特許 7571380 移動体支持装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】移動体支持装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20241016BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G21/16 147

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020050397

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021149012

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(72)【発明者】

【氏名】三井 太郎

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２５２２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２２０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９５７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５８４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１８１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６５３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２１６３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １３／０１

Ｇ０３Ｇ １３／０２

Ｇ０３Ｇ １３／１４－１３／１６

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／０２

Ｇ０３Ｇ １５／１４－１５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／１６－２１／１８

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ロールで駆動され循環移動可能な移動体が巻き掛けられて従動する従動ロールと、
前記移動体と回転可能に接触して前記移動体を支持する複数の張架ロールのうち、前記移動体の移動方向上流側で前記従動ロールと隣接して配置された前記張架ロールの間で、全体が平滑な上面を有し露出する前記移動体の裏面に対して少なくとも食い込んで配置され前記移動体を支持する剛体支持手段と、を備えた、
ことを特徴とする移動体支持装置。

【請求項2】

前記剛体支持手段は、前記移動体を移動方向と交差する方向に定変位させて支持する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動体支持装置。

【請求項3】

前記剛体支持手段は、前記移動体を定荷重で支持する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動体支持装置。

【請求項4】

前記剛体支持手段は、電気的に接地されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動体支持装置。

【請求項5】

前記剛体支持手段は、隣接する前記張架ロールと同電位に支持されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動体支持装置。

【請求項6】

前記剛体支持手段は、前記移動体の裏面と接触する面に前記移動体の裏面と接触しない非接触領域を有している、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の移動体支持装置。

【請求項7】

前記移動体として、トナー像を保持して一定の速度で移動する像保持体を備えた請求項１ないし６のいずれか１項に記載の移動体支持装置と、
前記像保持体上に保持された前記トナー像を検知する検知手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

前記張架ロールの位置決め部に対し、前記剛体支持手段および前記検知手段は共通の被位置決め部を有し、前記剛体支持手段および前記検知手段は前記位置決め部へ前記被位置決め部を介して取り付けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記検知手段は、前記像保持体の移動方向と交差する幅方向において、前記剛体支持手段に設けられた前記移動体の裏面と接触しない非接触領域と対向しない位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体支持装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の正逆回転なローラに掛け回され、該ローラ間に位置する展張面に対して像担持体に形成されたトナー像を転写することが可能な転写ベルトと、ローラのうちで転写ベルトの駆動側に位置するローラの近傍における中間転写ベルト裏面に配置され、該中間転写ベルトの移動方向に沿って該中間転写ベルトに当接可能な当接面を有するベルト形状保持部材を備えた転写装置において、中間転写ベルトは、トナー像を転写紙へ転写した後、該中間転写ベルトの周長以下の微小所定量を以て該トナー像転写時の移動方向と逆方向に移動される転写装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２５２２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、移動する移動体の表面のばたつきを抑制することができる移動体支持装置及び画像形成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するために、請求項１記載の移動体支持装置は、
駆動ロールで駆動され循環移動可能な移動体が巻き掛けられて従動する従動ロールと、
前記移動体と回転可能に接触して前記移動体を支持する複数の張架ロールのうち、前記移動体の移動方向上流側で前記従動ロールと隣接して配置された前記張架ロールの間で、全体が平滑な上面を有し露出する前記移動体の裏面に対して少なくとも食い込んで配置され前記移動体を支持する剛体支持手段と、を備えた、
ことを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動体支持装置において、
前記剛体支持手段は、前記移動体を移動方向と交差する方向に定変位させて支持する、
ことを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動体支持装置において、
前記剛体支持手段は、前記移動体を定荷重で支持する、
ことを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動体支持装置において、
前記剛体支持手段は、電気的に接地されている、
ことを特徴とする。

【0010】

請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動体支持装置において、
前記剛体支持手段は、隣接する前記張架ロールと同電位に支持されている、
ことを特徴とする。

【0011】

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の移動体支持装置において、
前記剛体支持手段は、前記移動体の裏面と接触する面に前記移動体の裏面と接触しない非接触領域を有している、
ことを特徴とする。

