特許 7571451 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/06 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

B65H1/06 C

B65H1/06 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020172532

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022064040

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100170818

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 秀輝

(74)【代理人】

【識別番号】100116920

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 光

(72)【発明者】

【氏名】林 浩一郎

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０５５２５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０４－０９６３３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重ねて載置された複数のシート材を一枚ずつ送り出す搬送装置であって、
前記複数のシート材を重ねて載置するための載置面を有する載置部と、
前記複数のシート材のそれぞれのシート材に交互に重ねて載置され、送り出されるそれぞれの前記シート材の上に配置され、前記複数のシート材よりも剛性の高い板材と、
前記載置面に沿って往復移動可能とし、その移動により前記シート材を載置位置から送り出す移動部材と、
を備える搬送装置。

【請求項2】

前記移動部材は、前記シート材を送り出す送り方向と前記送り方向と反対向きの戻し方向を交互に移動し、前記送り方向への移動により前記載置位置から前記シート材を送り出し、前記戻し方向への移動により前記載置位置から前記板材を排出する、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記移動部材は、前記載置面に形成される長孔に沿って移動し、前記長孔から前記載置面の上方へ突出して設けられており、
前記板材は、前記移動部材の前記送り方向への移動の時に前記移動部材を通過させる上方へ窪む長溝を形成している、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記移動部材が前記送り方向へ移動する場合に前記板材に対する前記移動部材の通過を許容し、前記移動部材が前記戻し方向へ移動する場合に前記移動部材に掛け止められて前記移動部材と共に前記板材を前記戻し方向へ移動させる掛止部を備えている、
請求項２又は３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記シート材は、炭素繊維強化プラスチックにより形成されている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送装置として、例えば、特許第５２３５９８０号公報に記載されるように、紙状のシートを重ねた状態とし、そのシートを一枚ずつ送り出す装置が知られている。この装置は、ドラムに搬送ベルトを巻き掛け、移動する搬送ベルトを製品に接触させて一枚ずつ製品を引き出していくものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２３５９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような装置では、シートの性状によっては、引き出す時にシートが折れ曲がるおそれがある。例えば、シートの剛性が低く変形しやすいものである場合、搬送ベルトで移動させようとすると、シートが折れ曲がるなどの変形を生ずることとなる。

【0005】

そこで、シート材の変形を抑制してシート材を適切に搬送することができる搬送装置の開発が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る搬送装置は、重ねて載置された複数のシート材を一枚ずつ送り出す搬送装置であって、複数のシート材を重ねて載置するための載置面を有する載置部と、複数のシート材のうち送り出されるシート材の上に配置され、複数のシート材よりも剛性の高い板材と、載置面に沿って往復移動可能とし、その移動によりシート材を載置位置から送り出す移動部材を備えて構成されている。この搬送装置によれば、シート材よりも剛性の高い板材を備えることにより、シート材の変形を抑制して移動部材によりシート材を適切に送り出すことができる。

【0007】

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、移動部材は、シート材を送り出す送り方向と送り方向と反対向きの戻し方向を交互に移動し、送り方向への移動により載置位置からシート材を送り出し、戻し方向への移動により載置位置から板材を排出してもよい。この場合、移動部材を送り方向及び戻し方向を往復させて移動させることにより、シート材の送り出しと板材の排出を効率良く行うことができる。

【0008】

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、移動部材は載置面に形成される長孔に沿って移動し長孔から載置面の上方へ突出して設けられており、板材は移動部材の送り方向への移動の時に移動部材を通過させる上方へ窪む長溝を形成していてもよい。この場合、移動部材が載置面の上方へ突出して移動することにより、シート材を押し出して載置位置から送り出すことが可能となる。このとき、板材に長溝が形成されることにより、移動部材が板材を送り方向へ移動させることなくシート材のみを確実に送り出すことができる。

【0009】

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、移動部材が送り方向へ移動する場合に板材に対する移動部材の通過を許容し、移動部材が戻し方向へ移動する場合に移動部材に掛け止められて移動部材と共に板材を戻し方向へ移動させる掛止部を備えていてもよい。この場合、掛止部を備えることにより、移動部材が送り方向へ移動する場合に板材を掛止せずに通過して送り方向へシート材を送り出すことができる。また、移動部材が戻し方向へ移動する場合に板材を掛止して移動部材と共に板材を戻し方向へ移動させて板材を載置位置から排出することができる。

【0010】

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、シート材は、炭素繊維強化プラスチックにより形成されていてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、シート材の変形を抑制してシート材を適切に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の実施形態に係る搬送装置の構成概要を示す斜視図である。

