(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G02B 26/10 20060101AFI20241016BHJP
G02B 26/12 20060101ALI20241016BHJP
B41J 2/47 20060101ALI20241016BHJP
H04N 1/113 20060101ALI20241016BHJP
G03G 15/04 20060101ALI20241016BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
G02B26/10 A
G02B26/12
B41J2/47 101M
H04N1/113
G03G15/04 111
G03G21/14
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020187754
(22)【出願日】2020-11-11
(65)【公開番号】P2022077098
(43)【公開日】2022-05-23
【審査請求日】2023-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宿谷 祐一郎
【審査官】岩村 貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－００９００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１９８７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５４４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０７７１９５５８（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００６３２０３（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１３９６０４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ２６／１０－２６／１２
Ｂ４１Ｊ ２／４７
Ｈ０４Ｎ １／１１３
Ｇ０３Ｇ １５／０４
Ｇ０３Ｇ ２１／１４，２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の画像データに係る第１の光信号を走査させるための第１の被走査媒体と、第２の画像データに係る第２の光信号を走査させるための第２の被走査媒体と、
前記第１の光信号及び前記第２の光信号を偏向させるために設けられた回転多面鏡と、
前記第１の被走査媒体に対する第１の走査開始タイミングとなる同期検知信号を生成する同期検知信号生成手段と、
前記同期検知信号を用いて、前記第２の被走査媒体に対する第２の走査開始タイミングとなる疑似同期検知信号を生成する疑似同期検知信号生成手段と、を有する画像形成装置であって、
前記疑似同期検知信号生成手段は、
前記同期検知信号の周期を計数する第１の計数手段と、
予め求められた前記同期検知信号の周期、及び前記第１の計数手段によって計数された前記同期検知信号の周期に基づいて、前記疑似同期検知信号を生成するため第一の値を演算する演算手段と、
第一の値に基づいて、前記第１の計数手段を動作させるためのカウントクロックを発振するクロック発振手段と、
前記クロック発振手段によって発振された前記カウントクロックで所定の値を計数することにより、前記疑似同期検知信号を生成する第２の計数手段と、を有し、
前記演算手段は、第一の値と前記クロック発振手段に与えられる源振クロックを分周するために予め求められた分周比に基づいて、前記カウントクロックを分周するための分周比を演算し、
当該分周比を用いて、前記同期検知信号が有効となるタイミングを起点に前記疑似同期検知信号を生成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記疑似同期検知信号生成手段は、前記同期検知信号が有効となるタイミングを起点に、前記回転多面鏡の所定の面の１周後に前記疑似同期検知信号を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記疑似同期検知信号生成手段は、前記回転多面鏡の面数分備えられることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記疑似同期検知信号生成手段のそれぞれは、前記回転多面鏡の各面に対応させて前記疑似同期検知信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
デジタル複合機やレーザプリンタ等の画像形成装置は、感光体上を走査する光走査装置を備えている。この光走査装置は、光源から射出された光を偏向させるための回転多面鏡を含む光偏向器を有する。特に、カラーの画像形成装置のように複数の感光体を備える画像形成装置では、光走査装置として、光偏向器を挟んで対向する位置に配置された二つの走査レンズを含む走査光学系を有する機構が一般的に用いられている。このような光走査装置は、対向走査方式の光走査装置とも呼ばれている。
【0003】
対向走査方式の光走査装置は、複数の感光体の主走査方向における書込開始位置を各走査線で一致させるために、書込み開始前の光を所定の位置で受光する同期検知センサを有している。この同期検知センサの出力信号は、同期検知信号と呼ばれている。さらに、対向走査方式の光走査装置では、同期検知センサのコスト削減等を目的として、複数の感光体ドラムのうちの特定の感光体ドラムに対応する同期検知センサのみを有する場合がある。この場合、画素クロックを生成する画素クロック生成装置は、他の感光体ドラムに対応する書込制御として、同期検知信号に基づいて生成された疑似的な同期検知信号（以下、疑似同期検知信号という）を生成して使用する技術が既に知られている。
【0004】
ところが、回転多面鏡の回転速度のムラ、回転多面鏡の各面の面精度のばらつき等により、疑似同期検知信号の生成タイミングにずれが生じることがある。この疑似同期検知信号の生成タイミングにずれが生じると、画像の主走査方向における書出し位置がずれ、異常画像が発生してしまう。そのため、疑似同期検知信号の生成タイミングのずれを解消することを目的として、同期検知信号の周期毎にＰＩ制御（Proportional-Integral Controller）等のフィードバック制御を実行して画素クロック（第１画素クロック）の周波数を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の画像形成装置では、疑似同期検知信号を生成する際の画素クロックの周波数の補正にフィードバック制御を用いるため、画素クロックの出力を安定させるまでに同期検知信号の複数周期に相当する時間が必要となり、疑似同期検知信号の生成に係る応答性に課題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、第１の画像データに係る第１の光信号を走査させるための第１の被走査媒体と、第２の画像データに係る第２の光信号を走査させるための第２の被走査媒体と、前記第１の光信号及び前記第２の光信号を偏向させるために設けられた回転多面鏡と、前記第１の被走査媒体に対する第１の走査開始タイミングとなる同期検知信号を生成する同期検知信号生成手段と、前記同期検知信号を用いて、前記第２の被走査媒体に対する第２の走査開始タイミングとなる疑似同期検知信号を生成する疑似同期検知信号生成手段と、を有する画像形成装置であって、前記疑似同期検知信号生成手段は、前記同期検知信号の周期を計数する第１の計数手段と、予め求められた前記同期検知信号の周期、及び前記第１の計数手段によって計数された前記同期検知信号の周期に基づいて、前記疑似同期検知信号を生成するため第一の値を演算する演算手段と、第一の値に基づいて、前記第１の計数手段を動作させるためのカウントクロックを発振するクロック発振手段と、前記クロック発振手段によって発振された前記カウントクロックで所定の値を計数することにより、前記疑似同期検知信号を生成する第２の計数手段と、を有し、前記演算手段は、第一の値と前記クロック発振手段に与えられる源振クロックを分周するために予め求められた分周比に基づいて、前記カウントクロックを分周するための分周比を演算し、当該分周比を用いて、前記同期検知信号が有効となるタイミングを起点に前記疑似同期検知信号を生成する、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
以上説明したように本発明によれば、疑似同期検知信号の生成に係る応答性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】カラー画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
【図2】カラー画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。
【図4】回転多面鏡の四つの偏向反射面の一例を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図6】第１の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。
【図7】第１の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。
【図8】第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図9】第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。