【0015】

前記課題を解決するために、請求項７記載の画像形成装置は、
前記移動体として、トナー像を保持して一定の速度で移動する像保持体を備えた請求項１ないし６のいずれか１項に記載の移動体支持装置と、
前記像保持体上に保持された前記トナー像を検知する検知手段と、を備えた、
ことを特徴とする。

【0016】

請求項８記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記張架ロールの位置決め部に対し、前記剛体支持手段および前記検知手段は共通の被位置決め部を有し、前記剛体支持手段および前記検知手段は前記位置決め部へ前記被位置決め部を介して取り付けられる、
ことを特徴とする。

【0017】

請求項９記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像形成装置において、
前記検知手段は、前記像保持体の移動方向と交差する幅方向において、前記剛体支持手段に設けられた前記移動体の裏面と接触しない非接触領域と対向しない位置に配置されている、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

請求項１に記載の発明によれば、移動する移動体の表面のばたつきを抑制することができる。

【0020】

請求項２、３に記載の発明によれば、移動体との摩擦を低減しながら移動する移動体の表面のばたつきを抑制することができる。

【0021】

請求項４、５に記載の発明によれば、剛体支持手段と移動体との摩擦接触による静電気の発生を抑制することができる。

【0022】

請求項６に記載の発明によれば、非接触領域を有しない構成と比較して、剛体支持手段と移動体との接触抵抗を減らすことができる。

【0026】

請求項７に記載の発明によれば、移動する移動体の表面のばたつきを抑制して検知手段の検知精度を向上させることができる。

【0027】

請求項８に記載の発明によれば、検知手段と像保持体の間隙を一定に保持し検知手段の検知精度を向上させることができる。

【0028】

請求項９に記載の発明によれば、検知手段の検知精度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。

【図2】本実施形態に係る画像形成装置の転写装置の全体構成を示す断面模式図である。

【図3】ベルト形状保持体を示す断面模式図である。

【図4】ベルト形状保持体とＡＤＣセンサの取り付けを説明する断面模式図である。

【図5】ベルト形状保持体に設けられた非接触領域を示す図である。

【図6】中間転写ベルトに作用する張力を説明する図である。

【図7】変形例１に係るベルト形状保持体を示す断面模式図である。

【図8】変形例２に係るベルト形状保持体を示す断面模式図である。

【図9】連帳紙にインクを吐出する吐出ヘッドを備えた記録装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

【0031】

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の一端に装着された用紙送り装置２０と、画像形成部１０の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作情報部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。

【0032】

画像形成部１０は、システム制御装置１１（不図示）、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７、駆動装置１８（不図示）、を備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を用紙送り装置２０から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー画像として形成する。

【0033】

用紙送り装置２０は、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙Ｐを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１０に対して供給するように構成されている。

【0034】

排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われた用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３０は、画像出力後の用紙Ｐが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。

【0035】

操作情報部４０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。

【0036】

（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙送り装置２０のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙積載部から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。

【0037】

感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電器１３２、露光装置１２、現像装置１４、一次転写ロール１５２、クリーニングブレード１３４が配置されている。

【0038】

現像装置１４は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ロール１４２が配設され、現像ロール１４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材（不図示）が近接配置されている。
それぞれの現像装置１４は、現像ハウジング１４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

【0039】

回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ロール１４２によりトナー像として現像される。

【0040】

転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１にて形成された各色トナー像が多重転写される像保持体の一例としての中間転写ベルト１５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１５２、中間転写ベルト１５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ベルト１５３とから構成されている。

【0041】

黒（Ｋ）の作像エンジンの下流側で、二次転写部ＴＲの上流には、中間転写ベルト１５１上に転写された濃度測定用の基準トナー像の濃度を検出する検知手段の一例としてのＡＤＣセンサ（Auto Density Control）ＳＲが中間転写ベルト１５１と対向するように配置されている。

【0042】

各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ロール１５２により中間転写ベルト１５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

