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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】スライドレール及び印刷装置
(51)【国際特許分類】
F16C 29/04 20060101AFI20241016BHJP
F16C 29/12 20060101ALI20241016BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
F16C29/04
F16C29/12
B41J2/01 303
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020150197
(22)【出願日】2020-09-08
(65)【公開番号】P2022044856
(43)【公開日】2022-03-18
【審査請求日】2023-08-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 雅弘
【審査官】西藤 直人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１６０９３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｃ ２９／００－２９／１２
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷ヘッドを支持するヘッド支持部材と、前記ヘッド支持部材を第一の移動方向に移動可能に支持する第１レール部材と、
前記第１レール部材を前記第一の移動方向に移動可能に支持する第２レール部材と、
を備え、
前記印刷ヘッドを前記第一の移動方向における当該印刷ヘッドの印刷領域内で移動させる場合には、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動し、前記印刷ヘッドを前記印刷領域の外で移動させる場合には、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動すると
きに前記第１レール部材を保持する保持部を有し、
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間の摺動抵抗が、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間の摺動抵抗よりも大きい、
ことを特徴とするスライドレール。
【請求項2】
前記印刷ヘッドは、前記第一の移動方向における前記印刷領域内での移動において印刷を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のスライドレール。
【請求項3】
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間に配置された第１軸受と、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間に配置された第２軸受と、
を備え、
前記第１軸受の軸受隙間が前記第２軸受の軸受隙間よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドレール。
【請求項4】
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材は、前記第１軸受の第１転動体が転動する第１転動面を有し、前記第１レール部材と前記第２レール部材は、前記第２軸受の第２転動体が転動する第２転動面を有し、
前記第１軸受の前記第１転動面は、前記第２軸受の前記第２転動面と同じ形状及び大きさに形成され、
前記第１軸受の前記第１転動体が前記第２軸受の前記第２転動体よりも大きい、
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドレール。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドレールと、前記印刷ヘッドと、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項6】
前記印刷ヘッドが非印刷時に待機するホームポジションと、前記印刷ヘッドが印刷を行う前記印刷領域と、を備え、
前記スライドレールは、
前記印刷ヘッドが前記ホームポジションから前記印刷領域内の印刷開始位置に移動するときには、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動せずに、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記印刷ヘッドが前記印刷領域内で移動するときには、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動せずに、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動する、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スライドレール及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の印刷装置では、一般に、印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを、すべり軸受で軸支したシャフトによって移動させていた。
特許文献１に記載の技術では、キャリッジを支持する軸受の摺動抵抗を減らして、駆動源の負荷を低減させている。
特許文献１に記載の技術では、キャリッジを支持する軸受の摺動抵抗を減らして、駆動源の負荷を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－４２４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、軸受とシャフトとの間にはその隙間分のガタつきが生じており、これが印刷品位の低下を招来していた。具体的には、印刷時に慣性力によってキャリッジの停止位置がずれることにより印刷精度に誤差が生じたり、カートリッジの往復による振動で共振が生じて印字が波打ったりする場合があった。
また、特許文献１に記載の技術にように単純に軸受の摺動抵抗を減らしてしまうと、キャリッジの位置精度がさらに低下するなど、印刷品位をさらに低下させるおそれがある。
また、特許文献１に記載の技術にように単純に軸受の摺動抵抗を減らしてしまうと、キャリッジの位置精度がさらに低下するなど、印刷品位をさらに低下させるおそれがある。
