特許 7571627 画像処理装置、編集方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】画像処理装置、編集方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0481 20220101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0481

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021036579

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2022136792

(43)【公開日】2022-09-21

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中岡 象平

(72)【発明者】

【氏名】井尻 隆史

【審査官】渡辺 慶人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３０１４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８５１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３６９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４０５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０６１０９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１６８０９１２（ＣＮ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０５０５０７（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

３／０４８ － ３／０４８９５

８／００ － ８／３８

８／６０ － ８／７７

９／４４ － ９／４４５

９／４５１

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ｇ０６Ｔ １／００ － １／４０

３／００ － ５／９４

１１／６０ － １３／８０

１７／０５

１９／００ － １９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像処理装置であって、
実行指示に応じて、画像処理フローを実行する実行部と、
編集操作に応じて、前記画像処理フローを定義するデータを編集する編集部と、
前記画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示する提示部と、を備え、
前記画像処理フローは、第１テンプレートデータと第１追加データとを組み合わせることにより作成される第１画像処理フローを含み、
前記第１テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第２画像処理フローを示し、
前記第１追加データは、１以上の処理項目を含む第３画像処理フローを示し、
前記第１画像処理フローは、前記第２画像処理フローの第１挿入位置に前記第３画像処理フローが挿入された画像処理フローであり、
前記提示部は、
前記第１画像処理フローの実行および編集を支援する第１ＵＩ画面を提示している状態において、前記第２画像処理フローの実行および編集を支援する第２ＵＩ画面の第１起動指示を受け付け可能であり、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、前記第２ＵＩ画面を提示し、
前記実行部は、
前記第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第１画像処理フローを実行し、
前記第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第２画像処理フローを実行し、
前記編集部は、
前記第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第１追加データを編集し、
前記第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第１テンプレートデータを編集する、画像処理装置。

【請求項2】

前記提示部は、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、認証情報を入力するための入力画面を提示し、
前記入力画面への入力情報に基づく認証に成功したことに応じて、前記第２ＵＩ画面を提示する、請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記第２画像処理フローは、第２テンプレートデータと第２追加データとを組み合わせることにより作成され、
前記第２テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第４画像処理フローを示し、
前記第２追加データは、１以上の処理項目を含む第５画像処理フローを示し、
前記第２画像処理フローは、前記第４画像処理フローにおける第２挿入位置に前記第５画像処理フローが挿入された画像処理フローであり、
前記提示部は、
前記第１ＵＩ画面を提示している状態において、前記第４画像処理フローの実行および編集を支援する第３ＵＩ画面の第２起動指示を受け付け可能であり、
前記第２起動指示の受け付けに応じて、前記第３ＵＩ画面を提示し、
前記実行部は、前記第３ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第４画像処理フローを実行し、
前記編集部は、
前記第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第２追加データを編集し、
前記第３ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第２テンプレートデータを編集する、請求項１または２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像処理フローは、前記第１テンプレートデータと第３追加データとを組み合わせることにより作成される第６画像処理フローを含み、
前記第３追加データは、１以上の処理項目を含む第７画像処理フローを示し、
前記第６画像処理フローは、前記第２画像処理フローにおける前記第１挿入位置に前記第７画像処理フローが挿入された画像処理フローであり、
前記提示部は、
前記第１ＵＩ画面を提示している状態において、前記第６画像処理フローの実行および編集を支援する第４ＵＩ画面の第３起動指示を受け付け可能であり、
前記第３起動指示の受け付けに応じて、前記第４ＵＩ画面を提示し、
前記実行部は、前記第４ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第６画像処理フローを実行し、
前記編集部は、前記第４ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第３追加データを編集する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

画像処理装置における画像処理フローの編集方法であって、
前記画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示するステップと、
実行指示に応じて、前記画像処理フローを実行するステップと、
編集操作に応じて、前記画像処理フローを定義するデータを編集するステップと、を備え、
前記画像処理フローは、テンプレートデータと追加データとを組み合わせることにより作成される第１画像処理フローを含み、
前記テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第２画像処理フローを示し、
前記追加データは、１以上の処理項目を含む第３画像処理フローを示し、
前記第１画像処理フローは、前記第２画像処理フローにおける挿入位置に前記第３画像処理フローが挿入された画像処理フローであり、
前記提示するステップは、
前記第１画像処理フローの実行および編集を支援する第１ＵＩ画面を提示している状態において、前記第２画像処理フローの実行および編集を支援する第２ＵＩ画面の第１起動指示を受け付けるステップと、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、前記第２ＵＩ画面を提示するステップと、を含み、
前記実行するステップは、
前記第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第１画像処理フローを実行するステップと、
前記第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第２画像処理フローを実行するステップと、を含み、
前記編集するステップは、
前記第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記追加データを編集するステップと、
前記第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記テンプレートデータを編集するステップと、を含む、編集方法。

【請求項6】

請求項５に記載の編集方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、編集方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開第２０１１／１０８１９３号（特許文献１）は、基本プログラム管理テーブルと個別要件管理テーブルとを用いてアプリケーションプログラムを作成するプログラム作成支援装置を開示している。基本プログラム管理テーブルは、ユーザに共通な基本プログラムを構成する複数のプログラム列を管理する。個別要件管理テーブルは、ユーザ毎に定義できる個別要件を実現するプログラム列を管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１１／１０８１９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＦＡ（Factory Automation）分野において、ワークなどの検査対象物を自動で検査するための画像処理装置が普及している。ワークを検査するための画像処理フローは、様々な処理項目の組み合わせによって実現される。そのため、画像処理装置に対して特許文献１に記載の技術が適用され得る。すなわち、様々な画像処理フローに適用され得る共通の基本プログラムを定義付けるテンプレートデータと、個別要件を定義付ける追加データとを組み合わせることにより、画像処理フローを作成することが考えられる。

【0005】

画像処理フローは、通常、ワークを撮像することにより得られた画像に対する画像処理結果を確認しながら調整される。画像処理結果に応じて、個別要件を実現する追加プログラムだけでなく、共通のテンプレートデータを調整する必要が生じ得る。しかしながら、特許文献１に記載の技術において、基本プログラムは、ユーザに共通であるため、調整されることが想定されていない。そのため、テンプレートデータの調整に手間がかかる。

【0006】

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、共通するテンプレートデータと個別要件を定義付ける追加データとを用いて作成される画像処理フローを容易に調整可能な画像処理装置、編集方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一例によれば、画像処理装置は、実行指示に応じて、画像処理フローを実行する実行部と、編集操作に応じて、画像処理フローを定義するデータを編集する編集部と、画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示する提示部と、を備える。画像処理フローは、第１テンプレートデータと第１追加データとを組み合わせることにより作成される第１画像処理フローを含む。第１テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第２画像処理フローを示す。第１追加データは、１以上の処理項目を含む第３画像処理フローを示す。第１画像処理フローは、第２画像処理フローの第１挿入位置に第３画像処理フローが挿入された画像処理フローである。提示部は、第１画像処理フローの実行および編集を支援する第１ＵＩ画面を提示している状態において、第２画像処理フローの実行および編集を支援する第２ＵＩ画面の第１起動指示を受け付け可能であり、第１起動指示の受け付けに応じて、第２ＵＩ画面を提示する。実行部は、第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第１画像処理フローを実行する。実行部は、第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第２画像処理フローを実行する。編集部は、第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、第１追加データを編集する。編集部は、第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、第１テンプレートデータを編集する。

【0008】

この開示によれば、ユーザは、第１ＵＩ画面および第２ＵＩ画面のアクティブ状態を切り替えることにより、第１画像処理フローおよび第２画像処理フローの画像処理結果を確認しながら、第１テンプレートデータおよび第１追加データに対する編集操作を行なう。その結果、ユーザは、共通する第１テンプレートデータと個別要件を定義付ける第１追加データとを用いて作成される第１画像処理フローを容易に調整できる。

【0009】

上述の開示において、提示部は、第１起動指示の受け付けに応じて、認証情報を入力するための入力画面を提示し、入力画面への入力情報に基づく認証に成功したことに応じて、第２ＵＩ画面を提示する。

【0010】

この開示によれば、権限のない者によって第１テンプレートデータが編集されることを防止できる。

【0011】

上述の開示において、第２画像処理フローは、第２テンプレートデータと第２追加データとを組み合わせることにより作成される。第２テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第４画像処理フローを示す。第２追加データは、１以上の処理項目を含む第５画像処理フローを示す。第２画像処理フローは、第４画像処理フローにおける第２挿入位置に第５画像処理フローが挿入された画像処理フローである。提示部は、第１ＵＩ画面を提示している状態において、第４画像処理フローの実行および編集を支援する第３ＵＩ画面の第２起動指示を受け付け可能であり、第２起動指示の受け付けに応じて、第３ＵＩ画面を提示する。実行部は、第３ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第４画像処理フローを実行する。編集部は、第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、第２追加データを編集する。編集部は、第３ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、第２テンプレートデータを編集する。

【0012】

この開示によれば、ユーザは、第３ＵＩ画面を用いて、第２テンプレートデータを編集でき、第２ＵＩ画面を用いて、第２テンプレートデータと組み合わされる第２追加データを編集できる。

【0013】

上述の開示において、画像処理フローは、第１テンプレートデータと第３追加データとを組み合わせることにより作成される第６画像処理フローを含む。第３追加データは、１以上の処理項目を含む第７画像処理フローを示す。第６画像処理フローは、第２画像処理フローにおける第１挿入位置に第７画像処理フローが挿入された画像処理フローである。提示部は、第１ＵＩ画面を提示している状態において、第６画像処理フローの実行および編集を支援する第４ＵＩ画面の第３起動指示を受け付け可能であり、第３起動指示の受け付けに応じて、第４ＵＩ画面を提示する。実行部は、第４ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第６画像処理フローを実行する。編集部は、第４ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、第３追加データを編集する。

【0014】

この開示によれば、ユーザは、第１テンプレートデータを用いる別の第６画像処理フローの画像処理結果も確認しながら、第１テンプレートデータに対する編集操作を行なうことができる。

【0015】

本開示の一例によれば、画像処理装置における画像処理フローの編集方法は、画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示するステップと、実行指示に応じて、画像処理フローを実行するステップと、編集操作に応じて、画像処理フローを定義するデータを編集するステップと、を備える。画像処理フローは、テンプレートデータと追加データとを組み合わせることにより作成される第１画像処理フローを含む。テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む第２画像処理フローを示す。追加データは、１以上の処理項目を含む第３画像処理フローを示す。第１画像処理フローは、第２画像処理フローにおける挿入位置に第３画像処理フローが挿入された画像処理フローである。提示するステップは、第１画像処理フローの実行および編集を支援する第１ＵＩ画面を提示している状態において、第２画像処理フローの実行および編集を支援する第２ＵＩ画面の第１起動指示を受け付けるステップと、第１起動指示の受け付けに応じて、第２ＵＩ画面を提示するステップと、を含む。実行するステップは、第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第１画像処理フローを実行するステップと、第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、実行指示に応じて、第２画像処理フローを実行するステップと、を含む。編集するステップは、第１ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、追加データを編集するステップと、第２ＵＩ画面がアクティブである状態において、編集操作に応じて、テンプレートデータを編集するステップと、を含む。

