特許 7571104 スライダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】スライダ

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/04 20060101AFI20241015BHJP

【ＦＩ】

F16H19/04 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022174930

(22)【出願日】2022-10-31

(65)【公開番号】P2024065860

(43)【公開日】2024-05-15

【審査請求日】2023-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼本 力

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１６９０４７６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３２３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１８４１５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１６４０７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動機構からの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に一体に取り付けられている被案内部材と、
前記伝達機構に一体に取り付けられているピニオンギアと、
前記ピニオンギアに噛み合う第１ラックギアおよび第２ラックギアと、
前記第１ラックギアに対して固定され、前記被案内部材を案内する第１案内部材と、
前記第２ラックギアに対して固定され、前記第１案内部材に平行な状態で前記被案内部材を案内する第２案内部材と、
前記第１ラックギアおよび前記第１案内部材を保持する第１フレームと、
前記第２ラックギアおよび前記第２案内部材を保持する第２フレームと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記伝達機構を介して前記駆動機構から伝達される動力により回転し、
前記第１フレームおよび前記第２フレームは、前記ピニオンギアの回転により、前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な移動軸に沿って互いに相対的に移動し、
前記第１ラックギア、前記第１案内部材および前記第１フレームは、前記移動軸の軸方向の位置が互いに重なり、
前記第２ラックギア、前記第２案内部材および前記第２フレームは、前記移動軸の軸方向の位置が互いに重なり、
前記移動軸の軸方向から見て、前記第１フレームと前記第２フレームとは互いに重ならないスライダ。

【請求項2】

前記第１案内部材は、前記第１ラックギアよりも前記移動軸の軸方向に長く、
前記第２案内部材は、前記第２ラックギアよりも前記移動軸の軸方向に長い、請求項１に記載のスライダ。

【請求項3】

前記ピニオンギアの回転軸の軸方向から見て、前記第１案内部材および前記第２案内部材は、前記第１フレームの内側面と前記第２フレームの内側面との間に位置している、請求項１に記載のスライダ。

【請求項4】

駆動機構からの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に一体に取り付けられている被案内部材と、
前記伝達機構に一体に取り付けられているピニオンギアと、
前記ピニオンギアに噛み合う第１ラックギアおよび第２ラックギアと、
前記第１ラックギアに対して固定され、前記被案内部材を案内する第１案内部材と、
前記第２ラックギアに対して固定され、前記第１案内部材に平行な状態で前記被案内部材を案内する第２案内部材と、
前記第１ラックギアおよび前記第１案内部材を保持する第１フレームと、
前記第２ラックギアおよび前記第２案内部材を保持する第２フレームと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記伝達機構を介して前記駆動機構から伝達される動力により回転し、
前記第１フレームおよび前記第２フレームは、前記ピニオンギアの回転により、前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な移動軸に沿って互いに相対的に移動し、
前記移動軸の軸方向から見て、前記第１フレームと前記第２フレームとは互いに重ならず、
前記第１案内部材および前記第２案内部材をそれぞれ複数備え、
前記ピニオンギアの回転軸を含み、かつ前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な平面を中間面と称した場合、
少なくとも１本の前記第１案内部材の中心軸は、前記中間面よりも前記第２ラックギア側に位置し、
少なくとも１本の前記第２案内部材の中心軸は、前記中間面よりも前記第１ラックギア側に位置する、スライダ。