【0005】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、駆動源の負荷を低減しつつ印刷品位の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、スライドレールであって、
印刷ヘッドを支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材を第一の移動方向に移動可能に支持する第１レール部材と、
前記第１レール部材を前記第一の移動方向に移動可能に支持する第２レール部材と、
を備え、
前記印刷ヘッドを前記第一の移動方向における当該印刷ヘッドの印刷領域内で移動させる場合には、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動し、前記印刷ヘッドを前記印刷領域の外で移動させる場合には、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動するときに前記第１レール部材を保持する保持部を有し、
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間の摺動抵抗が、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間の摺動抵抗よりも大きい、
ことを特徴とする。
印刷ヘッドを支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材を第一の移動方向に移動可能に支持する第１レール部材と、
前記第１レール部材を前記第一の移動方向に移動可能に支持する第２レール部材と、
を備え、
前記印刷ヘッドを前記第一の移動方向における当該印刷ヘッドの印刷領域内で移動させる場合には、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動し、前記印刷ヘッドを前記印刷領域の外で移動させる場合には、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動するときに前記第１レール部材を保持する保持部を有し、
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間の摺動抵抗が、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間の摺動抵抗よりも大きい、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、駆動源の負荷を低減しつつ印刷品位の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す要部斜視図である。
【図2】本実施形態に係るスライドレールの斜視図である。
【図3】本実施形態に係るスライドレールの分解斜視図である。
【図4】本実施形態に係るスライドレールの断面図である
【図5】本実施形態に係るインナーレールとアウターレールベースとの保持構造を示す部分拡大図である。
【図6】本実施形態に係るスライドレールの斜視図であって、（ａ）が第１短縮状態のもの、（ｂ）が第２短縮状態のものである。
【図7】本実施形態における印刷装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図8】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す要部斜視図であって、カートリッジが印刷開始位置（印刷領域の右後端位置）にあるものである。
【図9】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す要部斜視図であって、カートリッジが印刷領域の左前端位置にあるものである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図９を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
【0010】
【0011】
図１に示すように、印刷装置１は、各種の内部構造物が組み込まれ、図示しない筐体に固定された基台１０を備える。
基台１０上には、印刷対象面に印刷を施す印刷部４０が設けられている。ここで、印刷対象面とは印刷対象の表面であり、本実施形態では指の爪の表面である。
印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ７１、カートリッジホルダ７１をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
基台１０上には、印刷対象面に印刷を施す印刷部４０が設けられている。ここで、印刷対象面とは印刷対象の表面であり、本実施形態では指の爪の表面である。
印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ７１、カートリッジホルダ７１をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【0012】
カートリッジ７は、上述のとおり印刷ヘッドとして機能するものであり、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象面に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態では、特に限定はされないが、２つのカートリッジ７がＸ方向に並設されてカートリッジホルダ７１に搭載されている。２つのカートリッジ７は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能なデザイン用ヘッドと、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用ヘッドである。
【0013】
カートリッジホルダ７１は、カートリッジ７を着脱可能に保持している。
カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するガイド軸８１と、Ｘ方向移動モータ４６と、図示しない駆動ベルトとが設けられている。ガイド軸８１はカートリッジホルダ７１の後部に挿通されている。カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルトが回転することによって、キャリッジ８上をガイド軸８１に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するガイド軸８１と、Ｘ方向移動モータ４６と、図示しない駆動ベルトとが設けられている。ガイド軸８１はカートリッジホルダ７１の後部に挿通されている。カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルトが回転することによって、キャリッジ８上をガイド軸８１に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
