(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】乗用型苗植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350G
A01C11/02 350H
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021203357
(22)【出願日】2021-12-15
(65)【公開番号】P2023088552
(43)【公開日】2023-06-27
【審査請求日】2023-12-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】荒井 毅
(72)【発明者】
【氏名】山崎 仁史
【審査官】小林 直暉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０７３１３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１４１０８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１３１１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１７８０６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１２８４５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３９００１９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０８５６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８９２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－０６３３２４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－０５４０８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０３６９２５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／００－１１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）の前部に予備苗載部（５０）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部（５０）に苗箱（Ｎ）を水平状に載置する載せ部（５２Ａ，５２Ｂ）と苗箱（Ｎ）を立てた状態で載置して前後方向に移動できる苗箱回収レール部（５３）を一体形成して設け、
外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）を設け、苗箱回収レール部（５３）を外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）の間に設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
【請求項2】
予備苗載部（５０）が複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）を上下複数段となって平面視で重複した積層状態と前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であり、展開状態にした時に複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）に各々設けた苗箱回収レール部（５３）が前後方向に連続したレール状になることを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
【請求項3】
空の苗箱（Ｎ）を縦置きにして載置する苗箱回収レール部（５３）であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型苗植機。
【請求項4】
載せ部（５２Ｂ）の底面に苗箱（Ｎ）からマット状土付き苗を掬い取る苗掬い板（Ｂ）を収納する収納部（５６）を設けたことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の乗用型苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、水田圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体の前部側方に予備苗載台を設けたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１７６７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
乗用型苗植機の前部を畦や道路に着けて、畦又は道路から乗用型苗植機へ育苗した苗箱を供給する作業及び乗用型苗植機から空の苗箱を取り出す作業は、作業性及び作業効率が悪いものであった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性及び作業効率を向上させることができる乗用型苗植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の本発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（３０）を装着し、走行車体（２）の前部に予備苗載部（５０）を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部（５０）に苗箱（Ｎ）を水平状に載置する載せ部（５２Ａ，５２Ｂ）と苗箱（Ｎ）を立てた状態で載置して前後方向に移動できる苗箱回収レール部（５３）を一体形成して設け、
外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）を設け、苗箱回収レール部（５３）を外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）の間に設けたことを特徴とする乗用型苗植機である。
第２の本発明は、予備苗載部（５０）が複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）を上下複数段となって平面視で重複した積層状態と前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であり、展開状態にした時に複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）に各々設けた苗箱回収レール部（５３）が前後方向に連続したレール状になることを特徴とする第１の本発明の乗用型苗植機である。
第３の本発明は、空の苗箱（Ｎ）を縦置きにして載置する苗箱回収レール部（５３）であることを特徴とする第１又は第２の本発明の乗用型苗植機である。
第４の本発明は、載せ部（５２Ｂ）の底面に苗箱（Ｎ）からマット状土付き苗を掬い取る苗掬い板（Ｂ）を収納する収納部（５６）を設けたことを特徴とする第１～第３の何れかの本発明の乗用型苗植機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体２の後部に苗植付部３０を装着し、走行車体２の前部に予備苗載部５０を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部５０に苗箱Ｎを水平状に載置する載せ部５２Ａ，５２Ｂと苗箱Ｎを立てた状態で載置して前後方向に移動できる苗箱回収レール部５３を一体形成して設けた乗用型苗植機である。
外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）を設け、苗箱回収レール部（５３）を外側載せ部（５２Ａ）と内側載せ部（５２Ｂ）の間に設けたことを特徴とする乗用型苗植機である。
第２の本発明は、予備苗載部（５０）が複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）を上下複数段となって平面視で重複した積層状態と前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であり、展開状態にした時に複数の積載台（５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄ）に各々設けた苗箱回収レール部（５３）が前後方向に連続したレール状になることを特徴とする第１の本発明の乗用型苗植機である。
第３の本発明は、空の苗箱（Ｎ）を縦置きにして載置する苗箱回収レール部（５３）であることを特徴とする第１又は第２の本発明の乗用型苗植機である。
第４の本発明は、載せ部（５２Ｂ）の底面に苗箱（Ｎ）からマット状土付き苗を掬い取る苗掬い板（Ｂ）を収納する収納部（５６）を設けたことを特徴とする第１～第３の何れかの本発明の乗用型苗植機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体２の後部に苗植付部３０を装着し、走行車体２の前部に予備苗載部５０を設けた乗用型苗植機において、予備苗載部５０に苗箱Ｎを水平状に載置する載せ部５２Ａ，５２Ｂと苗箱Ｎを立てた状態で載置して前後方向に移動できる苗箱回収レール部５３を一体形成して設けた乗用型苗植機である。
