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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-11
(45)【発行日】2024-10-22
(54)【発明の名称】制御方法、制御装置、及び車両
(51)【国際特許分類】
B60L 58/27 20190101AFI20241015BHJP
B60H 1/22 20060101ALI20241015BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20241015BHJP
H01M 10/615 20140101ALI20241015BHJP
H01M 10/633 20140101ALI20241015BHJP
H01M 10/625 20140101ALI20241015BHJP
H01M 10/6571 20140101ALI20241015BHJP
【ＦＩ】
B60L58/27
B60H1/22
B60L3/00 S
H01M10/615
H01M10/633
H01M10/625
H01M10/6571
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023052090
(22)【出願日】2023-03-28
(65)【公開番号】P2024140766
(43)【公開日】2024-10-10
【審査請求日】2023-11-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】大垣 徹
(72)【発明者】
【氏名】紀 志築
(72)【発明者】
【氏名】谷 勇輝
(72)【発明者】
【氏名】倉橋 和也
【審査官】岩田 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０１３７２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１５１３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ５８／２７
Ｂ６０Ｈ １／２２
Ｂ６０Ｌ ３／００
Ｈ０１Ｍ １０／６１５
Ｈ０１Ｍ １０／６３３
Ｈ０１Ｍ １０／６２５
Ｈ０１Ｍ １０／６５７１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御方法。
【請求項2】
請求項１に記載の制御方法であって、前記コンピュータが、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記予加熱制御を実行せず、前記廃熱回収制御の実行を制限しない、
処理をさらに行う、制御方法。
【請求項3】
請求項１に記載の制御方法であって、前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、ユーザへの通知を行わずに前記予加熱制御を実行する、
処理をさらに行う、制御方法。
【請求項4】
請求項１に記載の制御方法であって、前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理をさらに行う、制御方法。
【請求項5】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御方法。
【請求項6】
請求項５に記載の制御方法であって、前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、前記予加熱制御の実行を抑制する、
処理をさらに行う、制御方法。
【請求項7】
請求項１又は２、又は４から６のいずれか１項に記載の制御方法であって、前記コンピュータが、
前記充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する前に前記充電設備における前記バッテリの充電時間の推定値をユーザに通知する、
処理をさらに行う、制御方法。
【請求項8】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御装置。
【請求項9】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御装置。
【請求項10】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、車両。
【請求項11】
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御方法、制御装置、及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。自動車等の車両においても、ＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の向上が要求され、駆動源の電動化が進んでいる。例えば、駆動輪を駆動する駆動源としてのモータ（「トラクションモータ」とも称される）と、このモータに電力を供給する電源としてのバッテリとを備える電気自動車が開発されている。
【0003】
バッテリの充電時には、バッテリが適切な温度であることが望まれる。例えば、下記特許文献１には、到達可能充電ステーションにおけるバッテリの充電が必要であると判断された場合に、電動車両が当該到達可能充電ステーションに到着した時点におけるバッテリの温度が所定の充電対応温度範囲内となるように、バッテリ温度調節部を作動させる事前温度調節処理を実行するようにした技術が開示されている。
【0004】
また、下記特許文献２には、電池冷却器で冷却水が電池から吸熱し、電池から吸熱した冷却水がヒータコアで車室内への送風空気を加熱することで、電池の廃熱を回収して車室内の暖房に利用できるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－０１４３０１号公報
【文献】特開２０１３－２３０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記従来技術にあっては、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制する観点から、改善の余地があった。
【0007】
本発明は、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制可能な制御方法、制御装置、及び車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御方法である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御方法である。
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御方法である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御方法である。
【0009】
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御装置である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御装置である。
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御装置である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、制御装置である。
【0010】
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、車両である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、車両。
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、車両である。
また、本発明の他の一態様は、
バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行い、
前記制御装置は、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する、
処理を行う、車両。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】車両Ｖの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図2】温調装置２０の構成を示す図である。
【図3】車室の暖房前において、バッテリＢＡＴに蓄えられる熱の流れを示す図である。
【図4】バッテリ吸熱モードにおける車室の暖房時の熱の流れを示す図である。
【図5】外気吸熱モードにおける車室の暖房時の熱の流れを示す図である。
【図6】制御装置ＣＴＲによるバッテリＢＡＴの温度管理の一例を示す図である。