【0014】
キャリッジ８は、左右方向（Ｘ方向）に延在する矩形箱状に形成され、左右両端部がそれぞれスライドレール２に支持されている。
各スライドレール２は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向（第一の移動方向）に移動可能に支持している。
スライドレール２の詳細な構成は、後述する。
各スライドレール２は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向（第一の移動方向）に移動可能に支持している。
スライドレール２の詳細な構成は、後述する。
【0015】
キャリッジ８の左右両端部の各々には、ベルトクリップ８２を介してタイミングベルト８３が連結されている。各タイミングベルト８３は、Ｙ方向に延在した状態でプーリー８４（図１では右側のもののみ図示）に張架されている。左右両側のタイミングベルト８３のうち、右側のタイミングベルト８３は主動（駆動）側であり、Ｙ方向移動モータ４８に連結されている。一方、左側のタイミングベルト８３は従動側であり、左右両側のプーリー８４を連結する連結シャフト８５によって、主動側と回転速度及び回転量が同期化されている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することでプーリー８４が回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、スライドレール２に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することでプーリー８４が回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、スライドレール２に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
【0016】
基台１０のうちの前側（手前側）部分であって左右方向のほぼ中央部には、指固定部６が配置されている。指固定部６は、装置前面側に開口する開口部６１を有する箱状の部材であり、開口部６１から装置内に印刷対象の爪（印刷指）が挿入され、この爪に対して印刷が行われる。
指固定部６の天面奥側（後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指固定部６の天面奥側（後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
【0017】
基台１０のうちの後部右側は、非印刷時にカートリッジ７（カートリッジホルダ７１）が待機するホームポジションＡ１となっている。ホームポジションＡ１には、カートリッジ７下面のインク吐出面を覆って乾燥等から保護するキャップ部（図示省略）が設けられている。
基台１０のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａ２となっている。メンテナンス領域Ａ２には、図示は省略するが、パージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出面をワイプするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインクを除去するスクレープ部が設けられている。
基台１０のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指固定部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａ３となっている。
基台１０のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａ２となっている。メンテナンス領域Ａ２には、図示は省略するが、パージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出面をワイプするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインクを除去するスクレープ部が設けられている。
基台１０のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指固定部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａ３となっている。
【0018】
続いて、キャリッジ８を支持するスライドレール２の構成について説明する。
図２は、スライドレール２の斜視図であり、図３は、スライドレール２の分解斜視図である。また、図４は、Ｙ方向に垂直な面でのスライドレール２の断面図であり、図５は、後述のインナーレール２２とアウターレールベース２３との保持構造を示す部分拡大図である。なお、図２は、後述の伸長状態におけるスライドレール２を示している。
図２～図４に示すように、スライドレール２は、アウターレールキャリッジ２１と、インナーレール２２と、アウターレールベース２３とを備え、これらによる３段構造の２条レールである。
図２は、スライドレール２の斜視図であり、図３は、スライドレール２の分解斜視図である。また、図４は、Ｙ方向に垂直な面でのスライドレール２の断面図であり、図５は、後述のインナーレール２２とアウターレールベース２３との保持構造を示す部分拡大図である。なお、図２は、後述の伸長状態におけるスライドレール２を示している。
図２～図４に示すように、スライドレール２は、アウターレールキャリッジ２１と、インナーレール２２と、アウターレールベース２３とを備え、これらによる３段構造の２条レールである。
【0019】
アウターレールキャリッジ２１は、本発明に係るヘッド支持部材の一例である。アウターレールキャリッジ２１は、Ｙ方向に長尺に形成され、その上面にキャリッジ８が固定されている。
インナーレール２２は、本発明に係る第１レール部材である。インナーレール２２は、アウターレールキャリッジ２１よりもＹ方向に長尺に形成され、アウターレールキャリッジ２１をＹ方向に移動可能に支持している。
アウターレールベース２３は、本発明に係る第２レール部材である。アウターレールベース２３は、インナーレール２２よりもＹ方向に長尺に形成され、インナーレール２２をＹ方向に移動可能に支持している。また、アウターレールベース２３は、印刷装置１の基台１０に固定されている。
