特許 7571405 画像読取装置、エッジ検出プログラム、エッジ検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】画像読取装置、エッジ検出プログラム、エッジ検出方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/12 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020125063

(22)【出願日】2020-07-22

(65)【公開番号】P2022021480

(43)【公開日】2022-02-03

【審査請求日】2023-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】潮田 尚之

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１４９８０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１９８３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８６２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００５０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７８０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、
前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニッ
トと、
前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態で
の前記背景部の画像データである基準データと、
原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部に
よる読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範
囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データと、を取得し、
前記制御部は、前記基準データのうち原稿搬送方向と交差する方向である幅方向におけ
る第１位置でのデータに基づく第１代表値を取得し、
前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景
部の画像データから、前記幅方向における前記第１位置に対応する第２代表値を取得し、
前記判定領域の画像データに、前記第１代表値と前記第２代表値との差を加えて補正デ
ータを取得し、前記補正データに基づき前記判定領域における原稿のエッジを検出し、
前記第１代表値と、前記第２代表値との差が第１判定値を超えた場合、原稿の搬送を停
止する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、前記原稿搬送経路において前記読み取り部の
上流に、原稿先端の通過を検出する原稿検出手段を備え、
前記第１位置は、前記幅方向において前記原稿検出手段が原稿先端を検出する位置を含
む、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像読取装置において、前記原稿検出手段は、前記幅方向において原
稿の中央位置に設けられる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記原稿搬送経
路において前記第１ユニット及び前記第２ユニットの上流に、原稿を下流に搬送する搬送
ローラーを備え、
前記搬送ローラーは、前記幅方向において少なくとも二つ設けられ、
前記第１位置は、前記幅方向において二つの前記搬送ローラーの間に位置する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御部は、
前記判定領域の前記幅方向端部から中央に向かって前記補正データが第１閾値を超えるか
否かを判断し、
前記補正データが前記第１閾値を超えた場合、更に前記判定領域の中央に向かって、前
記補正データが前記第１閾値を適用した場合よりもエッジ検出感度が低くなる第２閾値を
超えるか否かを判断し、
前記補正データが前記第２閾値を超えた場合、前記補正データが前記第２閾値を超えた
位置を前記幅方向における原稿のエッジ位置とし、
前記補正データが前記第２閾値を超えなかった場合、前記補正データが前記第１閾値を
超えた位置を前記幅方向における原稿のエッジ位置とする、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第１ユニッ
トが備える前記読み取り部を第１読み取り部として、前記第２ユニットは、前記第１読み
取り部による読み取り位置より前記原稿搬送経路の下流の位置で原稿の面を読み取る第２
読み取り部を備え、
前記制御部は、前記第１読み取り部により、前記基準データ及び前記判定領域の画像デ
ータを取得する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記背景部を読
み取った画像は灰色を呈している、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御部は、
前記判定領域において検出された原稿のエッジに基づき、搬送異常の有無を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

原稿を搬送する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路と対校して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、
前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニッ
トと、
前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備えた画像読取装置の前
記制御部が実行するエッジ検出プログラムであって、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の
画像データである基準データを取得するステップと、
原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部に
よる読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範
囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、
前記基準データのうち原稿搬送方向と交差する方向である幅方向における第１位置での
データに基づく第１代表値を取得し、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記
読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データから、前記幅方向における前記第１位
置に対応する第２代表値を取得し、前記判定領域の画像データに、前記第１代表値と前記
第２代表値との差を加えて補正データを取得し、前記補正データに基づき前記判定領域に
おける原稿のエッジを検出するステップと、
前記第１代表値と、前記第２代表値との差が第１判定値を超えた場合、原稿の搬送を停
止するステップと、
を含むことを特徴とするエッジ検出プログラム。

【請求項10】

原稿を搬送する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、
前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニッ
トと、を備えた画像読取装置における原稿のエッジ検出方法であって、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の
画像データである基準データを取得するステップと、
原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部に
よる読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範
囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、
前記基準データのうち原稿搬送方向と交差する方向である幅方向における第１位置での
データに基づく第１代表値を取得し、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記
読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データから、前記幅方向における前記第１位
置に対応する第２代表値を取得し、前記判定領域の画像データに、前記第１代表値と前記
第２代表値との差を加えて補正データを取得し、前記補正データに基づき前記判定領域に
おける原稿のエッジを検出するステップと、
前記第１代表値と、前記第２代表値との差が第１判定値を超えた場合、原稿の搬送を停
止するステップと、
を含むことを特徴とするエッジ検出方法。

【請求項11】

原稿を搬送する原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、
前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニッ
トと、
前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態で
の前記背景部の画像データである基準データと、
原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部に
よる読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範
囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データと、を取得し、
前記基準データのうち原稿搬送方向と交差する方向である幅方向であって、前記幅方向
の中心位置を含む範囲における第１位置でのデータに基づく第１代表値を取得し、
前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景
部の画像データから、前記幅方向における前記第１位置に対応する第２代表値を取得し、
前記第２代表値は、前記判定領域の画像データのうち、上辺から下辺に向かって原稿の
読み取りデータが入らない位置における値であり、
前記判定領域の画像データに、前記第１代表値と前記第２代表値との差を加えて補正デ
ータを取得し、前記補正データに基づき前記判定領域における原稿のエッジを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。また本発明は、画像読取装置において実行されるエッジ検出プログラムに関する。更に本発明は、画像読取装置におけるエッジ検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置の一例であるスキャナーでは、特許文献１に示される様に、原稿搬送経路と対向する位置に読み取りセンサーを備え、搬送される原稿の面を読み取る様に構成されものがある。
またスキャナーでは、原稿画像と背景画像とのコントラスト差を用いて原稿のエッジを検出することが行われている。

【0003】

特許文献２には、背景画像の階調値が主走査方向に一定とはならない性質があり、その様な背景画像をそのままエッジ検出に利用すると正確に原稿のエッジを検出できないという課題が記載されている。この様な課題に鑑み特許文献２記載の画像読取装置は、原稿画像の上端または下端に、全幅が背景色である領域が生じるように画像を読み取り、全幅が背景色である領域のイメージデータにてエッジ検出用の基準データを作成する。そしてこの基準データと画像データとを比較することで、原稿のエッジ検出を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－３７９８２号公報

【文献】特開２００７－０８８６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示されるスキャナーのように、原稿搬送経路と対向する位置に読み取りセンサーを備え、搬送される原稿の面を読み取るスキャナーでは、厚紙が通された際に、読み取りセンサーが原稿搬送経路から離間する方向に移動し、厚紙が通る間隔を確保できるように構成されたものがある。しかしながらこの様に原稿搬送経路に対する読み取りセンサーの位置が変化すると、原稿の厚みによって原稿と背景とのコントラスト差が変化してしまい、エッジを正確に検出できなくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データと、を取得し、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出することを特徴とする。

