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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】商品払出装置
(51)【国際特許分類】
G07F 11/00 20060101AFI20241016BHJP
G07F 11/34 20060101ALI20241016BHJP
G07F 11/04 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
G07F11/00 A
G07F11/34
G07F11/04
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020190377
(22)【出願日】2020-11-16
(65)【公開番号】P2022079279
(43)【公開日】2022-05-26
【審査請求日】2023-10-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩子 努
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１０２７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９１１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２４６２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｆ ５／００－１１／７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能な第１の商品収納通路に適用され、前記ハーフサイズの商品に対応して、前記第１の商品収納通路に進退移動して商品を保持又は搬出する２組のペダルユニットを備えた第１商品搬出装置と、前記第１の商品収納通路と前後に隣接し、かつロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能な第２の商品収納通路に適用され、前記ハーフサイズの商品に対応して、前記第２の商品収納通路に進退移動して商品を保持又は搬出する２組のペダルユニットを備えた第２商品搬出装置と
を互いに背中合わせに抱き合わせ可能な商品払出装置であって、
前記第１商品搬出装置及び前記第２商品搬出装置の共通の駆動源と、
払出指令が与えられた場合に、該払出指令に応じて前記第１商品搬出装置及び前記第２商品搬出装置を択一的に選択して前記駆動源からの駆動力を付与し、前記２組のペダルユニットを同期駆動又は個別駆動させる駆動力付与手段と
を備え、
前記駆動力付与手段は、
それぞれが前記ペダルユニットに対応して自身の中心軸回りに正逆回転可能に配設され、かつ対応するペダルユニットのみを個別駆動させるための個別カム部と、該ペダルユニットと組を成す他のペダルユニットとともに該ペダルユニットを同期駆動させるための共通カム部とが形成された出力ギアと、
それぞれが前記出力ギアに対応して自身の軸心回りに回転可能に設けられ、常態においては対応する前記出力ギアの逆回転を許容する一方、正回転する前記出力ギアの個別カム部又は共通カム部に当接された場合には、回転して該出力ギアに対応する前記ペダルユニットを個別駆動又は同期駆動させるリンクレバーと
を備えたことを特徴とする商品払出装置。
【請求項2】
前記駆動源は、直流モータであることを特徴とする請求項１に記載の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜払い出す商品払出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する商品収納通路と、商品収納通路の下部に配設された商品搬出装置とを有している。
【0003】
商品収納通路は、商品を横倒姿勢で上下に収納するものであり、その左右幅は、例えば５００ｍＬのペットボトル等の容器に入れられた商品（以下、ロングサイズの商品ともいう）の縦寸法よりも僅かに大きいものである。この商品収納通路は、ロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納することが可能である。
【0004】
また商品収納通路は、左右に分割する仕切板が配設されることにより、例えば１７０ｍＬのペットボトル等の容器に入れられた商品、すなわちロングサイズの商品よりも縦寸法が半分以下の商品（以下、ハーフサイズの商品ともいう）を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能である。
【0005】
商品搬出装置は、ハーフサイズの商品に対応して２組の下ペダル及び上ペダルを備えている。これら下ペダル及び上ペダルは、それぞれ商品収納通路に対して適宜進退移動する態様で設けられている。
【0006】
そのような商品搬出装置では、待機状態において、上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダルが商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダルが商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品を保持している。
【0007】
一方、商品搬出装置では、搬出指令が与えられた場合には、駆動源からの駆動力が付与されることで上ペダルが商品収納通路に進出移動し下ペダルが商品収納通路から退行移動する。
【0008】
上ペダルが商品収納通路に進出移動することにより、最下位から２番目の商品に当接することで該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。下ペダルが商品収納通路から退行移動することにより、最下位の商品を下方に向けて搬出する。この最下位の商品の搬出後、商品搬出装置は、待機状態に復帰して商品を保持する。
【0009】
そして、上述した商品搬出装置では、商品収納通路にロングサイズの商品を収納する場合には、２組の下ペダル及び上ペダルが同期駆動することにより、最下位のロングサイズの商品を下方に搬出するようにし、商品収納通路にハーフサイズの商品を収納する場合には、２組の下ペダル及び上ペダルが個別駆動することにより、最下位のハーフサイズの商品を下方に搬出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特開２０１７－１０２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
ところで、自動販売機においては、商品収納通路は前後に隣接して設けられているので、前後に隣接する商品収納通路の下部に配設された商品搬出装置は、互いに背中合わせに抱き合わされて商品払出装置を構成している。そのため、商品払出装置では、商品搬出装置の数に応じて駆動源の数が必要になっていた。
