかしながら、何らかの理由で、識別された電池パック３３００が適応外科用器具３１９４と適合性があることを適応外科用器具３１９４が検証することができない場合、適応外科用器具３１９４との電池パック３３００の適合性を検証する適応外科用器具３１９４の故障をユーザに通知する、例えば、視覚インジケーション又は可聴インジケーションなどのインジケーションを提供することができる。そのような場合、次いで、ユーザ又は別の関係者は、電池パック３３００のＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６をサーバに入力させる３３３６ことができる。サーバは、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって提供される電池識別情報をデータベース／テーブルと比較して、ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が適応外科用器具３１９４で使用するために適合性があるかどうかを判定する３３３８ように更に構成されている。ＱＲコード３３０４及び／又は製品コード３３０６によって識別された電池パック３３００が適応外科用器具３１９４と適合性があるとサーバが判定した場合、サーバは、適応外科用器具３１９４に通信される別の一時的なオーバーライドトークンを生成することができ３３４０、適応外科用器具３１９４の制御回路（例えば、制御回路３０１４及び／又は適応外科用器具３１９４の別の制御回路）は、検証されなかった適合性判定の代替物として一時的なオーバーライドトークンを利用する。別の一時的なオーバーライドトークンの適応外科用器具３１９４への通信は、暗号化された通信であってもよい。他の一時的なオーバーライドトークンは、電池パック３３００の適合性が適応外科用器具３１９４によって検証されないときに起こり得る適応外科用器具３１９４の動作のロックアウトをオーバーライドするように効果的に機能する。適応外科用器具３１９４は、その後、上述のように、適応外科用器具３１９４の動作（例えば、モータ動作、動作制御パラメータなど）を調整することができる３３２８。

【0194】

図４７のプロセス３３２０の説明は、（１）電池パック３３００の信頼性を判定すること、及び（２）電池パック３３００と適応外科用器具３１９４との適合性を判定／検証することに限定されていたが、プロセス３３２０の基本論理を利用して、適応外科用器具３１９４で利用することができる任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの適合性を判定することもできる。例えば、上述のＲＦＩＤ能力を有する所与のステープルカートリッジ及び所与のアンビルを提供することによって、適応外科用器具３１９４は、所与のステープルカートリッジのＲＦＩＤタグからステープルカートリッジ識別情報及び所与のアンビルのＲＦＩＤタグからアンビル識別情報を受信することができる。少なくとも１つの態様では、適応外科用器具３１９４のシャフトアセンブリは、アンビルを受け入れるように構成され、適応外科用器具３１９４は、ステープルカートリッジを受け入れるように構成されている。ステープルカートリッジ識別情報及びアンビル識別情報が暗号化されている場合、適応外科用器具３１９４の制御回路（例えば、制御回路３０１４及び／又は適応外科用器具３１９４の別の制御回路）は、ユニバーサル秘密鍵を利用して、受信されたステープルカートリッジ識別情報及び受信されたアンビル識別情報を復号化し、次いで、所与のアンビルとの所与のステープルカートリッジの適合性、並びに適応外科用器具３１９４との所与のステープルカートリッジ及び所与のアンビルの適合性を判定／検証することができる。ステープルカートリッジがアンビルと適合性がないと判定された場合、サーバ及び／又は別のシステムは、不適合性問題の発生源のインジケーションを提供し、例えば、インジケータ１２０９を介して不適合性問題を補正する方法に関する詳細を提供することができる。

【0195】

加えて、上述したようなプロセス３３２０の基本論理、並びにＱＲコード、製品コード、及び１つ又は２つ以上のサーバを利用して、適応外科用器具３１９４が適用可能な識別情報を受信する／読み取ることができないときに、任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの信頼性／適合性を判定することができる。例えば、（ＲＦＩＤタグ及び／又はＲＦＩＤスキャナの故障に起因して）適応外科用器具３１９４が適用可能な識別情報を受信する／読み取ることができないときに、電池パック３３００の信頼性及び適応外科用器具３１９４との電池パック３３００の適合性を判定することに加えて、ＱＲコード、製品コード、及び１つ又は２つ以上のサーバを利用する同じ基本的なプロセスを利用して、アンビル及びステープルカートリッジの信頼性、並びに所与のカートリッジとの所与のアンビルの適合性、並びに適応外科用器具３１９４との所与のアンビル及び所与のカートリッジの適合性を判定することができる。ステープルカートリッジがアンビルと適合性がないとサーバが判定した場合、サーバ及び／又は別のシステムは、不適合性問題の発生源のインジケーションを提供し、不適合性問題を補正する方法に関する詳細を提供することができる。