【0007】

また本発明のエッジ検出プログラムは、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備えた画像読取装置の前記制御部が実行するエッジ検出プログラムであって、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データを取得するステップと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出するステップとを含むことを特徴とする。

【0008】

また本発明のエッジ検出方法は、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、を備えた画像読取装置における原稿のエッジ検出方法であって、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データを取得するステップと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出するステップとを含むことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】スキャナーの外観斜視図。

【図2】スキャナーの外観斜視図。

【図3】スキャナーの原稿搬送経路を示す側断面図。

【図4】スキャナーの原稿搬送経路を示す平面図。

【図5】スキャナーの制御系統を示すブロック図。

【図6】判定領域の画像の一例を示す図。

【図7】判定領域の画像の一例を示す図。

【図8】上部センサーユニット及び下部センサーユニットの断面図。

【図9】上部センサーユニット及び下部センサーユニットの断面図。

【図10】異常判定処理の流れを示すフローチャート。

【図11】判定領域の画像の一例を示す図。

【図12】エッジ検出処理の流れを示すフローチャート。

【図13】判定領域の画像の一例を示す図。

【図14】エッジ付近の階調変化の一例を示すグラフ。

【図15】判定領域の画像の一例を示す図。

【図16】判定領域の画像の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データと、を取得し、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出することを特徴とする。

【0011】

本態様によれば、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データ、つまり原稿が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に存在しない状態での前記背景部の画像データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出するので、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間隔が変化しても、それに伴う背景色の変化を補正することができ、ひいては原稿のエッジを適切に検出することができる。

【0012】

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記基準データのうち原稿搬送方向と交差する方向である幅方向における第１位置でのデータに基づく第１代表値を取得し、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データから、前記幅方向における前記第１位置に対応する第２代表値を取得し、前記判定領域の画像データに、第１代表値と前記第２代表値との差を加えて補正データを取得し、前記補正データに基づき前記判定領域における原稿のエッジを検出することを特徴とする。

【0013】

本態様によれば、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間隔の変化に伴う背景色の変化を、変化の前後で前記幅方向における同じ位置、つまり前記第１位置で把握するので、前記幅方向での前記背景色のむらに左右され難く、前記間隔の変化に伴う前記背景色の変化をより適切に把握することができる。

【0014】

第３の態様は、第２の態様において、前記原稿搬送経路において前記読み取り部の上流に、原稿先端の通過を検出する原稿検出手段を備え、前記第１位置は、前記幅方向において前記原稿検出手段が原稿先端を検出する位置を含むことを特徴とする。

【0015】

前記第２代表値は、前記第１代表値との差を求める為の値であり、そして前記第１代表値は前記背景部を読み取った際の読み取り値である為、前記第２代表値は確実に原稿から外れた領域つまり前記背景部の読み取り値であることが必要となる。
本態様によれば、前記原稿搬送経路において前記読み取り部の上流に、原稿先端の通過を検出する原稿検出手段を備え、前記第１位置は、前記幅方向において前記原稿検出手段が原稿先端を検出する位置を含むので、前記第１位置は原稿搬送方向における原稿の位置を正確に把握し易い位置となる。この様な位置において前記第２代表値を取得するので、前記第２代表値を、確実に原稿から外れた領域つまり前記背景部の読み取り値とすることができる。

【0016】

第４の態様は、第３の態様において、前記原稿検出手段は、前記幅方向において原稿の中央位置に設けられることを特徴とする。
原稿が斜行すると、前記第２代表値に、前記背景部の読み取り値ではなく原稿の読み取り値が含まれてしまう虞がある。しかしながら本態様によれば、前記原稿検出手段は、前記幅方向において原稿の中央位置に設けられるので、前記第２代表値が、原稿の斜行の影響を受け難くなり、これにより適切な前記第２代表値を得ることができる。

【0017】

第５の態様は、第２から第４の態様のいずれかにおいて、前記第１代表値と、前記第２代表値との差が第１判定値を超えた場合、原稿の搬送を停止することを特徴とする。
前記第１代表値と、前記第２代表値との差が第１判定値を超えた場合、何らかの搬送異常が生じている可能性がある為、この様な場合に原稿の搬送を停止することで、原稿へのダメージ形成を抑制することができる。

【0018】

第６の態様は、第２から第５の態様のいずれかにおいて、前記原稿搬送経路において前記第１ユニット及び前記第２ユニットの上流に、原稿を下流に搬送する搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーは、前記幅方向において少なくとも二つ設けられ、前記第１位置は、前記幅方向において二つの前記搬送ローラーの間に位置することを特徴とする。

【0019】

前記原稿搬送経路において前記第１ユニット及び前記第２ユニットの上流に、原稿を下流に搬送する搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーは、前記幅方向において少なくとも二つ設けられ、前記第１位置は、前記幅方向において二つの前記搬送ローラーの間に位置するので、原稿の搬送精度が高い位置で前記第２代表値を取得することができ、これにより適切な前記第２代表値を得ることができる。

【0020】

第７の態様は、第２から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定領域の前記幅方向端部から中央に向かって前記補正データが第１閾値を超えるか否かを判断し、前記補正データが前記第１閾値を超えた場合、更に前記判定領域の中央に向かって、前記補正データが前記第１閾値を適用した場合よりもエッジ検出感度が低くなる第２閾値を超えるか否かを判断し、前記補正データが前記第２閾値を超えた場合、前記補正データが前記第２閾値を超えた位置を前記幅方向における原稿のエッジ位置とし、前記補正データが前記第２閾値を超えなかった場合、前記補正データが前記第１閾値を超えた位置を前記幅方向における原稿のエッジ位置とすることを特徴とする。

【0021】

原稿の地色が背景色に近い場合、つまり前記判定領域の画像データにおいて原稿の地色部分のデータと背景部分のデータとの差が小さい場合、原稿のエッジを検出することができない場合がある。一例として背景色が灰色つまりグレースケールの中間値或いはそれに近く、原稿の地色も灰色つまりグレースケールの中間値或いはそれに近いと、原稿のエッジを検出することができない場合がある。しかしながら読み取り画像において原稿のエッジ部分には影ができる場合があり、この影を検出すれば、原稿のエッジを検出することができる。

【0022】

そこで本態様においては、第１閾値と第２閾値の２つの閾値を用い、相対的にエッジ検出感度が高くなる第１閾値を用いてエッジ部分の影を検出する。次に、相対的にエッジ検出感度が低くなる第２閾値を用いてエッジ部分を検出する。原稿の地色部分の画像データと背景部分の画像データとの差が大きければ、前記第２閾値により、原稿のエッジを検出することができる。原稿の地色部分の画像データと背景部分の画像データとの差が小さければ、前記第１閾値により、原稿のエッジ部分に生じる影の位置を検出でき、その位置を原稿のエッジ位置とすることができる。
以上により、原稿の地色が背景色に近い場合、つまり前記判定領域の画像データにおいて原稿の地色部分の画像データと背景部分の画像データとの差が小さいであっても、適切に原稿のエッジを検出できる。

