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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】車両の制御装置
(51)【国際特許分類】
F01N 3/023 20060101AFI20241016BHJP
F01N 3/18 20060101ALI20241016BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
F01N3/023 A ZAB
F01N3/18 Z
F02D45/00 360Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021168798
(22)【出願日】2021-10-14
(65)【公開番号】P2023058960
(43)【公開日】2023-04-26
【審査請求日】2023-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】野瀬 勇喜
(72)【発明者】
【氏名】池田 悠人
(72)【発明者】
【氏名】高間 康之
【審査官】櫻田 正紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１９６３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１６０２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４１８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３３４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０４６７５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０５１９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０７７８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０１６３４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０１Ｎ ３／０２３
Ｆ０１Ｎ ３／１８
Ｆ０２Ｄ ４５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関と、内燃機関を収容する収容室の開口部を開閉する開閉体の開閉状態を検知するセンサと、を備えた車両に適用され、前記内燃機関は、排気を浄化する排気浄化装置を備え、
前記センサの検知結果を取得する開閉情報取得処理と、
前記車両の走行停止時に、前記排気浄化装置の温度を上昇させる昇温処理と、
前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記昇温処理によって前記内燃機関で単位時間あたりに発生する熱量を小さい側に制限する制限処理と、を実行し、
前記昇温処理は、前記内燃機関の排気系に供給する熱エネルギ量を間欠的に増量する処理であり、
前記制限処理は、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記排気系に供給する熱エネルギ量を増量する処理の１度の実行時間を短い値に制限する処理を含む車両の制御装置。
【請求項2】
前記制限処理は、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記排気浄化装置の温度を低い値に制限する処理を含む請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項3】
外気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記制限処理は、前記外気温が高い場合の前記排気浄化装置の温度が、前記外気温が低い場合の前記排気浄化装置の温度以下となるようにしつつ、前記外気温に応じて前記排気浄化装置の温度を低い値に制限する処理を含む請求項２記載の車両の制御装置。
【請求項4】
外気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記制限処理は、前記外気温が高い場合の前記実行時間が、前記外気温が低い場合の前記実行時間以下となるようにしつつ、前記外気温に応じて前記実行時間を短い値に制限する処理を含む請求項１～３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
たとえば下記特許文献１には、排気通路に排気中の粒子状物質を捕集する排気浄化装置を備えた内燃機関が記載されている。同文献では、同内燃機関を搭載した車両の停車時に、排気浄化装置の温度を上昇させることによって、粒子状物質を除去する再生処理を実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－１９６３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、停車時には、車両の走行時と比較して、排気浄化装置を加熱する際に生じた熱の放熱量が小さくなる。そのため、排気浄化装置そのものや、排気浄化装置に接続される排気系の部品等の温度が許容範囲を超えることが懸念される。これに対し、内燃機関を収容する収容室の上方開口部を開閉する開閉体を開状態としつつ再生処理を実行することが考えられる。これにより、開閉体を閉状態としつつ再生処理を実行する場合と比較すると、放熱量を大きくすることができる。したがって、排気浄化装置そのものや、排気浄化装置に接続される排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。ただし、雨天であるなどの要因により、再生処理時に開閉体が確実に開状態とされる保証がない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．内燃機関と、内燃機関を収容する収容室の開口部を開閉する開閉体の開閉状態を検知するセンサと、を備えた車両に適用され、前記内燃機関は、排気を浄化する排気浄化装置を備え、前記センサの検知結果を取得する開閉情報取得処理と、前記車両の走行停止時に、前記排気浄化装置の温度を上昇させる昇温処理と、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記昇温処理によって前記内燃機関で単位時間あたりに発生する熱量を小さい側に制限する制限処理と、を実行する車両の制御装置である。
１．内燃機関と、内燃機関を収容する収容室の開口部を開閉する開閉体の開閉状態を検知するセンサと、を備えた車両に適用され、前記内燃機関は、排気を浄化する排気浄化装置を備え、前記センサの検知結果を取得する開閉情報取得処理と、前記車両の走行停止時に、前記排気浄化装置の温度を上昇させる昇温処理と、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記昇温処理によって前記内燃機関で単位時間あたりに発生する熱量を小さい側に制限する制限処理と、を実行する車両の制御装置である。
【0006】
上記構成では、開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、内燃機関で単位時間あたりに発生する熱量を小さい側に制限する。そのため、開閉状態にかかわらず同一の熱量を供給する場合と比較すると、開閉体が閉状態である場合において、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0007】
２．前記制限処理は、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記排気浄化装置の温度を低い値に制限する処理を含む上記１記載の車両の制御装置である。
【0008】
上記構成では、開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には排気浄化装置の温度が低い値に制限される。そのため、開閉体が閉状態であることに起因して内燃機関の放熱量が小さくなる場合であっても、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0009】
３．外気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記制限処理は、前記外気温が高い場合の前記排気浄化装置の温度が、前記外気温が低い場合の前記排気浄化装置の温度以下となるようにしつつ、前記外気温に応じて前記排気浄化装置の温度を低い値に制限する処理を含む上記２記載の車両の制御装置である。
【0010】
外気温が高い場合には低い場合よりも内燃機関の放熱量が小さくなる。そこで上記構成では、外気温に応じて排気浄化装置の温度を低い値に制限する。特に、この制限には、外気温が高い場合には低い場合よりも排気浄化装置の温度を低い値に制限する処理が含まれる。そのため、外気温が高い場合であっても、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0011】