【図7】予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる選択画面Ｇの一例を示す図である。
【図8】制御装置ＣＴＲが実行可能な制御パターンの一例を示す図である。
【図9】制御装置ＣＴＲが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら、本発明の制御方法、制御装置、及び車両の一実施形態について詳細に説明する。以下の説明において、前後、左右、上下は、車両の乗員（例えば運転者）から見た方向に従い記載する。また、図面は、符号の向きに見るものとする。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、以下では、同一又は類似の要素には同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略又は簡略化することがある。
【0014】
［車両］
本実施形態の車両Ｖは、例えば、プラグイン・ハイブリッド車や電気自動車等の電動車両であり、図１に示すように、充電ステーションや自宅等に設けられた外部電源１００からの電力により充電可能なバッテリＢＡＴを備え、バッテリＢＡＴに蓄電された電力によって走行可能に構成される。なお、図１において、太い実線は機械連結を示し、二重線は電気配線を示す。また、図１に示す構成は一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、他の構成が追加されてもよい。
本実施形態の車両Ｖは、例えば、プラグイン・ハイブリッド車や電気自動車等の電動車両であり、図１に示すように、充電ステーションや自宅等に設けられた外部電源１００からの電力により充電可能なバッテリＢＡＴを備え、バッテリＢＡＴに蓄電された電力によって走行可能に構成される。なお、図１において、太い実線は機械連結を示し、二重線は電気配線を示す。また、図１に示す構成は一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、他の構成が追加されてもよい。
【0015】
バッテリＢＡＴは、バッテリセル（不図示）を複数積層して構成され、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池である。また、バッテリＢＡＴには、現在のバッテリＢＡＴの温度（以下、「バッテリ温度Ｔｂａｔ」とも称する）を検出する温度センサ６０が設けられている。温度センサ６０は、検出したバッテリ温度Ｔｂａｔを示す検出信号を後述の制御装置ＣＴＲへ出力する。これにより、制御装置ＣＴＲは、温度センサ６０によって検出されたバッテリ温度Ｔｂａｔを取得可能である。
【0016】
また、車両Ｖには、充電口１０と、充電口１０とバッテリＢＡＴとの間に配置される充電器ＯＢＣ（オンボードチャージャ）とが設けられている。充電口１０に外部電源１００の充電ケーブル１１０の充電プラグを接続（プラグイン）すると、充電器ＯＢＣは、充電口１０を介して外部電源１００から導入される電流、例えば普通充電時に交流電流を直流電流に変換し、変換した直流電流をバッテリＢＡＴに対して出力する。このようにして、バッテリＢＡＴは、外部電源１００から供給された電力を蓄電する。なお、外部電源１００によるバッテリＢＡＴの充電のための構成はこれに限られない。例えば、外部電源１００から送電される電力を非接触で受電可能な受電コイル等を車両Ｖに設ける構成によりバッテリＢＡＴを充電してもよい。
【0017】
また、車両Ｖは、駆動ユニットＤＵと、温調装置２０と、制御装置ＣＴＲと、ＨＭＩ（Human Machine Interface）７０と、を備える。
【0018】
駆動ユニットＤＵは、ＤＣ－ＤＣコンバータＣＯＮＶと、インバータＩＮＶと、モータＭＯＴと、を備える。ＤＣ－ＤＣコンバータＣＯＮＶは、バッテリＢＡＴから供給される電力を昇圧してインバータＩＮＶに出力する。インバータＩＮＶは、ＤＣ－ＤＣコンバータＣＯＮＶから供給される直流電流を交流電流に変換してモータＭＯＴに出力する。モータＭＯＴは、例えば三相交流モータであり、ＤＣ－ＤＣコンバータＣＯＮＶ及びインバータＩＮＶを介してバッテリＢＡＴから供給された電力により駆動する。モータＭＯＴの出力は、車両Ｖの駆動輪ＤＷに伝達され、車両Ｖが走行する。
【0019】
ＨＭＩ７０は、車両Ｖの乗員（以下、「ユーザ」とも称する）に対して各種情報を提示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。ＨＭＩ７０は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Diode）ディスプレイ等によって実現されるタッチパネル式の表示装置とすることができる。ＨＭＩ７０には、例えば、図７を用いて後述する選択画面Ｇが表示され得る。なお、ＨＭＩ７０には、上記表示装置のほか、スピーカ、ブザー、スイッチ、キー等がさらに含まれてもよい。
【0020】
ナビゲーション装置８０は、例えば、車両Ｖの現在位置を特定可能なＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含んで構成され、ＧＮＳＳ受信機により特定された現在位置から、ユーザによって設定された目的地までの経路（以下、「誘導経路」とも称する）を、あらかじめ記憶された地図データ等を参照して決定する。このとき、ナビゲーション装置８０は、例えば、目的地までの途中でバッテリＢＡＴの残容量（以下、「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称する）が所定値以下となることが予測されると、バッテリＢＡＴを充電可能な充電設備（例えば、いわゆる充電ステーション）を経由地として含む誘導経路に決定する。
【0021】
そして、ナビゲーション装置８０は、誘導経路を決定すると、決定した誘導経路をＨＭＩ７０などの表示装置に表示させることによってユーザに案内する。これにより、車両Ｖは、誘導経路に沿って走行し得る。すなわち、誘導経路は、車両Ｖが走行する予定の経路（以下、「走行予定経路」とも称する）となる。また、ナビゲーション装置８０は、決定した誘導経路、すなわち走行予定経路を示す情報を、後述の制御装置ＣＴＲへ出力する。これにより、制御装置ＣＴＲは、車両Ｖの走行予定経路を示す情報を取得でき、当該走行予定経路に応じた制御を行うことが可能となる。例えば、制御装置ＣＴＲは、車両Ｖの走行予定経路に充電設備が経由地として含まれる場合に、当該充電設備にてバッテリＢＡＴが充電予定であるものとし、後述する予加熱制御を実行することができる。
【0022】
制御装置ＣＴＲは、充電器ＯＢＣ、バッテリＢＡＴ、駆動ユニットＤＵ、温調装置２０、及びＨＭＩ７０を含む車両Ｖ全体を制御するコンピュータである。また、制御装置ＣＴＲは、後述するバッテリ用ヒータＥＣＨ１や暖房用ヒータＥＣＨ２も制御する。制御装置ＣＴＲは、例えば、プロセッサ、メモリ、インターフェース等を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって実現される。なお、制御装置ＣＴＲは、複数の制御装置（例えばＥＣＵ）で構成されてもよく、すなわち、上記の制御対象毎に制御装置を設けてもよい。
【0023】
［温調装置］
温調装置２０は、図２に示すように、車室の暖房や冷房等を行う空調装置３０と、バッテリＢＡＴの加温や冷却を行うバッテリ温調回路４０と、空調装置３０のヒートポンプ回路３１とバッテリ温調回路４０との間で熱交換を行う第１熱交換器５０と、を備える。バッテリ温調回路４０は、バッテリＢＡＴを加温可能な加温装置の一例である。
温調装置２０は、図２に示すように、車室の暖房や冷房等を行う空調装置３０と、バッテリＢＡＴの加温や冷却を行うバッテリ温調回路４０と、空調装置３０のヒートポンプ回路３１とバッテリ温調回路４０との間で熱交換を行う第１熱交換器５０と、を備える。バッテリ温調回路４０は、バッテリＢＡＴを加温可能な加温装置の一例である。
【0024】
［バッテリ温調回路］
バッテリ温調回路４０は、内部に液状の冷媒Ｃ１（例えば水）が循環しており、バッテリＢＡＴ及び充電器ＯＢＣとの間で熱交換を行う。
バッテリ温調回路４０は、内部に液状の冷媒Ｃ１（例えば水）が循環しており、バッテリＢＡＴ及び充電器ＯＢＣとの間で熱交換を行う。
【0025】
具体的に説明すると、バッテリ温調回路４０では、車両Ｖの始動前において外部電源１００からの電力によりバッテリＢＡＴが充電されると、充電器ＯＢＣは発熱し、高温となる。充電器ＯＢＣはバッテリ温調回路４０を流れる冷媒Ｃ１と熱交換を行い、充電器ＯＢＣは冷却され、冷媒Ｃ１は加温される。加温された冷媒Ｃ１は、バッテリ温調回路４０を循環してバッテリＢＡＴと熱交換を行い、バッテリＢＡＴが加温される。図３に示す黒塗りの矢印Ｙ１は、充電器ＯＢＣからバッテリＢＡＴへの熱の移動を示している。このようにして、バッテリＢＡＴは、外部電源１００による充電中、冷媒Ｃ１を介して充電器ＯＢＣからの熱を蓄熱する。
【0026】
