特許 7571576 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241016BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241016BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241016BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 213

B41J2/01 401

B41J2/165 201

B41J2/165 207

B41J11/42

B65H5/06 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021013267

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116868

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】浅田 建也

(72)【発明者】

【氏名】中川 和也

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０６２０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７５０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５３８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５１１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００３６８１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－ ２／２１５

１１／００－１１／７０

Ｂ６５Ｈ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主走査方向に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、前記主走査方向に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッドと、
第１搬送部材および第２搬送部材を用いて印刷媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送可能な搬送部と、
前記印刷ヘッドと前記搬送部とを制御することにより、前記印刷媒体において前記主走査方向に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う制御部と、を備え、
前記第１搬送部材は、前記搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流に配設されたローラー対であり、
前記第２搬送部材は、前記搬送方向において前記印刷ヘッドよりも下流に配設されており、
前記制御部は、
前記印刷媒体の前記搬送方向の上流の端部である後端が前記第１搬送部材を通過し、かつ前記印刷媒体が前記第２搬送部材により搬送されている状態で前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる領域を含む前記印刷媒体の領域を第１領域、前記印刷媒体における前記第１領域の下流の領域を第２領域、前記印刷媒体における前記第２領域の下流の領域を第３領域、として、
前記第１領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第１期間では、前記第３領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間に前記搬送部が実行する前記印刷媒体の搬送の速度を遅くし、
前記第１期間では、前記第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間の前記印刷ヘッドの待機時間を長くし、
前記第２領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第２期間では、前記印刷ヘッドへ前記第１領域が近づくにつれて前記待機時間を、前記第３期間における前記待機時間から前記第１期間における前記待機時間へ近づくように変化させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１期間および前記第２期間における単位時間あたりの前記印刷ヘッドのメンテナンス回数を、前記第３期間における単位時間あたりの前記印刷ヘッドのメンテナンス回数よりも多くする、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記搬送方向における前記第２領域の長さは、前記搬送方向における前記第１領域の長さと前記搬送方向における前記第３領域の長さとのうち短い方の長さに近い長さである、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、さらに前記印刷媒体における前記第１領域の上流の領域を第４領域とし、前記印刷媒体における前記第４領域より上流の領域を前記第３領域とし、前記第４領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第４期間では、前記印刷ヘッドへ前記第１領域より上流の前記第３領域が近づくにつれて前記待機時間を、前記第１期間における前記待機時間から前記第３期間における前記待機時間へ近づくように変化させる、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項5】

印刷方法であって、
主走査方向に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、前記主走査方向に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッドと、前記主走査方向に交差する搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流に配設された第１搬送部材および前記印刷ヘッドよりも下流に配設された第２搬送部材を用いて印刷媒体を前記搬送方向へ搬送可能な搬送部と、を制御して前記印刷媒体において前記主走査方向に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う印刷制御工程を有し、
前記第１搬送部材はローラー対であり、
前記印刷制御工程では、
前記印刷媒体の前記搬送方向の上流の端部である後端が前記第１搬送部材を通過し、かつ前記印刷媒体が前記第２搬送部材により搬送されている状態で前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる領域を含む前記印刷媒体の領域を第１領域、前記印刷媒体における前記第１領域の下流の領域を第２領域、前記印刷媒体における前記第２領域の下流の領域を第３領域、として、
前記第１領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第１期間では、前記第３領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間に前記搬送部が実行する前記印刷媒体の搬送の速度を遅くし、
前記第１期間では、前記第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間の前記印刷ヘッドの待機時間を長くし、
前記第２領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第２期間では、前記印刷ヘッドへ前記第１領域が近づくにつれて前記待機時間を、前記第３期間における前記待機時間から前記第１期間における前記待機時間へ近づくように変化させる、ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

シリアルプリンターでは、紙送りローラー対と排紙ローラー対により搬送される用紙に対し、両ローラー対の間に備えられた印刷ヘッドからインクが吐出される方法で印刷が施される。印刷ヘッドを搭載するキャリッジの主走査方向への移動時の印刷ヘッドによるインク吐出と、各ローラーが駆動されることによる紙送りとが交互に行われ、用紙への印刷が進められる（特許文献１参照）。

【0003】

この種のシリアルプリンターでは、用紙の後端が紙送りローラー対から離れる際、この後端が回転する紙送りローラー対に蹴飛ばされる（弾き出される）蹴飛ばし現象が起こっていた。この蹴飛ばし現象によって、実際の紙送り量が、設計上想定されている紙送り量よりも多くなり、搬送方向における用紙の位置精度が低下する。この蹴飛ばし現象の発生を抑制するために、用紙の後端が紙送りローラー対を通る範囲に低速領域を設定し、この低速領域を用紙の後端が通過するときは紙送り速度を通常速度より遅い速度に変更する方法が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４‐１７５０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

蹴飛ばし現象の抑制のために、印刷媒体の紙送り速度を一定期間中は遅くすると、印刷媒体においては領域毎に印刷完了までの過程におけるインクの乾燥時間が異なることになる。このような乾燥時間の相違は、印刷結果における領域毎の濃度の相違、つまり濃度ムラとして視認されてしまう。このような濃度ムラを、できるだけ目立たせないための工夫が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