【図2】図１の搬送装置の平面図である。

【図3】図２のIII-IIIにおける搬送装置の断面図である。

【図4】図３のIV-IVにおける搬送装置の断面図である。

【図5】図１の搬送装置における掛止部の説明図である。

【図6】図１の搬送装置における掛止部の説明図である。

【図7】図１の搬送装置におけるシート材の説明図である。

【図8】図１の搬送装置の動作を示す図である。

【図9】図１の搬送装置の動作を示す図である。

【図10】図１の搬送装置の動作を示す図である。

【図11】図１の搬送装置の動作を示す図である。

【図12】図１の搬送装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0014】

図１は、本開示の実施形態に係る搬送装置の構成概要を示す斜視図である。図２は、図１の搬送装置の平面図である。図３は、図２のIII-IIIにおける搬送装置の断面図である。図４は、図３におけるIV-IVにおける搬送装置の断面図である。

【0015】

図１に示すように、搬送装置１は、重ねて載置された複数のシート材９を一枚ずつ送り出す装置である。シート材９は、例えば炭素繊維強化プラスチックにより形成されている。このシート材９は、炭素繊維強化プラスチックの製品を加工するための被加工物（ワーク）であり、薄い板体として構成されている。シート材９は、例えば、複数の短冊部９１を連結して形成され、変形しやすい構造となっている。シート材９の構造の詳細については、後述する。

【0016】

搬送装置１は、載置部２、板材３及び移動部材４を備えている。載置部２は、複数のシート材９を重ねて載置するための載置面２１を有する載置台であり、板体又はブロック体により構成される。載置部２の上面は、水平の平らな面となっており、載置面２１として機能する。載置面２１には、複数のシート材９が重ねられて載置されている。載置部２は、突起部２２を有している。突起部２２は、載置面２１から上方へ突出して形成され、板材３の位置決め部材として機能する。突起部２２は、板材３の配置位置の左右外側に一つずつ形成されている。つまり、突起部２２は、板材３における横幅寸法の距離を隔てて設けられている。突起部２２の間に板材３を配置することにより、板材３を適正な位置に配置することができる。突起部２２は、例えば水平断面を矩形とした角柱として形成される。各シート材９の上方には、板材３が配置されている。例えば、シート材９が複数載置される場合、シート材９と板材３が交互に重ねて載置される。図１～４では、三枚のシート材９が重ねて載置され、それぞれのシート材９の上に板材３が配置される場合について図示している。

【0017】

板材３は、載置部２から送り出されるシート材９の変形を抑制する部材であり、例えばシート材９より剛性の高い部材により形成される。板材３は、シート材９を上から押さえることにより、シート材９に移送力が加えられたときにシート材９が変形することを抑制する。板材３の横幅は、例えばシート材９の横幅寸法より小さく形成される。このため、板材３をコンパクトに構成することができる。シート材９の移送力は移動部材４によって与えられるため、移送力の付与によりシート材９に応力が生ずる箇所を板材３が押さえ付けていればよい。従って、板材３をシート材９より小さく構成しても、シート材９の変形を抑制することができる。

【0018】

板材３は、例えば矩形の板体であって、シート材９の送り方向Ａに向けて長溝３１を形成している。長溝３１は、移動部材４がシート材９を送り出すときに移動部材４を通過させるための溝であり、板材３の底面から上方へ窪む溝となっている。図１～４では、長溝３１の一部は、上下方向に板材３を貫通して形成されている。板材３に長溝３１を形成することにより、移動部材４の移動時に板材３を移動させることなく、シート材９のみを移動させて送り出すことができる。

【0019】

板材３には、延出部３２が形成されている。延出部３２は、板材３の左右に一つずつ形成され、板材３の本体部分から側方へ延び出ている。板材３が突起部２２と突起部２２の間に配置されるとき、延出部３２は突起部２２に接するように板材３が配置される。すなわち、延出部３２が突起部２２における送り方向と逆側の側面に接するように、板材３が配置される。このように、延出部３２が突起部２２に掛け止められることにより、移動部材４がシート材９を送り出すときに、シート材９と一緒に板材３が送り方向Ａへ移動することが抑制される。

【0020】

載置部２には、移動部材４が設けられている。移動部材４は、載置面２１に沿って往復移動可能に設けられ、その移動によりシート材９を載置位置から送り出す部材である。移動部材４は、例えば、複数設けられ、シート材９の横幅方向に離間して二つ設けられる。これにより、シート材９を二箇所で押して送り出すことができ、シート材９を安定して送り出すことができる。移動部材４は、例えば棒状を呈し、載置面２１から上方に向けて突出している。移動部材４は、例えば上面を水平方向に平らとした円柱体により構成される。また、移動部材４は、載置面２１に形成される長孔２３を通って載置面２１の上方へ突出している。長孔２３は、シート材９の送り方向Ａに向けて長く形成されている。移動部材４は、長孔２３の長手方向に沿って移動し、載置面２１上のシート材９の側部を押してシート材９を載置位置から送り出す。移動部材４は、載置部２の下方に設けられる移動機構５の作動によって往復移動する。移動機構５としては、例えばレール５１に対し可動部５２を往復移動させる直動駆動装置が用いられる。レール５１は、載置部２の下方に送り方向Ａに向けて設けられている。可動部５２は、レール５１に沿って移動することで、送り方向Ａと戻し方向Ｂへ往復移動可能となっている。可動部５２には移動部材４が取り付けられており、可動部５２の移動に伴って移動部材４が移動する。