【図10】第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。
【図11】第２の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。
【図12】第２の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。
【図13】第２の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。
【図14】従来の画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
【図15】従来の画素クロック生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。なお、図面の説明において重複する部分がある場合は、その説明を省略する。
【0010】
〔画像形成装置の概略〕
図１は、カラー画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。本実施形態において、画像形成装置１０は、例えば、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタである。画像形成装置１０は、二つの光走査装置（１０１０Ａ、１０１０Ｂ。以下、特に指定のない場合は、単に光走査装置１０１０と記す）を備える。また画像形成装置１０は、以下に示す電子写真方式で用いられる各部を備える。各部の一例としては、四つの感光体ドラム（１０３０ａ、１０３０ｂ、１０３０ｃ及び１０３０ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に感光体ドラム１０３０と記す）、四つのクリーニングユニット（１０３１ａ、１０３１ｂ、１０３１ｃ及び１０３１ｄ。以下、特に指定のない場合は、単にクリーニングユニット１０３１と記す）、四つの帯電装置（１０３２ａ、１０３２ｂ、１０３２ｃ及び１０３２ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に帯電装置１０３２と記す）、四つの現像ローラ（１０３３ａ、１０３３ｂ、１０３３ｃ及び１０３３ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に現像ローラ１０３３と記す）、転写ベルト１０４０、転写ローラ１０４２、定着ローラ１０５０、給紙コロ１０５４、排紙ローラ１０５８、給紙トレイ１０６０、排紙トレイ１０７０が含まれる。さらに画像形成装置１０は、通信制御部１３０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御部１１０を備えている。なお、本実施形態において、感光体ドラム１０３０ａは、第１の被走査媒体の一例である。同様に、感光体ドラム１０３０ｂは、第２の被走査媒体の一例である。さらに、感光体ドラム１０３０ｃ及び感光体ドラム１０３０ｄも、それぞれ第１の被走査媒体の一例及び第２の被走査媒体の一例として構成されていてもよい。
図１は、カラー画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。本実施形態において、画像形成装置１０は、例えば、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタである。画像形成装置１０は、二つの光走査装置（１０１０Ａ、１０１０Ｂ。以下、特に指定のない場合は、単に光走査装置１０１０と記す）を備える。また画像形成装置１０は、以下に示す電子写真方式で用いられる各部を備える。各部の一例としては、四つの感光体ドラム（１０３０ａ、１０３０ｂ、１０３０ｃ及び１０３０ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に感光体ドラム１０３０と記す）、四つのクリーニングユニット（１０３１ａ、１０３１ｂ、１０３１ｃ及び１０３１ｄ。以下、特に指定のない場合は、単にクリーニングユニット１０３１と記す）、四つの帯電装置（１０３２ａ、１０３２ｂ、１０３２ｃ及び１０３２ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に帯電装置１０３２と記す）、四つの現像ローラ（１０３３ａ、１０３３ｂ、１０３３ｃ及び１０３３ｄ。以下、特に指定のない場合は、単に現像ローラ１０３３と記す）、転写ベルト１０４０、転写ローラ１０４２、定着ローラ１０５０、給紙コロ１０５４、排紙ローラ１０５８、給紙トレイ１０６０、排紙トレイ１０７０が含まれる。さらに画像形成装置１０は、通信制御部１３０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御部１１０を備えている。なお、本実施形態において、感光体ドラム１０３０ａは、第１の被走査媒体の一例である。同様に、感光体ドラム１０３０ｂは、第２の被走査媒体の一例である。さらに、感光体ドラム１０３０ｃ及び感光体ドラム１０３０ｄも、それぞれ第１の被走査媒体の一例及び第２の被走査媒体の一例として構成されていてもよい。
【0011】
通信制御部１３０は、画像形成装置１０とネットワーク等を介して接続されたＰＣ(Personal Computer)２０等との双方向の通信を制御する。
【0012】
プリンタ制御部１１０は、プリンコントローラとも呼ばれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤ、ＨＤＤ、プリンタ制御用ＡＳＩＣ等を有している。ＣＰＵは、プリンタ制御部１１０を統括的に制御し、ＲＯＭは、ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及びプログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されている。ＲＡＭは、ＲＯＭに格納されたプログラム等がダウンロードされ、各種命令、処理等が実行されるメモリである。及びそして、プリンタ制御部１１０は、ＰＣ等からの要求に応じて上述した各部を制御する。なお、プリンタ制御部１１０及び通信制御部１３０の構成は、図２の説明にて詳述する。
【0013】
感光体ドラム１０３０ａ、帯電装置１０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ及びクリーニングユニット１０３１ａは、一つの組として使用され、ブラック（黒）の画像を形成する画像形成ステーションを構成する。
【0014】
感光体ドラム１０３０ｂ、帯電装置１０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ及びクリーニングユニット１０３１ｂは、一つの組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。
【0015】
感光体ドラム１０３０ｃ、帯電装置１０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ及びクリーニングユニット１０３１ｃは、一つの組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。
【0016】
感光体ドラム１０３０ｄ、帯電装置１０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ及びクリーニングユニット１０３１ｄは、一つの組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーションを構成する。
【0017】
上述した各感光体ドラム１０３０はいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面となる。各感光体ドラムは、回転機構により、円柱形状の感光体ドラムの回転軸に対して所定の方向に回転する。
【0018】
各帯電装置１０３２は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【0019】
光走査装置１０１０Ａは、例えば、プリンタ制御部１１０からのブラックの画像情報及びシアンの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム１０３０ａ及び感光体ドラム１０３０ｂの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラム１０３０の表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【0020】
光走査装置１０１０Ｂは、例えば、プリンタ制御部１１０からのマゼンタの画像情報及びイエローの画像情報に基づいて色毎に変調された光（例えば、レーザ光）によって、帯電された感光体ドラム１０３０ｃ及び感光体ドラム１０３０ｄの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラム１０３０の表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、本実施形態では、図２のエンジン制御部１４０に、光走査装置１０１０が含まれるような構成であってもよい。
【0021】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
の回転に伴って転写ベルト１０４０の方向に移動する。
の回転に伴って転写ベルト１０４０の方向に移動する。
【0022】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した顕像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【0023】
