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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】投射光学装置及びプロジェクター
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20241016BHJP
G03B 21/28 20060101ALI20241016BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241016BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20241016BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 D
G03B21/28
G03B21/00 E
H04N5/74 Z
G02B7/02 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020218637
(22)【出願日】2020-12-28
(65)【公開番号】P2022103789
(43)【公開日】2022-07-08
【審査請求日】2023-10-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】大久保 宏郁
(72)【発明者】
【氏名】竹花 直人
(72)【発明者】
【氏名】上條 光翔
【審査官】小野 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１３３７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０２０８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１６９９１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４６６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５２５７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１３７６０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０６８９２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００７／０２９７４９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ２１／００－２１／１０
２１／１２－２１／３０
２１／５６－２１／６４
３３／００－３３／１６
Ｈ０４Ｎ ５／６６－５／７４
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光出射装置に対して脱離可能に装着され、前記光出射装置から入射する光を投射する投射光学装置であって、複数のレンズと、
第１反射部及び第２反射部と、
前記複数のレンズ、前記第１反射部及び前記第２反射部を保持する鏡筒と、
前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第１把持部と、
前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第２把持部と、を備え、
前記鏡筒は、
前記光出射装置から出射された光が第１光軸に沿って通過する入射部と、
前記入射部から出射され前記第１反射部にて反射された光が前記第１光軸に交差する第２光軸に沿って通過する中間部と、
前記中間部から出射され前記第２反射部にて反射された光が前記第２光軸に交差する第３光軸に沿って通過する出射部と、を有し、
前記第１把持部及び前記第２把持部のそれぞれは、
前記鏡筒に固定される一対の腕部と、
前記一対の腕部のそれぞれを接続する接続部と、を有し、
前記第１把持部は、前記第１把持部の前記接続部が前記第３光軸に沿うように、前記出射部に取り付けられ、
前記第２把持部は、前記第２把持部の前記接続部が前記第１光軸及び前記第２光軸のそれぞれに交差する方向に沿うように、前記第１反射部に応じた前記鏡筒の部分で、かつ、前記第１光軸の延長線上に設けられていることを特徴とする投射光学装置。
【請求項2】
請求項１に記載の投射光学装置において、前記複数のレンズは、最も拡大側に配置された投射レンズを含み、
前記鏡筒は、鏡筒本体と、前記鏡筒本体から外側に突出し、前記投射レンズを保持する投射部と、を有し、
前記第１把持部は、前記投射部よりも外側に延出していることを特徴とする投射光学装置。
【請求項3】
請求項２に記載の投射光学装置において、前記鏡筒は、前記鏡筒本体から外側に突出し、前記光出射装置に接続されるフランジ部を有することを特徴とする投射光学装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投射光学装置において、前記鏡筒の一部を覆うカバー部材を備え、
前記第１把持部は、前記カバー部材を挿通して前記鏡筒に取り付けられていることを特徴とする投射光学装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投射光学装置において、前記第１把持部は、前記鏡筒に対して脱離可能に取り付けられていることを特徴とする投射光学装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の投射光学装置において、前記鏡筒は、前記第１把持部が取り付けられる取付部を有し、
前記取付部は、金属によって形成されていることを特徴とする投射光学装置。
【請求項7】
光出射装置に対して脱離可能に装着され、前記光出射装置から入射する光を投射する投射光学装置であって、複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持する鏡筒と、
前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する１つの把持部と、を備え、
前記鏡筒は、
前記光出射装置から出射された光が第１光軸に沿って通過する第１筒状部と、
前記第１筒状部に接続され、前記第１筒状部から出射された光が前記第１光軸に交差する第２光軸に沿って通過する第２筒状部と、
前記第１筒状部から外側に突出し、前記光出射装置に接続されるフランジ部と、を有し、
前記フランジ部には、前記１つの把持部が取り付けられており、
前記１つの把持部は、
前記フランジ部に固定された一対の腕部と、
前記一対の腕部のそれぞれを接続する接続部と、を有し、
前記接続部は、前記投射光学装置を前記光出射装置に取り付けた時に、水平方向に沿って延出していることを特徴とする投射光学装置。
【請求項8】
請求項７に記載の投射光学装置において、前記フランジ部は、前記１つの把持部が脱離可能に取り付けられる取付部を有することを特徴とする投射光学装置。
【請求項9】
光源から出射された光を変調する光変調装置を有する光出射装置と、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の投射光学装置と、を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、投射光学装置及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、光源と、光源から出射された光を変調する光変調装置と、光変調装置によって変調された光を投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクターが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、上記構成の他、光変調装置である液晶パネルが固定される光学ベースを備える。光学ベースは、プリズム台と、プリズム台に直交する保持ベースと、保持ベースの左右に配設した補助板を備える。レンズ保持部は、保持ベース及び補助板によって上下に摺動可能に保持されている。レンズ保持部は、開口部を有する外筒部を有する。
投射光学装置である投写レンズ部は、複数の外鏡筒、内鏡筒及び複数のレンズから成る。投写レンズ部は、内鏡筒の雄ネジ部を回転させて、外筒部に設けられた雌ネジ部に雄ネジ部を締結することによって、レンズ保持部に保持される。
なお、プロジェクターの前面より投写レンズ部を回転させて雄ネジ部と雌ネジ部との締結を解除することによって、投写レンズ部を交換できる。
特許文献１に記載のプロジェクターは、上記構成の他、光変調装置である液晶パネルが固定される光学ベースを備える。光学ベースは、プリズム台と、プリズム台に直交する保持ベースと、保持ベースの左右に配設した補助板を備える。レンズ保持部は、保持ベース及び補助板によって上下に摺動可能に保持されている。レンズ保持部は、開口部を有する外筒部を有する。
投射光学装置である投写レンズ部は、複数の外鏡筒、内鏡筒及び複数のレンズから成る。投写レンズ部は、内鏡筒の雄ネジ部を回転させて、外筒部に設けられた雌ネジ部に雄ネジ部を締結することによって、レンズ保持部に保持される。
なお、プロジェクターの前面より投写レンズ部を回転させて雄ネジ部と雌ネジ部との締結を解除することによって、投写レンズ部を交換できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１６６３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、投射光学装置の大型化が進み、投射光学装置の取り扱いが、以前より難しくなってきている。例えば、プロジェクターに対する装着時又は取外し時の投射光学装置の取り扱いが困難になってきている。このため、容易に取り扱うことのできる構成を有する投射光学装置が要望されてきた。換言すると、容易に把持できる投射光学装置が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１態様に係る投射光学装置は、光出射装置に対して脱離可能に装着され、前記光出射装置から入射する光を投射する投射光学装置であって、複数のレンズと、前記複数のレンズを保持する鏡筒と、前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第１把持部と、を備える。
【0006】
本開示の第２態様に係るプロジェクターは、光源から出射された光を変調する光変調装置を有する光出射装置と、上記投射光学装置と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係るプロジェクターの構成を示す模式図。
【図2】一実施形態に係るプロジェクターを左側面側から見た側面図。
【図3】一実施形態に係る投射光学装置を示す断面図。
【図4】一実施形態に係る投射光学装置を示す斜視図。
【図5】一実施形態に係る投射光学装置を示す斜視図。
【図6】一実施形態に係る投射光学装置を示す側面図。
【図7】一実施形態に係る投射光学装置を示す側面図。
【図8】一実施形態に係る投射光学装置を示す側面図。
【図9】一実施形態に係る投射光学装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す模式図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源４１から出射された光を画像情報に応じて変調し、変調された光をスクリーン等の被投射面に拡大投射する。プロジェクター１は、図１に示すように、光出射装置１１と、光出射装置１１に対して脱離可能に装着される投射光学装置５と、を備える。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す模式図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源４１から出射された光を画像情報に応じて変調し、変調された光をスクリーン等の被投射面に拡大投射する。プロジェクター１は、図１に示すように、光出射装置１１と、光出射装置１１に対して脱離可能に装着される投射光学装置５と、を備える。