また、バッテリ温調回路４０には、バッテリ用ヒータＥＣＨ１が設けられている。バッテリ用ヒータＥＣＨ１は、例えば電気式のヒータ（Electric Coolant Heater）であり、外部電源１００の接続時には外部電源１００からの電力により作動し、外部電源１００が接続されていないときにはバッテリＢＡＴからの電力により作動する。具体的には、冷媒Ｃ１はバッテリ用ヒータＥＣＨ１により加温され、加温された冷媒Ｃ１は、バッテリＢＡＴと熱交換を行い、バッテリＢＡＴが加温される。図３に示す黒塗りの矢印Ｙ２は、バッテリ用ヒータＥＣＨ１によるバッテリＢＡＴへの熱の移動を示している。このようにして、バッテリＢＡＴは、冷媒Ｃ１を介してバッテリ用ヒータＥＣＨ１からの熱を蓄熱する。
【0027】
さらに、バッテリＢＡＴは、外部電源１００による充電中に自己発熱し、自己発熱による熱を蓄熱する。
【0028】
バッテリＢＡＴは熱容量が大きく、蓄熱し易いので、前述のとおり、車両Ｖの使用後、次に車両Ｖを使用するまでの間に、外部電源１００に繋がる充電プラグを車両Ｖに接続しバッテリＢＡＴを充電することで、バッテリＢＡＴには、充電器ＯＢＣからの熱、バッテリ用ヒータＥＣＨ１からの熱、及びバッテリＢＡＴの自己発熱による熱が蓄えられる。
【0029】
［空調装置］
空調装置３０は、ヒートポンプ回路３１と、昇温回路３２と、ヒートポンプ回路３１と昇温回路３２との間で熱交換を行う第２熱交換器３３と、を備える。ヒートポンプ回路３１は、圧縮機や、凝縮器、膨張弁、蒸発器等を有する冷凍サイクルを含み、内部には液状の冷媒Ｃ２（例えば、エアコン用冷媒）が流れる。ヒートポンプ回路３１の凝縮器（以下、第３熱交換器３４と称する）は、外気に晒されており、車室を暖房する際には、低温環境下の外気から吸熱（すなわち、ヒートポンプ）可能に構成される。図４及び図５に示す黒塗りの矢印Ｙ３は、外気から第３熱交換器３４への熱の移動を示している。
空調装置３０は、ヒートポンプ回路３１と、昇温回路３２と、ヒートポンプ回路３１と昇温回路３２との間で熱交換を行う第２熱交換器３３と、を備える。ヒートポンプ回路３１は、圧縮機や、凝縮器、膨張弁、蒸発器等を有する冷凍サイクルを含み、内部には液状の冷媒Ｃ２（例えば、エアコン用冷媒）が流れる。ヒートポンプ回路３１の凝縮器（以下、第３熱交換器３４と称する）は、外気に晒されており、車室を暖房する際には、低温環境下の外気から吸熱（すなわち、ヒートポンプ）可能に構成される。図４及び図５に示す黒塗りの矢印Ｙ３は、外気から第３熱交換器３４への熱の移動を示している。
【0030】
昇温回路３２は、内部に液状の冷媒Ｃ１（例えば、水）が流れる。昇温回路３２の冷媒とバッテリ温調回路４０の冷媒は共に冷媒Ｃ１であり、共通する。昇温回路３２の冷媒Ｃ１は、第２熱交換器３３を介してヒートポンプ回路３１の冷媒Ｃ２と熱交換し、昇温される。図４及び図５に示す黒塗りの矢印Ｙ４は、第２熱交換器３３を介して、第３熱交換器３４から昇温回路３２への熱の移動を示している。
【0031】
また、昇温回路３２には暖房用ヒータＥＣＨ２が設けられており、暖房用ヒータＥＣＨ２による熱によっても昇温回路３２の冷媒Ｃ１は昇温される。暖房用ヒータＥＣＨ２は、例えば電気式のヒータ（Electric Coolant Heater）である。図４及び図５に示す黒塗りの矢印Ｙ５は、暖房用ヒータＥＣＨ２からヒータコア３５への熱の移動を示している。
【0032】
昇温回路３２の冷媒Ｃ１は、ヒートポンプ回路３１から第２熱交換器３３を介して昇温回路３２に伝達された熱、及び、暖房用ヒータＥＣＨ２による熱により昇温され、ヒータコア３５において空調空気と熱交換が行われ、車室が暖房される。
【0033】
［暖房モード］
（バッテリ吸熱モード）
前述したように、ヒートポンプ回路３１とバッテリ温調回路４０との間には冷媒Ｃ１と冷媒Ｃ２との間で熱交換可能な第１熱交換器５０が設けられている。したがって、充電時における充電器ＯＢＣからの熱（図３の矢印Ｙ１）、バッテリ用ヒータＥＣＨ１からの熱（図３の矢印Ｙ２）、及び充電時におけるバッテリＢＡＴの自己発熱によりバッテリＢＡＴに蓄えられた熱（不図示）は、第１熱交換器５０を介してヒートポンプ回路３１に伝達される。図４に示す黒塗りの矢印Ｙ６は、バッテリ温調回路４０からヒートポンプ回路３１への熱の移動を示している。そして、バッテリＢＡＴからの熱（図４の矢印Ｙ６）は、外気からの熱（図４の矢印Ｙ３）とともに、第２熱交換器３３を介して昇温回路３２に伝達され、暖房用ヒータＥＣＨ２による熱（図４の矢印Ｙ５）が加わって、車室が暖房される。即ち、この暖房モードでは、外気吸熱に加えて、バッテリＢＡＴに蓄えられた熱を吸熱して車室の暖房に利用される。以下、バッテリＢＡＴから吸熱することをバッテリ吸熱とも称し、またバッテリ吸熱により車室の暖房を行う動作モードを、バッテリ吸熱モードとも称する。図４は、バッテリ吸熱モードの熱の流れを示す図である。
（バッテリ吸熱モード）
前述したように、ヒートポンプ回路３１とバッテリ温調回路４０との間には冷媒Ｃ１と冷媒Ｃ２との間で熱交換可能な第１熱交換器５０が設けられている。したがって、充電時における充電器ＯＢＣからの熱（図３の矢印Ｙ１）、バッテリ用ヒータＥＣＨ１からの熱（図３の矢印Ｙ２）、及び充電時におけるバッテリＢＡＴの自己発熱によりバッテリＢＡＴに蓄えられた熱（不図示）は、第１熱交換器５０を介してヒートポンプ回路３１に伝達される。図４に示す黒塗りの矢印Ｙ６は、バッテリ温調回路４０からヒートポンプ回路３１への熱の移動を示している。そして、バッテリＢＡＴからの熱（図４の矢印Ｙ６）は、外気からの熱（図４の矢印Ｙ３）とともに、第２熱交換器３３を介して昇温回路３２に伝達され、暖房用ヒータＥＣＨ２による熱（図４の矢印Ｙ５）が加わって、車室が暖房される。即ち、この暖房モードでは、外気吸熱に加えて、バッテリＢＡＴに蓄えられた熱を吸熱して車室の暖房に利用される。以下、バッテリＢＡＴから吸熱することをバッテリ吸熱とも称し、またバッテリ吸熱により車室の暖房を行う動作モードを、バッテリ吸熱モードとも称する。図４は、バッテリ吸熱モードの熱の流れを示す図である。
【0034】
（外気吸熱モード）
これに対し、バッテリＢＡＴに蓄えられる熱を利用せずに外気からの吸熱で車室を暖房する動作モードを、外気吸熱モードとも称する。図５は、外気吸熱モードの熱の流れを示す図である。
これに対し、バッテリＢＡＴに蓄えられる熱を利用せずに外気からの吸熱で車室を暖房する動作モードを、外気吸熱モードとも称する。図５は、外気吸熱モードの熱の流れを示す図である。
【0035】
［バッテリの温度管理］
バッテリＢＡＴは、入出力できる電力の許容値が温度によって変化する。このため、車両Ｖの走行や充電に伴ってバッテリＢＡＴに要求される入出力（以下、要求入出力とも称する）を確保できる温度域に収まるように、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔを管理する。このことにつき、図６を参照して説明する。
バッテリＢＡＴは、入出力できる電力の許容値が温度によって変化する。このため、車両Ｖの走行や充電に伴ってバッテリＢＡＴに要求される入出力（以下、要求入出力とも称する）を確保できる温度域に収まるように、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔを管理する。このことにつき、図６を参照して説明する。
【0036】
図６に示す例では、車両Ｖは、時期ｔ１において走行中である。そして、車両Ｖは、時期ｔ１の後の時期ｔ２から時期ｔ３までの間に、充電設備にてバッテリＢＡＴを急速充電し、その後、再び走行する予定である。
【0037】
要求入出力を確保できる温度域は、当該要求入出力の大きさに応じた高温側閾値Ｔ１と低温側閾値Ｔ２との間の温度域である。典型的には、要求入出力が大きいとき（例えば急速充電時）には、当該要求入出力が小さくとき（例えば走行時）に比べて、高温側閾値Ｔ１は小さく（換言すると低く）、且つ低温側閾値Ｔ２は大きく（換言すると高く）なるため、当該要求入出力を確保できる温度域は狭くなる。
【0038】
図６に示す例では、急速充電の開始時の低温側閾値Ｔ２はＴ１０であるが、時期ｔ１におけるバッテリ温度ＴｂａｔはＴ１０よりも低いＴ１１（すなわちＴ１１＜Ｔ１０）となっている。すなわち、このままのバッテリ温度Ｔｂａｔでは、時期ｔ２から急速充電を開始してもバッテリ温度が低く急速充電を早く終わらせることができない。
【0039】
このような場合、制御装置ＣＴＲは、車両Ｖが充電設備に到着する前からバッテリ温調回路４０によりバッテリＢＡＴを加温する予加熱制御を実行する。図６に示す例では、制御装置ＣＴＲは、時期ｔ１から時期ｔ２まで予加熱制御を実行することで、時期ｔ２までに、当該時期における低温側閾値Ｔ２であるＴ１０を目標温度Ｔｔａｒとし、当該目標温度（すなわちＴ１０）までバッテリＢＡＴを昇温させる。また、その後も、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔが要求入出力を確保できる温度域に収まるように、バッテリＢＡＴの温度を管理する。