【請求項5】

駆動機構からの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に一体に取り付けられている被案内部材と、
前記伝達機構に一体に取り付けられているピニオンギアと、
前記ピニオンギアに噛み合う第１ラックギアおよび第２ラックギアと、
前記第１ラックギアに対して固定され、前記被案内部材を案内する第１案内部材と、
前記第２ラックギアに対して固定され、前記第１案内部材に平行な状態で前記被案内部材を案内する第２案内部材と、
前記第１ラックギアおよび前記第１案内部材を保持する第１フレームと、
前記第２ラックギアおよび前記第２案内部材を保持する第２フレームと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記伝達機構を介して前記駆動機構から伝達される動力により回転し、
前記第１フレームおよび前記第２フレームは、前記ピニオンギアの回転により、前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な移動軸に沿って互いに相対的に移動し、
前記移動軸の軸方向から見て、前記第１フレームと前記第２フレームとは互いに重ならず、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方は、
該第１フレームまたは該第２フレームの両端それぞれに配された一対のプーリと、 前記一対のプーリ間に懸架されると共に、前記伝達機構に対して固定されているベルトと、
前記ベルトにおける前記ピニオンギアとは反対側の位置に固定されているキャリッジと、をさらに備える、スライダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式のスライダに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンパクトに構成され、かつ変位量を最大限まで確保できる電動アクチュエータ（スライダ）が開示されている。当該スライダにおいては、筐体内の回転駆動源を付勢することによりピニオンを回転させ、これに噛合する第１のラックと第２のラックとをそれぞれ反対方向へと付勢する。この結果、第１のラックに連結されている第１の案内ロッドと第２のラックに連結されている第２の案内ロッドとがそれぞれ反対方向へと伸長し、第１の天板は筐体のほぼ倍のストロークまで移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３４７９４７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されているスライダでは、第１の天板の変位量自体は筐体の全長程度となる。このため、当該スライダで得られる変位量は十分でないという問題がある。

【0005】

本発明の一態様は、変位量を増大させたスライダを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るスライダは、駆動機構からの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に一体的に取り付けられている被案内部材と、前記伝達機構に一体的に取り付けられているピニオンギアと、前記ピニオンギアに噛み合う第１ラックギアおよび第２ラックギアと、前記第１ラックギアに対して固定され、前記被案内部材を案内する第１案内部材と、前記第２ラックギアに対して固定され、前記第１案内部材に平行な状態で前記被案内部材を案内する第２案内部材と、前記第１ラックギアおよび前記第１案内部材を保持する第１フレームと、前記第２ラックギアおよび前記第２案内部材を保持する第２フレームと、を備え、前記ピニオンギアは、前記伝達機構を介して前記駆動機構から伝達される動力により回転し、前記１フレームおよび前記第２フレームは、前記ピニオンギアの回転により、前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な移動軸に沿って互いに相対的に移動し、前記移動軸の軸方向から見て、前記第１フレームと前記第２フレームとは互いに重ならない。

【0007】

上記の構成によれば、第１フレームおよび第２フレームが移動軸に沿って互いに相対的に移動する場合に、互いに衝突しない。このため、第１フレームおよび第２フレームは、互いに対向する位置から、移動軸に沿う方向における両側へ移動できる。したがって、スライダにおける変位量を増大させることができる。

【0008】

また、本発明の態様２に係るスライダは、態様１において、前記ピニオンギアの回転軸の軸方向から見て、前記第１案内部材および前記第２案内部材は、前記第１フレームの内側面と前記第２フレームの内側面との間に位置してよい。上記の構成によれば、スライダを小型化できる。

【0009】

また、本発明の態様３に係るスライダは、態様１または２において、前記第１案内部材および前記第２案内部材をそれぞれ複数備え、前記ピニオンギアの回転軸を含み、かつ前記第１案内部材および前記第２案内部材に平行な平面を中間面と称した場合、少なくとも１本の前記第１案内部材の中心軸は、前記中間面よりも前記第２ラックギア側に位置し、少なくとも１本の前記第２案内部材の中心軸は、前記中間面よりも前記第１ラックギア側に位置してよい。上記の構成によれば、スライダの剛性が向上する。

【0010】

また、本発明の態様４に係るスライダは、態様１から３のいずれかにおいて、前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方は、該第１フレームまたは該第２フレームの両端それぞれに配された一対のプーリと、前記一対のプーリ間に懸架されると共に、前記伝達機構に対して固定されているベルトと、前記ベルトにおける前記ピニオンギアとは反対側の位置に固定されているキャリッジと、をさらに備えてよい。上記の構成によれば、さらに大きな変位量を得ることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、変位量を増大させたスライダを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１に係るスライダの構成を示す斜視図である。