【0016】

本開示の一例によれば、プログラムは、上記の編集方法をコンピュータに実行させる。これらの開示によっても、共通するテンプレートデータと個別要件を定義付ける追加データとを用いて作成される画像処理フローを容易に調整できる。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、共通するテンプレートデータと個別要件を定義付ける追加データとを用いて作成される画像処理フローを容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態に係る画像処理装置を適用した場面の一例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。

【図3】画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。

【図4】テンプレートデータと追加データとを組み合わせて画像処理フローを作成する方法の一例を示す図である。

【図5】画像処理装置が提示するＵＩ画面の一例を示す図である。

【図6】実施の形態に係るテンプレートデータの作成方法の一例を示す図である。

【図7】パラメータの値を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。

【図8】実施の形態に係るテンプレートデータの一例を示す図である。

【図9】実施の形態に係る追加データの作成方法の一例を示す図である。

【図10】実施の形態に係る追加データの一例を示す図である。

【図11】テンプレートデータと追加データとに基づいて実行される画像処理フローを定義付けるデータの一例を示す図である。

【図12】品種Ａ，Ｂの画像処理フローの一例を示す図である。

【図13】共通フローおよび追加フローを含む画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面の一例を示す図である。

【図14】パラメータを編集するためのウィンドウの一例を示す図である。

【図15】ボタン２７がクリックされたときの画面遷移の一例を示す図である。

【図16】認証情報を入力するための入力画面の一例を示す図である。

【図17】共通フローの実行および編集を支援するＵＩ画面の一例を示す図である。

【図18】共通フローの実行による画像処理結果を示すＵＩ画面の一例を示す図である。

【図19】共通フローの実行による画像処理結果を示すＵＩ画面の別の例を示す図である。

【図20】処理項目「位置ずれ修正」のパラメータを編集するためのウィンドウの一例を示す図である。

【図21】変形例２に係る画像処理装置において提示されるＵＩ画面の一例を示す図である。

【図22】変形例３に係る画像処理装置において提示されるＵＩ画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。以下で説明される各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0020】

§１ 適用例
本実施の形態にかかる画像処理装置の概略について説明する。図１は、実施の形態に係る画像処理装置を適用した場面の一例を示す図である。図１に示されるように、画像処理装置１００は、ディスプレイ２００およびキーボード３００と接続されている。

【0021】

図１に示されるように、画像処理装置１００は、実行部１１と、編集部１２と、提示部１３と、を備える。実行部１１は、実行指示に応じて、画像処理フローを実行する。編集部１２は、編集操作に応じて、画像処理フローを定義するデータを編集する。提示部１３は、画像処理フローの実行および編集を支援するユーザインターフェイス画面（以下、「ＵＩ画面」と称する。）をディスプレイ２００に提示する。

【0022】

編集部１２は、複数の画像処理フローに適用され得るテンプレートデータと、個別要件を定義する追加データとを組み合わせることにより、画像処理フローを作成する機能を有する。

【0023】

テンプレートデータは、１以上の処理項目を含む画像処理フロー（以下、「共通フロー」と称する。）を示す。追加データは、１以上の処理項目を含む画像処理フロー（以下、「追加フロー」を称する。）を示す。編集部１２は、テンプレートデータと追加データとを組み合わせることにより、共通フローにおける挿入位置に追加フローが挿入された画像処理フローを作成する。共通フローにおける挿入位置は、テンプレートデータによって予め定められる。

【0024】

ユーザは、画像処理結果を確認しながら、テンプレートデータと追加データとを組み合わせることにより作成された画像処理フローを調整する。画像処理結果によっては、テンプレートデータおよび追加データの調整が必要なケースがある。そのため、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、画像処理結果を確認しながら、テンプレートデータおよび追加データを編集しやすいＵＩ画面を提示する。

【0025】

図１に示されるように、提示部１３は、テンプレートデータと追加データとを組み合わせることにより作成された画像処理フロー３０の実行および編集を支援するＵＩ画面２０をディスプレイ２００に提示する。

【0026】

画像処理フロー３０は、テンプレートデータによって示される共通フロー３１と追加データによって示される追加フロー３３とを組み合わせることにより作成される。図１に示す例では、共通フロー３１は、処理項目「Ａ」～「Ｃ」がこの順に実行されるフローである。追加フロー３３は、処理項目「Ｄ」，「Ｅ」がこの順に実行されるフローである。

【0027】

追加フロー３３は、共通フロー３１において、テンプレートデータによって示される挿入位置３２に挿入される。図１に示す例では、追加フロー３３は、共通フロー３１における処理項目「Ｂ」と処理項目「Ｃ」との間の挿入位置３２に挿入される。

【0028】

ＵＩ画面２０は、処理対象となる画像データ（以下、単に「画像」と称する。）に対して画像処理フロー３０に従った画像処理を実行させるボタン２１を含む。すなわち、ボタン２１は、画像処理フロー３０の実行を指示するためのボタンである。実行部１１は、ＵＩ画面２０がアクティブである状態において、ボタン２１がクリックされたことに応じて、処理対象となる画像に対して画像処理フロー３０に従った画像処理を実行し、画像処理結果をディスプレイ２００に表示する。なお、処理対象となる画像は、図示しないカメラの撮像によって取得されてもよいし、画像処理装置１００の記憶部から読み出されてもよい。

【0029】

編集部１２は、ＵＩ画面２０がアクティブである状態において、画像処理フロー３０に対する編集操作を受け付ける。ただし、テンプレートデータによって定義される共通フロー３１は、他の画像処理フローにも適用され得る。そのため、編集部１２は、ＵＩ画面２０において、テンプレートデータによって示される、共通フロー３１に含まれる１以上の処理項目、当該１以上の処理項目の実行順序および共通フロー３１における挿入位置３２の編集操作を受け付けない。すなわち、編集部１２は、テンプレートデータに対して組み合わされる追加データへの編集操作を受け付ける。たとえば、編集部１２は、追加フロー３３を構成する処理項目の変更、削除および追加などの編集操作を受け付ける。

【0030】

ＵＩ画面２０は、編集内容を画像処理フロー３０に反映するためのボタン２２を含む。編集部１２は、ＵＩ画面２０がアクティブである状態において、ボタン２２がクリックされたことに応じて、編集された追加データを保存する。

【0031】

このように、ユーザは、ＵＩ画面２０において、ボタン２１をクリックすることにより画像処理結果を確認し、画像処理結果に応じて、追加データを編集できる。しかしながら、ユーザは、ＵＩ画面２０において、テンプレートデータを編集できない。上述したように、画像処理結果によっては、テンプレートデータの調整が必要なケースがある。そのため、提示部１３は、ＵＩ画面２０をディスプレイ２００に提示している状態において、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面４０の起動指示を受け付け可能である。提示部１３は、当該起動指示の受け付けに応じて、ＵＩ画面４０をディスプレイ２００に提示する。

【0032】

ＵＩ画面４０は、処理対象となる画像に対して共通フロー３１に従った画像処理を実行させるボタン４１を含む。すなわち、ボタン４１は、共通フロー３１の実行を指示するためのボタンである。実行部１１は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、ボタン４１がクリックされたことに応じて、処理対象となる画像に対して共通フロー３１に従った画像処理を実行し、画像処理結果をディスプレイ２００に表示する。なお、処理対象となる画像は、図示しないカメラの撮像によって取得されてもよいし、画像処理装置１００の記憶部から読み出されてもよい。

【0033】

編集部１２は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、共通フロー３１に対する編集操作を受け付ける。すなわち、編集部１２は、テンプレートデータへの編集操作を受け付ける。たとえば、編集部１２は、共通フロー３１を構成する処理項目の変更、削除および追加などの編集操作を受け付ける。

【0034】

ＵＩ画面４０は、編集内容を共通フロー３１に反映するためのボタン４２を含む。編集部１２は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、ボタン４２がクリックされたことに応じて、編集されたテンプレートデータを保存する。

【0035】

このように、実行部１１は、ＵＩ画面２０がアクティブである状態において、画像処理の実行指示に応じて、画像処理フロー３０を実行する。実行部１１は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、画像処理の実行指示に応じて、共通フロー３１を実行する。さらに、編集部１２は、ＵＩ画面２０がアクティブである状態において、編集操作に応じて、追加データを編集する。編集部１２は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、編集操作に応じて、テンプレートデータを編集する。これにより、ユーザは、ＵＩ画面２０，４０を切り替え、かつ、ボタン２１，４１をクリックすることにより、画像処理フロー３０および共通フロー３１の画像処理結果を確認しながら、テンプレートデータおよび追加データを編集できる。その結果、ユーザは、共通するテンプレートデータと個別要件を定義付ける追加データとを用いて作成される画像処理フロー３０を容易に調整できる。

【0036】

§２ 具体例
＜Ａ．画像処理システムの全体構成＞
図２は、本実施の形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。図１に示されるように、画像処理システム１は、主要なコンポーネントとして、視覚センサとも称される画像処理装置１００と、画像処理装置１００に接続された撮像部８と、画像処理装置１００と通信可能なＰＬＣ（Programmable Logic Controller）５とを含む。一例として、ディスプレイ２００と一体的に構成された画像処理装置１００を示す。

【0037】

画像処理装置１００は、生産ラインに組み込まれ、検査対象物（以下、「ワークＷ」と称する。）上の欠陥や汚れの有無の検査、ワークＷの大きさや配置向きなどの計測、ワークＷ表面上の文字や図形などの認識といった画像処理を実行する。すなわち、画像処理装置１００は、ワークＷを撮像することで生成された画像に対する画像処理を実行する。ワークＷは、ベルトコンベヤなどの搬送機構６によって搬送され、撮像部８によって順次撮像される。ＰＬＣ５は、画像処理装置１００と連係して、搬送機構６などの制御を実行する。

【0038】

たとえば、ＰＬＣ５、他のパーソナルコンピュータまたはサーバ装置は、画像処理フローの実行開始を示すトリガ信号を画像処理装置１００に送信する。画像処理装置１００は、トリガ信号の入力に応じて、画像処理フローを実行し、ワークＷの検査、計測、認識などの結果を示す信号をＰＬＣ５に出力する。

【0039】

撮像部８は、一例として、レンズなどの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled Charged Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子を含んで構成される。撮像部８による撮像によって取得された画像データ（以下、「カメラ画像」と称する。）は、画像処理装置１００へ伝送される。そして、画像処理装置１００は、撮像部８により撮像されたカメラ画像に対して画像処理を行なう。撮像部８によって撮像されるワークＷに対して光を照射する照明装置をさらに設けてもよい。