【0023】

第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記第１ユニットが備える前記読み取り部を第１読み取り部として、前記第２ユニットは、前記第１読み取り部による読み取り位置より前記原稿搬送経路の下流の位置で原稿の面を読み取る第２読み取り部を備え、前記制御部は、前記第１読み取り部により、前記基準データ及び前記判定領域の画像データを取得することを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、前記第２ユニットは、前記第１読み取り部による読み取り位置より前記原稿搬送経路の下流の位置で原稿の面を読み取る第２読み取り部を備え、前記制御部は、前記第１読み取り部により、前記基準データ及び前記判定領域の画像データを取得するので、より速いタイミングで前記判定領域を取得することができる。その結果、前記判定領域に対し搬送異常の判定処理を行う場合、より速いタイミングで原稿の搬送を停止することができ、ひいては原稿に与えるダメージを抑制することができる。

【0025】

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記背景部を読み取った画像は灰色を呈していることを特徴とする。本態様によれば、前記背景部を読み取った画像が灰色を呈している構成において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。尚、灰色はグレースケール２５６階調で表現すると中間値１２７或いはその前後の階調値であって、具体的には階調値１１７～１３７の範囲の色である。

【0026】

第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定領域において検出された原稿のエッジに基づき、搬送異常の有無を判定することを特徴とする。
本態様によれば、前記判定領域において検出された原稿のエッジに基づき、搬送異常の有無を判定するので、適切に検出された原稿のエッジに基づき、適切な搬送異常の検出が可能となる。

【0027】

第１１の態様に係るエッジ検出プログラムは、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、前記読み取り部により読み取った情報を処理する制御部と、を備えた画像読取装置の前記制御部が実行するエッジ検出プログラムであって、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データを取得するステップと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出するステップとを含むことを特徴とする。
本態様によれば、上述した第１の態様と同様な作用効果が得られる。

【0028】

第１２の態様に係るエッジ検出方法は、原稿を搬送する原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路と対向して原稿の面を読み取る読み取り部を備えた第１ユニットと、前記原稿搬送経路を挟んで前記読み取り部と対向配置された背景部を備える第２ユニットと、を備えた画像読取装置における原稿のエッジ検出方法であって、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に原稿が存在しない状態での前記背景部の画像データである基準データを取得するステップと、原稿先端が前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に入り込んで前記読み取り部による読み取り位置に達する前の前記背景部の画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿の画像とを含む判定領域の画像データを取得するステップと、前記判定領域の画像データのうち、原稿先端が前記読み取り位置に達する前の前記背景部の画像データと、前記基準データとに基づいて前記判定領域における原稿のエッジを検出するステップとを含むことを特徴とする。
本態様によれば、上述した第１の態様と同様な作用効果が得られる。

【0029】

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、後述する読み取り部に対して原稿を搬送方向に移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

【0030】

尚、各図において示す座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿の幅方向でもある。以下、単に「幅方向」と言う場合はＸ軸方向つまり原稿の幅方向を意味するものとする。また以下ではＸ軸方向を「主走査方向」と称する場合もある。またＶ軸方向は、後述する原稿搬送経路８に平行な方向であり、＋Ｖ方向は原稿搬送方向となる。Ｚ軸方向はＸ軸方向及びＶ軸方向に直交する方向であって読み取りが行われる原稿の面と直交する方向となる。
尚、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

【0031】

図１～図３においてスキャナー１は、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して不図示の回転軸を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路を露呈させることができる。
装置本体２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。

【0032】

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、上部ユニット４に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、図２及び図３に示す様に読み取りが行われて排出される原稿を受ける原稿受けトレイとして機能する。

【0033】

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

【0034】

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２及び図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、図２及び図３に示す様に給送される原稿を支持する原稿支持トレイとして機能する。
装置本体２の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体２内部に向けて送られる。

【0035】

図２において符号１２Ａ、１２Ｂは、原稿のＸ軸方向つまり幅方向のエッジをガイドするエッジガイドである。エッジガイド１２Ａ、１２Ｂは不図示のラックピニオン機構によって一方を操作することで互いに接近し、或いは離間することが可能に設けられている。

【0036】

次に、主として図３を参照して、原稿搬送経路８について説明する。図３に示す原稿搬送経路８は、原稿搬送経路８は、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される直線状の経路である。

【0037】

原稿搬送経路８の最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流には、経路形成部材１１が設けられている。また上面カバー１０の下流には、載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位の原稿の下面と接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。上面カバー１０に載置された原稿の下面が上面カバー１０と対向する第１面であり、その反対の面が第２面となる。給送ローラー１４は、原稿の第１面と接し、分離ローラー１５は、原稿の第２面と接する。

【0038】

給送ローラー１４は、本実施形態では図４に示す様に幅方向の中心位置ＣＬに対して左右対称に配置されている。図４では中心位置ＣＬに対し＋Ｘ方向の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し－Ｘ方向の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、中心位置ＣＬに対して＋Ｘ方向の分離ローラー１５Ａと－Ｘ方向の分離ローラー１５Ｂとで構成されている。
即ち本実施形態では、原稿幅方向の中心位置ＣＬが、原稿の給送基準位置となる。従って本実施形態ではどの様なサイズの原稿であっても、中心位置ＣＬは変化しない。

【0039】

図３に戻り、給送ローラー１４は、ワンウェイクラッチ４９を介して、給送ローラー用モーター４５（図５参照）から回転トルクを得て、図３において反時計回り方向に回転する。
分離ローラー１５には、分離ローラー用モーター５１（図５参照）から、トルクリミッター５０を介して図３の反時計回り方向に回転する回転トルクが伝達される。

【0040】

図３において符号５７で示す部材はフラップであり、このフラップ５７は、給送開始前は上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ５７は回転軸５７ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド５８と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。給送が開始されると、セットガイド５８は回転軸５８ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、これによりフラップ５７が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

【0041】

給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６が設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送ローラー用モーター４６（図５参照）により回転駆動される搬送ローラー１６ａと、従動回転する従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

【0042】

上部ユニット４は、原稿搬送経路８に対して上に位置する上部センサーユニット２０Ａを有し、下部ユニット３は、原稿搬送経路８に対して下に位置する下部センサーユニット２０Ｂを有している。下部センサーユニット２０Ｂは第１ユニットの一例であり、上部センサーユニット２０Ａは第２ユニットの一例である。但し、上部センサーユニット２０Ａを第１ユニットの一例とし、下部センサーユニット２０Ｂを第２ユニットの一例とすることもできる。

【0043】

上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）であり、原稿の面を読み取る読み取り部の一例である。
原稿搬送経路８に対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面である第２面が読み取られ、原稿搬送経路８に対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面である第１面が読み取られる。上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面は、原稿搬送経路８に対して平行な面を成している。