４．前記昇温処理は、前記内燃機関の排気系に供給する熱エネルギ量を間欠的に増量する処理であり、前記制限処理は、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記排気系に供給する熱エネルギ量を増量する処理の１度の実行時間を短い値に制限する処理を含む上記１～３のいずれか１つに記載の車両の制御装置である。
【0012】
熱エネルギ量を増量すると、排気系の部品等の温度が漸増する傾向がある。そのため、排気系の部品等の温度を許容範囲内とすべく、許容範囲を超える前に再生処理を一時停止することが考えられる。ここで、開閉体が閉状態である場合には開状態である場合と比較して内燃機関の放熱量が小さいことから、許容範囲を超える再生処理の実行時間がより短くなる。そこで上記構成では、開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、１度の実行時間を短い値に制限する。これにより、開閉体が閉状態であることに起因して内燃機関の放熱量が小さくなる場合であっても、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0013】
５．外気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記制限処理は、前記外気温が高い場合の前記実行時間が、前記外気温が低い場合の前記実行時間以下となるようにしつつ、前記外気温に応じて前記実行時間を短い値に制限する処理を含む上記４記載の車両の制御装置である。
【0014】
外気温が高い場合には低い場合よりも内燃機関の放熱量が小さくなる。そこで上記構成では、外気温に応じて実行時間を短い値に制限する。特にこの制限には、外気温が高い場合には低い場合よりも実行時間を短い値に制限する処理が含まれる。そのため、外気温が高い場合であっても、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0015】
６．内燃機関と、内燃機関を収容する収容室の開口部を開閉する開閉体の開閉状態を検知するセンサと、を備えた車両に適用され、前記内燃機関は、排気を浄化する排気浄化装置を備え、前記センサの検知結果を取得する開閉情報取得処理と、前記車両の走行停止時に、前記排気浄化装置の温度を上昇させる昇温処理と、前記開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、前記昇温処理によって前記内燃機関の排気系に供給する熱エネルギ量を増量する１度の時間を短い側に制限する制限処理と、を実行する車両の制御装置である。
【0016】
熱エネルギ量を増量すると、排気系の部品等の温度が漸増する傾向がある。そのため、排気系の部品等の温度を許容範囲内とすべく、許容範囲を超える前に再生処理を一時停止することが考えられる。ここで、開閉体が閉状態である場合には開状態である場合と比較して内燃機関の放熱量が小さいことから、許容範囲を超える再生処理の実行時間がより短くなる。そこで上記構成では、開閉体が開状態である場合と比較して閉状態である場合には、排気系に供給する熱エネルギ量を増量する１度の時間を短い値に制限する。これにより、開閉体が閉状態であることに起因して内燃機関の放熱量が小さくなる場合であっても、排気系の部品等の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0017】
７．前記排気浄化装置は、前記内燃機関の排気系に排出された排気中の粒子状物質を捕集するものであり、前記昇温処理は、前記排気浄化装置が捕集した粒子状物質を除去するための再生処理に含まれ、前記昇温処理の実行時において前記粒子状物質の量を算出する物質量算出処理と、前記昇温処理の実行時に、前記算出された粒子状物質の量に関する情報を通知すべく、所定のハードウェアを操作する量情報通知処理と、を実行する上記１～６のいずれか１つに記載の車両の制御装置である。
【0018】
上記構成では、昇温処理の実行時に粒子状物質の量に関する情報を通知する。これにより、人が再生処理の進捗状況を把握できる。
８．前記排気浄化装置は、前記内燃機関の排気系に排出された排気中の粒子状物質を捕集するものであり、前記昇温処理は、前記排気浄化装置が捕集した粒子状物質を除去するための再生処理に含まれ、前記昇温処理において用いる前記排気浄化装置の温度を調整するための変数の値と、前記粒子状物質の量と、に基づき、前記再生処理の完了までの所要時間を算出する所要時間算出処理と、前記再生処理の実行時に、前記算出された所要時間に関する情報を通知すべく、所定のハードウェアを操作する時間情報通知処理と、を実行する上記１～７のいずれか１つに記載の車両の制御装置である。
８．前記排気浄化装置は、前記内燃機関の排気系に排出された排気中の粒子状物質を捕集するものであり、前記昇温処理は、前記排気浄化装置が捕集した粒子状物質を除去するための再生処理に含まれ、前記昇温処理において用いる前記排気浄化装置の温度を調整するための変数の値と、前記粒子状物質の量と、に基づき、前記再生処理の完了までの所要時間を算出する所要時間算出処理と、前記再生処理の実行時に、前記算出された所要時間に関する情報を通知すべく、所定のハードウェアを操作する時間情報通知処理と、を実行する上記１～７のいずれか１つに記載の車両の制御装置である。
【0019】
上記構成では、再生処理の完了までの所要時間に関する情報を通知する。これにより、人が再生処理の進捗状況を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１の実施形態にかかる車両の駆動系および制御装置と、ディーラ端末との構成を示す図である。
【図2】同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【図3】同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【図4】同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【図5】同実施形態にかかるＧＰＦの上限温度と外気温との関係を示す図である。
【図6】第２の実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【図7】同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【図8】第３の実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す車両ＶＣの収容室２は、その上方開口部が開閉体４によって開閉可能となっている。収容室２には、内燃機関１０が収容されている。
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す車両ＶＣの収容室２は、その上方開口部が開閉体４によって開閉可能となっている。収容室２には、内燃機関１０が収容されている。
【0022】
内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２から吸入された空気は、燃焼室１６に流入する。燃焼室１６には、燃料噴射弁１８によって燃料が噴射される。燃焼室１６において燃料と空気の混合気は、点火装置２０の火花放電によって燃焼に供される。このときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２２のエネルギに変換される。燃焼に供された混合気は、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。
【0023】
クランク軸２２は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構４０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構４０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ４２の回転軸４２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構４０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ４４の回転軸４４ａと駆動輪５０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ４２の端子には、第１インバータ４６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ４４の端子には、第２インバータ４８によって交流電圧が印加される。
【0024】