続いて、ブラック、シアン、イエロー及びマゼンタの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト１０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【0024】
給紙トレイ１０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ１０６０の近傍には給紙コロ１０５４が配置されており、給紙コロ１０５４は、記録紙を給紙トレイ１０６０から１枚ずつ取り出す。記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト１０４０と転写ローラ１０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト１０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ１０５０に送られる。
【0025】
定着ローラ１０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ１０５８を介して排紙トレイ１０７０に送られ、排紙トレイ１０７０上に順次積み重ねられる。
【0026】
各クリーニングユニット１０３１ａ、１０３１ｂ、１０３１ｃ及び１０３１ｄは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【0027】
＜従来の構成＞
次に、図１４を用いて、光走査装置２０１０の詳細について説明する。図１４は、従来の画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。この光走査装置２０１０は、二つの光源（２２００ａ、２００ｂ）、二つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、二つの開口板（２２０３ａ、２２０３ｂ）、二つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ、二つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、二つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ）、集光レンズ２１１２Ａ、同期検知センサ２１１３Ａ及び画素クロック生成装置２５０を有している。
次に、図１４を用いて、光走査装置２０１０の詳細について説明する。図１４は、従来の画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。この光走査装置２０１０は、二つの光源（２２００ａ、２００ｂ）、二つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、二つの開口板（２２０３ａ、２２０３ｂ）、二つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ、二つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、二つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ）、集光レンズ２１１２Ａ、同期検知センサ２１１３Ａ及び画素クロック生成装置２５０を有している。
【0028】
ここでは、ＸＹＺ三次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に平行な方向をＺ軸方向として説明する。
【0029】
各光源は、半導体レーザ及び半導体レーザを駆動する駆動回路を有している。そして、各光源の駆動回路は、画素クロック生成装置２５０によって制御される。以下では、便宜上、光源２２００ａから射出される光を「光ＬＢａ」といい、光源２２００ｂから射出される光を「光ＬＢｂ」という。
【0030】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光ＬＢａを略平行光とする。カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光ＬＢｂを略平行光とする。
【0031】
開口板２２０３ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光ＬＢａのビーム径を調整する。開口板２２０３ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光ＬＢｂのビーム径を調整する。
【0032】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０３ａの開口部を通過した光ＬＢａを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０３ｂの開口部を通過した光ＬＢｂを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【0033】
なお、各光源とポリゴンミラー２１０４Ａとの間に配置されている光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。
【0034】
ポリゴンミラー２１０４Ａは、回転多面鏡としての６面鏡を有し、各鏡面がそれぞれ偏向反射面となる。この回転多面鏡は、ポリゴンモータによって、回転軸を中心に等速回転し、各シリンドリカルレンズからの光を、それぞれ等角速度的に偏向する。ここでは、回転多面鏡は上方からみて時計回りに回転されるものとする。また、ポリゴンモータは、例えば、回転多面鏡の回転数が３３３００［ｒｐｍ］となるように外部クロック信号に基づいて制御されている。この場合、回転多面鏡は、例えば、約１．８ｍｓ（ミリ秒）で１回転する。
【0035】
シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光ＬＢａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸の－Ｘ側に位置する偏向反射面に入射し、シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光ＬＢｂは、回転軸の＋Ｘ側に位置する偏向反射面に入射する。
【0036】
走査レンズ２１０５ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの－Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢａの光路上に配置されている。折り返しミラー２１０６ａは、走査レンズ２１０５ａを介した光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに導光する。すなわち、光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａに照射され、感光体ドラム２０３０ａの表面に光スポットを形成する。
【0037】
走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの＋Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢｂの光路上に配置されている。折り返しミラー２１０６ｂは、走査レンズ２１０５ｂを介した光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂに導光する。すなわち、光ＬＢｂは、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、感光体ドラム２０３０ｂの表面に所定の大きさの光スポットを形成する。
【0038】
各感光体ドラムの表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【0039】
同期検知センサ２１１３Ａは、感光体ドラム２０３０ｂにおける有効走査領域外に向かう光を、集光レンズ２１１２Ａを介して受光する位置に配置されている。同期検知センサ２１１３Ａは、同期検知信号を画素クロック生成装置２５０に出力する。
【0040】
同期検知センサ２１１３Ａは、受光光量が所定の値よりも小さいときに同期検知信号が「ハイレベル」となり、受光光量が所定の値以上のときに同期検知信号が「ローレベル」となるように構成されている。すなわち、同期検知センサ２１１３Ａが光を受光すると、同期検知信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化する。
【0041】
画素クロック生成装置２５０は、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号である同期検知信号に基づいて、感光体ドラム１０３０ｂにおける書き込み開始タイミングを求める。
【0042】
感光体２０３０ｂの一端には同期検知センサ２１１３Ａが配置されており、ポリゴンミラー２１０４Ａにより反射されたレーザ光は感光体２０３０ｂを１ライン走査する前に同期検知センサ２１１３Ａに入射される。同期検知センサ２１１３Ａは、走査の開始のタイミングを検出する。
【0043】
同期検知センサ２１１３Ａによって検出された走査の開始のタイミングは、感光体の走査に合わせた周期的な第１同期検知信号として画素クロック生成装置２５０の画素クロック生成部１（２５１）、画素クロック生成部２（２５３）及び疑似同期検知信号生成部２５２に入力される。
【0044】
＜画素クロック生成部のハードウエア構成＞