【0009】
［光出射装置の構成］
光出射装置１１は、画像を形成する画像光を出射する。光出射装置１１は、外装筐体２と、外装筐体２に収容される制御装置３及び画像生成装置４と、を備える。このほか、図示を省略するが、光出射装置１１は、投射光学装置５を装着及び脱離するための着脱機構と、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置と、プロジェクター１を構成する冷却対象を冷却する冷却装置と、を備える。
光出射装置１１は、画像を形成する画像光を出射する。光出射装置１１は、外装筐体２と、外装筐体２に収容される制御装置３及び画像生成装置４と、を備える。このほか、図示を省略するが、光出射装置１１は、投射光学装置５を装着及び脱離するための着脱機構と、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置と、プロジェクター１を構成する冷却対象を冷却する冷却装置と、を備える。
【0010】
［外装筐体の構成］
外装筐体２は、正面２１、背面２２、左側面２３及び右側面２４と、図１では図示を省略する天面２５及び底面２６（図２参照）とを有し、略直方体形状に形成されている。外装筐体２には、図示を省略するが、制御装置に接続された操作パネル、受光部及び接続端子が配置されている。
外装筐体２は、正面２１、背面２２、左側面２３及び右側面２４と、図１では図示を省略する天面２５及び底面２６（図２参照）とを有し、略直方体形状に形成されている。外装筐体２には、図示を省略するが、制御装置に接続された操作パネル、受光部及び接続端子が配置されている。
【0011】
［制御装置の構成］
制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備え、プロジェクター１を制御する。例えば、制御装置３は、操作パネルから入力する操作信号、及び、受光部にて受光されたリモートコントローラーの操作信号に基づいて、プロジェクター１を動作させる。また、プロジェクター１に撮像装置が接続されている場合には、制御装置３は、撮像装置から入力される撮像画像に基づいて、投射光学装置５によって被投射面に投射されている投射画像の調節を実施可能である。例えば、制御装置３は、撮像装置による撮像画像に基づいて、投射画像の台形歪みを補正するキーストーン補正、及び、投射画像の色補正等の調整処理を実行する。
制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備え、プロジェクター１を制御する。例えば、制御装置３は、操作パネルから入力する操作信号、及び、受光部にて受光されたリモートコントローラーの操作信号に基づいて、プロジェクター１を動作させる。また、プロジェクター１に撮像装置が接続されている場合には、制御装置３は、撮像装置から入力される撮像画像に基づいて、投射光学装置５によって被投射面に投射されている投射画像の調節を実施可能である。例えば、制御装置３は、撮像装置による撮像画像に基づいて、投射画像の台形歪みを補正するキーストーン補正、及び、投射画像の色補正等の調整処理を実行する。
【0012】
［画像生成装置の構成］
画像生成装置４は、制御装置３から入力される画像情報（画像信号を含む）に応じた画像光を生成し、生成した画像光を投射光学装置５に出射する。画像生成装置４は、光源４１、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、画像形成装置４５及び光学部品用筐体４６を備える。
光源４１は、均一化装置４２に照明光を出射する。光源４１の構成としては、例えば、励起光である青色光を出射する固体光源と、固体光源から出射された青色光のうちの一部を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に波長変換する波長変換素子と、を有する構成を例示できる。なお、光源４１の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを光源として有する構成を例示できる他、青色光、緑色光及び赤色光を個別に出射する固体光源を有する構成を例示できる。
画像生成装置４は、制御装置３から入力される画像情報（画像信号を含む）に応じた画像光を生成し、生成した画像光を投射光学装置５に出射する。画像生成装置４は、光源４１、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、画像形成装置４５及び光学部品用筐体４６を備える。
光源４１は、均一化装置４２に照明光を出射する。光源４１の構成としては、例えば、励起光である青色光を出射する固体光源と、固体光源から出射された青色光のうちの一部を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に波長変換する波長変換素子と、を有する構成を例示できる。なお、光源４１の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを光源として有する構成を例示できる他、青色光、緑色光及び赤色光を個別に出射する固体光源を有する構成を例示できる。
【0013】
均一化装置４２は、光源４１から入射する光束の照度を均一化する。均一化装置４２は、第１レンズアレイ４２１、第２レンズアレイ４２２、偏光変換素子４２３及び重畳レンズ４２４を備える。
色分離装置４３は、均一化装置４２から入射する光束を、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢに分離する。色分離装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２及び反射ミラー４３３を有する。
リレー装置４４は、青色光ＬＢの光路及び緑色光ＬＧの光路よりも長い赤色光ＬＲの光路に設けられ、赤色光ＬＲの損失を抑制する。リレー装置４４は、入射側レンズ４４１、反射ミラー４４２、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４４を備える。なお、他の色光よりも光路が長い色光を青色光ＬＢとし、青色光ＬＢの光路にリレー装置４４を設けてもよい。
色分離装置４３は、均一化装置４２から入射する光束を、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢに分離する。色分離装置４３は、ダイクロイックミラー４３１，４３２及び反射ミラー４３３を有する。
リレー装置４４は、青色光ＬＢの光路及び緑色光ＬＧの光路よりも長い赤色光ＬＲの光路に設けられ、赤色光ＬＲの損失を抑制する。リレー装置４４は、入射側レンズ４４１、反射ミラー４４２、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４４を備える。なお、他の色光よりも光路が長い色光を青色光ＬＢとし、青色光ＬＢの光路にリレー装置４４を設けてもよい。
【0014】
画像形成装置４５は、入射される青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを変調し、変調された各色光を合成して画像光を形成する。画像形成装置４５は、色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲ毎に設けられるフィールドレンズ４５１、入射側偏光板４５２、光変調装置４５３及び出射側偏光板４５４と、１つの光合成装置４５５と、を備える。
光変調装置４５３は、光源４１から出射された光を画像情報に応じて変調する。光変調装置４５３は、青色光ＬＢを変調する青用光変調装置４５３Ｂ、緑色光ＬＧを変調する緑用光変調装置４５３Ｇ、及び、赤色光ＬＲを変調する赤用光変調装置４５３Ｒを含む。本実施形態では、光変調装置４５３は、透過型の液晶パネルによって構成されており、入射側偏光板４５２、光変調装置４５３及び出射側偏光板４５４によって液晶ライトバルブが構成される。
光合成装置４５５は、光変調装置４５３Ｂ，４５３Ｇ，４５３Ｒによって変調された各色光を合成して画像光を形成する。光合成装置４５５は、形成した画像光を投射光学装置５に出射する。なお、光合成装置４５５は、クロスダイクロイックプリズムによって構成できるが、これに限らず、例えば複数のダイクロイックミラーによって構成することも可能である。
光変調装置４５３は、光源４１から出射された光を画像情報に応じて変調する。光変調装置４５３は、青色光ＬＢを変調する青用光変調装置４５３Ｂ、緑色光ＬＧを変調する緑用光変調装置４５３Ｇ、及び、赤色光ＬＲを変調する赤用光変調装置４５３Ｒを含む。本実施形態では、光変調装置４５３は、透過型の液晶パネルによって構成されており、入射側偏光板４５２、光変調装置４５３及び出射側偏光板４５４によって液晶ライトバルブが構成される。
光合成装置４５５は、光変調装置４５３Ｂ，４５３Ｇ，４５３Ｒによって変調された各色光を合成して画像光を形成する。光合成装置４５５は、形成した画像光を投射光学装置５に出射する。なお、光合成装置４５５は、クロスダイクロイックプリズムによって構成できるが、これに限らず、例えば複数のダイクロイックミラーによって構成することも可能である。
【0015】
光学部品用筐体４６は、上記装置４２～４４及びフィールドレンズ４５１を保持する。画像生成装置４には、設計上の光軸である照明光軸Ａｘが設定されており、光学部品用筐体４６は、照明光軸Ａｘにおける所定位置に上記装置４２～４４及びフィールドレンズ４５１を保持する。光源４１、画像形成装置４５及び投射光学装置５は、照明光軸Ａｘにおける所定位置に配置される。
【0016】
以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。＋Ｚ方向を背面２２から正面２１に向かう方向であり、画像生成装置４による画像光の出射方向とし、＋Ｙ方向を底面２６から天面２５に向かう方向とする。また、＋Ｙ方向が上側となるようにプロジェクター１を＋Ｚ方向から見た場合の左方向を＋Ｘ方向とする。
また、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とする。
なお、直交とは、直角に交差することを示す。
また、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とする。
なお、直交とは、直角に交差することを示す。
【0017】
［投射光学装置の構成］
図２は、プロジェクター１を左側面２３側から見た側面図である。図３は、ＹＺ平面に沿う投射光学装置５の断面を示す図である。なお、図３では、投射光学装置５を構成するレンズのうち、投射レンズ５３２以外のレンズの図示を省略している。
投射光学装置５は、プロジェクター１に用いられ、画像光を投射するものである。詳述すると、投射光学装置５は、光出射装置１１に脱離可能に装着される。投射光学装置５は、光合成装置４５５から入射される画像光を被投射面に投射して、被投射面に画像を表示する。すなわち、投射光学装置５は、光出射装置１１から入射する光を被投射面に投射する。投射光学装置５は、図２及び図３に示すように、光路が横向きのＵ字状である光学系を備え、光合成装置４５５から出射された画像光の方向を２段階に順次屈曲させ、光合成装置４５５による画像光の出射方向とは反対方向に配置された被投射面に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置５は、＋Ｘ方向から見て反時計回りに９０°回動された略Ｕ字状に構成されている。
投射光学装置５は、第１レンズ群５１、第２レンズ群５２、第３レンズ群５３、第１反射部５４及び第２反射部５５を備える。すなわち、投射光学装置５は、複数のレンズを備える。第１反射部５４及び第２反射部５５は、例えば、平面ミラーである。
図２は、プロジェクター１を左側面２３側から見た側面図である。図３は、ＹＺ平面に沿う投射光学装置５の断面を示す図である。なお、図３では、投射光学装置５を構成するレンズのうち、投射レンズ５３２以外のレンズの図示を省略している。