【0043】

中間転写ベルト１５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト１５１の移動に伴って二次転写ベルト１５３が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙送り装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ベルト１５３を介して二次転写ロール１５４と対向するバックアップロール１６５には、システム制御装置１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。

【0044】

感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により再帯電される。

【0045】

定着装置１７は一方向へ回転する無端状の定着ベルト１７ａと、定着ベルト１７ａの周面に接し、一方向へ回転する加圧ロール１７ｂとを有し、定着ベルト１７ａと加圧ロール１７ｂの圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト１７ａと加圧ロール１７ｂにより、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。

【0046】

定着の終了した用紙Ｐは、用紙搬送装置１６ｂを経由して排紙部３０に送り込まれる。
尚、用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙搬送装置１６ｃにより当該用紙Ｐの表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。

【0047】

（２）転写装置
（２．１）転写装置の全体構成
図２は本実施形態に係る画像形成装置１の転写装置１５の全体構成を示す断面模式図、図３はベルト形状保持体１７０を示す断面模式図、図４はベルト形状保持体１７０とＡＤＣセンサＳＲの取り付けを説明する断面模式図、図５はベルト形状保持体に設けられた非接触領域を示す図、図６は中間転写ベルトに作用する張力を説明する図である。以下、図面を参照しながら、転写装置１５におけるベルト形状保持構造について説明する。

【0048】

転写装置１５は中間転写ベルト１５１、一次転写ロール１５２、二次転写ベルト１５３を備えて構成されている。

【0049】

中間転写ベルト１５１は、図２に示すように、複数の帳架ロールで循環移動可能に張架されている。具体的には、中間転写ベルト１５１を循環駆動させる駆動ロール１６１、各感光体ドラム１３１の配列方向に沿って略直線状に伸びる中間転写ベルト１５１を支持する従動ロール１６２、中間転写ベルト１５１に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５１の蛇行を防止するテンションロール１６３、二次転写部ＴＲの上流側で中間転写ベルト１５１を支持する複数の支持ロール１６４、二次転写部ＴＲに設けられるバックアップロール１６５、中間転写ベルト１５１上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けられるクリーニングバックアップロール１６６で循環移動可能に張架されている。

【0050】

二次転写ベルト１５３は、二次転写ロール１５４と剥離ロール１５５とによって張架され、中間転写ベルト１５１の背面側に配置されたバックアップロール１６５と二次転写ロール１５４とに挟持されて二次転写部ＴＲを形成する。

【0051】

図３は、黒（Ｋ）の作像エンジンの下流側における中間転写ベルト１５１の支持構造を説明する図である。図３に示すように、黒（Ｋ）の作像エンジンの下流側には、支持ロール１６４と従動ロール１６２が互いに近接して配置され、支持ロール１６４と従動ロール１６２の間には、剛体支持手段の一例としてのベルト形状保持体１７０が配置されている。

【0052】

ベルト形状保持体１７０は、剛体となる材料、例えば、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料で形成されたブロック体で、図３に示すように、移動体としての中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに接触して移動する中間転写ベルト１５１を支持している。

【0053】

具体的には、ベルト形状保持体１７０は全体が平滑な上面１７０ａが中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに対して少なくとも食い込んで支持されている。本実施形態においては、食い込み量δ（図３中に示す中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａの仮想線（一点鎖線）との距離）としては、０ｍｍより大きく０．５ｍｍ以下に設定されている。これにより、中間転写ベルト１５１が移動する際に、ベルト形状保持体１７０の上面１７０ａの平滑な形状が中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂ上に現れて、ＡＤＣセンサＳＲの検知面との距離が均一となりやすい。

【0054】

ベルト形状保持体１７０は、所定の食い込み量δを維持するように、転写装置１５の複数の張架ロールを位置決めして支持する枠体１５Ａ、１５Ｂ（図４ 参照）に対して位置決めされて定変位状態で支持されている。また、ベルト形状保持体１７０は、定変位状態で支持される場合に限らず、定荷重状態で支持されるように構成してもよい。