【0040】

複数品種のワークＷを検査する場合、画像処理装置１００は、品種毎に画像処理フローを変更する。そのため、ユーザは、品種毎に画像処理フローを設定する。ただし、類似する複数品種にそれぞれ対応する複数の画像処理フローは、通常、共通するフロー（共通フロー）を含む。そのため、画像処理装置１００は、共通フローと、品種毎に設定された個別のフロー（追加フロー）とを組み合わせることにより品種毎の画像処理フローを作成する機能を有する。これにより、共通フローが作成済みである場合、ユーザは、品種に対応する追加フローを設定することにより、当該品種を検査するための画像処理フローを画像処理装置１００に実行させることができる。

【0041】

＜Ｂ．画像処理装置のハードウェア構成＞
図３は、画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。図３に示すように、画像処理装置１００は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の処理を実現する。

【0042】

より具体的には、画像処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、表示コントローラ１１４と、システムコントローラ１１６と、Ｉ／Ｏ（Input Output）コントローラ１１８と、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、ＰＬＣインターフェイス１２６と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０と、を含む。これらの各部は、システムコントローラ１１６を中心として、互いにデータ通信可能に接続される。

【0043】

プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１６との間でプログラム（コード）などを交換して、これらを所定順序で実行することで、目的の演算処理を実現する。

【0044】

システムコントローラ１１６は、プロセッサ１１０、ＲＡＭ１１２、表示コントローラ１１４、およびＩ／Ｏコントローラ１１８とそれぞれバスを介して接続されており、各部との間でデータ交換などを行うとともに、画像処理装置１００全体の処理を司る。

【0045】

ＲＡＭ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置であり、ハードディスク１２０から読み出されたプログラムや、撮像部８によって取得された画像（画像データ）、画像に対する処理結果、およびワークデータなどを保持する。

【0046】

表示コントローラ１１４は、ディスプレイ２００と接続されており、システムコントローラ１１６からの内部コマンドに従って、各種の情報を表示するための信号をディスプレイ２００へ出力する。ディスプレイ２００は、一例として、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや有機ＥＬなどを含む。

【0047】

Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、画像処理装置１００に接続される記録媒体や外部機器との間のデータ交換を制御する。より具体的には、Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、ハードディスク１２０と、カメラインターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、ＰＬＣインターフェイス１２６と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０と接続される。

【0048】

ハードディスク１２０は、典型的には、不揮発性の磁気記憶装置であり、プロセッサ１１０で実行される制御プログラム１５０に加えて、１以上のテンプレートデータ１６０および１以上の個別データ１７２などが格納される。このハードディスク１２０にインストールされる制御プログラム１５０は、メモリカード１０６などに格納された状態で流通する。さらに、ハードディスク１２０には、画像が格納される。なお、ハードディスク１２０に代えて、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置やＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光学記憶装置を採用してもよい。

【0049】

個別データ１７２は、テンプレートデータ１６０を識別するテンプレートＩＤ１７４と、当該テンプレートデータ１６０に組み合わされる追加データ１７０と、を含む。

【0050】

プロセッサ１１０が制御プログラム１５０を実行することにより、図１に示す実行部１１、編集部１２および提示部１３が実現される。

【0051】

カメラインターフェイス１２２は、ワークＷ（検査対象物）を撮像することで生成された画像データを受け付ける入力部に相当し、プロセッサ１１０と撮像部８との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、カメラインターフェイス１２２は、１つ以上の撮像部８と接続が可能であり、プロセッサ１１０からカメラインターフェイス１２２を介して撮像部８に撮像指示が出力される。これにより、撮像部８は、被写体を撮像し、カメラインターフェイス１２２を介して、生成された画像をプロセッサ１１０に出力する。

【0052】

入力インターフェイス１２４は、プロセッサ１１０とキーボード３００、マウス、タッチパネル、専用コンソールなどの入力装置との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、入力インターフェイス１２４は、ユーザが入力装置を操作することで与えられる操作指令を受け付ける。

【0053】

ＰＬＣインターフェイス１２６は、プロセッサ１１０とＰＬＣ５との間のデータ伝送を仲介する。より具体的には、ＰＬＣインターフェイス１２６は、ＰＬＣ５によって制御される生産ラインの状態に係る情報やワークＷに係る情報などをプロセッサ１１０へ伝送する。

【0054】

通信インターフェイス１２８は、プロセッサ１１０と図示しない他のパーソナルコンピュータやサーバ装置などとの間のデータ伝送を仲介する。通信インターフェイス１２８は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などからなる。なお、後述するように、メモリカード１０６に格納されたプログラムを画像処理装置１００にインストールする形態に代えて、通信インターフェイス１２８を介して、配信サーバなどからダウンロードしたプログラムを画像処理装置１００にインストールしてもよい。

【0055】

メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０と記録媒体であるメモリカード１０６との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、メモリカード１０６には、画像処理装置１００で実行される制御プログラム１５０などが格納された状態で流通し、メモリカードインターフェイス１３０は、このメモリカード１０６から制御プログラム１５０を読み出す。また、メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０の内部指令に応答して、撮像部８によって取得されたカメラ画像および／または画像処理装置１００における処理結果などをメモリカード１０６へ書き込む。なお、メモリカード１０６は、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイスや、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体や、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体等からなる。

【0056】

上述のような汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有するコンピュータを利用する場合には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating System）がインストールされていてもよい。この場合には、本実施の形態に係るプログラムは、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の順序および／またはタイミングで呼出して処理を実行するものであってもよい。すなわち、本実施の形態に係るプログラム自体は、上記のようなモジュールを含んでおらず、ＯＳと協働して処理が実行される場合もある。

【0057】

さらに、本実施の形態に係る制御プログラム１５０は、他のプログラムの一部に組み込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には、上記のような組み合わせられる他のプログラムに含まれるモジュールを含んでおらず、当該他のプログラムと協働して処理が実行される。すなわち、本実施の形態に係る制御プログラム１５０としては、このような他のプログラムに組み込まれた形態であってもよい。

【0058】

なお、代替的に、制御プログラム１５０の実行により提供される機能の一部もしくは全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。

【0059】

＜Ｃ．テンプレートデータと追加データとを組み合わせて画像処理フローを作成する方法＞
図４は、テンプレートデータと追加データとを組み合わせて画像処理フローを作成する方法の一例を示す図である。

【0060】

編集部１２として動作するプロセッサ１１０は、共通フロー３１を定義付けるためのテンプレートデータ１６０を取得する。テンプレートデータ１６０は、１以上の処理項目５０と、当該１以上の処理項目５０の実行順序とを示す。共通フロー３１は、当該１以上の処理項目５０が当該実行順序に従って並べられたフローである。図４に例示されるテンプレートデータ１６０は、処理項目５０ａ～５０ｅがこの順に並べられた共通フロー３１を定義付ける。

【0061】

テンプレートデータ１６０は、さらに、共通フロー３１において、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置３２を示す。図４に例示されるテンプレートデータ１６０は、処理項目５０ｃと処理項目５０ｄとの間の位置を挿入位置３２として示す。

【0062】

テンプレートデータ１６０は、例えばシステムエンジニア（ＳＥ）、システムインテグレーター（「ＳＩｅｒ」とも称される。）、ベンダー等により予め作成される。

【0063】

プロセッサ１１０は、共通フロー３１の挿入位置３２に挿入される追加フロー３３を定義付けるための追加データ１７０を作成する。追加データ１７０は、例えばベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等の入力に従って作成される。図４に示されるように、プロセッサ１１０は、品種Ａに対応する追加フロー３３Ａを定義付けるための追加データ１７０Ａと、品種Ｂに対応する追加フロー３３Ｂを定義付けるための追加データ１７０Ｂとを作成する。

【0064】

追加データ１７０Ａ，１７０Ｂの各々は、１以上の処理項目５２と、当該１以上の処理項目５２の実行順序とを示す。追加フロー３３は、当該１以上の処理項目５２が当該実行順序に従って並べられたフローである。図４に例示される追加データ１７０Ａは、処理項目５２ａ，５２ｂがこの順に並べられた追加フロー３３Ａを定義付ける。図４に例示される追加データ１７０Ｂは、処理項目５２ｃ，５２ｄがこの順に並べられた追加フロー３３Ｂを定義付ける。

【0065】

プロセッサ１１０は、品種Ａに対応する個別データ１７２として、追加データ１７０Ａとテンプレートデータ１６０を識別するテンプレートＩＤ１７４とを含むデータを作成する。同様に、プロセッサ１１０は、品種Ｂに対応する個別データ１７２として、追加データ１７０Ｂとテンプレートデータ１６０を識別するテンプレートＩＤ１７４とを含むデータを作成する。プロセッサ１１０は、作成した個別データ１７２をハードディスク１２０に保存する。

【0066】

実行部１１として動作するプロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０と追加データ１７０とを組み合わせることにより作成される画像処理フロー３０を実行する。具体的には、プロセッサ１１０は、品種ＡのワークＷを検査するとき、テンプレートデータ１６０によって定義付けられる共通フロー３１の挿入位置３２に、追加データ１７０Ａによって定義付けられる追加フロー３３Ａを挿入した画像処理フロー３０Ａを実行する。プロセッサ１１０は、品種ＢのワークＷを検査するとき、テンプレートデータ１６０によって定義付けられる共通フロー３１の挿入位置３２に、追加データ１７０Ｂによって定義付けられる追加フロー３３Ｂを挿入した画像処理フロー３０Ｂを実行する。

【0067】

テンプレートデータ１６０が作成済みである場合、品種に対応する追加フロー３３を定義付けるための追加データ１７０を作成するだけで、当該品種のワークＷを検査するための画像処理フローが実行される。すなわち、共通フロー３１も含めた画像処理フローを一から作成する必要がなく、画像処理フローの作成に要する手間が削減される。

【0068】

＜Ｄ．テンプレートデータおよび追加データを作成するときのＵＩ画面＞
画像処理装置１００は、予め定義されている複数の処理項目のうちから任意の処理項目の選択を受け付けるＵＩ画面を提示する。ユーザは、ＵＩ画面において任意の処理項目を選択および配置することにより、テンプレートデータ１６０および追加データ１７０を作成できる。なお、本明細書における処理項目は、特定の用途を有する機能単位であり、「ユニット」とも称される。各処理項目について、処理対象および処理結果を特定することができるようになっている。

【0069】

なお、ＵＩ画面を操作するユーザには、ＳＥ、ＳＩｅｒ、ベンダー、生産ラインの管理者、生産ラインの作業員等が含まれる。画像処理プログラムの設計段階に応じて、ＵＩ画面を操作するユーザが異なる。例えば、画像処理フローの設計の初期段階では、ＳＥ，ＳＩｅｒ、ベンダー等がＵＩ画面を操作することにより、テンプレートデータ１６０が作成される。画像処理フローの設計の最終段階では、ベンダー、管理者、作業員等がＵＩ画面を操作することにより、追加データ１７０が作成される。