【0021】

図４に示すように、搬送装置１は、掛止部３３を備えている。掛止部３３は、移動部材４が送り方向Ａへ移動する場合に板材３に対する通過を許容し、移動部材４が戻し方向Ｂへ移動する場合に移動部材４に掛止されて移動部材４と共に板材３を戻し方向Ｂへ移動させる部位である。掛止部３３は、板材３に形成されている。すなわち、掛止部３３は、長溝３１における送り方向Ａの終端の位置に形成され、傾斜面３３ａ及び掛止面３３ｂを有している。

【0022】

図５に示すように、掛止部３３は、例えば垂直断面の形状を逆三角形とした部材により構成され、長溝３１の終端の天井部分に形成されている。傾斜面３３ａは、送り方向Ａに対し傾斜した面であり、送り方向Ａに向かうほど下がるように傾斜している。つまり、傾斜面３３ａは、移動部材４が送り方向Ａへ移動する場合にいずれかの位置で移動部材４の上端と接するように形成されている。傾斜面３３ａの傾斜角度は、移動部材４が掛止部３３の下を潜って通過可能な角度とされる。すなわち、移動部材４が送り方向Ａへ移動しシート材９を送り出す場合において、移動部材４の上端が傾斜面３３ａに接したときに、移動部材４が板材３を押し上げて掛止部３３の下を潜って通過可能となるように傾斜面３３ａが形成される。これにより、移動部材４は、送り方向Ａへ移動する際に掛止部３３を通過することができる。

【0023】

図６に示すように、掛止面３３ｂは、傾斜面３３ａの送り方向Ａ側に形成される。掛止面３３ｂは、戻し方向Ｂに向けて切り立った面であり、例えば戻し方向Ｂに対し垂直な面とされる。つまり、移動部材４が戻し方向Ｂへ移動する場合において、移動部材４が掛止面３３ｂに接したときに、移動部材４が掛止部３３を通過せず掛止部３３に掛止されるように掛止面３３ｂが形成されている。これにより、移動部材４は、戻し方向Ｂへ移動する際に掛止部３３に掛止され、板材３を戻し方向Ｂへ移動させることができる。

【0024】

図７は、シート材９の平面図である。シート材９は、矩形を呈する板材であり、複数の短冊部９１を連結して形成されている。シート材９は、縦横の寸法（図７の左右方向及び上下方向の寸法）に対し厚みが十分に薄く形成されている。短冊部９１は、細長い矩形の板材であり、長手方向を同一の方向に向けて複数配列されている。隣り合う短冊部９１同士は、連結部９２により連結されている。連結部９２は、短冊部９１の長辺と長辺の間に形成され、短冊部９１の短辺の幅より細く形成されている。連結部９２を細く形成することにより、連結部９２を容易に切断することができ、短冊部９１の切り離しを簡単に行える。一方、シート材９は、連結部９２により短冊部９１を連結する構造であるため、シート材９の剛性が低く撓みやすい。このため、シート材９の搬送は、シート材９が変形しないように留意する必要がある。

【0025】

短冊部９１の端部には、貫通孔９３が形成されている。例えば、各短冊部９１の一方の端部には表裏を貫通する貫通孔９３が形成されている。貫通孔９３は、切断された短冊部９１の位置決め用の孔として用いられる。

【0026】

次に、本実施形態に係る搬送装置１の動作について説明する。

【0027】

まず、図１及び図４に示すように、載置部２に搬送すべきシート材９が載置される。シート材９の上には板材３が載置される。複数のシート材９を順次搬送する場合、シート材９と板材３を交互に重ねて載置される。このとき、板材３の延出部３２が突起部２２に掛止されるように、板材３が配置される。

【0028】

そして、図８に示すように、移動機構５を作動させ、移動部材４を送り方向Ａに向けて移動させる。移動部材４は、載置面２１上に載置されるシート材９の側面に当接し、シート材９を押しながら送り方向Ａへ移動する。このとき、シート材９は、板材３が上に載置されることにより、変形することなく送り出される。また、移動部材４は、長溝３１を通って移動するため、板材３を移動させずにシート材９のみを送り方向Ａへ送り出す。さらに、板材３の延出部３２が突起部２２に掛け止められているため、板材３が移動部材４と共に送り方向Ａへ移動することはない。