【0012】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品搬出装置の数に対して駆動源の数を低下させて製造コストの低減化を図ることができる商品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために、本発明に係る商品払出装置は、ロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能な第１の商品収納通路に適用され、前記ハーフサイズの商品に対応して、前記第１の商品収納通路に進退移動して商品を保持又は搬出する２組のペダルユニットを備えた第１商品搬出装置と、前記第１の商品収納通路と前後に隣接し、かつロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能な第２の商品収納通路に適用され、前記ハーフサイズの商品に対応して、前記第２の商品収納通路に進退移動して商品を保持又は搬出する２組のペダルユニットを備えた第２商品搬出装置とを互いに背中合わせに抱き合わせ可能な商品払出装置であって、前記第１商品搬出装置及び前記第２商品搬出装置の共通の駆動源と、払出指令が与えられた場合に、該払出指令に応じて前記第１商品搬出装置及び前記第２商品搬出装置を択一的に選択して前記駆動源からの駆動力を付与し、前記２組のペダルユニットを同期駆動又は個別駆動させる駆動力付与手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】
また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動力付与手段は、それぞれが前記ペダルユニットに対応して自身の中心軸回りに正逆回転可能に配設され、かつ対応するペダルユニットのみを個別駆動させるための個別カム部と、該ペダルユニットと組を成す他のペダルユニットとともに該ペダルユニットを同期駆動させるための共通カム部とが形成された出力ギアと、それぞれが前記出力ギアに対応して自身の軸心回りに回転可能に設けられ、常態においては対応する前記出力ギアの逆回転を許容する一方、正回転する前記出力ギアの個別カム部又は共通カム部に当接された場合には、回転して該出力ギアに対応する前記ペダルユニットを個別駆動又は同期駆動させるリンクレバーとを備えたことを特徴とする。
【0015】
また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動源は、直流モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、第１商品搬出装置及び第２商品搬出装置の共通の駆動源を備え、駆動力付与手段が、払出指令が与えられた場合に、該払出指令に応じて第１商品搬出装置及び第２商品搬出装置を択一的に選択して駆動源からの駆動力を付与し、２組のペダルユニットを同期駆動又は個別駆動させるので、商品搬出装置の数に対して駆動源の数を低下させて製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0019】
図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えて構成されている。
【0020】
本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において上部断熱扉３ａは外扉２の一側縁部に開閉可能に配設され、下部断熱扉３ｂは本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉３における下部断熱扉３ｂの下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ｃが設けられている。
【0021】
また上記自動販売機には、商品収容庫４の内部にシュータ５が設けられており、このシュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が配設されている一方、シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品収納ラック１０が配設されている。
【0022】
シュータ５は、商品収納ラック１０から搬出された商品を内扉３の商品搬出口３ｃに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。図には明示していないが、このシュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔（図示せず）が多数穿設されている。
【0023】
温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成されている。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気がシュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、ヒータ６ｂによって加熱された空気がシュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫４の外部となる機械室７に配設されている。
【0024】
上記商品収納ラック１０は、前後３列に並ぶように配設されており、一対のベース側板１１の間に通路構成要素１２が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された複数（図示の例では２つ）の商品収納通路１３を備え、これら商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素１２は、商品収納通路１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板１１に固定されている。これにより各商品収納ラック１０においては、２つの商品収納通路１３が互いに前後に隣接する態様で設けられている。以下においては、一つの商品収納ラック１０において、前方側の商品収納通路１３を第１の商品収納通路１３ａとも称し、後方側の商品収納通路１３を第２の商品収納通路１３ｂとも称することとする。
【0025】
第１の商品収納通路１３ａ及び第２の商品収納通路１３ｂは、左右幅が、例えば５００ｍＬのペットボトル等の容器に入れられた商品（以下、ロングサイズの商品ともいう）の縦寸法よりも僅かに大きいものである。これら第１の商品収納通路１３ａ及び第２の商品収納通路１３ｂは、ロングサイズの商品を横倒姿勢で上下に収納することが可能である。
【0026】
また第１の商品収納通路１３ａ及び第２の商品収納通路１３ｂは、左右に分割する仕切板（図示せず）が配設されることにより、例えば１７０ｍＬのペットボトル等の容器に入れられた商品、すなわちロングサイズの商品よりも縦寸法が半分以下の商品（以下、ハーフサイズの商品ともいう）を横倒姿勢で左右２列に上下に収納することが可能である。
