特許 7571550 車両用記録制御装置および記録制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】車両用記録制御装置および記録制御方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021003173

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108295

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 沙也加

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００８４７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００－ ５／１２

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｒ １１／００－１１／０６，

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６，

２３／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両の位置情報、前記位置情報に対応した走行路情報、および、走行路情報に対応する走行回数を示す情報を取得する走行路情報取得部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データに走行回数を対応付け、前記車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録する記録制御部と、
を備える、車両用記録制御装置。

【請求項2】

前記走行路情報取得部は、所定期間内における走行回数を示す情報を取得し、
前記記録制御部は、前記車両による走行路ごとの所定期間内での走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録する、
請求項１に記載の車両用記録制御装置。

【請求項3】

前記走行路情報取得部は、走行路ごとの走行時間帯をさらに取得し、
前記記録制御部は、前記車両による走行路ごとの同一時間帯での走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録する、
請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。

【請求項4】

前記走行路情報取得部は、前記車両の停止情報をさらに取得し、
前記記録制御部は、前記車両による走行路ごとの走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データほど、上書の優先度を下げて記録部に記録する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用記録制御装置。

【請求項5】

車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得するステップと、
前記車両の位置情報、前記位置情報に対応した走行路情報、および、走行路情報に対応する走行回数を示す情報を取得するステップと、
取得した映像データに走行回数を対応付け、前記車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録するステップと、
を、車両用記録制御装置が実行する記録制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用記録制御装置および記録制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダが普及し、事故等のイベントに基づく映像の記録に加えて、記録した映像によって、立ち寄り地点や通過地点など気になる地点の映像を後で見返すような用途にも利用されている。例えば、旅行などに行った際に、景色のよい経路や、気になる建造物などの映像を見返したり、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に掲載したりすることがある。

【0003】

映像ファイルを上書して記録し、イベントに関連する映像ファイルに対して上書禁止とする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。イベントの原因となる対象物が撮影されている可能性の高い映像ファイルの上書の優先度を低くすることが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１８２５７３号公報

【文献】特開２０２０－１１３０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ドライブレコーダが撮影した映像を記録する記録装置は、容量に上限がある。このため、イベントの発生や手動イベント記録で記録された映像以外は、上書され消去される可能性がある。

【0006】

本発明は、適切に映像を記録することができる、車両用記録制御装置および記録制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両用記録制御装置は、車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両の位置情報、前記位置情報に対応した走行路情報、および、走行路情報に対応する走行回数を示す情報を取得する走行路情報取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データに走行回数を対応付け、前記車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録する記録制御部と、を備える。

【0008】

本発明の記録制御方法は、車両周辺を撮影する撮像部が撮影した映像データを取得するステップと、前記車両の位置情報、前記位置情報に対応した走行路情報、および、走行路情報に対応する走行回数を示す情報を取得するステップと、取得した映像データに走行回数を対応付け、前記車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部に記録するステップと、を車両用記録制御装置が実行する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、適切に映像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第一実施形態に係る記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第一実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、第二実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、第三実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、第四実施形態に係る記録制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置および記録制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0012】

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置（以下、「記録制御装置」という。）２０を有する車両用記録装置１０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先順位を高くして記録する。

【0013】

車両用記録装置１０は、いわゆるドライブレコーダであり、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）１１と、記録部１２と、操作部１３と、加速度センサ１４と、通信部１５と、ＧＮＳＳ受信部（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）１６と、記録制御装置２０とを有する。

【0014】

カメラ１１は、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ１１は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラでもよいし、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ１１は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ１１は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ１１は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。カメラ１１は、撮影した映像データを記録制御装置２０の映像データ取得部２１へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画である。

【0015】

記録部１２は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、通信部１５を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記録部１２は、記録制御装置２０の記録制御部３１から出力された制御信号に基づいて、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部１２は、例えば、イベント記録データを上書禁止の映像データとして保存する。

【0016】

操作部１３は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、撮影した映像データを記録部１２に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、記録部１２に記録したループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、記録部１２に記録した記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部１３は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部１３は、操作情報を記録制御装置２０の操作制御部２５に出力する。

【0017】

加速度センサ１４は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ１４は、検出結果を記録制御装置２０のイベント検出部２６に出力する。加速度センサ１４は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向の加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。

