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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241016BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20241016BHJP
B65H 5/00 20060101ALN20241016BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/01 303
B41J2/17 103
B65H5/00 B
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020189261
(22)【出願日】2020-11-13
(65)【公開番号】P2022078526
(43)【公開日】2022-05-25
【審査請求日】2023-09-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】西沢 修平
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 功治
(72)【発明者】
【氏名】鷲尾 裕一
(72)【発明者】
【氏名】麻本 克哉
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８５０１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１６６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４９０１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２７２７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９９７１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５５１７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１１４９９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９２７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７５７０８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
Ｂ６５Ｈ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷データに基づき、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を支持する支持面を有し、前記印刷媒体を搬送する無端ベルトと、
洗浄液により前記支持面を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄液の温度を変更可能な温度変更部と、
前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷デ
ータの少なくとも一つに基づき、前記温度変更部を制御する制御部と、を備え、
前記洗浄部は、
前記支持面に当接し回転する回転ブラシと、
前記無端ベルトの移動方向における前記印刷部の下流かつ前記回転ブラシの上流にお
いて、前記支持面に前記洗浄液を噴射する第１の噴射部と、
前記回転ブラシに前記洗浄液を噴射する第２の噴射部と、
を有し、
前記制御部は、前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、お
よび前記印刷データの少なくとも一つに基づき、前記第１の噴射部および前記第２の噴射
部から噴射される前記洗浄液の温度を制御し、
前記無端ベルトは、前記支持面に前記印刷媒体を粘着する粘着層を有し、
前記温度変更部は、前記洗浄液を加熱する加熱部と、前記洗浄液を冷却する冷却部とを
有し、
前記冷却部により冷却された前記洗浄液は、前記第１の噴射部から噴射され、
前記加熱部により加熱された前記洗浄液は、前記第２の噴射部から噴射される印刷装置
。
【請求項2】
印刷データに基づき、印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷媒体を支持する支持面を有し、前記印刷媒体を搬送する無端ベルトと、
洗浄液により前記支持面を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄液の温度を変更可能な温度変更部と、
前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷デ
ータの少なくとも一つに基づき、前記温度変更部を制御する制御部と、を備え、
前記印刷部は、
前記印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出部と、
前記液滴吐出部を搭載し、前記無端ベルトの幅方向に移動するキャリッジと、を有し、
前記キャリッジは、前記無端ベルトの幅方向に移動しながら前記支持面に支持される前
記印刷媒体の位置を検出可能な検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき前記印刷媒体の位置を認識する印刷装置