印刷装置は、主走査方向に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、前記主走査方向に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッドと、第１搬送部材および第２搬送部材を用いて印刷媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送可能な搬送部と、前記印刷ヘッドと前記搬送部とを制御することにより、前記印刷媒体において前記主走査方向に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う制御部と、を備え、前記第１搬送部材は、前記搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流に配設されたローラー対であり、前記第２搬送部材は、前記搬送方向において前記印刷ヘッドよりも下流に配設されており、前記制御部は、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流の端部である後端が前記第１搬送部材を通過し、かつ前記印刷媒体が前記第２搬送部材により搬送されている状態で前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる領域を含む前記印刷媒体の領域を第１領域、前記印刷媒体における前記第１領域の下流の領域を第２領域、前記印刷媒体における前記第２領域の下流の領域を第３領域、として、前記第１領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第１期間では、前記第３領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間に前記搬送部が実行する前記印刷媒体の搬送の速度を遅くし、前記第１期間では、前記第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間の前記印刷ヘッドの待機時間を長くし、前記第２領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第２期間では、前記印刷ヘッドへ前記第１領域が近づくにつれて前記待機時間を、前記第３期間における前記待機時間から前記第１期間における前記待機時間へ近づくように変化させる。

【0007】

印刷方法は、主走査方向に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、前記主走査方向に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッドと、前記主走査方向に交差する搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流に配設された第１搬送部材および前記印刷ヘッドよりも下流に配設された第２搬送部材を用いて印刷媒体を前記搬送方向へ搬送可能な搬送部と、を制御して前記印刷媒体において前記主走査方向に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う印刷制御工程を有し、前記第１搬送部材はローラー対であり、前記印刷制御工程では、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流の端部である後端が前記第１搬送部材を通過し、かつ前記印刷媒体が前記第２搬送部材により搬送されている状態で前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる領域を含む前記印刷媒体の領域を第１領域、前記印刷媒体における前記第１領域の下流の領域を第２領域、前記印刷媒体における前記第２領域の下流の領域を第３領域、として、前記第１領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第１期間では、前記第３領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間に前記搬送部が実行する前記印刷媒体の搬送の速度を遅くし、前記第１期間では、前記第３期間よりも、前記パスと当該パスの次のパスとの間の前記印刷ヘッドの待機時間を長くし、前記第２領域が前記印刷ヘッドによる印刷の対象となる第２期間では、前記印刷ヘッドへ前記第１領域が近づくにつれて前記待機時間を、前記第３期間における前記待機時間から前記第１期間における前記待機時間へ近づくように変化させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を上方からの視点により示す図。

【図3】印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を主走査方向を向く視点により示す図。

【図4】印刷制御処理を示すフローチャート。

【図5】搬送方向における相対位置が変化する印刷媒体と印刷ヘッドとを示す図。

【図6】図６Ａは紙送り回数と待機時間との対応関係の一例をグラフにより示す図、図６Ｂは紙送り回数と待機時間との対応関係の他の例をグラフにより示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0010】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、印刷部１６等を備える。印刷部１６は、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９、メンテナンス部２７等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0011】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0012】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

【0013】

表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

【0014】

印刷部１６は、インクジェット方式により印刷を行う機構である。
搬送部１７は、所定の搬送方向へ用紙等の印刷媒体を搬送するための手段であり、ローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。印刷媒体は、液体による印刷が可能な媒体であれば、紙以外の素材による媒体であってもよい。搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。印刷ヘッド１９は、複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１９は、制御部１１によって生成された、画像を印刷するための印刷データに基づいて、ノズル２０からインク等の液体のドットを吐出したり吐出しなかったりすることにより、印刷媒体へ画像を印刷する。印刷ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや液体も吐出するとしてもよい。

【0015】

キャリッジ１８は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて所定の主走査方向に沿って往復移動可能な機構である。主走査方向は、搬送方向に対して交差している。ここで言う交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。キャリッジ１８は印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに、主走査方向に沿って往復移動する。

【0016】

図２は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに主走査方向Ｄ１の一端から他端へ向かう移動（往路移動）や、他端から一端へ向かう移動（復路移動）をする。

【0017】

図２では、ノズル面２１におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２１は、印刷ヘッド１９の下面である。ノズル面２１内の一つ一つの小さな丸がノズル２０である。印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク色別のノズル列２６を備える。図２は、ＣＭＹＫインクを吐出する印刷ヘッド１９の例を示している。Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋである。ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでいる。

【0018】

夫々のノズル列２６は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２０により構成される。ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向が、ノズル列方向Ｄ３である。図２の例では、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行である。ノズル列方向Ｄ３が搬送方向Ｄ２と平行な構成においては、ノズル列方向Ｄ３と主走査方向Ｄ１とは直交する。ただし、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行でなく、主走査方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成であってもよい。

【0019】

主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の往路移動に伴い印刷ヘッド１９がインク等の液体を吐出する動作や、主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の復路移動に伴い印刷ヘッド１９がインク等の液体を吐出する動作を、主走査、あるいはパスと呼ぶ。往路移動のパスを往路パス、復路移動のパスを復路パスと呼んでもよい。印刷部１６は、パスと、搬送部１７による印刷媒体３０の搬送方向Ｄ２への一定量の搬送（以下、紙送り）とを組み合わせることにより、印刷媒体３０への印刷を行う。より具体的には、印刷部１６は、１回のパスを終えて次回のパスを開始するまでの間に紙送りを１回実行し、パスについては、往路パスと復路パスを交互に実行する。パスを終えて次回のパスを開始するまでの間は、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９にとっては待機時間となる。キャリッジ１８および印刷ヘッド１９の待機時間を、単に、待機時間とも言う。