【図2】実施形態１に係るスライダの構成を示す分解斜視図である。

【図3】実施形態１に係るスライダが備えるセンターブロックの構成を示す斜視図である。

【図4】実施形態１に係るスライダを第２フレームの移動軸の軸方向から見た平面図である。

【図5】実施形態１に係るスライダを備える装置の例を示す図である。

【図6】実施形態２に係るスライダの構成を示す斜視図である。

【図7】実施形態２に係るスライダが備えるセンターブロックの構成を示す斜視図である。

【図8】実施形態３に係るスライダの構成を示す図である。

【図9】実施形態３に係るスライダの動作を示す図である。

【図10】実施形態３の変形例に係るスライダの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0014】

（スライダの構成）
図１は、実施形態１に係るスライダ１の構成を示す斜視図である。図２は、スライダ１の構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、スライダ１は、センターブロック１０、第１ラックギア２１、第２ラックギア２２、ガイドシャフト３０、第１フレーム４１、および第２フレーム４２を備える。

【0015】

図３は、センターブロック１０の構成を示す斜視図である。図３には、センターブロック１０の、図１および図２に現れている面とは異なる面が現れている。図３に示すように、センターブロック１０は、伝達機構１１、ピニオンギア１２、軸受１３（被案内部材）、およびフィンガーガード１４を備える。

【0016】

スライダ１に含まれる各部を構成する材料については特に制限されず、当該各部に要求される強度、重量、および製造コスト等を考慮して適宜決定されればよい。

【0017】

伝達機構１１は、駆動機構１５からの動力をピニオンギア１２に伝達する。駆動機構１５は、例えば通常のモーター、またはサーボモーターである。駆動機構１５は、スライダ１に含まれる機構であってもよく、スライダ１とは別の機構であってもよい。伝達機構１１は、駆動機構１５からの駆動力が入力される入力軸（不図示）と、該駆動力を出力する出力軸（不図示）とを有する。ピニオンギア１２は、伝達機構１１の出力軸に一体的に取り付けられている。ピニオンギア１２は、出力軸と一体的に回転する。

【0018】

伝達機構１１は、例えば入力される動力の回転数を減少させて出力する減速機であってよい。具体的には、伝達機構１１は、例えばウォーム減速機であってよい。伝達機構１１がウォーム減速機である場合、伝達機構１１の出力軸に外力を加えても、当該出力軸は回転しない。このため、ピニオンギア１２に加わる力に起因する、ピニオンギア１２の回転を防止できる。したがって、当該回転を防止する為のブレーキ機構が不要となり、スライダ１の構成を簡略化できる。また、伝達機構１１として使用するウォーム減速機の特性を異ならせることで、ピニオンギア１２の回転速度およびトルクといった特性を異ならせることができる。

【0019】

第１ラックギア２１および第２ラックギア２２は、ピニオンギア１２に噛み合うラックギアである。第１ラックギア２１および第２ラックギア２２は、互いに対向するように配される。ピニオンギア１２は、第１ラックギア２１と第２ラックギア２２との間に位置する。ピニオンギア１２が回転することで、第１ラックギア２１および第２ラックギア２２は、ピニオンギア１２に対して相対的に移動する。

【0020】

ガイドシャフト３０は、第１ラックギア２１および第２ラックギア２２に平行なシャフトである。ガイドシャフト３０は、第１ラックギア２１に対する相対的な位置が固定されている第１ガイドシャフト３１，３２，３３（第１案内部材）と、第２ラックギア２２に対する相対的な位置が固定されている第２ガイドシャフト３４，３５，３６（第２案内部材）とを含む。

【0021】

ガイドシャフト３０は、図１などにおいては中空の円筒形状を有する。ただし、ガイドシャフト３０の形状は、軸方向に沿って一様であればよく、例えば中実の円柱形状、または四角柱形状などであってもよい。

【0022】

第１フレーム４１は、第１ラックギア２１および第１ガイドシャフト３１，３２，３３を保持する。具体的には、第１フレーム４１は、ガイドシャフト３０に平行な側板４１ａと、ガイドシャフト３０に沿う方向における側板４１ａの両端に位置する端部板４１ｂ，４１ｃとを備える。第１フレーム４１は、第１ラックギア２１を、側板４１ａに沿う状態で保持する。第１フレーム４１は、第１ガイドシャフト３１，３２，３３を、端部板４１ｂ，４１ｃ間で保持する。