【0196】

加えて、適応外科用器具３１９４で利用することができる多くの構成要素及びサブシステムがパッケージングで提供されるときに、適用可能なＱＲコード及び／又は製品コードがパッケージング上に含まれる場合、上述したようなプロセス３３２０の基本論理、並びにＱＲコード、製品コード、及び１つ又は２つ以上のサーバを利用して、パッケージング内にあると推定される任意の数の構成要素及び／又はサブシステムの信頼性／適合性を判定することができる。

【0197】

図４８は、例えば、外科用器具２２００、３１９４などの外科用器具の外科用器具構成要素の信頼性及び／又は適合性を検証するための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス３４００の論理フロー図を示す。少なくとも１つの実施例では、プロセス３４００は、プロセッサ１２１４と、プロセッサ１２１４によって実行されると、プロセッサ１２１４にプロセス３４００を実行させる、コンピュータ実行可能命令のセットを記憶するメモリ１２１２と、を含む、制御回路１２１０（図１５）によって実行される。特定の実施例では、メモリ１２１２に記憶されたコンピュータ実行可能命令のセットは、プロセッサ１２１４にプロセス３４００の別個の部分を実行させることができる。プロセス３３２０は、制御回路１２１０によって実行されるものとして説明されているが、これは、単に簡潔にするためのものであり、本明細書に記載のプロセス３４００及び他のプロセス、又はそれらの一部分は、例えば、組み合わせ論理回路又は順次論理回路などの、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含むことができ、かつ様々な好適なシステムに配置することができる、又はそれに関連付けることができる回路によって実行することができることを理解されたい。

【0198】

様々な実施例では、制御回路１２１０は、例えば、プロセス３４００を用いて、外科用器具、及び組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で外科用器具に解放可能に結合可能な電池パックの信頼性及び／又は適合性を検証することができる。他の実施例では、制御回路１２１０は、例えば、プロセス３４００を用いて、外科用器具のアンビル及びステープルカートリッジの信頼性及び／又は適合性を検証することができる。

【0199】

図４８に示すように、プロセス３４００は、例えば、外科用器具２２００（図１９）などの外科用器具の第１の外科用器具構成要素の第１の識別情報を示す第１の入力を受信すること３４０２を含む。第１の識別情報は、第１の外科用器具構成要素の第１のＲＦＩＤタグに記憶することができる。プロセス３４００は、外科用器具の第２の外科用器具構成要素の第２の識別情報を示す第２の入力を受信すること３４０４を含む。第２の識別情報は、第２の外科用器具構成要素の第２のＲＦＩＤタグに記憶することができる。図１９に示すように、例えば、制御回路１２１０は、記憶された識別情報を読み取るように構成された１つ又は２つ以上のＲＦＩＤスキャナに結合することができる。

【0200】

プロセス３４００は、外科用器具の第１の外科用器具構成要素のパッケージングの第３の識別情報を示す第３の入力を受信すること３４０６を更に含む。第１の実施例では、パッケージングは、第３の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグを備える。第２の実施例では、パッケージングは、第３の識別情報を含むＣＲコードを備える。第３の実施例では、パッケージングは、第３の識別情報を含む製品番号を備える。第３の識別情報は、第１の識別情報及び第２の識別情報の暗号化された集塊であり、第１の実施例では、ＲＦＩＤスキャナを介して制御回路１２１０によって、又は第２及び第３の実施例では、カメラを備えた任意の好適なスマートフォン、タブレットなどによって取得することができる。

【0201】

様々な例では、プロセス３４００は、第３の識別情報の暗号化を復号化すること３４０８と、第１の識別情報及び第２の識別情報を復号化された第３の識別情報と比較することによって、第１及び第２の外科用器具構成要素の信頼性を判定すること３４１０と、を更に含む。特定の例では、メモリ１２１２は、プロセッサ１２１４によって利用されて、第３の識別情報の暗号化を復号化することができる、復号鍵を記憶することができる。

