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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】商品収納装置及び商品載置棚
(51)【国際特許分類】
G07F 11/58 20060101AFI20241016BHJP
G07F 7/08 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
G07F11/58 F
G07F7/08 Q
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020191162
(22)【出願日】2020-11-17
(65)【公開番号】P2022080151
(43)【公開日】2022-05-27
【審査請求日】2023-10-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福田 勝彦
(72)【発明者】
【氏名】小貝 善輝
(72)【発明者】
【氏名】市原 史基
(72)【発明者】
【氏名】垣内 拓真
(72)【発明者】
【氏名】堀口 剛史
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１６４１１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１０４７３３３９（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平１０－３０２１４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｆ ５／００－１１／７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
商品収納通路の延在方向に沿って商品を一列に並ぶよう収納するとともに、前記商品収納通路の延在方向に沿って商品を搬送して最下流位置の商品を払い出すことが可能な商品収納装置であって、前記商品の搬送方向に沿って設けられた一対のプーリに無端状に張設されて前記プーリの回転によって自身の延在方向に変位するものであり、かつ前記プーリ間における上方側延在部分が前記商品収納通路を構成する索状体と、
前記索状体にその延在方向に沿って設けられ、かつ前記索状体の前記上方側延在部分において自身の上面に商品が載置されることを許容する複数の載置部と、
前記複数の載置部の相互間に設けられ、前記索状体の前記上方側延在部分においては自身に設けられた仕切板部材を起立姿勢で保持することが可能な仕切部と
を備え、
前記仕切部は、前記仕切板部材を、前記起立姿勢と、前記搬送方向上流側に隣接する載置部の上面に載置された横倒姿勢との間で揺動可能に備えたものであり、
前記最下流位置の商品を載置する載置部の前記搬送方向下流側に隣接する仕切部の前記仕切板部材が起立姿勢である場合には、前記商品収納通路に商品有りと検知する一方、前記仕切部の前記仕切板部材が横倒姿勢である場合には、前記商品収納通路に商品無しと検知する売切検知部を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項2】
請求項１に記載の商品収納装置が左右方向に沿って並設されて構成されたことを特徴とする商品載置棚。
【請求項3】
前記商品収納装置のそれぞれにおける前記プーリを回転させるための共通の駆動源を備え、前記商品収納装置は、常態においては、前記駆動源からの駆動力を前記プーリに伝達することを規制する一方、払出指令が与えられた場合には、前記駆動源からの駆動力を前記プーリに伝達して前記索状体を変位させる伝達機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の商品載置棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、商品収納装置及び商品載置棚に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、商品収納通路の延在方向に沿って商品を一列に並ぶよう収納する商品収納装置として、前後一対のプーリに無端状に張設された搬送ベルトにより構成されたものが知られている。この搬送ベルトは、プーリ間における上方側延在部分の上面が商品を一列に整列する載置面として形成されており、これにより上方側延在部分が商品収納通路を構成している。
【0003】
そのような商品収納装置では、プーリの回転によって載置面に載置された商品を前方から後方に向けて、あるいは後方から前方に向けて搬送することができ、搬送方向の最下流位置の商品を払い出すことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－０５７３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述した商品収納装置では、搬送ベルトの上面に載置された商品を搬送するようにしていたので、搬送ベルトの１回の変位量（搬送量）の間隔で商品を載置面に装填する必要があり、しかも振動等の外的要因によって商品の位置ずれが生じやすかった。そのため、搬送ベルトを所定量変位させても、最下流位置の商品の払い出しに不具合が生ずる虞れがあった。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の位置ずれの発生を抑制して、最下流位置の商品を良好に払い出すことができる商品収納装置及び商品載置棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、商品収納通路の延在方向に沿って商品を一列に並ぶよう収納するとともに、前記商品収納通路の延在方向に沿って商品を搬送して最下流位置の商品を払い出すことが可能な商品収納装置であって、前記商品の搬送方向に沿って設けられた一対のプーリに無端状に張設されて前記プーリの回転によって自身の延在方向に変位するものであり、かつ前記プーリ間における上方側延在部分が前記商品収納通路を構成する索状体と、前記索状体にその延在方向に沿って設けられ、かつ前記索状体の前記上方側延在部分において自身の上面に商品が載置されることを許容する複数の載置部と、前記複数の載置部の相互間に設けられ、前記索状体の前記上方側延在部分においては自身に設けられた仕切板部材を起立姿勢で保持することが可能な仕切部とを備えたことを特徴とする。
