特許 7571641 充電設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】充電設備

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241016BHJP

   B60L 53/31 20190101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301A

H02J7/00 P

B60L53/31

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021047078

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146225

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 慶幸

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５５８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５４５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５０２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２２２３４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１６０６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３２８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４９８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６６００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１００４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４６１２４３９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０８５８１６９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０５１０３９７１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駐車スペースと第２駐車スペースとを仕切る仕切部に設置され、前記第１駐車スペースと前記第２駐車スペースとのうちのいずれか一方の駐車スペースに駐車された車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
前記可動部が前記仕切部よりも前記第１駐車スペース側の空間に突出した第１の位置と、前記可動部が前記仕切部よりも前記第２駐車スペース側の空間に突出した第２の位置と、前記可動部が前記仕切部内に収納される第３の位置とのうちのいずれかの位置になるように前記可動部を移動させる移動装置とを備え、
前記第１駐車スペースの階層は、前記第２駐車スペースの階層の直上の階層であって、
前記仕切部は、前記第１駐車スペースの床と前記第２駐車スペースの天井との間に設定される、充電設備。

【請求項2】

第１駐車スペースと第２駐車スペースとを仕切る仕切部に設置され、前記第１駐車スペースと前記第２駐車スペースとのうちのいずれか一方の駐車スペースに駐車された車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
前記可動部が前記仕切部よりも前記第１駐車スペース側の空間に突出した第１の位置と、前記可動部が前記仕切部よりも前記第２駐車スペース側の空間に突出した第２の位置と、前記可動部が前記仕切部内に収納される第３の位置とのうちのいずれかの位置になるように前記可動部を移動させる移動装置とを備え、
前記第１駐車スペースは、前記第２駐車スペースに対して水平方向に隣接し、
前記仕切部は、前記第１駐車スペースの隔壁と前記第２駐車スペースの隔壁との間に設定される、充電設備。

【請求項3】

前記充電設備は、
前記充電設備の外部の機器から取得した情報を用いて前記移動装置を制御する制御装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記外部の機器から前記可動部の移動要求を取得する場合に、前記可動部が、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とのうちの前記移動要求に対応した位置に移動するように前記移動装置を制御する、請求項１または２に記載の充電設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

【0003】

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１０９８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両を駐車する駐車場は、立体駐車場である場合や地上と地下とに駐車場を併設する場合など、複数階層に亘って駐車スペースが設定される場合がある。そのため、各階層において電動車両の充電を可能とするために、たとえば、各階層に上述のような可動式の充電設備を設置することが考えられる。しかしながら、各階層に可動式の充電設備を設置する場合には、設置に要する費用が高額になる虞がある。さらに、平面駐車場内に多くの駐車スペースが設定される場合に各駐車スペースに可動式の充電設備を設置する場合には、設置に要する費用が高額になる虞がある。

【0006】

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に設置費用が高額になることを抑制する充電設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のある局面に係る充電設備は、第１駐車スペースと第２駐車スペースとを仕切る仕切部に設置され、第１駐車スペースと第２駐車スペースとのうちのいずれか一方の駐車スペースに駐車された車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が仕切部よりも第１駐車スペース側の空間に突出した第１の位置と、可動部が仕切部よりも第２駐車スペース側の空間に突出した第２の位置と、可動部が仕切部内に収納される第３の位置とのうちのいずれかの位置になるように可動部を移動させる移動装置とを備える。

【0008】

このようにすると、１つの充電設備を用いて第１駐車スペースと第２駐車スペースとのうちのいずれかに駐車された車両に搭載される蓄電装置を充電することができる。これにより、第１駐車スペースおよび第２駐車スペースの各々に充電設備を設置する必要がなくなる。そのため、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に充電設備の設置費用が高額になることを抑制することができる。

【0009】

ある実施の形態においては、第１駐車スペースの階層は、第２駐車スペースの階層の直上の階層である。仕切部は、第１駐車スペースの床と第２駐車スペースの天井との間に設定される。

【0010】

このようにすると、１つの充電設備を用いて上下の階層に分かれる第１駐車スペースと第２駐車スペースとのうちのいずれかに駐車された車両に搭載される蓄電装置を充電することができる。これにより、第１駐車スペースおよび第２駐車スペースの各々に充電設備を設置する必要がなくなる。そのため、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に充電設備の設置費用が高額になることを抑制することができる。