【0202】

更に、特定の実施例では、プロセス３４００は、第１の識別情報及び第２の識別情報に基づいて、第１及び第２の外科用構成要素の適合性を判定すること３４１２を含むことができる。少なくとも１つの実施例では、メモリ１２１２は、プロセッサ１２１４によって利用されて、第１及び第２の外科用器具構成要素の適合性を評価することができる、適合性データベース又はルックアップテーブルを記憶する。特定の実施例では、第１の識別情報は、外科用器具自体を識別し、制御回路１２１０のメモリ１２１２に記憶することができ、プロセッサ１２１４によって取得することができる。特定の実施例では、第２の外科用器具構成要素は、例えば、電池パック１２０などの電池パックである。少なくとも１つの実施例では、第１の外科用器具構成要素は、例えば、アンビル２４００などのアンビルであり、第２の外科用器具構成要素は、例えば、ステープル留めヘッドアセンブリ２３００のステープルカートリッジなどのステープルカートリッジである。プロセス３４００とともに使用するのに好適な第１及び第２の外科用器具構成要素の他の実施例が本開示によって企図される。

【0203】

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

【0204】

実施例セット１
・実施例１－ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、アンビル調整アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能である。ステープル留めヘッドアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナを備える。アンビルは、ステープル留めヘッドアセンブリに対して閉鎖構成に向かって並進可能である。アンビルは、ＲＦＩＤタグを備える。アンビル調整アセンブリは、並進部材を備える。並進部材は、ハウジングに対して長手方向軸に沿って並進し、それによって、ステープル留めヘッドアセンブリの遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能である。ＲＦＩＤタグは、取り付け閾値距離以下でＲＦＩＤスキャナによって検出可能である。
・実施例２－ＲＦＩＤタグが、アンビルに関する情報を記憶するように適合されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－アンビルが、ヘッドと、ヘッドから延びるシャンクと、を備える、実施例１又は２に記載の外科用器具。シャンクは、ＲＦＩＤタグを支持する。
・実施例４－シャンクが、ＲＦＩＤタグを受け入れるようにサイズ決めされた凹部を備える、実施例３に記載の外科用器具。
・実施例５－ＲＦＩＤタグが、シャンクから絶縁されている、実施例３又は４に記載の外科用器具。
・実施例６－ＲＦＩＤタグが、閉鎖構成でＲＦＩＤスキャナによって検出可能である、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－ステープル留めヘッドアセンブリが、内側芯部材を備える、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用器具。内側芯部材は、ＲＦＩＤスキャナを支持する。
・実施例８－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの適切な着座向きを検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例９－アンビルに関する情報を示すＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリのステープルカートリッジとのアンビルの適合性を確認するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１０－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、閉鎖構成を検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路に結合されたインジケータを更に備える、実施例１０に記載の外科用器具。制御回路は、インジケータに閉鎖構成を示す警告を発行させるように構成されている。
・実施例１２－ロックアウトアセンブリを更に備える、実施例１～１１のいずれか１つに記載の外科用器具。ロックアウトアセンブリは、第１の状態と第２の状態との間で遷移するように構成されている。第１の状態では、ロックアウトアセンブリは、並進部材の並進を可能にするように構成されている。第２の状態では、ロックアウトアセンブリは、並進部材の並進を防止するように構成されている。
・実施例１３－ＲＦＩＤスキャナからの入力に基づいて、第１の状態と第２の状態との間で選択するように構成された制御回路を更に備える、実施例１２に記載の外科用器具。
・実施例１４－ＲＦＩＤスキャナとＲＦＩＤタグとの間の信号の損失に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリからのアンビルの取り外しを検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１５－シャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、を備える、外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルカートリッジと、ＲＦＩＤスキャナと、を備える。ステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルカートリッジからカートリッジデッキを介してステープルを駆動するように動作可能である。ステープルカートリッジは、第１のＲＦＩＤタグを備える。第１のＲＦＩＤタグは、ステープルカートリッジに関する情報を記憶するように適合されている。ＲＦＩＤスキャナは、ステープル留めヘッドアセンブリに保持されたステープルカートリッジの第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。アンビルは、ステープル留めヘッドアセンブリに対して閉鎖構成に向かって並進可能である。アンビルは、第２のＲＦＩＤタグを備える。第２のＲＦＩＤタグは、アンビルに関する情報を記憶するように適合されている。ＲＦＩＤスキャナは、閉鎖構成で第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。
・実施例１６－ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える、実施例１５に記載の外科用器具。制御回路は、第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報及び第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて、アンビルとステープルカートリッジとの間の適合性を判定するように構成されている。
・実施例１７－ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える、実施例１５又は１６に記載の外科用器具。制御回路は、第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて、ステープルカートリッジの発射状態を判定するように構成されている。
・実施例１８－第１のＲＦＩＤタグ及び第２のＲＦＩＤタグからＲＦＩＤスキャナに送信された信号に基づいて、ステープル留めヘッドアセンブリに対するアンビルの適切な着座向きを検出するように構成された制御回路を更に備える、実施例１５～１７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１９－ハウジングと、ハウジングから遠位に延びるシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリと、ステープル留めヘッドアセンブリと結合可能なアンビルと、ＲＦＩＤシステムと、を備える、外科用器具。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を備える。ステープル留めヘッドアセンブリは、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能である。アンビルは、ステープル留めヘッドアセンブリに対して、それらの間に組織を捕捉するように閉鎖構成に向かって並進可能である。ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、アンビルに関する情報を記憶するように適合されたＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、閉鎖構成で、情報を示すＲＦ信号をＲＦＩＤスキャナに送信するように構成されている。外科用器具は、ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路を更に備える。制御回路は、組織からのＲＦ信号後方散乱に基づいて、組織の特性を判定するように構成されている。
・実施例２０－特性が、組織厚である、実施例１９に記載の外科用器具。