【0044】

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景部２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景部２２Ｂを備えている。
背景部２２Ａ、２２Ｂは、専らシェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる部位である。

【0045】

背景部２２Ａは基準板２３Ａを有し、背景部２２Ｂは基準板２３Ｂを備えている。基準板２３Ａ、２３Ｂは、一例として白色を成している。但し基準板２３Ａ、２３Ｂは原稿搬送経路８からやや離れた位置にある為、基準板２３Ａ、２３Ｂを読み取ることで得られる画像の色は、灰色を呈する。尚、灰色はグレースケール２５６階調で表現すると中間値１２７或いはその前後の階調値であって、具体的には階調値１１７～１３７の範囲の色である。

【0046】

上部センサーユニット２０Ａは、図８及び図９に示す様に筐体２７Ａの内部に上述した基準板２３Ａとセンサーモジュール２１Ａとを備え、センサーモジュール２１Ａはライトガイド２４Ａ、レンズ２５Ａ、及びラインセンサ２６Ａを備えている。下部センサーユニット２０Ｂも同様に、筐体２７Ｂの内部に上述した基準板２３Ｂとセンサーモジュール２１Ｂとを備え、センサーモジュール２１Ｂはライトガイド２４Ｂ、レンズ２５Ｂ、及びラインセンサ２６Ｂを備えている。

【0047】

以下、上部センサーユニット２０Ａの構成を代表として詳説する。基準板２３Ａ、ライトガイド２４Ａ、レンズ２５Ａ、ラインセンサ２６Ａ、のこれらは主走査方向に延びる形状を成している。
ライトガイド２４Ａは、原稿搬送経路８に向けて光を照射する為の導光部材であり、光源の一例であるＬＥＤモジュール（不図示）から主走査方向に発せられた光を、原稿搬送経路８を照射する様に導く。
上部センサーユニット２０Ａから原稿搬送経路８に向けて照射された光は、反射してレンズ２５Ａを介してラインセンサ２６Ａに到達し、ラインセンサ２６Ａで測光される。

【0048】

ラインセンサ２６Ａは主走査方向に沿って光電変換素子の一例であるフォトダイオードが配列されて成り、１つの光電変換素子が１つの画素に対応し、光電変換素子が測光した読み取りデータを出力する。本実施形態においてラインセンサ２６Ａは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。
上記の上部センサーユニット２０Ａの構成は、下部センサーユニット２０Ｂでも同様であるので、以下ではその説明は省略する。

【0049】

本実施形態において上部センサーユニット２０Ａは、原稿搬送経路８に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えば圧縮コイルばねによって原稿搬送経路８に向けて押圧されている。これにより上部センサーユニット２０Ａは、図８と図９との対比で示す様に、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に入り込む原稿の厚みに応じて変位する。図９に示す原稿Ｐ２は、図８に示す原稿Ｐ１よりも厚みが厚い。原稿Ｐ２を搬送する際の上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔ｄ２は、原稿Ｐ１を搬送する際の上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔ｄ１よりも大きくなる。尚、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａとは異なり固定的に設けられている。

【0050】

筐体２７Ａにおいて原稿搬送経路８と対向する面の上流にはガイド斜面２８Ａが形成されており、同様に筐体２７Ｂにおいて原稿搬送経路８と対向する面の上流にはガイド斜面２８Ｂが形成されている。これにより搬送ローラー対１６から上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に向かう原稿は、いずれかのセンサーユニットに引っ掛かることなく上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に入り込むことができる。

【0051】

図３に戻り、原稿は第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送ローラー用モーター４６（図５参照）により回転駆動される排出ローラー１７ａと、従動回転する従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

【0052】

続いて、図５を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図５において、制御部４０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には、操作パネル７からの信号が入力される。
制御部４０は、給送ローラー用モーター４５、搬送ローラー用モーター４６、分離ローラー用モーター５１、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各ローラーはＤＣモーターである。

【0053】

制御部４０には、上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂからの読み取りデータが入力され、また、上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂを制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及びその他の検出手段からの信号も入力される。
また制御部４０には、給送ローラー用モーター４５の回転量を検出するエンコーダー（不図示）や搬送ローラー用モーター４６の回転量を検出するエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿送り量を把握できる。

【0054】

制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ４２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述するエッジ検出や搬送異常の判定に必要なデータ等も格納されている。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。

【0055】

フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述するエッジ検出や搬送異常の判定を行う為のプログラム、原稿の搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラムなどが含まれる。ＲＡＭ４３は揮発性メモリであり、ＣＰＵ４１の作業領域等に用いられる。

【0056】

またスキャナー１は外部コンピューター５５と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター５５から情報が入力される。外部コンピューター５５は、不図示の表示部を備えている。この表示部には、外部コンピューター５５が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。

【0057】

続いて、各検出手段について説明する。
載置検出部３３は、経路形成部材１１（図３参照）に設けられた検出部である。制御部４０は、載置検出部３３から送信される信号により、上面カバー１０上の原稿の有無を検知できる。
第１原稿検出部３１は、給送ローラー１４（図３参照）の下流に設けられた検出部である。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図３に示す様に原稿搬送経路８を挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿が発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。

【0058】

第１原稿検出部３１の下流には、原稿の重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図３に示す様に原稿搬送経路８を挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿の重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の重送を検知できる。

【0059】

重送検出部３０の下流であって更に搬送ローラー対１６の下流には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿の先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。
第２原稿検出部３２は、本実施形態において図４に示す様に幅方向において中心位置ＣＬで原稿を検出する。
制御部４０は、第２原稿検出部３２の検出信号と搬送ローラー用モーター４６の回転量を検出するエンコーダー（不図示）の検出信号とをもとに、原稿搬送経路８における原稿の位置を把握することができる。

【0060】

続いて原稿の搬送異常を判定する判定処理、及び判定処理に必要なエッジ検出処理について説明する。
図６において符号７０で示す画像は原稿の搬送異常を判定する為の判定領域の画像である。制御部４０は、搬送される原稿の下流エッジが読み取り位置Ｔ３（後述）に到達する前の背景部２２Ａと、搬送される原稿の下流エッジを含む先端部とを読み取り、図６に示す判定領域７０の画像データを取得する。尚、制御部４０は、原稿幅方向において原稿幅よりも広い範囲を読み取る為、判定領域７０は原稿に対し幅方向の両側に背景部２２Ａの画像を含んでいる。
制御部４０は判定領域７０に対してエッジ検出処理を行い、検出され原稿エッジに基づいて搬送異常の判定処理を行う。符号７１、７２、７３、７４は、それぞれ判定領域７０の上辺、下片、右辺、左辺であり、判定領域７０の画像データは上辺７１から下辺７２に向かって取得される。
符号Ｐは原稿であり、符号Ｐｆ１は原稿Ｐの下流エッジつまり先端を示し、符号Ｐｅ１は原稿Ｐの右エッジを示し、符号Ｐｅ２は原稿Ｐの左エッジを示している。尚、図の左方向が＋Ｘ方向に対応し、図の右方向が－Ｘ方向に対応している。