【0023】

第２フレーム４２は、第２ラックギア２２および第２ガイドシャフト３４，３５，３６を保持する。具体的には、第２フレーム４２は、ガイドシャフト３０に平行な側板４２ａと、ガイドシャフト３０に沿う方向における側板４２ａの両端に位置する端部板４２ｂ，４２ｃとを備える。第２フレーム４２は、第２ラックギア２２を、側板４２ａに沿う状態で保持する。第２フレーム４２は、第２ガイドシャフト３４，３５，３６を、端部板４２ｂ，４２ｃ間で保持する。

【0024】

軸受１３は、伝達機構１１に一体的に取り付けられている軸受である。軸受１３は、第１ガイドシャフト３１，３２，３３および第２ガイドシャフト３４，３５，３６が挿通される孔部１３ａを有する板状の部材である。軸受１３を含むセンターブロック１０は、孔部１３ａに挿通されたガイドシャフト３０に案内されて、第１フレーム４１および第２フレーム４２に対して相対的に移動する。このとき、第１フレーム４１に対する軸受１３の移動と、第２フレーム４２に対する軸受１３の移動とは互いに逆方向である。

【0025】

第１フレーム４１および第２フレーム４２に対するセンターブロック１０の移動について、第１フレーム４１を基準とすれば、センターブロック１０および第２フレーム４２が、ガイドシャフト３０に平行な移動軸において、第１フレーム４１に対して相対的に移動するものと表現できる。また、当該移動について、センターブロック１０の位置を基準とすれば、第１フレーム４１および第２フレーム４２が、ガイドシャフト３０に平行な移動軸において、センターブロック１０に対して互いに逆方向に移動するものと表現できる。換言すれば、第１フレーム４１および第２フレーム４２は、ピニオンギア１２の回転により、第１ガイドシャフト３１，３２，３３および第２ガイドシャフト３４，３５，３６に平行な移動軸に沿って互いに相対的に移動する。

【0026】

フィンガーガード１４は、ガイドシャフト３０に平行な方向におけるセンターブロック１０の両端に設けられてよい。フィンガーガード１４は、第１ラックギア２１および第２ラックギア２２とピニオンギア１２との噛合部に指が入らないようにする安全のための部材である。

【0027】

この他、センターブロック１０は、軸受１３とガイドシャフト３０との間に潤滑油を供給する潤滑ユニットを備えていてもよい。潤滑ユニットは、例えば、フィンガーガード１４の周辺に位置してよい。

【0028】

図４は、スライダ１を第２フレーム４２の移動軸の軸方向から見た平面図である。図４に示すように、第２フレーム４２の移動軸の軸方向から見て、第１フレーム４１と第２フレーム４２とは互いに重ならない。このため、第２フレーム４２は、移動軸に沿って移動する場合に、第１フレーム４１と衝突しない。したがって、第２フレーム４２は、第１フレーム４１と対向する位置から、移動軸に沿う方向における両側へ移動できる。

【0029】

第２フレーム４２が第１フレーム４１と対向する位置から一方向へのみ移動するスライダを、従来のスライダと称する。スライダ１は、従来のスライダと比較して、変位量が２倍近くに増大している。換言すれば、一定の変位量を得るためのスライダ１のサイズは、同じ変位量を得るための従来のスライダのサイズの半分強である。これにより、従来のスライダと比較して、小型化および軽量化されたスライダを実現できる。したがって、スライダ１を設置、輸送および保管するためのコストが低減される。また、スライダ１においては、個々の部材の長さが短くなるため、長い部材を加工するための特殊な工作機を必要とせずスライダ１を製造可能となる。

【0030】

特に、スライダ１においては、ガイドシャフト３０および軸受１３がシンプルな構造である。このため、スライダ１は、後述するスライダ２等と比較しても、さらに小型化することが可能である。

【0031】

図４に示すように、第１フレーム４１の側板４１ａは、内側面４１ｄと外側面４１ｅとを有する。また、第２フレーム４２の側板４２ａは、内側面４２ｄと外側面４２ｅとを有する。図４において、第１フレーム４１および第２フレーム４２は、内側面４１ｄと内側面４２ｄとが互いに対向するように配されている。このため、側板４１ａの内側面４１ｄは、第１フレーム４１の内側面であると言える。また、側板４２ａの内側面４２ｄは、第２フレーム４２の内側面であると言える。