【0205】

実施例セット２
・実施例１－エンドエフェクタと、シャフトと、ハウジングと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、アンビルと、アンビルに向かって、かつアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織を通して展開可能なステープルを含むステープルカートリッジと、組織を切断するように構成された切断部材と、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグと、を備える。シャフトは、第１の取り付けられた構成と第１の取り外された構成との間でエンドエフェクタとともに選択的に遷移可能な遠位部分と、遠位部分の近くにある第１のＲＦＩＤスキャナと、近位部分と、シャフト情報を記憶するように構成された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤスキャナは、第１の取り付けられた構成で第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。ハウジングは、第２の取り付けられた構成と第２の取り外された構成との間でシャフトの近位部分とともに選択的に遷移可能である。ハウジングは、第２の取り付けられた構成で第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成された第２のＲＦＩＤスキャナと、エンドエフェクタに負荷を加えて組織をステープル留め及び切断するように構成されたモータと、制御回路と、を備える。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示す第１のＲＦＩＤスキャナからの入力を受信し、シャフト情報を示す第２のＲＦＩＤスキャナからの入力を受信し、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成されている。
・実施例２－エンドエフェクタ情報が、ステープルカートリッジサイズを示す、実施例１に記載の外科用器具。シャフト情報は、シャフトプロファイルを示す。
・実施例３－制御回路が、ステープルカートリッジサイズ及びシャフトプロファイルに基づいて、モータによってエンドエフェクタに加えられた負荷の最終最大負荷閾値を判定するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づく第１の調整値及びシャフトプロファイルに基づく第２の調整値だけ、デフォルト最大負荷閾値を調整することによって、最終最大負荷閾値を判定するように構成されている、実施例３に記載の外科用器具。
・実施例５－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づく所定の期間、モータの作動を遅延させるように構成されている、実施例２～４のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路が、ユーザからの入力を受信し、ユーザ入力、エンドエフェクタ情報、及びシャフト情報のうちの少なくとも２つに基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成されている、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－ユーザからの入力が、ユーザが選択した形態高さを含む、実施例６に記載の外科用器具。
・実施例８－エンドエフェクタと、ハウジングアセンブリと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、アンビルと、アンビルに向かって、かつアンビルとステープルカートリッジとの間に把持された組織を通して展開可能なステープルを含むステープルカートリッジと、組織を切断するように構成された切断部材と、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１のＲＦＩＤタグと、を備える。ハウジングアセンブリは、取り付けられた構成と取り外された構成との間でエンドエフェクタとともに選択的に遷移可能なシャフトと、取り付けられた構成でＲＦＩＤタグを検出するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、エンドエフェクタに負荷を加えて組織をステープル留め及び切断するように構成されたモータと、制御回路と、を備える。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示すＲＦＩＤスキャナからの入力を受信し、エンドエフェクタ情報に基づいてモータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成されている。
・実施例９－エンドエフェクタ情報が、ステープルカートリッジサイズを示す、実施例８に記載の外科用器具。
・実施例１０－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づいて、モータによってエンドエフェクタに加えられた負荷の最終最大負荷閾値を判定するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づく調整値だけ、デフォルト最大負荷閾値を調整することによって、最終最大負荷閾値を判定するように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づく所定の期間、モータの作動を遅延させるように構成されている、実施例９～１１のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１３－制御回路が、ユーザからの入力を受信し、ユーザ入力及びエンドエフェクタ情報に基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成されている、実施例８～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１４－ユーザからの入力が、ユーザが選択した形態高さを含む、実施例１３に記載の外科用器具。
・実施例１５－エンドエフェクタと、シャフトと、ハウジングと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、ステープル留めヘッドアセンブリと、エンドエフェクタを開放構成から閉鎖構成に遷移させるように、ステープル留めヘッドアセンブリに対して閉鎖距離移動可能なアンビルと、エンドエフェクタ情報を記憶するように構成された第１のＲＦＩＤタグと、を備える。組織は、閉鎖構成でアンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に把持される。シャフトは、第１の取り付けられた構成と第１の取り外された構成との間でエンドエフェクタとともに選択的に遷移可能な遠位部分と、遠位部分の近くにある第１のＲＦＩＤスキャナと、近位部分と、シャフト情報を記憶するように構成された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤスキャナは、第１の取り付けられた構成で第１のＲＦＩＤタグを検出するように構成されている。ハウジングは、第２の取り付けられた構成と第２の取り外された構成との間でシャフトの近位部分とともに選択的に遷移可能である。ハウジングは、第２の取り付けられた構成で第２のＲＦＩＤタグを検出するように構成された第２のＲＦＩＤスキャナと、閉鎖運動を生成して、アンビルを閉鎖距離移動させるように構成されたモータと、制御回路と、を備える。制御回路は、エンドエフェクタ情報を示す第１のＲＦＩＤスキャナからの入力を受信し、シャフト情報を示す第２のＲＦＩＤスキャナからの入力を受信し、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成されている。
・実施例１６－エンドエフェクタ情報が、ステープルカートリッジサイズを示す、実施例１５に記載の外科用器具。シャフト情報は、シャフトプロファイルを示す。
・実施例１７－制御回路が、ステープルカートリッジサイズ及びシャフトプロファイルに基づいて、閉鎖距離の最終最小閾値を判定するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
・実施例１８－制御回路が、ステープルカートリッジサイズに基づく第１の調整値及びシャフトプロファイルに基づく第２の調整値だけ、閉鎖距離のデフォルト最小閾値を調整することによって、閉鎖距離の最終最小閾値を判定するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。
・実施例１９－制御回路が、エンドエフェクタ情報及びシャフト情報に基づいて、アンビルのユーザ選択可能な閉鎖距離範囲を調整するように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。