インナーレール２２は、本発明に係る第１レール部材である。インナーレール２２は、アウターレールキャリッジ２１よりもＹ方向に長尺に形成され、アウターレールキャリッジ２１をＹ方向に移動可能に支持している。
アウターレールベース２３は、本発明に係る第２レール部材である。アウターレールベース２３は、インナーレール２２よりもＹ方向に長尺に形成され、インナーレール２２をＹ方向に移動可能に支持している。また、アウターレールベース２３は、印刷装置１の基台１０に固定されている。
【0020】
アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２とは、これらの間に配置された第１軸受２４によりＹ方向に相互に摺動可能となっている。第１軸受２４は、直線運動を支持するリニア軸受であり、２条の軌条（摺動部）の各々に配置されている。
具体的に、各第１軸受２４は、複数の第１転動体２４１と、これを保持するリテーナー２４２とを備えている。複数の第１転動体２４１は、Ｙ方向に等間隔で配列された状態でリテーナー２４２に保持され、アウターレールキャリッジ２１の外側転動面２１ａと、インナーレール２２の第１内側転動面２２ａとの間で転動する。
アウターレールキャリッジ２１は、インナーレール２２の上側半部を覆う左右両側板を有し、その内側面が外側転動面２１ａとなっている。外側転動面２１ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、アウターレールキャリッジ２１のＹ方向の略全長に亘って形成されている。
インナーレール２２は、左右両側面の上側半部が第１内側転動面２２ａとなっている。第１内側転動面２２ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、インナーレール２２のＹ方向の略全長に亘って形成されている。第１内側転動面２２ａは、アウターレールキャリッジ２１の外側転動面２１ａと左右に対向し、その間に複数の第１転動体２４１が配置されている。
具体的に、各第１軸受２４は、複数の第１転動体２４１と、これを保持するリテーナー２４２とを備えている。複数の第１転動体２４１は、Ｙ方向に等間隔で配列された状態でリテーナー２４２に保持され、アウターレールキャリッジ２１の外側転動面２１ａと、インナーレール２２の第１内側転動面２２ａとの間で転動する。
アウターレールキャリッジ２１は、インナーレール２２の上側半部を覆う左右両側板を有し、その内側面が外側転動面２１ａとなっている。外側転動面２１ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、アウターレールキャリッジ２１のＹ方向の略全長に亘って形成されている。
インナーレール２２は、左右両側面の上側半部が第１内側転動面２２ａとなっている。第１内側転動面２２ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、インナーレール２２のＹ方向の略全長に亘って形成されている。第１内側転動面２２ａは、アウターレールキャリッジ２１の外側転動面２１ａと左右に対向し、その間に複数の第１転動体２４１が配置されている。
【0021】
インナーレール２２とアウターレールベース２３とは、これらの間に配置された第２軸受２５によりＹ方向に相互に移動可能となっている。第２軸受２５は、直線運動を支持するリニア軸受であり、２条の軌条（摺動部）の各々に配置されている。
具体的に、各第２軸受２５は、複数の第２転動体２５１と、これを保持するリテーナー２５２とを備えている。複数の第２転動体２５１は、Ｙ方向に等間隔で配列された状態でリテーナー２５２に保持され、アウターレールベース２３の外側転動面２３ａと、インナーレール２２の第２内側転動面２２ｂとの間で転動する。本実施形態では、第２転動体２５１は、第１軸受２４の第１転動体２４１と同数が配列され、隣り合うものとの間隔が第１転動体２４１よりも広い。
アウターレールベース２３は、インナーレール２２の下側半部を覆う左右両側板を有し、その内側面が外側転動面２３ａとなっている。外側転動面２３ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、アウターレールベース２３のＹ方向の略全長に亘って形成されている。
インナーレール２２は、左右両側面の下側半部が第２内側転動面２２ｂとなっている。第２内側転動面２２ｂは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、インナーレール２２のＹ方向の略全長に亘って形成されている。第２内側転動面２２ｂは、アウターレールベース２３の外側転動面２３ａと左右に対向し、その間に複数の第２転動体２５１が配置されている。
具体的に、各第２軸受２５は、複数の第２転動体２５１と、これを保持するリテーナー２５２とを備えている。複数の第２転動体２５１は、Ｙ方向に等間隔で配列された状態でリテーナー２５２に保持され、アウターレールベース２３の外側転動面２３ａと、インナーレール２２の第２内側転動面２２ｂとの間で転動する。本実施形態では、第２転動体２５１は、第１軸受２４の第１転動体２４１と同数が配列され、隣り合うものとの間隔が第１転動体２４１よりも広い。
アウターレールベース２３は、インナーレール２２の下側半部を覆う左右両側板を有し、その内側面が外側転動面２３ａとなっている。外側転動面２３ａは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、アウターレールベース２３のＹ方向の略全長に亘って形成されている。
インナーレール２２は、左右両側面の下側半部が第２内側転動面２２ｂとなっている。第２内側転動面２２ｂは、Ｙ方向に沿った一様断面の凹状の円弧面であり、インナーレール２２のＹ方向の略全長に亘って形成されている。第２内側転動面２２ｂは、アウターレールベース２３の外側転動面２３ａと左右に対向し、その間に複数の第２転動体２５１が配置されている。
【0022】
ここで、図４に示すように、第１軸受２４の軸受隙間は、第２軸受２５の軸受隙間よりも小さい。すなわち、第１軸受２４における第１転動体２４１と第１内側転動面２２ａ及び外側転動面２１ａとの隙間が、第２軸受２５における第２転動体２５１と第２内側転動面２２ｂ及び外側転動面２３ａとの隙間よりも小さい。本実施形態では、第１軸受２４の第１内側転動面２２ａ及び外側転動面２１ａと、第２軸受２５の第２内側転動面２２ｂ及び外側転動面２３ａとが同じ形状及び大きさに形成され、第１軸受２４の第１転動体２４１が第２軸受２５の第２転動体２５１よりも大きく形成されている。
これにより、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間の摺動抵抗が、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間の摺動抵抗よりも大きくなっている。