【0055】

図４に示すように、ベルト形状保持体１７０およびＡＤＣセンサＳＲは共通の被位置決め部１７３を有し、張架ロールを位置決めして支持する枠体１５Ａ、１５Ｂに対して被位置決め部１７３を介して取り付けられている。これにより、中間転写ベルト１５１とＡＤＣセンサＳＲの間隙Ｇ（図４ 参照）を一定に保持しＡＤＣセンサＳＲの検知精度を向上させることができる。

【0056】

ベルト形状保持体１７０の中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａと接触する上面１７０ａには、図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａと接触しない非接触領域として凹部１７１が設けられている。凹部１７１は、ベルト形状保持体１７０の長手方向に複数形成され、中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａとの接触面積を減らすことで中間転写ベルト１５１との接触抵抗を減らしている。
なお、非接触領域としては、図５（ｂ）に示すように、複数の溝１７２として形成してもよい。

【0057】

凹部１７１、溝１７２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ＡＤＣセンサＳＲが配置されている領域を除いて設けられている。これにより、中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂとＡＤＣセンサＳＲの検知面との距離が均一となりやすい。

【0058】

ベルト形状保持体１７０は、図３に示すように、中間転写ベルト１５１の移動方向における上流側において、中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａと接触する角部１７０ｂが、中間転写ベルト１５１の移動に対して鋭角になっていない（図３においては鈍角）形状が望ましい。これにより、中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに付着した異物のベルト形状保持体１７０と中間転写ベルト１５１の接触部への侵入を抑制し、中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂとＡＤＣセンサＳＲの検知面との距離が不均一となることを抑制している。

【0059】

このように、循環移動する中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに所定の食い込み量δで接触して配置されるベルト形状保持体１７０は、図３に模式的に示すように、電気的に接地（アース接続）されている。中間転写ベルト１５１は、所定の電気抵抗値を有する材料で形成されており、ベルト形状保持体１７０と接触しながら移動することで、摩擦による静電気が発生する虞があり、ベルト形状保持体１７０は、電気的に接地（アース接続）されていることで、静電気の発生を抑制することができる。
また、ベルト形状保持体１７０は、隣接する支持ロール１６４又は従動ロール１６２と同電位になるように、支持ロール１６４又は従動ロール１６２と電気的に接続して配置されてもよい。

【0060】

（２．３）ベルト形状保持体の作用
図６（ｂ）には、ベルト形状保持体１７０を備えていない比較例の転写装置における中間転写ベルト１５１に作用する張力を示している。比較例の転写装置においては、テンションロール１６３の中間転写ベルト移動方向における上流側で張力Ｔ１で従動ロール１６２に巻き掛けられた中間転写ベルト１５１には、従動ロール１６２の上流側で従動ロール１６２による法線力Ｎ１と従動ロール１６２との摩擦係数μ１に基づく張力Ｔ２が作用している。また、支持ロール１６４の上流側では、支持ロール１６４に支持されて支持ロール１６４による法線力Ｎ２と支持ロール１６４との摩擦係数μ２に基づく張力Ｔ３が作用している。

【0061】

中間転写ベルト１５１は、図６（ｂ）に示すように、張力がＴ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係を保つことで循環移動しているが、例えば、従動ロール１６２のグリップ力が強く、張力Ｔ１が張力Ｔ２に比べて極めて大きくなる場合（Ｔ１＞＞Ｔ３）、従動ロールＴ２と支持ロール１６４との間で作用する張力Ｔ２が安定せず、従動ロールＴ２と支持ロール１６４との間で中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂが波打ちやすく平滑性が低下してＡＤＣセンサＳＲの検知値がばらつく虞があった。

【0062】

図６（ａ）には、本実施形態に係るベルト形状保持体１７０を備えた転写装置１５における中間転写ベルト１５１に作用する張力を示している。
転写装置１５においては、テンションロール１６３の中間転写ベルト移動方向における上流側で張力Ｔ１で従動ロール１６２に巻き掛けられた中間転写ベルト１５１には、従動ロール１６２の上流側で従動ロール１６２による法線力Ｎ１と従動ロール１６２との摩擦係数μ１に基づく張力Ｔ２１が作用している。