【0018】

通信部１５は、通信ユニットである。通信部１５は、車両の外部サーバ装置とデータの送受信を可能にする。通信部１５は、無線または有線によって通信する。通信部１５は、例えば、５Ｇ回線等を含む携帯電話の回線を使用してもよい。通信部１５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む無線通信規格を使用してもよい。通信部１５は、有線による通信規格を使用してもよい。通信部１５は、記録制御装置２０の走行路情報取得部２７によってデータの送受信が制御される。より詳しくは、通信部１５は、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。通信部１５は、走行路情報を外部サーバ装置から受信する。または、通信部１５は、走行路情報を車両のナビゲーションシステムから受信してもよい。

【0019】

本実施形態では、走行路情報は、車両の現在位置の位置情報に応じた走行路の情報である。走行路情報は、車両の現在位置における走行路の名称、区画の名称、座標などの種々の情報である。区画とは、例えば、交差点から交差点までを１区画とする。

【0020】

ＧＮＳＳ受信部１６は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部１６は、受信したＧＮＳＳ信号を記録制御装置２０の位置情報取得部２８へ出力する。

【0021】

記録制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。記録制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。記録制御装置２０は、本発明に係るプログラムを動作させるコンピュータである。記録制御装置２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは記録制御装置２０におけるプログラム等のデータの一時記憶などに用いられる。記録制御装置２０は、バス２０Ｘに接続された、映像データ取得部２１と、バッファメモリ２２と、映像データ処理部２３と、操作制御部２５と、イベント検出部２６と、走行路情報取得部２７と、位置情報取得部２８と、記録制御部３１と、を有する。

【0022】

映像データ取得部２１は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部２１は、カメラ１１が出力した映像データを取得する。

【0023】

バッファメモリ２２は、記録制御装置２０が備える内部メモリの一つであり、映像データ取得部２１が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

【0024】

映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部２３は、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部２３は、生成した映像データを記録制御部３１へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ１１が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

【0025】

操作制御部２５は、操作部１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

【0026】

イベント検出部２６は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部２６が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例として、イベント検出部２６は、加速度センサ１４の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部２６は、加速度センサ１４が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部２６がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。

【0027】

走行路情報取得部２７は、車両の位置情報、位置情報に対応した走行路情報、および、走行路情報に対応する走行回数を示す情報を取得する。より詳しくは、走行路情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報を外部サーバ装置へ送信する。走行路情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報に応じた走行路情報を外部サーバ装置から受信する。または、走行路情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両の現在位置の位置情報に応じた走行路情報をナビゲーションシステムから受信してもよい。

【0028】

走行路情報取得部２７は、走行回数を計測する。走行路情報取得部２７は、走行路ごとの走行回数をカウントする。より詳しくは、走行路情報取得部２７は、走行路情報が取得されるごとに、当該走行路の走行回数としてカウントする。走行回数は、例えば、走行路の名称ごと、区画ごと、または、距離ごとなどの単位でカウントする。走行回数は、走行路または区画における進行方向を区別せずにカウントしてもよい。走行回数は、走行路または区画における進行方向を区別してカウントしてもよい。走行回数は、上限値を設けてカウントしてもよい。例えば、１０回を上限値として、１０回以上はカウントしないようにしてもよい。

【0029】

位置情報取得部２８は、ＧＮＳＳ受信部１６が受信した電波に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部２８が算出した位置情報は、記録データとともに保存される。

【0030】

記録制御部３１は、映像データ処理部２３でファイル化された映像データを、記録部１２に記録させる制御を行う。記録制御部３１は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部２３でファイル化された映像データを、上書可能な映像データとして、記録部１２に記録する。より詳しくは、記録制御部３１は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部２３が生成した映像データを記録部１２に記録し続け、記録部１２の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書して記録する。

【0031】

記録制御部３１は、イベント検出部２６でイベントが検出された時の撮影データを上書禁止の映像データとして記録部１２に保存する。より詳しくは、記録制御部３１は、イベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定の期間の撮影データを、上書が禁止されたイベント記録データとして記録部１２に保存する。言い換えれば、記録制御部３１は、イベント検出部２６でイベントを検出していないときの撮影データを上書可能な映像データとして記録部１２に記録する。記録制御部３１は、記録部１２において映像データの上書が必要となったときは、上書の優先度が高い映像データに上書する。記録制御部３１は、記録部１２において映像データの上書が必要となったときは、さらに記録日時の古い順に上書してもよい。