【0206】

実施例セット３
・実施例１－電池を解放可能に保持するように構成された電池インターフェースと、電池インターフェースに配置された無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を含む、ハウジングアセンブリを備える、外科用器具。無線周波数識別スキャナは、電池から情報を受信するように構成されている。制御回路は、電池から受信した情報に基づいて、外科用器具との電池の適合性を判定するように構成されている。
・実施例２－ハウジングアセンブリが、組み立てられた構成で電池を受け入れるように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－無線周波数識別スキャナが、組み立てられた構成で電池の無線周波数識別タグからの情報を受信するように更に構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－電池を更に備える、実施例２に記載の外科用器具。電池は、組み立てられた構成で無線周波数識別スキャナの検出範囲内の無線周波数識別タグを備える。
・実施例５－無線周波数識別タグが、電池識別番号、電池の製造業者、電池の化学的性質、電池が充電可能であるかどうか、電池の容量、電池の公称電圧、電池の電流引き込み特性、及び電池の出力特性のうちの少なくとも１つを記憶する、実施例４に記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路が、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－メモリが、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例６に記載の外科用器具。
・実施例８－ハウジングアセンブリ内に配置された電気モータを更に備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。制御回路は、電気モータの動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている。
・実施例９－電池インターフェースと、電池インターフェースに配置された無線周波数識別タグと、ハウジングアセンブリ内に配置された電気モータと、電気モータに電気的に結合可能な電池と、制御回路と、を含む、ハウジングアセンブリを備える、外科用器具。電池は、無線周波数識別スキャナを備える。無線周波数識別スキャナは、ハウジングアセンブリと組み立てられた構成で、外科用器具の無線周波数識別タグからの情報を受信するように構成されている。制御回路は、無線周波数識別タグから受信した情報に基づいて、電池との外科用器具の適合性を判定するように構成されている。
・実施例１０－無線周波数識別タグが、外科用器具識別番号、外科用器具の製造業者、外科用器具のタイプ、電気モータのタイプ、外科用器具の性能能力、及び外科用器具に存在する制御アルゴリズムのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路が、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例９又は１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－メモリが、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例１１に記載の外科用器具。
・実施例１３－外科用器具が、電池内に配置された第２の無線周波数識別タグと、電池インターフェースに配置された第２の無線周波数識別スキャナと、第２の制御回路と、を更に備える、実施例９～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。第２の無線周波数識別スキャナは、組み立てられた構成で第２の無線周波数識別タグからの情報を受信するように構成されている。第２の無線周波数識別タグから受信した情報に基づいて、外科用器具との電池の適合性を判定するように構成された第２の制御回路。
・実施例１４－ハウジングアセンブリと、ハウジングアセンブリ内に配置された無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を備える、外科用器具。ハウジングアセンブリは、第１の電池がハウジングアセンブリから取り外された後に、第１の電池及び第２の電池を受け入れるように構成されている。第２の電池の出力特性は、第１の電池の出力特性とは異なる。制御回路は、外科用器具の動作を調整して、第２の電池に第１の電池の出力特性を模倣させるように構成されている。
・実施例１５－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つが、第１の電池の電圧を含む、実施例１４に記載の外科用器具。
・実施例１６－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つが、第１の電池から引き出される電流を含む、実施例１４又は１５に記載の外科用器具。
・実施例１７－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つが、第１の電池の出力容量を含む、実施例１４～１６の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例１８－第１の電池の出力特性のうちの少なくとも１つが、第１の電池によって提供される電力を含む、実施例１４～１７の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例１９－無線周波数識別スキャナが、第１の電池からの第１の情報、及び第２の電池からの第２の情報を受信するように構成されている、実施例１４～１８の少なくとも１つに記載の外科用器具。
・実施例２０－制御回路が、無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１４～１９の少なくとも１つに記載の外科用器具。