【0020】

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する印刷制御装置と、印刷制御装置により制御される印刷部１６に該当するプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷方法が実現される。

【0021】

図３は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を、主走査方向Ｄ１を向く視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９のノズル面２１は、プラテン２２と相対している。プラテン２２は、搬送される印刷媒体３０を印刷ヘッド１９よりも下方の位置で支持する。プラテン２２は、印刷媒体３０の搬送路の一部である。

【0022】

印刷ヘッド１９よりも上流には、第１搬送部材としての搬送ローラー対２３が配設されている。搬送ローラー対２３は、ローラー２３ａ，２３ｂによる対であり、ローラー２３ａ，２３ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送する。ローラー対２３を構成するローラー２３ａ，２３ｂのいずれか一方は不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。また、印刷ヘッド１９よりも下流には、第２搬送部材としての排出ローラー対２４が配設されている。排出ローラー対２４は、ローラー２４ａ，２４ｂによる対であり、ローラー２４ａ，２４ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送する。ローラー対２４を構成するローラー２４ａ，２４ｂのいずれか一方は搬送ローラー対２３と同じ不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。

【0023】

搬送ローラー対２３および排出ローラー対２４は、それぞれが搬送部１７の一部である。図３の例では、搬送部１７は、搬送ローラー対２３および排出ローラー対２４の両方あるいはいずれか一方を用いて印刷媒体３０を搬送方向Ｄ２へ搬送する。なお、第２搬送部材は、印刷媒体３０を、印刷ヘッド１９よりも下流へ搬送可能な手段であればよく、ローラー対に限定しなくてもよい。また、搬送部１７は、搬送ローラー対２３よりも上流の位置や、排出ローラー対２４よりも下流の位置にも、印刷媒体３０を搬送するための図示しないローラー等を有する構成であってもよい。

【0024】

印刷ヘッド１９よりも上流には、印刷媒体センサー２５が配設されている。図３の例では、印刷媒体センサー２５は、搬送ローラー対２３のやや上流の位置に在る。印刷媒体センサー２５は、搬送される印刷媒体３０の前端や後端を検出することが可能である。本実施形態では、印刷媒体３０やその他の物、構造等に関して、下流の端部を前端と呼び、上流の端部を後端と呼ぶ。図３では、印刷媒体３０の前端は図示していなが、印刷媒体３０の後端は符号３１により示している。

【0025】

図３では、搬送ローラー対２３のやや上流の所定位置から搬送ローラー対２３のやや下流の所定位置までの範囲を、搬送方向Ｄ２における低速範囲Ｌに設定している。制御部１１は、搬送部１７による印刷媒体３０の紙送りの通常の速度を、速度ＶＵ、印刷媒体３０の後端３１が低速範囲Ｌを通過する期間における紙送りの速度を、速度ＶＬとし、速度ＶＵ＞速度ＶＬとする。つまり、後端３１が搬送ローラー対２３を通過するときに上述の蹴飛ばし現象が生じないように、制御部１１は、後端３１が低速範囲Ｌを通過する期間は、搬送部１７による紙送りの速度を、速度ＶＵから速度ＶＬへ落とす。

【0026】

２．印刷制御処理：
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。この印刷制御処理は、本実施形態の「印刷制御工程」を含んでいる。ここでは説明を簡単にするために、ページ単位で予め切断された単票紙を印刷媒体３０として使用し、１ページ分の印刷データに基づいて１枚の単票紙へ印刷する場面を想定する。複数ページ分の印刷を行う場合は、図４のフローチャートを繰り返し実行すればよい。本実施形態では、制御部１１は、印刷ヘッド１９と搬送部１７とを制御することにより、印刷媒体３０において主走査方向Ｄ１に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う。ラスターラインは、印刷データの状態では、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の画素からなる画素列である。

【0027】

制御部１１は、搬送部１７による印刷媒体３０の頭出しを終えた状態で図４のフローチャートを開始する。頭出しとは、印刷ヘッド１９による１回目のパスを受けることが可能な所定位置まで印刷媒体３０を搬送する処理である。制御部１１は、不図示の給紙トレイにセットされた印刷媒体３０の搬送を搬送部１７に開始させ、例えば、印刷媒体３０の前端が印刷媒体センサー２５により検出されたタイミングを基準にして、そこから所定の距離だけ印刷媒体３０を搬送させることにより、頭出しを終える。

【0028】

ステップＳ１００では、制御部１１は、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷媒体３０に対するパスを１回実行する。ステップＳ１００で実行するパスは、第３期間のパスである。第３期間については、後述する。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、「下流調整領域」の紙送りであるか否かを判定する。

【0029】

ここで、図５を参照して、印刷媒体３０における下流調整領域を含む各領域について説明する。図５は、後端３１を含む印刷媒体３０の一部分と、搬送方向Ｄ２における印刷媒体３０との相対位置が変化する印刷ヘッド１９とを示している。図２に示したように、印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８に搭載されて且つノズル列２６を有するが、図５では、印刷ヘッド１９を単なる矩形で簡易に示している。