【0007】
本発明に関連する第１の発明によれば、予備苗載部５０に苗箱Ｎを水平状に載置する載せ部５２Ａ，５２Ｂと苗箱Ｎを立てた状態で載置して前後方向に移動できる苗箱回収レール部５３を一体形成して設けたので、畦又は道路からの乗用型苗植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型苗植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが作業性及び作業効率良く行なえる。また、載せ部５２Ａ，５２Ｂと苗箱回収レール部５３を一体形成したので、製造コストが安価となり、デザイン的にも優れた製品となる。
【0008】
本発明に関連する第２の発明は、予備苗載部５０が複数の積載台５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄを上下複数段となって平面視で重複した積層状態と前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え自在であり、展開状態にした時に複数の積載台５１Ｕ，５１Ｍ，５１Ｄに各々設けた苗箱回収レール部５３が前後方向に連続したレール状になる本発明に関連する第１の発明の乗用型苗植機である。
【0009】
本発明に関連する第３の発明は、外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂを設け、苗箱回収レール部５３を外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂの間に設けた本発明に関連する第１又は第２の発明の乗用型苗植機である。
【0010】
本発明に関連する第４の発明は、空の苗箱Ｎを縦置きにして載置する苗箱回収レール部５３である本発明に関連する第１～第３の何れかの発明の乗用型苗植機である。
【0011】
本発明に関連する第５の発明は、載せ部５２Ｂの底面に苗箱Ｎからマット状土付き苗を掬い取る苗掬い板Ｂを収納する収納部５６を設けた本発明に関連する第１～第４の何れかの発明の乗用型苗植機である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機の側面図である。
【図2】本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機の平面図である。
【図3】本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機の正面図である。
【図4】本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機の要部の側断面図である。
【図5】本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。
【図6】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の正面図である。
【図7】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の平面図である。
【図8】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。
【図9】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の正面図である。
【図10】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。
【図11】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。
【図12】本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用型苗植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0014】
はじめに、図１から５を参照しながら、本発明における実施の形態を示す乗用型苗植機について具体的に説明する。
【0015】
＜全体構成＞
乗用型苗植機１は、水田圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、前輪３及び後輪４が駆動する四輪駆動車である。
乗用型苗植機１は、水田圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、前輪３及び後輪４が駆動する四輪駆動車である。
【0016】
走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が装着されている。また、走行車体２後上部には、施肥装置４０の本体部が装着されている。
【0017】
走行車体２前部の左右両側には、左右予備苗載部５０が設けられている。
【0018】
＜走行車体２＞
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を前後輪３，４、苗植付部３０及び施肥装置４０に伝達する動力伝達装置とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０及び施肥装置４０を駆動するためにも使用される。
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を前後輪３，４、苗植付部３０及び施肥装置４０に伝達する動力伝達装置とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０及び施肥装置４０を駆動するためにも使用される。
【0019】
エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。
【0020】
フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを水田圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。また、フロアステップ７の前部には、フロントステップが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。
【0021】
エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部と、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である静油圧式無段変速機と、ミッションケース６とを備える。
【0022】
静油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、静油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。
【0023】
ミッションケース６には、静油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケース６は、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケース６は、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、植付作業時における苗植付速度と苗植付速度よりも高速な路上走行速度に切り替える。
【0024】
走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席９を備える。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバーなどを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１１上部に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。なお、植付レバーは、ボンネット１１に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始及び停止させるために操作するレバーである。
【0025】
また、走行車体２は、主変速レバーと副変速レバーとを備える。主変速レバーは、静油圧式無段変速機を変速操作して走行車体２の前後進及び走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（水田圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。
【0026】
また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられている。ボンネット１１上部には、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。
【0027】
表示部は、たとえば、水田圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する線引きマーカが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。
【0028】
乗用型苗植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。
【0029】
また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。
【0030】
＜苗植付部３０＞