【0011】

さらにある実施の形態においては、第１駐車スペースは、第２駐車スペースに対して水平方向に隣接する。仕切部は、第１駐車スペースの隔壁と第２駐車スペースの隔壁との間に設定される。

【0012】

このようにすると、１つの充電設備を用いて水平方向に隣接する第１駐車スペースと第２駐車スペースとのうちのいずれかに駐車された車両に搭載される蓄電装置を充電することができる。これにより、第１駐車スペースおよび第２駐車スペースの各々に充電設備を設置する必要がなくなる。そのため、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に充電設備の設置費用が高額になることを抑制することができる。

【0013】

さらにある実施の形態においては、充電設備は、充電設備の外部の機器から取得した情報を用いて移動装置を制御する制御装置とをさらに備える。制御装置は、外部の機器から可動部の移動要求を取得する場合に、可動部が、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とのうちの移動要求に対応した位置に移動するように移動装置を制御する。

【0014】

このようにすると、外部の機器からの移動要求に応じて第１の位置、第２の位置および第３の位置のうちのいずれかの位置に可動部を移動させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によると、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に設置費用が高額になることを抑制する充電設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】可動部が第１駐車スペースと第２駐車スペースとの間の仕切部内に収納された状態の充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図2】可動部が第１の位置であるときの充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図3】可動部が第２の位置であるときの充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図4】制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】変形例において、可動部が第１駐車スペースと第２駐車スペースとの間の仕切部内に収納された状態の充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図6】変形例において、可動部が第１の位置であるときの充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図7】変形例において、可動部が第２の位置であるときの充電スタンドと、電動車両との構成の一例を示す図である。

【図8】変形例において、制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0018】

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、可動部３００ａが第１駐車スペースと第２駐車スペースとの間の仕切部１０４内に収納された状態の充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。

【0019】

図１に示す状態において、充電スタンド３００は、充電スタンド３００における上端の位置が第１駐車スペース１００の床面と略同じ位置となり、充電スタンド３００における下端の位置が第２駐車スペース１０２の天井面と略同じ位置となるように構成される。

【0020】

充電スタンド３００は、円筒形状の筐体を有し、第１駐車スペース１００の床面と第２駐車スペース１０２の天井面との間の仕切部１０４に形成された開口部１０６内に設置される。

【0021】

開口部１０６は、仕切部１０４を鉛直方向に貫通して形成される。開口部１０６は、円形状の断面形状を有し、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成される。さらに、開口部１０６は、図１に示す状態における充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度の長さになるように形成される。

【0022】

第１駐車スペース１００と第２駐車スペース１０２とは、上下の階層に分かれて設定される。より具体的には、第１駐車スペース１００は、第２駐車スペース１０２の階層の直上の階層に設定される。

【0023】

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａには、コネクタ３０２（図２および図３参照）が収納可能な収納スペース（図示せず）が形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源（図示せず）に接続されるケーブル３０４（図２および図３参照）の一方端が接続される。電源は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、第１駐車スペース１００および第２駐車スペース１０２のうちのいずれかに駐車された電動車両のインレットまで伸縮可能に構成される。

【0024】

充電スタンド３００の可動部３００ａは、第１駐車スペース１００側の空間に突出した第１の位置まで移動可能に構成される。

【0025】

図２は、可動部３００ａが第１の位置であるときの充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。図２に示すように、充電スタンド３００の可動部３００ａが、第１駐車スペース１００側の第１の位置まで上昇すると、可動部３００ａ内に収納されるコネクタ３０２を可動部３００ａから持ち出して第１駐車スペース１００に駐車された電動車両２００ａのインレット２２０ａに接続することが可能になる。

【0026】

さらに、可動部３００ａは、第２駐車スペース１０２側の空間に突出した第２の位置まで移動可能に構成される。

【0027】

図３は、可動部３００ａが第２の位置であるときの充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。図３に示すように、充電スタンド３００の可動部３００ａが、第２駐車スペース１０２側の第２の位置まで下降すると、可動部３００ａ内に収納されるコネクタ３０２を可動部３００ａから持ち出して第２駐車スペース１０２に駐車された電動車両２００ｂのインレット２２０ｂに接続することが可能になる。