【0032】

記録制御部３１は、映像データ取得部２１が取得した映像データに走行回数を対応付け、車両による走行路ごとの走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部１２に記録する。通勤などで同一の走行路を多く走行している場合、撮影された映像データは、後で見返す可能性が低いので、上書されやすくする。レジャーなどで日常では走行しない走行路で撮影された映像データは、後で見返す可能性が高いので、上書されにくくする。

【0033】

上書の優先度は、映像データの属性情報として付加する。上書の優先度は、走行回数で示される。走行回数が多いほど、上書の優先度が高くなる。

【0034】

次に、図２を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間、図２に示す処理が実行される。

【0035】

まず、記録制御装置２０は、ファイルを生成する（ステップＳ０１）。より詳しくは、記録制御装置２０は、映像データ処理部２３によって、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。記録制御装置２０は、映像データ処理部２３によって、バッファメモリ２２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。記録制御装置２０は、ステップＳ０２へ進む。

【0036】

記録制御装置２０は、走行回数を加算する（ステップＳ０２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の走行路情報を取得する。記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の走行回数を加算する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、ステップＳ０１において生成された映像データに走行回数を対応付ける。記録制御装置２０は、ステップＳ０３へ進む。

【0037】

記録制御装置２０は、空き容量があるか否かを判定する（ステップＳ０３）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が、生成された映像データの容量以上であるか否かによって、空き容量があるか否を判定する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ０３でＹｅｓ）、言い換えると、空き容量がある場合、ステップＳ０４へ進む。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ０３でＮｏ）、言い換えると、空き容量がない場合、ステップＳ０５へ進む。

【0038】

記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ０３でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、空き容量部分に上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ０４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量部分に、映像データを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ０６へ進む。

【0039】

記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ０３でＮｏ）、記録制御装置２０は、走行回数の多い映像データに上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ０５）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、走行回数の最も多い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。言い換えると、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、上書の優先度の高い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。走行回数が最も多い映像データが複数ある場合、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。走行回数が最も多い映像データがない場合、記録部１２に記録されている映像データの中から、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ０６へ進む。

【0040】

記録制御装置２０は、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ０６）。より詳しくは、記録制御装置２０は、イベント検出部２６によって、検出された加速度が閾値以上である場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ０６でＹｅｓ）、ステップＳ０７に進む。記録制御装置２０は、イベント検出部２６によって、検出された加速度が閾値以上ではないと判定する場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ０６でＮｏ）、ステップＳ０８に進む。

【0041】

イベントを検出したと判定した場合（ステップＳ０６でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部１２に上書禁止のファイルとして保存して（ステップＳ０７）、ステップＳ０８に進む。

【0042】

記録制御装置２０は、ループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ０８）。より詳しくは、記録制御装置２０は、映像データの記録を停止する操作がされた場合、または、記録制御部３１から記録を停止する制御信号を受信した場合（ステップＳ０８でＹｅｓ）、ループ記録を終了して処理を終了する。記録制御装置２０は、映像データの記録を停止する操作がされていない場合、かつ、記録制御部３１から記録を停止する制御信号を受信していない場合（ステップＳ０８でＮｏ）、ステップＳ０１に戻って処理を再度実行する。

【0043】

このようにして、車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録される。これにより、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きされる。例えば、通常通りの通勤時に撮影された映像データは、上書きの優先度が高い。車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは、上書の優先度が低く上書きされにくくなる。例えば、通勤時に、利用頻度の高くない店舗に立ち寄った際に撮影された映像データは、上書きの優先度が低い。また、イベント検出時に撮影されたイベント記録データは上書禁止のファイルとして記録部１２に保存される。

【0044】

上述したように、本実施形態では、車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い、車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きすることができる。本実施形態は、上書きの優先度が低い、車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは、上書きされにくくすることができる。