【0027】
上記通路構成要素１２には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１２に揺動可能に配設されている。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。
【0028】
上記商品収納ラック１０においては、商品収納通路１３の上部にトップトレイ１４が設けられている一方、商品収納通路１３の下部に商品払出装置２０が設けられている。
【0029】
トップトレイ１４は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１の間に配設されている。このようなトップトレイ１４の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１３まで案内する商品案内通路１５を構成している。
【0030】
図２～図５は、それぞれ図１に示した商品払出装置２０、すなわち本発明の実施の形態である商品払出装置２０を示すもので、図２及び図３は斜視図、図４は内部構造を後方から見た背面図、図５は内部構造を前方から見た正面図である。
【0031】
これら図２～図５に示すように、商品払出装置２０は、第１商品搬出装置２０ａと、第２商品搬出装置２０ｂと、駆動ユニット４０とを備えており、第１商品搬出装置２０ａと第２商品搬出装置２０ｂとが互いに背中合わせに抱き合わされて内部に駆動ユニット４０を収納して構成されている。
【0032】
第１商品搬出装置２０ａは、第１の商品収納通路１３ａに適用されるものであり、この第１の商品収納通路１３ａの下部に設置されている。この第１商品搬出装置２０ａは、対向する通路幅規定板１６との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては第１の商品収納通路１３ａに商品を保持する一方、駆動する場合には対応する商品を１つずつシュータ５に搬出するように機能するもので、ベース２１に対して、左右一対となる態様で２組のペダルユニット３０が設けられている。
【0033】
第２商品搬出装置２０ｂは、第２の商品収納通路１３ｂに適用されるものであり、この第２の商品収納通路１３ｂの下部に設置されている。この第２商品搬出装置２０ｂは、対向する通路幅規定板１７との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては第２の商品収納通路１３ｂに商品を保持する一方、駆動する場合には対応する商品を１つずつシュータ５に搬出するように機能するもので、ベース２２に対して、左右一対となる態様で２組のペダルユニット３０が設けられている。これら第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂは、上記特許文献１にも示されているように従来公知のものであるから、その構成を簡単に説明する。
【0034】
２組のペダルユニット３０は、それぞれハーフサイズの商品に対応してベース２１，２２に設けられており、互いに左右に離隔している。これらペダルユニット３０は、いずれも共通の構成を有しているので、以下においては、第１商品搬出装置２０ａに設けられた１つのペダルユニット３０の構成について説明し、その他のペダルユニット３０の説明については割愛する。
【0035】
図６～図８は、第１商品搬出装置２０ａに設けられた１つのペダルユニット３０を模式的に示す説明図である。これら図６～図８に示すように、ペダルユニット３０は、下ペダル３１と上ペダル３２とを備えて構成されている。
【0036】
下ペダル３１は、プレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸３１ａを挿通させることによりこの第１揺動支持軸３１ａの中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。この第１揺動支持軸３１ａは、略水平方向に沿って延在する態様でベース２１に架設されている。
【0037】
下ペダル３１の先端部は、第１揺動支持軸３１ａの径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸３１ａの中心軸回りに揺動した場合にベース２１に形成された開口を通じて第１の商品収納通路１３ａに進退移動することが可能である。つまり、下ペダル３１は、第１の商品収納通路１３ａに対し進退移動する態様で揺動可能に設けられている。
【0038】
下ペダル３１とベース２１との間には、下ペダルバネ３１ｂが介装されている。下ペダルバネ３１ｂは、第１の商品収納通路１３ａに対して下ペダル３１を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ３１ｂは、図６に示すように下ペダル３１の先端部が第１揺動支持軸３１ａよりも上方に位置するよう下ペダル３１を待機姿勢（以下、商品無待機姿勢ともいう）にさせるものである。そして、下ペダルバネ３１ｂは、下ペダル３１の上面に商品が載置される場合には、図７に示すように下ペダル３１の先端部が第１揺動支持軸３１ａと同等の高さレベルに位置するよう下ペダル３１を待機姿勢（以下、商品有待機姿勢ともいう）にさせるものである。これにより下ペダル３１は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。
【0039】
上記下ペダル３１は、板状のペダル本体部３１１と、一対の案内部３１２とを備えている。一対の案内部３１２は、上記ペダル本体部３１１の背面側に設けられている。各案内部３１２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部３１２の互いに対向する対向面には案内溝３１３が形成されている。
【0040】
案内溝３１３は、下ペダル３１を第１の商品収納通路１３ａに対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図６に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１が嵌入される嵌入部３１３ａと、下ペダル３１を第１の商品収納通路１３ａに対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図８に示す状態）において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１が当接する当接部３１３ｄと、これら嵌入部３１３ａ及び当接部３１３ｄとが連続するよう接続する第１案内部３１３ｂ及び第２案内部３１３ｃとを備えている。
【0041】