続いて、画素クロック生成装置２５０を構成する画素クロック生成部１（２５１）のハードウエア構成について説明する。図１４に示されているように、画素クロック生成装置２５０は、例えば、画素クロック生成部１（２５１）、疑似同期検知信号生成部２５２、画素クロック生成部２（２５３）、第１変調データ生成部２５４、第１レーザ駆動部２５５、画素クロック生成部３（２６３）、第２変調データ生成部２６４及び第２レーザ駆動部２６５を備える。上述した各画素クロック生成部の括弧内の数値は符号であるが、同一名称の用語を区別するために、便宜上１～Ｎの数字で用語を指示した例である。
続いて、画素クロック生成装置２５０を構成する画素クロック生成部１（２５１）のハードウエア構成について説明する。図１４に示されているように、画素クロック生成装置２５０は、例えば、画素クロック生成部１（２５１）、疑似同期検知信号生成部２５２、画素クロック生成部２（２５３）、第１変調データ生成部２５４、第１レーザ駆動部２５５、画素クロック生成部３（２６３）、第２変調データ生成部２６４及び第２レーザ駆動部２６５を備える。上述した各画素クロック生成部の括弧内の数値は符号であるが、同一名称の用語を区別するために、便宜上１～Ｎの数字で用語を指示した例である。
【0045】
画素クロック生成部１（２５１）は、第１同期検知信号を元に第１画素クロックと周波数補正値を生成する。疑似同期検知信号生成部２５２は、第１同期検知信号と第１画素クロックを元に疑似同期検知信号を生成する。画素クロック生成部２（２５３）は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して、第１同期検知信号に同期して、第２画素クロックを生成する。画素クロック生成部３（２６３）は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して疑似同期検知信号に同期して第３画素クロックを生成する。
【0046】
第１変調データ生成部２５４は、第１画像データをもとに、第２画素クロックに同期した第１変調データとして第１レーザ駆動部２５５に出力し、第１レーザ駆動部２５５が変調データに応じた出力にて光源２２００aを駆動してレーザ光を出力する。
【0047】
第２変調データ生成部２６４は、第２画像データをもとに、第３画素クロックに同期した第２変調データとして第２レーザ駆動部２６５に出力し、第２レーザ駆動部２６５が変調データに応じた出力にて光源２２００ｂを駆動してレーザ光を出力する。
【0048】
ところで、ポリゴンミラーの回転速度にはムラがあり、周期的な誤差が生じる。また、ポリゴンミラーには、微小ではあるが面精度に誤差があり、厳密な正多面体ではないため、同期検知信号の周期は一定にはならず、ライン間で同期検知信号の周期に誤差が発生する。
【0049】
しかし、疑似同期検知信号を用いる場合、疑似同期検知信号の生成に用いるクロックの周波数やカウンタの目標値は、同期検知信号の周期の誤差に関係なく一定である。そのため、疑似同期検知信号の周期が実際の同期検知信号の周期と異なってしまい、画像の主走査方向の書き出し位置がずれるという問題が生じてしまう。
【0050】
＜画素クロック生成部の詳細＞
このような問題を解決するために、図１５に示したような方法が考えられている。図１５は、従来の画素クロック生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図１５において、画素クロック生成部１（２５１）は、第１カウンタ２５０１、移動平均演算器２５０３、フィルタ２５０４、除算器２５０５、遅延素子２５０６、レジスタ２５０７、デジタルクロック発振器２５０８、比較器２５０９及び加算器２５１０を備える。
このような問題を解決するために、図１５に示したような方法が考えられている。図１５は、従来の画素クロック生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図１５において、画素クロック生成部１（２５１）は、第１カウンタ２５０１、移動平均演算器２５０３、フィルタ２５０４、除算器２５０５、遅延素子２５０６、レジスタ２５０７、デジタルクロック発振器２５０８、比較器２５０９及び加算器２５１０を備える。
【0051】
第１カウンタ２５０１は、ポリゴンミラー１面分に相当する主走査１ラインが走査される間隔を示す第１同期検知信号の間隔を、第１画素クロックでカウントする。比較器２５０９は、カウントされた値と、ポリゴンミラー１面分におけるＮｒｅｆ（ポリゴンミラー１面分の第１画素クロックのカウント値の標準値）とを比較して、その差分を移動平均演算器２５０３に入力する。
【0052】
ここで、有効走査期間率をER、感光体線速をν、有効書込幅をL、主走査方向の画素密度をρm、副走査方向の画素密度をρs、さらに書込ビーム数をMとすると、Ｎｒｅｆは、以下の（式１）で表すことができる。
【0053】
【数1】
【0054】
例えば、ポリゴンミラーが４面の場合、移動平均演算器２０３は、差分値４面分の移動平均を演算する。フィルタ２５０４によって平滑化された差分値４面分の移動平均の演算値は、除算器２５０５にてＮｒｅｆで除算されて、１画素周期あたりの誤差Δf_nowに換算される。遅延素子２５０６は、制御値となる周波数補正値Δｆに１画素周期あたりの誤差Δf_nowを加えて更新し、加算器２５１０は周波数補正値Δｆとレジスタ２５０７で設定された初期周波数fclk_iとの加算値を出力し、デジタルクロック発振器２５０８によって第１画素クロックが生成される。
【0055】
このフィードバック制御によって１画素周期あたりの誤差を所定の範囲内に収める。誤差が所定の範囲内となったときの周波数補正値Δｆを、画素クロック生成部２５３及び画素クロック生成部２６３に与える。なお、Ｎｒｅｆの値やレジスタ２５０７の初期周波数fclk_iは、画像形成装置１０の有効走査期間率ER、感光体線速ν、有効書込幅L、主走査方向の画素密度ρm、副走査方向の画素密度ρs、及び、書込ビーム数Mによって決まる。
【0056】
上述した遅延素子２５０６を積分器とするＰＩ制御を用いたフィードバック制御によるクロックの生成方法では、第１カウント値とＮｒｅｆの差分をクロック周波数にフィードバックすることで、第１カウント値がＮｒｅｆに近づいていくよう、クロック周波数を補正するフィードバック系になっている。しかし、一般的なフィードバック制御系は、出力を入力にフィードバックすることを繰り返し、その出力を徐々に目標値へと近づけていくため、一回の補正では所望の出力は得られず、出力が安定するまで複数回の補正が必要になる。
【0057】
また、上述したフィードバック制御では、第１同期検知信号の周期が制御周期になるため、第１同期検知信号の周期は、出力画像におけるライン周期となる。つまり、フィードバック制御系の収束時間は、画像の書出し位置の安定時間に直結し、画像形成装置の高解像度化、高速化が進むと、フィードバック制御による応答時間の遅れは無視できない。このように、フィードバック制御によるクロックの生成方法では、同期検知信号の間隔が連続的に変化していく場合に補正が追い付かず、本来あるべき疑似同期検知信号の生成位置に対して誤差が生じてしまい、異常画像等が発生する問題があった。
【0058】
〔第１の実施形態〕
〔画像形成装置のハードウエア構成〕
そこで、本実施形態では、これまでのフィードバック制御によるクロックの生成方法に代えて新たなクロックの生成方法を提示する。図２は、カラー画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。画像形成装置１０は、図２に示されているように、例えば、プリンタ制御部１１０、通信制御部１３０、エンジン制御部１４０及び操作パネル１９０を備えている。
〔画像形成装置のハードウエア構成〕
そこで、本実施形態では、これまでのフィードバック制御によるクロックの生成方法に代えて新たなクロックの生成方法を提示する。図２は、カラー画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。画像形成装置１０は、図２に示されているように、例えば、プリンタ制御部１１０、通信制御部１３０、エンジン制御部１４０及び操作パネル１９０を備えている。
【0059】
これらのうち、プリンタ制御部１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１１１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１２、ノースブリッジ（ＮＢ）１１３、サウスブリッジ（ＳＢ）１１４、コントローラ制御用のＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)を示すＡＳＩＣ＿Ｃ１１５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１１６、ＨＤＤコントローラ１１７及び記憶部であるＨＤ１１８を有し、ＮＢ１１３とＡＳＩＣ＿Ｃ１１５との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１１９で接続した構成となっている。
【0060】
これらのうち、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１０の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１１３は、ＣＰＵ１１１と、ＭＥＭ－Ｐ１１２、ＳＢ１１４及びＡＧＰバス１１９とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１１２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。
【0061】