【0032】

図４において、第１ガイドシャフト３１，３２，３３および第２ガイドシャフト３４，３５，３６は、内側面４１ｄと内側面４２ｄとの間に位置している。このため、第１ガイドシャフト３１，３２，３３および第２ガイドシャフト３４，３５，３６のうち１以上が内側面４１ｄと内側面４２ｄとの間の空間の外部に位置する場合と比較して、スライダ１を小型化できる。

【0033】

また、図４において、センターブロック１０は、第１フレーム４１および第２フレーム４２と隣接している。すなわち、センターブロック１０は、第１フレーム４１と第２フレーム４２との間の空間の外部に位置している。このため、センターブロック１０を第１フレーム４１と第２フレーム４２との間に収容する場合と比較して、第１フレーム４１および第２フレーム４２を小型化できる。

【0034】

図４において、中間面Ｃは、ピニオンギア１２の回転軸を含み、かつガイドシャフト３１～３６に平行な平面である。図４に示すように、第１ガイドシャフト３１，３２，３３のうち、第１ガイドシャフト３２の中心軸は、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に位置する。また、第２ガイドシャフト３４，３５，３６のうち、第２ガイドシャフト３５の中心軸は、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に位置する。

【0035】

ピニオンギア１２が回転するとき、ピニオンギア１２は、第１ラックギア２１および第２ラックギア２２に対して、ピニオンギア１２から離隔させる方向の力を加える。ガイドシャフト３２，３５の中心軸が上記のとおり位置することで、ピニオンギア１２が第１ラックギア２１および第２ラックギア２２に加える力に対する、スライダ１の剛性が向上する。

【0036】

第１ガイドシャフト３１，３２，３３を保持するために、端部板４１ｂは、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側の領域と、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側の領域とを有する。また、第２ガイドシャフト３４，３５，３６を保持するために、端部板４２ｂは、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側の領域と、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側の領域とを有する。このため、端部板４１ｂおよび端部板４２ｂは、１枚の板をＺ字形状に分割したかのような形状を有する。換言すれば、端部板４１ｂと端部板４２ｂとの境界線は、中間面Ｃと交差する。同様に、端部板４１ｃおよび端部板４２ｃも、１枚の板をＺ字形状に分割したかのような形状を有する。

【0037】

第１フレーム４１および第２フレーム４２のそれぞれが保持するガイドシャフト３０の数は、複数であればよく、３本に限定されない。第１フレーム４１および第２フレーム４２のそれぞれが保持するガイドシャフト３０の数に関わらず、第１フレーム４１が保持するガイドシャフト３０の少なくとも一本の中心軸は、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に位置してよい。また、第２フレーム４２が保持するガイドシャフトの少なくとも一本の中心軸は、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に位置してよい。

【0038】

一方で、第１フレーム４１が保持するガイドシャフト３０の少なくとも一本の中心軸は、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に位置してよい。また、第２フレーム４２が保持するガイドシャフトの少なくとも一本の中心軸は、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に位置してよい。すなわち、第１フレーム４１は、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に中心軸が位置するガイドシャフト３０と、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に中心軸が位置するガイドシャフト３０とを、少なくとも１本ずつ保持していてよい。第２フレーム４２も、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に中心軸が位置するガイドシャフト３０と、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に中心軸が位置するガイドシャフト３０とを、少なくとも１本ずつ保持していてよい。

【0039】

ただし、スライダ１の使用目的によっては、ピニオンギア１２から第１ラックギア２１および第２ラックギア２２に加わる力に対するスライダ１の強度があまり必要とされない場合もある。そのような場合であれば、第１フレーム４１が保持する全てのガイドシャフト３０が、中間面Ｃよりも第１ラックギア２１側に位置してもよい。また、第２フレーム４２が保持する全てのガイドシャフト３０が、中間面Ｃよりも第２ラックギア２２側に位置してもよい。さらに、そのような場合であれば、第１フレーム４１および第２フレーム４２が保持するガイドシャフト３０の数は、それぞれ２本であってもよい。