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷媒体を搬送する無端ベルトを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、インクの着弾により画像が記録される記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置であって、記録媒体を搬送面で支持しつつ所定の搬送方向へ搬送する搬送部材と、搬送面に対して下方から当接して当該搬送面を清掃する清掃手段と、清掃手段よりも搬送方向上流側にある被噴射領域を通過する搬送面に対し、清掃液を直接噴射する噴射手段と、少なくとも被噴射領域と噴射手段との下方に設けられ、滴下する清掃液を収容して貯留する貯留手段と、貯留手段が貯留する清掃液を噴射手段へ送液する送液手段と、を備える記録媒体搬送装置、および、この記録媒体搬送装置を備えるインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－２４１２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の記録媒体搬送装置、およびインクジェット記録装置では、搬送面に対して清掃液を付与する仕様に関しては充分に考慮されていない。近年は、環境性能向上の観点から、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することが要求されており、特許文献１に記載の記録媒体搬送装置、およびインクジェット記録装置の場合、清掃液を付与する仕様によっては、廃液の量が多くなってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の印刷装置は、印刷データに基づき、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を支持する支持面を有し、前記印刷媒体を搬送する無端ベルトと、洗浄液により前記支持面を洗浄する洗浄部と、前記洗浄液の温度を変更可能な温度変更部と、前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷データの少なくとも一つに基づき、前記温度変更部を制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。
【図2】印刷装置が有する制御部および画像処理装置の機能を説明するブロック図である。
【図3】洗浄部の構成を示す概念図である。
【図4】検出部の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
実施形態に係る印刷装置の構成について、図１を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。
【0008】
印刷装置１００は、印刷媒体としての布帛１に液滴としてのインク滴を吐出して画像を形成することで布帛１の捺染を行うインクジェット式の捺染装置である。布帛１としては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。
印刷装置１００は、供給部１０、搬送部２０、回収部３０、印刷部４０、洗浄部５０、押着部６０、制御部としての装置制御部８０および画像処理装置９０などから構成されている。
印刷装置１００は、供給部１０、搬送部２０、回収部３０、印刷部４０、洗浄部５０、押着部６０、制御部としての装置制御部８０および画像処理装置９０などから構成されている。
【0009】
供給部１０は、印刷前の布帛１を収容する。供給部１０は、軸部１１および軸受部１２を有する。
軸部１１は、ロール状に巻かれた帯状の布帛１を円周方向に回転可能に支持する。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられる。
軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部１１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、延伸しやすい布帛１の場合には、送り出される方向に軸部１１を回転させる。また、テンションをかける必要がある布帛１の場合には、回転しないように負荷をかける制御をおこなう。回転駆動部の図示は省略している。
軸部１１は、ロール状に巻かれた帯状の布帛１を円周方向に回転可能に支持する。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられる。
軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部１１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、延伸しやすい布帛１の場合には、送り出される方向に軸部１１を回転させる。また、テンションをかける必要がある布帛１の場合には、回転しないように負荷をかける制御をおこなう。回転駆動部の図示は省略している。
【0010】
搬送部２０は、供給部１０から印刷部４０を経由し回収部３０までの搬送経路で布帛１を搬送する搬送経路を構成している。搬送部２０は、搬送ローラー２１，２６，２８、テンションローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、乾燥ユニット２７、ベルトガイド２９などを有している。
【0011】
搬送ベルト２３は、無端状に形成された無端ベルトであり、ベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５に懸架されている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５とに掛け渡された間の部分が床面９に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の外周面は、布帛１を支持する支持面２３ａであり、表面には、布帛１を粘着させる粘着層が設けられている。
【0012】
ベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を内周面２３ｂから支持する支持部が設けられた構成であっても良い。
搬送経路において、ベルト駆動ローラー２５は、ベルト回転ローラー２４の下流側に配置されている。ベルト駆動ローラー２５は、装置制御部８０によって回転が制御される。ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転に伴ってベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３の支持面２３ａに支持される布帛１が搬送方向に搬送される。つまり、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。