【0040】
ところで、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔが所定の廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高くなったことに基づいて、前述のバッテリ吸熱モードによる制御、すなわちバッテリＢＡＴの廃熱を利用した空調装置３０による暖房を可能とする廃熱回収制御も実行し得る。廃熱回収温度Ｔｈｅａｔは、例えば、車両Ｖの製造者等によってあらかじめ設定される。
【0041】
外気よりも温度の高いバッテリＢＡＴから吸熱するバッテリ吸熱モードでは、外気吸熱モードと比べて、車室の暖房時に空調装置３０が消費するバッテリＢＡＴの電力量を小さくできる。すなわち、廃熱回収制御が実行されるようにすることで、車両Ｖにおける電費を向上できる。
【0042】
その一方で、廃熱回収制御が実行されると、バッテリ温度Ｔｂａｔは低下し得る。このため、仮に、予加熱制御後に廃熱回収制御が実行されると、予加熱制御によってせっかく高めたバッテリ温度Ｔｂａｔが低下して、バッテリＢＡＴの昇温が再度必要となり得る。このように、予加熱制御によってせっかく高めたバッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収制御によって低下してバッテリＢＡＴを再度昇温させることになると、エネルギー効率の悪化につながり得る。
【0043】
そこで、制御装置ＣＴＲは、現在のバッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、予加熱制御に用いられる目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い場合に、予加熱制御を実行して廃熱回収制御の実行を制限する、処理を行う。これにより、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い目標温度ＴｔａｒまでバッテリＢＡＴを昇温させる予加熱制御を実行する場合には、「バッテリ温度Ｔｂａｔ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ」という廃熱回収制御の実行条件が成立したとしても、廃熱回収制御を実行しないようにすることができる。
【0044】
したがって、予加熱制御によってせっかく昇温させたバッテリＢＡＴに対して廃熱回収制御が実行されることによりバッテリ温度Ｔｂａｔが低下し、バッテリＢＡＴの昇温が再度必要となるのを抑制できる。よって、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、予加熱制御を優先して廃熱回収制御を抑制することで、バッテリＢＡＴを再度昇温させることによるエネルギー効率の悪化を抑制しつつ、車両Ｖが充電設備に到着する前にバッテリＢＡＴを適切な温度とすることができる。このため、車両Ｖのエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリＢＡＴの充電時間が長期化するのを抑制し、車両Ｖの商品性の向上を図れる。ここで、充電時間は、例えば、バッテリＢＡＴを満充電状態とするまでに必要な所要時間である。
【0045】
ところで、廃熱回収制御の実行が制限されると、車両Ｖの電費が悪化し得る。そして、ユーザが、充電設備における充電時間の短縮よりも電費の向上を望むことも想定される。仮に、このようなユーザの意思に反して、廃熱回収制御の実行を制限してしまうと、車両Ｖの商品性の低下につながり得る。
【0046】
そこで、制御装置ＣＴＲは、現在のバッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、予加熱制御に用いられる目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い場合に、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる、処理をさらに行うようにしてもよい。そして、予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行して廃熱回収制御の実行を制限するようにしてもよい。一方、予加熱制御を実行しないことがユーザによって選択された場合、換言すると、予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行せず、また、廃熱回収制御の実行を制限しないようにしてもよい。このようにすれば、ユーザが所望の制御を提供することが可能となり、例えば、ユーザの意思に反して、予加熱制御を実行してしまったり廃熱回収制御の実行を制限してしまったりするのを抑制できる。
【0047】
［予加熱制御を実行するか否かの選択画面］
例えば、制御装置ＣＴＲは、図７に示す選択画面Ｇを所定のタイミングでＨＭＩ７０に表示させることで、選択画面Ｇを介して、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる。ここで、所定のタイミングは、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下となったタイミング、すなわち充電予定の充電設備に車両Ｖがある程度近づいたタイミングとすることができる。
例えば、制御装置ＣＴＲは、図７に示す選択画面Ｇを所定のタイミングでＨＭＩ７０に表示させることで、選択画面Ｇを介して、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる。ここで、所定のタイミングは、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下となったタイミング、すなわち充電予定の充電設備に車両Ｖがある程度近づいたタイミングとすることができる。
【0048】
図７に示すように、選択画面Ｇには、例えば、予加熱制御を実行する旨、及び予加熱制御の実行により電費が悪化し得る旨をユーザに通知するメッセージＭが表示される。図７に示す例では、「急速充電に向けてバッテリ温度を最適化します。この動作により、消費電力は大きくなります。」といったメッセージがメッセージＭとして表示されている。
【0049】
また、選択画面Ｇには、例えば、予加熱制御の実行を許可しない（すなわち廃熱回収制御の実行を制限しない）旨の選択操作を廃熱回収制御選択ボタンＢ１と、予加熱制御を実行する旨の選択操作を受け付ける予加熱制御選択ボタンＢ２と、が表示される。ユーザは、廃熱回収制御選択ボタンＢ１を操作（例えばタップ）することにより、予加熱制御を実行しないように、また、廃熱回収制御の実行を制限しないように、制御装置ＣＴＲに対して指示できる。また、ユーザは、予加熱制御選択ボタンＢ２を操作（例えばタップ）することにより、予加熱制御を実行するように、また、廃熱回収制御の実行を制限するように、制御装置ＣＴＲに対して指示できる。
【0050】
さらに、選択画面Ｇには、予加熱制御を実行した場合（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔを最適化した場合）と、予加熱制御を実行しなかった場合（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔを最適化しなかった場合）とのそれぞれの場合の、充電予定の充電設備における充電時間の推定値を示す情報を含む推定値情報Ｉが表示されるようにしてもよい。
【0051】
図７に示す例では、予加熱制御を実行しなかった場合（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔを最適化しなかった場合）の「○○ＳＡ（サービスエリア）」の充電設備における充電時間の推定値は２５［ｍｉｎ］であり、予加熱制御を実行した場合（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔを最適化した場合）の「○○ＳＡ」の充電設備における充電時間の推定値は１５［ｍｉｎ］であることを示す情報を含む推定値情報Ｉが表示されている。
【0052】
したがって、図７に示す例の場合、ユーザは、予加熱制御を実行させた場合の「○○ＳＡ」の充電設備における充電時間の短縮効果が１０［ｍｉｎ］程度であることを把握したうえで、予加熱制御を実行するか否かを選択することが可能となる。このように、制御装置ＣＴＲは、車両Ｖが充電設備に到着する前に、当該充電設備における充電時間の推定値をユーザに通知することにより、当該充電設備における充電時間を考慮した行動をユーザがとることを可能にし、ユーザの利便性の向上を図れる。なお、制御装置ＣＴＲは、例えば、充電予定の充電設備へ車両Ｖが到着する際のバッテリＢＡＴのＳＯＣの予測値や、当該充電設備の出力性能（例えば上限出力）等に基づいて、当該充電設備における充電時間の推定値を導出可能である。
【0053】
［制御装置による制御の具体的な一例］