第１案内部３１３ｂは、下ペダル３１を第１の商品収納通路１３ａに対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、嵌入部３１３ａからベース２１に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース２１に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部３１３ｄに至る態様で案内部３１２に形成されている。
【0042】
第２案内部３１３ｃは、下ペダル３１を第１の商品収納通路１３ａに対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、当接部３１３ｄからベース２１に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部３１３ａに至る態様で案内部３１２に形成されている。
【0043】
このような下ペダル３１の第１揺動支持軸３１ａからの径外方向の長さは、第１の商品収納通路１３ａに対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
【0044】
上ペダル３２は、プレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸３２ａを挿通させることによりこの第２揺動支持軸３２ａの中心軸回りに揺動可能となる態様でベース２１に配設されている。この第２揺動支持軸３２ａは、第１揺動支持軸３１ａよりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様でベース２１に配設されている。
【0045】
上ペダル３２の先端部は、第２揺動支持軸３２ａの径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸３２ａの中心軸回りに揺動した場合にベース２１の開口を通じて第１の商品収納通路１３ａに進退移動することが可能である。つまり、上ペダル３２は、第１の商品収納通路１３ａに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
【0046】
上ペダル３２とベース２１との間には、上ペダルバネ（図示せず）が介装されている。上ペダルバネは、第１の商品収納通路１３ａに対して上ペダル３２が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
【0047】
上記上ペダル３２には、押圧傾斜面３２１、凹部３２２、ストッパ当接部３２３及び突起部３２４が設けられている。押圧傾斜面３２１は、上ペダル３２の先端部分に設けられており、上ペダル３２を第１の商品収納通路１３ａに対して退行移動させた場合には、第１の商品収納通路１３ａに向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部３２２は、上ペダル３２の背面側に設けられており、上ペダル３２の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部３２３は、後述するストッパピン３４ａが当接する部位であり、上ペダル３２の背面において凹部３２２の上方に傾斜する態様で設けられている。
【0048】
突起部３２４は、上ペダル３２の基端部において第１の商品収納通路１３ａに向けて突出した態様で設けられている。
【0049】
この上ペダル３２は、上記上ペダルバネの付勢力によって第１の商品収納通路１３ａに退行移動するよう付勢されているが、上記凹部３２２にストッパピン３４ａが当接することにより第１の商品収納通路１３ａに対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
【0050】
このような上ペダル３２は、第１の商品収納通路１３ａに対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図８に示す状態）において、第２揺動支持軸３２ａを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル３２の第２揺動支持軸３２ａからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
【0051】
上記ベース２１においては、ストッパピン３４ａ、ペダルストッパピン３４ｂ及びストッパ軸３４ｃが架設されている。
【0052】
ストッパピン３４ａは、略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパピン３４ａは、後述するペダルリンク３５に結合されており、当該ペダルリンク３５の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン３４ａは、初期位置にある上ペダル３２の凹部３２２に当接している。
【0053】
ペダルストッパピン３４ｂは、略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このペダルストッパピン３４ｂは、ペダルリンク３５に結合されており、当該ペダルリンク３５の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。
【0054】
ストッパ軸３４ｃは、略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパ軸３４ｃは、その中間部に回動ストッパ３６を支承している。回動ストッパ３６は、基端部の挿通孔にストッパ軸３４ｃを挿通させ、かつこのストッパ軸３４ｃの中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。
【0055】
回動ストッパ３６の先端部は、ストッパ軸３４ｃの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸３４ｃの中心軸回りに揺動した場合に第１の商品収納通路１３ａに進退移動することが可能である。
【0056】
この回動ストッパ３６は、先端部の貫通孔３６ａをペダル操作軸３６１が貫通することで該ペダル操作軸３６１を有している。ペダル操作軸３６１は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル３１の案内溝３１３に嵌入されている。
【0057】
上記回動ストッパ３６とベース２１との間には、ペダル操作バネ（図示せず）が介装されている。ペダル操作バネは、第１の商品収納通路１３ａに対して回動ストッパ３６を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
【0058】
このような回動ストッパ３６は、ペダル操作バネによって第１の商品収納通路１３ａに対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ３６の窪部３６ｂにペダルストッパピン３４ｂが進入して当該ペダルストッパピン３４ｂに当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、第１の商品収納通路１３ａに対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル３１が下ペダルバネ３１ｂに付勢されているため、回動ストッパ３６は、ペダル操作軸３６１の両端が案内溝３１３の嵌入部３１３ａに位置しており、下ペダル３１が第１の商品収納通路１３ａに対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