制御装置６０は、制御対象としての内燃機関１０の制御量である、トルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、燃料噴射弁１８、および点火装置２０等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置６０は、制御対象としての第１モータジェネレータ４２の制御量であるトルクを制御すべく、第１インバータ４６を操作する。また、制御装置６０は、制御対象としての第２モータジェネレータ４４の制御量であるトルクを制御すべく第２インバータ４８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、燃料噴射弁１８、点火装置２０、第１インバータ４６および第２インバータ４８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ５を記載している。制御装置６０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ７０によって検出される吸入空気量Ｇａ、およびクランク角センサ７２の出力信号Ｓｃｒを参照する。また制御装置６０は、水温センサ７４によって検出される水温ＴＨＷ、および温度センサ７６によって検出されるＧＰＦ３４の温度Ｔｇｐｆを参照する。また、制御装置６０は、第１モータジェネレータ４２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ４２の回転角を検知する第１回転角センサ８０の出力信号Ｓｍ１を参照する。また、制御装置６０は、第２モータジェネレータ４４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ４４の回転角を検知する第２回転角センサ８２の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置６０は、開閉体４の開閉状態を検知する開閉センサ８４の出力信号Ｓｂと、外気温センサ８６によって検出される外気温Ｔａとを参照する。また、制御装置６０は、車速センサ８８によって検出される車速ＳＰＤを参照する。
【0025】
制御装置６０は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、および周辺回路６６を備えており、それらが通信線６８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路６６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、およびリセット回路等を含む。制御装置６０は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することにより制御量を制御する。
【0026】
以下では、制御装置６０が実行する処理のうち、ＧＰＦ３４の再生要求の有無に関する処理、ＧＰＦ３４の強制再生に関する処理、および強制再生処理の制御変数の設定に関する処理について説明する。
【0027】
「ＧＰＦ３４の再生要求の有無に関する処理」
図２に、ＧＰＦ３４の再生要求の有無に関する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。
図２に、ＧＰＦ３４の再生要求の有無に関する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。
【0028】
図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率η、水温ＴＨＷ、温度Ｔｇｐｆ、吸入空気量Ｇａ、および増量係数Ｋを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、クランク軸２２の回転速度である。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ６２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ６２により、回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出される。増量係数Ｋは、ＧＰＦ３４の再生処理時に「１」よりも大きい値となる一方、再生処理を実行していないときには「１」となる。
【0029】
次にＣＰＵ６２は、Ｓ１０の処理によって取得した変数の値に基づき、堆積量ＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ６２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ６２は、排気中のＰＭの量とＧＰＦ３４の温度Ｔｇｐｆとに基づき堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、後述のＳ３６の処理の実行時には、増量係数Ｋおよび吸入空気量Ｇａに基づき、更新量ΔＤＰＭを算出すればよい。そして、ＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭに更新量ΔＤＰＭを加算することによって、堆積量ＤＰＭを更新する。
【0030】
次にＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが強制再生要求値ＤＰＭＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。強制再生要求値ＤＰＭＨ１は、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が過度に多くなっており、修理工場において強制的にＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。ＣＰＵ６２は、強制再生要求値ＤＰＭＨ１未満であると判定する場合（Ｓ１４：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが通常再生要求値ＤＰＭＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１６）。通常再生要求値ＤＰＭＨ２は、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、車両ＶＣの走行時に再生要求を満たす場合に再生処理を実行することが望まれる値に設定されている。なお、通常再生要求値ＤＰＭＨ２は、強制再生要求値ＤＰＭＨ１よりも小さい。
【0031】
ＣＰＵ６２は、通常再生実行値ＤＰＭＨ２以上であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、通常時再生要求を生じさせる（Ｓ１８）。
一方、ＣＰＵ６２は、強制再生要求値ＤＰＭＨ１以上であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、図１に示した表示器９０を操作することによって、報知処理を実行する（Ｓ２０）。表示器９０には、堆積量ＤＰＭが過剰に多い旨の視覚情報とともに、修理工場に車両ＶＣを持っていくように促す情報が表示される。
一方、ＣＰＵ６２は、強制再生要求値ＤＰＭＨ１以上であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、図１に示した表示器９０を操作することによって、報知処理を実行する（Ｓ２０）。表示器９０には、堆積量ＤＰＭが過剰に多い旨の視覚情報とともに、修理工場に車両ＶＣを持っていくように促す情報が表示される。
【0032】
なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ１８，Ｓ２０の処理を完了する場合と、Ｓ１６の処理において否定判定する場合と、には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
「ＧＰＦ３４の強制再生に関する処理」
図３に、ＧＰＦ３４の強制再生に関する処理の手順を示す。図３に示す一連の処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。
「ＧＰＦ３４の強制再生に関する処理」
図３に、ＧＰＦ３４の強制再生に関する処理の手順を示す。図３に示す一連の処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。
【0033】
図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、まず実行フラグＦ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。実行フラグＦ１は、「１」である場合に再生処理を実行している旨を示す一方、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ６２は、実行フラグＦ１が「０」であると判定する場合（Ｓ３０：ＮＯ）、以下の条件（ア）および条件（イ）の論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【0034】