ＭＥＭ－Ｐ１１２は、プリンタ制御部１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１１２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１１２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ１１２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読取り可能な記録媒体に記録して提供されるようにしてもよい。
【0062】
ＳＢ１１４は、ＮＢ１１３とＰＣＩデバイス及び周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ＿Ｃ１１５は、画像処理用のハードウエア要素を有する画像処理用途向けのＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１１９、ＰＣＩバス１２０、ＨＤＤ１１７及びＭＥＭ－Ｃ１１６をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ＿Ｃ１１５は、ＰＣＩターゲット及びＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ＿Ｃ１１５において所定の優先順位に従って各信号の駆動タイミングの調停を行うアービタ（Arbiter）、ＭＥＭ－Ｃ１１６を制御するメモリコントローラ、ハードウエアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、読取制御部１７０及び書込制御部１８０との間でＰＣＩバス１２０を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ＿Ｃ１１５には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースが接続されるようにしてもよい。
【0063】
ＭＥＭ－Ｃ１１６は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１１８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ１１８は、ＣＰＵ１１１の制御にしたがってＨＤ１１８に対するデータの読出し又は書込みを制御する。ＡＧＰバス１１９は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。
【0064】
通信制御部１３０は、ネットワークＩ／Ｆ１３１及び近距離通信回路１３２を含むハードウエアを備えている。近距離通信回路１３２は、ＮＦＣ(Near Field Communication)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
【0065】
エンジン制御部１４０は、画像形成装置のエンジン部を構成する読取制御部１７０、書込制御部１８０、及び、読取制御部１７０と書込制御部１８０を制御するＡＳＩＣ＿Ｅ１５０を含むハードウエアによって構成されている。本実施形態において、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０は、エンジン制御デバイスの一例としての機能及び手段を有する。また、操作パネル１９０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１９０ａ、並びに、濃度の設定条件等の画像形成に係る各種条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等を含むキー入力部１９０ｂを備えている。読取制御部１７０又は書込制御部１８０には、誤差拡散やガンマ（γ）変換等の画像処理に係るハードウエアが含まれている。読取制御部１７０は、例えば、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器等を有している。書込制御部１８０は、画像形成装置１０全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１９０からの入力等を制御する。
【0066】
なお、画像形成装置１０は、操作パネル１９０のアプリケーション切替キーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びメール転送機能等を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリ機能の選択時にはファクシミリモードとなり、メール転送機能の選択時には、Eメールモードとなる。
【0067】
また、通信制御部１３０内のネットワークＩ／Ｆ１３１は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１３１及び近距離通信回路１３２は、ＰＣＩバス１２０を介して、ＡＳＩＣ＿Ｃ１１５及びＡＳＩＣ＿Ｅ１５０に電気的に接続されている。
【0068】
＜エンジン制御デバイスのハードウエア構成＞
続いて、エンジン制御デバイスの一例であるＡＳＩＣ＿Ｅ１５０のハードウエア構成について説明する。図３は、第１の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。
続いて、エンジン制御デバイスの一例であるＡＳＩＣ＿Ｅ１５０のハードウエア構成について説明する。図３は、第１の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。
【0069】
図３に示されているように、画像形成装置１０は、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０、レーザダイオード（以下、ＬＤと記す）光源１８２、ＬＤ光源１８４、第１ＬＤ駆動部１８１、第２ＬＤ駆動部１８３、感光体１０３０ａ、１０３０ｂ、ポリゴンミラー１８６、ポリゴンミラー１８６の回転を制御するポリゴン制御部１８５、同期検知センサで構成されるＰＤ１８７、走査レンズ１８８ａ、１８８ｂ、及び、感光体ドラム１０３０ａ、１０３０ｂを有している。本実施形態において、ポリゴンミラー１８６は回転多面鏡の一例、ＰＤ１８７は同期検知信号生成手段の一例である。
【0070】
ＬＤ光源１８２からの出射光１８９ａは、ポリゴン制御部１８５の制御によって所定の回転数で回転するポリゴンミラー１８６に入射され、ポリゴンミラー１８６の各面で反射される。出射光１８９ａは、ポリゴンミラー１８６の回転により周期性を保って、走査レンズ１８８ａを通過することで感光体ドラム１０３０ａの幅に合うように角度を調節され、感光体ドラム１０３０ａを走査する。一方、ＬＤ光源１８４からの出射光１８９ｂは、同様にポリゴンミラー１８６に入射され、ポリゴンミラー１８６の各面で反射される。出射光１８９ｂは、ポリゴンミラー１８６の回転により周期性を保って、走査レンズ１８８ｂを通過することで感光体１０３０ｂの幅に合うように角度を調節され、感光体１０３０ｂを走査する。これにより、感光体ドラム１０３０ａ、１０３０ｂ上には、ＬＤ光源１８２、１８４の各出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。本実施形態において、出射光１８９ａは第１の光信号の一例、出射光１８９ｂは第２の光信号の一例である。
【0071】
また、本実施形態において、出力とは、入力を受けたハードウエア等が、所定の回路動作及び処理等を行うことにより、その結果をエネルギー、信号又は情報（データ）として外部へ出すことをいう。この考え方は、以降の実施形態においても同様である。
【0072】
また、感光体ドラム１０３０ａの一端若しくはその付近にはＰＤ１８７が配置されており、ポリゴンミラー１８６により反射された出射光１８９ａは、感光体ドラム１０３０ａを１ライン走査する前にＰＤ１８７に入射され、ＰＤ１８７により走査開始のタイミングが検出される。ＰＤ１８７によって検出された走査開始のタイミングは、感光体ドラム１０３０ａの走査に合わせた周期的な同期検知信号としてＡＳＩＣ＿Ｅ１５０の第１画素クロック生成部１５１、第１ＬＤ駆動データ生成部１５２、及び、疑似同期検知信号生成部１５５にそれぞれ入力される。さらに、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０の入力部には、第１ＬＤ駆動データ生成部１５２に対する第１画像データ、第２ＬＤ駆動データ生成部１５４に対する第２画像データがそれぞれ入力される。本実施形態において、第１画像データは第１の画像データの一例、第２画像データは第２の画像データの一例としてそれぞれ機能する。
【0073】
上述したように、本実施形態では、感光体ドラム１０３０ｂに対応する同期検知センサが設けられていないため、感光体ドラム１０３０ｂに対する同期検知信号を得ることはできない。そこで、本実施形態では、感光体ドラム１０３０ｂへの書込開始タイミングを求める方法として、ＰＤ１８７の出力信号に同期した疑似同期検知信号を生成させる構成及び方法を提供する。なお、本実施形態において、疑似同期検知信号生成部１５５は、疑似同期検知信号生成手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0074】
ここで、ポリゴンミラーの各面と感光体ドラム１０３０に対して走査されるＬＤ光源からの出射光の関係について説明する。図４は、回転多面鏡の四つの偏向反射面の一例を示す図である。図４に示すように、ポリゴンミラー１８６の四つの偏向反射面を、反時計回りに「面１」、「面２」、「面３」、「面４」とする。上述したように、回転多面鏡の一例としてのポリゴンミラー１８６は、第１画像データ（第１の画像データ）に係る第１の光信号及び第２画像データ（第２の画像データ）に係る第２の光信号を偏向させるために設けられている。
【0075】