【0030】

図５に示す印刷ヘッド１９は、全て同じ一つの印刷ヘッド１９であり、搬送方向Ｄ２における印刷ヘッド１９の位置は実際には不変である。つまり、図５では、印刷媒体３０が搬送方向Ｄ２へ１回紙送りされる度に、搬送方向Ｄ２における印刷媒体３０と印刷ヘッド１９との相対位置が変化する様子を示している。図５によれば、１回の紙送りによる搬送量は“Ｆ”である。図５において、印刷ヘッド１９に対して括弧書きで記した＃Ｎ等の数字は、パス番号である。パス番号は、１枚の印刷媒体３０に対する何回目のパスであるかを示す数字である。つまり、パス番号＝＃Ｎの印刷ヘッド１９は、Ｎ回目のパスを実行するときの印刷ヘッド１９である。図５では、スペースの都合上、パス番号＝＃Ｎ＋５以降の印刷ヘッド１９については、パス番号のみを記載し、符号１９の記載を省略している。

【0031】

搬送量Ｆは、例えば、搬送方向Ｄ２におけるノズル列２６の長さの１／４に相当する。また、図５では、単純に、搬送方向Ｄ２における印刷ヘッド１９の長さ＝搬送方向Ｄ２におけるノズル列２６の長さと解する。このような例では、印刷ヘッド１９は、印刷媒体３０の同じ領域を、４回のパスで印刷する。例えば、印刷媒体３０内のある領域４５は、パス番号＝Ｎ＋１～Ｎ＋４の計４回のパスで印刷される。領域４５へは、印刷データに基づいて、複数本のラスタラーラインが搬送方向Ｄ２に並んでなる画像、つまりラスターラインの束が印刷される。一本一本のラスターラインが、複数回のパス、図５の例で言えば４回のパスで印刷される。むろん、マルチパス印刷における、ラスターラインの印刷完了に要するパス回数は、４回に限定されるものではない。

【0032】

図５では、印刷媒体３０内を搬送方向Ｄ２において領域４０，４１，４２，４３，４４に区切って示している。領域４２を「低速印刷領域４２」と呼ぶ。低速印刷領域４２は、後端３１が低速範囲Ｌを通過する期間に印刷ヘッド１９によって印刷される領域である。つまり、低速印刷領域４２は、後端３１が第１搬送部材を通過し、かつ印刷媒体３０が第２搬送部材により搬送されている状態で印刷ヘッド１９による印刷の対象となる領域を含む印刷媒体３０の「第１領域」の具体例である。制御部１１にとって、搬送方向Ｄ２における低速範囲Ｌや印刷ヘッド１９の位置や大きさは、既知の情報である。また、印刷媒体３０への印刷を開始するに際し、印刷媒体３０のサイズも制御部１１にとって既知の情報である。従って、これら情報に基づいて、制御部１１は、印刷媒体３０の低速印刷領域４２を計算で特定することができる。制御部１１は、例えば、後端３１が低速範囲Ｌの後端に位置するときにノズル列２６の前端に対応する印刷媒体３０内の位置から、後端３１が低速範囲Ｌの前端に位置するときにノズル列２６の後端に対応する印刷媒体３０内の位置までを、低速印刷領域４２とする。

【0033】

また、上述したように、搬送部１７による１回の紙送りの搬送量Ｆが判っている状況では、制御部１１は、例えば、頭出し終了時点を基準にして何回目から何回目までのパスが、低速印刷領域４２が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間（以下、第１期間）に該当するかを計算で求めることができる。ここでは図５を参照し、制御部１１は、例えば、パス番号＝＃Ｎ＋５～＃Ｎ＋８の各パスが第１期間に該当すると判断したとする。

【0034】

制御部１１は、印刷媒体３０における低速印刷領域４２の下流と上流のそれぞれに調整領域４１，４３を設定する。ここでは、印刷媒体３０への印刷に用いる１ページ分の印刷データが、印刷媒体３０の前端から後端に亘ってほぼ全面に何らかの画像を印刷させるデータであると仮定する。調整領域４１は「第２領域」に該当し、調整領域４３は「第４領域」に該当する。以下では、調整領域４１を下流調整領域４１と呼び、調整領域４３を上流調整領域４３と呼ぶ。制御部１１は、下流調整領域４１、上流調整領域４３それぞれの搬送方向Ｄ２における長さを、低速印刷領域４２の搬送方向Ｄ２における長さと、例えば同じにする。

【0035】

また、制御部１１は、印刷媒体３０における下流調整領域４１の下流の領域を通常領域４０とし、上流調整領域４３の上流の領域を通常領域４４とする。通常領域４０，４４は、それぞれが「第３領域」に該当する。以下では、通常領域４０を下流通常領域４０と呼び、通常領域４４を上流通常領域４４と呼ぶ。

【0036】

図４の説明に戻る。ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、下流調整領域４１の紙送りであるか否かを判定する。図５を参照し、制御部１１は、例えば、パス番号＝＃Ｎ－２～＃Ｎ＋４の各パスが、下流調整領域４１が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間（以下、第２期間）に該当すると判断したとする。この場合、制御部１１は、ステップＳ１００で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、第２期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３０へ進めばよい。一方、ステップＳ１００で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、下流通常領域４０の紙送りであれば、ステップＳ１１０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ１２０へ進む。上述の例のように、パス番号＝＃Ｎ－２～＃Ｎ＋４の各パスを第２期間とした場合、制御部１１は、パス番号＝＃１～＃Ｎ－３の各パスを、下流通常領域４０が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間（以下、第３期間）として扱う。そこで、制御部１１は、ステップＳ１００で実行したパスの後に実行すべき紙送りが第３期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１１０で“Ｎｏ”と判定すればよい。