次に、図８を参照して、制御装置ＣＴＲによる制御の具体的な一例について説明する。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、第１制御パターンＮ１から第６制御パターンＮ６までの６つの制御パターンの制御を実行可能に構成される。そして、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔの温度関係に基づいて、上記６つの制御パターンのうちのいずれかの制御パターンの制御を実行し得る。
次に、図８を参照して、制御装置ＣＴＲによる制御の具体的な一例について説明する。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、第１制御パターンＮ１から第６制御パターンＮ６までの６つの制御パターンの制御を実行可能に構成される。そして、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔの温度関係に基づいて、上記６つの制御パターンのうちのいずれかの制御パターンの制御を実行し得る。
【0054】
第１制御パターンＮ１は、「ユーザへの通知を行わずに予加熱制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。本例におけるユーザへの通知は、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる通知であり、例えば、図７に示した選択画面Ｇの表示とすることができる。
【0055】
図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、廃熱回収温度Ｔｈｅａｔがバッテリ温度Ｔｂａｔよりも高い（すなわち目標温度Ｔｔａｒ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ＞バッテリ温度Ｔｂａｔである）場合に、第１制御パターンＮ１を選択し、第１制御パターンＮ１の制御を実行する。
【0056】
より具体的には、第１制御パターンＮ１を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行わずに予加熱制御を実行して、バッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒまで昇温させた後、車両Ｖが充電設備に到着するまで目標温度Ｔｔａｒに維持する。さらに、このとき、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御の実行を制限し、「バッテリ温度Ｔｂａｔ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ」という廃熱回収制御の実行条件が成立しても廃熱回収制御を実行しないようにする。
【0057】
第２制御パターンＮ２は、「ユーザへの通知を行い、当該通知に対するユーザの選択結果に応じた制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、目標温度Ｔｔａｒがバッテリ温度Ｔｂａｔよりも高く、且つ、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い（すなわち目標温度Ｔｔａｒ＞バッテリ温度Ｔｂａｔ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔである）場合に、第２制御パターンＮ２を選択し、第２制御パターンＮ２の制御を実行する。
【0058】
より具体的には、第２制御パターンＮ２を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、まず、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行う。そして、この通知に対して予加熱制御を実行することがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行して、バッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒまで昇温させた後、車両Ｖが充電設備に到着するまで目標温度Ｔｔａｒに維持する。さらに、このとき、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御の実行を制限し、廃熱回収制御の実行条件が成立しても廃熱回収制御を実行しないようにする。一方、上記の通知に対して予加熱制御を実行しないことがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行せず、また、廃熱回収制御の実行も制限しない。よって、この場合には、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御の実行条件の成立に応じて、廃熱回収制御を適宜実行する。
【0059】
第３制御パターンＮ３は、「ユーザへの通知を行い、当該通知に対するユーザの選択結果に応じた制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔａｒよりも高く、且つ、目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔ＞目標温度Ｔｔａｒ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔである）場合に、第３制御パターンＮ３を選択し、第３制御パターンＮ３の制御を実行する。
【0060】
より具体的には、第３制御パターンＮ３を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、まず、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行う。そして、この通知に対して予加熱制御を実行することがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔａｒを下回る都度、予加熱制御を適宜実行して、車両Ｖが充電設備に到着するまでバッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒに維持する。さらに、このとき、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御の実行を制限し、廃熱回収制御の実行条件が成立しても廃熱回収制御を実行しないようにする。一方、上記の通知に対して予加熱制御を実行しないことがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行せず、また、廃熱回収制御の実行も制限しない。よって、この場合には、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御の実行条件の成立に応じて、廃熱回収制御を適宜実行する。
【0061】
第４制御パターンＮ４は、「ユーザへの通知を行わずに予加熱制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収温度Ｔｈｅａｔが目標温度Ｔｔａｒよりも高く、且つ、目標温度Ｔｔａｒがバッテリ温度Ｔｂａｔよりも高い（すなわち廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ＞目標温度Ｔｔａｒ＞バッテリ温度Ｔｂａｔである）場合に、第４制御パターンＮ４を選択し、第４制御パターンＮ４の制御を実行する。
【0062】
より具体的には、第４制御パターンＮ４を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行わずに予加熱制御を実行して、バッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒまで昇温させた後、車両Ｖが充電設備に到着するまで目標温度Ｔｔａｒに維持する。このとき、制御装置ＣＴＲは、バッテリＢＡＴを廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも低い目標温度Ｔｔａｒに維持することで、廃熱回収制御の実行条件が成立するのを抑制し、廃熱回収制御を実行しないようにする。
【0063】
第５制御パターンＮ５は、「ユーザへの通知を行わずに予加熱制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収温度Ｔｈｅａｔがバッテリ温度Ｔｂａｔよりも高く、且つ、バッテリ温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔａｒよりも高い（すなわち廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ＞バッテリ温度Ｔｂａｔ＞目標温度Ｔｔａｒである）場合に、第５制御パターンＮ５を選択し、第５制御パターンＮ５の制御を実行する。
【0064】