【0008】
また本発明は、上記商品収納装置によれば、前記仕切部は、前記仕切板部材を、前記起立姿勢と、前記搬送方向上流側に隣接する載置部の上面に載置された横倒姿勢との間で揺動可能に備えたことを特徴とする。
【0009】
また本発明は、上記商品収納装置によれば、前記最下流位置の商品を載置する載置部の前記搬送方向下流側に隣接する仕切部の前記仕切板部材が起立姿勢である場合には、前記商品収納通路に商品有りと検知する一方、前記仕切部の前記仕切板部材が横倒姿勢である場合には、前記商品収納通路に商品無しと検知する売切検知部を備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る商品載置棚は、上記商品収納装置が左右方向に沿って並設されて構成されたことを特徴とする。
【0011】
また本発明は、上記商品載置棚において、商品収納装置のそれぞれにおけるプーリを回転させるための共通の駆動源を備え、商品収納装置は、常態においては、駆動源からの駆動力をプーリに伝達することを規制する一方、払出指令が与えられた場合には、駆動源からの駆動力をプーリに伝達して索状体を変位させる伝達機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、商品の搬送方向に沿って設けられた一対のプーリに無端状に張設され、かつプーリの回転によって自身の延在方向に変位する索状体が、プーリ間における上方側延在部分が商品収納通路を構成し、索状体にその延在方向に沿って設けられた複数の載置部が、索状体の上方側延在部分において自身の上面に商品が載置されることを許容し、索状体における複数の載置部の相互間に設けられた仕切部が、索状体の上方側延在部分においては自身に設けられた仕切板部材を起立姿勢で保持することが可能なので、商品収納通路にて起立姿勢の仕切板部材の相互間の載置部の上面に商品を載置させることができる。これにより、振動等の外的要因によって載置部の上面に載置された商品が移動してしまうことを起立姿勢の仕切板部材により規制することができる。よって、商品の位置ずれの発生を抑制して、最下流位置の商品を良好に払い出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置及び商品載置棚の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0015】
図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置及び商品載置棚が適用されたショーケース兼用自動販売機の内部構造を示す断面側面図であり、図２は、図１に示したショーケース兼用自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【0016】
ここで例示するショーケース兼用自動販売機１０は、例えばコンビニエンスストア等の店舗１に設置されており、装置本体１１及び制御部５０を備えている。
【0017】
装置本体１１は、直方状の断熱筐体であり、前面を成す前壁部１２が店舗１の内部を臨む一方、外面を成す後壁部１３が店舗１の外部を臨む態様で、店舗１の壁４を貫通して設置されている。この装置本体１１は、前壁部１２に前面開口１２ａが形成されるとともに、後壁部１３に後面開口１３ａが形成されており、前面扉１４、後面扉１５、収納室１６、通風路１７及び商品取出扉１８が設けられている。
【0018】
前面扉１４は、上記前面開口１２ａを覆うのに十分な大きさを有した断熱扉であり、上記前面開口１２ａの開口縁部を構成する一側縁部に前後方向に沿って揺動可能に設けられている。この前面扉１４は、揺動することにより前面開口１２ａを開閉するものであり、より詳細に説明すると、図３に示すように前方に向けて揺動することにより前面開口１２ａを開放する一方、後方に向けて揺動することにより前面開口１２ａを閉塞するものである。
【0019】
また前面扉１４には、図には明示しないが、矩形状の開口が形成されるとともに、この矩形状の開口を閉塞する態様で断熱性ガラスの板材が嵌め込まれることにより窓部が設けられている。よって、かかる窓部を通じて装置本体１１の内部が視認可能である。
【0020】
後面扉１５は、上記後面開口１３ａを覆うのに十分な大きさを有した断熱扉であり、上記後面開口１３ａの開口縁部を構成する一側縁部に前後方向に沿って揺動可能に設けられている。この後面扉１５は、揺動することにより後面開口１３ａを開閉するものであり、より詳細に説明すると、後方に向けて揺動することにより後面開口１３ａを開放する一方、前方に向けて揺動することにより後面開口１３ａを閉塞するものである。そのような後面扉１５は、図示せぬロック機構により後面開口１３ａを閉塞した状態に保持されている。
【0021】
また後面扉１５には、液晶ディスプレイからなるディスプレイ装置１５ａが設けられているとともに、図には明示しないが、電子マネー搭載の記録媒体（ＩＣカード、携帯電話等）により電子マネー決済を行うための通信部が設けられている。
【0022】
ディスプレイ装置１５ａはタッチパネル式画面となっており、販売する商品及び商品価格を表示する表示手段としての機能を有するとともに、購入者により商品を表示する部分が押圧されると当該商品が選択された旨の信号を制御部５０に与える操作部１５ｂを有するものである。
【0023】
収納室１６は、装置本体１１に内部において、上記前面開口１２ａを臨む態様で形成された室である。この収納室１６は、装置本体１１の後壁部１３、すなわち上記後面開口１３ａを閉塞する後面扉１５を含む後壁部１３により背面が構成されている。