【0045】

本実施形態では、ユーザの操作を介さずに、上書の優先度を自動的に変えることができる。本実施形態によれば、上書の優先度を容易かつ確実に設定できる。

【0046】

本実施形態によれば、普段立ち寄らない地点や通過地点などを含む、走行回数が少ない走行路上の気になる地点の映像データを後で見返すことができる。

【0047】

［第二実施形態］
図３を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図３は、第二実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0048】

走行回数は、所定期間内の走行回数をカウントする。所定期間とは、例えば、１週間、１０日間、１か月間などの任意の期間である。

【0049】

走行路情報取得部２７は、所定期間内における走行回数を示す情報を取得する。走行路情報取得部２７は、所定期間内における走行路ごとの走行回数をカウントする。

【0050】

記録制御部３１は、車両による走行路ごとの所定期間内での走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部１２に記録する。

【0051】

次に、図３を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ１１、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１６ないしステップＳ１８の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０６ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

【0052】

記録制御装置２０は、所定期間内の走行回数を加算する（ステップＳ１２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の走行路情報を取得する。記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の所定期間内の走行回数を加算する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、ステップＳ１１において生成された映像データに走行回数を対応付ける。記録制御装置２０は、ステップＳ１３へ進む。

【0053】

記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ１３でＮｏ）、記録制御装置２０は、所定期間内の走行回数の多い映像データに上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ１５）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、所定期間内の走行回数の最も多い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。所定期間内の走行回数が最も多い映像データが複数ある場合、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。所定期間内の走行回数が最も多い映像データがない場合、記録部１２に記録されている映像データの中から、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ１６へ進む。

【0054】

このようにして、所定期間内の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録される。これにより、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い所定期間内の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きされる。上書きの優先度が低い所定期間内の車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは上書きされにくくなる。

【0055】

上述したように、本実施形態では、所定期間内の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い、所定期間内の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きすることができる。本実施形態は、上書きの優先度が低い、所定期間内の車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは上書きされにくくすることができる。

【0056】

［第三実施形態］
図４を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図４は、第三実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【0057】

走行回数は、同一時間帯の走行回数をカウントする。同一時間帯とは、例えば、以前に走行した走行路と同一の走行路を、別の日に±３０分程度の差異で走行した場合は同一時間帯としてカウントする。

【0058】

走行路情報取得部２７は、走行路ごとの走行時間帯をさらに取得する。走行路情報取得部２７は、同一時間帯における走行路ごとの走行回数をカウントする。

【0059】

記録制御部３１は、車両による走行路ごとの同一時間帯での走行回数が多い走行路に対応した映像データほど、上書の優先度を高くして記録部１２に記録する。

【0060】

次に、図４を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２６ないしステップＳ２８の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０６ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

【0061】

記録制御装置２０は、同一時間帯の走行回数を加算する（ステップＳ２２）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の走行路情報を取得する。記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、車両の現在位置の位置情報に対応する走行路の同一時間帯の走行回数を加算する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、ステップＳ２１において生成された映像データに走行回数を対応付ける。記録制御装置２０は、ステップＳ２３へ進む。

【0062】

記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ２３でＮｏ）、記録制御装置２０は、同一時間帯の走行回数の多い映像データに上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ２５）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、同一時間帯の走行回数の最も多い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。同一時間帯の走行回数が最も多い映像データが複数ある場合、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。同一時間帯の走行回数が最も多い映像データがない場合、記録部１２に記録されている映像データの中から、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ２６へ進む。

【0063】

このようにして、例えば通勤など、同一時間帯の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録される。これにより、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い同一時間帯の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きされる。上書きの優先度が低い同一時間帯の車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは上書きされにくくなる。

【0064】

上述したように、本実施形態では、同一時間帯の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データほど、上書の優先度が高く設定されて記録部１２に記録することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が高い、同一時間帯の車両の走行回数が多い走行路で撮影された映像データから上書きすることができる。本実施形態は、上書きの優先度が低い、同一時間帯の車両の走行回数が少ない走行路で撮影された映像データは上書きされにくくすることができる。

【0065】

［第四実施形態］
図５を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図５は、第四実施形態に係る記録制御装置２０における記録処理の流れを示すフローチャートである。