投射光学装置５は、プロジェクター１に用いられ、画像光を投射するものである。詳述すると、投射光学装置５は、光出射装置１１に脱離可能に装着される。投射光学装置５は、光合成装置４５５から入射される画像光を被投射面に投射して、被投射面に画像を表示する。すなわち、投射光学装置５は、光出射装置１１から入射する光を被投射面に投射する。投射光学装置５は、図２及び図３に示すように、光路が横向きのＵ字状である光学系を備え、光合成装置４５５から出射された画像光の方向を２段階に順次屈曲させ、光合成装置４５５による画像光の出射方向とは反対方向に配置された被投射面に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置５は、＋Ｘ方向から見て反時計回りに９０°回動された略Ｕ字状に構成されている。
投射光学装置５は、第１レンズ群５１、第２レンズ群５２、第３レンズ群５３、第１反射部５４及び第２反射部５５を備える。すなわち、投射光学装置５は、複数のレンズを備える。第１反射部５４及び第２反射部５５は、例えば、平面ミラーである。
【0018】
［第１レンズ群、第１反射部及び第２レンズ群の構成］
第１レンズ群５１及び第２レンズ群５２は、第１光学系を構成するものであり、中間像を形成する。
第１レンズ群５１には、図２に示すように、画像生成装置４から画像光が入射する。すなわち、第１レンズ群５１には、光出射装置１１から光が入射する。第１レンズ群５１は、図２及び図３に示すように、第１レンズ群５１の光軸５１Ｘ上に配置された少なくとも１つのレンズ５１１を有する。第１レンズ群５１の光軸５１Ｘは、第１光軸に相当し、＋Ｚ方向に沿う。画像生成装置４から出射された画像光は、＋Ｚ方向に沿って第１レンズ群５１を透過し第１反射部５４へ進行する。
第１反射部５４は、第１レンズ群５１と第２レンズ群５２との間に配置されている。第１反射部５４は、第１レンズ群５１を透過した画像光を第２レンズ群５２が配置された＋Ｙ方向に反射する。すなわち、第１レンズ群５１を通過した画像光は、第１反射部５４を介して第２レンズ群５２に入射する。
第１レンズ群５１及び第２レンズ群５２は、第１光学系を構成するものであり、中間像を形成する。
第１レンズ群５１には、図２に示すように、画像生成装置４から画像光が入射する。すなわち、第１レンズ群５１には、光出射装置１１から光が入射する。第１レンズ群５１は、図２及び図３に示すように、第１レンズ群５１の光軸５１Ｘ上に配置された少なくとも１つのレンズ５１１を有する。第１レンズ群５１の光軸５１Ｘは、第１光軸に相当し、＋Ｚ方向に沿う。画像生成装置４から出射された画像光は、＋Ｚ方向に沿って第１レンズ群５１を透過し第１反射部５４へ進行する。
第１反射部５４は、第１レンズ群５１と第２レンズ群５２との間に配置されている。第１反射部５４は、第１レンズ群５１を透過した画像光を第２レンズ群５２が配置された＋Ｙ方向に反射する。すなわち、第１レンズ群５１を通過した画像光は、第１反射部５４を介して第２レンズ群５２に入射する。
【0019】
第２レンズ群５２は、第１反射部５４にて反射された画像光が通過する。第２レンズ群５２は、第１レンズ群５１の光軸５１Ｘに交差する光軸５２Ｘ上に配置された少なくとも１つのレンズ５２１を有する。第２レンズ群５２の光軸５２Ｘは、第２光軸に相当し、＋Ｙ方向に沿う。第１反射部５４により反射された画像光は、＋Ｙ方向に沿って第２レンズ群５２を透過し第２反射部５５へ進行する。
このように、第１レンズ群５１は、第１反射部５４の縮小側に配置され、第２レンズ群５２は、第１反射部５４の拡大側に配置されている。
このように、第１レンズ群５１は、第１反射部５４の縮小側に配置され、第２レンズ群５２は、第１反射部５４の拡大側に配置されている。
【0020】
［第２反射部及び第３レンズ群の構成］
第２反射部５５は、第２レンズ群５２と第３レンズ群５３との間に配置され、第２レンズ群５２を透過して＋Ｙ方向に入射する画像光を－Ｚ方向に反射させて、第３レンズ群５３に入射させる。
第３レンズ群５３は、中間像を拡大して投射する。第３レンズ群５３は、第２レンズ群５２の光軸５２Ｘに交差する光軸５３Ｘ上に配置されたレンズ５３１及び投射レンズ５３２を含む。第３レンズ群５３の光軸５３Ｘは、第３光軸に相当し、－Ｚ方向に沿う。第２反射部５５により反射された画像光は、－Ｚ方向に沿って第３レンズ群５３を透過し被投射面に向けて投射される。本実施形態では、光軸５３Ｘは、光軸５２Ｘと交差し、光軸５１Ｘと平行である。しかしながら、これに限らず、光軸５３Ｘは、光軸５１Ｘと平行でなくてもよい。
第２反射部５５は、第２レンズ群５２と第３レンズ群５３との間に配置され、第２レンズ群５２を透過して＋Ｙ方向に入射する画像光を－Ｚ方向に反射させて、第３レンズ群５３に入射させる。
第３レンズ群５３は、中間像を拡大して投射する。第３レンズ群５３は、第２レンズ群５２の光軸５２Ｘに交差する光軸５３Ｘ上に配置されたレンズ５３１及び投射レンズ５３２を含む。第３レンズ群５３の光軸５３Ｘは、第３光軸に相当し、－Ｚ方向に沿う。第２反射部５５により反射された画像光は、－Ｚ方向に沿って第３レンズ群５３を透過し被投射面に向けて投射される。本実施形態では、光軸５３Ｘは、光軸５２Ｘと交差し、光軸５１Ｘと平行である。しかしながら、これに限らず、光軸５３Ｘは、光軸５１Ｘと平行でなくてもよい。
【0021】
レンズ５３１は、フォーカスレンズを含んでもよい。フォーカスレンズは、図示しないフォーカス調整部によって光軸５３Ｘに沿って＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に移動される。これにより、被投射面に表示される画像のフォーカス調整が実施される。フォーカス調整部の構成としては、制御装置３によって制御されるモーターと、歯車等を有する輪列機構とを有する構成が挙げられる他、ユーザーが手動にて輪列機構を動作させる構成が挙げられる。
【0022】
投射レンズ５３２は、第３レンズ群５３の中で最も大きなレンズであり、最終的に画像光を投射光学装置５の外部に位置する被投射面に投射するレンズである。すなわち、投射レンズ５３２は、投射光学装置５が有する複数のレンズのうち最も拡大側に配置されたレンズであり、本実施形態では、＋Ｘ方向から見た場合の投射レンズ５３２の画角は７０°である。投射レンズ５３２の光軸は、光軸５３Ｘと一致する。
なお、第３レンズ群５３は、投射レンズ５３２を含んでいればよく、必ずしも投射レンズ５３２以外のレンズ５３１を含まなくてもよい。
なお、第３レンズ群５３は、投射レンズ５３２を含んでいればよく、必ずしも投射レンズ５３２以外のレンズ５３１を含まなくてもよい。
【0023】
第２反射部５５にて－Ｚ方向に反射された画像光は、第３レンズ群５３にて広角化されると共に、光軸５３Ｘに対して＋Ｙ方向に傾斜して進行する。これにより、投射光学装置５は、被投射面に近い位置での拡大投射が可能であり、投射光学装置５が装着されたプロジェクター１は、短焦点プロジェクターとして機能する。
【0024】
［投射光学装置の他の構成］
図４は、投射光学装置５を－Ｚ方向から見た斜視図であり、図５は、投射光学装置５を＋Ｚ方向から見た斜視図である。図６は、投射光学装置５を＋Ｘ方向から見た側面図であり、図７は、投射光学装置５を－Ｘ方向から見た側面図である。
投射光学装置５は、図３～図７に示すように、鏡筒６、カバー部材７及び把持部８を更に備える。
図４は、投射光学装置５を－Ｚ方向から見た斜視図であり、図５は、投射光学装置５を＋Ｚ方向から見た斜視図である。図６は、投射光学装置５を＋Ｘ方向から見た側面図であり、図７は、投射光学装置５を－Ｘ方向から見た側面図である。
投射光学装置５は、図３～図７に示すように、鏡筒６、カバー部材７及び把持部８を更に備える。
【0025】
［鏡筒の構成］
鏡筒６は、図３に示すように、第１レンズ群５１、第２レンズ群５２、第３レンズ群５３、第１反射部５４及び第２反射部５５を収容する。すなわち、鏡筒６は、複数のレンズを保持する。また、鏡筒６には、カバー部材７及び把持部８が取り付けられる。鏡筒６は、第１保持部材６１、第２保持部材６２及び第３保持部材６３を備える。
鏡筒６は、図３に示すように、第１レンズ群５１、第２レンズ群５２、第３レンズ群５３、第１反射部５４及び第２反射部５５を収容する。すなわち、鏡筒６は、複数のレンズを保持する。また、鏡筒６には、カバー部材７及び把持部８が取り付けられる。鏡筒６は、第１保持部材６１、第２保持部材６２及び第３保持部材６３を備える。
【0026】
［第１保持部材の構成］
第１保持部材６１は、第１レンズ群５１を保持し、光出射装置１１に脱離可能に取り付けられる。第１保持部材６１は、第１筒状部６１１、第１枠体６１２及びフランジ部６１３を有する。
第１筒状部６１１は、入射部に相当するとともに、鏡筒本体６Ａを構成する。第１筒状部６１１には、光軸５１Ｘが設けられ、光出射装置１１から出射された光が入射される。すなわち、第１筒状部６１１において光出射装置１１から出射された光は、光軸５１Ｘに沿って通過する。第１筒状部６１１は、光軸５１Ｘに沿う軸を中心とする円筒状に、金属によって形成されている。
第１枠体６１２は、第１レンズ群５１を保持する。第１枠体６１２は、第１筒状部６１１の内部に配置される。
第１保持部材６１は、第１レンズ群５１を保持し、光出射装置１１に脱離可能に取り付けられる。第１保持部材６１は、第１筒状部６１１、第１枠体６１２及びフランジ部６１３を有する。
第１筒状部６１１は、入射部に相当するとともに、鏡筒本体６Ａを構成する。第１筒状部６１１には、光軸５１Ｘが設けられ、光出射装置１１から出射された光が入射される。すなわち、第１筒状部６１１において光出射装置１１から出射された光は、光軸５１Ｘに沿って通過する。第１筒状部６１１は、光軸５１Ｘに沿う軸を中心とする円筒状に、金属によって形成されている。
第１枠体６１２は、第１レンズ群５１を保持する。第１枠体６１２は、第１筒状部６１１の内部に配置される。
【0027】
図８は、投射光学装置５を＋Ｚ方向から見た側面図である。
フランジ部６１３は、図４～図８に示すように、第１筒状部６１１から第１筒状部６１１の径方向外側に突出し、－Ｚ方向又は＋Ｚ方向から見て略矩形状に形成されている。すなわち、フランジ部６１３は、後述する鏡筒本体６Ａから外側に突出している。フランジ部６１３は、光出射装置１１に接続され、これにより、投射光学装置５は、光出射装置１１に脱離可能に装着される。詳述すると、フランジ部６１３は、複数の固定部材ＦＭ１を有し、各固定部材ＦＭ１が光出射装置１１の図示しない固定部に固定されることによって、投射光学装置５は、光出射装置１１に取り付けられる。また、各固定部材ＦＭ１を取り外すことによって、投射光学装置５は、光出射装置１１から取り外される。図６に示すように、＋Ｚ方向から見たときのフランジ部６１３の大きさは、同方向から見たときの後述する投射部６３５の大きさと略同じである。
フランジ部６１３は、図４～図８に示すように、第１筒状部６１１から第１筒状部６１１の径方向外側に突出し、－Ｚ方向又は＋Ｚ方向から見て略矩形状に形成されている。すなわち、フランジ部６１３は、後述する鏡筒本体６Ａから外側に突出している。フランジ部６１３は、光出射装置１１に接続され、これにより、投射光学装置５は、光出射装置１１に脱離可能に装着される。詳述すると、フランジ部６１３は、複数の固定部材ＦＭ１を有し、各固定部材ＦＭ１が光出射装置１１の図示しない固定部に固定されることによって、投射光学装置５は、光出射装置１１に取り付けられる。また、各固定部材ＦＭ１を取り外すことによって、投射光学装置５は、光出射装置１１から取り外される。図６に示すように、＋Ｚ方向から見たときのフランジ部６１３の大きさは、同方向から見たときの後述する投射部６３５の大きさと略同じである。
【0028】
［第２保持部材の構成］
第２保持部材６２は、図３に示すように、第２レンズ群５２及び第１反射部５４を保持し、第１保持部材６１及び第３保持部材６３と連結される。第２保持部材６２は、第２筒状部６２１、第２枠体６２２、連結部６２３及び第１配置部６２４を有する。
第２筒状部６２１は、中間部に相当する。第２筒状部６２１には、光軸５２Ｘが設けられ、第１筒状部６１１を通過して第１反射部５４にて反射された光が光軸５２Ｘに沿って通過する。すなわち、第２筒状部６２１において、第１筒状部６１１から出射され第１反射部５４にて反射された光は、光軸５１Ｘと交差する光軸５２Ｘに沿って通過する。第２筒状部６２１は、光軸５２Ｘに沿う軸を中心とする円筒状に、金属によって形成されている。