なお、スライドレール２の摺動部の構成は、上記のものに限定されず、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間の摺動抵抗が、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間の摺動抵抗よりも大きくなるように構成されていればよく、例えば、摩擦抵抗係数の異なる材料を用いて摺動部を構成することで摺動抵抗を異ならせるようにしても良い。また、第１軸受２４や第２軸受２５は、玉軸受以外の軸受であってもよい。
これにより、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間の摺動抵抗が、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間の摺動抵抗よりも大きくなっている。
なお、スライドレール２の摺動部の構成は、上記のものに限定されず、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間の摺動抵抗が、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間の摺動抵抗よりも大きくなるように構成されていればよく、例えば、摩擦抵抗係数の異なる材料を用いて摺動部を構成することで摺動抵抗を異ならせるようにしても良い。また、第１軸受２４や第２軸受２５は、玉軸受以外の軸受であってもよい。
【0023】
また、図３及び図５に示すように、インナーレール２２とアウターレールベース２３とは、インナーレール２２がアウターレールベース２３上をその前端まで移動した状態において相互に保持する保持構造を有している。
具体的に、インナーレール２２は、Ｙ方向両端部の左右両側面に、保持台部２２１を有している。各保持台部２２１は、上下方向の略中間の高さにおいて側方に突設されている。アウターレールベース２３は、前端部と後部との左右両側部に、弾性突起２３１を有している。弾性突起２３１のＹ方向の位置は、インナーレール２２がアウターレールベース２３の前端に位置した状態における、インナーレール２２の保持台部２２１の位置に対応している。各弾性突起２３１は、左右方向の外側に弾性変形可能となっており、自身の弾性力によって左右方向の内側（インナーレール２２の内側）に付勢されている。
これにより、インナーレール２２がアウターレールベース２３上をその前端まで移動したときに、アウターレールベース２３の各弾性突起２３１がインナーレール２２の保持台部２２１によって側方に押圧され、弾性変形しつつ当該保持台部２２１上に乗り上げる。そのため、インナーレール２２は、アウターレールベース２３の弾性突起２３１によって前後両端部が左右に挟持されるようにして強固に保持される。
なお、この保持構造は、本実施形態のものに限定されない。
具体的に、インナーレール２２は、Ｙ方向両端部の左右両側面に、保持台部２２１を有している。各保持台部２２１は、上下方向の略中間の高さにおいて側方に突設されている。アウターレールベース２３は、前端部と後部との左右両側部に、弾性突起２３１を有している。弾性突起２３１のＹ方向の位置は、インナーレール２２がアウターレールベース２３の前端に位置した状態における、インナーレール２２の保持台部２２１の位置に対応している。各弾性突起２３１は、左右方向の外側に弾性変形可能となっており、自身の弾性力によって左右方向の内側（インナーレール２２の内側）に付勢されている。
これにより、インナーレール２２がアウターレールベース２３上をその前端まで移動したときに、アウターレールベース２３の各弾性突起２３１がインナーレール２２の保持台部２２１によって側方に押圧され、弾性変形しつつ当該保持台部２２１上に乗り上げる。そのため、インナーレール２２は、アウターレールベース２３の弾性突起２３１によって前後両端部が左右に挟持されるようにして強固に保持される。
なお、この保持構造は、本実施形態のものに限定されない。
【0024】
以上の構成を具備するスライドレール２は、アウターレールキャリッジ２１、インナーレール２２、アウターレールベース２３が、Ｙ方向に伸び切った伸長状態（図２の状態）と、伸長状態からインナーレール２２がアウターレールベース２３上の移動範囲を前端まで移動した第１短縮状態（図６（ａ）の状態）と、第１短縮状態からアウターレールキャリッジ２１がインナーレール２２上の移動範囲を前端まで移動した第２短縮状態（図６（ｂ）の状態）とを取りえるように構成されている。
伸長状態から第１短縮状態までのインナーレール２２の移動は、印刷範囲（印刷領域Ａ３）外でのキャリッジ８（カートリッジ７）の移動に対応している。また、第１短縮状態から第２短縮状態までのアウターレールキャリッジ２１の移動は、キャリッジ８（カートリッジ７）の印刷領域Ａ３内の移動に対応している。本実施形態では、第１短縮状態におけるカートリッジ７のＹ方向位置が、印刷開始位置のＹ方向位置に対応している。印刷開始位置とは、本実施形態では印刷領域Ａ３のうちの右後端位置である。なお、第１短縮状態から第２短縮状態までのアウターレールキャリッジ２１の移動は、その移動に伴うカートリッジ７の印刷可能範囲が印刷領域Ａ３を含んでいればよい。
伸長状態から第１短縮状態までのインナーレール２２の移動は、印刷範囲（印刷領域Ａ３）外でのキャリッジ８（カートリッジ７）の移動に対応している。また、第１短縮状態から第２短縮状態までのアウターレールキャリッジ２１の移動は、キャリッジ８（カートリッジ７）の印刷領域Ａ３内の移動に対応している。本実施形態では、第１短縮状態におけるカートリッジ７のＹ方向位置が、印刷開始位置のＹ方向位置に対応している。印刷開始位置とは、本実施形態では印刷領域Ａ３のうちの右後端位置である。なお、第１短縮状態から第２短縮状態までのアウターレールキャリッジ２１の移動は、その移動に伴うカートリッジ７の印刷可能範囲が印刷領域Ａ３を含んでいればよい。
【0025】
続いて、印刷装置１の制御構成について説明する。
図７は、印刷装置１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、本実施形態の印刷装置１は、上述の印刷部４０と、印刷対象の画像を取得する撮影部５０と、操作部１２と、表示部１３と、通信部１４と、制御装置３０等とを備える。
図７は、印刷装置１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、本実施形態の印刷装置１は、上述の印刷部４０と、印刷対象の画像を取得する撮影部５０と、操作部１２と、表示部１３と、通信部１４と、制御装置３０等とを備える。