【0207】

実施例セット４
・実施例１－組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位に延びるシャフトと、シャフトから近位に延びるハウジングアセンブリと、を備える、外科用器具。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、組み立てられた構成でモータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備えるモータアセンブリ区画と、を備える。モータアセンブリは、組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、エンドエフェクタを駆動して組織を処置するように構成されたモータと、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。
・実施例２－組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、入力が、モータアセンブリ情報を示す、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例３－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例２又は３に記載の外科用器具。
・実施例５－制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
・実施例６－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を判定するように更に構成されている、実施例２～５のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例７－モータアセンブリが、モータに動作可能に結合されたギアボックスを備える、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例８－モータアセンブリ情報が、ギアボックス情報及びモータ情報を含む、実施例７に記載の外科用器具。
・実施例９－組み立てられた構成でモータアセンブリに結合された電源を更に備える、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１０－電源が、モータにエンドエフェクタを駆動させて組織を処置するための電力出力を生成するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、電力出力の値を判定するように更に構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、エンドエフェクタから近位に延びるシャフトと、シャフトから近位に延びるハウジングアセンブリと、を備える、外科用器具。ハウジングアセンブリは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、組み立てられた構成でモータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備えるモータアセンブリ区画と、を備える。モータアセンブリは、組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間でモータアセンブリ区画に対して移動可能である。モータアセンブリは、エンドエフェクタを駆動して組織を処置するように構成されたモータと、組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナの検出範囲に又は検出範囲内に配置されたＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、モータアセンブリ情報を記憶する。
・実施例１３－組み立てられた構成でＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、入力が、モータアセンブリ情報を示す、実施例１２に記載の外科用器具。
・実施例１４－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。
・実施例１５－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例１３又は１４に記載の外科用器具。
・実施例１６－制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。
・実施例１７－制御回路が、モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を判定するように更に構成されている、実施例１３～１６のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0208】