第２枠体６２２は、第２レンズ群５２を保持する。第２枠体６２２は、第２筒状部６２１の内部に固定される。
連結部６２３は、第１筒状部６１１と第２筒状部６２１とを連結する。連結部６２３は、内部を光が通過可能な筒状に、金属によって形成されている。
第１配置部６２４は、連結部６２３の内部に設けられている。第１配置部６２４には、第１反射部５４が配置される。
第２保持部材６２は、図３に示すように、第２レンズ群５２及び第１反射部５４を保持し、第１保持部材６１及び第３保持部材６３と連結される。第２保持部材６２は、第２筒状部６２１、第２枠体６２２、連結部６２３及び第１配置部６２４を有する。
第２筒状部６２１は、中間部に相当する。第２筒状部６２１には、光軸５２Ｘが設けられ、第１筒状部６１１を通過して第１反射部５４にて反射された光が光軸５２Ｘに沿って通過する。すなわち、第２筒状部６２１において、第１筒状部６１１から出射され第１反射部５４にて反射された光は、光軸５１Ｘと交差する光軸５２Ｘに沿って通過する。第２筒状部６２１は、光軸５２Ｘに沿う軸を中心とする円筒状に、金属によって形成されている。
第２枠体６２２は、第２レンズ群５２を保持する。第２枠体６２２は、第２筒状部６２１の内部に固定される。
連結部６２３は、第１筒状部６１１と第２筒状部６２１とを連結する。連結部６２３は、内部を光が通過可能な筒状に、金属によって形成されている。
第１配置部６２４は、連結部６２３の内部に設けられている。第１配置部６２４には、第１反射部５４が配置される。
【0029】
第２保持部材６２は、図５～図８に示すように、後述する把持部８（８Ｄ）が脱離可能に取り付けられる取付部６２５を更に備える。
取付部６２５は、連結部６２３における外面に設けられている。取付部６２５は、図６に示すように、＋Ｚ方向から見て、連結部６２３において第１反射部５４が配置される第１配置部６２４に応じた部位に設けられている。すなわち、取付部６２５に取り付けられる把持部８Ｄは、第１反射部５４に応じた鏡筒６の部分に取り付けられる。後述する把持部８Ｄは、第１把持部又は第２把持部に相当する。
取付部６２５は、第１配置部６２４を＋Ｘ方向において挟む固定部６２６，６２７を有する。固定部６２６は、＋Ｘ方向に配置され、固定部６２７は、－Ｘ方向に配置されている。固定部６２６，６２７は、把持部８Ｄを挿通した図示しない固定部材が固定される部位であり、本実施形態では、固定部材としてのねじが螺合するねじ孔を有する。
なお、上記のように、把持部８Ｄが取り付けられる取付部６２５、及び、取付部６２５が設けられた連結部６２３は、金属によって形成されている。
取付部６２５は、連結部６２３における外面に設けられている。取付部６２５は、図６に示すように、＋Ｚ方向から見て、連結部６２３において第１反射部５４が配置される第１配置部６２４に応じた部位に設けられている。すなわち、取付部６２５に取り付けられる把持部８Ｄは、第１反射部５４に応じた鏡筒６の部分に取り付けられる。後述する把持部８Ｄは、第１把持部又は第２把持部に相当する。
取付部６２５は、第１配置部６２４を＋Ｘ方向において挟む固定部６２６，６２７を有する。固定部６２６は、＋Ｘ方向に配置され、固定部６２７は、－Ｘ方向に配置されている。固定部６２６，６２７は、把持部８Ｄを挿通した図示しない固定部材が固定される部位であり、本実施形態では、固定部材としてのねじが螺合するねじ孔を有する。
なお、上記のように、把持部８Ｄが取り付けられる取付部６２５、及び、取付部６２５が設けられた連結部６２３は、金属によって形成されている。
【0030】
［第３保持部材の構成］
第３保持部材６３は、第３レンズ群５３及び第２反射部５５を保持する他、３つの把持部８（８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ）を支持する。第３保持部材６３は、第２保持部材６２と連結される。
第３保持部材６３は、図３に示すように、連結部６３１、第２配置部６３２、第３筒状部６３３、第３枠体６３４、投射部６３５及び取付部６３６を備える。
第３保持部材６３は、第３レンズ群５３及び第２反射部５５を保持する他、３つの把持部８（８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ）を支持する。第３保持部材６３は、第２保持部材６２と連結される。
第３保持部材６３は、図３に示すように、連結部６３１、第２配置部６３２、第３筒状部６３３、第３枠体６３４、投射部６３５及び取付部６３６を備える。
【0031】
連結部６３１は、第３保持部材６３において＋Ｚ方向かつ－Ｙ方向の位置に設けられている。連結部６３１は、第３保持部材６３と第２保持部材６２とを連結する。
第２配置部６３２は、第３保持部材６３において光軸５２Ｘと交差する傾斜部分に設けられている。第２配置部６３２には、第２反射部５５が配置される。
第２配置部６３２は、第３保持部材６３において光軸５２Ｘと交差する傾斜部分に設けられている。第２配置部６３２には、第２反射部５５が配置される。
【0032】
第３筒状部６３３は、出射部に相当し、＋Ｚ方向における第３保持部材６３の略中央に設けられている。第３筒状部６３３には、光軸５３Ｘが設けられる。第３筒状部６３３は、第２筒状部６２１を通過して第２反射部５５にて反射された画像光を光軸５３Ｘに沿って投射部６３５に導く。すなわち、第３筒状部６３３において、第２筒状部６２１から出射され第２反射部５５にて反射された光は、光軸５２Ｘと交差する光軸５３Ｘに沿って通過する。第３筒状部６３３は、光軸５３Ｘに沿う軸を中心とする筒状に、金属によって形成されている。
第３枠体６３４は、第３レンズ群５３を構成するレンズのうち、投射部６３５により保持される投射レンズ５３２を除くレンズ５３１を保持する。第３枠体６３４は、第３筒状部６３３の内部に固定される。
なお、第３筒状部６３３は、連結部６３１と一体化されており、第３筒状部６３３と連結部６３１とは、金属によって形成されている。連結部６３１を介して第３筒状部６３３と連結される第２筒状部６２１及び連結部６２３は、金属によって形成され、更に、連結部６２３を介して第２筒状部６２１と連結される第１筒状部６１１も金属によって形成されている。このように、互いに連結される第１筒状部６１１、連結部６２３、第２筒状部６２１、連結部６３１及び第３筒状部６３３によって、金属製の鏡筒本体６Ａが構成される。すなわち、鏡筒６は、鏡筒本体６Ａを備える。
第３枠体６３４は、第３レンズ群５３を構成するレンズのうち、投射部６３５により保持される投射レンズ５３２を除くレンズ５３１を保持する。第３枠体６３４は、第３筒状部６３３の内部に固定される。
なお、第３筒状部６３３は、連結部６３１と一体化されており、第３筒状部６３３と連結部６３１とは、金属によって形成されている。連結部６３１を介して第３筒状部６３３と連結される第２筒状部６２１及び連結部６２３は、金属によって形成され、更に、連結部６２３を介して第２筒状部６２１と連結される第１筒状部６１１も金属によって形成されている。このように、互いに連結される第１筒状部６１１、連結部６２３、第２筒状部６２１、連結部６３１及び第３筒状部６３３によって、金属製の鏡筒本体６Ａが構成される。すなわち、鏡筒６は、鏡筒本体６Ａを備える。
【0033】
投射部６３５は、第３筒状部６３３に対して第３筒状部６３３を通過した画像光の進行方向に設けられる。投射部６３５には、光軸５３Ｘが設けられ、投射部６３５は、第３筒状部６３３を通過した画像光を外部に投射する。
投射部６３５は、図３及び図４に示すように、第３筒状部６３３から径方向外側に延出し、投射レンズ５３２を保持する。すなわち、投射部６３５は、鏡筒本体６Ａから外側に突出し、投射レンズ５３２を保持する。
ここで、投射光学装置５において画像光を出射する後玉レンズである投射レンズ５３２は、画像光の拡大を行う第３レンズ群５３の中で最も大きなレンズであり、投射光学装置５が備えるレンズのうち最も大きなレンズである。このような投射レンズ５３２を保持するために、投射部６３５は、第３筒状部６３３に対して±Ｘ方向及び±Ｙ方向に突出し、第３筒状部６３３よりも拡径されている。すなわち、投射レンズ５３２を保持する投射部６３５は、第３筒状部６３３から外側に延びている。
投射部６３５は、図３及び図４に示すように、第３筒状部６３３から径方向外側に延出し、投射レンズ５３２を保持する。すなわち、投射部６３５は、鏡筒本体６Ａから外側に突出し、投射レンズ５３２を保持する。
ここで、投射光学装置５において画像光を出射する後玉レンズである投射レンズ５３２は、画像光の拡大を行う第３レンズ群５３の中で最も大きなレンズであり、投射光学装置５が備えるレンズのうち最も大きなレンズである。このような投射レンズ５３２を保持するために、投射部６３５は、第３筒状部６３３に対して±Ｘ方向及び±Ｙ方向に突出し、第３筒状部６３３よりも拡径されている。すなわち、投射レンズ５３２を保持する投射部６３５は、第３筒状部６３３から外側に延びている。
【0034】
取付部６３６は、第３筒状部６３３において把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒが取り付けられる部位である。本実施形態では、取付部６３６は、図８に示すように、第３筒状部６３３に３つ設けられている。３つの取付部６３６は、把持部８Ｔが取り付けられる取付部６３６Ｔと、把持部８Ｌが取り付けられる取付部６３６Ｌと、把持部８Ｒが取り付けられる取付部６３６Ｒと、を有する。後述する把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、第１把持部に相当する。なお、上記のように、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒがそれぞれ取り付けられる取付部６３６Ｔ，６３６Ｌ，６３６Ｒ、及び、取付部６３６Ｔ，６３６Ｌ，６３６Ｒを有する第３筒状部６３３は、金属によって形成されている。
【0035】
取付部６３６Ｔは、図３に示すように、第３筒状部６３３における＋Ｙ方向の面に設けられている。取付部６３６は、２つの固定部６３７，６３８を有する。固定部６３７と固定部６３８とは、＋Ｚ方向において互いに離間している。固定部６３７は、固定部６３８に対して＋Ｚ方向に配置されている。
固定部６３７，６３８は、＋Ｙ方向から固定部材ＦＭ２が固定される部位である。本実施形態では、固定部６３７は、把持部８Ｔの腕部８１を挿通した固定部材ＦＭ２が固定される孔部を有する。同様に、固定部６３８は、把持部８Ｔの腕部８２を挿通した固定部材ＦＭ２が固定される孔部を有する。固定部６３７，６３８が有する孔部は、本実施形態ではねじ孔であり、固定部材ＦＭ２は、ねじである。
詳しい図示を省略するが、取付部６３６Ｌは、第３筒状部６３３における＋Ｘ方向の面に設けられている。取付部６３６Ｒは、第３筒状部６３３における－Ｘ方向の面に設けられている。取付部６３６Ｌ，６３６Ｒは、取付部６３６Ｔと同様の固定部６３７，６３８を有する。
固定部６３７，６３８は、＋Ｙ方向から固定部材ＦＭ２が固定される部位である。本実施形態では、固定部６３７は、把持部８Ｔの腕部８１を挿通した固定部材ＦＭ２が固定される孔部を有する。同様に、固定部６３８は、把持部８Ｔの腕部８２を挿通した固定部材ＦＭ２が固定される孔部を有する。固定部６３７，６３８が有する孔部は、本実施形態ではねじ孔であり、固定部材ＦＭ２は、ねじである。
詳しい図示を省略するが、取付部６３６Ｌは、第３筒状部６３３における＋Ｘ方向の面に設けられている。取付部６３６Ｒは、第３筒状部６３３における－Ｘ方向の面に設けられている。取付部６３６Ｌ，６３６Ｒは、取付部６３６Ｔと同様の固定部６３７，６３８を有する。
【0036】
［カバー部材の構成］
カバー部材７は、図４～図８に示すように、第２保持部材６２と第３保持部材６３との連結部分を覆うとともに、第３保持部材６３を覆う。すなわち、カバー部材７は、鏡筒６の一部を覆い、投射光学装置５の外装の一部を構成する。カバー部材７は、第１カバー７１、第２カバー７２及び第３カバー７３を有し、第１カバー７１、第２カバー７２及び第３カバー７３が組み合わされて構成されている。
カバー部材７は、図４～図８に示すように、第２保持部材６２と第３保持部材６３との連結部分を覆うとともに、第３保持部材６３を覆う。すなわち、カバー部材７は、鏡筒６の一部を覆い、投射光学装置５の外装の一部を構成する。カバー部材７は、第１カバー７１、第２カバー７２及び第３カバー７３を有し、第１カバー７１、第２カバー７２及び第３カバー７３が組み合わされて構成されている。