【0061】

制御部４０は、第２原稿検出部３２により原稿Ｐの先端Ｐｆ１を検出してから所定のタイミングで、下部センサーユニット２０Ｂにより判定領域７０を構成する画像データの取得を開始する。図８において位置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は原稿搬送方向における位置を示しており、位置Ｔ１は第２原稿検出部３２が原稿Ｐの先端Ｐｆ１を検出する位置であり、一例として制御部４０は原稿Ｐの先端Ｐｆ１が位置Ｔ１より下流の位置Ｔ２に達したと判断できるタイミングで画像データの取得を開始する。

【0062】

位置Ｔ３は下部センサーユニット２０Ｂによる読み取り位置であり、位置Ｔ４は上部センサーユニット２０Ａによる読み取り位置である。位置Ｔ３は位置Ｔ４よりも上流にあることから、より速いタイミングで搬送異常の判定を行う為、本実施形態では下部センサーユニット２０Ｂによる読み取りデータによって搬送異常を判定する為の判定領域７０を取得する。より速いタイミングで搬送異常の判定を行うことができれば、より速いタイミングで原稿の搬送を停止することができ、ひいては原稿に与えるダメージを抑制することができる。
判定領域７０には、原稿Ｐの先端Ｐｆ１が上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に入り込んで位置Ｔ３に達する前の背景部２２Ａの画像と、原稿Ｐの先端Ｐｆ１から下端に向かって所定範囲の原稿の画像が含まれることとなる。また判定領域７０には原稿Ｐの幅方向両側に位置する背景部２２Ａの画像も含まれる。

【0063】

尚、位置Ｔ２は、ガイド斜面２８Ａ及びガイド斜面２８Ｂの下流端位置であり、原稿Ｐの先端Ｐｆ１が位置Ｔ２に達した後は、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔が原稿Ｐの厚みに応じた間隔で概ね安定する。尚、原稿搬送方向におけるガイド斜面２８Ａの位置とガイド斜面２８Ｂの位置とがずれている場合、位置Ｔ２は、ガイド斜面２８Ａ及びガイド斜面２８Ｂのうち下流に位置するガイド斜面の下流端位置とする。
但し、第２原稿検出部３２により原稿Ｐの先端Ｐｆ１を検出したタイミングで画像データの取得を開始した上で、原稿Ｐの先端Ｐｆ１が位置Ｔ２に達するまでの画像データを破棄することで判定領域７０を取得しても良い。

【0064】

図６に戻り、制御部４０は、判定領域７０を構成する画像データを上辺７１から下辺７２に向かって取得する。制御部４０は、例えば原稿Ｐの先端Ｐｆ１が、理論上少なくとも原稿搬送方向において上辺７１と下辺７２との間の中間位置よりも上辺７１寄りの位置となる様に画像データを取得し、判定領域７０を構成する。

【0065】

判定領域７０の取得に際し、制御部４０は下部センサーユニット２０ＢのＬＥＤモジュール（不図示）を点灯状態にする。これにより背景部２２Ａを読み取った際の色つまり背景色は、グレースケール２５６階調であれば中間値つまり灰色となる。

【0066】

この様にして判定領域７０を取得すると、制御部４０は、判定領域７０における原稿Ｐのエッジを検出する。原稿Ｐのエッジ検出の結果、制御部４０は搬送異常の判定を行い、一例として図７に示す様に原稿Ｐが斜行していたり、或いは図示は省略するが形状が方形ではなく変形している様な場合には、搬送異常として原稿Ｐの搬送を停止し、また搬送異常が生じた旨のアラートを発する。従って原稿Ｐの搬送異常を適切に検出する為には、適切なエッジ検出が必要となる。尚、図７において符号Ｐｓは、斜行が生じていない場合の原稿を示しており、図６に示す原稿Ｐに対応する。

【0067】

図１０を参照して搬送異常の判定の流れを説明する。制御部４０は、図１０に示す処理を実行する為のプログラムを有している。図１０において制御部４０は、スキャンジョブが開始されると、校正タイミングであるかを判断する（ステップＳ１０１）。校正タイミングは、例えばスキャンジョブの開始前や、予め定められた所定の時間間隔に設定することができる。

【0068】

制御部４０は、校正タイミングである場合（ステップＳ１０１においてYes）、基準データＢＧｏ（ｘ）を取得する（ステップＳ１０２）。値ｘは主走査方向における画素の位置を示すものである。基準データＢＧｏ（ｘ）は、下部センサーユニット２０ＢのＬＥＤモジュール（不図示）を点灯状態にして取得する。基準データＢＧｏ（ｘ）は、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に原稿Ｐが存在しない状態で背景部２２Ａを読み取ることで得る。基準データＢＧｏ（ｘ）は、専らシェーディング補正用として取得されるが、詳しくは後述するが本実施形態では原稿Ｐのエッジ検出にも利用される。

【0069】

次に、制御部４０は原稿給送動作を開始し（ステップＳ１０３）、第２原稿検出部３２が原稿Ｐを検出すると（ステップＳ１０４においてYes）、所定タイミングの後に画像データの取得を開始し、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）を取得する（ステップＳ１０５）。画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）は、判定領域７０を構成する画像データである。値ｙは原稿搬送方向における画素の位置を示すものである。
続いて制御部４０は判定領域７０における原稿Ｐのエッジを検出するエッジ検出処理を行い（ステップＳ１０６）、次いでエッジ検出処理により検出された原稿Ｐのエッジに基づいて搬送異常の判定処理を行う（ステップＳ１０７）。その結果、搬送異常と判定される場合（ステップＳ１０８においてYes）、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１０９）、異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ１１０）。搬送異常と判定されない場合（ステップＳ１０８においてNo）、以降の原稿Ｐの搬送と読み取りが実行される。

【0070】

以上の様にして原稿Ｐの搬送異常の判定がなされるが、ステップＳ１０６での、判定領域７０における原稿Ｐのエッジ検出に際しては、幾つかの課題が存在する。以下、その課題と、解決手段について説明する。

【0071】

［背景領域の色むらの補正］
先ず、主走査方向における、ライトガイド２４Ｂやレンズ２５Ｂの収差、ＬＥＤモジュール（不図示）からの距離の違い、ラインセンサ２６Ｂの感度むら等により、判定領域７０における背景領域の画像には色むらが生じる。特に本実施形態では、基準板２３Ａを読み取ることで得られる画像の色は灰色になるので、色むらが生じ易い。図６では背景領域の色つまり灰色をハッチングで表現し、また背景領域の色むらをハッチングの密度を利用して簡易的に表現している。例えば領域Ｂ１は領域Ｂ２に比べて階調が高く、領域Ｂ２は領域Ｂ３に比べて階調が高い。尚、実際には背景領域の色むらは、主走査方向に沿って明確な濃度の境界がないグラデーション状となる。そして背景領域の色むらは主走査方向に生じ、原稿搬送方向には殆ど生じない。