【0024】
この収納室１６には、左右一対となる態様で立設された棚支柱１９に、商品載置棚２０が上下方向に沿って複数段設置されている。これら商品載置棚２０は、その構成については後述するが、棚支柱１９に対して前方に向けて延在するよう取り付けられた左右一対のブラケット部材２１に架設されている。
【0025】
通風路１７は、収納室１６の下方側に配置された下側空気通路１７ａと、収納室１６の上方側に配置された上側空気通路１７ｂとを備えて構成されている。
【0026】
下側空気通路１７ａは、収納室１６の前方下部に開口する吸込口２３に連通するものであり、上記後壁部１３との間に上方を臨む態様で出口２４が形成されている。この下側空気通路１７ａには、下側送風ファン２５が設置されている。
【0027】
下側送風ファン２５は、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、吸込口２３を通じて空気を下側空気通路１７ａに吸い込み、該下側空気通路１７ａを通過した空気を出口２４より送出するものである。
【0028】
上側空気通路１７ｂは、収納室１６の前方上部に開口する吹出口２６に連通するものであり、後方を臨む態様で入口２７が形成されている。この上側空気通路１７ｂには、上側送風ファン２８及び蒸発器２９が設置されている。
【0029】
上側送風ファン２８は、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、入口２７を通じて空気を上側空気通路１７ｂに導入し、該上側空気通路１７ｂを通過した空気を吹出口２６より収納室１６に吹き出させるものである。
【0030】
蒸発器２９は、圧縮機３０、凝縮器及び膨張機構（ともに図示せず）と冷媒管路で接続されて冷媒を循環させる冷凍サイクルを構成している。圧縮機３０は、制御部５０から与えられる指令により駆動するもので、駆動する場合に冷媒を圧縮するものである。凝縮器は、圧縮機３０で圧縮された冷媒を凝縮させて放熱させるものである。膨張機構は、凝縮器で凝縮した冷媒を断熱膨張させて低温低圧の状態にさせるものである。
【0031】
この蒸発器２９は、上側空気通路１７ｂを通過する空気と、膨張機構で低温低圧の状態にされた冷媒とを熱交換させるもの、より詳細には、低温低圧の冷媒を蒸発させることにより上側空気通路１７ｂを通過する空気を冷却するものである。この蒸発器２９で蒸発した冷媒は、圧縮機３０に吸引されて冷凍サイクルを循環することになる。
【0032】
商品取出扉１８は、装置本体１１の後壁部１３の後面開口１３ａの下方部に設けられた商品取出口１３ｂを覆うのに十分な大きさを有した断熱扉であり、該商品取出口１３ｂの開口上縁部に前後方向に沿って揺動可能に設けられている。この商品取出扉１８は、揺動することにより商品取出口１３ｂを開閉するものであり、より詳細に説明すると、後方に向けて揺動することにより商品取出口１３ｂを開放する一方、前方に向けて揺動することにより商品取出口１３ｂを閉塞するものである。
【0033】
かかる商品取出扉１８は、上述した後壁部１３や後面扉１５とともに、収納室１６の背面を構成しており、上述した下側空気通路１７ａの出口２４よりも上方側に配置されている。
【0034】
上記収納室１６において、商品載置棚２０の後方域には、その両側に左右一対となる態様で搬送レール３２が設けられており、これら搬送レール３２間を搬送トレイ３３が上下方向に沿って移動可能に設けられている。つまり、搬送レール３２間には、搬送トレイ３３を通過させるための移動経路３４が形成されている。この移動経路３４の下端部分は、商品取出位置３５となっている。ここで商品取出位置３５は、搬送トレイ３３により搬送された商品を、該搬送トレイ３３に載置された状態のまま、商品取出口１３ｂを通じて利用者が取り出すことができる位置である。
【0035】
制御部５０は、上述した操作部１５ｂ、下側送風ファン２５、上側送風ファン２８及び圧縮機３０の他に、搬送機構４１、取出扉開閉検知部４２及び取出扉ロック機構４３と電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５１に記憶されたプログラムやデータに従って、ショーケース兼用自動販売機１０の動作等を統括的に制御するものである。尚、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0036】
搬送機構４１は、搬送モータ４１ａ及びトレイ検知部４１ｂを備えている。搬送モータ４１ａは、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動する駆動源である。トレイ検知部４１ｂは、搬送モータ４１ａの回転を検知するエンコーダ等により構成されるもので、搬送トレイ３３の位置を検知するものである。これにより搬送機構４１は、搬送レール３２の間で、搬送トレイ３３を上下に移動させるものである。また搬送機構４１は、待機状態において、搬送トレイ３３を商品取出位置３５に配置させるものである。
【0037】
取出扉開閉検知部４２は、商品取出口１３ｂの近傍に設けられており、例えば光センサ等で構成されるものである。この取出扉開閉検知部４２は、商品取出扉１８による商品取出口１３ｂの開閉を検知するものであり、より詳細には、商品取出口１３ｂが閉成、すなわち商品取出扉１８が閉となるか否かを検知するものである。かかる取出扉開閉検知部４２は、商品取出扉１８が閉となるか否かの検知結果を制御部５０に与えるものである。
【0038】
取出扉ロック機構４３は、商品取出口１３ｂの近傍に設けてある。この取出扉ロック機構４３は、商品取出口１３ｂを閉成する商品取出扉１８が閉となる状態を保持させて該商品取出扉１８が後方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該商品取出扉１８が後方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる取出扉ロック機構４３の切り替えは、制御部５０から与えられる指令に応じて行われる。