搬送経路において、ベルト駆動ローラー２５は、ベルト回転ローラー２４の下流側に配置されている。ベルト駆動ローラー２５は、装置制御部８０によって回転が制御される。ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転に伴ってベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３の支持面２３ａに支持される布帛１が搬送方向に搬送される。つまり、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。
【0013】
テンションローラー２２は、搬送経路において、供給部１０と搬送ベルト２３との間に設けられ、搬送ベルト２３との間で布帛１に所定の張力を発生させる。
搬送ローラー２１は、布帛１を供給部１０とテンションローラー２２との間で中継する。
搬送ローラー２６、搬送ローラー２８は、搬送ベルト２３によって搬送された布帛１を、搬送ベルト２３と回収部３０との間で中継する。
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、インクが付与された後の布帛１を乾燥する。
搬送ローラー２１は、布帛１を供給部１０とテンションローラー２２との間で中継する。
搬送ローラー２６、搬送ローラー２８は、搬送ベルト２３によって搬送された布帛１を、搬送ベルト２３と回収部３０との間で中継する。
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、インクが付与された後の布帛１を乾燥する。
【0014】
ベルトガイド２９は、搬送ベルト２３の印刷部４０に対向する印刷領域に設けられた平板状のガイドであり、印刷領域において、搬送ベルト２３が搬送方向と交差する方向に変位することを抑制する。
【0015】
回収部３０はインクが付与され乾燥が完了した布帛１を収容する。回収部３０は、軸部３１および軸受部３２を有する。
軸部３１は、布帛１をロール状に巻いて収容するため、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。
軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部３１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、布帛１が巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の図示は省略している。
軸部３１は、布帛１をロール状に巻いて収容するため、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。
軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部３１を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部８０によって制御され、布帛１が巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の図示は省略している。
【0016】
印刷部４０は、装置制御部８０によって制御され、布帛１に対してインク滴を吐出する。印刷部４０は、液滴吐出部としてのヘッド４１、キャリッジ４２、インク供給部を有している。インク供給部は図示を省略している。
ヘッド４１は、搬送ベルト２３によって搬送される布帛１に対向するように設けられ、その下面には、インク供給部から供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズルを有している。
キャリッジ４２は、ヘッド４１を搭載し、布帛１の搬送方向と交差するＸ軸方向に延在するように設けられたガイド軸４３に沿って移動する。キャリッジ４２は、装置制御部８０によって制御されるキャリッジモーターによりその移動が制御される。キャリッジモーターの図示は省略している。
ヘッド４１は、搬送ベルト２３によって搬送される布帛１に対向するように設けられ、その下面には、インク供給部から供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズルを有している。
キャリッジ４２は、ヘッド４１を搭載し、布帛１の搬送方向と交差するＸ軸方向に延在するように設けられたガイド軸４３に沿って移動する。キャリッジ４２は、装置制御部８０によって制御されるキャリッジモーターによりその移動が制御される。キャリッジモーターの図示は省略している。
【0017】
洗浄部５０は、装置制御部８０によって制御され、搬送ベルト２３の洗浄を行う。洗浄部５０の説明は、後述する。
押着部６０は、印刷部４０よりも搬送経路の上流側において、搬送ベルト２３の上部に設置されている。押着部６０は、布帛１を、粘着層を有する支持面２３ａに押着し、布帛１が搬送ベルト２３から離れるのを防止する。
押着部６０は、印刷部４０よりも搬送経路の上流側において、搬送ベルト２３の上部に設置されている。押着部６０は、布帛１を、粘着層を有する支持面２３ａに押着し、布帛１が搬送ベルト２３から離れるのを防止する。
【0018】
図２を参照し、装置制御部８０および画像処理装置９０の機能を説明する。
画像処理装置９０は、画像制御部９１、入力部９２、表示部９３、記憶部９４などを備え、ネットワークなどを介して接続される外部電子機器とのデータの授受や印刷装置１００が行う印刷のジョブ制御、印刷に係る画像の処理などを行う。画像処理装置９０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置９０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、画像データに基づいて印刷装置１００が印刷を実行するために必要な印刷データを生成するプリンタードライバーが含まれる。
画像処理装置９０は、画像制御部９１、入力部９２、表示部９３、記憶部９４などを備え、ネットワークなどを介して接続される外部電子機器とのデータの授受や印刷装置１００が行う印刷のジョブ制御、印刷に係る画像の処理などを行う。画像処理装置９０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置９０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、画像データに基づいて印刷装置１００が印刷を実行するために必要な印刷データを生成するプリンタードライバーが含まれる。