【0037】
第１カバー７１は、投射部６３５の外周を囲む枠状に形成されている。
第２カバー７２は、第１カバー７１に接続され、第３保持部材６３を＋Ｙ方向から覆う。具体的に、第２カバー７２は、第２配置部６３２及び第３筒状部６３３を＋Ｙ方向、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向から覆う。第２カバー７２における＋Ｙ方向かつ＋Ｚ方向の端部は、第２配置部６３２の形状に応じて、＋Ｙ方向に向かうに従って－Ｚ方向に位置するように傾斜している。
第２カバー７２は、図４～図７に示すように、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのそれぞれの腕部８１，８２が挿通する複数の孔部７２１を有する。具体的に、第２カバー７２における＋Ｙ方向の面７２Ｔ、＋Ｘ方向の面７２Ｌ及び－Ｘ方向の面７２Ｒのそれぞれには、２つの孔部７２１が設けられている。
第２カバー７２は、第１カバー７１に接続され、第３保持部材６３を＋Ｙ方向から覆う。具体的に、第２カバー７２は、第２配置部６３２及び第３筒状部６３３を＋Ｙ方向、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向から覆う。第２カバー７２における＋Ｙ方向かつ＋Ｚ方向の端部は、第２配置部６３２の形状に応じて、＋Ｙ方向に向かうに従って－Ｚ方向に位置するように傾斜している。
第２カバー７２は、図４～図７に示すように、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのそれぞれの腕部８１，８２が挿通する複数の孔部７２１を有する。具体的に、第２カバー７２における＋Ｙ方向の面７２Ｔ、＋Ｘ方向の面７２Ｌ及び－Ｘ方向の面７２Ｒのそれぞれには、２つの孔部７２１が設けられている。
【0038】
第３カバー７３は、第２カバー７２に接続され、第３保持部材６３を－Ｙ方向から覆う。具体的に、第３カバー７３は、連結部６３１、第２配置部６３２及び第３筒状部６３３を－Ｙ方向、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向から覆う。すなわち、第３カバー７３の一部は、第２保持部材６２と第３保持部材６３の連結部分を－Ｙ方向から覆う。これにより、第２保持部材６２と第３保持部材６３との連結部材が投射光学装置５の外部に露出することが抑制される。
【0039】
［把持部の構成］
複数の把持部８のそれぞれは、鏡筒６から外側に延出し、ユーザーによって把持される。複数の把持部８は、第３筒状部６３３の取付部６３６に取り付けられる把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと、連結部６２３の取付部６２５に取り付けられる把持部８Ｄと、を含む。把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、第３保持部材６３の第３筒状部６３３から外側に延出する。また、把持部８Ｄは、第２保持部材６２の連結部６２３から外側に延出する。
複数の把持部８のそれぞれは、鏡筒６から外側に延出し、ユーザーによって把持される。複数の把持部８は、第３筒状部６３３の取付部６３６に取り付けられる把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと、連結部６２３の取付部６２５に取り付けられる把持部８Ｄと、を含む。把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、第３保持部材６３の第３筒状部６３３から外側に延出する。また、把持部８Ｄは、第２保持部材６２の連結部６２３から外側に延出する。
【0040】
把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄのそれぞれは、腕部８１，８２と、腕部８１及び腕部８２を接続する接続部８３と、を有し、略Ｕ字状に形成されている。
腕部８１は、固定部材ＦＭ２が挿通する孔部８１１と、孔部８１１に固定部材ＦＭ２を導くガイド溝８１２と、を有する。孔部８１１及びガイド溝８１２は、腕部８１において、接続部８３とは反対側の端部に有する。腕部８２も、腕部８１と同様の構成を有する。すなわち、腕部８２は、孔部８１１及びガイド溝８１２と同様の孔部８２１及びガイド溝８２２を有する。
接続部８３は、円柱状に形成され、ユーザーによって掴まれる部位である。
腕部８１は、固定部材ＦＭ２が挿通する孔部８１１と、孔部８１１に固定部材ＦＭ２を導くガイド溝８１２と、を有する。孔部８１１及びガイド溝８１２は、腕部８１において、接続部８３とは反対側の端部に有する。腕部８２も、腕部８１と同様の構成を有する。すなわち、腕部８２は、孔部８１１及びガイド溝８１２と同様の孔部８２１及びガイド溝８２２を有する。
接続部８３は、円柱状に形成され、ユーザーによって掴まれる部位である。
【0041】
把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、第１把持部に相当し、鏡筒６において出射部に相当する第３筒状部６３３に取り付けられる。
把持部８Ｔの腕部８１は、図３に示すように、孔部８１１を挿通する固定部材ＦＭ２によって、取付部６３６Ｔの固定部６３７に固定され、腕部８２は、孔部８２１を挿通する固定部材ＦＭ２によって、取付部６３６Ｔの固定部６３８に固定される。具体的に、腕部８１，８２は、図３～図７に示すように、第２カバー７２の面７２Ｔに設けられた２つの孔部７２１を挿通する。すなわち、把持部８Ｔは、カバー部材７の第２カバー７２を挿通して鏡筒６に取り付けられる。このため、取付部６３６Ｔに取り付けられた把持部８Ｔは、図３～８に示すように、第２カバー７２の外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。
このとき、図３、図６～図８に示すように、把持部８Ｔは、投射部６３５よりも外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔの接続部８３は、投射部６３５よりも＋Ｙ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｔは、第１カバー７１よりも外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔの接続部８３は、第１カバー７１よりも＋Ｙ方向に配置される。
把持部８Ｔの腕部８１は、図３に示すように、孔部８１１を挿通する固定部材ＦＭ２によって、取付部６３６Ｔの固定部６３７に固定され、腕部８２は、孔部８２１を挿通する固定部材ＦＭ２によって、取付部６３６Ｔの固定部６３８に固定される。具体的に、腕部８１，８２は、図３～図７に示すように、第２カバー７２の面７２Ｔに設けられた２つの孔部７２１を挿通する。すなわち、把持部８Ｔは、カバー部材７の第２カバー７２を挿通して鏡筒６に取り付けられる。このため、取付部６３６Ｔに取り付けられた把持部８Ｔは、図３～８に示すように、第２カバー７２の外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。
このとき、図３、図６～図８に示すように、把持部８Ｔは、投射部６３５よりも外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔの接続部８３は、投射部６３５よりも＋Ｙ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｔは、第１カバー７１よりも外側である＋Ｙ方向に延出しており、把持部８Ｔの接続部８３は、第１カバー７１よりも＋Ｙ方向に配置される。
【0042】
図９は、投射光学装置５を＋Ｙ方向から見た平面図である。
把持部８Ｌは、取付部６３６Ｌに取り付けられて、図９に示すように、第２カバー７２から第２カバー７２の外側である＋Ｘ方向に延出する。更に、把持部８Ｌは、カバー部材７を挿通して鏡筒６に取り付けられている。このとき、把持部８Ｌにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。詳述すると、把持部８Ｌは、投射部６３５よりも外側である＋Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｌの接続部８３は、投射部６３５よりも＋Ｘ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｌは、第１カバー７１よりも外側である＋Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｌの接続部８３は、第１カバー７１よりも＋Ｘ方向に配置される。
同様に、把持部８Ｒは、取付部６３６Ｒに取り付けられて、第２カバー７２から第２カバー７２の外側である－Ｘ方向に延出する。更に、把持部８Ｒは、カバー部材７を挿通して鏡筒６に取り付けられている。このとき、把持部８Ｒにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。詳述すると、把持部８Ｒは、投射部６３５よりも外側である－Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｒの接続部８３は、投射部６３５よりも－Ｘ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｒは、第１カバー７１よりも外側である－Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｒの接続部８３は、第１カバー７１よりも－Ｘ方向に配置される。
把持部８Ｌは、取付部６３６Ｌに取り付けられて、図９に示すように、第２カバー７２から第２カバー７２の外側である＋Ｘ方向に延出する。更に、把持部８Ｌは、カバー部材７を挿通して鏡筒６に取り付けられている。このとき、把持部８Ｌにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。詳述すると、把持部８Ｌは、投射部６３５よりも外側である＋Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｌの接続部８３は、投射部６３５よりも＋Ｘ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｌは、第１カバー７１よりも外側である＋Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｌの接続部８３は、第１カバー７１よりも＋Ｘ方向に配置される。
同様に、把持部８Ｒは、取付部６３６Ｒに取り付けられて、第２カバー７２から第２カバー７２の外側である－Ｘ方向に延出する。更に、把持部８Ｒは、カバー部材７を挿通して鏡筒６に取り付けられている。このとき、把持部８Ｒにおける接続部８３は、カバー部材７の外側に配置される。詳述すると、把持部８Ｒは、投射部６３５よりも外側である－Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｒの接続部８３は、投射部６３５よりも－Ｘ方向に配置される。換言すると、把持部８Ｒは、第１カバー７１よりも外側である－Ｘ方向に延出しており、把持部８Ｒの接続部８３は、第１カバー７１よりも－Ｘ方向に配置される。
【0043】
図５～図８に示した把持部８Ｄは、第１把持部又は第２把持部に相当する。把持部８Ｄの腕部８１は、図５、図６及び図８に示すように、固定部材ＦＭ２によって取付部６２５の固定部６２６に固定される。把持部８Ｄの腕部８２は、図５、図７及び図８に示すように、固定部材ＦＭ２によって取付部６２５の固定部６２７に固定される。これにより、腕部８１，８２は、第１配置部６２４に設けられた第１反射部５４の反射面に略直交する方向に延出する。把持部８Ｄは、第１反射部５４に応じた鏡筒６の部分に取り付けられる。詳述すると、把持部８Ｄは、第２保持部材６２において第１反射部５４に応じた部分に位置する取付部６２５に取り付けられて、第２保持部材６２の連結部６２３から－Ｙ方向かつ＋Ｚ方向に延出する。