【0039】
図４及び図５は、それぞれ図１に示した商品載置棚２０の外観構成を示す斜視図である。これら図４及び図５に示すように、商品載置棚２０は、それぞれ商品を前後方向に沿って収納する複数の商品コラム（商品収納装置）６０が左右に並設されて構成されている。
【0040】
図６～図８は、それぞれ図４及び図５に示した商品コラム６０の外観構成を示す斜視図である。商品コラム６０は、それぞれ同様の構成を有しているので、以下においては、１つの商品コラム６０の構成について説明し、その他の商品コラム６０の構成については説明を割愛する。
【0041】
図６～図８に示すように、商品コラム６０は、コラム本体６１を備えている。コラム本体６１は、複数の鋼板により組み立てられたものであり、前面、後面及び上面に開口を有しつつ前後方向が長手方向となる直方状を成している。このコラム本体６１の内部には、払出機構６２、載置部６３、仕切部６４、最下流位置検知部６５及び売切検知部６６が設けられている。
【0042】
払出機構６２は、図９にも示すように、前後一対となる態様で自身の中心軸回りに回転可能に設けられたプーリ６２１，６２２間に、搬送チェーン（索状体）６２３が無端状に張設されることにより構成されている。
【0043】
前方側のプーリ６２１は、図１０～図１２に示すように、中心軸部６２１ａが円筒状の形態を成しており、その中空部分６２１ａ１が回転駆動軸７１に貫通されている。回転駆動軸７１は、例えば六角柱等の多角柱形状を成しており、右端部が払出駆動ユニット（図４及び図５参照）７０に連結されている。この払出駆動ユニット７０は、駆動源である払出モータ７２を内蔵している。払出モータ７２は、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものである。よって、回転駆動軸７１は、払出モータ７２が駆動する場合に、自身の中心軸回りに右方から見て時計回りに回転可能である。
【0044】
そのような払出機構６２には、伝達機構８０が設けられている。伝達機構８０は、クラッチモータ８１、スライダ８２及びドッククラッチ８３を備えて構成されている。クラッチモータ８１は、自身に形成された貫通孔８０ｂが回転駆動軸７１に貫通された機構本体部８０ａに収容されており、制御部５０から与えられる指令に応じて正転駆動若しくは逆転駆動するものである。
【0045】
スライダ８２は、例えば樹脂材により構成されており、機構本体部８０ａにおいて左右方向に沿ってスライド可能に設けられている。このようなスライダ８２は、モータ係合部８２１及びスライダ保持部８２２を有している。
【0046】
モータ係合部８２１は、内部に雌ネジ（図示せず）が形成されており、クラッチモータ８１の出力軸８１ａに連係された雄ネジ８１ｂと螺合することで該クラッチモータ８１と係合する部位である。これによりスライダ８２は、クラッチモータ８１が正転駆動することで雄ネジ８１ｂが一方向に回転する場合には、該クラッチモータ８１に近接する態様で右方にスライドする一方、クラッチモータ８１が逆転駆動することで雄ネジ８１ｂが他方向に回転する場合には、該クラッチモータ８１から離隔する態様で左方にスライドするものである。
【0047】
スライダ保持部８２２は、機構本体部８０ａより前方に向けて突出する部分の前端に設けられている。このスライダ保持部８２２は、内部に保持孔８２２ａが形成されることで円筒状の形態を成している。
【0048】
ドッククラッチ８３は、例えば樹脂材により構成されており、クラッチ基部８３１及びクラッチ係合部８３２を有している。クラッチ基部８３１は、円筒状部分であり、その外径はスライダ保持部８２２の保持孔８２２ａの内径よりも大きいものである。
【0049】
クラッチ係合部８３２は、クラッチ基部８３１の左端面より左方に突出する態様で形成された円筒状部分である。これらクラッチ基部８３１及びクラッチ係合部８３２には、内部に回転駆動軸７１の外形形状に適合する六角形状の連結孔８３３が形成されている。またクラッチ係合部８３２の外径は、クラッチ基部８３１の外径よりも小さく、かつスライダ保持部８２２の保持孔８２２ａの内径よりも僅かに小さいものである。更にクラッチ係合部８３２の左右方向の延在長さは、スライダ保持部８２２の左右方向の長さよりも大きく形成されている。
【0050】
上記クラッチ基部８３１は、右面に複数の伝達凸部８３１ａが設けられている。これら伝達凸部８３１ａは、それぞれがクラッチ基部８３１の右面から右方に突出する態様で円周状に並ぶよう形成されている。これら伝達凸部８３１ａは、前方側のプーリ６２１の中心軸部６２１ａに形成された伝達凹部６２１ａ２に進入可能なものである。
【0051】
このようなドッククラッチ８３は、クラッチ係合部８３２がスライダ保持部８２２の保持孔８２２ａに右方から進入し、スライダ８２に回転自在に保持されている。
【0052】
このような構成を有する伝達機構８０は、次のようにして前方側のプーリ６２１を回転させることができる。尚、前提として払出モータ７２が駆動しており、これにより回転駆動軸７１が回転しているものとする。またスライダ８２は、クラッチモータ８１から離隔する態様で左方にスライドしているものとする。
【0053】
回転駆動軸７１が回転することによりドッククラッチ８３は回転しているが、スライダ８２が左方にスライドしているため、図１３に示すように、ドッククラッチ８３と前方側のプーリ６２１の中心軸部６２１ａとは離隔しており、これにより前方側のプーリ６２１は回転していない。
【0054】
そして、制御部５０がクラッチモータ８１を正転駆動させることにより、雄ネジ８１ｂが一方向に回転することとなり、図１４に示すように、スライダ８２がクラッチモータ８１に近接する態様で右方にスライドする。このようにスライダ８２が右方にスライドすることで該スライダ８２に保持されるドッククラッチ８３も右方にスライドする。この結果、ドッククラッチ８３は、各伝達凸部８３１ａが前方側のプーリ６２１における中心軸部６２１ａの各伝達凹部６２１ａ２に進入して前方側のプーリ６２１の中心軸部６２１ａと連結される。