【0063】

そして、従動ロール１６２と支持ロール１６４との間には、ベルト形状保持体１７０が中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに接触して配置されているために、ベルト形状保持体１７０の上流側では、ベルト形状保持体１７０による法線力ＮＢとベルト形状保持体１７０との摩擦係数μＢに基づく張力Ｔ２２が作用している。また、ベルト形状保持体１７０の上流側では、支持ロール１６４に支持されて支持ロール１６４による法線力Ｎ２と支持ロール１６４との摩擦係数μ２に基づく張力Ｔ３が作用している。

【0064】

中間転写ベルト１５１は、図６（ａ）に示すように、張力がＴ１＞Ｔ２１＞Ｔ２２＞Ｔ３の関係を保つことで循環移動しているが、従動ロール１６２と支持ロール１６４との間では、中間転写ベルト１５１に作用する張力がＴ２１、Ｔ２２に分散されることで、従動ロール１６２と支持ロール１６４との間で中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂの波打ちが抑制されてＡＤＣセンサＳＲの検知値のばらつきを抑制することができる。

【0065】

「変形例１」
図７は変形例１に係るベルト形状保持体１７０Ａを示す断面模式図である。図７に示すように、黒（Ｋ）の作像エンジンの下流側には、支持ロール１６４と従動ロール１６２が互いに隣接して配置され、支持ロール１６４と従動ロール１６２の間には、剛体支持手段の一例としてのベルト形状保持体１７０Ａが配置されている。

【0066】

ベルト形状保持体１７０Ａは、剛体となる材料、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）、リン青銅鋼等の金属材料で形成された薄板状スクレーパで、図７に示すように、移動体としての中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに定変位状態で接触して循環移動する中間転写ベルト１５１を支持している。ベルト形状保持体１７０Ａの先端部１７０Ａａ（中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに接触する部分）は、高硬度のコート層、具体例としては、テトラヘドラルアモルファスカーボン層、ダイヤモンドライクカーボン層などによって被覆されていることが好ましい。

【0067】

ベルト形状保持体１７０Ａは先端部１７０Ａａが中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに対して少なくとも食い込んで支持されている。本実施形態においては、食い込み量δ（図７中に示す中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａの仮想線（一点鎖線）との距離）としては、０ｍｍより大きく０．５ｍｍ以下に設定されている。

【0068】

中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａは、ベルト形状保持体１７０Ａと移動方向と交差する幅方向において、線接触することになり、ブロック体のベルト形状保持体１７０に比べて、接触抵抗が小さく、中間転写ベルト１５１が移動する際に、従動ロール１６２と支持ロール１６４との間で中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂの波打ちを抑制することができる。また、高硬度のコート層を有する先端部１７０Ａａが、相対移動する中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａと線接触することで、中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａをクリーニングして付着した異物等を除去することができる。

【0069】

「変形例２」
図８は変形例２に係るベルト形状保持体１７０Ｂを示す断面模式図である。図８に示すように、黒（Ｋ）の作像エンジンの下流側には、支持ロール１６４と従動ロール１６２が互いに近接して配置され、支持ロール１６４と従動ロール１６２の間には、剛体支持手段の一例としてのベルト形状保持体１７０Ｂが配置されている。

【0070】

ベルト形状保持体１７０Ｂは、剛体となる材料、例えば、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料で形成された金属ロールで、図８に示すように、移動体としての中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに接触して循環移動する中間転写ベルト１５１を支持している。

【0071】

ベルト形状保持体１７０Ｂは金属ロールの外周面１７０Ｂａが中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに対して少なくとも食い込んで支持されている。本実施形態においては、食い込み量δ（図８中に示す中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａの仮想線（一点鎖線）との距離）としては、０ｍｍより大きく０．５ｍｍ以下に設定されている。