より具体的には、第５制御パターンＮ５を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行わず、バッテリ温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔａｒを下回る都度、予加熱制御を適宜実行して、車両Ｖが充電設備に到着するまでバッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒに維持する。このとき、制御装置ＣＴＲは、バッテリＢＡＴを廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも低い目標温度Ｔｔａｒに維持することで、廃熱回収制御の実行条件が成立するのを抑制し、廃熱回収制御を実行しないようにする。
【0065】
第６制御パターンＮ６は、「ユーザへの通知を行い、当該通知に対するユーザの選択結果に応じた制御を実行する」という制御内容の制御パターンである。図８に示すように、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、廃熱回収温度Ｔｈｅａｔが目標温度Ｔｔａｒよりも高い（すなわちバッテリ温度Ｔｂａｔ＞廃熱回収温度Ｔｈｅａｔ＞目標温度Ｔｔａｒである）場合に、第６制御パターンＮ６を選択し、第６制御パターンＮ６の制御を実行する。
【0066】
より具体的には、第６制御パターンＮ６を選択した場合、制御装置ＣＴＲは、まず、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行う。そして、この通知に対して予加熱制御を実行することがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、まず、廃熱回収制御を実行する。そして、廃熱回収制御によって低下したバッテリ温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔａｒを下回ると、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行して、車両Ｖが充電設備に到着するまでバッテリＢＡＴを目標温度Ｔｔａｒに維持する。一方、上記の通知に対して予加熱制御を実行しないことがユーザによって選択されると、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御のみを実行して、予加熱制御については実行しないようにする。
【0067】
このように、制御装置ＣＴＲは、バッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔの温度関係に基づいて、第１制御パターンＮ１から第６制御パターンＮ６までの６つの制御パターンのうちのいずれかの制御パターンの制御を実行する。これにより、バッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔの温度関係がいずれの場合にも、制御装置ＣＴＲは、適切な制御をユーザに対して提供することが可能となる。
【0068】
例えば、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高い場合に選択され得る第２制御パターンＮ２及び第３制御パターンＮ３によれば、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させることができる。そして、予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、予加熱制御を実行して廃熱回収制御の実行を制限することができる。一方、予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合には、予加熱制御を実行せず、また、廃熱回収制御の実行を制限しないようにすることができる。すなわち、充電設備における充電時間の短縮を優先するか、電費向上を優先するかをユーザが選択することが可能となる。したがって、ユーザが所望の制御（換言するとユーザの都合に合わせた制御）を提供することが可能となり、例えば、充電時間の短縮をユーザが望んでいるにもかかわらず予加熱制御を実行しないようにしてしまったり、電費向上をユーザが望んでいるにもかかわらず廃熱回収制御の実行を制限してしまったりするのを抑制できる。
【0069】
また、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも低い場合に選択され得る第１制御パターンＮ１、第４制御パターンＮ４、及び第５制御パターンＮ５によれば、ユーザへの通知を行わずに予加熱制御を実行することができる。これにより、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも低く、廃熱回収制御の実行条件が成立していないとき、すなわち車両Ｖ的にそもそも電費を優先することができない可能性があるときには、ユーザへの通知を行わずにそのまま予加熱制御を実行することが可能となる。したがって、ユーザに煩わしさを与えてしまったりユーザを混乱させてしまったりするおそれのある過剰な通知を抑制することが可能となる。
【0070】
また、バッテリ温度Ｔｂａｔが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも高く、且つ、目標温度Ｔｔａｒが廃熱回収温度Ｔｈｅａｔよりも低い場合に選択され得る第６制御パターンＮ６によれば、廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に予加熱制御を実行することができる。これにより、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行っても全体としてのエネルギー効率が下がらない温度関係の場合において、まずは廃熱回収制御を実行することで、当該廃熱回収制御によってバッテリ温度Ｔｂａｔを目標温度Ｔｔａｒに近づけつつも電費の向上を図れる。そして、その後、予加熱制御を実行することで、車両Ｖが充電設備に到着する前にバッテリＢＡＴを適切な温度とすることができる。したがって、電費の向上と充電時間の短縮化との両立を図れ、ユーザの利便性が向上する。
【0071】
また、第６制御パターンＮ６によれば、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させ、予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に予加熱制御を実行することができる。これにより、ユーザが所望する場合に、廃熱回収制御後に予加熱制御を実行することが可能となる。
【0072】
また、第６制御パターンＮ６によれば、予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させ、予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、廃熱回収制御を実行し、予加熱制御の実行を抑制することができる。これにより、ユーザの意思に反して、予加熱制御を実行してしまうのを抑制できる。
【0073】
［制御装置が実行する処理の一例］
次に、図９を参照して、制御装置ＣＴＲが実行する処理の一例について説明する。制御装置ＣＴＲは、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下となったタイミング、すなわち充電予定の充電設備に車両Ｖがある程度近づいたタイミングで、図９に示す一連の処理を実行する。
次に、図９を参照して、制御装置ＣＴＲが実行する処理の一例について説明する。制御装置ＣＴＲは、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下となったタイミング、すなわち充電予定の充電設備に車両Ｖがある程度近づいたタイミングで、図９に示す一連の処理を実行する。
【0074】
図９に示すように、制御装置ＣＴＲは、まず、現在のバッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔのそれぞれを取得する（ステップＳ１）。そして、制御装置ＣＴＲは、現在のバッテリ温度Ｔｂａｔ、予加熱制御の目標温度Ｔｔａｒ、及び廃熱回収温度Ｔｈｅａｔの温度関係に基づいて、第１制御パターンＮ１から第６制御パターンＮ６までの６つの制御パターンのうちのいずれかの制御パターンを選択する（ステップＳ２）。
【0075】
次に、制御装置ＣＴＲは、選択した制御パターンが第１制御パターンＮ１、第４制御パターンＮ４、又は第５制御パターンＮ５であるか否かを判定する（ステップＳ３）。選択した制御パターンが第１制御パターンＮ１、第４制御パターンＮ４、又は第５制御パターンＮ５であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行わずに予加熱制御を実行するとともに、廃熱回収制御の実行を制限して（ステップＳ４）、図９に示す一連の処理を終了する。