【0019】
画像制御部９１は、ＣＰＵ９５や、ＡＳＩＣ９６、メモリー９７、装置内インターフェイス９８、汎用インターフェイス９９などを備えている。ＣＰＵは、Central Processing Unitを、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitを、意味している。
入力部９２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部９３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、画像制御部９１の制御の基に、入力部９２から入力される情報や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部９４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置９０が動作するソフトウェアや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
ＡＳＩＣ９６は、プリンタードライバーに基づくＣＰＵ９５の制御の下に、印刷データの生成に寄与する。
メモリー９７は、ＣＰＵ９５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
汎用インターフェイス９９は、画像処理装置９０をネットワークなどに接続し、外部電子機器と接続するためのインターフェイスである。
入力部９２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部９３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、画像制御部９１の制御の基に、入力部９２から入力される情報や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部９４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置９０が動作するソフトウェアや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
ＡＳＩＣ９６は、プリンタードライバーに基づくＣＰＵ９５の制御の下に、印刷データの生成に寄与する。
メモリー９７は、ＣＰＵ９５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
汎用インターフェイス９９は、画像処理装置９０をネットワークなどに接続し、外部電子機器と接続するためのインターフェイスである。
【0020】
装置制御部８０は、装置内インターフェイス８１、ＣＰＵ８２、メモリー８３、駆動制御部８４などを備え、印刷装置１００の各駆動部を統括的に制御する。具体的には、装置制御部８０は、印刷部４０のヘッド４１に対するインクの吐出制御や、キャリッジ４２に対するヘッド移動制御、搬送部２０に対する搬送駆動制御などを行う。
印刷に際し、装置制御部８０は、画像処理装置９０から送られた印刷データに従い、搬送部２０によって印刷領域に供給された布帛１に対し、ガイド軸４３に沿ってヘッド４１を支持するキャリッジ４２をＸ軸方向移動させながらヘッド４１からインク滴を吐出する動作と、搬送部２０の搬送ベルト２３により、印刷領域において、布帛１を＋Ｙ方向に移動させる動作とを繰り返す。これらの動作により、布帛１に所望の画像が印刷される。
印刷に際し、装置制御部８０は、画像処理装置９０から送られた印刷データに従い、搬送部２０によって印刷領域に供給された布帛１に対し、ガイド軸４３に沿ってヘッド４１を支持するキャリッジ４２をＸ軸方向移動させながらヘッド４１からインク滴を吐出する動作と、搬送部２０の搬送ベルト２３により、印刷領域において、布帛１を＋Ｙ方向に移動させる動作とを繰り返す。これらの動作により、布帛１に所望の画像が印刷される。
【0021】
装置内インターフェイス８１は、画像処理装置９０の装置内インターフェイス９８に接続され、画像処理装置９０との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ８２は、印刷装置１００全体の駆動制御を行うための演算処理装置である。
メモリー８３は、ＣＰＵ８２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
ＣＰＵ８２は、メモリー８３に格納されているプログラム、および画像処理装置９０から受信した印刷データに従って、駆動制御部８４を介して、供給部１０、搬送部２０、回収部３０、印刷部４０、洗浄部５０、押着部６０を制御する。
ＣＰＵ８２は、印刷装置１００全体の駆動制御を行うための演算処理装置である。
メモリー８３は、ＣＰＵ８２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
ＣＰＵ８２は、メモリー８３に格納されているプログラム、および画像処理装置９０から受信した印刷データに従って、駆動制御部８４を介して、供給部１０、搬送部２０、回収部３０、印刷部４０、洗浄部５０、押着部６０を制御する。
【0022】
次に、図１、図３を参照し、洗浄部５０について説明する。
洗浄部５０は、ベルト駆動ローラー２５とベルト回転ローラー２４との間の下方に配置され、布帛１が剥離された後の搬送ベルト２３の支持面２３ａを下方から洗浄液を用いて洗浄し、支持面２３ａに付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去する。
洗浄部５０は、回転ブラシ５０１、ワイパー５０２、洗浄液タンク５０３、噴射ノズル５０４、洗浄液供給路５０５、温度変更部５０６、廃液貯留槽５０７、昇降機構５０８などを含み構成されている。
洗浄部５０は、ベルト駆動ローラー２５とベルト回転ローラー２４との間の下方に配置され、布帛１が剥離された後の搬送ベルト２３の支持面２３ａを下方から洗浄液を用いて洗浄し、支持面２３ａに付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去する。
洗浄部５０は、回転ブラシ５０１、ワイパー５０２、洗浄液タンク５０３、噴射ノズル５０４、洗浄液供給路５０５、温度変更部５０６、廃液貯留槽５０７、昇降機構５０８などを含み構成されている。