【0040】

（スライダを備える装置の例）
図５は、スライダ１を備える装置の例を示す図である。図５には、スライダ１を備えるリフト１００が示されている。図５において、符号５０１はリフト１００の斜視図である。リフト１００は、複数の固定フレーム１１０と、固定フレーム１１０に対して移動可能な可動フレーム１２０とを備える。

【0041】

図５において、符号５０２は、固定フレーム１１０に垂直、かつスライダ１の近傍の平面における断面図である。リフト１００においては、スライダ１の第１フレーム４１が固定フレーム１１０に取り付けられ、第２フレーム４２が可動フレーム１２０に取り付けられる。第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して移動することで、可動フレーム１２０が固定フレーム１１０に対して移動する。

【0042】

リフト１００において、スライダ１は、固定フレーム１１０の間の空間１１５に位置する。このような空間は、従来のリフトにおいては利用できないデッドスペースとなっていた。リフト１００において必要とされる変位量を得るためのスライダ１のサイズは、同じ変位量を得るための従来のスライダよりも小型化されている。小型化されたスライダ１をこのような空間に収容することで、リフト１００自体も小型化することができる。また、スライダ１の周囲に生じる余剰空間に、スライダ１の変位量などを検出するセンサを取り付けることができる。

【0043】

リフト１００を一般的なリフトとした場合、固定フレーム１１０の幅は、５０ｍｍ～６０ｍｍ程度である。図５の符号５０２に示したように、デッドスペースである空間１１５にスライダ１を完全に収容する場合、移動軸に沿う方向から見たスライダ１の一辺も５０ｍｍ程度とすればよい。ただし、空間１１５にスライダ１を完全に収容できず、一部のみを収容する場合であっても、デッドスペースを活用する効果を得ることはできる。

【0044】

（スライダを備える装置の別の例）
上述したとおり、スライダ１によれば、従来のスライダと同じサイズであれば、従来のスライダと比較して大きい変位量を実現できる。このようなスライダ１は、複数の装置間、または隔壁を跨いでの、物資等の搬送に好適に用いることができる。スライダ１は、例えばクリーンルームと外部空間との間のパスボックス、または与圧室と外部空間との間の圧力調整室に設けられてよい。この場合、クリーンルームまたは与圧室と外部空間との間で、スライダ１を用いて部品等を受け渡すことができる距離が長くなる。したがって、隔壁をまたぐレールなどが不要になるので、容易に設置することができる。また、室内及び外部空間の荷受け架台を省略できる。

【0045】

また、上述した例は、第１フレーム４１を固定し、第２フレーム４２を第１フレーム４１に対して移動させるものであった。しかし、スライダ１は、センターブロック１０を固定し、第１フレーム４１および第２フレーム４２の両方を移動させる装置にも適用可能である。そのような適用の例として、両開き式の自動ドアを開閉させる駆動機構、物を掴むチャックもしくはグリッパ、または重量物を昇降させるジャッキなどが挙げられる。

【0046】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0047】

図６は、実施形態２に係るスライダ２の構成を示す斜視図である。図６に示すように、スライダ２は、センターブロック５０、レール６０、第１フレーム７１および第２フレーム７２を備える点で、スライダ１と相違する。

【0048】

レール６０は、第１ラックギア２１および第２ラックギア２２に平行なレールである。レール６０は、第１ラックギア２１に対して固定されている第１レール６１，６２（第１案内部材）と、第２ラックギア２２に対して固定されている第２レール６３，６４（第２案内部材）とを含む。

【0049】

第１フレーム７１は、第１レール６１，６２および第１ラックギア２１を、互いの位置を固定した状態で保持する。具体的には、第１フレーム７１は、側板７１ａを有する。第１ラックギア２１、および第１レール６１，６２は、側板７１ａに沿って設けられる。

【0050】

第２フレーム７２は、第２レール６３，６４および第２ラックギア２２を、互いの位置を固定した状態で保持する。具体的には、第２フレーム７２は、側板７２ａを有する。第２ラックギア２２、および第２レール６３，６４は、側板７２ａに沿って設けられる。