そこで、例えば、面１で反射された光によって感光体ドラム１０３０ａが走査されると、面２で反射された光によって感光体ドラム１０３０ｂが走査される。続いて、面３で反射された光によって感光体ドラム１０３０ａが走査されると、面４で反射された光によって感光体ドラム１０３０ｂが走査される。
【0076】
なお、本実施形態においてポリゴンミラーは必ずしも４面である必要はなく、６面又はその他の面数を備えるものであってもよい。
【0077】
<<疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成>>
図５は、第１の実施形態に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図５に示されたように、疑似同期検知信号生成部１５５は、第１カウンタ１５５１、演算器１５５２、デジタルクロック発振器１５５３及び第２カウンタ１５５４を含む各ハードウエア構成を備える。なお、本実施形態において、第１カウンタ１５５１は第１の計数手段の一例、演算器１５５２は演算手段の一例、デジタルクロック発振器１５５３はクロック発振手段の一例、及び第２カウンタ１５５４は第２の計数手段の一例である。第１の実施形態において、疑似同期検知信号生成部１５５は、予め求められた同期検知信号の周期Ｎｒｅｆ（単位は、例えば、[μs]）、及びポリゴンミラー１８６の所定の面でカウントされた同期検知信号の周期Ｎ（単位は、例えば、[μs]）から疑似同期検知信号を生成するための所定の値（Ｎ／Ｎｒｅｆ）を生成し、生成した所定の値（Ｎ／Ｎｒｅｆに基づいて同期検知信号が有効となるタイミングを起点に疑似同期検知信号を生成する。
図５は、第１の実施形態に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図５に示されたように、疑似同期検知信号生成部１５５は、第１カウンタ１５５１、演算器１５５２、デジタルクロック発振器１５５３及び第２カウンタ１５５４を含む各ハードウエア構成を備える。なお、本実施形態において、第１カウンタ１５５１は第１の計数手段の一例、演算器１５５２は演算手段の一例、デジタルクロック発振器１５５３はクロック発振手段の一例、及び第２カウンタ１５５４は第２の計数手段の一例である。第１の実施形態において、疑似同期検知信号生成部１５５は、予め求められた同期検知信号の周期Ｎｒｅｆ（単位は、例えば、[μs]）、及びポリゴンミラー１８６の所定の面でカウントされた同期検知信号の周期Ｎ（単位は、例えば、[μs]）から疑似同期検知信号を生成するための所定の値（Ｎ／Ｎｒｅｆ）を生成し、生成した所定の値（Ｎ／Ｎｒｅｆに基づいて同期検知信号が有効となるタイミングを起点に疑似同期検知信号を生成する。
【0078】
ここで、第１カウンタ１５５１は、ＰＤ１８７から出力された同期検知信号としての同期検知信号の入力を起点（契機）にカウントクロックｆに同期してそのカウント値をクリア（例えば、０に設定）し、最後のカウント値（例えば、Ｎ１）を同期検知信号の間隔として後段の演算器１５５２に出力する。
【0079】
演算器１５５２は、第１カウンタ１５５１から出力されたカウント値、及び、理想の同期検知信号の周期を表すＮｒｅｆの値に基づいて、源振クロックＦ０を分周するための分周比Ｋを演算し、後段のデジタルクロック発振器１５５３に出力する。
【0080】
デジタルクロック発振器１５５３は、分周器で構成される。デジタルクロック発振器１５５３は、高速の周波数（例えば、数G[Hz]）で発振している源振クロックＦ０を演算器１５５２で演算された分周比Ｋで分周し、所望の周波数で発振するカウンタクロックｆを生成する。そして、デジタルクロック発振器１５５３は、生成したカウントクロックｆを第１カウンタ１５５１及び後段の第２カウンタ１５５４にそれぞれ出力する。
【0081】
第２カウンタ１５５４は疑似同期カウンタとも呼ばれ、デジタルクロック発振器１５５３から発振されたカウントクロックｆ、レジスタ設定等により与えられた目標値Ｍ、及び同期検知信号を入力し、これらに基づいて疑似同期検知信号を生成して出力する。そして、第２カウンタ１５５４は、疑似同期検知信号の出力に同期して、そのカウント値をクリア（例えば、０に設定）する。以上が、疑似同期検知信号生成部１５５の基本動作である。
【0082】
<<分周比Ｋに対する制御>>
後述する図６に示された疑似同期検知信号の生成タイミングに基づいて、以下に、分周比Ｋを制御することにより、疑似同期検知信号の生成タイミングを制御する方法を説明する。
後述する図６に示された疑似同期検知信号の生成タイミングに基づいて、以下に、分周比Ｋを制御することにより、疑似同期検知信号の生成タイミングを制御する方法を説明する。
【0083】
同期検知信号の周期が理想状態(第１カウンタの値がＮｒｅｆのとき)における、疑似同期検知信号を生成する位置をＭとする。なお、Ｎｒｅｆ、Ｍは、光学系の構成から予め求めることができる。このとき、同期検知信号から疑似同期検知信号までの時間Ｔｒｅｆは、以下の（式２）で求めることができる。
【0084】
【数2】
【0085】
ポリゴンミラー１８６の回転ムラやミラー面精度の影響で、同期検知信号の周期がＮになった場合、理想的な同期検知信号から疑似同期検知信号までの時間Ｔは、以下の（式３）で求めることができる。
【0086】
【数3】
【0087】
これは、以下の（式４）で示されるように、クロック周波数を変更すれば実現できる。
【0088】
【数4】
【0089】
そこで、分周比Ｋを変更する。源振クロック周波数をＦ０、現在の分周比をＫとしたとき、新たな分周比Ｋ’は、以下の（式５）で求めることができる。（式５）では、演算器１５５２は、所定の値としてのＮ／Ｎｒｅｆとデジタルクロック発振器１５５３に与えられる源振クロックＦ０を分周するために予め求められた分周比Ｋに基づいて、カウントクロックｆを分周するための分周比Ｋ’を演算する。
【0090】
【数5】
【0091】
演算器１５５２では、上述したように新たな分周比Ｋ’を演算し、デジタルクロック発振器１５５３に１回設定を行う。デジタルクロック発振器１５５３は、分周比がＫ’に更新された直後から、所望の周波数で発振するクロックを出力することができる。
【0092】
これにより、第２カウンタ１５５４は、同期検知信号を起点（契機）に、カウントクロックｆでカウントアップし、カウント値が疑似同期検知信号を生成する目標値Ｍに到達したタイミングで、疑似同期検知信号を生成する。つまり、第２カウンタ１５５４は、同期検知信号が有効となるタイミングを起点（契機）に、ポリゴンミラー１８６の所定の面の１周後に疑似同期検知信号を生成する。なお、起点又は契機とは、同期検知信号が有効となるタイミングに同期する状態を含む。
【0093】
＜疑似同期検知信号の生成＞
次に、図６を用いて（式２）～（式５）で示した方法による疑似同期検知信号の生成タイミングを説明する。図６は、第１の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。図６に示されているように、４面のポリゴンミラー１８６が実装されたエンジン制御部１４０において、まず、ポリゴンミラー１８６の１面目では以下に示すタイミング制御が実行される。図５で説明したように、第１カウンタ１５５１に同期検知信号が入力されると、Ｆ１[MHz]で発振するカウントクロック＿１でカウントされたカウント値が、次の同期検知信号の入力によってカウント値Ｎ１でクリアされる。一方、第２カウンタ１５５４では、Ｆ１[MHz]で発振するカウントクロック＿１でカウントされたカウント値が予め設定された目標値Ｍに到達した時点で疑似同期検知信号を生成し、カウント値Ｍをクリアする。つまり、同期検知信号が有効となるタイミングを起点に（同期検知信号が有効となるタイミングに同期して）、同期検知信号が次に有効となる期間で疑似同期検知信号を生成する。
次に、図６を用いて（式２）～（式５）で示した方法による疑似同期検知信号の生成タイミングを説明する。図６は、第１の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。図６に示されているように、４面のポリゴンミラー１８６が実装されたエンジン制御部１４０において、まず、ポリゴンミラー１８６の１面目では以下に示すタイミング制御が実行される。図５で説明したように、第１カウンタ１５５１に同期検知信号が入力されると、Ｆ１[MHz]で発振するカウントクロック＿１でカウントされたカウント値が、次の同期検知信号の入力によってカウント値Ｎ１でクリアされる。一方、第２カウンタ１５５４では、Ｆ１[MHz]で発振するカウントクロック＿１でカウントされたカウント値が予め設定された目標値Ｍに到達した時点で疑似同期検知信号を生成し、カウント値Ｍをクリアする。つまり、同期検知信号が有効となるタイミングを起点に（同期検知信号が有効となるタイミングに同期して）、同期検知信号が次に有効となる期間で疑似同期検知信号を生成する。
【0094】
なお、本実施形態では、Ｎ＜Ｍの関係に基づいた疑似同期検知信号の生成タイミングを例示している。このとき、ポリゴンミラー１８６の１面目における同期検知信号の周期はＡ１[μs]である。さらに、疑似同期検知信号の周期は、Ｍ*(１/Ｆ１[MHz])＝Ｂ１[μs]である。
【0095】
ポリゴンミラー１８６の２面目では、第１カウンタ１５５１に同期検知信号が入力されると、Ｆ２[MHz]で発振するカウントクロック＿２でカウントされたカウント値が、次の同期検知信号の入力によってカウント値Ｎ２でクリアされる。一方、第２カウンタ１５５４では、Ｆ２[MHz]で発振するカウントクロック＿２でカウントされたカウント値が予め設定された目標値Ｍに到達した時点で疑似同期検知信号を生成し、カウント値Ｍをクリアする。このとき、ポリゴンミラー１８６の２面目における同期検知信号の周期はＡ２[μs]である。さらに、疑似同期検知信号の周期は、Ｍ*(１/Ｆ２[MHz])＝Ｂ２[μs]である。
【0096】