【0037】

制御部１１は、第４領域である上流調整領域４３が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間（以下、第４期間）に該当する各パスおよび、上流の第３領域である上流通常領域４４が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間に該当する各パスのそれぞれについても、同様に特定しておく。上流通常領域４４が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間も、通常領域の印刷期間であるため第３期間の一種と言える。ただし、下流通常領域４０が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間（第３期間）と区別するために、上流通常領域４４が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる期間を、便宜上、第５期間と呼ぶ。つまり時系列では、第３期間、第２期間、第１期間、第４期間、第５期間という順番で進む。なお、制御部１１は、例えば第３期間の最後のパスと第２期間の最初のパスとの関係のように、連続する一方の期間（領域）の最後のパスと他方の期間（領域）の最初のパスとの間の、紙送りについては、一方の期間（領域）の紙送りと扱っても、他方の期間（領域）の紙送りと扱ってもどちらでもよい。

【0038】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、搬送部１７を制御して、速度ＶＵによる紙送りを１回実行させる。また、制御部１１は、紙送りに伴い、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を、次のパス実行まで待機させる。ステップＳ１２０における待機時間を「通常待機時間」と呼ぶ。通常待機時間は、第３期間における待機時間に該当する。通常待機時間の詳細については特に言及しないが、単純に、速度ＶＵによる１回の紙送りに要する時間を、通常待機時間と捉えてもよい。制御部１１は、ステップＳ１２０を経て、ステップＳ１００を行う。

【0039】

ステップＳ１３０では、下流調整領域用の待機時間を設定する。下流調整領域用の待機時間は、第２期間における待機時間に該当する。制御部１１は、第２期間では、印刷ヘッド１９へ第１領域（低速印刷領域４２）が近づくにつれて待機時間を、第３期間における待機時間（通常待機時間）から第１期間における待機時間（低速待機時間）へ近づくように変化させる。

【0040】

図６Ａは、紙送り回数と待機時間との対応関係をグラフにより示している。紙送り回数とは、印刷媒体３０への最初のパスの直後の紙送りを１回目としてカウントする、何回目の紙送りであるかを意味する数である。例えば、パス番号＝＃Ｎ＋１のパスとパス番号＝＃Ｎ＋２のパスとの間に実行する紙送りは、紙送り回数＝Ｎ＋１の紙送りである。ＴＵは通常待機時間であり、ＴＬは低速待機時間である。図６Ａから明らかなように、通常待機時間ＴＵ＜低速待機時間ＴＬである。

【0041】

範囲Ｒａは、第３期間における紙送り回数の範囲である。第３期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間は、毎回、通常待機時間ＴＵである。範囲Ｒｃは、第１期間における紙送り回数の範囲である。第１期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間は、毎回、低速待機時間ＴＬである。低速待機時間の詳細については特に言及しないが、単純に、速度ＶＬによる１回の紙送りに要する時間を、低速待機時間としてもよい。

【0042】

範囲Ｒｂは、第２期間に実行する紙送り回数の範囲である。図６Ａに示すように、制御部１１は、第２期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間を、紙送り回数を重ねるにつれて、通常待機時間ＴＵから低速待機時間ＴＬに近づくように、長くする。

【0043】

図６Ｂは、紙送り回数と待機時間との対応関係を図６Ａとは異なるグラフにより示している。図６Ｂは、範囲Ｒｂおよび範囲Ｒｄにおける待機時間の変化態様のみが、図６Ａと異なる。第２期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間は、前回の紙送りに伴う待機時間より必ず長くなければいけない訳ではない。図６Ｂの範囲Ｒｂに示すように、階段状に変化してもよい。つまり、第２期間において、ある回の紙送りに伴う待機時間は、前回の紙送りに伴う待機時間と同じであってもよい。いずれにしても、このような図６Ａまたは図６Ｂに従うと、ステップＳ１３０では、制御部１１は、前回の紙送りに伴う待機時間以上の待機時間を 下流調整領域用の待機時間として設定する。

【0044】

ステップＳ１４０では、制御部１１は、搬送部１７を制御して、速度ＶＵによる紙送りを１回実行させる。また、制御部１１は、紙送りに伴い、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を、次のパス実行まで待機させる。ステップＳ１４０における待機時間は、ステップＳ１３０で設定した待機時間である。

【0045】

なお、制御部１１は、ステップＳ１１０の判定やステップＳ１３０の設定を、ステップＳ１００で実行するパスと並行して実行しておき、ステップＳ１００のパスが終了したら即座に、ステップＳ１２０またはステップＳ１４０を実行するとしてもよい。また、このようなステップＳ１００とステップＳ１１０，Ｓ１３０とを並行して行う構成は、後述の、ステップＳ１５０とステップＳ１６０，Ｓ１３０との関係性や、ステップＳ１８０とステップＳ１９０，Ｓ２００との関係性や、ステップＳ２２０とステップＳ２３０，Ｓ２００との関係性にも、同様に適用することができる。

【0046】

制御部１１は、ステップＳ１４０を経て、ステップＳ１５０において、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷媒体３０に対するパスを１回実行する。ステップＳ１５０で実行するパスは、第２期間のパスである。
ステップＳ１６０では、制御部１１は、ステップＳ１５０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、低速印刷領域４２の紙送りであるか否かを判定する。

【0047】

図５を参照して説明したように、制御部１１は、パス番号＝＃Ｎ＋５～＃Ｎ＋８の各パスを、第１期間に該当すると判断したとする。この場合、ステップＳ１５０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、第１期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１６０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１７０へ進めばよい。一方、ステップＳ１５０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、下流調整領域４１の紙送り、つまり第２期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定し、再びステップＳ１３０を実行する。ステップＳ１６０の“Ｎｏ”を経たステップＳ１３０では、上述の説明の通り、制御部１１は、図６Ａまたは図６Ｂのグラフの範囲Ｒｂを参照して、前回のステップＳ１３０で設定した待機時間以上の待機時間を設定する。