【0072】

この様な背景領域の色むらは、背景領域と原稿領域との色の差を利用してエッジ検出を行う場合、悪影響を及ぼすこととなる。しかしながらシェーディング補正を行う為に取得した基準データＢＧｏ（ｘ）を用いることで、原稿Ｐのエッジ検出を適切に行うことができる。
具体的には、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）と、基準データＢＧｏ（ｘ）との差Ｄ（ｘ，ｙ）を判断する。差Ｄ（ｘ，ｙ）の絶対値は、例えば原稿の領域内であれば、予め定められた許容値以上となり、逆に背景領域であれば、予め定められた許容値未満となる。この様に差Ｄ（ｘ，ｙ）の絶対値が予め定められた許容値未満となる領域は背景領域であると判断できるので、その様に背景領域であると判断できる画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）から基準データＢＧｏ（ｘ）を減算し、更に所定の値Ｆを加算することで、主走査方向に色むらの少ない適切な背景領域を得ることができる。尚、上記所定の値Ｆは、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）及び基準データＢＧｏ（ｘ）がグレースケール２５６階調の値であれば、一例として中間値である値１２７を採用することができる。

【0073】

［背景領域の全体的な明度変化の補正］
次に、図８及び図９の対比で示す様に上部センサーユニット２０Ａが変位すると、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）のうち背景領域のデータも変化し、上述した画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）と、基準データＢＧｏ（ｘ）との差Ｄ（ｘ，ｙ）の判断が正しく行えず、結果的にエッジ検出を適切に行えない虞がある。従って画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）を補正して補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）を取得し、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）と基準データＢＧｏ（ｘ）との差を、上述した差Ｄ（ｘ，ｙ）とすることがより好適である。以下、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）の求め方について説明する。

【0074】

図１１の上の図は、図８の原稿Ｐ１を搬送した際の判定領域７０Ａを示し、図１１の下の図は、図９の原稿Ｐ２を搬送した際の判定領域７０Ｂを示している。図９の原稿Ｐ２を搬送した場合、上部センサーユニット２０Ａが、図８の原稿Ｐ１を搬送した場合よりも下部センサーユニット２０Ｂから離間しているので、図１１に示す様に判定領域７０Ｂにおける背景領域の色と、判定領域７０Ａにおける背景領域の色とは異なるものとなる。具体的には、判定領域７０Ｂにおける背景領域の色は判定領域７０Ａにおける背景領域の色よりも階調値が低くなる。

【0075】

以下、背景領域の色補正について図１２を参照して詳説する。図１２は、図１０に示したエッジ検出処理（ステップＳ１０６）の詳細な内容を示すものである。制御部４０は、図１２に示す処理を実行する為のプログラム、即ちエッジ検出プログラムを有している。
先ず、制御部４０は基準データＢＧｏ（ｘ）から第１代表値ＢＧＰを取得する（ステップＳ２０１）。

【0076】

第１代表値ＢＧＰは、基準データＢＧｏ（ｘ）のうち第１位置でのデータに基づく値である。本実施例では、第１位置は図１１に示す様に幅方向の中心位置ＣＬを中心として幅方向の左右にある程度の幅を有する範囲となる。例えば、基準データＢＧｏ（ｘ）の取得幅が６４０画素とすると、第１位置は、中心位置ＣＬを中心として左右に２０画素、つまり幅が４０画素の範囲とすることができる。そして第１代表値ＢＧＰはこの第１位置の範囲にある基準データＢＧｏ（ｘ）の平均値とすることができる。但し、第１代表値ＢＧＰは、中心位置ＣＬでの基準データＢＧｏ（ｘ）の値そのものであっても良い。
尚、本実施形態において中心位置ＣＬは、図４に示す様に第２原稿検出部３２が原稿Ｐの先端Ｐｆ１を検出する位置である。

【0077】

次いで制御部４０は、第２代表値ＢＧＱを取得する（ステップＳ２０２）。第２代表値ＢＧＱは、図１１に示す様に画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）のうち、上辺７１から下辺７２に向かって距離Ｋの位置ｙ１における画像データ、つまり画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ１）の中の、第１位置に対応する値である。
具体的には、判定領域７０の幅を６４０画素とすると、第２代表値ＢＧＱは、中心位置ＣＬを中心として左右に２０画素、つまり幅が４０画素の範囲での、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ１）の平均値とすることができる。
上辺７１から下辺７２に向かって距離Ｋの位置ｙ１は、原稿Ｐの先端Ｐｆ１から上辺７１に向かって充分離れた位置となる様に設定する。つまり、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ１）に、原稿Ｐの読み取りデータが入らない様に設定する。

【0078】

仮に、判定領域７０の画像データである画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）を取得した際の上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔が、基準データＢＧｏ（ｘ）を取得した際の上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔と同じであれば、第１代表値ＢＧＰと第２代表値ＢＧＱは理論上同じ値となる。

【0079】

次に制御部４０は、画像データＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）を補正したデータである補正データＧＡＺＯ２（ｘ,ｙ）を、以下の式により取得する。
［ＧＡＺＯ２（ｘ,ｙ）＝ＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）－ＢＧｏ（ｘ）－ＢＧＱ＋ＢＧＰ＋Ｃ］

【0080】

ここで、値Ｃは定数であり、仮に値Ｃがゼロの場合、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）はゼロを中心としたプラス或いはマイナスの値で推移する。つまり、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）では背景領域が黒となるので、もとの灰色の値に戻すため、値Ｃ＝ＢＧＰとすることが好適である。或いは、各データがグレースケール２５６階調で表現されていれば、例えば値Ｃ＝１２７としても良い。
そして制御部４０は、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）に基づき、判定領域７０での原稿エッジを検出する（ステップＳ２０４）。

【0081】

以上のように制御部４０は、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に原稿Ｐが存在しない状態での背景部２２Ａの画像データである基準データＢＧｏ（ｘ）を取得する。また、原稿先端が上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に入り込んで下部センサーユニット２０Ｂによる読み取り位置Ｔ３に達する前の背景部２２Ａの画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿Ｐの画像とを含む判定領域７０の画像データＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）とを取得する。そして判定領域７０の画像データＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）のうち、原稿先端が読み取り位置Ｔ３に達する前の背景部２２Ａの画像データと、基準データＢＧｏ（ｘ）とに基づいて、判定領域７０における原稿Ｐのエッジを検出する。