【0055】
このようにドッククラッチ８３と中心軸部６２１ａとが連結されると、前方側のプーリ６２１は、回転駆動軸７１及びドッククラッチ８３を通じて払出モータ７２の駆動力が付与され、右方から見た場合に時計回りに回転することとなる。
【0056】
そのように前方側のプーリ６２１を回転させた状態で、制御部５０がクラッチモータ８１を逆転駆動させると、雄ネジ８１ｂが他方向に回転することとなり、図１３に示すように、スライダ８２がクラッチモータ８１から離隔する態様で左方にスライドする。このようにスライダ８２が左方にスライドすることで該スライダ８２に保持されるドッククラッチ８３も左方にスライドする。この結果、ドッククラッチ８３は、各伝達凸部８３１ａが各伝達凹部６２１ａ２から離脱して、前方側のプーリ６２１の中心軸部６２１ａとの連結が解除される。このようにドッククラッチ８３と中心軸部６２１ａとの連結が解除されると、前方側のプーリ６２１は、回転を停止することとなる。
【0057】
このように払出モータ７２は、商品載置棚２０を構成する複数の商品コラム６０の前方側のプーリ６２１の共通の駆動源を構成している。
【0058】
搬送チェーン６２３は、プーリ６２１，６２２が回転することにより、自身の延在方向に沿って変位するものである。具体的には、払出モータ７２が駆動して前方側のプーリ６２１が右方から見て時計回りに回転する場合に、プーリ６２１，６２２間における上方側延在部分６２３ａが後方に移動しつつ下方側延在部分６２３ｂが前方に移動する態様で変位するものである。この搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａは、前後方向に直線状に延在する商品収納通路６２４を形成するものである。尚、後方側のプーリ６２２は、前方側のプーリ６２１が回転する場合に、搬送チェーン６２３の変位に伴って回転する従動プーリである。
【0059】
載置部６３は、例えば樹脂材により構成されており、図１５に示すように、自身に形成された係止凹部６３１に搬送チェーン６２３の係止突部６２３１が相対的に進入することにより、該搬送チェーン６２３に着脱可能に設けられている。このような載置部６３は、搬送チェーン６２３の延在方向に沿って所定間隔毎に設けられている。かかる載置部６３は、平面状の載置面６３２を有している。そして、搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａに設けられた載置部６３の載置面（上面）６３２は、商品が載置されるものである。
【0060】
仕切部６４は、図１６及び図１７にも示すように、仕切台部材６４１と仕切板部材６４２とを備えて構成されている。仕切台部材６４１は、例えば樹脂材により構成されており、図１５に示したように、自身に形成された係止用凹部６４１ａに搬送チェーン６２３の係止突部６２３１が相対的に進入することにより、該搬送チェーン６２３に着脱可能に設けられている。
【0061】
そのような仕切台部材６４１には、連結軸状部６４１ｂ及び連結溝部６４１ｃが形成されている。連結軸状部６４１ｂは、左右一対のものであり、一方が仕切台部材６４１の左側面より左方に向けて突出する態様で形成されており、他方が仕切台部材６４１の右側面より右方に向けて突出する態様で形成されている。これら連結軸状部６４１ｂの互いの中心軸は一致している。
【0062】
連結溝部６４１ｃは、連結軸状部６４１ｂが形成された部位の上面に形成されており、左右方向が長手方向となる長溝である。
【0063】
仕切板部材６４２は、例えば樹脂材により形成されており、仕切板基部６４２１、連結孔形成部６４２２及び連結突部６４２３が一体に成形されて構成されている。
【0064】
【0065】
連結孔形成部６４２２は、左右一対のものであり、一方が仕切板基部６４２１の基端部（図１６及び図１７における下端部）の左端部分に形成され、他方が仕切板基部６４２１の基端部の右端部分に形成されており、それぞれ異形状の連結孔６４２２ａが形成されている。これら連結孔６４２２ａは、左右一対となる態様で形成されており、仕切板基部６４２１の基端部から離隔するに連れて前後幅が大きくなるように形成されている。
【0066】
そして、右側の連結孔形成部６４２２には、検知用突起６４２２ｂが形成されている。この検知用突起６４２２ｂは、図１６及び図１７においては、右側の連結孔形成部６４２２の後方側部分に下方に向けて突出する態様で形成されている。
【0067】
連結突部６４２３は、仕切板基部６４２１の基端部における左右一対の連結孔形成部６４２２の間において、外方に突出する態様で形成されている。この連結突部６４２３は、上記連結溝部６４１ｃに進入可能な大きさを有しており、左右方向が長手方向となる長尺状部位である。尚、図には明示しないが、連結突部６４２３は、仕切板基部６４２１の基端部から離隔するに連れて前後幅が漸次小さくなるテーパー形状を有することが好ましい。
【0068】
かかる仕切板部材６４２は、それぞれの連結孔６４２２ａに連結軸状部６４１ｂが相対的に進入することにより、仕切台部材６４１と連結されて仕切部６４を構成している。
【0069】
そのような構成を有する仕切部６４は、図６～図８にも示したように、搬送チェーン６２３に対し、載置部６３の相互間に設けられている。そして、仕切部６４は、図１８に示すように、仕切板部材６４２の連結突部６４２３が仕切台部材６４１の連結溝部６４１ｃに進入することにより仕切板部材６４２が起立姿勢となる一方、連結突部６４２３が連結溝部６４１ｃから離脱することにより仕切板部材６４２が横倒姿勢となる。
【0070】
ここで上述したように連結突部６４２３がテーパー形状を有しているので、連結溝部６４１ｃに対して容易に進入させることができる。
【0071】