【0070】

図５は、画像処理装置が提示するＵＩ画面の一例を示す図である。図５には、画像処理フローの設計において表示されるＵＩ画面６０が示される。

【0071】

ＵＩ画面６０は、作業領域６１と、オブジェクト選択領域６２と、画像表示領域６３と、挿入／追加ボタン６４と、順序入替ボタン６５とを含む。

【0072】

オブジェクト選択領域６２には、複数のオブジェクトが一覧表示される。複数のオブジェクトは、予め準備された複数の処理項目の各々に対応するオブジェクト４００を含む。複数の処理項目は、例えば、画像処理装置１００に接続され得る撮像部８（図１参照）から画像を取得するための取得処理を定義する処理項目、画像内において検査対象物を表わす領域のサーチ処理を定義する処理項目、画像内において指定色の画素をラベリングする処理を定義する処理項目などを含む。オブジェクト４００は、画像処理フローの作成のために利用される。なお、図５では、「ラベリング」に対応するオブジェクトにのみ符号「４００」を付与しているが、他の処理項目（例えば、「サーチ」，・・・，「円形角度取得」）に対応するオブジェクトも「オブジェクト４００」である。

【0073】

さらに、オブジェクト選択領域６２には、オブジェクト４００とは異なるオブジェクト４０２が表示される。オブジェクト４０２は、挿入位置を設定するために利用される。

【0074】

ユーザは、オブジェクト選択領域６２において、所望のオブジェクト４００，４０２を選択する（（１）処理項目を選択）とともに、作業領域６１において選択したオブジェクトを追加すべき位置（順序）を選択する（追加位置）。そして、ユーザが挿入／追加ボタン６４を選択する（（３）挿入／追加ボタンを押す）と、選択されたオブジェクトが作業領域６１に追加される（（４）オブジェクトが追加される）。また、ユーザは、作業領域６１においてオブジェクトを選択した上で、順序入替ボタン６５を選択することで、オブジェクトの配置順序を適宜変更することもできる。

【0075】

ユーザは、この処理を適宜繰り返すことで、目的の画像処理フローを実現するためのテンプレートデータ１６０および追加データ１７０の設定を行なう。

【0076】

＜Ｅ．テンプレートデータの作成方法＞
図６は、実施の形態に係るテンプレートデータの作成方法の一例を示す図である。ステップＳ１に示されるように、初期状態において、作業領域６１には、オブジェクトが配置されていない。あるいは、初期状態において、通常使用される処理項目「カメラ画像入力」に対応するオブジェクト４００が配置されていてもよい。この状態において、オブジェクト選択領域６２（図５参照）に表示されるオブジェクト４００をユーザが選択することにより、ステップＳ２に示されるように、１以上のオブジェクト４００が作業領域６１に追加される。ユーザは、共通フロー３１を構成する処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。また、ユーザは、選択した１以上のオブジェクト４００の配置順序が当該１以上のオブジェクト４００に対応する１以上の処理項目の実行順序と一致するように、当該１以上のオブジェクト４００を配置する。図６に例示される作業領域６１では、オブジェクト４００ａ～４００ｅが上下方向に沿ってこの順に配置されている。なお、以下では、オブジェクト４００ａ～４００ｅを特に区別しない場合、オブジェクト４００ａ～４００ｅの各々を単に「オブジェクト４００」という。

【0077】

さらに、オブジェクト選択領域６２に表示されるオブジェクト４０２をユーザが選択することにより、ステップＳ３に示されるように、１以上のオブジェクト４０２が作業領域６１に追加される。ユーザは、新たな処理項目の挿入を許可する位置にオブジェクト４０２を配置する。図６に例示される作業領域６１では、オブジェクト４００ｃとオブジェクト４００ｄとの間にオブジェクト４０２が配置されている。なお、オブジェクト４０２が配置されると、オブジェクト４０２の直下にオブジェクト４０３が自動的に配置される。

【0078】

予め準備される複数の処理項目の中には、予め設定された１以上のパラメータの値を用いて実行される処理項目が含まれる。このような処理項目について、ユーザは、当該１以上のパラメータの値を予め設定する必要がある。そのため、プロセッサ１１０は、作業領域６１に配置されたオブジェクト４００が選択されると、選択されたオブジェクト４００に対応する処理項目の実行に必要なパラメータの値を設定するためのウィンドウを表示する。

【0079】

図７は、パラメータの値を設定するためのウィンドウの一例を示す図である。パラメータの種別は、処理項目に応じて予め定められる。図７には、図６に例示される作業領域６１に配置されたオブジェクト４００ａに対応するウィンドウ５００が示される。図７に例示されるウィンドウ５００は、パラメータ「ShutterSpeed」，「Gain」の値を設定するための入力欄５０２と、値の変更の可否を設定するための入力欄５０４とを含む。ユーザは、入力欄５０２にパラメータの値を入力し、入力欄５０４に変更可否を入力する。

【0080】

プロセッサ１１０は、作業領域６１に配置されたオブジェクト４００，４０２，４０３およびその配置順序と、作業領域６１に配置された各オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００への入力とに応じて、テンプレートデータ１６０を作成する。

【0081】

図８は、実施の形態に係るテンプレートデータ１６０の一例を示す図である。図８には、図７に例示される作業領域６１に配置されたオブジェクト４００ａ～４００ｅ，４０２，４０３に基づいて作成されたテンプレートデータ１６０が示される。図８に例示されるテンプレートデータ１６０は、テーブル形式を有する。ただし、テンプレートデータ１６０は、テーブル形式に限定されない。

【0082】

図８に示されるように、テンプレートデータ１６０は、作業領域６１に配置されたオブジェクト４００，４０２，４０３の各々に対応するレコード１４を含む。以下、オブジェクト４００に対応するレコード１４を「レコード１４＿０」とし、オブジェクト４０２に対応するレコード１４を「レコード１４＿２」とし、オブジェクト４０３に対応するレコード１４を「レコード１４＿３」とする。作業領域６１に配置されたオブジェクト４００は、共通フロー３１に含まれる処理項目５０を示す。そのため、レコード１４＿０は、処理項目５０に関する情報を示す。作業領域６１に配置されたオブジェクト４０２は、共通フロー３１の挿入位置３２の開始点を示す。そのため、レコード１４＿２は、挿入位置３２の開始点に関する情報を示す。作業領域６１に配置されたオブジェクト４０３は、共通フロー３１の挿入位置３２の終了点を示す。そのため、レコード１４＿３は、挿入位置３２の終了点に関する情報を示す。

【0083】

各レコード１４は、ユニット番号１６０ａと、ユニット識別名１６０ｂと、ユニットＩＤ１６０ｃと、パラメータ識別名１６０ｄと、設定値１６０ｅと、変更可否１６０ｆとを含む。

【0084】

レコード１４＿０のユニット識別名１６０ｂには、オブジェクト４００に対応する処理項目５０の名称が設定される。レコード１４＿０のユニットＩＤ１６０ｃには、オブジェクト４００に対応する処理項目５０を識別するＩＤが設定される。

【0085】

なお、作業領域６１に同一のオブジェクト４００，４０２が複数個配置されている場合、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、ユーザ入力に従ってユニット識別名１６０ｂを変更してもよい。

【0086】

レコード１４＿２，１４＿３のユニット識別名１６０ｂには、オブジェクト４０２，４０３の名称がそれぞれ設定される。レコード１４＿２，１４＿３のユニットＩＤ１６０ｃには、オブジェクト４０２，４０３に対応するＩＤがそれぞれ設定される。

【0087】

なお、作業領域６１に同一のオブジェクト４００，４０２が複数個配置されている場合、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、当該オブジェクトに対応するＩＤに枝番を付与して、枝番が付与されたＩＤをユニットＩＤ１６０ｃに設定する。あるいは、プロセッサ１１０は、複数の同一のオブジェクトを区別するために、当該複数のオブジェクトに対して互いに異なるＩＤを付与してもよい。

【0088】

各レコード１４のユニット番号１６０ａには、作業領域６１におけるオブジェクト４００，４０２，４０３の配置順序が設定される。レコード１４＿０のユニット番号１６０ａは、対応するユニット識別名１６０ｂで示される処理項目の実行順序を示す。レコード１４＿２のユニット番号１６０ａは、新たな処理項目の挿入が許可される挿入位置３２の開始点を示す。レコード１４＿３のユニット番号１６０ａは、挿入位置３２の終了点を示す。

【0089】

レコード１４＿０のパラメータ識別名１６０ｄには、オブジェクト４００に対応する処理項目５０の実行に必要なパラメータの名称が設定される。なお、処理項目５０の実行に必要な複数のパラメータが存在する場合、パラメータ識別名１６０ｄには、当該複数のパラメータの各々の名称が設定される。

【0090】

レコード１４＿０の設定値１６０ｅには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００（図７参照）の入力欄５０２に入力された値（以下、「デフォルト値」と称する。）が設定される。レコード１４＿０の変更可否１６０ｆには、オブジェクトに対応するウィンドウ５００（図７参照）の入力欄５０４に入力された可否が設定される。

【0091】

なお、レコード１４＿２，１４＿３のパラメータ識別名１６０ｄ、設定値１６０ｅおよび変更可否１６０ｆは、ブランクである。

【0092】

プロセッサ１１０は、作成したテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０に保存する。

【0093】

＜Ｆ．追加データの作成方法＞
図９は、実施の形態に係る追加データの作成方法の一例を示す図である。ステップＳ１１に示されるように、プロセッサ１１０は、指定されたテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０から読み出し、読み出したテンプレートデータ１６０によって示される共通フロー３１を作業領域６１に表示させる。作業領域６１には、テンプレートデータ１６０によって示される１以上の処理項目５０にそれぞれ対応する１以上のオブジェクト４００が実行順序に従って配置される。さらに、テンプレートデータ１６０によって示される挿入位置３２にオブジェクト４０２，４０３が連続して配置される。図９に例示される作業領域６１には、オブジェクト４００ａ～４００ｅがこの順に配置されており、オブジェクト４００ｃとオブジェクト４００ｄとの間にオブジェクト４０２，４０３が連続して配置されている。

【0094】

プロセッサ１１０は、作業領域６１において、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置のみ選択可能とする。プロセッサ１１０は、選択可能な位置をユーザに認識させるために、連続するオブジェクト４０２，４０３の表示形式と、これら以外のオブジェクトの表示形式とを異ならせる。図９に例示される作業領域６１では、連続するオブジェクト４０２，４０３以外のオブジェクトに斜線が施されている。

【0095】

共通フロー３１が作業領域６１に表示されている状態において、ユーザは、連続するオブジェクト４０２，４０３の間の位置を選択し、かつ、オブジェクト選択領域６２（図５参照）に表示されるオブジェクト４００を選択する。ユーザは、追加フロー３３を構成する所望の処理項目に対応するオブジェクト４００を選択する。これにより、ステップＳ１２に示されるように、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に１以上のオブジェクト４００が挿入される。図９に例示される作業領域６１では、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に、オブジェクト４００ｆ，４００ｇがこの順に挿入されている。

【0096】

次に、ステップＳ１３に示されるように、挿入したオブジェクト４００に対応する処理項目の実行に必要なパラメータの値が設定される。パラメータの値の設定は、図７に示すような処理項目に対応するウィンドウ５００を用いて行なわれる。