【0023】
回転ブラシ５０１は、Ｘ軸方向に延在する回転軸に支持されて回転する円筒状のブラシであり、そのＸ軸方向の長さは、搬送ベルト２３の幅を上回り、搬送ベルト２３の幅方向の全体に当接しながら回転するように構成されている。回転ブラシ５０１は、装置制御部８０により駆動制御されるブラシモーターにより回転する。回転ブラシ５０１の回転方向は、図１に矢印で示すように、支持面２３ａに当接するブラシ先端が、搬送ベルト２３の移動方向に対して逆方向となる方向である。ブラシモーターは図示を省略している。
【0024】
ワイパー５０２は、回転する搬送ベルト２３の支持面２３ａにその先端を当接させることで、支持面２３ａに付着する洗浄液などを払拭可能なゴムブレードである。
洗浄液タンク５０３は、洗浄液を貯留するタンクである。洗浄液としては、例えば、水やアルコール水溶液などの水溶性溶剤が用いられ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤が添加される。
洗浄液タンク５０３は、洗浄液を貯留するタンクである。洗浄液としては、例えば、水やアルコール水溶液などの水溶性溶剤が用いられ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤が添加される。
【0025】
噴射ノズル５０４には、支持面２３ａに洗浄液を噴射する第１の噴射部としての噴射ノズル５０４ａと、回転ブラシ５０１に洗浄液を噴射する第２の噴射部としての噴射ノズル５０４ｂとがある。
噴射ノズル５０４ａは、搬送ベルト２３の移動方向における印刷部４０の下流かつ回転ブラシ５０１の上流に設けられ、支持面２３ａに対して下方から洗浄液を噴射することができる。
噴射ノズル５０４ｂは、回転ブラシ５０１の下流側に設けられ、回転ブラシ５０１に対して横方向から洗浄液を噴射することができる。
噴射ノズル５０４ａは、搬送ベルト２３の移動方向における印刷部４０の下流かつ回転ブラシ５０１の上流に設けられ、支持面２３ａに対して下方から洗浄液を噴射することができる。
噴射ノズル５０４ｂは、回転ブラシ５０１の下流側に設けられ、回転ブラシ５０１に対して横方向から洗浄液を噴射することができる。
【0026】
洗浄液供給路５０５は、洗浄液タンク５０３に貯留される洗浄液を噴射ノズル５０４に供給する流路であり、噴射ノズル５０４ａに洗浄液を供給する洗浄液供給路５０５ａと、噴射ノズル５０４ｂに洗浄液を供給する洗浄液供給路５０５ｂとに分岐している。
分岐の上流側には、装置制御部８０によって駆動が制御されるポンプ５０９が設けられている。
洗浄液供給路５０５ａには開閉弁５１０ａが、洗浄液供給路５０５ｂには開閉弁５１０ｂが設けられている。装置制御部８０は開閉弁５１０ａおよび開閉弁５１０ｂそれぞれの開閉を制御することにより、噴射ノズル５０４ａ、噴射ノズル５０４ｂの噴射を制御する。
分岐の上流側には、装置制御部８０によって駆動が制御されるポンプ５０９が設けられている。
洗浄液供給路５０５ａには開閉弁５１０ａが、洗浄液供給路５０５ｂには開閉弁５１０ｂが設けられている。装置制御部８０は開閉弁５１０ａおよび開閉弁５１０ｂそれぞれの開閉を制御することにより、噴射ノズル５０４ａ、噴射ノズル５０４ｂの噴射を制御する。
【0027】
温度変更部５０６は、噴射ノズル５０４が噴射する洗浄液の温度を変更することができる。温度変更部５０６は、洗浄液供給路５０５ａにおいて洗浄液の温度を変更することができる第１温度変更部５０６ａと、洗浄液供給路５０５ｂにおいて洗浄液の温度を変更することができる第２温度変更部５０６ｂとを含み構成されている。
第１温度変更部５０６ａおよび第２温度変更部５０６ｂは、それぞれ装置制御部８０によって制御される。すなわち、装置制御部８０は、温度変更部５０６を制御し、噴射ノズル５０４ａおよび噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。
第１温度変更部５０６ａおよび第２温度変更部５０６ｂは、それぞれ装置制御部８０によって制御される。すなわち、装置制御部８０は、温度変更部５０６を制御し、噴射ノズル５０４ａおよび噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。
【0028】
廃液貯留槽５０７は、噴射ノズル５０４ａが支持面２３ａに噴射した洗浄液、および噴射ノズル５０４ｂが回転ブラシ５０１に噴射した洗浄液を廃液として下方から受け止めて貯留するバケットであり、底部付近に設けられた排出口５０７ａから排出することができる。
【0029】
昇降機構５０８は、回転ブラシ５０１、ワイパー５０２、洗浄液タンク５０３、噴射ノズル５０４、洗浄液供給路５０５、温度変更部５０６、廃液貯留槽５０７などを支持する基部５１１をＺ方向に昇降させる。回転ブラシ５０１およびワイパー５０２は、昇降機構５０８の昇降動作により、搬送ベルト２３の支持面２３ａと接触するクリーニング位置と、離間する離隔位置と、に移動可能である。
【0030】
以上の構成において、装置制御部８０は、洗浄部５０による搬送ベルト２３の洗浄がより効率的、効果的に行われるために、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、温度変更部５０６を制御する。
具体的には、装置制御部８０は、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル５０４ａから噴射される洗浄液の温度、および噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。
具体的には、装置制御部８０は、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル５０４ａから噴射される洗浄液の温度、および噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。
【0031】
布帛１の属性情報とは、布帛１の種類を特定することができる情報であり、例えば、布帛１の製品名や製品型番である。また、布帛１の属性情報は、例えば、材質名や布帛１を構成する仕様などの情報であっても良い。