【0076】
一方、選択した制御パターンが第１制御パターンＮ１、第４制御パターンＮ４、又は第５制御パターンＮ５でないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置ＣＴＲは、ユーザへの通知（例えば選択画面Ｇの表示）を行う（ステップＳ５）。そして、制御装置ＣＴＲは、ステップＳ５の処理による通知に対して、予加熱制御を実行することがユーザによって選択されたか否かを判定する（ステップＳ６）。
【0077】
予加熱制御を実行しないことがユーザによって選択された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、換言すると、予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合、制御装置ＣＴＲは、予加熱制御を実行せず、廃熱回収制御のみを実行して（ステップＳ７）、図９に示す一連の処理を終了する。
【0078】
一方、予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、選択した制御パターンが第６制御パターンＮ６であるか否か判定する（ステップＳ８）。そして、選択した制御パターンが第６制御パターンＮ６であると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に予加熱制御を実行して（ステップＳ９）、図９に示す一連の処理を終了する。
【0079】
一方、選択した制御パターンが第６制御パターンＮ６でないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、選択した制御パターンは第２制御パターンＮ２又は第３制御パターンＮ３となるため、制御装置ＣＴＲは、前述したステップＳ４の処理へ進んで予加熱制御を実行して、図９に示す一連の処理を終了する。
【0080】
以上に説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖのエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリＢＡＴの充電時間が長期化するのを抑制することができる。
【0081】
以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明が前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0082】
例えば、バッテリ温調回路４０は、冷媒Ｃ１が駆動ユニットＤＵとも熱交換可能なように構成されていてもよい。駆動ユニットＤＵの駆動時（例えば、車両Ｖの走行時）には駆動ユニットＤＵは高温となるが、このような構成によると、駆動ユニットＤＵは冷媒Ｃ１により冷却され、駆動ユニットＤＵから熱を受け取った冷媒Ｃ１は加温される。駆動ユニットＤＵから熱を受け取った冷媒Ｃ１は、第１熱交換器５０を介してヒートポンプ回路３１に熱を供給できる。すなわち、車室の暖房時、空調装置３０は、駆動ユニットＤＵからの熱も利用することができる。
【0083】
また、バッテリ温調回路４０は、開閉バルブを介して昇温回路３２に接続されていてもよい。この場合、第１熱交換器５０を介さずに、開閉バルブによりバッテリ温調回路４０及び昇温回路３２を流れる冷媒Ｃ１により車室の暖房を行うことができる。
【0084】
また、バッテリ温調回路４０の冷媒と昇温回路３２の冷媒は、異なる冷媒であってもよい。
【0085】
なお、前述した実施形態では、本発明の制御装置を、車両Ｖに搭載された制御装置ＣＴＲによって実現した例を説明したが、これに限られない。例えば、本発明の制御装置を、制御装置ＣＴＲと通信可能なサーバによって実現してもよい。この場合、例えば、前述した制御装置ＣＴＲの各処理を、サーバのＣＰＵなどによって実現される処理部が行えばよい。また、本発明の制御装置は、制御装置ＣＴＲとサーバとが協働することによって実現されてもよく、例えば、前述した制御装置ＣＴＲの処理のうちの一部がサーバによって実行されてもよい。
【0086】
また、前述した実施形態で説明した制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現できる。本プログラム（制御プログラム）は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本プログラムは、フラッシュメモリなどの不揮発性（非一過性）の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネットなどのネットワークを介して提供されてもよい。本プログラムを実行するコンピュータは、車両Ｖに含まれるものであってもよいし、車両Ｖと通信可能な外部装置（例えばサーバ）に含まれるものでもあってもよい。
【0087】
本明細書等には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素を示しているが、これに限定されるものではない。
【0088】
（１） バッテリ（バッテリＢＡＴ）と、前記バッテリを加温可能な加温装置（バッテリ温調回路４０、バッテリ用ヒータＥＣＨ１）と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置（空調装置３０）と、を備える車両（車両Ｖ）を制御するコンピュータ（制御装置ＣＴＲ）が行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する（ステップＳ４）、
処理を行う、制御方法。
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する（ステップＳ４）、
処理を行う、制御方法。
【0089】
（１）によれば、廃熱回収温度よりも高い目標温度までバッテリを昇温させる予加熱制御が実行される場合には、「バッテリ温度＞廃熱回収温度」という廃熱回収制御の実行条件が成立したとしても、廃熱回収制御が実行されないようにすることができる。これにより、予加熱制御によってせっかく昇温させたバッテリに対して廃熱回収制御が実行されることによりバッテリの温度が低下し、バッテリの昇温が再度必要となるのを抑制できる。よって、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、予加熱制御を優先して廃熱回収制御を抑制することで、バッテリを再度昇温させることによるエネルギー効率の悪化を抑制しつつ、車両が充電予定の充電設備に到着する前にバッテリを適切な温度とすることができる。したがって、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制できる。
【0090】
（２） （１）に記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる（ステップＳ５）、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する（ステップＳ４）、
処理を行う、制御方法。
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行するか否かをユーザに選択させる（ステップＳ５）、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する（ステップＳ４）、
処理を行う、制御方法。
【0091】
（２）によれば、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、充電設備における充電時間の短縮（予加熱制御）を優先するか、電費向上（廃熱回収制御）を優先するかをユーザが選択することが可能となり、ユーザが所望の制御（換言するとユーザの都合に合わせた制御）を提供することが可能となる。
【0092】
（３） （２）に記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記予加熱制御を実行せず、前記廃熱回収制御の実行を制限しない（ステップＳ７）、
処理をさらに行う、制御方法。
前記コンピュータが、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記予加熱制御を実行せず、前記廃熱回収制御の実行を制限しない（ステップＳ７）、
処理をさらに行う、制御方法。
【0093】
（３）によれば、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、例えば買い物などで、ユーザが充電の完了を急がず、充電設備における充電時間の短縮よりも電費向上を優先するときには、予加熱制御が抑制されるとともに廃熱回収制御の制限がなくなるので、ユーザの意思に合わせて電費を向上させる廃熱回収制御を行うことが可能となる。また、予加熱制御が抑制されるので、予加熱制御によるエネルギー消費を削減でき、電費を向上させることができる。