【0059】
そして、このような回動ストッパ３６には、その背面側、すなわち窪部３６ｂの背面側に上方に向けて延在する平板状の目隠部３６ｃが設けられている。この目隠部３６ｃは、ペダルストッパピン３４ｂの第１の商品収納通路１３ａと反対側の部分を覆うものである。
【0060】
ペダルリンク３５は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が前方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク３５の上部には、後方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在する当接片３５１が設けられている。このペダルリンク３５とベース２１との間には、リンクバネ３５ａ（図４等参照）が介在している。このリンクバネ３５ａは、ペダルリンク３５を下方に向けて常時付勢するものである。
【0061】
ペダルリンク３５がリンクバネ３５ａによって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン３４ａに、退行位置に配置された上ペダル３２の凹部３２２が当接している。しかもペダルストッパピン３４ｂに進出位置に配置された回動ストッパ３６が当接しており、回動ストッパ３６の退行移動が規制されている。また進出位置に配置された回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１は上記下ペダル３１の嵌入部３１３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル３１の退行移動が規制されている。
【0062】
これに対してリンクバネ３５ａの付勢力に抗してペダルリンク３５が上方に配置された状態では、図８に示すように、上記ストッパピン３４ａに上ペダル３２のストッパ当接部３２３が当接することにより、上ペダル３２の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル３２が進出移動して進出位置に配置される。
【0063】
一方、回動ストッパ３６は、ペダルストッパピン３４ｂによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸３４ｃを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ３６には当該回動ストッパ３６によって進出位置に維持されている下ペダル３１に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ３６が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ３６は退行移動を開始する。回動ストッパ３６の退行移動が開始されるとペダル操作軸３６１が下ペダル３１の嵌入部３１３ａから外れるため、下ペダル３１は第１揺動支持軸３１ａを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ３１ｂの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる。
【0064】
このようにペダルユニット３０においては、ペダルリンク３５が下方に配置された状態では、下ペダル３１が第１の商品収納通路１３ａに進出移動して該第１の商品収納通路１３ａの商品を保持しており、ペダルリンク３５がリンクバネ３５ａの付勢力に抗して上方に配置された状態では、上ペダル３２が第１の商品収納通路１３ａに進出移動して最下位から２番目の商品が下方に変位することを抑制しつつ下ペダル３１が第１の商品収納通路１３ａから退行移動して最下位の商品を下方に搬出することになる。
【0065】
図９及び図１０は、それぞれ図５に示した駆動ユニット４０の構成を示す分解斜視図である。駆動ユニット４０は、樹脂製の前方カバー４０Ｆと後方カバー４０Ｂとが組み合わされることにより構成される収納空間に収納されており、モータ４１、出力ギア４３、キャリアスイッチ４５及びリンクレバー４７を備えて構成されている。尚、前方カバー４０Ｆが、第１商品搬出装置２０ａのベース２１に取り付けられ、後方カバー４０Ｂが第２商品搬出装置２０ｂのベース２２に取り付けられることにより、駆動ユニット４０は、第１商品搬出装置２０ａと第２商品搬出装置２０ｂとの間に収納されている。
【0066】
モータ４１は、駆動源となるものであり、図示せぬ制御部から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な直流モータである。このモータ４１は、前方カバー４０Ｆと後方カバー４０Ｂとにより構成されるモータ保持部４１ａに保持された状態で配設されている。
【0067】
出力ギア４３は、４つ設けられており、それぞれが円板状を成している。これら出力ギア４３の周面にも複数の歯から成るギア部４３１が形成されている。また出力ギア４３の中心部分には、前後方向に向けて突出する軸状部４３２が形成されており、この軸状部４３２が前方カバー４０Ｆ及び後方カバー４０Ｂの軸支凹部４３ａに挿通することにより、出力ギア４３は、自身の中心軸回りに回転可能となる態様で収納されている。これら出力ギア４３は、複数の連係ギア４２を介してモータ４１に連係しており、モータ４１の駆動により自身の中心軸回りに回転するものである。
【0068】
これら出力ギア４３は、それぞれがペダルユニット３０に対応しており、最も右方の出力ギア４３が、第１商品搬出装置２０ａの右側のペダルユニット３０に対応し、右方から３番目の出力ギア４３が、第１商品搬出装置２０ａの左側のペダルユニット３０に対応し、右方から２番目の出力ギア４３が、第２商品搬出装置２０ｂの右側のペダルユニット３０に対応し、最も左方の出力ギア４３が、第２商品搬出装置２０ｂの左側のペダルユニット３０に対応している。つまり、最も右方の出力ギア４３と右方から３番目の出力ギア４３が第１商品搬出装置２０ａのペダルユニット３０に対応し、右方から２番目の出力ギア４３と最も左方の出力ギア４３が第２商品搬出装置２０ｂのペダルユニット３０に対応している。
【0069】
そして出力ギア４３は、前面に押圧片４３３が形成され、後面に共通カム部４３４及び個別カム部４３５が形成されている。
【0070】
押圧片４３３は、略Ｖ字状を成しており、前面において前方に向けて突出する態様で形成されている。尚、各出力ギア４３において押圧片４３３が形成される回転角度位置が一致している。
【0071】