条件（ア）：工場側端末１００を介してＧＰＦ３４の再生指令が入力された旨の条件である。これは、図２のＳ２０の処理に応じてユーザが修理工場に車両ＶＣを持ってくることで、図１に示したように制御装置６０に工場側端末１００が接続されることで可能となる条件である。
【0035】
なお、図１に示すように、工場側端末１００は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、周辺回路１０６、および通信線１０８を備えている。ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、および周辺回路１０６は、通信線１０８によって互いに通信可能とされている。
【0036】
条件（イ）：車速ＳＰＤがゼロである旨の条件である。
ＣＰＵ６２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、実行フラグＦ１に「１」を代入する（Ｓ３４）。そして、ＣＰＵ６２は、再生処理を実行する（Ｓ３６）。すなわち、ＣＰＵ６２は、気筒＃１～＃４のうちのいずれか１つの燃料噴射弁１８からの燃料の噴射を停止する。また、ＣＰＵ６２は、残りの気筒の燃焼室１６内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させる。これにより、ＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。
ＣＰＵ６２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、実行フラグＦ１に「１」を代入する（Ｓ３４）。そして、ＣＰＵ６２は、再生処理を実行する（Ｓ３６）。すなわち、ＣＰＵ６２は、気筒＃１～＃４のうちのいずれか１つの燃料噴射弁１８からの燃料の噴射を停止する。また、ＣＰＵ６２は、残りの気筒の燃焼室１６内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させる。これにより、ＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。
【0037】
ＣＰＵ６２は、燃料の噴射を停止する気筒を、周期的に切り替える。切り替えの周期は、たとえば、１燃焼サイクルの所定数倍とする。ここで、所定数は、たとえば、１００以上の数であってよい。
【0038】
ＣＰＵ６２は、残りの気筒の燃焼室１６内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとすべく、それら気筒の要求噴射量Ｑｄを、ベース噴射量Ｑｂに増量係数Ｋを乗算した値とする。ベース噴射量Ｑｂは、混合気の空燃比を理論空燃比とする上で必要な噴射量である。ＣＰＵ６２は、増量係数Ｋを、後述する増量ベース値Ｋｂに、フィードバック補正量ＦＢを加算した値とする。フィードバック補正量ＦＢは、温度Ｔｇｐｆが過度に高くならないようにするための値に設定されている。ＣＰＵ６２は、外気温Ｔａ、出力信号Ｓｂおよび温度Ｔｇｐｆに基づき、フィードバック補正量ＦＢを算出する。なお、外気温Ｔａ、および出力信号Ｓｂを入力とする理由については後述する。
【0039】
なお、ＣＰＵ６２は、再生処理時には、第１モータジェネレータ４２の回転軸４２ａの回転速度を制御することによって、クランク軸２２の回転速度ＮＥを目標回転速度ＮＥ＊にフィードバック制御する。ちなみに、再生処理中において内燃機関１０に要求されるトルクは、車両ＶＣ内の様々な要求によって決定される。したがって、内燃機関１０に要求されるトルクは再生処理中においても一時的に定まらない。したがって、内燃機関１０の充填効率ηは、再生処理中であっても変動する。
【0040】
次にＣＰＵ６２は、ＧＰＦ３４の温度Ｔｇｐｆ、吸入空気量Ｇａ、増量係数Ｋおよび堆積量ＤＰＭに基づき再生処理の終了所要時間Ｔｅを算出する（Ｓ３８）。ＣＰＵ６２は、温度Ｔｇｐｆが大きい場合に小さい場合よりも終了所要時間Ｔｅを短い値に算出する。これは、温度Ｔｇｐｆが高いほど、ＰＭの燃焼速度が大きくなることに鑑みたものである。またＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが大きい場合には小さい場合よりも終了所要時間Ｔｅを大きい値に算出する。また、ＣＰＵ６２は、吸入空気量Ｇａが大きい場合に小さい場合よりも終了所要時間Ｔｅを小さい値に算出する。
【0041】
次にＣＰＵ６２は、図１に示した表示器９０を操作して堆積量ＤＰＭおよび終了所要時間Ｔｅを示す情報を表示する（Ｓ４０）。
一方、ＣＰＵ６２は、実行フラグＦ１が「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、以下の条件（ウ）および条件（エ）の論理和が真であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
一方、ＣＰＵ６２は、実行フラグＦ１が「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、以下の条件（ウ）および条件（エ）の論理和が真であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
【0042】
条件（ウ）：堆積量ＤＰＭが終了判定値ＤＰＭＬ以下である旨の条件である。終了判定値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４の再生処理が十分になされた際の堆積量ＤＰＭに応じて設定されている。なお、終了判定値ＤＰＭＬは、通常再生要求値ＤＰＭＨ２よりも小さい。
【0043】
条件（エ）：工場側端末１００から停止指令が入力される旨の条件である。これは、ユーザの都合等により、再生処理を途中で中断することを想定した条件である。
ＣＰＵ６２は、論理和が偽であると判定する場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ３６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ６２は、論理和が真であると判定する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、実行フラグＦ１に「０」を代入することによって、再生処理を終了する（Ｓ４４）。なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ４０，Ｓ４４の処理を完了する場合と、Ｓ３２の処理において否定判定する場合と、には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。
ＣＰＵ６２は、論理和が偽であると判定する場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ３６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ６２は、論理和が真であると判定する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、実行フラグＦ１に「０」を代入することによって、再生処理を終了する（Ｓ４４）。なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ４０，Ｓ４４の処理を完了する場合と、Ｓ３２の処理において否定判定する場合と、には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。
【0044】
「強制再生処理の制御変数の設定に関する処理」
図４に、強制再生処理の制御変数の設定に関する処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。
図４に、強制再生処理の制御変数の設定に関する処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。
【0045】
図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、まず実行フラグＦ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ６２は、実行フラグＦ１が「１」であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、充填効率η、外気温Ｔａおよび出力信号Ｓｂを取得する（Ｓ５２）。そして、ＣＰＵ６２は、増量ベース値Ｋｂを算出する（Ｓ５４）。ＣＰＵ６２は、開閉体４が開状態である場合に閉状態である場合よりも増量ベース値Ｋｂを大きい値に算出する。これは、開閉体４が開状態である場合には、閉状態である場合と比較して、内燃機関１０からの放熱量が大きくなることに鑑みたものである。
【0046】
すなわち、再生処理時には、ＧＰＦ３４の温度を上昇させることによってＰＭを酸化除去する。ＧＰＦ３４自体は、このときの温度に耐えられるように設計されている。ただし、排気系の部品には、ＧＰＦ３４よりも許容温度が低いものが存在する。そのため、排気系の部品がそれぞれの許容温度範囲内となるように、ＧＰＦ３４の温度の上限を設ける必要がある。ただし、ＧＰＦ３４の温度ＴｇｐｆがＰＭの酸化反応が生じる温度であっても、温度Ｔｇｐｆが小さい場合には大きい場合よりも再生処理に要する時間が長くなる。そのため、再生処理を早期に完了するうえでは、ＧＰＦ３４の温度をより高くすることが望ましい。