【0082】

またエッジ検出プログラム及びエッジ検出方法は、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に原稿Ｐが存在しない状態での背景部２２Ａの画像データである基準データＢＧｏ（ｘ）を取得するステップ（図１０においてステップＳ１０２）を含む。また更に、原稿先端が上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間に入り込んで下部センサーユニット２０Ｂによる読み取り位置Ｔ３に達する前の背景部２２Ａの画像と、原稿先端から下端に向かって所定範囲の原稿Ｐの画像とを含む判定領域７０の画像データＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）とを取得するステップ（図１０においてステップＳ１０５）を含む。そして更に判定領域７０の画像データＧＡＺＯ１（ｘ,ｙ）のうち、原稿先端が読み取り位置Ｔ３に達する前の背景部２２Ａの画像データと、基準データＢＧｏ（ｘ）とに基づいて、判定領域７０における原稿Ｐのエッジを検出するステップ（図１２においてステップＳ２０１～Ｓ２０４）を含む。
以上により、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔が変化しても、それに伴う背景色の変化を補正することができ、ひいては原稿Ｐのエッジを適切に検出することができる。

【0083】

また制御部４０は、基準データＢＧｏ（ｘ）のうち幅方向における第１位置でのデータに基づく第１代表値ＢＧＰを取得し、判定領域７０の画像データのうち、原稿Ｐの先端Ｐｆ１が読み取り位置に達する前の背景部２２Ａの画像データから、幅方向における第１位置に対応する第２代表値ＢＧＱを取得し、判定領域７０の画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）に、第１代表値ＢＧＰと第２代表値ＢＧＱとの差を加えて補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）を得る。つまり階調値が低下したぶん、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）を底上げする。そしてこの補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）に基づいて、原稿Ｐのエッジを検出する。
つまり、上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔の変化に伴う背景色の変化を、変化の前後で幅方向における同じ位置、つまり第１位置で把握するので、幅方向での背景領域の色むらに左右され難く、前記間隔の変化に伴う背景色の変化を、より適切に把握することができる。
尚、上述した例では上部センサーユニット２０Ａの変位に伴う背景画像の階調値の低下量を、画像データＧＡＺＯ１（ｘ，ｙ）に加算することとしたが、エッジ検出の為の閾値から階調値の低下量を減算しても良い。例えば、図１４を参照して後に説明する第１閾値及び第２閾値から、上部センサーユニット２０Ａの変位に伴う背景画像の階調値の低下量を減算しても良い。

【0084】

また、原稿搬送方向において上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂの上流に、原稿先端の通過を検出する原稿検出手段である第２原稿検出部３２を備え、前記第１位置は、幅方向において第２原稿検出部３２が原稿を検出する位置を含んでいる。第２代表値ＢＧＱは、第１代表値ＢＧＰとの差を求める為の値であり、そして第１代表値ＢＧＰは背景部２２Ａを読み取った際の読み取り値である為、第２代表値ＢＧＱは確実に原稿Ｐから外れた領域つまり背景部２２Ａの読み取り値であることが必要となる。
そして上述の様に前記第１位置は、幅方向において第２原稿検出部３２が原稿を検出する位置を含むので、前記第１位置は原稿搬送方向における原稿Ｐの先端Ｐｆ１の位置を正確に把握し易い位置となる。この様な位置において第２代表値ＢＧＱを取得するので、第２代表値ＢＧＱを、確実に原稿Ｐから外れた領域つまり背景部の読み取り値とすることができる。

【0085】

また原稿Ｐが斜行すると、第２代表値ＢＧＱに、背景部２２Ａの読み取り値ではなく原稿Ｐの読み取り値が含まれてしまう虞がある。しかしながら第２原稿検出部３２は、図４に示した様に幅方向において原稿Ｐの中央位置である中心位置ＣＬに設けられる。これにより第２代表値ＢＧＱが、原稿Ｐの斜行の影響を受け難くなる。例えば、図７に示す様に原稿Ｐが斜行すると、中心位置ＣＬよりも右側の領域では左側の領域に比べて先端部分が下流に進むので、この様な領域で第２代表値ＢＧＱを取得すると、第２代表値ＢＧＱに原稿Ｐの読み取り値が含まれてしまう可能性が高くなる。また斜行の方向が図７の例とは逆であれば、中心位置ＣＬよりも左側の領域が右側の領域に比べて先端部分が下流に進むため、この様な領域で第２代表値ＢＧＱを取得すると、第２代表値ＢＧＱに原稿Ｐの読み取り値が含まれてしまう可能性が高くなる。しかしながら原稿Ｐの先端を検出する第２原稿検出部３２が幅方向において中心位置ＣＬに設けられることで、第２代表値ＢＧＱが原稿Ｐの斜行の影響を受け難くなり、これにより適切な第２代表値ＢＧＱを得ることができる。

【0086】

尚、第１代表値ＢＧＰと、第２代表値ＢＧＱとの差が第１判定値を超えるか否かを判断し、超えた場合、原稿Ｐの搬送を停止する様にしても良い。即ち、第１代表値ＢＧＰと、第２代表値ＢＧＱとの差が第１判定値を超える場合、何らかの搬送異常が生じている可能性がある為、この様な場合に原稿Ｐの搬送を停止することで、原稿Ｐへのダメージ形成を抑制することができる。
また、第１代表値ＢＧＰと、第２代表値ＢＧＱとの差が第１判定値を超えた場合、原稿Ｐの搬送を停止することに代えて、搬送異常の判定をスキップする様にしても良い。

【0087】

また図４に示す様に搬送ローラー１６ａは、幅方向において二つ設けられ、前記第１位置は、幅方向において二つの搬送ローラー１６ａの間に位置する。これにより、原稿Ｐの搬送精度が高い位置で第２代表値ＢＧＱを取得することができ、適切な第２代表値ＢＧＱを得ることができる。

【0088】

［原稿の地色が背景色に近い場合］
続いて図１３及び図１４を参照して、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）に基づくエッジ検出の課題と解決手段について説明する。
原稿Ｐの地色が背景色に近い場合、つまり判定領域７０の画像データにおいて原稿Ｐの地色部分のデータと背景部分のデータとの差が小さい場合、原稿Ｐのエッジを検出することができない場合がある。しかしながら読み取り画像において原稿Ｐのエッジ部分には影ができる場合があり、この影をもとに、原稿Ｐのエッジを検出することができる。
図１３に示す様に、原稿Ｐの右エッジＰｅ１と左エッジＰｅ２には、エッジに沿って影Ｓｈが形成される。尚、本実施形態では判定領域７０を取得する際、図８に示す様にライトガイド２４Ｂは原稿搬送方向の下流から上流に向けて光を照射するので、原稿Ｐの先端Ｐｆ１には、影は形成され難い。

【0089】

図１４の上のグラフは、原稿Ｐの地色と背景色とが明確に異なり、例えば原稿Ｐの地色が白色の場合の、左エッジＰｅ２付近の階調値変化を示すものである。図１４に示すグラフは、縦軸が階調値を示し、横軸が幅方向位置を示している。階調値はグラフの右方向に向かって、背景領域では中間値付近で推移し、影Ｓｈの領域で落ち、そして原稿領域で最大値付近となる。
これに対し図１４の下のグラフは、原稿Ｐの地色と背景色とが近く、例えば原稿の地色が灰色の場合の、左エッジＰｅ２付近の階調値変化を示すものである。この場合階調値はグラフの右方向に向かって、背景領域では中間値付近で推移し、影Ｓｈの領域で落ち、そして原稿領域では背景領域と同様に中間値付近で推移する。