【0097】

次に、テンプレートデータ１６０によって示される１以上の処理項目５０の実行に必要な１以上のパラメータのうち変更可であるパラメータの値が設定される。ステップＳ１４に示されるように、プロセッサ１１０は、変更可であるパラメータの値を設定するためのウィンドウ５１０を表示させる。ウィンドウ５１０は、変更可であるパラメータの値を設定するための入力欄５１２を含む。ユーザは、入力欄５１２にパラメータの値を入力する。

【0098】

プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入されたオブジェクト４００およびその配置順序と、ウィンドウ５００，５１０への入力とに応じて、追加データ１７０を作成する。追加データ１７０は、１以上の処理項目５２（図４参照）と、当該１以上の処理項目５２の実行順序とを示す。さらに、追加データ１７０は、当該１以上の処理項目５２の実行に必要なパラメータの値を示す。加えて、追加データ１７０は、共通フロー３１を構成する１以上の処理項目５０（図４参照）の実行に必要な１以上のパラメータのうち、変更可に設定されたパラメータ（以下、「個別パラメータ」と称する。）の値を示す。

【0099】

プロセッサ１１０は、作業領域６１のオブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入された各オブジェクト４００に対応する処理項目を追加すべき処理項目５２（図４参照）として設定する。プロセッサ１１０は、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間に挿入された１以上のオブジェクト４００の配置順序に基づいて、追加すべき１以上の処理項目５２の実行順序を設定する。さらに、プロセッサ１１０は、ウィンドウ５００への入力に従って、処理項目５２の実行に必要なパラメータの値を設定する。プロセッサ１１０は、ウィンドウ５１０への入力に従って、共通フロー３１を構成する１以上の処理項目５０（図４参照）の実行に必要な１以上のパラメータのうち個別パラメータの値を設定する。

【0100】

図１０は、実施の形態に係る追加データ１７０の一例を示す図である。図１０には、図９に例示される作業領域６１におけるオブジェクト４００ｆ、４００ｇと、ウィンドウ５００，５１０への入力とに基づいて作成された追加データ１７０が示される。図１０に例示される追加データ１７０は、テーブル形式で表される。ただし、追加データ１７０は、テーブル形式に限定されない。

【0101】

図１０に示されるように、追加データ１７０は、共通フロー３１に関する部分データ１５と、追加フロー３３に関する部分データ１６とを含む。

【0102】

部分データ１５は、各個別パラメータに対応するレコード１７＿０を含む。レコード１７＿０は、データ種別１７０ａと、ユニット識別名１７０ｃと、ユニットＩＤ１７０ｄと、パラメータ識別名１７０ｅと、設定値１７０ｆとを含む。レコード１７＿０のユニット識別名１７０ｃおよびユニットＩＤ１７０ｄには、個別パラメータを用いて実行される指定処理項目の名称およびＩＤがそれぞれ設定される。レコード１７＿０のパラメータ識別名１７０ｅには、個別パラメータの名称が設定される。レコード１７＿０の設定値１７０ｆには、ウィンドウ５１０（図８参照）の入力欄５１２に入力された値が設定される。

【0103】

部分データ１６は、レコード１７＿１と、１以上のレコード１７＿２とを含む。レコード１７＿１は、ステップＳ１２（図９参照）においてオブジェクト４００が挿入された挿入位置３２の開始点を示すオブジェクト４０２に対応する。１以上のレコード１７＿２は、ステップＳ１２において挿入された１以上のオブジェクト４００にそれぞれ対応する。

【0104】

レコード１７＿１は、「追加」を示すデータ種別１７０ａと、ユニット識別名１７０ｃと、ユニットＩＤ１７０ｄとを含む。レコード１７＿１のユニット識別名１７０ｃおよびユニットＩＤ１７０ｄには、挿入位置３２の開始点を示すオブジェクト４０２の名称およびＩＤがそれぞれ設定される。

【0105】

レコード１７＿２は、ユニット番号１７０ｂと、ユニット識別名１７０ｃと、ユニットＩＤ１７０ｄと、パラメータ識別名１７０ｅと、設定値１７０ｆと、変更可否１７０ｇとを含む。

【0106】

レコード１７＿２のユニット識別名１７０ｃおよびユニットＩＤ１７０ｄには、オブジェクト４００に対応する処理項目５２の名称およびＩＤが設定される。レコード１７＿２のユニット番号１７０ｂには、オブジェクト４０２とオブジェクト４０３との間における、オブジェクト４００の配置順序が設定される。レコード１７＿２のユニット番号１７０ｂは、対応するユニット識別名１７０ｃおよびユニットＩＤ１７０ｄによって識別される処理項目５２の実行順序を示す。

【0107】

レコード１７＿２のパラメータ識別名１７０ｅには、オブジェクト４００に対応する処理項目５２の実行に必要なパラメータの名称が設定される。レコード１７＿２の設定値１７０ｆには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００（図７参照）の入力欄５０２に入力された値が設定される。レコード１７＿２の変更可否１７０ｇには、オブジェクト４００に対応するウィンドウ５００の入力欄５０４に入力された可否が設定される。

【0108】

プロセッサ１１０は、作成した追加データ１７０と、指定されたテンプレートデータ１６０を識別するテンプレートＩＤ１７４と、を含む個別データ１７２を作成し、作成した個別データ１７２をハードディスク１２０に保存する。

【0109】

＜Ｇ．テンプレートデータと追加データとに基づいた画像処理フローの実行＞
次に、テンプレートデータ１６０と追加データ１７０とに基づいた画像処理フロー３０の実行方法について説明する。

【0110】

プロセッサ１１０は、指定された個別データ１７２を読み出す。さらに、プロセッサ１１０は、読み出した個別データ１７２のテンプレートＩＤによって識別されるテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０から読み出す。プロセッサ１１０は、読み出したテンプレートデータ１６０と個別データ１７２に含まれる追加データ１７０とに基づいて、テンプレートデータ１６０によって示される共通フロー３１に追加データ１７０によって示される追加フロー３３を組み合わせた画像処理フロー３０を実行する。具体的には、プロセッサ１１０は、共通フロー３１における挿入位置３２に追加フロー３３を挿入した画像処理フロー３０を実行する。

【0111】

図１１は、テンプレートデータと追加データとに基づいて実行される画像処理フローを定義付けるデータの一例を示す図である。図１１には、図８に例示されるテンプレートデータ１６０と図１０に例示される追加データ１７０とに基づいて実行される画像処理フロー３０を定義付けるデータが示される。

【0112】

プロセッサ１１０は、追加データ１７０の部分データ１６に含まれるレコード１７＿１のユニット識別名１７０ｃおよびユニットＩＤ１７０ｄと一致するユニット識別名１６０ｂおよびユニットＩＤ１６０ｃを有するレコード１４＿２をテンプレートデータ１６０から特定する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０において、特定したレコード１４＿２とその直下のレコード１４＿３との間に、追加データ１７０の部分データ１６に含まれるレコード１４＿２をユニット番号１７０ｂの順に従って追加する。

【0113】

さらに、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０において、「変更可」を示す変更可否１６０ｆに対応するパラメータ識別名１６０ｄおよび設定値１６０ｅを特定する。プロセッサ１１０は、特定したパラメータ識別名１６０ｄと同一のパラメータ識別名１７０ｅを含むレコード１７＿０を、追加データ１７０の部分データ１６から抽出する。プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０において特定した設定値１６０ｅ（デフォルト値）を、追加データ１７０から抽出したレコード１７＿０の設定値１７０ｆに変更する。このように、プロセッサ１１０は、個別パラメータについて、テンプレートデータ１６０によって示されるデフォルト値ではなく、追加データ１７０によって示される値を用いる。

【0114】

このようにして、プロセッサ１１０は、図１１に示されるようなデータを作成し、作成したデータに従って画像処理フロー３０を実行する。

【0115】

＜Ｈ．テンプレートデータの調整の要望＞
図８および図１１に示されるように、テンプレートデータ１６０によって示されるパラメータ（例えば、処理項目「カメラ画像入力」の「Gain」）の値（デフォルト値）は、追加データ１７０によって変更される。そのため、追加データ１７０を調整することにより、共通フロー３１のパラメータの値が変更できる。しかしながら、同じ共通フロー３１を用いる別の画像処理フロー３０においても、当該パラメータの値を同じように変更したいという要望が有り得る。たとえば、生産ラインの環境の変化により、ワークＷの撮像時の条件を変更する必要が生じた場合、各追加データ１７０を調整するよりも、テンプレートデータ１６０の設定値１６０ｅ（図８参照）を調整する方が好ましい。このように、追加データ１７０ではなく、テンプレートデータ１６０を調整したいという要望が有り得る。

【0116】

＜Ｉ．テンプレートデータを用いて作成された画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面においてテンプレートデータを編集するときの問題点＞
テンプレートデータ１６０と追加データ１７０とを組み合わせることによって作成された画像処理フロー３０の実行および編集を支援するためのＵＩ画面において、テンプレートデータ１６０の編集操作を受け付け可能にすることが考えられる。しかしながら、テンプレートデータ１６０を編集する際には、当該テンプレートデータ１６０を用いる別の画像処理フロー３０への影響を確認する必要がある。

【0117】

品種ＡのワークＷに対応する画像処理フロー３０と品種ＢのワークＷに対応する画像処理フロー３０とが同一のテンプレートデータ１６０を用いて作成される場合について説明する。

【0118】

品種Ａに対応する画像処理フロー３０の実行および編集を支援するＵＩ画面においてテンプレートデータ１６０を編集するとき、品種Ｂの画像に対する編集後の共通フロー３１による画像処理結果を確認する必要が生じる。この場合、品種Ｂの画像に対して、品種Ａに対応する画像処理フロー３０を実行させることにより、品種Ｂの画像に対する共通フロー３１の画像処理結果を確認することが考えられる。しかしながら、品種Ａに対応する画像処理フロー３０によっては、品種Ｂの画像に対して共通フロー３１が実行されないことがあり得る。

【0119】

図１２は、品種Ａ，Ｂの画像処理フローの一例を示す図である。品種ＡのワークＷを検査するための画像処理フロー３０Ａは、テンプレートデータ１６０と追加データ１７０Ａとを組み合わせることにより作成される。品種ＢのワークＷを検査するための画像処理フロー３０Ｂは、テンプレートデータ１６０と追加データ１７０Ｂとを組み合わせることにより作成される。

【0120】

図１２に示されるテンプレートデータ１６０は、処理項目「画像入力」、「第１検査」および「第２検査」をこの順で実行する共通フロー３１を示し、処理項目「画像入力」と処理項目「第１検査」との間の挿入位置３２を示す。

【0121】

図１２に示される追加データ１７０Ａ，１７０Ｂによってそれぞれ示される追加フロー３３Ａ，３３Ｂは、処理項目「分岐」を含む。追加フロー３３Ａに含まれる処理項目「分岐」は、品種ＡのワークＷの特徴を検出したときにのみ、次の処理項目に移動し、品種ＡのワークＷの特徴を検出しないときに画像処理を終了させる。追加フロー３３Ｂに含まれる処理項目「分岐」は、品種ＢのワークＷの特徴を検出したときにのみ、次の処理項目に移動し、品種ＡのワークＷの特徴を検出しないときに画像処理を終了させる。