【0047】
ここで、開閉体４が開状態である場合には閉状態である場合よりも内燃機関１０の放熱量が大きくなる。そのため、開閉体４が開状態である場合には閉状態である場合よりもＧＰＦ３４の温度Ｔｇｐｆが大きいわりに排気系のそのほかの部品の温度が低くなる。そのため、再生処理の早期の完了と排気系部品の温度上昇の抑制との好適な折衷を図るべく、開閉体４が開状態である場合に閉状態である場合よりも増量ベース値Ｋｂを大きい値とする。
【0048】
また、ＣＰＵ６２は、外気温Ｔａが低い場合に高い場合よりも増量ベース値Ｋｂを大きい値に算出する。これは、外気温Ｔａが低い場合には高い場合よりも、内燃機関１０からの放熱量が大きくなることに鑑みたものである。
【0049】
図５に、排気系部品が許容温度範囲内となるＧＰＦ３４の温度Ｔｇｐｆの上限値ＴｇｐｆＬを示す。
図５において、曲線ｃｕ１は、開閉体４が開状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬを示す。また、曲線ｃｕ２は、開閉体４が閉状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬを示す。図５に示すように、開閉体４が開状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬは、開閉体４が閉状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬよりも大きい値となっている。また、外気温Ｔａが小さい場合には大きい場合よりも上限値ＴｇｐｆＬが大きい値となっている。
図５において、曲線ｃｕ１は、開閉体４が開状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬを示す。また、曲線ｃｕ２は、開閉体４が閉状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬを示す。図５に示すように、開閉体４が開状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬは、開閉体４が閉状態であるときの上限値ＴｇｐｆＬよりも大きい値となっている。また、外気温Ｔａが小さい場合には大きい場合よりも上限値ＴｇｐｆＬが大きい値となっている。
【0050】
本実施形態では、図５に示す曲線ｃｕ１，ｃｕ２よりもわずかに小さい値を、それぞれ、開閉体４が開状態であるときと閉状態であるときとの、ＧＰＦ３４の目標温度とする。ただし、本実施形態では、目標温度をＣＰＵ６２が再生処理において扱う演算パラメータには含めない。代わりに、目標温度とするうえでの開ループ操作量として増量ベース値Ｋｂを適合する。本実施形態にかかる目標温度は、開閉体４の開閉状態、および外気温Ｔａに応じて可変とされるものである。したがって、ＣＰＵ６２は、目標温度を過度に上回ることが無いようにするフィードバック補正量ＦＢを、温度Ｔｇｐｆのみならず、出力信号Ｓｂおよび外気温Ｔａを入力として算出する。ここで、出力信号Ｓｂおよび外気温Ｔａは、目標温度を把握するための変数となっている。
【0051】
図４に示すＳ５４の処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたマップデータに基づきＣＰＵ６２がマップ演算をする処理となる。ここで、マップデータは、開閉体４が開状態であるとき専用のデータと、開閉体４が閉状態であるとき専用のデータと、を含む。それらマップデータは、いずれも外気温Ｔａおよび充填効率ηを入力変数とし増量ベース値Ｋｂを出力変数とするデータである。図４には、外気温Ｔａが同じ場合、開閉体４が開状態であるときの出力変数ｂｉが、開閉体４が閉状態であるときの出力変数ｃｉよりも大きいことを記載している。ここで、「ｉ＝１，２，３，…」である。また、「ａｉ」は、入力変数としての外気温Ｔａの値を示す。また、「ｂｉ」および「ｃｉ」は、出力変数としての増量ベース値Ｋｂの値を示す。なお、図４においては、外気温Ｔａの値を小さい順に「ａ１，ａ２，ａ３，…，ａｎ」と記載している。そして、それらに対応する増量ベース値Ｋｂの値である「ｂｉ」および「ｃｉ」には、「ｂ１＞ｂ２＞…＞ｂｎ」および「ｃ１＞ｃ２＞…＞ｃｎ」の関係がある旨が記載されている。
【0052】
なお、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする処理とすればよい。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれにも一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。
【0053】
ＣＰＵ６２は、Ｓ５４の処理を完了する場合と、Ｓ５０の処理において否定判定する場合と、には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
ちなみに、Ｓ１８の処理によって通常時再生要求が生じる場合には、車両ＶＣの走行時にＳ３６の処理と同様の処理を実行する。ただし、その場合には、目標回転速度ＮＥ＊が、車両ＶＣの走行状態に応じて可変設定される。また、増量ベース値Ｋｂは、開閉体４が開状態であるときにＳ５４の処理において設定される値よりも大きい。
ちなみに、Ｓ１８の処理によって通常時再生要求が生じる場合には、車両ＶＣの走行時にＳ３６の処理と同様の処理を実行する。ただし、その場合には、目標回転速度ＮＥ＊が、車両ＶＣの走行状態に応じて可変設定される。また、増量ベース値Ｋｂは、開閉体４が開状態であるときにＳ５４の処理において設定される値よりも大きい。
【0054】
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ６２は、ＧＰＦ３４におけるＰＭの堆積量ＤＰＭを逐次算出する。ＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが通常再生要求値ＤＰＭＨ２以上となる場合、通常再生要求を発生させる。これにより、車両ＶＣの走行時に所定の条件を満たすことを条件に、再生処理が実行される。ＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが通常再生要求値ＤＰＭＨ２よりも大きい強制再生要求値ＤＰＭＨ１以上であると判定する場合、その旨をユーザに報知する。これにより、ユーザは、車両ＶＣを修理工場に持ち込む。
ＣＰＵ６２は、ＧＰＦ３４におけるＰＭの堆積量ＤＰＭを逐次算出する。ＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが通常再生要求値ＤＰＭＨ２以上となる場合、通常再生要求を発生させる。これにより、車両ＶＣの走行時に所定の条件を満たすことを条件に、再生処理が実行される。ＣＰＵ６２は、堆積量ＤＰＭが通常再生要求値ＤＰＭＨ２よりも大きい強制再生要求値ＤＰＭＨ１以上であると判定する場合、その旨をユーザに報知する。これにより、ユーザは、車両ＶＣを修理工場に持ち込む。
【0055】
ＣＰＵ６２は、車両ＶＣの停止状態において工場側端末１００から再生指令が入力されると、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。ここでの再生処理においては、ＧＰＦ３４の温度を、走行時の値よりも低い値に制御する。さらに、ＣＰＵ６２は、開閉体４が閉状態である場合には、開状態である場合と比較して、増量ベース値Ｋｂを小さい値に設定する。これにより、ＣＰＵ６２は、開閉体４が閉状態である場合には、開状態である場合と比較して、ＧＰＦ３４の温度が低くなるように制御する。これにより、内燃機関１０の放熱量が小さく、排気系の部品が許容温度を超えて上昇しやすい場合に排気系の温度が過度に高くなることを抑制できる。
【0056】
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ６２は、外気温Ｔａが小さい場合に大きい場合よりも増量ベース値Ｋｂを大きい値に設定した。外気温Ｔａが小さい場合には大きい場合と比較して内燃機関１０の放熱量が大きくなる。そのため、ＧＰＦ３４の温度を上昇させた割に排気系の部品の温度の上昇が小さくなる。したがって、外気温Ｔａにかかわらず増量ベース値Ｋｂを一定とする場合と比較して、排気系の部品の温度を許容範囲内に収めつつもＧＰＦ３４の再生処理に要する時間を極力短くすることができる。
（１）ＣＰＵ６２は、外気温Ｔａが小さい場合に大きい場合よりも増量ベース値Ｋｂを大きい値に設定した。外気温Ｔａが小さい場合には大きい場合と比較して内燃機関１０の放熱量が大きくなる。そのため、ＧＰＦ３４の温度を上昇させた割に排気系の部品の温度の上昇が小さくなる。したがって、外気温Ｔａにかかわらず増量ベース値Ｋｂを一定とする場合と比較して、排気系の部品の温度を許容範囲内に収めつつもＧＰＦ３４の再生処理に要する時間を極力短くすることができる。