共通カム部４３４及び個別カム部４３５は、それぞれ円弧状の形態を成し、後方に向けて突出する態様で形成されている。これら共通カム部４３４及び個別カム部４３５は、その円弧状の長さがペダルリンク３５を上方に向けて移動させた後にその状態を保持するのに十分な大きさとなるように形成されている。
【0072】
そして、第１商品搬出装置２０ａのペダルユニット３０に対応する最も右方の出力ギア４３と右方から３番目の出力ギア４３においては、共通カム部４３４が形成される回転角度位置が互いに一致している。また個別カム部４３５が形成される回転角度位置は互いに異なっている。
【0073】
一方、第２商品搬出装置２０ｂのペダルユニット３０に対応する右方から２番目の出力ギア４３と最も左方の出力ギア４３においては、第１商品搬出装置２０ａのペダルユニット３０に対応する出力ギア４３（最も右方の出力ギア４３及び右方から３番目の出力ギア４３）に形成された共通カム部４３４及び個別カム部４３５とは異なる回転角度位置にて、互いの共通カム部４３４が形成される回転角度位置が互いに一致しつつ、個別カム部４３５が形成される回転角度位置が異なっている。
【0074】
つまり、４つの出力ギア４３においては、個別カム部４３５が形成される回転角度位置はそれぞれ一致しておらず、第１商品搬出装置２０ａのペダルユニット３０に対応する出力ギア４３同士の共通カム部４３４が形成される回転角度位置が一致し、第２商品搬出装置２０ｂのペダルユニット３０に対応する出力ギア４３同士の共通カム部４３４が形成される回転角度位置が一致している。
【0075】
キャリアスイッチ４５は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、接触子４５ａを備えている。このキャリアスイッチ４５は、最も左方の出力ギア４３が配設される領域よりも僅かに上方に収納されている。このキャリアスイッチ４５は、接触子４５ａが最も左方の出力ギア４３の押圧片４３３に押圧されるとオン状態となって、その旨をオン信号として制御部に与えるものである一方、接触子４５ａが最も左方の押圧片４３３に押圧されない場合はオフ状態となって、その旨をオフ信号として制御部に与えるものである。
【0076】
リンクレバー４７は、４つ設けられており、それぞれが出力ギア４３の左斜め下方に収納されている。
【0077】
リンクレバー４７は、例えば樹脂材料から形成されるもので、基端部４７１に貫通孔４７１ａが形成されている。このリンクレバー４７は、先端部４７２が基端部４７１から左斜め下方に延在した後に左斜め上方に湾曲したフック状を成している。また、リンクレバー４７の基端部４７１には、係止部４７３が設けられている。係止部４７３は、基端部４７１の右端部より下方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。
【0078】
このようなリンクレバー４７は、基端部４７１の貫通孔４７１ａに前方カバー４０Ｆに設けられたリンク軸４７ａが挿通することでリンク軸４７ａの中心軸回りに回転可能に配設されている。この場合、リンクレバー４７は、前方カバー４０Ｆ及び後方カバー４０Ｂにより形成されるレバー開口４６を貫通しており、先端部４７２が前方カバー４０Ｆ及び後方カバー４０Ｂの外部に位置しており、ペダルリンク３５の当接片３５１の下方域に配置されている。より詳細に説明すると、最も右方の出力ギア４３の左斜め下方に収納されたリンクレバー４７は、先端部が第１商品搬出装置２０ａの右側のペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１の下方域に位置しており、右方から３番目の出力ギア４３の左斜め下方に収納されたリンクレバー４７は、先端部が第１商品搬出装置２０ａの左側のペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１の下方域に位置している。また、右方から２番目の出力ギア４３の左斜め下方に収納されたリンクレバー４７は、先端部が第２商品搬出装置２０ｂの右側のペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１の下方域に位置しており、最も左方の出力ギア４３の左斜め下方に収納されたリンクレバー４７は、先端部が第２商品搬出装置２０ｂの左側のペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１の下方域に位置している（図５等参照）。
【0079】
これらリンクレバー４７は、レバー開口４６の右側縁部４６１に係止部４７３が当接することで常態における姿勢が決められている。
【0080】
以上のような構成を有する商品払出装置２０においては、待機状態では次のようになっている。駆動ユニット４０においては、各出力ギア４３の押圧片４３３が最も上方に位置しており、最も左方の出力ギア４３の押圧片４３３がキャリアスイッチ４５の接触子４５ａを押圧してキャリアスイッチ４５はオン状態となる。この待機状態においては、いずれの出力ギア４３のカム部（共通カム部４３４及び個別カム部４３５）がリンクレバー４７の基端部４７１に接触しておらず、リンクレバー４７の先端部４７２が対応するペダルリンク３５の当接片３５１から下方に離隔した位置にある。
【0081】
ところで、第１の商品収納通路１３ａ及び第２の商品収納通路１３ｂにロングサイズの商品が収納されている場合、最下位のロングサイズの商品は、２組のペダルユニット３０の下ペダル３１に跨るように載置されており、各下ペダル３１は、商品有待機姿勢となっている。
【0082】
そして、第１の商品収納通路１３ａに収納されたロングサイズの商品の払出指令が与えられた場合、商品払出装置２０は次のように動作する。
【0083】
モータ４１を逆回転駆動させて各出力ギア４３を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転（逆回転）させる。そして、図１１に示すように、第１商品搬出装置２０ａのペダルユニット３０に対応する出力ギア４３（最も右方の出力ギア４３及び右方から３番目の出力ギア４３）の共通カム部４３４の端部が対応するリンクレバー４７の基端部４７１の上面に接するタイミングでモータ４１の逆回転駆動を停止させる。
【0084】
このモータ４１の逆回転駆動により出力ギア４３を後方から見て反時計回りに回転させる結果、出力ギア４３の一部のカム部（共通カム部４３４及び個別カム部４３５）がリンクレバー４７の基端部４７１の下面に当接することになる。この場合、リンクレバー４７は、係止部４７３がレバー開口４６の右側縁部４６１に当接していることで、中心軸回りの回転が規制されている。そのため、基端部４７１が係止部４７３に近接することを許容するように係止部４７３は弾性変形し、出力ギア４３の回転によるカム部（共通カム部４３４及び個別カム部４３５）の移動を阻害しない。
【0085】