【0026】
撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、指固定部６に載置された印刷指の爪を照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指を撮影して、印刷指の爪の画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、指固定部６に載置された印刷指の爪を照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指を撮影して、印刷指の爪の画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
【0027】
操作部１２は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行えるようになっており、当該操作部１２が受けた操作に対応した入力信号を制御装置３０に送信する。
表示部１３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬＤその他のフラットディスプレイ等で構成され。制御装置３０からの表示指令に応じて各種情報を表示させる。
通信部１４は、ネットワーク回線等を通じた有線又は無線でのデータ通信を行うものである。
表示部１３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬＤその他のフラットディスプレイ等で構成され。制御装置３０からの表示指令に応じて各種情報を表示させる。
通信部１４は、ネットワーク回線等を通じた有線又は無線でのデータ通信を行うものである。
【0028】
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）３２２等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【0029】
記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることで印刷装置１の各部が統括制御される。
具体的に、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることで印刷装置１の各部が統括制御される。
【0030】
制御部３１は、機能的に見た場合、撮影制御部３１１、印刷制御部３１２、通信制御部３１３等を備えている。これら各機能部の機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭ３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0031】
撮影制御部３１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、指固定部６に保持された印刷指の画像を撮影させる。撮影部５０により取得された画像データは記憶部３２に記憶される。
通信制御部３１３は、通信部１４の動作を制御し、各種データ通信を行う。
通信制御部３１３は、通信部１４の動作を制御し、各種データ通信を行う。
【0032】
印刷制御部３１２は、画像データに基づいて印刷用データを生成する。また、印刷制御部３１２は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、印刷用データに対応した印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ７等を制御する。
【0033】
続いて、印刷処理を実行する際の印刷装置１の動作について説明する。
図８及び図９は、印刷装置１の内部構成を示す要部斜視図であって、図８はカートリッジ７が印刷開始位置（印刷領域Ａ３の右後端位置）にあるもの、図９はカートリッジ７が印刷領域Ａ３の左前端位置にあるものである。
図１に示すように、印刷処理が実行される前では、カートリッジ７はホームポジションＡ１に待機している。このとき、スライドレール２は伸長状態（図２の状態）となっている。
図８及び図９は、印刷装置１の内部構成を示す要部斜視図であって、図８はカートリッジ７が印刷開始位置（印刷領域Ａ３の右後端位置）にあるもの、図９はカートリッジ７が印刷領域Ａ３の左前端位置にあるものである。
図１に示すように、印刷処理が実行される前では、カートリッジ７はホームポジションＡ１に待機している。このとき、スライドレール２は伸長状態（図２の状態）となっている。
【0034】
印刷処理が実行され、撮影部５０により指固定部６の印刷指が撮影されると、印刷制御部３１２が画像データに基づいて印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１２は、印刷部４０のＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８を制御し、図８に示すように、カートリッジ７をホームポジションＡ１から印刷領域Ａ３の印刷開始位置まで移動させる。
【0035】
このとき、キャリッジ８を支持するスライドレール２は、伸長状態から第１短縮状態（図６（ａ）の状態）となるまで、インナーレール２２がアウターレールベース２３上を移動する。つまり、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間よりも小さい摺動抵抗で、アウターレールベース２３に対してインナーレール２２が移動する。
これにより、印刷領域Ａ３外では、相対的に小さい摺動抵抗でキャリッジ８（カートリッジ７）を移動させてＹ方向移動モータ４８の負荷を低減できるため、キャリッジ８の移動速度を上げて印刷処理の時間短縮等を図ることができる。
これにより、印刷領域Ａ３外では、相対的に小さい摺動抵抗でキャリッジ８（カートリッジ７）を移動させてＹ方向移動モータ４８の負荷を低減できるため、キャリッジ８の移動速度を上げて印刷処理の時間短縮等を図ることができる。
【0036】
そして、スライドレール２が第１短縮状態になると、アウターレールベース２３の各弾性突起２３１がインナーレール２２の保持台部２２１によって側方に押圧され、弾性変形しつつ当該保持台部２２１上に乗り上げる。これにより、インナーレール２２は、アウターレールベース２３の弾性突起２３１によって前後両端部が左右に挟持されるようにして強固に保持される。
【0037】
次に、印刷制御部３１２は、印刷部４０のカートリッジ７、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御し、印刷領域Ａ３においてカートリッジ７を移動させつつインクを吐出させ、指固定部６の印刷指の爪を印刷する。このとき、カートリッジ７は、図８に示す印刷開始位置から、図９に示す印刷領域Ａ３の左前端位置までの範囲内を移動する。