【0048】

ステップＳ１４０における印刷媒体３０の紙送りの速度は、ステップＳ１２０と同じ速度ＶＵである。一方で、ステップＳ１４０における待機時間は、ステップＳ１２０で採用する通常待機時間ＴＵよりも長い。従って、ステップＳ１２０と、その後のステップＳ１００との関係では、例えば、紙送りが終了したら即座にパスが開始されるのに対し、ステップＳ１４０と、その後のステップＳ１５０との関係では、紙送りが終了した後もしばらくキャリッジ１８および印刷ヘッド１９の待機が継続した上で、パス実行へ移行することになる。

【0049】

ステップＳ１７０では、制御部１１は、搬送部１７を制御して、速度ＶＬによる紙送りを１回実行させる。また、制御部１１は、紙送りに伴い、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を、次のパス実行まで待機させる。ステップＳ１７０における待機時間は、低速待機時間ＴＬである。

【0050】

制御部１１は、ステップＳ１７０を経て、ステップＳ１８０において、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷媒体３０に対するパスを１回実行する。ステップＳ１８０で実行するパスは、第１期間のパスである。
ステップＳ１９０では、制御部１１は、ステップＳ１８０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、上流調整領域４３の紙送りであるか否かを判定する。制御部１１は、ステップＳ１８０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、第４期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１９０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２００へ進めばよい。一方、ステップＳ１８０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、低速印刷領域４２の紙送り、つまり第１期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ１９０で“Ｎｏ”と判定し、再びステップＳ１７０を実行する。

【0051】

ステップＳ２００では、上流調整領域用の待機時間を設定する。上流調整領域用の待機時間は、第４期間における待機時間に該当する。制御部１１は、第４期間では、印刷ヘッド１９へ第１領域（低速印刷領域４２）より上流の第３領域（上流通常領域４４）が近づくにつれて待機時間を、第１期間における待機時間（低速待機時間ＴＬ）から第３期間における待機時間（通常待機時間ＴＵ）へ近づくように変化させる。

【0052】

再び図６Ａ，６Ｂを参照する。範囲Ｒｄは、第４期間に実行する紙送り回数の範囲であり、範囲Ｒｅは、第５期間に実行する紙送り回数の範囲である。第５期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間は、毎回、通常待機時間ＴＵである。図６Ａに示すように、制御部１１は、第４期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間を、紙送り回数を重ねるにつれて、低速待機時間ＴＬから通常待機時間ＴＵに近づくように、短くする。ただし、第４期間においてパス間で実行する紙送りに伴う待機時間は、前回の紙送りに伴う待機時間より必ず短くなければいけない訳ではなく、図６Ｂの範囲Ｒｄに示すように、階段状に変化してもよい。つまり、第４期間において、ある回の紙送りに伴う待機時間は、前回の紙送りに伴う待機時間と同じであってもよい。いずれにしても、図６Ａまたは図６Ｂに従うと、ステップＳ２００では、制御部１１は、前回の紙送りに伴う待機時間以下の待機時間を 上流調整領域用の待機時間として設定する。

【0053】

ステップＳ２１０では、制御部１１は、搬送部１７を制御して、速度ＶＵによる紙送りを１回実行させる。また、制御部１１は、紙送りに伴い、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を、次のパス実行まで待機させる。ステップＳ２１０における待機時間は、ステップＳ２００で設定した待機時間である。

【0054】

制御部１１は、ステップＳ２１０を経て、ステップＳ２２０において、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷媒体３０に対するパスを１回実行する。ステップＳ２２０で実行するパスは、第４期間のパスである。
ステップＳ２３０では、制御部１１は、ステップＳ２２０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、上流通常領域４４の紙送りであるか否かを判定する。

【0055】

制御部１１は、ステップＳ２２０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、第５期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ２３０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２４０へ進めばよい。一方、ステップＳ２２０で実行したパスの後に実行すべき紙送りが、上流調整領域４３の紙送り、つまり第４期間のパスとパスとの間の紙送りであれば、ステップＳ２３０で“Ｎｏ”と判定し、再びステップＳ２００を実行する。ステップＳ２３０の“Ｎｏ”を経たステップＳ２００では、上述の説明の通り、制御部１１は、図６Ａまたは図６Ｂのグラフの範囲Ｒｄを参照して、前回のステップＳ２００で設定した待機時間以下の待機時間を設定する。

【0056】

ステップＳ２１０における印刷媒体３０の紙送りの速度は、ステップＳ１２０と同じ速度ＶＵである。一方で、ステップＳ２１０における待機時間は、通常待機時間ＴＵよりも長い。従って、ステップＳ２１０と、その後のステップＳ２２０との関係では、紙送りが終了した後もしばらくキャリッジ１８および印刷ヘッド１９の待機が継続した上で、パス実行へ移行することになる。

【0057】

ステップＳ２４０では、制御部１１は、搬送部１７を制御して、速度ＶＵによる紙送りを１回実行させる。また、制御部１１は、紙送りに伴い、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を、次のパス実行まで待機させる。ステップＳ２４０における待機時間は、通常待機時間ＴＵである。つまり、ステップＳ２４０は、ステップＳ１２０と同じ処理である。