【0028】

コネクタ３０２は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置である場合には、第１駐車スペース１００の階層にいるユーザによって可動部３００ａから電動車両２００ａのインレット２２０ａに持ち出し可能な位置に収納される。さらに、コネクタ３０２は、たとえば、可動部３００ａが第２の位置である場合には、第２駐車スペース１０２の階層にいるユーザによって可動部３００ａから電動車両２００ｂのインレット２２０ｂに持ち出し可能な位置に収納される。

【0029】

本実施の形態において、コネクタ３０２は、たとえば、可動部３００ａの上下方向における中央部に収納されるものとして説明したが、特に上下方向における中央部に収納されることに限定されるものではない。

【0030】

たとえば、可動部３００ａの上端に、可動部３００ａが第１の位置であるときに第１駐車スペース１００の階層にいるユーザが可動部３００ａから持ち出し可能な第１コネクタが収納されてもよい。さらに、可動部３００ａの下端に、可動部３００ａが第２の位置であるときに第２駐車スペース１０２の階層にいるユーザが可動部３００ａから持ち出し可能な第２コネクタが収納されてもよい。さらに、可動部３００ａは、図１に示したように、仕切部１０４内に収納された第３の位置で保持可能に構成される。

【0031】

固定部３００ｂは、開口部１０６の内壁部分に固定される。固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８とを含む。

【0032】

昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

【0033】

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１の位置を超えて上昇しないように構成されるとともに、第２の位置を超えて下降しないように構成される。または、昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａの位置を第３の位置で制限したり、可動部３００ａの位置の制限を解除したりするように構成されるロック機構を有していてもよい。

【0034】

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリとを含む。制御装置３０８は、メモリに記憶された情報や、充電スタンド３００の外部から通信装置（図示せず）を用いて取得した情報や、各種センサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

【0035】

充電スタンド３００は、通信装置を用いて充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。充電スタンド３００は、たとえば、充電スタンド３００を含む複数の充電スタンドを管理する管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、あるいは、ユーザが所有する携帯端末（図示せず）と通信可能に構成されてもよいし、充電スタンド３００の充電対象となる電動車両（図１においては、電動車両２００ａ，２００ｂ）と通信可能に構成されてもよいし、他の充電スタンド３００と通信可能に構成されてもよい。

【0036】

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第３の位置から第１の位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。上昇制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第３の位置であるという条件と、上昇制御の実行要求（以下、上昇要求と記載する）があるという条件とを含む。上昇要求は、たとえば、第１駐車スペース１００に駐車される電動車両２００ａから受信してもよいし、あるいは、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。なお、上昇制御の実行条件は、可動部３００ａが第３の位置であるという条件に代えて、可動部３００ａが第２の位置または第３の位置であるという条件を含むようにしてもよい。また、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの昇降量をセンサ（図示せず）を用いて検出し、可動部３００ａの昇降量が第１の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを上昇させる。

【0037】

制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第１の位置になると、可動部３００ａの位置が第１の位置であることを示す第１フラグをオン状態に設定する。なお、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第１の位置以外の位置になると、第１フラグをオフ状態に設定する。

【0038】

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第３の位置から第２の位置まで下降するように昇降装置３０６を制御する。下降制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第３の位置であるという条件と、下降制御の実行要求（以下、下降要求と記載する）があるという条件とを含む。下降要求は、たとえば、第２駐車スペース１０２に駐車される電動車両２００ｂから受信してもよいし、あるいは、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。なお、下降制御の実行条件は、可動部３００ａが第３の位置であるという条件に代えて、可動部３００ａが第１の位置または第３の位置であるという条件を含むようにしてもよい。また、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの昇降量が第２の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを下降させる。

【0039】

制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第２の位置になると、可動部３００ａの位置が第２の位置であることを示す第２フラグをオン状態に設定する。なお、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第２の位置以外の位置になると、第２フラグをオフ状態に設定する。