【0122】

画像処理フロー３０Ａは、共通フロー３１の挿入位置３２に追加フロー３３Ａが挿入されることにより作成される。そのため、品種ＢのワークＷの写る画像が画像処理フロー３０Ａに入力された場合、処理項目「分岐」で処理が終了される。すなわち、品種Ｂの画像に対して処理項目「第１検査」，「第２検査」が実施されない。

【0123】

同様に、画像処理フロー３０Ｂは、共通フロー３１の挿入位置３２に追加フロー３３Ｂが挿入されることにより作成される。そのため、品種ＡのワークＷの写る画像が画像処理フロー３０Ｂに入力された場合、処理項目「分岐」で処理が終了される。すなわち、品種Ａの画像に対して処理項目「第１検査」，「第２検査」が実施されない。

【0124】

そのため、品種Ａに対応する画像処理フロー３０Ａの実行および編集を支援するＵＩ画面においてテンプレートデータ１６０を編集するとき、品種ＢのワークＷの写る画像に対する共通フロー３１の画像処理結果を確認できないという問題が生じる。

【0125】

上記の問題を解決するために、品種ＢのワークＷの写る画像に対する共通フロー３１の画像処理結果が確認できるように、品種Ａに対応する画像処理フロー３０Ａを設計変更することが考えられる。すなわち、品種ＢのワークＷの写る画像に対して共通フロー３１の全ての処理項目が実行されるように、画像処理フロー３０Ａを設計変更する。しかしながら、このような設計変更には手間がかかる。

【0126】

＜Ｊ．テンプレートデータおよび追加データの調整方法の具体例＞
上記のような問題を解決するために、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、テンプレートデータ１６０および追加データ１７０の調整を支援するＵＩ画面を提示する。図１３～図２０を参照して、テンプレートデータ１６０および追加データ１７０の調整方法の具体例を説明する。

【0127】

図１３は、共通フローおよび追加フローを含む画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面の一例を示す図である。

【0128】

図１３に例示されるＵＩ画面２０は、ボタン２１，２２，２６ａ，２６ｂ，２７と、領域２３～２５と、を含む。

【0129】

ボタン２２は、ファイルに対する操作を受け付ける。ボタン２２がクリックされることに応じて、プロセッサ１１０は、各種のファイル操作を受け付ける。例えば、プロセッサ１１０は、ボタン２２の操作に応じて、個別データ１７２の選択操作を受け付ける。プロセッサ１１０は、個別データ１７２の選択操作を受け付けると、当該個別データ１７２のテンプレートＩＤ１７４によって識別されるテンプレートデータ１６０と当該個別データ１７２の追加データ１７０とを読み込む。さらに、プロセッサ１１０は、ボタン２２の操作に応じて、編集された追加データ１７０をハードディスク１２０に保存する。

【0130】

領域２３には、実行および編集の対象となる画像処理フロー３０を構成する１以上の処理項目が実行順序に従って表示される。図１３に示す画像処理フロー３０は、テンプレートデータ１６０によって示される共通フロー３１と追加データ１７０によって示される追加フロー３３とを組み合わせることにより作成される。領域２３には、表示される１以上の処理項目のうちの１つを選択するためのカーソル２３ａが表示される。図１３では、追加フロー３３に含まれる処理項目「結果表示」が選択されている。

【0131】

ボタン２１は、領域２３に表示されている画像処理フロー３０の実行を開始するためのボタンである。ボタン２１がクリックされることにより、プロセッサ１１０は、画像処理フロー３０を実行する。

【0132】

領域２４，２５には、画像処理結果が表示される。具体的には、領域２４には、入力画像に対して画像処理を実行することにより得られる画像（以下、「計測画像」とも称する。」が表示される。プロセッサ１１０は、ボタン２１のクリックに応じて画像処理フロー３０を実行し、計測画像を領域２４に表示する。プロセッサ１１０は、カーソル２３ａによって処理項目が選択されている場合、先頭の処理項目から選択されている処理項目までの画像処理を実行することにより得られる計測画像を領域２４に表示させる。

【0133】

領域２５には、画像処理結果を示すテキスト情報が表示される。例えば、画像処理フロー３０に処理項目「ＯＣＲ」と処理項目「結果表示」とが含まれる場合、画像に対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を実行することにより認識された文字列が規定の文字列であるか否かが判定される。プロセッサ１１０は、当該判定結果を示すテキスト情報を領域２５に表示させる。

【0134】

ボタン２６ａは、カーソル２３ａによって選択されている処理項目の実行に使用されるパラメータを設定するためのボタンである。ボタン２６ａがクリックされることにより、プロセッサ１１０は、パラメータを編集するためのウィンドウを提示する。

【0135】

図１４は、パラメータを編集するためのウィンドウの一例を示す図である。図１４に例示されるウィンドウ２６ｃは、処理項目「ＯＣＲ」の実行に使用されるパラメータの編集のために用いられる。ウィンドウ２６ｃは、ボタン２６ｄ，２６ｆ、タブ群２６ｅおよび領域２６ｆを含む。ユーザは、ボタン２６ｄおよびタブ群２６ｅを操作することにより、パラメータを編集する。領域２６ｆには、計測画像が表示される。そのため、ユーザは、計測画像を確認しながらパラメータを編集できる。ボタン２６ｇがクリックされたことに応じて、プロセッサ１１０は、追加データ１７０を更新する。

【0136】

図１３に戻って、ボタン２６ｂは、追加フロー３３に対する処理項目の追加、変更および削除を行なうためのボタンである。ボタン２６ｂがクリックされたことに応じて、プロセッサ１１０は、図５に示すオブジェクト選択領域６２、挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５をＵＩ画面２０内に表示させる。これにより、ユーザは、追加フロー３３に対する処理項目の追加、変更および削除を行なうことができる。プロセッサ１１０は、挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５に対する操作に応じて、追加データ１７０を更新する。

【0137】

このように、ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｄ，２６ｆ、タブ群２６ｅ、挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５は、追加データ１７０に対する編集操作を受け付けるためのボタン群である。

【0138】

ボタン２７は、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面の起動を指示するためのボタンである。

【0139】

図１５は、ボタン２７がクリックされたときの画面遷移の一例を示す図である。図１５に示されるように、プロセッサ１１０は、ボタン２７がクリックされたことに応じて、ハードディスク１２０に格納される１以上のテンプレートデータ１６０の一覧２８ａを含むウィンドウ２８を表示させる。ユーザは、一覧２８ａの中から、実行および編集の対象となる共通フロー３１を示すテンプレートデータ１６０を選択する。ユーザの選択に応じて、プロセッサ１１０は、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面を起動する。

【0140】

なお、共通フロー３１の編集は、権限のある者にのみ限定されることが望ましい。そのため、ボタン２７がクリックされたことに応じて、プロセッサ１１０は、認証処理を実行してもよい。すなわち、提示部１３として動作するプロセッサ１１０は、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面の起動指示の受け付けに応じて、認証情報を入力するための入力画面を提示する。プロセッサ１１０は、入力画面への入力情報に基づく認証に成功したことに応じて、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面を提示する。

【0141】

図１６は、認証情報を入力するための入力画面の一例を示す図である。プロセッサ１１０は、ボタン２７のクリックに応じて、認証情報を入力するための入力画面２９を提示する。ボタン２７は、ハードディスク１２０に格納される１以上のテンプレートデータ１６０の一覧２８ａを含むウィンドウ２８の提示を指示するためのボタンである。そのため、プロセッサ１１０は、一覧２８ａの提示指示の受け付けに応じて、入力画面２９を提示する。

【0142】

入力画面２９は、ユーザ名を入力するための入力欄２９ａと、パスワードを入力するための入力欄２９ｂと、を含む。プロセッサ１１０は、ハードディスク１２０に予め格納されている認証情報と、入力欄２９ａ，２９ｂへの入力情報とを照合することにより、認証を行なう。プロセッサ１１０は、認証に成功したことに応じて、図１５に示すウィンドウ２８を提示する。

【0143】

あるいは、プロセッサ１１０は、ウィンドウ２８の一覧２８ａの中からテンプレートデータ１６０が選択されたことに応じて、図１６に示す入力画面２９を提示してもよい。プロセッサ１１０は、ハードディスク１２０に予め格納されている認証情報と、入力欄２９ａ，２９ｂへの入力情報とを照合することにより、認証を行なう。プロセッサ１１０は、認証に成功したことに応じて、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面を提示する。

【0144】

図１７は、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面の一例を示す図である。図１７に示されるように、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０とは別に、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面４０を提示する。

【0145】

ＵＩ画面４０は、ボタン４１，４２，４６ａ，４６ｂと、領域４３～２５と、を含む。

【0146】

ボタン４２は、ファイルに対する操作を受け付ける。ボタン４２がクリックされることに応じて、プロセッサ１１０は、各種のファイル操作を受け付ける。例えば、プロセッサ１１０は、ボタン４２の操作に応じて、編集されたテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０に保存する。

【0147】

領域４３には、実行および編集の対象となる共通フロー３１を構成する１以上の処理項目が実行順序に従って表示される。領域４３には、１以上の処理項目のうちの１つを選択するためのカーソル４３ａが表示される。図１７では、共通フロー３１に含まれる処理項目「カメラ画像入力」が選択されている。

【0148】

ボタン４１は、領域４３に表示されている共通フロー３１の実行を開始するためのボタンである。ボタン４１がクリックされることにより、プロセッサ１１０は、共通フロー３１を実行する。

【0149】

領域４４，４５には、画像処理結果が表示される。具体的には、領域４４には、入力画像に対して画像処理を実行することにより得られる計測画像が表示される。プロセッサ１１０は、ボタン４１のクリックに応じて共通フロー３１を実行し、計測画像を領域４４に表示する。プロセッサ１１０は、カーソル４３ａによって処理項目が選択されている場合、先頭の処理項目から選択されている処理項目までの画像処理を実行することにより得られる計測画像を領域４４に表示させる。領域４５には、画像処理結果を示すテキスト情報が表示される。

【0150】

ボタン４６ａは、カーソル４３ａによって選択されている処理項目の実行に使用されるパラメータのデフォルト値を編集するためのボタンである。ボタン４６ａがクリックされることにより、プロセッサ１１０は、例えば図１４に示すようなウィンドウ２６ｃ（あるいは、図７に示すウィンドウ５００）を表示させる。プロセッサ１１０は、ウィンドウ２６ｃ（あるいはウィンドウ５００）への操作に応じて、テンプレートデータ１６０の設定値１６０ｅ（図８参照）を更新する。

【0151】

ボタン４６ｂは、共通フロー３１に対する処理項目の追加、変更および削除を行なうためのボタンである。ボタン４６ｂがクリックされたことに応じて、プロセッサ１１０は、図５に示すオブジェクト選択領域６２、挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５をＵＩ画面４０内に表示させる。これにより、ユーザは、共通フロー３１に対する処理項目の追加、変更および削除を行なうことができる。プロセッサ１１０は、挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５に対する操作に応じて、テンプレートデータ１６０を更新する。