図１１に示す状態にてモータ４１を正回転駆動させることにより各出力ギア４３を前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転（正回転）させる。これにより最も右方の出力ギア４３及び右方から３番目の出力ギア４３の共通カム部４３４が対応するリンクレバー４７の基端部４７１に上方より当接すると、対応するリンクレバー４７が、図１２に示すように、後方から見て反時計回りの方向に回転する。これらリンクレバー４７が反時計回りの方向に回転すると、先端部４７２が上方に向けて移動することになる。このようにして先端部４７２が上方に向けて移動することで、第１商品搬出装置２０ａの各ペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１に当接し、リンクバネ３５ａの付勢力に抗してペダルリンク３５を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかも共通カム部４３４が基端部４７１に摺接している間は、ペダルリンク３５を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。
【0086】
このペダルリンク３５の上方への移動に伴い、ストッパピン３４ａが上ペダル３２の凹部３２２の縁壁に当接しながら上方に移動するため、上ペダル３２は、上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル３２の進出移動は、ストッパピン３４ａの上方への移動により行われる。そして、ストッパピン３４ａがストッパ当接部３２３に当接して上ペダル３２の退行を規制する。
【0087】
そして、進出移動した上ペダル３２は、最下位から２番目のロングサイズの商品に当接し、このロングサイズの商品が下方に向けて移動することを規制する。
【0088】
一方、回動ストッパ３６は、進出位置に維持されている下ペダル３１に当接したロングサイズの商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン３４ｂの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ３６は退行移動を開始する。
【0089】
このように回動ストッパ３６が退行移動を開始すると、ペダル操作軸３６１が嵌入部３１３ａから抜け出し、ロングサイズの商品の自重によって下ペダルバネ３１ｂの付勢力に抗して下ペダル３１が退行移動を開始する。嵌入部３１３ａから抜け出した回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１は、第１案内部３１３ｂに沿い、第１案内部３１３ｂと第２案内部３１３ｃとが交差する位置に向けて移動する。
【0090】
この後、最下位のロングサイズの商品の自重により下ペダル３１が退行移動し、最下位のロングサイズの商品の下方への移動が許容され、最下位のロングサイズの商品を下方に搬出することができる（図８参照）。搬出されたロングサイズの商品は、シュータ５を通じて商品搬出口３ｃに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。
【0091】
ここで、最下位のロングサイズの商品が下ペダル３１を擦り抜けると、下ペダル３１は下ペダルバネ３１ｂの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ３６もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル３１及び回動ストッパ３６が進出位置に向かって移動すると、第１案内部３１３ｂと第２案内部３１３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸３６１が嵌入部３１３ａに向けて第２案内部３１３ｃに沿って移動し、下ペダル３１及び回動ストッパ３６が進出位置に復帰する。
【0092】
その後、共通カム部４３４と基端部４７１との当接が解除されると、リンクバネ３５ａにペダルリンク３５は付勢されて下方に移動する。
【0093】
このペダルリンク３５の下方への移動により、ストッパピン３４ａは下方に移動するとともに、ペダルストッパピン３４ｂは下方に移動する。ペダルストッパピン３４ｂが下方に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ３６の背面側の窪部３６ｂにペダルストッパピン３４ｂが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、下ペダル３１は下ペダルバネ３１ｂの付勢力により第１の商品収納通路１３ａに対して進出移動した商品無待機姿勢にまで復帰する。
【0094】
一方、上ペダル３２は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン３４ａの下方への移動に伴い退行移動する。これにより最下位から２番目のロングサイズの商品の下方への移動が許容され、その後そのロングサイズの商品は進出移動した下ペダル３１に当接して下方への移動が規制される一方、下ペダル３１は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。
【0095】
次に、第２の商品収納通路１３ｂに収納されたロングサイズの商品の払出指令が与えられた場合、商品払出装置２０は次のように動作する。
【0096】
待機状態からモータ４１を逆回転駆動させて各出力ギア４３を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転させる。そして、第２商品搬出装置２０ｂのペダルユニット３０に対応する出力ギア４３（右方から２番目の出力ギア４３及び最も左方の出力ギア４３）の共通カム部４３４の端部が対応するリンクレバー４７の基端部４７１の上面に接するタイミングでモータ４１の逆回転駆動を停止させる。
【0097】
その後、モータ４１を正回転駆動させることにより各出力ギア４３を前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転させる。これにより右方から２番目の出力ギア４３及び最も左方の出力ギア４３の共通カム部４３４が対応するリンクレバー４７の基端部４７１に上方より当接すると、対応するリンクレバー４７が、図１３に示すように、後方から見て反時計回りの方向に回転する。これらリンクレバー４７が反時計回りの方向に回転すると、先端部４７２が上方に向けて移動することになる。このようにして先端部４７２が上方に向けて移動することで、第２商品搬出装置２０ｂの各ペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１に当接し、リンクバネ３５ａの付勢力に抗してペダルリンク３５を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかも共通カム部４３４が基端部４７１に摺接している間は、ペダルリンク３５を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。これにより、上述した第１商品搬出装置２０ａと同様にして、ロングサイズの商品を払い出すことができる。