【0090】

この様にいずれの場合でも、影Ｓｈの領域では階調値が低下する為、第１閾値ｔｈＬ、ｔｈＨと、これよりエッジ検出感度が低くなる第２閾値ｔｈＬＬ、ｔｈＨＨとの、２つの閾値を用いることとする。具体的には、判定領域７０の幅方向端部から中央に向かって補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が第１閾値ｔｈＬ、ｔｈＨの範囲を超えた場合、更に判定領域７０の中央に向かって、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が第２閾値ｔｈＬＬ、ｔｈＨＨの範囲を超えるか否かを判断する。
その結果、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が図１４の上の図で示す様に第２閾値ｔｈＬＬ、ｔｈＨＨの範囲を超えた場合、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が第２閾値ｔｈＬＬ、ｔｈＨＨの範囲を超えた位置を左エッジＰｅ２の位置とする。これに対し図１４の下の図で示す様に、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が第２閾値ｔｈＬＬ、ｔｈＨＨを超えなかった場合、補正データＧＡＺＯ２（ｘ，ｙ）が第１閾値ｔｈＬ、ｔｈＨの範囲を超えた位置を左エッジＰｅ２の位置とする。右エッジＰｅ１についても、同様にして検出することができる。

【0091】

この様にして原稿Ｐの地色が背景色に近い場合、つまり判定領域７０の画像データにおいて原稿Ｐの地色部分のデータと背景部分のデータとの差が小さいであっても、適切に原稿Ｐのエッジを検出できる。
尚、上記の実施例では原稿Ｐの幅方向エッジの検出に際して第１閾値と第２閾値の２つの閾値を適用したが、原稿Ｐの先端エッジに影が生じる場合には、原稿Ｐの先端エッジの検出を同様にして求めても良い。

【0092】

［紙粉等の異物の影響］
次に、図１５及び図１６を参照して、紙粉等の異物によるエッジ誤検出の抑制について説明する。図１５において符号７５、７６は、判定領域７０における、紙粉等の異物に起因する縦筋を示している。尚、図１５及び図１６では、図６等で示した背景領域の色むらを示すハッチングは便宜上省略している。
判定領域７０にこの様な縦筋７５、７６が存在する場合、探索ラインＳＣ１、ＳＣ２のように幅方向端部から中央に向かってエッジを探索していくと、縦筋７５、７６の位置をエッジ位置であると誤検出する虞がある。

【0093】

そこで図１６に示す様に、幅方向にエッジを探索するのではなく原稿搬送方向に原稿エッジを探索する。具体的には、中心位置ＣＬから幅方向端部に向かって、探索ラインＳＣ１、ＳＣ２のように上辺７１から下辺７２に向かってエッジを探索していく。このとき、探索ラインが異物に起因する縦筋の位置に一致し、異常値となる場合があるが、異常値の幅が予め定められた幅より狭い場合には異物であるとして読み飛ばす。この様にして中心位置ＣＬから幅方向端部に向かって、原稿Ｐの先端Ｐｆ１を探索していく。

【0094】

符号ＳＣ３で示す探索ラインのように、探索ラインが原稿Ｐの先端Ｐｆ１から外れると、上辺７１から下辺７２に向かってエッジを探索していく際に、予め定められた長さを超えても先端Ｐｆ１を発見できない状態となる。この様な場合、その探索ラインの位置を左エッジＰｅ２の仮の位置とする。
次に、左エッジＰｅ２とした位置を幅方向の起点として、符号ＳＣ４、ＳＣ５で示す探索ラインのように幅方向中央に向かってエッジを探索する。これにより、図１６の例では縦筋７５、７６の影響を排除できる。
以上のようにしてエッジを検出する際の探索ラインを設定することで、紙粉等の異物により生じる縦筋がエッジ検出に悪影響を及ぼすことを抑制できる。

【0095】

［エンボスの影響］
原稿Ｐがキャッシュカードなどの様に、読み取り面にエンボス文字が形成されている場合、原稿Ｐを搬送する途中で上部センサーユニット２０Ａと下部センサーユニット２０Ｂとの間隔が変動し、それによって適切にエッジ検出ができない虞がある。
従って原稿Ｐの厚みを把握し、原稿Ｐの厚みが予め定められた厚みを超える場合にエンボス文字を含む原稿Ｐであると判断し、その様な場合は搬送異常の判定をスキップしても良い。原稿Ｐの厚みは、図１３及び図１４を参照して説明した、エッジに生じる影Ｓｈの幅をもとに判断することができる。
また、原稿Ｐの幅方向サイズが予め定められたサイズより小さい場合、エンボス文字を含む原稿Ｐであると判断し、その様な場合は搬送異常の判定をスキップしても良い。原稿Ｐの幅方向サイズは、判定領域７０の画像をもとに判断することができる。

【0096】

［原稿のスリップの影響］
搬送ローラー対１６において原稿Ｐのスリップが生じると、判定領域７０における下流エッジＰｆ１の原稿搬送方向における位置が下辺７２寄りとなって現れ、それが原因で搬送異常であると誤判定する虞がある。
従って例えば、中心位置ＣＬにおいて上辺７１から下辺７２に向かって下流エッジＰｆ１を探索し、予め定められた長さを探索しても下流エッジＰｆ１を発見できない場合は、搬送異常の判定をスキップしても良い。

【0097】

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0098】

１…スキャナー、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…支持台、６…給送口、７…操作パネル、８…原稿搬送経路、１０…上面カバー、１１…経路形成部材、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４Ａ、１４Ｂ…給送ローラー、１５Ａ、１５Ｂ…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送ローラー、１６ｂ…従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出ローラー、１７ｂ…従動ローラー、１８…排出口、１９…前面カバー、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景部、２３Ａ、２３Ｂ…基準板、２４Ａ、２４Ｂ…ライトガイド、２５Ａ、２５Ｂ…レンズ、２６Ａ、２６Ｂ…ラインセンサ、２７Ａ、２７Ｂ…筐体、２８Ａ、２８Ｂ…ガイド斜面、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３３…載置検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送ローラー用モーター、４６…搬送ローラー用モーター、４９…ワンウェイクラッチ、５０…トルクリミッター、５１…分離ローラー用モーター、５５…外部コンピューター、５７…フラップ、５７ａ…回転軸、５８…セットガイド、５８ａ…回転軸、７０…判定領域、７１…上辺、７２…下辺、７３…右辺、７４…左辺、７５、７６…縦筋、Ｐ…原稿、Ｐｆ１…先端、Ｐｅ１…右エッジ、Ｐｅ２…左エッジ、ＣＬ…中心位置、Ｓｈ…影

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】