【0152】

このように、ボタン４６ａ，４６ｂ，挿入／追加ボタン６４および順序入替ボタン６５は、テンプレートデータ１６０に対する編集操作を受け付けるためのボタン群である。プロセッサ１１０は、これらのボタン群の操作を受けた後、ボタン４２の操作に応じて、編集されたテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０に保存する。

【0153】

テンプレートデータ１６０の編集および保存が終了すると、通常、当該テンプレートデータ１６０によって示される共通フロー３１を含む画像処理フロー３０への影響が確認される。そのため、ユーザは、ＵＩ画面２０をクリックして、ＵＩ画面２０をアクティブ状態に切り替える。これにより、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０への操作を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０のボタン２２を操作に応じて、編集および保存されたテンプレートデータ１６０を読み込む。その後、プロセッサ１１０は、ボタン２１がクリックされたことに応じて、画像処理フロー３０の実行によって得られる画像処理結果を領域２４，２５に提示する。これにより、ユーザは、テンプレートデータ１６０の編集による画像処理フロー３０への影響を確認できる。再度テンプレートデータ１６０の編集が必要な場合、ユーザは、ＵＩ画面４０をクリックして、ＵＩ画面４０をアクティブ状態に切り替える。これにより、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０への操作を受け付ける。このようにして、ユーザは、ＵＩ画面２０，４０のいずれかをアクティブ状態に切り替えることにより、画像処理フロー３０および共通フロー３１の画像処理結果を確認しながら、画像処理フロー３０および共通フロー３１を編集できる。

【0154】

図１８は、共通フローの実行による画像処理結果を示すＵＩ画面の一例を示す図である。図１９は、共通フローの実行による画像処理結果を示すＵＩ画面の別の例を示す図である。図１８には、品種ＡのワークＷの写る画像が入力されたときの、共通フロー３１の実行による画像処理結果を示すＵＩ画面４０が示される。図１９には、品種ＢのワークＷの写る画像が入力されたときの、共通フロー３１の実行による画像処理結果を示すＵＩ画面４０が示される。ＵＩ画面４０では、共通フロー３１にのみ画像が入力される。そのため、図１８，１９に示されるように、ユーザは、共通フロー３１を含む複数の画像処理フロー３０の各々が対象とする画像を共通フロー３１に入力し、共通フロー３１の実行による画像処理結果を確認できる。

【0155】

図１８に示す例では、ワークＷが上下反転された状態で写る画像が入力される。そのため、処理項目「位置ずれ修正」が正常に動作していない。このような場合、ユーザは、処理項目「位置ずれ修正」の実行に必要なパラメータの編集を行なう。具体的には、ユーザは、領域４３において処理項目「位置ずれ修正」にカーソル４３ａを合わせ、ボタン４６ａをクリックする。これにより、プロセッサ１１０は、処理項目「位置ずれ修正」のパラメータを編集するためのウィンドウを提示する。

【0156】

図２０は、処理項目「位置ずれ修正」のパラメータを編集するためのウィンドウの一例を示す図である。図２０に示されるウィンドウ４６ｃは、回転補正の有効／無効を切り替えるためのチェックボックス４６ｄを含む。チェックボックス４６ｄがチェックされることにより、プロセッサ１１０は、回転補正が有効であることを示すように、テンプレートデータ１６０を編集する。プロセッサ１１０は、ボタン４２（図１８参照）の操作に応じて、編集されたテンプレートデータ１６０をハードディスク１２０に保存する。これにより、プロセッサ１１０は、共通フロー３１に含まれる処理項目「位置ずれ修正」において、画像を１８０°回転させる。

【0157】

＜Ｋ．変形例＞
（変形例１）
プロセッサ１１０は、ウィンドウ２８（図１５参照）の一覧２８ａの中から、複数のテンプレートデータ１６０の選択を受け付けてもよい。プロセッサ１１０は、複数のテンプレートデータ１６０の選択を受け付けた場合、当該複数のテンプレートデータ１６０にそれぞれ対応する複数のＵＩ画面４０を起動させる。これにより、ユーザは、選択した複数のテンプレートデータ１６０の各々について、対応するＵＩ画面４０をアクティブに切り替えることにより、当該ＵＩ画面４０を用いて当該テンプレートデータ１６０によって示される共通フロー３１の実行および編集を行なう。

【0158】

たとえば、画像処理フロー３０は、複数の共通フロー３１を含んでもよい。このような場合、ユーザは、ウィンドウ２８において、当該複数の共通フロー３１にそれぞれ対応する複数のテンプレートデータ１６０を選択する。

【0159】

（変形例２）
テンプレートデータ１６０は、別のテンプレートデータと、当該別のテンプレートデータに対する追加データとによって構成されてもよい。

【0160】

図２１は、変形例２に係る画像処理装置において提示されるＵＩ画面の一例を示す図である。

【0161】

図２１に示されるように、画像処理フロー３０は、上記の実施の形態と同様に、共通フロー３１を定義するテンプレートデータ１６０と追加フロー３３を定義する追加データ１７０とを組み合わせることにより作成される。すなわち、画像処理フロー３０は、共通フロー３１における挿入位置３２に追加フロー３３が挿入された画像処理フローである。

【0162】

さらに、共通フロー３１は、別の共通フロー３４を定義するテンプレートデータ１６０＿１と別の追加フロー３５を定義する追加データ１７０＿１とを組み合わせることにより作成される。すなわち、共通フロー３１は、共通フロー３４における挿入位置３６に追加フロー３５が挿入された画像処理フローである。なお、共通フロー３４は、１以上の処理項目を含む。テンプレートデータ１６０＿１は、共通フロー３４における挿入位置３６を定義する。追加フロー３５は、１以上の処理項目を含む。追加データ１７０＿１は、追加フロー３５における挿入位置３２を定義する。

【0163】

変形例２では、提示部１３として動作するプロセッサ１１０は、画像処理フロー３０の実行および編集を支援するＵＩ画面２０を提示している状態において、共通フロー３１，３４の実行および編集をそれぞれ支援するＵＩ画面４０，４０＿１の起動指示を受け付ける。プロセッサ１１０は、起動指示の受け付けに応じて、ＵＩ画面４０，４０＿１を提示する。

【0164】

ＵＩ画面４０は、処理対象となる画像に対して共通フロー３１に従った画像処理を実行させるボタン４１を含む。プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、ボタン４１がクリックされたことに応じて、処理対象となる画像に対して共通フロー３１に従った画像処理を実行し、画像処理結果をディスプレイ２００に表示する。

【0165】

編集部１２として動作するプロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、共通フロー３１に対する編集操作を受け付ける。ただし、共通フロー３１は、テンプレートデータ１６０＿１と追加データ１７０＿１とを組み合わせることにより作成される。そのため、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０において、テンプレートデータ１６０＿１によって示される、共通フロー３４に含まれる１以上の処理項目、当該１以上の処理項目の実行順序および共通フロー３４における挿入位置３６の編集操作を受け付けない。すなわち、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０＿１に対して組み合わされる追加データ１７０＿１への編集操作を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１０は、追加フロー３５に対する処理項目の追加、変更および削除、追加フロー３５を構成する処理項目の実行に使用されるパラメータのデフォルト値の変更、ならびに追加フロー３５における挿入位置３２の変更などの編集操作を受け付ける。さらに、プロセッサ１１０は、共通フロー３４に含まれる処理項目の実行に使用されるパラメータのうち値の変更が可能に設定されたパラメータの値の編集操作も受け付ける。

【0166】

ＵＩ画面４０は、編集内容を追加データ１７０＿１に反映するためのボタン４２を含む。プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０がアクティブである状態において、ボタン４２がクリックされたことに応じて、編集された追加データ１７０＿１を保存する。

【0167】

ＵＩ画面４０＿１は、処理対象となる画像に対して共通フロー３４に従った画像処理を実行させるボタン４１＿１を含む。プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０＿１がアクティブである状態において、ボタン４１＿１がクリックされたことに応じて、処理対象となる画像に対して共通フロー３４に従った画像処理を実行し、画像処理結果をディスプレイ２００に表示する。

【0168】

編集部１２として動作するプロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０＿１がアクティブである状態において、共通フロー３４に対する編集操作を受け付ける。すなわち、プロセッサ１１０は、テンプレートデータ１６０＿１への編集操作を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１０は、共通フロー３４を構成する処理項目の変更、削除および追加、ならびに共通フロー３４における挿入位置３６の変更などの編集操作を受け付ける。

【0169】

ＵＩ画面４０＿１は、編集内容をテンプレートデータ１６０＿１に反映するためのボタン４２＿１を含む。プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０＿１がアクティブである状態において、ボタン４２＿１がクリックされたことに応じて、編集されたテンプレートデータ１６０＿１を保存する。

【0170】

（変形例３）
提示部１３として動作するプロセッサ１１０は、共通フロー３１の実行および編集を支援するＵＩ画面４０を提示しているとき、当該共通フロー３１を用いる別の画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示してもよい。

【0171】

図２２は、変形例３に係る画像処理装置において提示されるＵＩ画面の一例を示す図である。

【0172】

図２２に示される画像処理フロー３０＿１は、テンプレートデータ１６０と別の追加データ１７０＿２とを組み合わせることにより作成される。追加データ１７０＿２は、１以上の処理項目を含む追加フロー３３＿１を示す。画像処理フロー３０＿１は、共通フロー３１における挿入位置３２に追加フロー３３＿１が挿入された画像処理フローである。

【0173】

提示部１３として動作するプロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０およびＵＩ画面４０を提示している状態において、画像処理フロー３０＿１の実行および編集を支援するＵＩ画面２０＿１の起動指示を受け付け可能である。プロセッサ１１０は、当該起動指示の受け付けに応じて、画像処理フロー３０＿１の実行および編集を支援するＵＩ画面２０＿１を提示する。

【0174】

たとえば、プロセッサ１１０は、提示しているＵＩ画面４０に表示される共通フロー３１に対応するテンプレートＩＤ１７４を含む個別データ１７２をハードディスク１２０から抽出する。プロセッサ１１０は、抽出した個別データ１７２の一覧を提示し、個別データ１７２の選択指示を上記の起動指示として受け付ける。プロセッサ１１０は、選択された個別データ１７２によって定義付けられる画像処理フロー３０＿１の実行および編集を支援するＵＩ画面２０＿１を起動する。

【0175】

ＵＩ画面２０＿１は、処理対象となる画像に対して画像処理フロー３０＿１に従った画像処理を実行させるボタン２１＿１を含む。すなわち、ボタン２１＿１は、画像処理フロー３０＿１の実行を指示するためのボタンである。実行部１１として動作するプロセッサ１１０は、画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面がアクティブである状態において、ボタン２１がクリックされたことに応じて、画像処理フロー３０＿１を実行すればよい。

【0176】

編集部１２として動作するプロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０＿１がアクティブである状態において、画像処理フロー３０＿１に対する編集操作を受け付ける。ただし、共通フロー３１は、他の画像処理フローにも適用され得る。そのため、プロセッサ１１０は、追加フロー３３＿１を構成する処理項目の変更、削除および追加などの編集操作を受け付ける。プロセッサ１１０は、編集操作に応じて、追加データ１７０＿２を編集すればよい。