実施例セット５
・実施例１－ハウジングアセンブリと、ハウジングアセンブリに結合されたシャフトアセンブリと、外科用器具に結合可能な構成要素に対応する無線周波数識別タグからの情報を受信するように構成された少なくとも１つの無線周波数識別スキャナと、制御回路と、を備える、外科用器具。制御回路は、各構成要素について、無線周波数識別タグから受信した情報に基づいて、構成要素の信頼性を判定するように構成されている。
・実施例２－情報が、構成要素の第１の構成要素の第１の識別情報及び構成要素の第２の構成要素の第２の識別情報を含む、実施例１に記載の外科用器具。少なくとも１つの無線周波数識別スキャナは、第１の構成要素のパッケージングの無線周波数識別タグからの第３の識別情報を受信するように構成されており、第３の識別情報は、暗号化されている。
・実施例３－制御回路が、第３の識別情報を復号化して、第１の識別情報及び第２の識別情報を復号化された第３の識別情報と比較することによって、第１の構成要素及び第２の構成要素の信頼性を判定するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
・実施例４－制御回路が、秘密鍵を用いて、第３の識別情報を復号化する、実施例３又は４に記載の外科用器具。
・実施例５－構成要素が、電池、アンビル、及びステープルカートリッジを含む、実施例１～４のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例６－ハウジングアセンブリが、電池を受け入れるように構成されている、実施例５に記載の外科用器具。
・実施例７－外科用器具が、ステープルカートリッジを受け入れるように構成されている、実施例５又は６に記載の外科用器具。
・実施例８－制御回路が、少なくとも１つの無線周波数識別スキャナに電気的に接続されたプロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例９－メモリが、認証データベース、適合性データベース、及びルックアップテーブルのうちの少なくとも１つを記憶する、実施例８に記載の外科用器具。
・実施例１０－制御回路が、構成要素のうちのいずれか１つに対する信頼性の欠如の判定に基づいて、外科用器具の動作を電子的にロックアウトするように更に構成されている、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１１－制御回路が、サーバから受信した一時的なオーバーライドトークンに基づいて、外科用器具のロックアウトをオーバーライドするように更に構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。
・実施例１２－一時的なオーバーライドトークンが、構成要素のうちのいずれか１つに関連付けられたクイックレスポンスコード及び構成要素のうちのいずれか１つに関連付けられた製品コードのうちの少なくとも１つに基づく、実施例１１に記載の外科用器具。
・実施例１３－制御回路が、各構成要素について、無線周波数識別タグから受信した情報に基づいて、構成要素が外科用器具と適合性があるかどうかを判定するように更に構成されている、実施例１～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１４－制御回路が、無線周波数識別タグから受信した情報に基づいて、構成要素のうちの１つが構成要素のうちの別の１つと適合性があるかどうかを判定するように更に構成されている、実施例１～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
・実施例１５－制御回路が、サーバから受信した一時的なオーバーライドトークンに基づいて、外科用器具のロックアウトをオーバーライドするように更に構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
・実施例１６－第１の識別情報を備える外科用器具と、外科用器具に結合可能な電池パックと、制御回路と、を備える、外科用アセンブリ。電池パックは、外科用器具と組み立てられた構成で外科用器具にエネルギーを伝送するように構成されている。電池パックは、第２の識別情報を記憶する電池ＲＦＩＤタグを備える。制御回路は、外科用器具のパッケージングのＲＦＩＤタグに記憶された暗号化された第３の識別情報を示す入力を受信し、第３の識別情報を復号化し、第１の識別情報及び第２の識別情報を復号化された第３の識別情報と比較することによって、外科用器具及び電池パックの信頼性を判定するように構成されている。
・実施例１７－制御回路が、第１の識別情報及び第２の識別情報に基づいて、外科用器具との電池パックの適合性を判定するように更に構成されている、実施例１６に記載の外科用アセンブリ。
・実施例１８－制御回路が、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリと、を備える、実施例１６又は１７に記載の外科用アセンブリ。メモリは、適合性データベース及びルックアップテーブルのうちの少なくとも１つを記憶する。
・実施例１９－外科用器具構成要素と、外科用器具と、を備える、外科用アセンブリ。外科用器具構成要素は、外科用器具構成要素の第１の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグを備える。外科用器具構成要素は、組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で外科用器具に解放可能に結合可能である。外科用器具は、第１の識別情報を読み取るように構成されたＲＦＩＤスキャナと、ＲＦＩＤスキャナに結合された制御回路と、を備える。制御回路は、第１の識別情報に基づいて、外科用器具との外科用器具構成要素の不適合性を検出し、外科用器具構成要素の第２の識別情報を取得し、第２の識別情報に基づいて、一時的なオーバーライドトークンを取得し、一時的なオーバーライドトークンを用いて、不適合性検出をバイパスするように構成されている。
・実施例２０－第２の識別情報が、外科用器具構成要素のシリアルナンバーである、実施例１９に記載の外科用アセンブリ。
・実施例２１－ＱＲコードが、第２の識別情報を含む、実施例１９又は２０に記載の外科用アセンブリ。

【0209】

いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、すべてのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、すべてのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