【0040】

さらに、制御装置３０８は、収納制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第１の位置または第２の位置から第３の位置になるように昇降装置３０６を制御する。具体的には、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置であって、かつ、収納制御の実行条件が成立する場合には、可動部３００ａが第１の位置から第３の位置に下降して、仕切部１０４内に収納されるように下降制御を実行する。さらに、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａが第２の位置であって、かつ、収納制御の実行条件が成立する場合には、可動部３００ａが第２の位置から第３の位置に上昇して、仕切部１０４内に収納されるように上昇制御を実行する。また、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの昇降量が第３の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを昇降させる。

【0041】

制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第３の位置になると、可動部３００ａの位置が第３の位置であることを示す第３フラグをオン状態に設定する。なお、制御装置３０８は、たとえば、可動部３００ａの位置が第３の位置以外の位置になると、第３フラグをオフ状態に設定する。

【0042】

収納制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置または第２の位置であるという条件と、充電スタンド３００の収納要求があるという条件を含む。収納要求は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置である場合に、第１駐車スペース１００に駐車される電動車両２００ａや、第２駐車スペース１０２に駐車された電動車両２００ｂから受信してもよい。あるいは、収納要求は、たとえば、可動部３００ａが第２の位置である場合に、第１駐車スペース１００に駐車される電動車両２００ａや、第２駐車スペース１０２に駐車された電動車両２００ｂから受信してもよい。あるいは、収納要求は、たとえば、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

【0043】

図１、図２および図３には、充電スタンド３００によって充電が可能な第１駐車スペース１００に駐車される電動車両２００ａの構成と、第２駐車スペース１０２に駐車される電動車両２００ｂの構成との一例がさらに示されている。

【0044】

図１、図２および図３に示すように、電動車両２００ａ，２００ｂは、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００ａ，２００ｂの構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

【0045】

以下、電動車両２００ａの構成の一例について説明する。電動車両２００ａは、充電器２１２ａと、バッテリ２１４ａと、インバータ２１６ａと、モータジェネレータ２１８ａと、インレット２２０ａとを含む。

【0046】

充電器２１２ａは、インレット２２０ａから交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４ａに供給する。充電器２１２ａが動作することによってバッテリ２１４ａが充電される。充電器２１２ａは、たとえば、電動車両２００ａの図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit)からの制御信号により制御される。

【0047】

バッテリ２１４ａは、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４ａは、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４ａに代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

【0048】

インバータ２１６ａは、たとえば、バッテリ２１４ａの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８ａに供給する。また、インバータ２１６ａは、たとえば、モータジェネレータ２１８ａから交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４ａに供給して、バッテリ２１４ａを充電する。

【0049】

モータジェネレータ２１８ａは、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪に回転力を与える。駆動輪は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００ａを走行させる。

【0050】

インレット２２０ａは、電動車両２００ａの外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０ａは、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０ａは、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０ａおよびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０ａにコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０ａとコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００ａのバッテリ２１４ａは、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

【0051】

電動車両２００ｂに含まれる充電器２１２ｂと、バッテリ２１４ｂと、インバータ２１６ｂと、モータジェネレータ２１８ｂと、インレット２２０ｂとは、電動車両２００ａに含まれる充電器２１２ａと、バッテリ２１４ａと、インバータ２１６ａと、モータジェネレータ２１８ａと、インレット２２０ａとそれぞれ同じ構成である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

【0052】

上述したような電動車両２００ａ，２００ｂに搭載されるバッテリ２１４ａ，２１４ｂを充電するための充電設備は、たとえば、駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納される場合がある。

【0053】

一方、車両を駐車する駐車場は、立体駐車場である場合や地上と地下とに駐車場を併設する場合など、複数階層に亘って駐車スペースが設定される場合がある。そのため、各階層において電動車両の充電を可能とするために、たとえば、各階層に可動式の充電設備を設定することが考えられる。しかしながら、各階層に可動式の充電設備を設定する場合には、設置に要する費用が高額になる虞がある。