上記仕切部６４は、仕切板部材６４２を起立姿勢と横倒姿勢との間で揺動可能に備えている。そして、仕切板部材６４２が横倒姿勢となる場合には、搬送チェーン６２３の変位方向の上流側に隣接する載置部６３の載置面６３２を覆っている。より詳細に説明すると、搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａにおいては、仕切板部材６４２が前方に揺動して横倒姿勢となり、前方側に隣接する載置部６３の載置面６３２を覆っている。
【0072】
最下流位置検知部６５は、例えばマイクロスイッチや光センサ等により構成されており、図１９に示すように、搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａの後端となる最下流検知位置Ａでの仕切部６４の有無を検知するものである。この最下流位置検知部６５は、最下流検知位置Ａで仕切部６４が有りと検知した場合には、その旨を検知信号として制御部５０に与えるものである。このように最下流検知位置Ａに仕切部６４が配置される場合、この仕切部６４の前方に隣接する載置部６３が最下流位置に配置することになる。よって、かかる載置部６３に商品が載置されている場合、該商品が最下流位置の商品となる。
【0073】
売切検知部６６は、例えばマイクロスイッチ等により構成されている。この売切検知部６６は、図１９に示したように、仕切板部材６４２が起立姿勢となる仕切部６４が最下流検知位置Ａにある場合において、前後方向に揺動可能に設けられた売切検知レバー６７が検知用突起６４２２ｂに当接してレバースプリング６７１の付勢力に抗して後方に揺動したときに、該売切検知レバー６７に押圧されてオンとなることで商品有りと検知するものである。
【0074】
一方、仕切板部材６４２が横倒姿勢となる仕切部６４が最下流検知位置Ａにある場合、検知用突起６４２２ｂが売切検知レバー６７の揺動域の外部にあるため、売切検知レバー６７が検知用突起６４２２ｂに当接せずに初期の待機姿勢となる。そのため売切検知部６６は、売切検知レバー６７に押圧されず、商品無しと検知するものである。そのような売切検知部６６は、検知結果（商品有り又は商品無し）を検知信号として制御部５０に与えるものである。
【0075】
ところで、前方側のプーリ６２１が右方から見て時計回りに回転することにより、搬送チェーン６２３は、上方側延在部分６２３ａが後方に向けて移動する態様で変位することになる。このように搬送チェーン６２３が変位すると、図１９に示すように、この搬送チェーン６２３に設けられた載置部６３及び仕切部６４も同様に変位することになる。これにより上方側延在部分６２３ａに設けられた載置部６３の載置面６３２に商品が載置されている場合、かかる商品を後方に向けて搬送することが可能になる。
【0076】
そして、最下流位置に配置されていた載置部６３は、後方側のプーリ６２２の外周形状に沿って下方に向けて変位することとなり、載置面６３２に載置された商品を搬送トレイ３３に払い出すことが可能になる。
【0077】
そのような搬送トレイ３３の前端部分には、図２０に示すように、凹凸が左右方向に沿って形成された櫛歯状ガイド部３３ａが形成されている。かかる櫛歯状ガイド部３３ａは、搬送チェーン６２３の変位に伴って凸となる部分３３１が仕切板部材６４２の相互間、並びに仕切板部材６４２の切欠６４２１ａを相対的に通過するように構成されている。このとき、仕切板部材６４２における切欠６４２１ａの左側部分及び右側部分が櫛歯状ガイド部３３ａの凹となる部分３３２を通過することになる。
【0078】
以上のような構成を有するショーケース兼用自動販売機１０においては、例えば店舗１の営業時間内であれば、各商品コラム６０について、搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａに設けられた仕切部６４の仕切板部材６４２を横倒姿勢にし（図４及び図５参照）、横倒姿勢の仕切板部材６４２の上に商品を載置して、該商品を前後方向に沿って並ぶよう収納することができる。
【0079】
そして、制御部５０が、操作部１５ｂに対する操作を無効化させた状態で、下側送風ファン２５、上側送風ファン２８及び圧縮機３０を駆動させるとともに、取出扉ロック機構４３をロック状態にさせる。これにより、収納室１６の内部の空気が吸込口２３を通じて下側空気通路１７ａに吸い込まれる。下側空気通路１７ａを通過した空気が、出口２４より噴出して後面扉１５及び商品取出扉１８を含む後壁部１３の前面に沿って上方に向けて通過する。そして、後壁部１３の前面に沿って上方に向けて通過した空気は、入口２７より上側空気通路１７ｂを通過し、その通過途中で蒸発器２９に冷却されて吹出口２６より収納室１６に吹き出される。
【0080】
これにより、収納室１６では、吹出口２６から吹き出された空気が吸込口２３に吸い込まれることによりエアカーテンが形成され、収納室１６が所望の温度に冷却され、各商品コラム６０に収納された商品を所望の温度に冷却することができる。
【0081】
そのような場合、図２に示したように、店舗１の顧客である利用者が、前面扉１４を前方に向けて揺動させて前面開口１２ａを開放して、任意の商品コラム６０の商品を取り出すことができ、ショーケースとしての機能を発揮することができる。
【0082】
一方、店舗１の営業時間外であれば、各商品コラム６０について、搬送チェーン６２３の上方側延在部分６２３ａに設けられた仕切部６４の仕切板部材６４２を起立姿勢にし、載置部６３の載置面６３２に商品を載置して、該商品を前後方向に沿って並ぶよう収納することができる。
【0083】
そして、制御部５０が操作部１５ｂに対する操作を有効化させることにより、次のようにして商品コラム６０の商品を販売することができる。
【0084】
操作部１５ｂにより商品が選択されるとともに、通信部を介して所定の電子マネー決済が完了した場合、図２１に示すように、制御部５０が搬送モータ４１ａに指令を与えて搬送機構４１を駆動させ、商品取出位置３５に配置された搬送トレイ３３を、選択された商品を載置する商品コラム６０を有する商品載置棚２０の後方域に向けて上方へ移動させる。
【0085】