【0098】
第１の商品収納通路１３ａにハーフサイズの商品が収納されている場合、最下位のハーフサイズの商品は、１つのペダルユニット３０の下ペダル３１に載置されており、各下ペダル３１は、商品有待機姿勢となっている。尚、第１の商品収納通路１３ａにハーフサイズの商品が収納される場合には、上述したように第１の商品収納通路１３ａには左右に分割する仕切板が配設されている。
【0099】
そして、第１の商品収納通路１３ａの右側に収納されたハーフサイズの商品の払出指令が与えられた場合、商品払出装置２０は次のように動作する。
【0100】
待機状態からモータ４１を逆回転駆動させて各出力ギア４３を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転させる。そして、第１商品搬出装置２０ａの右側のペダルユニット３０に対応する最も右方の出力ギア４３の個別カム部４３５の端部が対応するリンクレバー４７の基端部４７１の上面に接するタイミングでモータ４１の逆回転駆動を停止させる。
【0101】
その後、モータ４１を正回転駆動させることにより各出力ギア４３が前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転する。これにより最も右方の出力ギア４３の個別カム部４３５が対応するリンクレバー４７の基端部４７１に上方より当接すると、対応するリンクレバー４７が、図１４に示すように、後方から見て反時計回りの方向に回転する。このリンクレバー４７が反時計回りの方向に回転すると、先端部４７２が上方に向けて移動することになる。このようにして先端部４７２が上方に向けて移動することで、第１商品搬出装置２０ａの右側のペダルユニット３０を構成するペダルリンク３５の当接片３５１に当接し、リンクバネ３５ａの付勢力に抗してペダルリンク３５を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかも個別カム部４３５が基端部４７１に摺接している間は、ペダルリンク３５を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。これにより、上述したロングサイズの商品の搬出と同様にして、ハーフサイズの商品を払い出すことができる。
【0102】
一方、第１の商品収納通路１３ａの左側に収納されたハーフサイズの商品の払出指令が与えられた場合には、商品払出装置２０は、待機状態からモータ４１を逆回転駆動させて第１商品搬出装置２０ａの左側のペダルユニット３０に対応する右方から３番目の出力ギア４３の個別カム部４３５の端部が対応するリンクレバー４７の基端部４７１の上面に接するタイミングでモータ４１を停止させる。その後、モータ４１を正回転駆動させることにより右方から３番目の出力ギア４３の個別カム部４３５が対応するリンクレバー４７の基端部４７１に上方より当接し、対応するリンクレバー４７が、図１５に示すように、後方から見て反時計回りの方向に回転する。このリンクレバー４７が反時計回りの方向に回転することにより、上述した第１商品搬出装置２０ａの右側に収納されたハーフサイズの商品の搬出と同様にして、ハーフサイズの商品を払い出すことができる。
【0103】
ところで、第２の商品収納通路１３ｂにもハーフサイズの商品が収納されていて、該第２の商品収納通路１３ｂの右側に収納されたハーフサイズの商品の払出指令が与えられた場合には、右方から２番目の出力ギア４３における個別カム部４３５により、図１６に示すように対応するリンクレバー４７を反時計回りに回転させればよい。また第２の商品収納通路１３ｂの左側に収納されたハーフサイズの商品の払出指令が与えられた場合には、最も左方の出力ギア４３における個別カム部４３５により、図１７に示すように対応するリンクレバー４７を反時計回りに回転させればよい。
【0104】
以上説明したように、本発明の実施の形態である商品払出装置２０においては、駆動ユニット４０のモータ４１が、第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂの共通の駆動源を構成し、駆動ユニット４０における出力ギア４３及びリンクレバー４７が、払出指令が与えられた場合に、該払出指令に応じて第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂを択一的に選択して駆動源からの駆動力を付与し、２組のペダルユニット３０を同期駆動又は個別駆動させる駆動力付与手段を構成している。
【0105】
そして、上記商品払出装置２０によれば、モータ４１が、第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂの共通の駆動源であり、出力ギア４３及びリンクレバー４７が、払出指令が与えられた場合に、該払出指令に応じて第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂを択一的に選択してモータ４１からの駆動力を付与し、２組のペダルユニット３０を同期駆動又は個別駆動させるので、商品搬出装置２０ａ，２０ｂの数に対してモータ４１の数を低下させて製造コストの低減化を図ることができる。
【0106】
しかも、第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂは、それぞれロングサイズの商品及びハーフサイズの商品にも対応しており、様々な商品を販売する自動販売機に適用することができ、汎用性の向上を図ることができる。
【0107】
上述した実施の形態では、出力ギア４３及びリンクレバー４７が駆動力付与手段を構成していたが、本発明においては、払出指令に応じて第１商品搬出装置２０ａ及び第２商品搬出装置２０ｂを択一的に選択して駆動源からの駆動力を付与し、２組のペダルユニット３０を同期駆動又は個別駆動させることができれば、出力ギア４３及びリンクレバー４７だけに限られず、その他の構成要素を追加してもよいし、出力ギア４３及びリンクレバー４７の代わりに他の部材を用いても構わない。
【符号の説明】
【0108】
１０…商品収納ラック、１３…商品収納通路、１３ａ…第１の商品収納通路、１３ｂ…第２の商品収納通路、２０…商品払出装置、２０ａ…第１商品搬出装置、２０ｂ…第２商品搬出装置、２１，２２…ベース、３０…ペダルユニット、３１…下ペダル、３２…上ペダル、３５…ペダルリンク、４０…駆動ユニット、４１…モータ、４３…出力ギア、４５…キャリアスイッチ、４７…リンクレバー、４３１…ギア部、４３２…軸状部、４３３…押圧片、４３４…共通カム部、４３５…個別カム部、４７１…基端部、４７２…先端部、４７３…係止部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】