【0051】

具体的には、側板７１ａおよび側板７２ａはそれぞれ、互いに対向する内側面を有する。側板７１ａの内側面は、第１フレーム７１の内側面であると言える。また、側板７２ａの内側面は、第２フレーム７２の内側面であると言える。第１レール６１，６２は、側板７１ａの内側面に沿って設けられる。第２レール６３，６４は、側板７２ａの内側面に沿って設けられる。すなわち、レール６０は、第１フレーム７１の内側面と第２フレーム７２の内側面との間に位置している。

【0052】

また、第１フレーム７１は、レール６０に沿う方向における側板７１ａの両端に位置する端部板７１ｂ，７１ｃを有していてよい。また、第２フレーム７２は、レール６０に沿う方向における側板７２ａの両端に位置する端部板７２ｂ，７２ｃを有していてよい。

【0053】

ただし、第１フレーム４１において第１ガイドシャフト３１，３２，３３の保持に寄与していた端部板４１ｂ，４１ｃとは異なり、第１フレーム７１において端部板７１ｂ，７１ｃは第１レール６１，６２の保持に寄与しない。また、第２フレーム４２において第２ガイドシャフト３４，３５，３６の保持に寄与していた端部板４２ｂ，４２ｃとは異なり、第２フレーム７２において端部板７２ｂ，７２ｃは第２レール６３，６４の保持に寄与しない。このため、端部板７１ｂ，７１ｃ，７２ｂ，７２ｃは、レール６０の配置に無関係にデザインされてよい。または、端部板７１ｂ，７１ｃ，７２ｂ，７２ｃは省略されてもよい。

【0054】

上記の例では、第１フレーム７１および第２フレーム７２は、それぞれ２本のレール６０を保持していた。しかし、第１フレーム７１および第２フレーム７２が保持するレール６０の数は、１本であってもよく、３本以上であってもよい。

【0055】

図７は、センターブロック５０の構成を示す斜視図である。図７に示すように、センターブロック５０は、伝達機構５１、ピニオンギア５２、嵌入部５３（被案内部材）、およびフィンガーガード５４を備える。伝達機構５１、ピニオンギア５２、およびフィンガーガード５４は、センターブロック１０における伝達機構１１、ピニオンギア１２、およびフィンガーガード１４と同じである。

【0056】

嵌入部５３は、伝達機構５１に一体的に取り付けられている部材である。嵌入部５３は、第１レール６１，６２および第２レール６３，６４が嵌入される溝部５３ａを有する。嵌入部５３を含むセンターブロック５０は、溝部５３ａに嵌入されたレール６０に案内されて、第１フレーム７１および第２フレーム７２に対して相対的に移動する。レール６０と嵌入部５３との組み合わせとして、例えばリニアモーションガイド（登録商標）を用いることができる。

【0057】

第１フレーム７１および第２フレーム７２に対するセンターブロック５０の移動について、第１フレーム７１を基準とすれば、センターブロック５０および第２フレーム７２が、レール６０に平行な移動軸において、第１フレーム７１に対して相対的に移動するものと表現できる。また、当該移動について、センターブロック５０の位置を基準とすれば、第１フレーム７１および第２フレーム７２が、レール６０に平行な移動軸において、センターブロック５０に対して互いに逆方向に移動するものと表現できる。

【0058】

スライダ１における第１フレーム４１および第２フレーム４２と同様、スライダ２において、第２フレーム７２の移動軸の軸方向から見て、第１フレーム７１と第２フレーム７２とは互いに重ならない。このため、第２フレーム７２は、第１フレーム７１と対向する位置から、移動軸に沿う方向における両側へ移動できる。

【0059】

スライダ２によっても、スライダ１と同様、従来のスライダと比較して、小型化および軽量化されたスライダを実現できる。また、スライダ２は、スライダ１と比較して、高剛性、高精度、かつ高速に動作可能である。このため、スライダ２は、特に１ｍ以上の変位量が必要とされるような、中～大型の装置に好適に利用可能である。