【0057】
（２）ＣＰＵ６２は、充填効率ηに応じて増量ベース値Ｋｂを算出した。排気系の温度は、増量係数Ｋのみならず、内燃機関１０の動作点に応じて定まる。ここで動作点は、回転速度ＮＥおよび負荷に応じて定まる。そのため、負荷を示す変数としての充填効率ηに基づき増量ベース値Ｋｂを算出することにより、増量ベース値Ｋｂを、ＧＰＦ３４の温度を狙いの温度とする上で精度の良い開ループ操作量とすることができる。
【0058】
（３）ＣＰＵ６２は、再生処理の実行中に、堆積量ＤＰＭに関する情報を表示器９０に表示した。これにより、人が再生処理の進捗状況を把握することができる。
（４）ＣＰＵ６２は、再生処理の終了所要時間Ｔｅを表示器９０に表示した。これにより、人が再生処理の終了までに要する時間を把握することができる。これにより、たとえばユーザが自分の予定に応じて再生処理を中断するか否かの判断をしやすくなる。
（４）ＣＰＵ６２は、再生処理の終了所要時間Ｔｅを表示器９０に表示した。これにより、人が再生処理の終了までに要する時間を把握することができる。これにより、たとえばユーザが自分の予定に応じて再生処理を中断するか否かの判断をしやすくなる。
【0059】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【0060】
本実施形態では、再生処理を間欠的に実行することにより、排気系の温度上昇を抑制する。
図６に、ＧＰＦ３４の再生に関する処理の手順を示す。図６に示す一連の処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、図６において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
図６に、ＧＰＦ３４の再生に関する処理の手順を示す。図６に示す一連の処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、図６において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与している。
【0061】
図６に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、Ｓ３６の処理を実行する場合、実行期間カウンタＣｒをインクリメントする（Ｓ６０）。実行期間カウンタＣｒは、間欠的に実行する一度の再生処理の実行期間を計時するためのカウンタである。ＣＰＵ６２は、Ｓ６０の処理を完了する場合、Ｓ３８の処理に移行する。
【0062】
一方、ＣＰＵ６２は、Ｓ４２の処理において否定判定する場合、停止フラグＦ２が「１」であるか否かを判定する（Ｓ６２）。停止フラグＦ２は、「１」である場合に、再生処理を一時的に停止している旨を示す一方、「０」である場合に、そうではないことを示す。なお、Ｓ３４の処理が実行された時点では、停止フラグＦ２を「０」とする。
【0063】
ＣＰＵ６２は、停止フラグＦ２が「０」であると判定する場合（Ｓ６２：ＮＯ）、実行期間カウンタＣｒが実行継続時間Ｃｒｔｈに一致するか否かを判定する（Ｓ６４）。ＣＰＵ６２は、実行期間カウンタＣｒが実行継続時間Ｃｒｔｈよりも小さいと判定する場合（Ｓ６４：ＮＯ）、Ｓ３６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ６２は、一致すると判定する場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、停止フラグＦ２に「１」を代入するとともに、実行期間カウンタＣｒを初期化する（Ｓ６６）。
【0064】
一方、ＣＰＵ６２は、停止フラグＦ２が「１」であると判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、停止期間カウンタＣｓが停止継続時間Ｃｓｔｈに一致するか否かを判定する（Ｓ６８）。停止期間カウンタＣｓは、実行フラグＦ１が「１」となっているときにおいて再生処理を一時的に停止している状態の継続時間を計時するカウンタである。停止継続時間Ｃｓｔｈは、実行フラグＦ１が「１」となっているときにおいて再生処理を一時的に停止させる時間に設定されている。
【0065】
ＣＰＵ６２は、停止期間カウンタＣｓが停止継続時間Ｃｓｔｈよりも小さいと判定する場合（Ｓ６８：ＮＯ）、停止期間カウンタＣｓをインクリメントする（Ｓ７０）。一方、ＣＰＵ６２は、一致すると判定する場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、停止フラグＦ２に「０」を代入するとともに、停止期間カウンタＣｓを初期化する（Ｓ７２）。
【0066】
なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ６６，Ｓ７０，Ｓ７２の処理を完了する場合、図６に示す一連の処理を一旦終了する。
図７に、強制再生処理の制御変数の設定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、図７において、図４に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付与する。
図７に、強制再生処理の制御変数の設定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、図７において、図４に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付与する。
【0067】
図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、Ｓ５２の処理を完了する場合、開閉体４の開閉状態、外気温Ｔａおよび充填効率ηを入力として、実行継続時間Ｃｒｔｈおよび停止継続時間Ｃｓｔｈを算出する（Ｓ５４ａ）。ここでＣＰＵ６２は、開閉体４が開状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈを、開閉体４が閉状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈよりも大きい値に算出する。これは、開閉体４が開状態である場合には閉状態である場合よりも内燃機関１０の放熱量が大きいために、排気系の温度が過度に高くなるおそれがある再生処理の連続実行時間が長くなるためである。また、ＣＰＵ６２は、外気温Ｔａが小さい場合の実行継続時間Ｃｒｔｈを、外気温Ｔａが大きい場合の実行継続時間Ｃｒｔｈよりも大きい値に算出する。これは、外気温Ｔａが小さい場合には大きい場合よりも内燃機関１０の放熱量が大きいために、排気系の温度が過度に高くなるおそれがある再生処理の連続実行時間が長くなるためである。
【0068】
詳しくは、Ｓ５４ａの処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたマップデータを用いてＣＰＵ６２により実行継続時間Ｃｒｔｈおよび停止継続時間Ｃｓｔｈをマップ演算する処理である。ここでのマップデータは、４つのデータからなる。それらのうちの２つは、外気温Ｔａおよび充填効率ηを入力変数とし、実行継続時間Ｃｒｔｈを出力変数とするデータである。それら２つのデータのうちの１つは、開閉体４が開状態であるとき専用のデータであり、もう１つは、開閉体４が閉状態であるとき専用のデータである。残りの２つは、外気温Ｔａおよび充填効率ηを入力変数とし、停止継続時間Ｃｓｔｈを出力変数とするデータである。それら２つのデータのうちの１つは、開閉体４が開状態であるとき専用のデータであり、もう１つは、開閉体４が閉状態であるとき専用のデータである。
【0069】
図７には、開閉体４が開状態であるときの実行継続時間Ｃｒｔｈの値を示す出力変数ｄｉと、開閉体４が閉状態であるときの実行継続時間Ｃｒｔｈの値を示す出力変数ｅｉとの関係を記載した。そして、図４には、外気温Ｔａの値ａｉに応じて、実行継続時間Ｃｒｔｈの値を示す出力変数ｄｉ，ｅｉのそれぞれに、「ｄ１＞ｄ２＞…＞ｄｎ」，「ｅ１＞ｅ２＞…＞ｅｎ」の関係があることを記載した。また、図４には、開閉体４が開状態であるときの停止継続時間Ｃｓｔｈの値を示す出力変数ｆｉと、開閉体４が閉状態であるときの停止継続時間Ｃｓｔｈの値を示す出力変数ｇｉとを記載した。
【0070】
なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ５４ａの処理を完了する場合、図７に示す一連の処理を一旦終了する。ちなみに、本実施形態では、増量ベース値Ｋｂは、開閉体４が開状態である場合と閉状態である場合とで同一の値に設定される。すなわち、開閉体４が開状態である場合と閉状態である場合とで再生処理中のＧＰＦ３４の目標温度を同一の温度に制御することを想定する。
【0071】
このように、本実施形態では、開閉体４の開閉状態に応じて、実行継続時間Ｃｒｔｈおよび停止継続時間Ｃｓｔｈを設定した。特にＣＰＵ６２は、開閉体４が開状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈを、開閉体４が閉状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈよりも大きい値に算出する。これにより、排気系の部品の温度が許容範囲を超えることを抑制できる。