把持部８Ｄが取付部６２５に取り付けられたとき、把持部８Ｄは、図３に示すように、光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡ上に設けられる。換言すると、＋Ｘ方向から見て、把持部８Ｄの腕部８１，８２は、光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡと交差する。このため、把持部８Ｄを把持して投射光学装置５を光出射装置１１に取り付けるときに、光出射装置１１が出射する光の光軸に対して光軸５１Ｘを合わせやすくすることができ、光出射装置１１に対して投射光学装置５を取り付け易くすることができる。
把持部８Ｄが取付部６２５に取り付けられたとき、把持部８Ｄは、図３に示すように、光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡ上に設けられる。換言すると、＋Ｘ方向から見て、把持部８Ｄの腕部８１，８２は、光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡと交差する。このため、把持部８Ｄを把持して投射光学装置５を光出射装置１１に取り付けるときに、光出射装置１１が出射する光の光軸に対して光軸５１Ｘを合わせやすくすることができ、光出射装置１１に対して投射光学装置５を取り付け易くすることができる。
【0044】
なお、上記のように、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄは、固定部材ＦＭ２を取り外すことによって、鏡筒６から取り外すことが可能である。すなわち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄは、鏡筒６に対して脱離可能に取り付けられる。
【0045】
［本実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、光出射装置１１と、投射光学装置５と、を備える。光出射装置１１は、光源４１と、光源４１から出射された光を変調する光変調装置４５３とを備える。
投射光学装置５は、光出射装置１１に対して脱離可能に装着され、光出射装置１１から入射する光を投射する。投射光学装置５は、レンズ５１１，５２１，５３１及び投射レンズ５３２を含む複数のレンズと、鏡筒６と、把持部８と、を備える。
鏡筒６は、複数のレンズを保持する。把持部８は、ユーザーによって把持される部位であり、鏡筒６から鏡筒６の外側に延出する。
このような構成によれば、ユーザーが把持部８を把持することによって、投射光学装置５を容易に把持できる。このため、投射光学装置５を運搬しやすくすることができる他、光出射装置１１への投射光学装置５の装着、及び、光出射装置１１からの投射光学装置５の取外しを実施しやすくすることができる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、光出射装置１１と、投射光学装置５と、を備える。光出射装置１１は、光源４１と、光源４１から出射された光を変調する光変調装置４５３とを備える。
投射光学装置５は、光出射装置１１に対して脱離可能に装着され、光出射装置１１から入射する光を投射する。投射光学装置５は、レンズ５１１，５２１，５３１及び投射レンズ５３２を含む複数のレンズと、鏡筒６と、把持部８と、を備える。
鏡筒６は、複数のレンズを保持する。把持部８は、ユーザーによって把持される部位であり、鏡筒６から鏡筒６の外側に延出する。
このような構成によれば、ユーザーが把持部８を把持することによって、投射光学装置５を容易に把持できる。このため、投射光学装置５を運搬しやすくすることができる他、光出射装置１１への投射光学装置５の装着、及び、光出射装置１１からの投射光学装置５の取外しを実施しやすくすることができる。
【0046】
投射光学装置５では、投射光学装置５が有する複数のレンズは、最も拡大側に配置された投射レンズ５３２を含む。鏡筒６は、鏡筒本体６Ａと、鏡筒本体６Ａから外側に延び、投射レンズ５３２を保持する投射部６３５と、を有する。把持部８のうち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、投射部６３５よりも外側に延出している。
このような構成によれば、投射光学装置５が床に置かれる場合や、壁に立て掛けられる場合に、投射部６３５よりも先に把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの１つを床又は壁に接触させやすくすることができる。これにより、投射部６３５に保持される投射レンズ５３２に荷重が加わることを抑制できる。また、何らかの衝撃が投射光学装置５に加わる場合でも、投射部６３５よりも先に把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの１つに衝撃が加わるので、投射部６３５に保持される投射レンズ５３２、ひいては、投射光学装置５が損傷することを抑制できる。
このような構成によれば、投射光学装置５が床に置かれる場合や、壁に立て掛けられる場合に、投射部６３５よりも先に把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの１つを床又は壁に接触させやすくすることができる。これにより、投射部６３５に保持される投射レンズ５３２に荷重が加わることを抑制できる。また、何らかの衝撃が投射光学装置５に加わる場合でも、投射部６３５よりも先に把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの１つに衝撃が加わるので、投射部６３５に保持される投射レンズ５３２、ひいては、投射光学装置５が損傷することを抑制できる。
【0047】
投射光学装置５は、鏡筒６は、鏡筒本体６Ａから外側に突出し、光出射装置１１に接続されるフランジ部６１３を有する。
このような構成によれば、光出射装置１１に投射光学装置５を装着しやすくすることができる。また、フランジ部６１３が鏡筒本体６Ａから外側に突出しているので、投射光学装置５が落下したときに、フランジ部６１３が鏡筒本体６Ａよりも先に床に接触することによって、投射光学装置５を保護できる。
このような構成によれば、光出射装置１１に投射光学装置５を装着しやすくすることができる。また、フランジ部６１３が鏡筒本体６Ａから外側に突出しているので、投射光学装置５が落下したときに、フランジ部６１３が鏡筒本体６Ａよりも先に床に接触することによって、投射光学装置５を保護できる。
【0048】
投射光学装置５は、鏡筒６の一部を覆うカバー部材７を備える。把持部８のうち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、カバー部材７を挿通して鏡筒６に取り付けられている。
このような構成によれば、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒがカバー部材７に取り付けられる場合に比べて、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒの脱離を抑制できる。従って、投射光学装置５の重量が大きい場合でも、投射光学装置５の重量による把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒの脱離を抑制できる。また、鏡筒６において把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒが取り付けられる取付部６３６Ｔ，６３６Ｌ，６３６Ｒは、カバー部材７によって覆われるので、投射光学装置５の外観を良好にできる。
このような構成によれば、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒがカバー部材７に取り付けられる場合に比べて、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒの脱離を抑制できる。従って、投射光学装置５の重量が大きい場合でも、投射光学装置５の重量による把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒの脱離を抑制できる。また、鏡筒６において把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒが取り付けられる取付部６３６Ｔ，６３６Ｌ，６３６Ｒは、カバー部材７によって覆われるので、投射光学装置５の外観を良好にできる。
【0049】
投射光学装置５では、把持部８は、鏡筒６に対して脱離可能に取り付けられている。
このような構成によれば、光出射装置１１に投射光学装置５が取り付けられた後に、把持部８を鏡筒６から取り外すことができる。これにより、投射光学装置５、ひいては、投射光学装置５が光出射装置１１に装着されたプロジェクター１の外観を良好にできる。
このような構成によれば、光出射装置１１に投射光学装置５が取り付けられた後に、把持部８を鏡筒６から取り外すことができる。これにより、投射光学装置５、ひいては、投射光学装置５が光出射装置１１に装着されたプロジェクター１の外観を良好にできる。
【0050】
投射光学装置５では、鏡筒６は、把持部８が取り付けられる取付部６２５，６３６を有する。取付部６２５，６３６は、金属によって形成されている。具体的に、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒが取り付けられる取付部６３６Ｔ，６３６Ｌ，６３６Ｒが設けられた第３筒状部６３３は、金属によって形成されている。把持部８Ｄが取り付けられる取付部６２５、及び、取付部６２５を有する連結部６２３は、金属によって形成されている。
このような構成によれば、鏡筒６を強固に構成できる。これにより、把持部８が鏡筒６から脱離することを抑制でき、把持部８を把持することによって、投射光学装置５を安定して把持できる。また、投射光学装置５が落下する等して、投射光学装置５に衝撃が加わった場合でも、鏡筒６に歪みが発生することを抑制できる。
このような構成によれば、鏡筒６を強固に構成できる。これにより、把持部８が鏡筒６から脱離することを抑制でき、把持部８を把持することによって、投射光学装置５を安定して把持できる。また、投射光学装置５が落下する等して、投射光学装置５に衝撃が加わった場合でも、鏡筒６に歪みが発生することを抑制できる。
【0051】
投射光学装置５は、第１反射部５４及び第２反射部５５を備える。鏡筒６は、第１保持部材６１、第２保持部材６２及び第３保持部材６３を有する。
第１保持部材６１は、光出射装置１１から出射された光が光軸５１Ｘに沿って通過する第１筒状部６１１を有する。第１筒状部６１１は、入射部に相当し、光軸５１Ｘは、第１光軸に相当する。
第２保持部材６２は、第１筒状部６１１から出射され第１反射部５４にて反射された光が光軸５１Ｘに交差する光軸５２Ｘに沿って通過する第２筒状部６２１を有する。第２筒状部６２１は、中間部に相当し、光軸５２Ｘは、第２光軸に相当する。
第３保持部材６３は、第２筒状部６２１から出射され第２反射部５５にて反射された光が光軸５２Ｘに交差する光軸５３Ｘに沿って通過する第３筒状部６３３を有する。第３筒状部６３３は、出射部に相当し、光軸５３Ｘは、第３光軸に相当する。
このような構成によれば、投射光学装置５に入射された画像光を、第１筒状部６１１に対して第２筒状部６２１を通過する光の進行方向の位置、すなわち、第１筒状部６１１に対して＋Ｙ方向の位置から、投射光学装置５に対する光の入射方向とは反対方向に出射できる。
第１保持部材６１は、光出射装置１１から出射された光が光軸５１Ｘに沿って通過する第１筒状部６１１を有する。第１筒状部６１１は、入射部に相当し、光軸５１Ｘは、第１光軸に相当する。
第２保持部材６２は、第１筒状部６１１から出射され第１反射部５４にて反射された光が光軸５１Ｘに交差する光軸５２Ｘに沿って通過する第２筒状部６２１を有する。第２筒状部６２１は、中間部に相当し、光軸５２Ｘは、第２光軸に相当する。
第３保持部材６３は、第２筒状部６２１から出射され第２反射部５５にて反射された光が光軸５２Ｘに交差する光軸５３Ｘに沿って通過する第３筒状部６３３を有する。第３筒状部６３３は、出射部に相当し、光軸５３Ｘは、第３光軸に相当する。