ポリゴンミラー１８６の３面目では、第１カウンタ１５５１に同期検知信号が入力されると、Ｆ３[MHz]で発振するカウントクロック＿３でカウントされたカウント値が、次の同期検知信号の入力によってカウント値Ｎ３でクリアされる。一方、第２カウンタ１５５４では、Ｆ３[MHz]で発振するカウントクロック＿３でカウントされたカウント値が予め設定された目標値Ｍに到達した時点で疑似同期検知信号を生成し、カウント値Ｍをクリアする。このとき、ポリゴンミラー１８６の３面目における同期検知信号の周期はＡ３[μs]である。さらに、疑似同期検知信号の周期は、Ｍ*(１/Ｆ３[MHz])＝Ｂ３[μs]である。
【0097】
ポリゴンミラー１８６の４面目では、第１カウンタ１５５１に同期検知信号が入力されると、Ｆ４[MHz]で発振するカウントクロック＿４でカウントされたカウント値が、次の同期検知信号の入力によってカウント値Ｎ４でクリアされる。一方、第２カウンタ１５５４では、Ｆ４[MHz]で発振するカウントクロック＿４でカウントされたカウント値が予め設定された目標値Ｍに到達した時点で疑似同期検知信号を生成し、カウント値Ｍをクリアする。このとき、ポリゴンミラー１８６の４面目における同期検知信号の周期はＡ４[μs]である。さらに、疑似同期検知信号の周期は、Ｍ*(１/Ｆ４[MHz])＝Ｂ４[μs]である。上述したＦ１～Ｆ４に対応する分周比Ｋ（Ｋ１～Ｋ４）は、例えば、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０又は書込制御部１８０に設けられた所定の記憶手段に保持しておき、反映の度にそれぞれが書き換えられるようにしてもよい。
【0098】
ポリゴンミラー１８６が１回転（１周）した状態のポリゴンミラー１８６の１面目では、ポリゴンミラー１８６の１面目と同じハードウエアで同様のカウンタ制御が行われる。ポリゴンミラー１８６の１周前の１面目で生成された疑似同期検知信号は、この１面目のタイミングでＦ１’（Ｆ１）[MHz]で発振するカウントクロック＿１でカウントされたカウント値に基づいて生成される。すなわち、ポリゴンミラー１８６の１面目に対する新たな疑似同期検知信号は、ポリゴンミラー１８６の１周後の反映となる。これは、ポリゴンミラーの面精度による影響で同期検知信号周期が変動するため、同一面となる１周後への反映が望ましいという理由からである。そして、この１周後の反映タイミングが、ポリゴンミラー１８６の面精度による影響を考慮した場合に最速の反映タイミングとなる。
【0099】
図６の例では、ポリゴンミラー１面目と３面目に対しては第１カウンタ＿１及び第２カウンタ＿１でカウントし、ポリゴンミラー２面目と４面目に対しては第１カウンタ＿２及び第２カウンタ＿２でカウントするように、二つのカウンタ群をトグル制御させている。そのため、トグル制御する際はＦ１～Ｆ４（Ｆ１’～Ｆ４’）に対応するＫ（Ｋ１～Ｋ４，Ｋ１’～Ｋ４’）を保持させておく必要がある。そこで、例えば、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０は、疑似同期検知信号生成部１５５の演算器１５５２から出力される分周比Ｋ（Ｋ１～Ｋ４及びＫ１’～Ｋ４'）を、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０内の所定の記憶領域（分周比記憶領域）に記憶させ、二つのカウンタがトグル制御されるタイミングで対応するＫ１～Ｋ４及びＫ１'～Ｋ４’の値を読み出すようにしてもよい。なお、本実施形態において、分周比記憶領域は、例えばＥＥＰＲＯＭ等のメモリにより構成され、分周比記憶手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0100】
図７は、第１の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。図７では、ポリゴンミラー１８６の１面目におけるカウンタクロックｆの挙動を可視的に示しているが、同期検知信号のズレ、すなわち、第１カウンタがクリアされる値（Ｎ）のずれは、カウントクロックｆの１～数クロック分になることもある。
【0101】
上述した方法について、回転多面鏡には製造誤差があり、偏向反射面が異なるとその面精度の違いにより書込開始位置が異なるおそれがある。そのため、疑似同期検知信号生成部１５５は、疑似同期検知信号を、同期検知信号が検出されたポリゴンミラー１８６と同一の面（ポリゴンミラー１８６の１周後）で出力するようにしている。これにより、ポリゴンミラー１８６の面毎の誤差の影響を回避することができる。同様に、第１カウンタ１５５１及び第２カウンタ１５５４についても、疑似的な画素クロック１，２によって順次カウントされ、ポリゴンミラー１８６の各面における疑似同期検知信号が順次出力される。このように、ポリゴンミラー１８６の１周後への反映が最速の反映タイミングになる。
【0102】
以上説明したように、演算器１５５２での演算結果は一意に求まる。また、得られた演算結果を一般的なデジタル回路で構成する場合、その演算結果をデジタルクロック発振器１５５３に設定するためには、カウントクロックｆの１クロック分の処理で可能である。
【0103】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、疑似同期検知信号生成部１５５は、予め求められた同期検知信号の周期Ｎｒｅｆ、及びポリゴンミラー１８６の所定の面でカウントされた同期検知信号の周期ＮからＮ／Ｎｒｅｆを生成し、生成したＮ／Ｎｒｅｆに基づいてカウントクロックｆを分周する分周比Ｋ'を演算し、同期検知信号が有効となるタイミングを起点に、演算した分周比Ｋ’及び疑似同期検知信号を生成するための目標値Ｍから疑似同期検知信号を生成する。これにより、フィードバック制御系によるクロック制御及び疑似同期検知信号の生成を行わないため、第１カウンタ１５５１による測定結果を即座に反映することができ、疑似同期検知信号の生成に係る応答性が向上する。疑似同期検知信号の生成に係る応答性が向上することにより、画像の主走査方向の書出し位置がずれるといった不具合を回避することができ、高画質な画像を得ることが可能となる。
【0104】
〔第１の実施形態の変形例〕
<<目標値Ｍに対する制御>>
上述した（式３）を実現するための別の方法として、疑似同期検知信号の目標値Ｍを変更する方法もある。図８は、第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図８に示されているように、疑似同期検知信号生成部１５５の各部の構成は、図５に示した構成と同様である。但し、デジタルクロック発振器１５５３に入力される目標値Ｍは、レジスタ設定等による入力に代えて、演算器１５５２から出力される。つまり、疑似同期検知信号生成部１５５において、目標値Ｍをレジスタ設定等で与えられる構成に代えて、演算器１５５２から出力するようにする。具体的には、演算器１５５２にて、新たな目標値Ｍ’を、以下の（式６）で示されるように、
<<目標値Ｍに対する制御>>
上述した（式３）を実現するための別の方法として、疑似同期検知信号の目標値Ｍを変更する方法もある。図８は、第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号生成部のハードウエア構成の一例を示す図である。図８に示されているように、疑似同期検知信号生成部１５５の各部の構成は、図５に示した構成と同様である。但し、デジタルクロック発振器１５５３に入力される目標値Ｍは、レジスタ設定等による入力に代えて、演算器１５５２から出力される。つまり、疑似同期検知信号生成部１５５において、目標値Ｍをレジスタ設定等で与えられる構成に代えて、演算器１５５２から出力するようにする。具体的には、演算器１５５２にて、新たな目標値Ｍ’を、以下の（式６）で示されるように、
【0105】
【数6】
【0106】
として求めてもよい（演算してもよい）。（式６）では、演算器１５５２は、所定の値としてのＮ／Ｎｒｅｆと第２カウンタ１５５４でカウントされる疑似同期検知信号を生成するために予め求められた目標値Ｍに基づいて、疑似同期検知信号を生成するための目標値Ｍ’を演算する。その結果、演算器１５５２は、（式６）の演算を実行することにより得られたＭ’を第２カウンタ１５５４に出力する。これにより、第２カウンタ１５５４は、カウントクロックｆでカウントアップされたカウント値が所望の目標値（Ｍ’）に到達した時点で、疑似同期検知信号を生成することが可能になる。この場合も、フィードバック制御系を用いないため、制御系の応答性が向上する。これにより、疑似同期検知信号の生成に係る応答性の問題で発生していた、画像の主走査方向の書出し位置がずれるといった不具合を回避でき、高画質な画像を得ることが可能となる。
【0107】
図９は、第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。図９に示されているように、基本的なタイミングは上述した図６と同様である。図６との相違点は、疑似同期検知信号を生成するための目標値Ｍをポリゴンミラー１８６の各面の面精度等にあわせて変更している点である。具体的には、ポリゴンミラー１８６の１面目ではＭ＝Ｍ１、２面目ではＭ＝Ｍ２、３面目ではＭ＝Ｍ３、４面目ではＭ＝Ｍ４を設定してそれぞれの面における疑似同期検知信号を生成している。さらに、図６の場合ではカウンタを第１カウンタ＿１及び第２カウンタ＿２をトグル制御して用いたが、図９では、ポリゴンミラー１８６の各面に対してカウンタを与えている点が相違している。但し、本実施形態においても、図６で示したように二つのカウンタをトグル制御して、疑似同期検知信号を生成するようにしてもよい。目標値Ｍについても分周比Ｋの場合と同様に、例えば、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０は、疑似同期検知信号生成部１５５の演算器１５５２から出力される目標値Ｍ（Ｍ１～Ｍ４及びＭ’、すなわちＭ１’～Ｍ４'）を、ＡＳＩＣ＿Ｅ１５０内の所定の記憶領域（目標値記憶領域）に記憶させ、二つのカウンタがトグル制御されるタイミングで対応するＭ１～Ｍ４及びＭ１'～Ｍ４’の値を読み出すようにしてもよい。このとき、目標値記憶領域は、例えばＥＥＰＲＯＭ等のメモリにより構成され、目標値記憶手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0108】