【0072】
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【0073】
図８に、強制再生処理の制御変数の設定に関する処理の手順を示す。図８に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、図８において、図７に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付与する。
【0074】
図８に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、Ｓ５２の処理を完了する場合、開閉体４の開閉状態、外気温Ｔａおよび充填効率ηを入力として、増量ベース値Ｋｂ、実行継続時間Ｃｒｔｈおよび停止継続時間Ｃｓｔｈを算出する（Ｓ５４ｂ）。この処理は、Ｓ５４の処理とＳ５４ａの処理との双方からなる。ただし、本実施形態では、開閉体４が開状態である場合のＧＰＦ３４の目標温度と、閉状態である場合の目標温度とが一致しない。そのため、開閉体４が開状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈを、開閉体４が閉状態である場合の実行継続時間Ｃｒｔｈよりも長くすることは必須ではない。なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ５４ｂの処理を完了する場合、図８に示す一連の処理を一旦終了する。
【0075】
＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］排気浄化装置は、ＧＰＦ３４に対応する。開閉情報取得処理は、Ｓ５２の処理に対応する。昇温処理は、Ｓ３６の処理に対応する。制限処理は、Ｓ５４，Ｓ５４ａ，Ｓ５４ｂの処理に対応する。熱量を小さい側に制限する処理は、増量ベース値Ｋｂが小さい値に制限されていることに対応する。［２］温度を低い値に制限する処理は、増量ベース値Ｋｂが小さい値に制限されていることに対応する。これは、増量ベース値Ｋｂが、ＧＰＦ３４の温度を目標温度とするうえで必要と想定される開ループ操作量であることを根拠とする。［３］外気温取得処理は、Ｓ５２の処理に対応する。［４］実行継続時間Ｃｒｔｈの長さを有する期間だけ再生処理を実行した後、停止継続時間Ｃｓｔｈの長さを有する期間にわたって再生処理を停止することに対応する。［５］外気温Ｔａに応じて実行継続時間Ｃｒｔｈを定めることに対応する。［７］物質量算出処理は、Ｓ１２の処理に対応する。量情報通知処理は、Ｓ４０の処理に対応する。［８］所要時間算出処理は、Ｓ３８の処理に対応する。時間情報通知処理は、Ｓ４０の処理に対応する。
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］排気浄化装置は、ＧＰＦ３４に対応する。開閉情報取得処理は、Ｓ５２の処理に対応する。昇温処理は、Ｓ３６の処理に対応する。制限処理は、Ｓ５４，Ｓ５４ａ，Ｓ５４ｂの処理に対応する。熱量を小さい側に制限する処理は、増量ベース値Ｋｂが小さい値に制限されていることに対応する。［２］温度を低い値に制限する処理は、増量ベース値Ｋｂが小さい値に制限されていることに対応する。これは、増量ベース値Ｋｂが、ＧＰＦ３４の温度を目標温度とするうえで必要と想定される開ループ操作量であることを根拠とする。［３］外気温取得処理は、Ｓ５２の処理に対応する。［４］実行継続時間Ｃｒｔｈの長さを有する期間だけ再生処理を実行した後、停止継続時間Ｃｓｔｈの長さを有する期間にわたって再生処理を停止することに対応する。［５］外気温Ｔａに応じて実行継続時間Ｃｒｔｈを定めることに対応する。［７］物質量算出処理は、Ｓ１２の処理に対応する。量情報通知処理は、Ｓ４０の処理に対応する。［８］所要時間算出処理は、Ｓ３８の処理に対応する。時間情報通知処理は、Ｓ４０の処理に対応する。
【0076】
＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0077】
「制限処理について」
（ａ）間欠的な増量処理について
・図７には、マップデータとして、出力変数が「ｄ１＞ｄ２＞…＞ｄｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｄ２」と「ｄ３」との関係に限って「ｄ２＝ｄ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
（ａ）間欠的な増量処理について
・図７には、マップデータとして、出力変数が「ｄ１＞ｄ２＞…＞ｄｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｄ２」と「ｄ３」との関係に限って「ｄ２＝ｄ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
【0078】
・図７には、マップデータとして、出力変数が「ｅ１＞ｅ２＞…＞ｅｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｅ２」と「ｅ３」との関係に限って「ｅ２＝ｅ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
【0079】
・図７の処理では、開閉体４が開状態であるか閉状態であるかに応じて、実行継続時間Ｃｒｔｈと停止継続時間Ｃｓｔｈとの双方を可変設定した。そして、開閉体４が開状態である場合には閉状態である場合よりも実行継続時間Ｃｒｔｈを大きい値とした。しかし、これに代えて、たとえば、開閉体４が閉状態である場合に開状態である場合よりも停止継続時間Ｃｓｔｈを大きい値に設定してもよい。これにより、開閉体４が閉状態である場合には開状態である場合よりも再生処理の停止に伴う放熱期間を長くすることができる。
【0080】
・開閉体４が開状態であるか閉状態であるかに応じて、実行継続時間Ｃｒｔｈと停止継続時間Ｃｓｔｈとの双方を可変設定することは必須ではない。たとえば、開閉体４が開状態であるか閉状態であるかに応じて、実行継続時間Ｃｒｔｈのみを可変設定してもよい。またたとえば、開閉体４が開状態であるか閉状態であるかに応じて、停止継続時間Ｃｓｔｈのみを可変設定してもよい。
【0081】
・実行継続時間Ｃｒｔｈを算出する入力変数としては、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数としての充填効率ηに限らない。たとえば、負荷を示す変数としてベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。またたとえば、再生処理時の目標回転速度ＮＥ＊として複数の値を取りうるのであれば、回転速度を入力変数に含めてもよい。
【0082】
・実行継続時間Ｃｒｔｈを算出する入力変数に、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数の３つが含まれることは必須ではない。たとえば、同入力変数に開閉状態を示す変数のみを含めてもよい。
【0083】
・停止継続時間Ｃｓｔｈを算出する入力変数としては、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数としての充填効率ηに限らない。たとえば、負荷を示す変数としてベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。またたとえば、再生処理時の目標回転速度ＮＥ＊として複数の値を取りうるのであれば、回転速度を入力変数に含めてもよい。
【0084】
・停止継続時間Ｃｓｔｈを算出する入力変数に、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数の３つが含まれることは必須ではない。たとえば、同入力変数に開閉状態を示す変数のみを含めてもよい。
【0085】
（ｂ）増量ベース値Ｋｂについて
・図４には、マップデータとして、出力変数が「ｂ１＞ｂ２＞…＞ｂｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｂ２」と「ｂ３」との関係に限って「ｂ２＝ｂ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
・図４には、マップデータとして、出力変数が「ｂ１＞ｂ２＞…＞ｂｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｂ２」と「ｂ３」との関係に限って「ｂ２＝ｂ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
【0086】
・図４には、マップデータとして、出力変数が「ｃ１＞ｃ２＞…＞ｃｎ」となるものを例示したが、これに限らない。たとえば、「ｃ２」と「ｃ３」との関係に限って「ｃ２＝ｃ３」とするなど、一部の出力変数については同一となってもよい。