布帛１の種類により、支持面２３ａに付着する埃や糸くずなどの異物の発生状況が異なって来る。また、布帛１の種類により、印刷する際のインクが、布帛１を透過して支持面２３ａに付着する度合いが異なって来る。そのため、例えば、支持面２３ａに付着するインクや埃、糸くずなどの異物を支持面２３ａから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、埃や糸くずなどの発生が多い布帛１や、インクの付着が多くなる布帛１の場合には、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、埃や糸くずなどの発生が少なく、インクを透過しない布帛１の場合には、支持面２３ａの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
従って、予め評価を行い、布帛１の種類などに対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部８０は、布帛１の属性情報に基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部５０６を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
布帛１の種類により、支持面２３ａに付着する埃や糸くずなどの異物の発生状況が異なって来る。また、布帛１の種類により、印刷する際のインクが、布帛１を透過して支持面２３ａに付着する度合いが異なって来る。そのため、例えば、支持面２３ａに付着するインクや埃、糸くずなどの異物を支持面２３ａから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、埃や糸くずなどの発生が多い布帛１や、インクの付着が多くなる布帛１の場合には、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、埃や糸くずなどの発生が少なく、インクを透過しない布帛１の場合には、支持面２３ａの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
従って、予め評価を行い、布帛１の種類などに対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部８０は、布帛１の属性情報に基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部５０６を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
【0032】
支持面２３ａにおける布帛１の位置は、すなわち、埃や糸くずなどの異物が、支持面２３ａに付着する領域に対応する。埃や糸くずなどの異物が、支持面２３ａに付着する領域が広いほど、付着する異物の総量も多くなる。そのため、例えば、支持面２３ａに付着する埃や糸くずなどの異物を支持面２３ａから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、埃や糸くずなどの総量が多い布帛１の場合には、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、埃や糸くずなどの総量が少ない布帛１の場合には、支持面２３ａの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
従って、予め評価を行い、布帛１の種類や幅に対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部８０は、布帛１の位置、つまり布帛１の幅の長さに基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部５０６を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
従って、予め評価を行い、布帛１の種類や幅に対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部８０は、布帛１の位置、つまり布帛１の幅の長さに基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部５０６を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
【0033】
布帛１の幅の情報は、布帛１の属性情報として得ることもできるが、実際に布帛１が支持面２３ａに粘着された位置を検出することで、幅の情報を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１００は、支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０を備えている。
検出部７０は、布帛１に光を照射し、その反射光を検出するフォトセンサーで構成されており、図４に示すように、キャリッジ４２のＸ軸方向における両端部に設けられている。キャリッジ４２が、搬送ベルト２３の幅方向に移動しながら支持面２３ａに支持される布帛１からの反射光を検出することで、布帛１の位置や幅を検出することができる。装置制御部８０は、検出部７０の検出結果を受信し、布帛１の位置を認識する。
すなわち、キャリッジ４２は、搬送ベルト２３の幅方向に移動しながら支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０を有し、装置制御部８０は、検出部７０の検出結果に基づき布帛１の位置を認識する。
本実施形態の印刷装置１００は、支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０を備えている。
検出部７０は、布帛１に光を照射し、その反射光を検出するフォトセンサーで構成されており、図４に示すように、キャリッジ４２のＸ軸方向における両端部に設けられている。キャリッジ４２が、搬送ベルト２３の幅方向に移動しながら支持面２３ａに支持される布帛１からの反射光を検出することで、布帛１の位置や幅を検出することができる。装置制御部８０は、検出部７０の検出結果を受信し、布帛１の位置を認識する。
すなわち、キャリッジ４２は、搬送ベルト２３の幅方向に移動しながら支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０を有し、装置制御部８０は、検出部７０の検出結果に基づき布帛１の位置を認識する。