【0058】

制御部１１は、ステップＳ２４０を経て、ステップＳ２５０において、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷媒体３０に対するパスを１回実行する。ステップＳ２５０で実行するパスは、第５期間のパスである。図４では、破線の矢印にて簡単に示しているが、制御部１１は、印刷媒体３０への印刷に用いる１ページ分の印刷データに基づく最後のパスを実行するまで、ステップＳ２４０，Ｓ２５０を繰り返す。最後のパスに該当するパスをステップＳ２５０で実行したことに応じて、制御部１１は、図４のフローチャートを終える。言うまでもなく、制御部１１は、最後のパスを終えた後の印刷媒体３０を、搬送部１７を制御して印刷ヘッド１９よりも下流に搬送して、不図示の排紙トレイ等へ排出することができる。

【0059】

３．効果の説明：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、主走査方向Ｄ１に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、主走査方向Ｄ１に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッド１９と、第１搬送部材および第２搬送部材を用いて印刷媒体３０を主走査方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２へ搬送可能な搬送部１７と、印刷ヘッド１９と搬送部１７とを制御することにより、印刷媒体３０において主走査方向Ｄ１に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う制御部１１と、を備える。第１搬送部材は、搬送方向Ｄ２において印刷ヘッド１９よりも上流に配設されたローラー対であり、第２搬送部材は、搬送方向Ｄ２において印刷ヘッド１９よりも下流に配設されている。そして、制御部１１は、印刷媒体３０の搬送方向Ｄ２の上流の端部である後端３１が第１搬送部材を通過し、かつ印刷媒体３０が第２搬送部材により搬送されている状態で印刷ヘッド１９による印刷の対象となる領域を含む印刷媒体３０の領域を第１領域、印刷媒体３０における第１領域の下流の領域を第２領域、印刷媒体３０における第２領域の下流の領域を第３領域、として、第１領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第１期間では、第３領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第３期間よりも、パスとパスとの間に搬送部１７が実行する印刷媒体の搬送の速度を遅くし、第１期間では、第３期間よりも、パスとパスとの間の印刷ヘッド１９の待機時間を長くし、第２領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第２期間では、印刷ヘッド１９へ第１領域が近づくにつれて待機時間を、第３期間における待機時間（通常待機時間ＴＵ）から第１期間における待機時間（低速待機時間ＴＬ）へ近づくように変化させる。

【0060】

前記構成によれば、印刷媒体３０の後端３１が第１搬送部材を通過する際に蹴飛ばし現象が起きることを抑制するために、第１期間において紙送りの速度を低下させ、これに伴い第１期間では他の期間よりも待機時間が長くなる。マルチパス印刷を行う構成では、待機時間は、先のパスで印刷媒体３０へ吐出された液体のドットに対して後のパスで吐出される液体のドットが重なったり接したりするまでの乾燥時間となる。このような乾燥時間の違いは、印刷結果における濃度の差異を生む。このような状況で、制御部１１は、第１領域の下流において、第３領域と第１領域との間に第２領域を設け、第２領域が印刷対象となる第２期間では、紙送りの回数を重ねるにつれて待機時間を長くする。これにより、第３領域と第１領域とを繋ぐ第２領域では乾燥時間が徐々に長くなって、印刷結果の濃度がグラテーション状に変化する。そのため、乾燥時間が短い第３領域と乾燥時間が長い第１領域との濃度差による濃度ムラが、このようなグラテーション状の濃度変化の影響で目立たなくなり、実質的に濃度ムラが軽減される。

【0061】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、さらに印刷媒体３０における第１領域の上流の領域を第４領域とし、印刷媒体３０における第４領域より上流の領域を第３領域とし、第４領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第４期間では、印刷ヘッド１９へ第１領域より上流の第３領域が近づくにつれて待機時間を、第１期間における待機時間（低速待機時間ＴＬ）から第３期間における待機時間（通常待機時間ＴＵ）へ近づくように変化させる。
前記構成によれば、制御部１１は、第１領域の上流において、第３領域と第１領域との間に第４領域を設け、第４領域が印刷対象となる第４期間では、紙送りの回数を重ねるにつれて待機時間を短くする。これにより、第１領域と上流の第３領域とを繋ぐ第４領域では乾燥時間が徐々に短くなって、印刷結果の濃度がグラテーション状に変化する。そのため、乾燥時間が長い第１領域と乾燥時間が短い上流の第３領域との濃度差による濃度ムラが、このようなグラテーション状の濃度変化の影響で目立たなくなり、実質的に濃度ムラが軽減される。

【0062】

なお、印刷データに基づく印刷媒体３０への印刷が印刷媒体３０におけるどの位置で終了するか、つまり最後のパスが印刷媒体３０のいずれの領域に対するパスになるかは、印刷データに依存する。図４では特に示していないが、印刷データ次第では、ステップＳ１００，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ２２０のいずれかのパスが最後のパスとなることもある。そのため、例えば、第１領域を対象としたパスが、印刷媒体３０に対する最後のパスになることも有り得る。第１領域を対象としたパスが印刷媒体３０に対する最後のパスになる場合は、第４領域や第４領域の上流の第３領域を対象としたパスや紙送りや待機時間を制御することも当然不要となる。