このような構成によれば、投射光学装置５に入射された画像光を、第１筒状部６１１に対して第２筒状部６２１を通過する光の進行方向の位置、すなわち、第１筒状部６１１に対して＋Ｙ方向の位置から、投射光学装置５に対する光の入射方向とは反対方向に出射できる。
【0052】
投射光学装置５では、把持部８は、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄを含む。把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、出射部である第３筒状部６３３の取付部６３６に取り付けられる。把持部８Ｄは、第１反射部５４に応じた鏡筒６の部分に位置する取付部６２５に取り付けられる。
このような構成によれば、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、第２筒状部６２１を通過する画像光の進行方向における一端側及び他端側に配置される。すなわち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、投射光学装置５において＋Ｙ方向の一端側及び他端側に配置される。換言すると、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、第２筒状部６２１を挟んで互いに反対側に配置される。これによれば、ユーザーが把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの少なくとも１つの把持部と、把持部８Ｄとを把持することによって、投射光学装置５を安定して持つことができる。
なお、第１ユーザーが把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの少なくとも１つの把持部を把持し、第２ユーザーが把持部８Ｄを把持することもできる。この場合、投射光学装置５を複数人によって把持しやすくすることができる。
このような構成によれば、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、第２筒状部６２１を通過する画像光の進行方向における一端側及び他端側に配置される。すなわち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、投射光学装置５において＋Ｙ方向の一端側及び他端側に配置される。換言すると、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒと把持部８Ｄとは、第２筒状部６２１を挟んで互いに反対側に配置される。これによれば、ユーザーが把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの少なくとも１つの把持部と、把持部８Ｄとを把持することによって、投射光学装置５を安定して持つことができる。
なお、第１ユーザーが把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒのうちの少なくとも１つの把持部を把持し、第２ユーザーが把持部８Ｄを把持することもできる。この場合、投射光学装置５を複数人によって把持しやすくすることができる。
【0053】
投射光学装置５では、把持部８Ｄは、光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡ上に設けられている。光軸５１Ｘは、第１光軸に相当する。
このような構成によれば、投射光学装置５を光出射装置１１に装着する場合に、ユーザーが把持部８Ｄを把持することによって、光軸５１Ｘと画像光の光軸とを合わせやすくすることができ、投射光学装置５を光出射装置１１に装着しやすくすることができる。同様に、光出射装置１１から投射光学装置５を取外ししやすくすることができる。従って、光出射装置１１に対する投射光学装置５の装着及び脱離を実施しやすくすることができる。
このような構成によれば、投射光学装置５を光出射装置１１に装着する場合に、ユーザーが把持部８Ｄを把持することによって、光軸５１Ｘと画像光の光軸とを合わせやすくすることができ、投射光学装置５を光出射装置１１に装着しやすくすることができる。同様に、光出射装置１１から投射光学装置５を取外ししやすくすることができる。従って、光出射装置１１に対する投射光学装置５の装着及び脱離を実施しやすくすることができる。
【0054】
［実施形態の変形］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記実施形態では、投射光学装置５は、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄを備えるとした。しかしながら、これに限らず、投射光学装置５は、少なくとも１つの把持部８を備えていればよく、投射光学装置５が備える把持部８の数及び配置は、適宜変更可能である。また、把持部８は、腕部８１，８２及び接続部８３を有し、略Ｕ字状に形成されているとした。しかしながら、これに限らず、例えば略Ｈ字状等、他の形状も把持部８の形状として採用可能である。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記実施形態では、投射光学装置５は、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄを備えるとした。しかしながら、これに限らず、投射光学装置５は、少なくとも１つの把持部８を備えていればよく、投射光学装置５が備える把持部８の数及び配置は、適宜変更可能である。また、把持部８は、腕部８１，８２及び接続部８３を有し、略Ｕ字状に形成されているとした。しかしながら、これに限らず、例えば略Ｈ字状等、他の形状も把持部８の形状として採用可能である。
【0055】
上記実施形態では、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、鏡筒本体６Ａから外側に突出する投射部６３５よりも外側に延出しているとした。すなわち、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、投射部６３５よりも径方向外側に延出しているとした。しかしながら、これに限らず、本開示の把持部は、投射部６３５よりも外側に延出していなくてもよい。また、投射部６３５は、鏡筒本体６Ａから外側に突出していなくてもよい。
【0056】
上記実施形態では、投射光学装置５は、鏡筒本体６Ａから外側に突出して光出射装置１１に接続されるフランジ部６１３を有するとした。すなわち、投射光学装置５は、鏡筒本体６Ａを構成する第１筒状部６１１から径方向外側に突出するフランジ部６１３を有するとした。しかしながら、これに限らず、フランジ部６１３は無くてもよい。また、投射光学装置５において、光出射装置１１に接続される構成は、他の構成でもよい。
【0057】
上記実施形態では、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、鏡筒６を覆うカバー部材７を挿通して、鏡筒６の第３筒状部６３３に設けられた取付部６３６に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、カバー部材７は無くてもよい。本開示の把持部は、鏡筒を覆うカバー部材を避けて、金属により構成される鏡筒本体に取り付けられていてもよい。更に、本開示の把持部は、鏡筒に設けられ、カバー部材を鏡筒に装着することによって被覆され、カバー部材を鏡筒から取り外すことによって露出される構成としてもよい。
【0058】
上記実施形態では、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄは、鏡筒６に対して脱離可能に取り付けられているとした。しかしながら、これに限らず、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄは、鏡筒６に固定されていてもよく、鏡筒６或いは鏡筒本体６Ａと一体的化されていてもよい。また、鏡筒６に対する把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄの取付又は固定は、ねじ等の固定部材ＦＭ２を用いたものに限らない。例えば、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄは、鏡筒６に溶接されていてもよく、接着剤によって接着されていてもよい。
【0059】
上記実施形態では、鏡筒６において把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒが取り付けられる第３筒状部６３３と、把持部８Ｄが取り付けられる連結部６２３とは、金属によって形成されているとした。しかしながら、これに限らず、鏡筒において把持部が取り付けられる部位は、金属以外の材料によって形成されていてもよい。また、必ずしも鏡筒６の全体が金属によって構成されていなくてもよい。
【0060】
上記実施形態では、投射光学装置５は、第１反射部５４及び第２反射部５５を有し、鏡筒６は、入射部としての第１筒状部６１１と、中間部としての第２筒状部６２１と、出射部としての第３筒状部６３３及び投射部６３５と、を有するとした。すなわち、投射光学装置５は、＋Ｘ方向から見て反時計回りに９０°回動された略Ｕ字状に構成されているとした。しかしながら、これに限らず、本開示の投射光学装置は、投射光学装置の光軸が屈曲せずに、投射光学装置の光軸が直線的な光学系を備えてもよい。すなわち、本開示の投射光学装置の光学系は、上記実施形態に示した構成に限定されない。
【0061】
上記実施形態では、把持部８は、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄを含むとした。把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒは、鏡筒６において出射部である第３筒状部６３３に取り付けられ、把持部８Ｄは、第１反射部５４に応じた鏡筒６の部分に取り付けられているとした。しかしながら、これに限らず、把持部８は、中間部に相当する第２筒状部６２１に取り付けられていてもよい。また、把持部８の腕部８１，８２は、フランジ部６１３に取り付けられてもよい。
なお、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄのうち少なくとも１つの把持部は無くてもよい。すなわち、上記のように、把持部の数及び位置は、適宜変更可能である。
なお、把持部８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｄのうち少なくとも１つの把持部は無くてもよい。すなわち、上記のように、把持部の数及び位置は、適宜変更可能である。
【0062】
上記実施形態では、把持部８Ｄは、第１光軸としての光軸５１Ｘの延長線５１ＸＡ上に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、把持部８Ｄは、延長線５１ＸＡ上に無くてもよい。また、把持部は、＋Ｘ方向から見て延長線５１ＸＡの近傍に配置されてもよい。
【0063】
上記実施形態では、プロジェクター１は、３つの光変調装置４５３Ｂ，４５３Ｇ，４５３Ｒを備えるとした。しかしながら、これに限らず、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも、本開示を適用可能である。
上記実施形態では、画像生成装置４は、図１に示したレイアウトで光学部品が配置されたものとした。しかしながら、これに限らず、画像生成装置４は、他のレイアウトで光学部品が配置されたものでもよく、また、図１に示した光学部品以外の光学部品を備えるものであってもよい。
上記実施形態では、画像生成装置４は、図１に示したレイアウトで光学部品が配置されたものとした。しかしながら、これに限らず、画像生成装置４は、他のレイアウトで光学部品が配置されたものでもよく、また、図１に示した光学部品以外の光学部品を備えるものであってもよい。
【0064】