【0038】
この印刷時には、スライドレール２は、第１短縮状態から第２短縮状態（図６（ｂ）の状態）までの間で、アウターレールキャリッジ２１がインナーレール２２上を移動する。つまり、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間よりも大きい摺動抵抗で、インナーレール２２に対してアウターレールキャリッジ２１が移動する。
これにより、印刷領域Ａ３内では、相対的に大きい摺動抵抗でキャリッジ８（カートリッジ７）を移動させることで、マルチパス印刷時等のキャリッジ８の瞬停時の慣性力による停止位置ズレや、カートリッジ７が吐出しながら移動するときの振動を抑制できる。
またこのときには、インナーレール２２がアウターレールベース２３に強固に保持されているため、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間のガタがアウターレールキャリッジ２１の移動に悪影響を及ぼすことはない。
こうして、印刷指への印刷が実行される。
これにより、印刷領域Ａ３内では、相対的に大きい摺動抵抗でキャリッジ８（カートリッジ７）を移動させることで、マルチパス印刷時等のキャリッジ８の瞬停時の慣性力による停止位置ズレや、カートリッジ７が吐出しながら移動するときの振動を抑制できる。
またこのときには、インナーレール２２がアウターレールベース２３に強固に保持されているため、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間のガタがアウターレールキャリッジ２１の移動に悪影響を及ぼすことはない。
こうして、印刷指への印刷が実行される。
【0039】
以上のように、本実施形態によれば、キャリッジ８（カートリッジ７）をＹ方向における印刷領域Ａ３内で移動させる場合には、インナーレール２２に対してアウターレールキャリッジ２１が移動し、キャリッジ８を印刷領域Ａ３の外で移動させる場合には、アウターレールベース２３に対してインナーレール２２が移動する。また、アウターレールキャリッジ２１とインナーレール２２との間の摺動抵抗が、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間の摺動抵抗よりも大きい。
これにより、印刷領域Ａ３外では、相対的に小さい摺動抵抗でキャリッジ８を移動させてＹ方向移動モータ４８の負荷を低減できる。また、印刷領域Ａ３内では、相対的に大きい摺動抵抗でキャリッジ８を移動させることで、マルチパス印刷時等のキャリッジ８の瞬停時の慣性力による停止位置ズレや、カートリッジ７が吐出しながら移動するときの振動を抑制できる。
したがって、駆動源の負荷を低減しつつ印刷品位の低下を抑制することができる。
これにより、印刷領域Ａ３外では、相対的に小さい摺動抵抗でキャリッジ８を移動させてＹ方向移動モータ４８の負荷を低減できる。また、印刷領域Ａ３内では、相対的に大きい摺動抵抗でキャリッジ８を移動させることで、マルチパス印刷時等のキャリッジ８の瞬停時の慣性力による停止位置ズレや、カートリッジ７が吐出しながら移動するときの振動を抑制できる。
したがって、駆動源の負荷を低減しつつ印刷品位の低下を抑制することができる。
【0040】
また本実施形態では、インナーレール２２に対してアウターレールキャリッジ２１が移動するときにインナーレール２２を保持する弾性突起２３１が、アウターレールベース２３に設けられている。
これにより、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間のガタがアウターレールキャリッジ２１の移動に影響することを抑制できる。
これにより、インナーレール２２とアウターレールベース２３との間のガタがアウターレールキャリッジ２１の移動に影響することを抑制できる。
【0041】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0042】
例えば、本実施形態では、カートリッジ７（印刷ヘッド）がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッドの構成（印刷方式）はこれに限定されない。少なくとも一方のカートリッジ７が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
【0043】
また、本実施形態では、印刷装置１の操作部１２や表示部１３によってユーザが印刷装置１を操作することとしたが、例えば通信部１４を通じて印刷装置１と通信可能な端末装置によって印刷装置１が操作されることとしてもよい。
【0044】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷ヘッドを支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材を第一の移動方向に移動可能に支持する第１レール部材と、
前記第１レール部材を前記第一の移動方向に移動可能に支持する第２レール部材と、
を備え、
前記印刷ヘッドを前記第一の移動方向における当該印刷ヘッドの印刷領域内で移動させる場合には、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動し、前記印刷ヘッドを前記印刷領域の外で移動させる場合には、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間の摺動抵抗が、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間の摺動抵抗よりも大きい、
ことを特徴とするスライドレール。
＜請求項２＞
前記印刷ヘッドは、前記第一の移動方向における前記印刷領域内での移動において印刷を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のスライドレール。
＜請求項３＞
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間に配置された第１軸受と、
前記第１レール部材と前記第２レール部材との間に配置された第２軸受と、
を備え、
前記第１軸受の軸受隙間が前記第２軸受の軸受隙間よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドレール。
＜請求項４＞
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材は、前記第１軸受の第１転動体が転動する第１転動面を有し、