【0066】

走行路情報取得部２７は、車両の停止情報をさらに取得する。より詳しくは、走行路情報取得部２７は、通信部１５を介して、車両から、車両が所定時間以上停止したことを示す停止情報を取得する。停止情報は、車両の信号待ちなどによる一時停止など、走行中における短時間の停止を除く情報である。停止情報は、店舗への立ち寄りなどのような、駐車または乗員が降車する程度の長さの停止を含む情報である。

【0067】

記録制御部３１は、車両による走行路ごとの走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データほど、上書の優先度を下げて記録部１２に記録する。

【0068】

例えば、通勤時に、利用頻度の高くない店舗に立ち寄った場合などには、走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出される。

【0069】

次に、図５を用いて、記録制御装置２０における記録処理の流れについて説明する。ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３５ないしステップＳ３７、ステップＳ４１ないしステップＳ４３の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ０１、ステップＳ０２、ステップＳ０３ないしステップＳ０５、ステップＳ０６ないしステップＳ０８と同様の処理を行う。

【0070】

記録制御装置２０は、走行回数が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。記録制御装置２０は、走行回数が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、ステップＳ３４へ進む。記録制御装置２０は、走行回数が所定値未満ではないと判定する場合（ステップＳ３３でＮｏ）、ステップＳ３５へ進む。

【0071】

走行回数が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、所定時間以上の停止があるか否かを判定する（ステップＳ３４）。より詳しくは、記録制御装置２０は、走行路情報取得部２７によって、通信部１５を介して、車両から、車両が所定時間以上停止したことを示す停止情報を取得する。記録制御装置２０は、所定時間以上の停止があると判定する場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３８へ進む。記録制御装置２０は、所定時間以上の停止がないと判定する場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３５へ進む。

【0072】

所定時間以上の停止があると判定する場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、空き容量があるか否かを判定する（ステップＳ３８）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が、生成された映像データの容量以上であるか否かによって、空き容量があるか否を判定する。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ３８でＹｅｓ）、言い換えると、空き容量がある場合、ステップＳ３９へ進む。記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ３８でＮｏ）、言い換えると、空き容量がない場合、ステップＳ４０へ進む。

【0073】

記録部１２の空き容量が足りると判定する場合（ステップＳ３８でＹｅｓ）、記録制御装置２０は、空き容量部分に上書の優先度の低い上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ３９）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２の空き容量部分に、映像データを上書の優先度の低い上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ４１へ進む。

【0074】

記録部１２の空き容量が足りないと判定する場合（ステップＳ３８でＮｏ）、記録制御装置２０は、走行回数の多い映像データに、上書の優先度の低い上書可能ファイルとして記録する（ステップＳ４０）。より詳しくは、記録制御装置２０は、記録制御部３１によって、記録部１２に記録されている映像データの中から、走行回数の最も多い映像データに、当該映像ファイルを上書の優先度の低い上書可能ファイルとして記録する。走行回数が最も多い映像データが複数ある場合、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。走行回数が最も多い映像データがない場合、記録部１２に記録されている映像データの中から、最も古い映像データに、当該映像ファイルを上書可能ファイルとして記録する。記録制御装置２０は、ステップＳ４１へ進む。

【0075】

このようにして、走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データほど、上書の優先度を下げて記録部１２に記録される。走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出される場合とは、例えば、普段行くことの少ない店舗や施設などの場所に行った場合である。これにより、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が低い、走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データは上書きされにくくなる。

【0076】

上述したように、本実施形態では、走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データほど、上書の優先度を下げて記録部１２に記録することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録時に、記録部１２の空き容量がなくなった場合、上書きの優先度が低い、走行回数が少ない走行路において、所定時間以上の停止が検出されている映像データは上書きされにくくすることができる。

【0077】

本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

【0078】

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0079】

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0080】

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【符号の説明】

【0081】

１０ 車両用記録装置
１１ カメラ
１２ 記録部
１３ 操作部
１４ 加速度センサ
１５ 通信部
１６ ＧＮＳＳ受信部
２０ 記録制御装置（車両用記録制御装置）
２０Ｘ バス
２１ 映像データ取得部
２２ バッファメモリ
２３ 映像データ処理部
２５ 操作制御部
２６ イベント検出部
２７ 走行路情報取得部
２８ 位置情報取得部
３１ 記録制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】