制御部５０は、トレイ検知部４１ｂにより搬送トレイ３３が所定の商品載置棚２０の後方域に搬送されたことが検知された場合、搬送モータ４１ａの駆動を停止させる。
【0086】
そして、制御部５０は、払出モータ７２を駆動させつつ、該当する商品コラム６０のクラッチモータ８１を正転駆動させる。このようにクラッチモータ８１を正転駆動させることにより、スライダ８２がクラッチモータ８１に近接する態様で右方にスライドし、このスライダ８２に保持されるドッククラッチ８３も右方にスライドする。この結果、ドッククラッチ８３は、各伝達凸部８３１ａが前方側のプーリ６２１における中心軸部６２１ａの各伝達凹部６２１ａ２に進入して前方側のプーリ６２１の中心軸部６２１ａと連結される。
【0087】
このようにドッククラッチ８３と中心軸部６２１ａとが連結されると、前方側のプーリ６２１は、回転駆動軸７１及びドッククラッチ８３を通じて払出モータ７２の駆動力が付与され、右方から見た場合に時計回りに回転することとなる。
【0088】
そのようにして前方側のプーリ６２１を右方から見て時計回りに回転させることにより、図２２に示すように、上方側延在部分６２３ａが後方に向かう態様で搬送チェーン６２３を変位させる。これにより、図１９に示したように、最下流位置に配置されていた載置部６３が後方側のプーリ６２２の外周形状に沿って下方に向けて変位することとなり、載置面６３２に載置された商品（最下流位置の商品）を後方に向けて払い出し、搬送トレイ３３が受容する。
【0089】
搬送チェーン６２３の変位に伴って、最下流位置の載置部６３の後方側に隣接する仕切部６４では、後方側のプーリ６２２の外周形状に沿って下方に向けて変位する際に、起立姿勢にあった仕切板部材６４２が自重により下方に向けて移動することで連結突部６４２３が連結溝部６４１ｃから離脱する。その後、搬送チェーン６２３の変位により仕切板部材６４２がコラム本体６１の底面６１１に当接することで横倒姿勢となって変位する。
【0090】
ところで、制御部５０は、最下流位置の載置部６３の前方側に隣接する仕切部６４が最下流検知位置Ａに達したことが最下流位置検知部６５により検知された場合に、クラッチモータ８１を逆転駆動させ、前方側のプーリ６２１の回転を停止させて搬送チェーン６２３の変位を停止させる。
【0091】
ここで最下流検知位置Ａに配置された仕切部６４の仕切板部材６４２が横倒姿勢となっている場合、売切検知レバー６７が検知用突起６４２２ｂに当接せずに初期の待機姿勢となるため、売切検知部６６は商品無しと検知する。これにより制御部５０は、当該商品コラム６０は売切状態にあるものと判断し、該商品コラム６０に収納された商品についてはディスプレイ装置１５ａにて売切表示をし、該商品の選択を無効化させる。
【0092】
一方、最下流検知位置Ａに配置された仕切部６４の仕切板部材６４２が起立姿勢となっている場合、売切検知レバー６７が検知用突起６４２２ｂに当接してレバースプリング６７１の付勢力に抗して後方に揺動し、売切検知部６６は商品有りと検知する。
【0093】
搬送トレイ３３に商品が受容された後、制御部５０は、搬送モータ４１ａを駆動させる。これにより搬送トレイ３３は、搬送機構４１により商品取出位置３５に向けて下方へ移動する。
【0094】
図２３に示すように搬送トレイ３３が商品取出位置３５に配置されたことがトレイ検知部４１ｂに検知されると、制御部５０は、搬送モータ４１ａの駆動を停止させる。そして、制御部５０は、取出扉ロック機構４３をロック状態から解除状態へ切り替え、図２４に示すように、商品取出扉１８が後方に向けて揺動されることにより、該商品が取り出されることで該商品を販売することができ、自動販売機としての機能を発揮する。
【0095】
制御部５０は、取出扉開閉検知部４２により商品取出扉１８が閉となったことが検知された場合、取出扉ロック機構４３を解除状態からロック状態へ切り替えて、商品の販売を終了する。
【0096】
以上説明したように、本発明の実施の形態である商品収納装置（商品コラム６０）によれば、前後方向に沿って設けられた一対のプーリ６２１，６２２に無端状に張設され、かつ該プーリ６２１，６２２の回転によって自身の延在方向に変位可能な搬送チェーン６２３が、プーリ６２１，６２２間における上方側延在部分６２３ａが商品収納通路６２４を構成し、搬送チェーン６２３の延在方向に沿って設けられた複数の載置部６３が、上方側延在部分６２３ａにおいて載置面６３２に商品が載置されることを許容し、搬送チェーン６２３における載置部６３の相互間に設けられた仕切部６４が、上方側延在部分６２３ａにおいては仕切板部材６４２を起立姿勢で保持することが可能なので、商品収納通路６２４にて起立姿勢の仕切板部材６４２の相互間の載置面６３２に商品を載置させることができる。これにより、振動等の外的要因によって載置面６３２に載置された商品が移動してしまうことを起立姿勢の仕切板部材６４２により規制することができる。よって、商品の位置ずれの発生を抑制して、最下流位置の商品を良好に払い出すことができる。
【0097】
上記商品コラム６０によれば、仕切部６４が、起立姿勢と、搬送方向上流側に隣接する載置部６３の載置面６３２に載置された横倒姿勢との間で仕切板部材６４２を揺動可能に備えているので、載置面６３２よりも前後寸法の大きい商品に対しては、必要に応じて仕切板部材６４２を横倒姿勢にしてその上面にも載置させることができ、商品の載置スペースの拡大化を図ることができる。
【0098】
上記商品コラム６０によれば、売切検知部が、最下流位置の商品を載置する載置部６３の搬送方向下流側に隣接する仕切部６４、すなわち最下流検知位置Ａに配置された仕切部６４に対し、仕切板部材６４２が起立姿勢である場合には、該載置部６３に商品有りとして商品収納通路６２４に商品有りと検知する一方、仕切板部材６４２が横倒姿勢である場合には、該載置部６３に商品無しとして商品収納通路６２４に商品無しと検知するので、商品の形状や重量等に影響を受けずに商品の有無を良好に検出することができる。
【0099】