前記第１レール部材と前記第２レール部材は、前記第２軸受の第２転動体が転動する第２転動面を有し、
前記第１軸受の前記第１転動面は、前記第２軸受の前記第２転動面と同じ形状及び大きさに形成され、
前記第１軸受の前記第１転動体が前記第２軸受の前記第２転動体よりも大きい、
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドレール。
＜請求項５＞
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動するときに前記第１レール部材を保持する保持部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドレール。
＜請求項６＞
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスライドレールと、
前記印刷ヘッドと、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項７＞
前記印刷ヘッドが非印刷時に待機するホームポジションと、
前記印刷ヘッドが印刷を行う前記印刷領域と、を備え、
前記スライドレールは、
前記印刷ヘッドが前記ホームポジションから前記印刷領域内の印刷開始位置に移動するときには、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動せずに、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記印刷ヘッドが前記印刷領域内で移動するときには、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動せずに、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷ヘッドを支持するヘッド支持部材と、
前記ヘッド支持部材を第一の移動方向に移動可能に支持する第１レール部材と、
前記第１レール部材を前記第一の移動方向に移動可能に支持する第２レール部材と、
を備え、
前記印刷ヘッドを前記第一の移動方向における当該印刷ヘッドの印刷領域内で移動させる場合には、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動し、前記印刷ヘッドを前記印刷領域の外で移動させる場合には、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間の摺動抵抗が、前記第１レール部材と前記第２レール部材との間の摺動抵抗よりも大きい、
ことを特徴とするスライドレール。
＜請求項２＞
前記印刷ヘッドは、前記第一の移動方向における前記印刷領域内での移動において印刷を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のスライドレール。
＜請求項３＞
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材との間に配置された第１軸受と、
前記第１レール部材と前記第２レール部材との間に配置された第２軸受と、
を備え、
前記第１軸受の軸受隙間が前記第２軸受の軸受隙間よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドレール。
＜請求項４＞
前記ヘッド支持部材と前記第１レール部材は、前記第１軸受の第１転動体が転動する第１転動面を有し、
前記第１レール部材と前記第２レール部材は、前記第２軸受の第２転動体が転動する第２転動面を有し、
前記第１軸受の前記第１転動面は、前記第２軸受の前記第２転動面と同じ形状及び大きさに形成され、
前記第１軸受の前記第１転動体が前記第２軸受の前記第２転動体よりも大きい、
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドレール。
＜請求項５＞
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動するときに前記第１レール部材を保持する保持部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドレール。
＜請求項６＞
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスライドレールと、
前記印刷ヘッドと、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項７＞
前記印刷ヘッドが非印刷時に待機するホームポジションと、
前記印刷ヘッドが印刷を行う前記印刷領域と、を備え、
前記スライドレールは、
前記印刷ヘッドが前記ホームポジションから前記印刷領域内の印刷開始位置に移動するときには、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動せずに、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動し、
前記印刷ヘッドが前記印刷領域内で移動するときには、前記第２レール部材に対して前記第１レール部材が移動せずに、前記第１レール部材に対して前記ヘッド支持部材が移動する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【0045】
１ 印刷装置
２ スライドレール
２１ アウターレールキャリッジ（ヘッド支持部材）
２１ａ 外側転動面
２２ インナーレール（第１レール部材）
２２ａ 第１内側転動面
２２ｂ 第２内側転動面
２２１ 保持台部
２３ アウターレールベース（第２レール部材）
２３ａ 外側転動面
２３１ 弾性突起
２４ 第１軸受
２４１ 第１転動体
２４２ リテーナー
２５ 第２軸受
２５１ 第２転動体
２５２ リテーナー
３０ 制御装置
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
Ａ１ ホームポジション
Ａ３ 印刷領域
２ スライドレール
２１ アウターレールキャリッジ（ヘッド支持部材）
２１ａ 外側転動面
２２ インナーレール（第１レール部材）
２２ａ 第１内側転動面
２２ｂ 第２内側転動面
２２１ 保持台部
２３ アウターレールベース（第２レール部材）
２３ａ 外側転動面
２３１ 弾性突起
２４ 第１軸受
２４１ 第１転動体
２４２ リテーナー
２５ 第２軸受
２５１ 第２転動体
２５２ リテーナー
３０ 制御装置
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
Ａ１ ホームポジション
Ａ３ 印刷領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】