【0087】
・上記実施形態では、増量ベース値Ｋｂを出力変数とするマップデータとして、開閉体４が開状態であるものと閉状態であるものとの２つのデータを備えたが、これに限らない。たとえば、開閉体４が閉状態であるときの増量ベース値Ｋｂを算出するマップデータと、同増量ベース値Ｋｂを増加補正する補正量をマップ演算するマップデータとを備えてもよい。なお、増量補正は、開閉体４が開状態の場合に実行する。
【0088】
・増量ベース値Ｋｂを算出する入力変数としては、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数としての充填効率ηに限らない。たとえば、負荷を示す変数としてベース噴射量Ｑｂを用いてもよい。またたとえば、再生処理時の目標回転速度ＮＥ＊として複数の値を取りうるのであれば、回転速度を入力変数に含めてもよい。
【0089】
・増量ベース値Ｋｂを算出する入力変数に、開閉状態を示す変数、外気温Ｔａおよび負荷を示す変数の３つが含まれることは必須ではない。たとえば、同入力変数に開閉状態を示す変数のみを含めてもよい。
【0090】
・増量ベース値Ｋｂの算出処理としては、開閉状態を示す変数、負荷を示す変数、および回転速度ＮＥを入力とする処理に限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の目標温度を入力変数に含めてもよい。ここで目標温度を、開閉体４が開状態の場合に閉状態の場合よりも大きい値に設定すればよい。また、目標温度を、外気温Ｔａが低い場合に高い場合よりも大きい値に設定してもよい。
【0091】
「外気温Ｔａについて」
・上記実施形態では、外気温センサ８６を収容室２内に設けたがこれに限らない。また、たとえば外気温を検出するセンサを、内燃機関１０の吸気温を検出するセンサによって代用してもよい。
・上記実施形態では、外気温センサ８６を収容室２内に設けたがこれに限らない。また、たとえば外気温を検出するセンサを、内燃機関１０の吸気温を検出するセンサによって代用してもよい。
【0092】
「量情報通知処理について」
・上記実施形態では、堆積量ＤＰＭに関する視覚情報を車両に搭載された表示器９０に表示したがこれに限らない。たとえば修理工場に備えられた表示装置に表示してもよい。またたとえば、作業員の携帯端末またはユーザの携帯端末に表示してもよい。それらの場合、制御装置６０に通信機を設けておくとともに、ＣＰＵ６２によって実行される量情報通知処理が、通信機を操作して視覚情報を出力する処理となる。
・上記実施形態では、堆積量ＤＰＭに関する視覚情報を車両に搭載された表示器９０に表示したがこれに限らない。たとえば修理工場に備えられた表示装置に表示してもよい。またたとえば、作業員の携帯端末またはユーザの携帯端末に表示してもよい。それらの場合、制御装置６０に通信機を設けておくとともに、ＣＰＵ６２によって実行される量情報通知処理が、通信機を操作して視覚情報を出力する処理となる。
【0093】
・上記実施形態では、堆積量ＤＰＭを逐次算出して表示器９０に表示したが、これに限らない。たとえばリクエストがあった場合にのみ表示してもよい。
・上記実施形態では、堆積量ＤＰＭを視覚情報として通知したが、これに限らない。たとえば聴覚情報として通知してもよい。
・上記実施形態では、堆積量ＤＰＭを視覚情報として通知したが、これに限らない。たとえば聴覚情報として通知してもよい。
【0094】
「時間情報算出処理について」
・終了所要時間Ｔｅの算出に用いる変数としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記実施形態のように回転速度ＮＥが予め定められた値に制御される場合には、吸入空気量Ｇａに代えて、充填効率ηを用いてもよい。またたとえば、増量係数に代えて、ＧＰＦ３４の上流側に設けられた空燃比センサの検出値を用いてもよい。
・終了所要時間Ｔｅの算出に用いる変数としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記実施形態のように回転速度ＮＥが予め定められた値に制御される場合には、吸入空気量Ｇａに代えて、充填効率ηを用いてもよい。またたとえば、増量係数に代えて、ＧＰＦ３４の上流側に設けられた空燃比センサの検出値を用いてもよい。
【0095】
「時間情報通知処理について」
・上記実施形態では、終了所要時間Ｔｅに関する視覚情報を車両に搭載された表示器９０に表示したがこれに限らない。たとえば修理工場兼販売店側に備えられた表示装置に表示してもよい。またたとえば、作業員の携帯端末またはユーザの携帯端末に表示してもよい。それらの場合、制御装置６０に通信機を設けておくとともに、ＣＰＵ６２によって実行される時間情報通知処理が、通信機を操作して視覚情報を出力する処理となる。
・上記実施形態では、終了所要時間Ｔｅに関する視覚情報を車両に搭載された表示器９０に表示したがこれに限らない。たとえば修理工場兼販売店側に備えられた表示装置に表示してもよい。またたとえば、作業員の携帯端末またはユーザの携帯端末に表示してもよい。それらの場合、制御装置６０に通信機を設けておくとともに、ＣＰＵ６２によって実行される時間情報通知処理が、通信機を操作して視覚情報を出力する処理となる。
【0096】
・上記実施形態では、終了所要時間Ｔｅを逐次算出して表示器９０に表示したが、これに限らない。たとえばリクエストがあった場合にのみ表示してもよい。
・上記実施形態では、終了所要時間Ｔｅを視覚情報として通知したが、これに限らない。たとえば聴覚情報として通知してもよい。
・上記実施形態では、終了所要時間Ｔｅを視覚情報として通知したが、これに限らない。たとえば聴覚情報として通知してもよい。
【0097】
「昇温処理の実行条件について」
・昇温処理の実行条件である、再生指令の入力としては、工場側端末１００を制御装置６０に接続した状態で工場側端末１００から入力されるものに限らない。たとえば、車両ＶＣ内においてユーザが操作する部材の所定の操作の組み合わせを再生指令の入力としてもよい。ただし、その場合、組み合わせは、通常の運転時には生じない組み合わせとする。
・昇温処理の実行条件である、再生指令の入力としては、工場側端末１００を制御装置６０に接続した状態で工場側端末１００から入力されるものに限らない。たとえば、車両ＶＣ内においてユーザが操作する部材の所定の操作の組み合わせを再生指令の入力としてもよい。ただし、その場合、組み合わせは、通常の運転時には生じない組み合わせとする。
【0098】
・昇温処理の実行条件に、車速がゼロである旨の条件を含める代わりに、シフトポジションがパーキングである旨の条件を含めてもよい。もっとも、車速がゼロである旨の条件、およびシフトポジションがパーキングである旨の条件の双方の条件を含めてもよい。
【0099】
「昇温処理について」
・燃料の供給を停止する気筒を周期的に変更することは必須ではない。
・燃料の供給を停止する気筒の数を１つとすることは必須ではない。たとえば２つの気筒であってもよい。なお、内燃機関の気筒数が８個等、多い場合には、燃料の供給を停止する気筒の数を３個以上としてもよい。
・燃料の供給を停止する気筒を周期的に変更することは必須ではない。
・燃料の供給を停止する気筒の数を１つとすることは必須ではない。たとえば２つの気筒であってもよい。なお、内燃機関の気筒数が８個等、多い場合には、燃料の供給を停止する気筒の数を３個以上としてもよい。
【0100】
・ＧＰＦ３４の温度を上昇する手法としては、一部の気筒の燃料の供給を停止するとともに、残りの気筒の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする処理に限らない。たとえば、点火時期を遅角させるなどして燃焼効率を低下させることによって排気温度を上昇させる制御であってもよい。またたとえば、一部の気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンとして且つ残りの気筒の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとするディザ制御処理であってもよい。
【0101】
「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
・制御装置としては、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
【符号の説明】
【0102】
２…収容室
４…開閉体
１０…内燃機関
１６…燃焼室
２２…クランク軸
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…遊星歯車機構
５０…駆動輪
６０…制御装置
１００…工場側端末
４…開閉体
１０…内燃機関
１６…燃焼室
２２…クランク軸
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…遊星歯車機構
５０…駆動輪
６０…制御装置
１００…工場側端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】