【0177】

これにより、ユーザは、共通フロー３１を用いる別の画像処理フロー３０＿１の画像処理結果を確認しやすくなる。さらに、ユーザは、確認結果に応じて、画像処理フロー３０＿１を構成する追加フロー３３＿１を編集できる。

【0178】

（変形例４）
ワークＷの検査を行なうとき、画像処理装置１００は、通常、ＰＬＣ５、他のパーソナルコンピュータまたはサーバ装置などの外部機器からのトリガ信号の入力を受けて、画像処理フロー３０を実行し、画像処理結果を外部機器へ出力する。画像処理フロー３０の一部である共通フロー３１は、ワークＷの検査用として不十分である。そのため、トリガ信号の入力を受けて、共通フロー３１が実行されることは好ましくない。さらに、共通フロー３１の実行による画像処理結果がＰＬＣ５、他のパーソナルコンピュータまたはサーバ装置に出力されることも好ましくない。

【0179】

そのため、実行部１１として動作するプロセッサ１１０は、外部機器からトリガ信号が入力されたとき、常に画像処理フロー３０を実行してもよい。すなわち、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０，４０のいずれかアクティブであったとしても、外部機器からのトリガ信号の入力に応じて画像処理フロー３０を実行し、画像処理結果を外部に出力する。あるいは、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面２０がアクティブであるときにのみ外部機器からトリガ信号を受け付け、トリガ信号の入力に応じて、画像処理フロー３０を実行し、画像処理結果を外部機器に出力してもよい。すなわち、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０がアクティブであるときには外部機器からトリガ信号を受け付けない。言い換えると、プロセッサ１１０は、ＵＩ画面４０がアクティブであるときに外部機器からトリガ信号が入力されたとしても共通フロー３１を実行しない。これにより、画像処理フロー３０を前提として構築された外部機器に対して画像処理装置１００から誤った信号が送信されるという問題、および、外部機器からの入力に対して画像処理装置１００が誤った動作を行なってしまうという問題が回避される。

【0180】

さらに、プロセッサ１１０は、外部機器への信号出力を定義する処理項目が共通フロー３１に含まれている場合であっても、ＵＩ画面４０において実行指示を受け付けたとき、外部機器への信号出力を行なわないことが好ましい。これにより、画像処理フロー３０を前提として構築された外部機器に対して画像処理装置１００から誤った信号が送信されるという問題が回避される。

【0181】

§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

【0182】

（構成１）
画像処理装置（１００）であって、
実行指示に応じて、画像処理フローを実行する実行部（１１，１１０）と、
編集操作に応じて、前記画像処理フローを定義するデータを編集する編集部（１２，１１０）と、
前記画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示する提示部（１３，１１０）と、を備え、
前記画像処理フローは、第１テンプレートデータ（１６０）と第１追加データ（１７０）とを組み合わせることにより作成される第１画像処理フロー（３０）を含み、
前記第１テンプレートデータ（１６０）は、１以上の処理項目を含む第２画像処理フロー（３１）を示し、
前記第１追加データ（１７０）は、１以上の処理項目を含む第３画像処理フロー（３３）を示し、
前記第１画像処理フロー（３０）は、前記第２画像処理フロー（３１）の第１挿入位置（３２）に前記第３画像処理フロー（３３）が挿入された画像処理フローであり、
前記提示部（１３，１１０）は、
前記第１画像処理フロー（３０）の実行および編集を支援する第１ＵＩ画面（２０）を提示している状態において、前記第２画像処理フロー（３１）の実行および編集を支援する第２ＵＩ画面（４０）の第１起動指示を受け付け可能であり、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、前記第２ＵＩ画面（４０）を提示し、
前記実行部（１１，１１０）は、
前記第１ＵＩ画面（２０）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第１画像処理フロー（３０）を実行し、
前記第２ＵＩ画面（４０）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第２画像処理フロー（３１）を実行し、
前記編集部（１２，１１０）は、
前記第１ＵＩ画面（２０）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第１追加データ（１７０）を編集し、
前記第２ＵＩ画面（４０）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第１テンプレートデータ（１６０）を編集する、画像処理装置（１００）。

【0183】

（構成２）
前記提示部（１３，１１０）は、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、認証情報を入力するための入力画面（２９）を提示し、
前記入力画面（２９）への入力情報に基づく認証に成功したことに応じて、前記第２ＵＩ画面（４０）を提示する、構成１に記載の画像処理装置（１００）。

【0184】

（構成３）
前記第２画像処理フロー（３１）は、第２テンプレートデータ（１６０＿１）と第２追加データ（１７０＿１）とを組み合わせることにより作成され、
前記第２テンプレートデータ（１６０＿１）は、１以上の処理項目を含む第４画像処理フロー（３４）を示し、
前記第２追加データ（１７０＿１）は、１以上の処理項目を含む第５画像処理フロー（３５）を示し、
前記第２画像処理フロー（３１）は、前記第４画像処理フロー（３４）における第２挿入位置（３６）に前記第５画像処理フロー（３５）が挿入された画像処理フローであり、
前記提示部（１３，１１０）は、
前記第１ＵＩ画面（２０）を提示している状態において、前記第４画像処理フロー（３４）の実行および編集を支援する第３ＵＩ画面（４０＿１）の第２起動指示を受け付け可能であり、
前記第２起動指示の受け付けに応じて、前記第３ＵＩ画面（４０＿１）を提示し、
前記実行部（１１，１１０）は、前記第３ＵＩ画面（４０＿１）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第４画像処理フロー（３４）を実行し、
前記編集部（１２，１１０）は、
前記第２ＵＩ画面（４０）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第２追加データ（１７０＿１）を編集し、
前記第３ＵＩ画面（４０＿１）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第２テンプレートデータ（１６０＿１）を編集する、構成１または２に記載の画像処理装置（１００）。

【0185】

（構成４）
前記画像処理フローは、前記第１テンプレートデータ（１６０）と第３追加データ（１７０＿２）とを組み合わせることにより作成される第６画像処理フロー（３０＿１）を含み、
前記第３追加データ（１７０＿２）は、１以上の処理項目を含む第７画像処理フロー（３３＿１）を示し、
前記第６画像処理フロー（３０＿１）は、前記第２画像処理フロー（３１）における前記第１挿入位置（３２）に前記第７画像処理フロー（３３＿１）が挿入された画像処理フローであり、
前記提示部（１３，１１０）は、
前記第１ＵＩ画面（２０）を提示している状態において、前記第６画像処理フロー（３０＿１）の実行および編集を支援する第４ＵＩ画面（２０＿１）の第３起動指示を受け付け可能であり、
前記第３起動指示の受け付けに応じて、前記第４ＵＩ画面（２０＿１）を提示し、
前記実行部（１１，１１０）は、前記第４ＵＩ画面（２０＿１）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第６画像処理フロー（３０＿１）を実行し、
前記編集部（１２，１１０）は、前記第４ＵＩ画面（２０＿１）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記第３追加データ（１７０＿２）を編集する、構成１から３のいずれかに記載の画像処理装置（１００）。

【0186】

（構成５）
画像処理装置（１００）における画像処理フローの編集方法であって、
前記画像処理フローの実行および編集を支援するＵＩ画面を提示するステップと、
実行指示に応じて、前記画像処理フローを実行するステップと、
編集操作に応じて、前記画像処理フローを定義するデータを編集するステップと、を備え、
前記画像処理フローは、テンプレートデータ（１６０）と追加データ（１７０）とを組み合わせることにより作成される第１画像処理フロー（３０）を含み、
前記テンプレートデータ（１７０）は、１以上の処理項目を含む第２画像処理フロー（３１）を示し、
前記追加データ（１７０）は、１以上の処理項目を含む第３画像処理フロー（３３）を示し、
前記第１画像処理フロー（３０）は、前記第２画像処理フロー（３１）における挿入位置（３２）に前記第３画像処理フロー（３３）が挿入された画像処理フローであり、
前記提示するステップは、
前記第１画像処理フロー（３０）の実行および編集を支援する第１ＵＩ画面（２０）を提示している状態において、前記第２画像処理フロー（３１）の実行および編集を支援する第２ＵＩ画面（４０）の第１起動指示を受け付けるステップと、
前記第１起動指示の受け付けに応じて、前記第２ＵＩ画面（４０）を提示するステップと、を含み、
前記実行するステップは、
前記第１ＵＩ画面（２０）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第１画像処理フロー（３０）を実行するステップと、
前記第２ＵＩ画面（４０）がアクティブである状態において、前記実行指示に応じて、前記第２画像処理フロー（３１）を実行するステップと、を含み、
前記編集するステップは、
前記第１ＵＩ画面（２０）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記追加データ（１７０）を編集するステップと、
前記第２ＵＩ画面（４０）がアクティブである状態において、前記編集操作に応じて、前記テンプレートデータ（１６０）を編集するステップと、を含む、編集方法。

【0187】

（構成６）
構成５に記載の編集方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【0188】

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0189】

１ 画像処理システム、５ ＰＬＣ、６ 搬送機構、８ 撮像部、１１ 実行部、１２ 編集部、１３ 提示部、１４，１７ レコード、１５，１６ 部分データ、２０，４０，６０ ＵＩ画面、２１，２２，２６ａ，２６ｂ，２６ｄ，２６ｆ，２６ｇ，２７，４１，４２，４６ａ，４６ｂ ボタン、２３～２５，２６ｆ，４３～４５ 領域、２３ａ，４３ａ カーソル、２６ｃ，２８，４６ｃ，５００，５１０ ウィンドウ、２６ｅ タブ群、２８ａ 一覧、２９ 入力画面、２９ａ，２９ｂ，５０２，５０４，５１２ 入力欄、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０＿１ 画像処理フロー、３１，３４ 共通フロー、３２，３６ 挿入位置、３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３＿１，３５ 追加フロー、４６ｄ チェックボックス、５０，５０ａ～５０ｅ，５２，５２ａ～５２ｄ 処理項目、６１ 作業領域、６２ オブジェクト選択領域、６３ 画像表示領域、６４ 挿入／追加ボタン、６５ 順序入替ボタン、１００ 画像処理装置、１０６ メモリカード、１１０ プロセッサ、１１２ ＲＡＭ、１１４ 表示コントローラ、１１６ システムコントローラ、１１８ Ｉ／Ｏコントローラ、１２０ ハードディスク、１２２ カメラインターフェイス、１２４ 入力インターフェイス、１２６ ＰＬＣインターフェイス、１２８ 通信インターフェイス、１３０ メモリカードインターフェイス、１５０ 制御プログラム、１６０ テンプレートデータ、１７０，１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０＿１，１７０＿２ 追加データ、１７２ 個別データ、１７４ テンプレートＩＤ、２００ ディスプレイ、３００ キーボード、４００，４００ａ～４００ｇ，４０２，４０３ オブジェクト、Ｗ ワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】