【0054】

そこで、本実施の形態においては、図１、図２および図３を用いて説明したように、充電スタンド３００は、第１駐車スペース１００と第２駐車スペース１０２とを仕切る仕切部１０４に設置され、第１駐車スペース１００と第２駐車スペース１０２とのうちのいずれか一方の駐車スペースに駐車された電動車両（電動車両２００ａまたは電動車両２００ｂ）に搭載された蓄電装置（バッテリ２１４ａまたはバッテリ２１４ｂ）の充電が可能な可動式の充電設備とするものである。そして、充電スタンド３００は、バッテリ２１４ａまたはバッテリ２１４ｂと接続可能な接続機器であるコネクタ３０２を含む可動部３００ａと、可動部３００ａが仕切部１０４よりも第１駐車スペース１００側の空間に突出した第１の位置と、可動部３００ａが仕切部１０４よりも第２駐車スペース１０２側の空間に突出した第２の位置と、可動部３００ａが仕切部１０４内に収納された第３の位置とのうちのいずれかの位置になるように可動部３００ａを移動させる昇降装置３０６とを備えるものとする。

【0055】

このようにすると、１つの充電スタンド３００を用いて第１駐車スペース１００と、第２駐車スペース１０２とのうちのいずれかに駐車された車両に搭載されるバッテリを充電することができる。これにより、第１駐車スペース１００および第２駐車スペース１０２の各々に充電スタンド３００を設置する必要がなくなる。そのため、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に設置費用が高額になることを抑制することができる。

【0056】

以下、図４を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図４は、制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、制御装置３０８により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

【0057】

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、可動部３００ａが第３の位置であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、上述の第３フラグがオン状態である場合には、可動部３００ａが第３の位置であると判定する。可動部３００ａが第３の位置であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

【0058】

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、上昇要求があるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００ａ、管理サーバ、電動車両２００ａのユーザが携帯する携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００等の外部の機器から上昇制御の実行要求を示す情報を受信する場合に、上昇要求があると判定してもよい。上昇要求があると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

【0059】

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、第１の位置になるまで上昇制御を実行する。なお、上昇要求がないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

【0060】

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、下降要求があるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００ａ，２００ｂ、管理サーバ、電動車両２００ａのユーザが携帯する携帯端末、電動車両２００ｂのユーザが携帯する携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００等の外部の機器から下降制御の実行要求を示す情報を受信する場合に、下降要求があると判定してもよい。下降要求があると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

【0061】

Ｓ１０８にて、制御装置３０８は、第２の位置になるまで下降制御を実行する。なお、下降要求がないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理は終了される。また、可動部３００ａが第３の位置でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

【0062】

Ｓ１１０にて、制御装置３０８は、収納要求があるか否かを判定する。具体的には、制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００ａ，２００ｂ、管理サーバ、電動車両２００ａのユーザが携帯する携帯端末、電動車両２００ｂのユーザが携帯する携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００等の外部の機器から収納制御の実行要求を示す情報を受信する場合に、収納要求があると判定してもよい。収納要求があると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。

【0063】

Ｓ１１２にて、制御装置３０８は、可動部３００ａが第１の位置であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、上述の第１フラグがオン状態である場合には、可動部３００ａが第１の位置であると判定する。制御装置３０８は、たとえば、第２フラグがオン状態である場合には、可動部３００ａが第１の位置でないと判定する。可動部３００ａが第１の位置であると判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。

【0064】

Ｓ１１４にて、制御装置３０８は、第３の位置になるまで下降制御を実行する。なお、可動部３００ａが第１の位置でないと判定される場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。

【0065】

Ｓ１１６にて、制御装置３０８は、第３の位置になるまで上昇制御を実行する。なお、収納要求がないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、この処理は終了される。

【0066】

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における制御装置３０８の動作の一例について説明する。

【0067】

たとえば、可動部３００ａが図１に示したように第３の位置である場合を想定する。可動部３００ａが第３の位置である場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、上昇要求があるか否かが判定され（Ｓ１０２）、上昇要求がなければ（Ｓ１０２にてＮＯ）、下降要求があるか否かが判定される（Ｓ１０６）。

【0068】

たとえば、第１駐車スペース１００に駐車された電動車両２００ａのユーザが電動車両２００ａを用いて、あるいは、電動車両２００ａのユーザが携帯する携帯端末を用いて充電スタンド３００に対して上昇要求を行なうと（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、可動部３００ａが第１の位置になるまで上昇制御が実行される（Ｓ１０４）。

【0069】

可動部３００ａが第１の位置になることによって、電動車両２００ａのユーザは、可動部３００ａからコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００ａのインレット２２０ａに持ち出したコネクタ３０２を接続することができる。そのため、電動車両２００ａに搭載されたバッテリ２１４ａを充電することができる。