【0072】

中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａは、ベルト形状保持体１７０Ｂと移動方向と交差する幅方向において、線接触することになり、ブロック体のベルト形状保持体１７０に比べて、接触抵抗が小さく、中間転写ベルト１５１が移動する際に、従動ロール１６２と支持ロール１６４との間で中間転写ベルト１５１の表面１５１ｂの波打ちを抑制することができる。なお、ベルト形状保持体１７０Ｂは、転写装置１５の複数の張架ロールを支持する枠体（不図示）に定変位状態で位置決めして固定されてもよいが、回転可能に取り付けてもよい。これにより、接触抵抗をより小さくすることができる。

【0073】

本実施形態においては、剛体支持手段として、移動体としての中間転写ベルト１５１を隣接する帳架ロールの間で中間転写ベルト１５１の裏面１５１ａに接触して中間転写ベルト１５１を支持するベルト形状保持体１７０について説明したが、移動体としては、中間転写ベルト１５１に限られない。図９には、移動体の一例としての連続紙Ｓにインクを吐出する吐出ヘッド２０６を備えた記録装置２の一例を示している。

【0074】

記録装置２は、画像記録ユニット２００に供給する連続紙Ｓが収容される前処理ユニット２１０と、前処理ユニット２１０から画像記録ユニット２００へ供給される連続紙Ｓの搬送量等を調整するバッファユニット２２０と、を備えている。バッファユニット２２０は、画像記録ユニット２００と前処理ユニット２１０との間に配置されている。

【0075】

記録装置２は、画像記録ユニット２００から排出される連続紙Ｓを収容する後処理ユニット２３０と、画像記録ユニット２００から後処理ユニット２３０へ排出される連続紙Ｓの搬送量等を調整するバッファユニット２４０と、を備えている。バッファユニット２４０は、画像記録ユニット２００と後処理ユニット２３０との間に配置されている。

【0076】

記録装置２は、画像記録ユニット２００とバッファユニット２４０との間に配置され、画像記録ユニット２００から搬出される連続紙Ｓを冷却する冷却ユニット２５０を備えている。

【0077】

画像記録ユニット２００は、例えば、連続紙Ｓを連続紙Ｓの搬送経路２０１に沿って案内するロール部材２０２と、連続紙Ｓの搬送経路２０１に沿って搬送される連続紙Ｓにインク（インクの液滴）を吐出して画像を記録する吐出装置２０５とを備えている。吐出装置２０５は、連続紙Ｓにインクを吐出する吐出ヘッド２０６を備え、例えば、有効な記録領域が連続紙Ｓの幅以上とされた長尺状の記録ヘッドである。

【0078】

連続紙Ｓの搬送経路２０１には、各吐出ヘッド２０６に向かい合う位置に、搬送される連続紙Ｓの裏面Ｓａに接触して連続紙Ｓを支持する剛体支持手段の一例としての用紙形状保持体１７０Ｃが配置されている。用紙形状保持体１７０Ｃは、剛体となる材料、例えば、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料で形成されたブロック体で、表面は摩擦係数が低い、例えばＰＴＦＥ樹脂がコーティングされ、移動体としての連続紙Ｓの裏面Ｓａに接触して移動する連続紙Ｓを支持している。
これにより、連続紙Ｓが搬送経路２０１に沿って移動する際に、用紙形状保持体１７０Ｃの上面１７０Ｃａの平滑な形状が連続紙Ｓの表面Ｓｂ上に現れて、各吐出ヘッド２０６との距離が均一となりやすい。

【符号の説明】

【0079】

１・・・画像形成装置
２・・・記録装置
２００・・・画像記録ユニット
１０・・・画像形成部
１１・・・システム制御装置
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１５１・・・中間転写ベルト
１５２・・・一次転写ロール
１５３・・・二次転写ベルト
１５４・・・二次転写ロール
１６１・・・駆動ロール
１６２・・・従動ロール
１６３・・・テンションロール
１６４・・・支持ロール
１６５・・・バックアップロール
１６６・・・クリーニングバックアップロール
１７０、１７０Ａ、１７０Ｂ・・・ベルト形状保持体
１７０Ｃ・・・用紙形状保持体
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・用紙搬送装置
１７・・・定着装置
２０・・・用紙送り装置
３０・・・排紙部
４０・・・操作情報部
５０・・・画像処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】