図１０は、第１の実施形態の変形例に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。図１０の場合も、図７に示した場合と同様にポリゴンミラー１８６の１面目におけるタイミングを拡大したものである以外は同様の内容であるため、詳細の説明を省略する。
【0109】
以上説明したように、第１の実施形態の変形例によれば、疑似同期検知信号生成部１５５は、予め求められた同期検知信号の周期Ｎｒｅｆ、及びポリゴンミラー１８６の所定の面でカウントされた同期検知信号の周期ＮからＮ／Ｎｒｅｆを生成し、生成したＮ／Ｎｒｅｆに基づいて疑似同期検知信号を生成するための目標値Ｍ'を演算し、同期検知信号が有効となるタイミングを起点に、カウントクロックｆを生成するための分周比Ｋ及び演算した目標値Ｍ’から疑似同期検知信号を生成する。これにより、第１の実施形態と同様に、フィードバック制御系によるクロック制御及び疑似同期検知信号の生成を行わないため、第１カウンタ１５５１による測定結果を即座に反映することができ、疑似同期検知信号の生成に係る応答性が向上する。疑似同期検知信号の生成に係る応答性が向上することにより、画像の主走査方向の書出し位置がずれるといった不具合を回避することができ、高画質な画像を得ることが可能となる。
〔第２の実施形態〕
図１１は、第２の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。図１１に示されているように、疑似同期検知信号生成部１５５は、ポリゴンミラー１８６の面数分、すなわち四つ設けられている。つまり、疑似同期検知信号生成部１５５は、第１の画像データに係る第１の光信号及び第２の画像データに係る第２の光信号を偏向させるために設けられたポリゴンミラー１８６の面数分備えられる。これにより、図６及び図８に示した疑似同期検知信号生成部１５５の各ハードウエア資源もそれぞれ四つずつ設けられる。
〔第２の実施形態〕
図１１は、第２の実施形態に係るエンジン制御デバイス及び書込制御部の全体概略の一例を示す図である。図１１に示されているように、疑似同期検知信号生成部１５５は、ポリゴンミラー１８６の面数分、すなわち四つ設けられている。つまり、疑似同期検知信号生成部１５５は、第１の画像データに係る第１の光信号及び第２の画像データに係る第２の光信号を偏向させるために設けられたポリゴンミラー１８６の面数分備えられる。これにより、図６及び図８に示した疑似同期検知信号生成部１５５の各ハードウエア資源もそれぞれ四つずつ設けられる。
【0110】
図１１に示されているように、同期検知信号分配部１５６は、ポリゴンミラー１８６の面毎に、各疑似同期検知信号生成部１５５（例えば、１５５－１，１５５－２，１５５－３，１５５－４）へ同期検知信号を供給する。各疑似同期検知信号生成部１５５から見ると、４面に一回、同期検知信号が入力されることになる。
【0111】
このような構成に基づき、疑似同期検知信号選択部１５７は、四つの疑似同期検知信号生成部１５５から出力された信号から一つを選んで疑似同期検知信号として後段の第２ＬＤ駆動データ生成部１５４に出力する。なお、それぞれの疑似同期検知信号生成部１５５からの出力は、４面に一回毎出力されるため、全ての出力を一つの信号にまとめて後段の第２ＬＤ駆動データ生成部１５４に出力する構成にしてもよい。つまり、第２の実施形態では、疑似同期検知信号生成部１５５のそれぞれは、ポリゴンミラー１８６の各面に対応させて疑似同期検知信号を生成する。
【0112】
図１２は、第２の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一例である。図１２で示したタイミングチャートは、カウンタについては図９と同様の構成であるが、疑似同期検知信号を出力するための分周比Ｋ及び目標値Ｍについては、それぞれポリゴンミラー１８６の各面に応じて変更する構成を示している。
【0113】
図１３は、第２の実施形態に係る疑似同期検知信号のタイミングチャートの一部を拡大した一例である。図１３の場合も、図７に示した場合と同様にポリゴンミラー１８６の１面目におけるタイミングを拡大したものである以外は同様の内容であるため、詳細の説明を省略する。
【0114】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１カウンタ１５５１及び第２カウンタ１５５４（疑似同期カウンタ）をポリゴンミラー１８６の面数分用意し、図９に示したように使用するカウンタをポリゴンミラー１８６の各面に応じて順番に切り替えていく。つまり、実施形態１及び実施形態１の変形例で示した分周比Ｋ’及び目標値Ｍ’を演算する方法のうち、任意の組み合わせによる演算をポリゴンミラー１８６の各面に対して実行する。これにより、疑似同期検知信号の生成タイミングに対する連続的な補正が可能となる。さらに、疑似同期検知信号を生成部１５５は、ポリゴンミラー１８６の各面の特性に応じたタイミング制御を行えるため、疑似同期検知信号を生成する際のタイミング設計の簡単化、効率化も期待できる。
【0115】
〔実施形態の補足〕
上述した各実施形態における疑似同期検知信号生成部１５５を含むエンジン制御デバイスの一例としてのＡＳＩＣ＿Ｅ１５０は、画像形成装置に搭載されるものに限られない。例えば、エンジン制御デバイスの一例としてのＡＳＩＣ＿Ｅ１５０を備えた対向走査方式の光走査装置単体、若しくはこのような光走査装置を含む他の機器、装置等で使用されてもよい。
上述した各実施形態における疑似同期検知信号生成部１５５を含むエンジン制御デバイスの一例としてのＡＳＩＣ＿Ｅ１５０は、画像形成装置に搭載されるものに限られない。例えば、エンジン制御デバイスの一例としてのＡＳＩＣ＿Ｅ１５０を備えた対向走査方式の光走査装置単体、若しくはこのような光走査装置を含む他の機器、装置等で使用されてもよい。
【0116】
また、上述した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＳＯＣ(System on a chip)、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0117】
さらに、図５及び図８で示した疑似同期検知信号生成部１５５の動作を、ソフトウエアで実現するようにしてもよい。つまり、プリンタ制御部１１０内のＣＰＵ１１１若しくはＡＳＩＣ＿Ｃ１１５、又は、エンジン制御部１４０内のＡＳＩＣ＿Ｅ１５０の制御によって、所定のプログラムが実行されるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１１１が、同期検知信号の１周期内で（式２）乃至（式６）を実行し、ポリゴンミラー１８６の同一面に反映可能なタイミングで、上述した疑似同期検知信号を生成することができれば、各実施形態で例示したハードウエアの構築を省くことも可能になる。
【0118】
なお、上述した方法を実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。記録媒体の例として、ＣＤ－Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、Ｂｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ（Ｂｌｕ－Ｒａｙは登録商標）、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等が挙げられる。また、記録媒体は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。例えば、画像形成装置１０は、本発明に係るプログラムが実行されることで、本発明に係るクロック制御方法を実現する。
【符号の説明】
【0119】
１０ 画像形成装置
１５５ 疑似同期検知信号生成部（疑似同期検知信号生成手段の一例）
１８６ ポリゴンミラー（回転多面鏡の一例）
１８７ ＰＤ（同期検知信号生成手段の一例）
１８９ａ 出射光（第１の光信号の一例）
１８９ｂ 出射光（第２の光信号の一例）
１０３０ａ 感光体ドラム（第１の被走査媒体の一例）
１０３０ｂ 感光体ドラム（第２の被走査媒体の一例）
１５５１ 第１カウンタ（第１の計数手段の一例）
１５５２ 演算器（演算手段の一例）
１５５３ デジタルクロック発振器（クロック発振手段の一例）
１５５４ 第２カウンタ（第２の計数手段の一例）
１５５ 疑似同期検知信号生成部（疑似同期検知信号生成手段の一例）
１８６ ポリゴンミラー（回転多面鏡の一例）
１８７ ＰＤ（同期検知信号生成手段の一例）
１８９ａ 出射光（第１の光信号の一例）
１８９ｂ 出射光（第２の光信号の一例）
１０３０ａ 感光体ドラム（第１の被走査媒体の一例）
１０３０ｂ 感光体ドラム（第２の被走査媒体の一例）
１５５１ 第１カウンタ（第１の計数手段の一例）
１５５２ 演算器（演算手段の一例）
１５５３ デジタルクロック発振器（クロック発振手段の一例）
１５５４ 第２カウンタ（第２の計数手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0120】
【文献】特開２０１６－９００２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