【0070】

あるいは、たとえば、第２駐車スペース１０２に駐車された電動車両２００ｂのユーザが電動車両２００ｂを用いて、あるいは、電動車両２００ｂのユーザが携帯する携帯端末を用いて充電スタンド３００に対して下降要求を行なうと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、可動部３００ａが第２の位置になるまで下降制御が実行される（Ｓ１０８）。

【0071】

可動部３００ａが第２の位置になることによって、電動車両２００ｂのユーザは、可動部３００ａからコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００ｂのインレット２２０ｂに持ち出したコネクタ３０２を接続することができる。そのため、電動車両２００ｂに搭載されたバッテリ２１４ｂを充電することができる。

【0072】

次に、可動部３００ａが図２に示したように第１の位置である場合を想定する。第３の位置でないため（Ｓ１００にてＮＯ）、収納要求があるか否かが判定される（Ｓ１１０）。

【0073】

たとえば、電動車両２００ａのユーザがバッテリ２１４ａの充電の完了にともなって、電動車両２００ａあるいは電動車両２００ａのユーザが携帯する携帯端末を用いて充電スタンド３００に対して収納要求を行なうと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、可動部３００ａが第１の位置であるため（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、第３の位置になるまで下降制御が実行される（Ｓ１１４）。可動部３００ａが第３の位置になることによって、可動部３００ａは、仕切部１０４内に収納された状態になる。

【0074】

次に、可動部３００ａが図３に示したように第２の位置である場合を想定する。第３の位置でないため（Ｓ１００にてＮＯ）、収納要求があるか否かが判定される（Ｓ１１０）。

【0075】

たとえば、電動車両２００ｂのユーザがバッテリ２１４ｂの充電の完了にともなって、電動車両２００ｂあるいは電動車両２００ｂのユーザが携帯する携帯端末を用いて充電スタンド３００に対して収納要求を行なうと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、可動部３００ａが第１の位置でないため（Ｓ１１２にてＮＯ）、第３の位置になるまで上昇制御が実行される（Ｓ１１６）。可動部３００ａが第３の位置になることによって、可動部３００ａは、仕切部１０４内に収納された状態になる。

【0076】

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、１つの充電スタンド３００を用いて上下の階層に分かれる第１駐車スペース１００と第２駐車スペース１０２とのうちのいずれかに駐車された車両に搭載されるバッテリを充電することができる。これにより、第１駐車スペース１００の階層および第２駐車スペース１０２の階層の各々に充電スタンド３００を設置する必要がなくなる。したがって、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に設置費用が高額になることを抑制する充電設備を提供することができる。

【0077】

さらに、電動車両２００ａ，２００ｂ、電動車両２００ａのユーザの携帯端末、電動車両２００ｂのユーザの携帯端末、あるいは、充電スタンド３００を管理する管理サーバなどの外部の機器からの要求に応じて第１の位置、第２の位置、および、第３の位置のうちのいずれかの位置に可動部３００ａを移動させることができる。

【0078】

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源は、交流電源であるとして説明したが、電源は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００ａ，２００ｂは、たとえば、充電器２１２ａ，２１２ｂを省略した構成であってもよい。

【0079】

さらに上述の実施の形態では、コネクタ３０２が可動部３００ａの収納スペースに収納される構成を一例として説明したが、たとえば、可動部３００ａの上下方向における中央部の側面には、ソケットが露出して設けられてもよい。このようにすると、ユーザは、別途用意した充電ケーブルを用いて充電スタンド３００のソケットと電動車両２００ａのインレット２２０ａとを接続することによって電動車両２００ａに搭載されたバッテリ２１４ａを充電したり、電動車両２００ｂのインレット２２０ｂと接続することによって電動車両２００ｂに搭載されたバッテリ２１４ｂを充電したりすることができる。

【0080】

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

【0081】

さらに上述の実施の形態では、第１駐車スペース１００と第２駐車スペース１０２とは、上下の階層に分かれるものとし、可動部３００ａを上下方向に移動可能とすることで１つの充電スタンド３００を用いていずれの駐車スペースでも駐車された電動車両のバッテリを充電を可能とする場合を一例として説明したが、たとえば、第１駐車スペースと第２駐車スペースとは、水平方向に隣接して設定されるものであってもよい。