【0063】

本実施形態は、印刷装置、印刷システムを開示する。さらに、本実施形態は、これら装置やシステムが実行する方法や、これら方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２の発明を開示する。
印刷方法は、主走査方向Ｄ１に沿った往路移動と共に液体を吐出するパスと、主走査方向Ｄ１に沿った復路移動と共に液体を吐出するパスと、を実行可能な印刷ヘッド１９と、主走査方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２において印刷ヘッド１９よりも上流に配設された第１搬送部材および印刷ヘッド１９よりも下流に配設された第２搬送部材を用いて印刷媒体３０を搬送方向Ｄ２へ搬送可能な搬送部１７と、を制御して印刷媒体３０において主走査方向Ｄ１に沿うラスターラインを複数回のパスで印刷するマルチパス印刷を行う印刷制御工程を有する。第１搬送部材はローラー対であり、印刷制御工程では、印刷媒体３０の搬送方向Ｄ２の上流の端部である後端３１が第１搬送部材を通過し、かつ印刷媒体３０が第２搬送部材により搬送されている状態で印刷ヘッド１９による印刷の対象となる領域を含む印刷媒体３０の領域を第１領域、印刷媒体３０における第１領域の下流の領域を第２領域、印刷媒体３０における第２領域の下流の領域を第３領域、として、第１領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第１期間では、第３領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第３期間よりも、パスとパスとの間に搬送部１７が実行する印刷媒体の搬送の速度を遅くし、第１期間では、第３期間よりも、パスとパスとの間の印刷ヘッド１９の待機時間を長くし、第２領域が印刷ヘッド１９による印刷の対象となる第２期間では、印刷ヘッド１９へ第１領域が近づくにつれて待機時間を、第３期間における待機時間（通常待機時間ＴＵ）から第１期間における待機時間（低速待機時間ＴＬ）へ近づくように変化させる。

【0064】

４．その他の説明：
搬送方向Ｄ２における第２領域の長さは、搬送方向Ｄ２における第１領域の長さと搬送方向Ｄ２における第３領域の長さとのうち短い方の長さに近い長さである。
蹴飛ばし現象が起きることを抑制するために一時的に紙送り速度が遅くなる期間に印刷される第１領域は、印刷媒体３０の一部分に過ぎないため、多くの場合、第１領域は第３領域よりも搬送方向Ｄ２における長さが短くなる。図５の例でも、低速印刷領域４２は、下流通常領域４０よりも搬送方向Ｄ２における長さが短い。このような状況に従い、図５の例では、制御部１１は、下流調整領域４１、上流調整領域４３それぞれについて、搬送方向Ｄ２における長さを低速印刷領域４２と同等としている。なお、下流調整領域４１、上流調整領域４３のそれぞれと、低速印刷領域４２とは、搬送方向Ｄ２における長さが一致していなくてもよい。このような構成とすることにより、印刷媒体３０における印刷結果の中で、濃度がグラテーション状に変化する領域ができるだけ広くならないようにしている。仮に、低速印刷領域４２が下流通常領域４０よりも搬送方向Ｄ２における長さが長くなるようであれば、制御部１１は、搬送方向Ｄ２における長さについて、下流調整領域４１や上流調整領域４３のそれぞれを、下流通常領域４０と同等とすればよい。

【0065】

これまでの説明から解るように、第１期間や第２期間では、第３期間と比べて待機時間が長い。待機時間中は、印刷ヘッド１９のメンテナンスを行うことができる。そのため、制御部１１は、第１期間および第２期間における単位時間あたりの印刷ヘッド１９のメンテナンス回数を、第３期間における単位時間あたりの印刷ヘッド１９のメンテナンス回数よりも多くする。ここで言うメンテナンスとは、例えば、ノズル面２１の汚れを除去する掃除や、各ノズル２０から強制的に液体吐出をさせて吐出不良を改善するフラッシング等である。メンテナンス部２７は、このようなメンテナンスに必要な部材の少なくとも一部であり、例えば、ノズル面２１を掃除するためのワイパーや、フラッシングにより各ノズル２０から吐出されるドットを受け止める吸収材や受け皿等である。かかる構成によれば、第１期間や第２期間における、相対的に長い待機時間を有効利用して、印刷ヘッド１９のメンテナンスを行うことができる。

【0066】

制御部１１は、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９に必ずしも往路パスおよび復路パスを実行させなくてもよい。制御部１１は、例えば、往路パスのみで印刷媒体３０への印刷を行うとしてもよい。この場合、往路パスと、次の往路パスとの間に、液体吐出を行わない空パスとしての復路移動を、キャリッジ１８に実行させる必要がある。あるいは、制御部１１は、復路パスのみで印刷媒体３０への印刷を行うとしてもよい。この場合、復路パスと、次の復路パスとの間に、液体吐出を行わない空パスとしての往路移動を、キャリッジ１８に実行させる必要がある。制御部１１は、空パスとしての復路移動あるいは往路移動を、紙送りに伴う待機時間内に実行させる。つまり、待機時間といっても、キャリッジ１８や印刷ヘッド１９を全く動かさない時間という意味ではなく、印刷ではない上述のメンテナンスに関連する動作や、次のパス開始までに必要な動作をキャリッジ１８や印刷ヘッド１９に実行させる時間でもある。

【符号の説明】

【0067】

１０…印刷装置（印刷システム）、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１６…印刷部、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２１…ノズル面、２３…搬送ローラー対、２４…排出ローラー対、２６…ノズル列、２７…メンテナンス部、３０…印刷媒体、３１…後端、４０…下流通常領域、４１…下流調整領域、４２…低速印刷領域、４３…上流調整領域、４４…上流通常領域、ＴＵ…通常待機時間、ＴＬ…低速待機時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】