上記商品コラム６０によれば、仕切板部材６４２に切欠６４２１ａが形成され、搬送トレイ３３の前端部分に櫛歯状ガイド部３３ａが形成されているので、搬送トレイ３３を一部が仕切板部材６４２にラップする位置に配置させることができ、商品を払い出す載置部６３と搬送トレイ３３との離間距離を短縮化することができ、小型商品の払い出し等も容易に行うことができる。
【0100】
そのような搬送トレイ３３の前端部分には、図２０に示すように、凹凸が左右方向に沿って形成された櫛歯状ガイド部３３ａが形成されている。かかる櫛歯状ガイド部３３ａは、搬送チェーン６２３の変位に伴って凸となる部分３３１が仕切板部材６４２の相互間、並びに仕切板部材６４２の切欠６４２１ａを相対的に通過するように構成されている。このとき、仕切板部材６４２における切欠６４２１ａの左側部分及び右側部分が櫛歯状ガイド部３３ａの凹となる部分３３２を通過することになる。
【0101】
複数の商品コラム６０が左右方向に沿って並設されて構成された本発明の実施の形態である商品載置棚２０によれば、複数の商品コラム６０におけるそれぞれの前方側のプーリ６２１を回転させるための共通の払出モータ７２を備え、各商品コラム６０が、常態においては、払出モータ７２からの駆動力を前方側のプーリ６２１に伝達することを規制する一方、クラッチモータ８１が正転駆動された場合には、払出モータ７２からの駆動力を前方側のプーリ６２１に伝達して搬送チェーン６２３を変位させる伝達機構８０を備えているので、払出モータ７２の共通化により部品点数を削減して製造コストの低減化を図ることができる。しかも払出モータ７２の共通化により、各商品コラム６０の上下寸法を低減させることができ、結果的に商品載置棚２０の上下寸法の低減化を図ることができる。このように商品載置棚２０の上下寸法の低減化を図ることで、収納室１６における商品載置棚２０の設置段数を増大させることができ、商品の収納数を増加させることができる。
【0102】
また各商品コラム６０にて伝達機構８０を備えていることで、左右方向の寸法が大きい商品を、互いに左右に隣接する商品コラム６０の間で跨るように載置させることができ、これら商品コラム６０の伝達機構８０のクラッチモータ８１を同時に正転駆動させることで、前方側のプーリ６２１の回転を同期させることができる。これにより該商品の搬送を良好に行うことができる。
【0103】
しかも各商品コラム６０の伝達機構８０は、常態においては、払出モータ７２からの駆動力を前方側のプーリ６２１に伝達することを規制するので、搬送チェーン６２３を手動にて変位させることができ、商品の整列や補充等を容易に行うことができる。
【0104】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【0105】
上述した実施の形態では言及していないが、本発明においては、図２５に示すように、後方側のプーリ６２２の外周形状に沿って下方に変位する仕切部６４に対し、仕切板部材６４２に当接して該仕切板部材６４２の連結突部６４２３を連結溝部６４１ｃから離脱させるガイド部材Ｇが設けられていてもよい。
【0106】
上述した実施の形態では言及していないが、本発明においては、図２６に示すように、載置部６３の載置面６３２に前後方向に沿って延在する長尺状リブ６３２ａを左右方向に並ぶよう形成されてもよい。これにより横倒姿勢となる仕切板部材６４２の仕切板基部６４２１を水平に延在させることができ、該仕切板部材６４２の上面に商品を良好に載置させることができる。
【0107】
上述した実施の形態では、搬送チェーン６２３により無端状の索状体を構成していたが、本発明においては、載置部及び仕切部が設置される上方側延在部分は搬送チェーンにより構成され、その他の部分はワイヤーケーブルにより構成されることにより無端状の索状体を構成してもよい。
【0108】
上述した実施の形態では、搬送チェーン６２３に設けられた複数の載置部６３の相互間に仕切部６４が設けられていたが、本発明においては仕切部の相互間に複数の載置部が設けられてもよい。
【0109】
上述した実施の形態では、仕切板部材６４２の仕切板基部６４２１には切欠６４２１ａが形成されていたが、本発明においては、仕切板部材に切欠が形成されていなくてもよい。また本発明においては、仕切板部材の仕切板基部に複数の中空部が形成されていてもよい。これによれば、仕切板部材の軽量化を図ることができるとともに、中空部を通じての視認性の向上を図ることができる。
【0110】
上述した実施の形態では、各商品コラム６０が伝達機構８０を備えていたが、本発明においては、商品収納装置がプーリを回転させるための駆動源を有していてもよい。
【0111】
上述した実施の形態では、商品載置棚２０及び商品コラム６０がショーケース兼用自動販売機１０に適用されていたが、本発明においては、自動販売機に適用されるものでもよいし、ショーケースに適用されるものであってもよい。また実施の形態におけるショーケース兼用自動販売機１０では、装置本体１１の後壁部１３が店舗１の外部を臨む態様で、店舗１の壁４を貫通して設置されていたが、本発明においては、ショーケース兼用自動販売機の後壁部は、店舗の壁により構成されていてもよい。
【符号の説明】
【0112】
１０…ショーケース兼用自動販売機、１１…装置本体、１６…収納室、１９…棚支柱、２０…商品載置棚、３３…搬送トレイ、５０…制御部、６０…商品コラム、６１…コラム本体、６２…払出機構、６２１，６２２…プーリ、６２３…搬送チェーン、６２３ａ…上方側延在部分、６２３ｂ…下方側延在部分、６２４…商品収納通路、６３…載置部、６３１…係止凹部、６３２…載置面、６４…仕切部、６４１…仕切台部材、６４１ａ…係止用凹部、６４１ｂ…連結軸状部、６４１ｃ…連結溝部、６４２…仕切板部材、６４２１…仕切板基部、６４２１ａ…切欠、６４２２…連結孔形成部、６４２２ａ…連結孔、６４２２ｂ…検知用突起、６４２３…連結突部、６５…最下流位置検知部、６６…売切検知部、６７…売切検知レバー、７２…払出モータ、８０…伝達機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】