【0082】

平面駐車場などの多くの駐車スペースが設定される場合でも、各駐車スペースに可動式の充電設備を設定する場合でも充電設備の設置費用が高額になる虞がある。そのため、充電スタンド３００は、第１駐車スペースの隔壁と第２駐車スペースの隔壁との間に設定される仕切部に設けられるものであってもよい。

【0083】

図５は、変形例において、可動部３００ａが第１駐車スペース４００と第２駐車スペース４０２との間の仕切部４０４内に収納された状態の充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。

【0084】

図５に示すように、この変形例において、第１駐車スペース４００と第２駐車スペース４０２とは、仕切部４０４を介在して水平方向に隣接して設定されるものとする。より具体的には、第１駐車スペース４００と第２駐車スペース４０２とは、第１駐車スペース４００に駐車された電動車両２００ａと、第２駐車スペース４０２に駐車された電動車両２００ｂとが横並びになるように設定される。

【0085】

充電スタンド３００は、円筒形状の筐体を有し、第１駐車スペース４００の隔壁４０８と、第２駐車スペース４０２の隔壁４１０との間の仕切部４０４に形成された開口部４０６内に設置される。

【0086】

開口部４０６は、仕切部４０４を水平方向に貫通して形成される。開口部４０６は、円形状の断面形状を有し、充電スタンド３００の筐体の外周面との所定の間隙を有するように形成される。さらに、開口部４０６は、図１に示す状態における充電スタンド３００の水平方向（図５の紙面上下方向）の長さと同程度の長さになるように形成される。

【0087】

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａには、コネクタ３０２（図６および図７参照）が収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源（図示せず）に接続されるケーブル３０４（図６および図７参照）の一方端が接続される。コネクタ３０２、ケーブル３０４および電源の構成については、上述の実施の形態において説明したコネクタ３０２、ケーブル３０４および電源の構成と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

【0088】

充電スタンド３００の可動部３００ａは、第１駐車スペース４００側の空間に突出した第１の位置まで移動可能に構成される。

【0089】

図６は、変形例において、可動部３００ａが第１の位置であるときの充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。図６に示すように、充電スタンド３００の可動部３００ａが、第１駐車スペース４００側の第１の位置まで移動すると、可動部３００ａ内に収納されるコネクタ３０２を可動部３００ａから持ち出して第１駐車スペース４００に駐車された電動車両２００ａのインレット（図示せず）に接続することが可能となる。

【0090】

さらに、可動部３００ａは、第２駐車スペース４０２側の空間に突出した第２の位置まで移動可能に構成される。

【0091】

図７は、変形例において、可動部３００ａが第２の位置であるときの充電スタンド３００と、電動車両２００ａ，２００ｂとの構成の一例を示す図である。図７に示すように、充電スタンド３００の可動部３００ａが、第２駐車スペース４０２側の第２の位置まで移動すると、可動部３００ａ内に収納されるコネクタ３０２を可動部３００ａから持ち出して第２駐車スペース４０２に駐車された電動車両２００ｂのインレット（図示せず）に接続することが可能になる。さらに、可動部３００ａは、仕切部４０４内に収納された位置の第３の位置で保持可能に構成される。

【0092】

固定部３００ｂは、開口部４０６の内壁部分に固定される。固定部３００ｂは、可動部３００ａを水平方向（図５の紙面上下方向）に移動させる移動装置（図示せず）と、移動装置の動作を制御する制御装置（図示せず）とを含む。

【0093】

なお、この変形例における移動装置は、上述の実施の形態における昇降装置３０６と比較して、可動部３００ａの移動方向が異なり、それ以外の構成については、上述の実施の形態における昇降装置３０６と同じ構成である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。また、この変形例における制御装置は、昇降装置３０６に代えて上述の移動装置を制御対象とする点で異なり、それ以外の構成については、上述の実施の形態における制御装置３０８と同じ構成である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