【0029】

そして、図５に示すように、移動部材４が送り方向Ａへ移動し続け掛止部３３の位置に到達すると、移動部材４は掛止部３３に掛止されることなく掛止部３３の位置を通過する。すなわち、移動部材４は、傾斜面３３ａに接触しながら移動し、掛止部３３の下を潜って掛止部３３の位置を通過する。そして、シート材９は、載置位置から載置部２の外部へ送り出される。このとき、板材３の下方にシート材９がなくなるため、板材３はシート材９の載置位置に下がる。

【0030】

次いで、図９に示すように、移動部材４は、始動した位置へ戻るべく、送り方向Ａと逆方向の戻し方向Ｂへ移動する。そして、図６に示すように、移動部材４が掛止部３３の位置に到達すると、移動部材４は、掛止面３３ｂに当接する。このとき、掛止面３３ｂが垂直方向へ切り立っているため、移動部材４は掛止部３３を通過することができず、掛止部３３に掛止される。これにより、図１０に示すように、移動部材４の戻し方向Ｂへの移動により、移動部材４に押し付けられて板材３が移動部材４と共に戻し方向Ｂへ移動する。そして、板材３は載置位置から排出される。このとき、移動する板材３の上にあるシート材９は、突起部２２に当接することにより、板材３と共に戻し方向Ｂへ移動することが防止される。

【0031】

そして、板材３が載置位置から排出されることにより、図１１に示すように、その上方に載置されていたシート材９及び板材３が下方へ下がる。そして、また移動部材４が送り方向Ａへ移動し、最下位置のシート材９が載置位置から送り方向Ａへ送り出される。このように、移動部材４を送り方向Ａと戻し方向Ｂを往復させて移動させることにより、シート材９の送り出しと板材３の排出を効率良く行うことができる。

【0032】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１によれば、シート材９の上に板材３を配置してシート材９を送り出すことにより、シート材９が変形しやすい素材により形成される場合であっても、シート材９の変形を抑制してシート材９を適切に送り出すことができる。

【0033】

また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、移動部材４が送り方向Ａと戻し方向Ｂを交互に移動し、送り方向Ａへの移動により載置位置からシート材９を送り出し、戻し方向Ｂへの移動により載置位置から板材３を排出する。このため、移動部材４を送り方向Ａ及び戻し方向Ｂを往復させて移動させることにより、シート材９の送り出しと板材３の排出を効率良く行うことができる。

【0034】

また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、移動部材４が載置面２１の上方へ突出して移動することにより、シート材９を押し出して載置位置から送り出すことが可能となる。このとき、板材３に長溝３１が形成されることにより、移動部材４が板材３を送り方向Ａへ移動させることなくシート材９のみを確実に送り出すことができる。

【0035】

また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、掛止部３３を備えることにより、移動部材４が送り方向Ａへ移動する場合に板材３を掛止せず通過して送り方向Ａへシート材９を送り出すことができる。また、移動部材４が戻し方向Ｂへ移動する場合に移動部材４が板材３を掛止して板材３を戻し方向Ｂへ移動させて載置位置から排出することができる。

【0036】

以上のように本開示の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲の記載の要旨を逸脱しない範囲で様々な変形態様を取ることができる。

【0037】

例えば、上述した実施形態では、掛止部３３の傾斜面３３ａを板材３に設ける場合について説明したが、傾斜面３３ａを移動部材４に設けてもよい。例えば、図１２に示すように、移動部材４の上端に傾斜面３３ａを形成してもよい。この場合であっても、移動部材４は、送り方向Ａへ移動する場合、掛止部３３を掛止せずに掛止部３３を通過することができる。一方、移動部材４は、戻し方向Ｂへ移動する場合、掛止部３３の掛止面３３ｂを掛止して板材３と共に移動し、板材３を戻し方向Ｂへ移動させることができる。

【0038】

また、上述した実施形態では、シート材９として炭素繊維強化プラスチック製のシート材を搬送する場合について説明したが、シート材９としては他の材料により構成されたものであってもよい。また、上述した実施形態では、シート材９として複数の短冊部９１を連結して形成されたものを搬送する場合について説明したが、シート材９としてはそれ以外の構造で形成されたものであってもよい。

【符号の説明】

【0039】

１ 搬送装置
２ 載置部
３ 板材
４ 移動部材
５ 移動機構
９ シート材
２１ 載置面
２２ 突起部
２３ 長孔
３１ 長溝
３２ 延出部
３３ 掛止部
３３ａ 傾斜面
３３ｂ 掛止面
５１ レール
５２ 可動部
９１ 短冊部
９２ 連結部
９３ 貫通孔
Ａ 送り方向
Ｂ 戻し方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】