上記実施形態では、光変調装置４５３は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶パネルを有するとした。しかしながら、これに限らず、光変調装置４５３は、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶パネルを有していてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
【0065】
上記実施形態では、投射光学装置５は、プロジェクター１を構成して画像光を出射する光出射装置１１に脱離可能に装着されるとした。しかしながら、これに限らず、本開示の投射光学装置が装着される光出射装置は、投射光学装置に入射される光を出射するものであればよく、必ずしも画像光を出射するものでなくてもよい。
【0066】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る投射光学装置は、光出射装置に対して脱離可能に装着され、前記光出射装置から入射する光を投射する投射光学装置であって、複数のレンズと、前記複数のレンズを保持する鏡筒と、前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第１把持部と、を備える。
このような構成によれば、ユーザーが第１把持部を把持することによって、投射光学装置を容易に把持できる。このため、投射光学装置を運搬しやすくすることができる他、光出射装置への投射光学装置の装着、及び、光出射装置からの投射光学装置の取外しを実施しやすくすることができる。
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る投射光学装置は、光出射装置に対して脱離可能に装着され、前記光出射装置から入射する光を投射する投射光学装置であって、複数のレンズと、前記複数のレンズを保持する鏡筒と、前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第１把持部と、を備える。
このような構成によれば、ユーザーが第１把持部を把持することによって、投射光学装置を容易に把持できる。このため、投射光学装置を運搬しやすくすることができる他、光出射装置への投射光学装置の装着、及び、光出射装置からの投射光学装置の取外しを実施しやすくすることができる。
【0067】
上記第１態様では、前記複数のレンズは、最も拡大側に配置された投射レンズを含み、前記鏡筒は、鏡筒本体と、前記鏡筒本体から外側に突出し、前記投射レンズを保持する投射部と、を有し、前記第１把持部は、前記投射部よりも外側に延出していてもよい。
このような構成によれば、投射光学装置が床に置かれる場合や、壁に立て掛けられる場合に、投射部よりも先に第１把持部を床又は壁に接触させやすくすることができる。これにより、投射部に保持される投射レンズに荷重が加わることを抑制できる。また、何らかの衝撃が投射光学装置に加わる場合でも、投射部よりも先に第１把持部に衝撃が加わるので、投射部に保持される投射レンズ、ひいては、投射光学装置が損傷することを抑制できる。
このような構成によれば、投射光学装置が床に置かれる場合や、壁に立て掛けられる場合に、投射部よりも先に第１把持部を床又は壁に接触させやすくすることができる。これにより、投射部に保持される投射レンズに荷重が加わることを抑制できる。また、何らかの衝撃が投射光学装置に加わる場合でも、投射部よりも先に第１把持部に衝撃が加わるので、投射部に保持される投射レンズ、ひいては、投射光学装置が損傷することを抑制できる。
【0068】
上記第１態様では、前記鏡筒は、前記鏡筒本体から外側に突出し、前記光出射装置に接続されるフランジ部を有していてもよい。
このような構成によれば、光出射装置に投射光学装置を装着しやすくすることができる。また、フランジ部が鏡筒本体から外側に突出しているので、投射光学装置が落下したときに、フランジ部が鏡筒本体よりも先に床に接触することによって、投射光学装置を保護できる。
このような構成によれば、光出射装置に投射光学装置を装着しやすくすることができる。また、フランジ部が鏡筒本体から外側に突出しているので、投射光学装置が落下したときに、フランジ部が鏡筒本体よりも先に床に接触することによって、投射光学装置を保護できる。
【0069】
上記第１態様では、前記鏡筒の一部を覆うカバー部材を備え、前記第１把持部は、前記カバー部材を挿通して前記鏡筒に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、第１把持部がカバー部材に取り付けられる場合に比べて、第１把持部の脱離を抑制できる。従って、投射光学装置の重量が大きい場合でも、投射光学装置の重量による把持部の脱離を抑制できる。また、第１把持部と鏡筒との連結部は、カバー部材によって覆われるので、投射光学装置の外観を良好にできる。
このような構成によれば、第１把持部がカバー部材に取り付けられる場合に比べて、第１把持部の脱離を抑制できる。従って、投射光学装置の重量が大きい場合でも、投射光学装置の重量による把持部の脱離を抑制できる。また、第１把持部と鏡筒との連結部は、カバー部材によって覆われるので、投射光学装置の外観を良好にできる。
【0070】
上記第１態様では、前記第１把持部は、前記鏡筒に対して脱離可能に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、例えば光出射装置に投射光学装置が取り付けられた後に、第１把持部を鏡筒から取り外すことができる。これにより、投射光学装置、ひいては、投射光学装置が装着された光出射装置の外観を良好にできる。
このような構成によれば、例えば光出射装置に投射光学装置が取り付けられた後に、第１把持部を鏡筒から取り外すことができる。これにより、投射光学装置、ひいては、投射光学装置が装着された光出射装置の外観を良好にできる。
【0071】
上記第１態様では、前記鏡筒は、前記第１把持部が取り付けられる取付部を有し、前記取付部は、金属によって形成されていてもよい。
このような構成によれば、鏡筒を強固に構成できる。これにより、第１把持部が鏡筒から脱離することを抑制でき、第１把持部を把持することによって、投射光学装置を安定して把持できる。また、投射光学装置が落下する等して、投射光学装置に衝撃が加わった場合でも、鏡筒が歪むことを抑制できる。
このような構成によれば、鏡筒を強固に構成できる。これにより、第１把持部が鏡筒から脱離することを抑制でき、第１把持部を把持することによって、投射光学装置を安定して把持できる。また、投射光学装置が落下する等して、投射光学装置に衝撃が加わった場合でも、鏡筒が歪むことを抑制できる。
【0072】
上記第１態様では、第１反射部及び第２反射部を備え、前記鏡筒は、前記光出射装置から出射された光が第１光軸に沿って通過する入射部と、前記入射部から出射され前記第１反射部にて反射された光が前記第１光軸に交差する第２光軸に沿って通過する中間部と、前記中間部から出射され前記第２反射部にて反射された光が前記第２光軸に交差する第３光軸に沿って通過する出射部と、を有していてもよい。
このような構成によれば、出射部を通過する光の進行方向が、投射光学装置に対する光の入射方向とは反対方向である場合には、投射光学装置に入射された光を、入射部に対して中間部を通過する光の進行方向の位置から、投射光学装置に対する光の入射方向とは反対方向に出射できる。また、出射部を通過する光の進行方向が、投射光学装置に対する光の入射方向と略一致する場合には、投射光学装置に入射された光を、入射部に対して中間部を通過する光の進行方向の位置から、投射光学装置に対する光の入射方向に沿って出射できる。
このような構成によれば、出射部を通過する光の進行方向が、投射光学装置に対する光の入射方向とは反対方向である場合には、投射光学装置に入射された光を、入射部に対して中間部を通過する光の進行方向の位置から、投射光学装置に対する光の入射方向とは反対方向に出射できる。また、出射部を通過する光の進行方向が、投射光学装置に対する光の入射方向と略一致する場合には、投射光学装置に入射された光を、入射部に対して中間部を通過する光の進行方向の位置から、投射光学装置に対する光の入射方向に沿って出射できる。
【0073】
上記第１態様では、前記鏡筒から前記鏡筒の外側に延出する第２把持部を備え、前記第１把持部は、前記出射部に取り付けられ、前記第２把持部は、前記第１反射部に応じた前記鏡筒の部分に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、第１把持部及び第２把持部は、中間部を通過する光の進行方向において一端側及び他端側に配置される。換言すると、第１把持部と第２把持部とは、中間部を挟んで互いに反対側に配置される。これによれば、ユーザーが第１把持部及び第２把持部を把持することによって、投射光学装置を安定して持つことができる。
なお、第１ユーザーが第１把持部を把持し、第２ユーザーが第２把持部を把持することもできる。このため、投射光学装置を複数人によって把持しやすくすることができる。
このような構成によれば、第１把持部及び第２把持部は、中間部を通過する光の進行方向において一端側及び他端側に配置される。換言すると、第１把持部と第２把持部とは、中間部を挟んで互いに反対側に配置される。これによれば、ユーザーが第１把持部及び第２把持部を把持することによって、投射光学装置を安定して持つことができる。
なお、第１ユーザーが第１把持部を把持し、第２ユーザーが第２把持部を把持することもできる。このため、投射光学装置を複数人によって把持しやすくすることができる。
【0074】
上記第１態様では、前記第２把持部は、前記第１光軸の延長線上に設けられていてもよい。
このような構成によれば、投射光学装置を光出射装置に装着する場合に、第２把持部を把持することによって、第１光軸と画像光の光軸とを合わせやすくすることができ、投射光学装置５を光出射装置１１に装着しやすくすることができる。同様に、光出射装置から投射光学装置を取外しやすくすることができる。従って、光出射装置に対する投射光学装置の装着及び脱離を実施しやすくすることができる。
このような構成によれば、投射光学装置を光出射装置に装着する場合に、第２把持部を把持することによって、第１光軸と画像光の光軸とを合わせやすくすることができ、投射光学装置５を光出射装置１１に装着しやすくすることができる。同様に、光出射装置から投射光学装置を取外しやすくすることができる。従って、光出射装置に対する投射光学装置の装着及び脱離を実施しやすくすることができる。
【0075】
本開示の第２態様に係るプロジェクターは、光源から出射された光を変調する光変調装置を有する光出射装置と、上記投射光学装置と、を備える。
このような構成によれば、上記投射光学装置と同様の効果を奏することができる。
このような構成によれば、上記投射光学装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0076】
１…プロジェクター、１１…光出射装置、４１…光源、４５３…光変調装置、４５３Ｂ…青用光変調装置、４５３Ｇ…緑用光変調装置、４５３Ｒ…赤用光変調装置、５…投射光学装置、５１…第１レンズ群、５１１…レンズ、５１Ｘ…光軸（第１光軸）、５１ＸＡ…延長線、５２…第２レンズ群、５２１…レンズ、５２Ｘ…光軸（第２光軸）、５３…第３レンズ群、５３１…レンズ、５３２…投射レンズ、５３Ｘ…光軸（第３光軸）、５４…第１反射部、５５…第２反射部、６…鏡筒、６Ａ…鏡筒本体、６１…第１保持部材、６１１…第１筒状部（入射部）、６１２…第１枠体、６１３…フランジ部、６２…第２保持部材、６２１…第２筒状部（中間部）、６２４…第１配置部、６２５…取付部、６２６，６２７…固定部、６３…第３保持部材、６３３…第３筒状部（出射部）、６３５…投射部（出射部）、７…カバー部材、７１…第１カバー、７２…第２カバー、７２１…孔部、７２Ｌ，７２Ｒ，７２Ｔ…面、７３…第３カバー、８…把持部、８Ｔ，８Ｌ，８Ｒ…把持部（第１把持部）、８Ｄ…把持部（第１把持部、第２把持部）、８１，８２…腕部、８１１，８２１…孔部、８１２，８２２…ガイド溝、８３…接続部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】