【0094】

制御装置は、たとえば、第１移動制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第３の位置から第１の位置まで移動するように移動装置を制御する。第１移動制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第３の位置であるという条件と、第１移動制御の実行要求（以下、第１移動要求と記載する）があるという条件とを含む。第１移動要求は、たとえば、第１駐車スペース１００に駐車される電動車両２００ａから受信してもよいし、あるいは、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。なお、第１移動制御の実行条件は、可動部３００ａが第３の位置であるという条件に代えて、可動部３００ａが第２の位置または第３の位置であるという条件を含むようにしてもよい。また、制御装置は、たとえば、可動部３００ａの移動量をセンサを用いて検出し、可動部３００ａの移動量が第１の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを移動させる。

【0095】

あるいは、制御装置は、たとえば、第２移動制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第３の位置から第２の位置まで移動するように移動装置を制御する。第２移動制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第３の位置であるという条件と、第２移動制御の実行要求（以下、第２移動要求と記載する）があるという条件とを含む。第２移動要求は、たとえば、第２駐車スペース１０２に駐車される電動車両２００ｂから受信してもよいし、あるいは、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。なお、第２移動制御の実行条件は、可動部３００ａが第３の位置であるという条件に代えて、可動部３００ａが第１の位置または第３の位置であるという条件を含むようにしてもよい。また、制御装置は、たとえば、可動部３００ａの移動量が第２の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを移動させる。

【0096】

さらに、制御装置は、収納制御の実行条件が成立する場合に、可動部３００ａが第１の位置または第２の位置から第３の位置になるように移動装置を制御する。具体的には、制御装置は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置であって、かつ、収納制御の実行条件が成立する場合には、可動部３００ａが第１の位置から第３の位置に移動して、仕切部４０４内に収納されるように移動制御を実行する。さらに、制御装置は、たとえば、可動部３００ａが第２の位置であって、かつ、収納制御の実行条件が成立する場合には、可動部３００ａが第２の位置から第３の位置に移動して、仕切部４０４内に収納されるように移動制御を実行する。制御装置は、移動制御においては、可動部３００ａの移動量が第３の位置に相当する値になるまで可動部３００ａを移動させる。

【0097】

収納制御の実行条件は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置または第２の位置であるという条件と、充電スタンド３００の収納要求があるという条件を含む。収納要求は、たとえば、可動部３００ａが第１の位置である場合に、電動車両２００ａや、電動車両２００ｂから受信してもよい。あるいは、収納要求は、たとえば、可動部３００ａが第２の位置である場合に、電動車両２００ａや、電動車両２００ｂから受信してもよい。あるいは、収納要求は、たとえば、管理サーバ、携帯端末、あるいは、他の充電スタンド３００から受信してもよい。

【0098】

このように構成される場合において、制御装置は、図８に示す処理を実行する。図８は、変形例において、制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおける「第１移動要求」、「第２移動要求」、「第１移動制御」および「第２移動制御」が図４のフローチャートにおける「上昇要求」、「下降要求」、「上昇制御」および「下降制御」にそれぞれ対応している。そのため、図８のＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ２１４およびＳ２１６の処理は、可動部３００ａが鉛直方向でなく、水平方向に移動する点でのみ異なり、それ以外については、図４のＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４およびＳ１１６の処理と実質的に同じである。そのため、図８のフローチャートに示される各処理内容および制御装置の動作についての詳細な説明は繰り返さない。

【0099】

このようにしても、１つの充電スタンド３００を用いて水平方向に隣接する第１駐車スペースと第２駐車スペースとのうちのいずれかに駐車された車両に搭載されるバッテリを充電することができる。これにより、第１駐車スペースおよび第２駐車スペースの各々に充電設備を設置する必要がなくなる。そのため、複数箇所の駐車スペースで利用可能に設置する際に充電設備の設置費用が高額になることを抑制することができる。

【0100】

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0101】

１００，４００ 第１駐車スペース、１０２，４０２ 第２駐車スペース、１０４，４０４ 仕切部、１０６，４０６ 開口部、２００ａ，２００ｂ 電動車両、２１２ａ，２１２ｂ 充電器、２１４ａ，２１４ｂ バッテリ、２１６，２１６ａ，２１６ｂ インバータ、２１８，２１８ａ，２１８ｂ モータジェネレータ、２２０ａ，２２０ｂ インレット、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、４０８，４１０ 隔壁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】