【0060】

〔実施形態３〕
図８は、実施形態３に係るスライダ３の構成を示す図である。図８に示すように、スライダ３は、スライダ１の構成に加えて、プーリ８１、ベルト８２、およびキャリッジ８３を備える。

【0061】

プーリ８１は、第２フレーム４２の両端それぞれに配された一対のプーリである。ベルト８２は、プーリ８１間に懸架されているベルトである。ベルト８２の両端は、センターブロック１０に固定されている。

【0062】

キャリッジ８３は、スライダ３による動作の対象が装着される器具である。キャリッジ８３は、ベルト８２において、ピニオンギア１２とは反対側の位置に固定されている。具体的には、キャリッジ８３は、ベルト８２において、ピニオンギア１２とは対称な位置に固定されていてよい。ただし、キャリッジ８３の位置は、ピニオンギア１２とは反対側と見なすことができる位置であれば、必ずしも対称な位置でなくてもよい。第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して相対的に移動する場合、ピニオンギア１２は、第２フレーム４２に対して、第１フレーム４１に対する第２フレーム４２の移動方向とは逆方向に移動する。ベルト８２は、センターブロック１０に固定されているため、キャリッジ８３は、第２フレーム４２に対して、第１フレーム４１に対する第２フレーム４２の移動方向と同じ方向に移動する。

【0063】

図９は、スライダ３の動作を示す図である。図９において、符号９０１は、第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して、移動軸に沿う方向における一方の側に移動した状態を示す図である。符号９０２は、第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して、移動軸に沿う方向における他方の側に移動した状態を示す図である。以下の説明では、符号９０１における、第１フレーム４１に対する第２フレーム４２の移動方向を左方向と称する。また、符号９０２における、第１フレーム４１に対する第２フレーム４２の移動方向を右方向と称する。

【0064】

図８に示したように、第２フレーム４２が第１フレーム４１と対向した状態では、センターブロック１０およびキャリッジ８３は、第２フレーム４２の中央部に位置する。図９の符号９０１に示すように、第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して左方向へ移動すると、センターブロック１０は、第２フレーム４２の中央部から右方向へ移動する。その結果、キャリッジ８３は、第２フレーム４２の中央部から左方向へ移動する。図９の符号９０２に示すように、第２フレーム４２が第１フレーム４１に対して右方向へ移動すると、センターブロック１０は、第２フレーム４２の中央部から左方向へ移動する。その結果、キャリッジ８３は、第２フレーム４２の中央部から右方向へ移動する。

【0065】

第１フレーム４１に対するキャリッジ８３の変位量は、第１フレーム４１に対する第２フレーム４２の変位量よりも大きい。したがって、スライダ３が備えるキャリッジ８３によれば、スライダ１よりもさらに大きな変位量を得ることができる。

【0066】

（変形例）
図１０は、実施形態３の変形例に係るスライダ３Ａの構成を示す図である。スライダ３においては、第２フレーム４２にプーリ８１、ベルト８２、およびキャリッジ８３が設けられていた。スライダ３Ａにおいては、第１フレーム４１にも、プーリ８１、ベルト８２、およびキャリッジ８３が設けられている。

【0067】

スライダ３Ａにおいて、第１フレーム４１に設けられたキャリッジ８３に対する、第２フレーム４２に設けられたキャリッジ８３の変位量は、第１フレーム４１に対する、第２フレーム４２に設けられたキャリッジ８３の変位量よりもさらに大きい。したがって、スライダ３Ａが備えるキャリッジ８３によれば、スライダ３よりもさらに大きな変位量を得ることができる。

【0068】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１，２，３，３Ａ スライダ
１１、５１ 伝達機構
１２、５２ ピニオンギア
１３ 軸受（被案内部材）
２１ 第１ラックギア
２２ 第２ラックギア
３１，３２，３３ 第１ガイドシャフト（第１案内部材）
３４，３５，３６ 第２ガイドシャフト（第２案内部材）
４１、７１ 第１フレーム
４１ｄ 内側面
４２、７２ 第２フレーム
４２ｄ 内側面
５３ 嵌入部（被案内部材）
６１，６２ 第１レール（第１案内部材）
６３，６４ 第２レール（第２案内部材）
８１ プーリ
８２ ベルト
８３ キャリッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】