【0034】
印刷データは、布帛１にインクを付与するための制御情報であり、装置制御部８０は、印刷データから、インクを付与する位置、および付与するインクの量の情報を得ることができる。
例えば、布帛１がインク透過性の布帛の場合、その透過特性が予め分かっている場合には、印刷データを参照することにより、布帛１を透過して支持面２３ａに付着するインクの位置や量を推定することができる。例えば、支持面２３ａに付着するインクを支持面２３ａから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、インクの付着量が多いと推定される場合には、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、インクの付着量が少ないと推定される場合には、支持面２３ａの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
例えば、布帛１がインク透過性の布帛の場合、その透過特性が予め分かっている場合には、印刷データを参照することにより、布帛１を透過して支持面２３ａに付着するインクの位置や量を推定することができる。例えば、支持面２３ａに付着するインクを支持面２３ａから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、インクの付着量が多いと推定される場合には、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、インクの付着量が少ないと推定される場合には、支持面２３ａの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部８０は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
【0035】
なお、洗浄液の温度を上げて洗浄を継続する場合に、環境によっては、搬送ベルト２３の温度が、つまり、支持面２３ａの粘着層の温度が上がり過ぎてしまい、所定の粘着力が得られなくなったり、粘着力が強すぎるようになってしまったり、粘着層が剥離しやすくなってしまったりする場合が有る。
これに対しては、一方の温度変更部５０６を冷却部として構成することが好ましい。具体的には、例えば、第１温度変更部５０６ａを冷却部として構成し、第２温度変更部５０６ｂを加熱部として構成する。
第１温度変更部５０６ａを冷却部として構成する場合、第１温度変更部５０６ａは、洗浄液供給路５０５ａの少なくとも一部に設けられるペルチェ素子などの冷却素子によって構成することができる。また、第２温度変更部５０６ｂを加熱部として構成する場合、第２温度変更部５０６ｂは、洗浄液供給路５０５ｂの少なくとも一部に設けられる電熱線などによって構成することができる。
このように構成することで、粘着層が所定の温度以上になることが抑制される。
これに対しては、一方の温度変更部５０６を冷却部として構成することが好ましい。具体的には、例えば、第１温度変更部５０６ａを冷却部として構成し、第２温度変更部５０６ｂを加熱部として構成する。
第１温度変更部５０６ａを冷却部として構成する場合、第１温度変更部５０６ａは、洗浄液供給路５０５ａの少なくとも一部に設けられるペルチェ素子などの冷却素子によって構成することができる。また、第２温度変更部５０６ｂを加熱部として構成する場合、第２温度変更部５０６ｂは、洗浄液供給路５０５ｂの少なくとも一部に設けられる電熱線などによって構成することができる。
このように構成することで、粘着層が所定の温度以上になることが抑制される。
【0036】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１００は、布帛１を支持する搬送ベルト２３の支持面２３ａを洗浄液により洗浄する洗浄部５０と、洗浄液の温度を変更可能な温度変更部５０６と、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、温度変更部５０６を制御する装置制御部８０を備えている。そのため、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、支持面２３ａを洗浄する洗浄液の温度を変更することができる。その結果、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面２３ａの洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
本実施形態の印刷装置１００は、布帛１を支持する搬送ベルト２３の支持面２３ａを洗浄液により洗浄する洗浄部５０と、洗浄液の温度を変更可能な温度変更部５０６と、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、温度変更部５０６を制御する装置制御部８０を備えている。そのため、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、支持面２３ａを洗浄する洗浄液の温度を変更することができる。その結果、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面２３ａの洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
【0037】
また、洗浄部５０は、布帛１を支持する搬送ベルト２３の支持面２３ａに当接し回転する回転ブラシ５０１と、搬送ベルト２３の移動方向における印刷部４０の下流かつ回転ブラシ５０１の上流において、支持面２３ａに洗浄液を噴射する噴射ノズル５０４ａと、を有している。また、装置制御部８０は、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル５０４ａから噴射される洗浄液の温度を制御する。支持面２３ａに当接し回転する回転ブラシ５０１の上流において、支持面２３ａに洗浄液が噴射されるため、回転ブラシ５０１により、効率的、効果的に支持面２３ａの洗浄をおこなうことができる。また、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面２３ａの洗浄を行うことができる。これらの結果、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