【0210】

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ若しくは２つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台若しくは２台以上のコンピュータ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台若しくは２台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、１つ若しくは２つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして（例えば、１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ若しくは２つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ又は２つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

【0211】

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（dynamic random access memory、ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（compact disc,read-only memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。

【0212】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、用語「制御回路」は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ又は２つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（system on-chip、ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

【0213】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

【0214】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。

【0215】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

【0216】

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（Asynchronous Transfer Mode、ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

【0217】

様々な態様では、本開示による制御回路のマイクロコントローラは、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサであってもよい。一態様では、主マイクロコントローラ４６１は、例えば、その詳細が製品データシートで入手可能である、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルＳＲＡＭ、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部ＲＯＭ、２ＫＢのＥＥＰＲＯＭ、１つ若しくは２つ以上のＰＷＭモジュール、１つ若しくは２つ以上のＱＥＩアナログ、及び／又は１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ若しくは２つ以上の１２ビットＡＤＣを含む、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。

【0218】

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

【0219】

１つ又は２つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。

【0220】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハウジング部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0221】

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ又は２つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ又は２つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

【0222】

加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣのすべてなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ又は３つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

【0223】

添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

【0224】

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の機構、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしもすべてが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。

【0225】

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

【0226】

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ又は２つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ又は２つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例とともに、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書とともに提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

【0227】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、
前記シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリであって、
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、
モータアセンブリ区画であって、組み立てられた構成で前記モータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備え、前記モータアセンブリが、前記組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で前記モータアセンブリ区画に対して移動可能であり、前記モータアセンブリが、
前記エンドエフェクタを駆動して前記組織を処置するように構成されたモータと、
前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナによって検出可能なＲＦＩＤタグであって、モータアセンブリ情報を記憶する、ＲＦＩＤタグと、を備える、モータアセンブリ区画と、を備える、ハウジングアセンブリと、を備える、外科用器具。
（２） 前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示す、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから前記制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施態様４に記載の外科用器具。

【0228】

（６） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を決定するように更に構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（７） 前記モータアセンブリが、前記モータに動作可能に結合されたギアボックスを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 前記モータアセンブリ情報が、
ギアボックス情報と、
モータ情報と、を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記組み立てられた構成で前記モータアセンブリに結合された電源を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 前記電源が、前記モータに前記エンドエフェクタを駆動させて前記組織を処置させるための電力出力を生成するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。

【0229】

（１１） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記電力出力の値を決定するように更に構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 外科用器具であって、
組織を処置するように動作可能なエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタから近位方向に延在するシャフトと、
前記シャフトから近位方向に延在するハウジングアセンブリであって、
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）スキャナと、
モータアセンブリ区画であって、組み立てられた構成で前記モータアセンブリ区画によって互換的に保持されたモータアセンブリを備え、前記モータアセンブリが、前記組み立てられた構成と組み立てられていない構成との間で前記モータアセンブリ区画に対して移動可能であり、前記モータアセンブリが、
前記エンドエフェクタを駆動して前記組織を処置するように構成されたモータと、
前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナの検出範囲に又は前記検出範囲内に配置されたＲＦＩＤタグであって、モータアセンブリ情報を記憶する、ＲＦＩＤタグと、を備える、モータアセンブリ区画と、を備える、ハウジングアセンブリと、を備える、外科用器具。
（１３） 前記組み立てられた構成で前記ＲＦＩＤスキャナからの入力を受信するように構成された制御回路を更に備え、前記入力が、前記モータアセンブリ情報を示す、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記モータの少なくとも１つの動作パラメータを調整するように更に構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記外科用器具の制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。

【0230】

（１６） 前記制御回路が、各々が異なるモータアセンブリ情報に関連付けられた制御アルゴリズムから前記制御アルゴリズムを選択するように更に構成されている、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、モータ設定を決定するように更に構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１８） 前記モータアセンブリが、前記モータに動作可能に結合されたギアボックスを備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１９） 前記モータアセンブリ情報が、
ギアボックス情報と、
モータ情報と、を含む、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０） 前記組み立てられた構成で前記モータアセンブリに動作可能に結合された電源を更に備える、実施態様１２に記載の外科用器具。

【0231】

（２１） 前記電源が、前記モータに前記エンドエフェクタを駆動させて前記組織を処置させるための電力出力を生成するように構成されている、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２２） 前記制御回路が、前記モータアセンブリ情報に基づいて、前記電力出力の値を決定するように更に構成されている、実施態様２１に記載の外科用器具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】