【0094】
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ユーザへの通知を行わずに前記予加熱制御を実行する（ステップＳ４）、
処理をさらに行う、制御方法。
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ユーザへの通知を行わずに前記予加熱制御を実行する（ステップＳ４）、
処理をさらに行う、制御方法。
【0095】
（４）によれば、バッテリの温度が廃熱回収温度よりも低く、廃熱回収制御の実行条件が成立していないとき、すなわち車両的にそもそも電費を優先することができない可能性があるときには、ユーザへの通知を行わずにそのまま予加熱制御を実行することが可能となる。これにより、ユーザに煩わしさを与えてしまったりユーザを混乱させてしまったりするおそれのある過剰な通知を抑制することが可能となる。
【0096】
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に（ステップＳ８：ＹＥＳ）、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する（ステップＳ９）、
処理をさらに行う、制御方法。
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に（ステップＳ８：ＹＥＳ）、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する（ステップＳ９）、
処理をさらに行う、制御方法。
【0097】
（５）によれば、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行っても全体としてのエネルギー効率が下がらない温度関係の場合において、まずは廃熱回収制御を実行することで、当該廃熱回収制御によってバッテリの温度を目標温度に近づけつつも電費の向上を図れる。そして、その後、予加熱制御を実行することで、車両が充電設備に到着する前にバッテリを適切な温度とすることができる。したがって、電費の向上と充電時間の短縮化との両立を図れ、ユーザの利便性が向上する。
【0098】
（６） （５）に記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる（ステップＳ５）、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する（ステップＳ９）、
処理を行う、制御方法。
前記コンピュータが、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも低い場合に、前記予加熱制御を実行するかをユーザに選択させる（ステップＳ５）、処理をさらに行い、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって選択された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、当該廃熱回収制御後に前記予加熱制御を実行する（ステップＳ９）、
処理を行う、制御方法。
【0099】
（６）によれば、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行っても全体としてのエネルギー効率が下がらない温度関係の場合において、ユーザが所望する場合に、廃熱回収制御後に予加熱制御を実行することが可能となる。
【0100】
（７） （６）に記載の制御方法であって、
前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、前記予加熱制御の実行を抑制する（ステップＳ７）、
処理をさらに行う、制御方法。
前記予加熱制御を実行することがユーザによって拒否された場合に、前記廃熱回収制御を実行し、前記予加熱制御の実行を抑制する（ステップＳ７）、
処理をさらに行う、制御方法。
【0101】
（７）によれば、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行っても全体としてのエネルギー効率が下がらない温度関係の場合において、例えば買い物などで、ユーザが充電の完了を急がず、充電設備における充電時間の短縮を求めていないときには、予加熱制御を抑制することで、予加熱制御によるエネルギー消費を削減でき、電費を向上させることができる。
【0102】
（８） （１）から（３）、又は（５）から（７）のいずれかに記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する前に前記充電設備における前記バッテリの充電時間の推定値をユーザに通知する（ステップＳ５）、
処理をさらに行う、制御方法。
前記コンピュータが、
前記充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する前に前記充電設備における前記バッテリの充電時間の推定値をユーザに通知する（ステップＳ５）、
処理をさらに行う、制御方法。
【0103】
（８）によれば、充電予定の充電設備における充電時間を考慮した行動をユーザがとることを可能にし、ユーザの利便性の向上を図れる。
【0104】
（９） バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御装置。
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、制御装置。
【0105】
（９）によれば、廃熱回収温度よりも高い目標温度までバッテリを昇温させる予加熱制御が実行される場合には、「バッテリ温度＞廃熱回収温度」という廃熱回収制御の実行条件が成立したとしても、廃熱回収制御が実行されないようにすることができる。これにより、予加熱制御によってせっかく昇温させたバッテリに対して廃熱回収制御が実行されることによりバッテリの温度が低下し、バッテリの昇温が再度必要となるのを抑制できる。よって、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、予加熱制御を優先して廃熱回収制御を抑制することで、バッテリを再度昇温させることによるエネルギー効率の悪化を抑制しつつ、車両が充電予定の充電設備に到着する前にバッテリを適切な温度とすることができる。したがって、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制できる。
【0106】
（１０） バッテリと、前記バッテリを加温可能な加温装置と、前記バッテリの廃熱を利用して車室を暖房可能な空調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、車両。
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記車両が前記充電設備に到着する際の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記車両が前記充電設備に到着する前から前記加温装置により前記バッテリを加温する予加熱制御と、
前記バッテリの温度が所定の廃熱回収温度となったことに基づいて、前記バッテリの廃熱を利用した前記空調装置による暖房を可能とする廃熱回収制御と、を実行可能に構成され、
現在の前記バッテリの温度が前記廃熱回収温度よりも高く、且つ、前記目標温度が前記廃熱回収温度よりも高い場合に、前記予加熱制御を実行して前記廃熱回収制御の実行を制限する、
処理を行う、車両。
【0107】
（１０）によれば、廃熱回収温度よりも高い目標温度までバッテリを昇温させる予加熱制御が実行される場合には、「バッテリ温度＞廃熱回収温度」という廃熱回収制御の実行条件が成立したとしても、廃熱回収制御が実行されないようにすることができる。これにより、予加熱制御によってせっかく昇温させたバッテリに対して廃熱回収制御が実行されることによりバッテリの温度が低下し、バッテリの昇温が再度必要となるのを抑制できる。よって、充電時間を短縮させる予加熱制御と電費を向上させる廃熱回収制御の両方を行うと全体としてのエネルギー効率が下がる温度関係の場合において、予加熱制御を優先して廃熱回収制御を抑制することで、バッテリを再度昇温させることによるエネルギー効率の悪化を抑制しつつ、車両が充電予定の充電設備に到着する前にバッテリを適切な温度とすることができる。したがって、車両のエネルギー効率の向上を図りつつも、充電設備におけるバッテリの充電時間が長期化するのを抑制できる。
【符号の説明】
【0108】
３０ 空調装置
４０ バッテリ温調回路（加温装置）
ＣＴＲ 制御装置（コンピュータ）
ＢＡＴ バッテリ
ＥＣＨ１ バッテリ用ヒータ（加温装置）
Ｖ 車両
４０ バッテリ温調回路（加温装置）
ＣＴＲ 制御装置（コンピュータ）
ＢＡＴ バッテリ
ＥＣＨ１ バッテリ用ヒータ（加温装置）
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】