【0038】
また、洗浄部５０は、布帛１を支持する搬送ベルト２３の支持面２３ａに当接し回転する回転ブラシ５０１に洗浄液を噴射する噴射ノズル５０４ｂを有している。支持面２３ａに当接し回転する回転ブラシ５０１に洗浄液が噴射されるため、回転ブラシ５０１により、効率的、効果的に支持面２３ａの洗浄をおこなうことができる。また、回転ブラシ５０１に付着する汚れや異物などを除去することができる。
また、装置制御部８０は、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。そのため、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面２３ａの洗浄を行うことができる。
これらの結果、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
また、装置制御部８０は、布帛１の属性情報、支持面２３ａにおける布帛１の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル５０４ｂから噴射される洗浄液の温度を制御する。そのため、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面２３ａの洗浄を行うことができる。
これらの結果、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
【0039】
また、搬送ベルト２３は、支持面２３ａに布帛１を粘着する粘着層を有している。また、温度変更部５０６は、洗浄液供給路５０５ａにおいて洗浄液の温度を変更することができる第１温度変更部５０６ａと、洗浄液供給路５０５ｂにおいて洗浄液の温度を変更することができる第２温度変更部５０６ｂとを含み構成されている。第１温度変更部５０６ａを冷却部として構成し、第２温度変更部５０６ｂを加熱部として構成した場合、冷却部により冷却された洗浄液は、噴射ノズル５０４ａから噴射され、加熱部により加熱された洗浄液は、噴射ノズル５０４ｂから噴射される。つまり、冷却された洗浄液が、搬送ベルト２３の移動方向における回転ブラシ５０１の上流において、粘着層を有する支持面２３ａに噴射され、加熱された洗浄液が、回転ブラシ５０１に噴射される。回転ブラシ５０１に噴射される洗浄液は加熱されているため、回転ブラシ５０１に付着する汚れや異物などを除去しやすくなる。また、粘着層を有する支持面２３ａに噴射される洗浄液は冷却されているため、粘着層が所定の温度以上になることが抑制される。例えば、加熱された洗浄液の影響や、印刷装置１００が設置される環境の影響により、粘着層が所定の温度以上になってしまうことが抑制されるので、粘着層が剥がれ落ちてしまったりすることなど、支持面２３ａの耐久性が劣化してしまうことが抑制される。
【0040】
また、印刷部４０は、布帛１に液滴を吐出するヘッド４１と、ヘッド４１を搭載し、搬送ベルト２３の幅方向に移動するキャリッジ４２と、を有している。また、キャリッジ４２は、搬送ベルト２３の幅方向に移動しながら支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０を有し、装置制御部８０は、検出部７０の検出結果に基づき布帛１の位置を認識する。
搬送ベルト２３の支持面２３ａに異物やインクなどの液体が付着する位置、つまり、洗浄対象とする支持面２３ａの領域は、布帛１が搬送ベルト２３に支持される位置によって変わってくる。本実施形態によれば、装置制御部８０は、支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０の検出結果に基づき布帛１の位置を認識するため、布帛１の実際の幅の長さや、その幅の長さの布帛１が支持されていた実際の位置に対応させて、適切に洗浄液の温度の制御を行うことができる。その結果、より効率的、効果的に洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
搬送ベルト２３の支持面２３ａに異物やインクなどの液体が付着する位置、つまり、洗浄対象とする支持面２３ａの領域は、布帛１が搬送ベルト２３に支持される位置によって変わってくる。本実施形態によれば、装置制御部８０は、支持面２３ａに支持される布帛１の位置を検出可能な検出部７０の検出結果に基づき布帛１の位置を認識するため、布帛１の実際の幅の長さや、その幅の長さの布帛１が支持されていた実際の位置に対応させて、適切に洗浄液の温度の制御を行うことができる。その結果、より効率的、効果的に洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
【符号の説明】
【0041】
１…布帛、９…床面、１０…供給部、１１…軸部、１２…軸受部、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…テンションローラー、２３…搬送ベルト、２３ａ…支持面、２３ｂ…内周面、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２６…搬送ローラー、２７…乾燥ユニット、２８…搬送ローラー、２９…ベルトガイド、３０…回収部、３１…軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…ヘッド、４２…キャリッジ、４３…ガイド軸、５０…洗浄部、６０…押着部、７０…検出部、８０…装置制御部、８１…装置内インターフェイス、８２…ＣＰＵ、８３…メモリー、８４…駆動制御部、９０…画像処理装置、９１…画像制御部、９２…入力部、９３…表示部、９４…記憶部、９５…ＣＰＵ、９６…ＡＳＩＣ、９７…メモリー、９８…装置内インターフェイス、９９…汎用インターフェイス、１００…印刷装置、５０１…回転ブラシ、５０２…ワイパー、５０３…洗浄液タンク、５０４…噴射ノズル、５０４ａ…噴射ノズル、５０４ｂ…噴射ノズル、５０５…洗浄液供給路、５０５ａ…洗浄液供給路、５０５ｂ…洗浄液供給路、５０６…温度変更部、５０６ａ…第１温度変更部、５０６ｂ…第２温度変更部、５０７…廃液貯留槽、５０７ａ…排出口、５０８…昇降機構、５０９…ポンプ、５１０ａ…開閉弁、５１０ｂ…開閉弁、５１１…基部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】