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。
【0031】
苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット状土付苗を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い水田圃場の泥面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、図示の例では、乗用型苗植機１は、整地装置である整地ロータ１３をさらに備える。
【0032】
フロート３２（センターフロート及びサイドフロート）は、水田圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に後部が回動自在に取り付けられ、センターフロート前部の上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを自動制御で調節することができる。
【0033】
植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置されたマット状土付苗を水田圃場に植え付ける。
【0034】
＜施肥装置４０＞
乗用型苗植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、水田圃場に肥料を散布する装置である。乗用型苗植機１においては、苗植付部３０によって水田圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって水田圃場に肥料を散布する。
乗用型苗植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、水田圃場に肥料を散布する装置である。乗用型苗植機１においては、苗植付部３０によって水田圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって水田圃場に肥料を散布する。
【0035】
施肥装置４０は、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられた肥料を貯留する貯留ホッパ４１、該貯留ホッパ４１から肥料を繰り出す繰り出し部４２、該繰り出し部４２から繰り出された肥料を電動ブロア４３の風力で移送する肥料パイプ４４、該肥料パイプ４４で移送された肥料を苗植付位置の側方に作溝して溝内に散布する作溝器４５を備える。
【0036】
＜予備苗載部５０＞
乗用型苗植機１は、走行車体２の前側における左右両側に左右予備苗載部５０を備える。
乗用型苗植機１は、走行車体２の前側における左右両側に左右予備苗載部５０を備える。
【0037】
左右予備苗載部５０は、左右対称で同様の構成である。
【0038】
予備苗載部５０は、３つの上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄを備える。
【0039】
上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄは、各々外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂと苗箱回収レール部５３を一体形成した構成である。
【0040】
外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂは、側壁５４を有し、外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂの間に苗箱回収レール部５３が形成されている。外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂは、パレット状で各々側壁５４と苗箱回収レール部５３の間にマット状土付き苗を育成した苗箱Ｎが水平状に載置できる。
【0041】
苗箱回収レール部５３は、苗箱Ｎを立てた状態で載置して前後方向に移動できる左右断面視でＵ字状の構成で、底面５３ａには左右方向の支軸５５ａで枢支された遊転ロール５５がレール方向（前後方向に）に複数個設けられている。なお、苗箱回収レール部５３の側壁５３ｂは、側壁５４よりも高く構成されている。
【0042】
従って、苗箱回収レール部５３に苗箱Ｎを立てた状態で載置すると、苗箱Ｎは遊転ロール５５上を前後方向に容易に移動する。
【0043】
内側載せ部５２Ｂの底面には、苗箱Ｎからマット状土付き苗を掬い取る苗掬い板Ｂを収納する収納部５６が一体形成されている。収納部５６は、内側載せ部５２Ｂの底面から下方に向けてＬ字状の左右受け片５６ａを左右両側に設けて構成され、左右受け片５６ａに苗掬い板Ｂの左右両側を挿入して収納する。
【0044】
そして、予備苗載部５０は、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが上下３段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替え可能に構成される。
【0045】
即ち、走行車体２の機枠に基部を固定した苗台フレーム５７に中載台フレーム５７Ｍを固定し、該中載台フレーム５７Ｍに中積載台５１Ｍが固定されている。
【0046】
そして、中載台フレーム５７Ｍに中央部が枢支された前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒの上端部に枢支した上載台フレーム５７Ｕに上積載台５１Ｕが固定され、前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒの下端部に枢支した下載台フレーム５７Ｄに下積載台５１Ｄが固定されている。
【0047】
そして、前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒは、苗台フレーム５７に設けた電動モータ５９により前後回動する。
【0048】
即ち、ボンネット１１上部に設けた操作パネルの予備苗載部操作スイッチを展開位置に操作すると、電動モータ５９が作動して前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒが回動して、上積載台５１Ｕを中積載台５１Ｍの前方に平行移動させ、下積載台５１Ｄを中積載台５１Ｍの後方に平行移動させることにより、上下３段となって平面視で重複した積層状態から上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替えることができる。
【0049】
また、予備苗載部操作スイッチを積層位置に操作すると、電動モータ５９が作動して前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒが回動して、上積載台５１Ｕを中積載台５１Ｍの上方に平行移動させ、下積載台５１Ｄを中積載台５１Ｍの下方に平行移動させることにより、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態から上下３段となって平面視で重複した積層状態に切り替えることができる。
【0050】
＜苗植付け作業＞
予備苗載部操作スイッチを展開位置に操作して、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替える。
予備苗載部操作スイッチを展開位置に操作して、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替える。
【0051】
乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着ける。
【0052】
畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂまでスライド移動させる。
【0053】
機体に搭乗している作業者は、内側載せ部５２Ｂ底面の収納部５６から苗掬い板Ｂを取り出して、下積載台５１Ｄの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂまでスライド移動した苗箱Ｎから苗掬い板Ｂにてマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。
【0054】
そして、空の苗箱Ｎを立てた状態で下積載台５１Ｄの苗箱回収レール部５３に載置する。この時、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄの各苗箱回収レール部５３は、前後方向に連続したレール状になっているので、下積載台５１Ｄの苗箱回収レール部５３に立てた状態で載置した空の苗箱Ｎを各苗箱回収レール部５３に沿って遊転ロール５５上を機体最前端の上積載台５１Ｕまで容易に移動できる。
【0055】
畦又は道路にいる作業者は、機体最前端の上積載台５１Ｕの苗箱回収レール部５３まで移動した空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂまでスライド移動させる。
【0056】
このようにして、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開した上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄの外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂ及び前後方向に連続したレール状になっている各苗箱回収レール部５３を用いて効率良く作業性良く容易に苗植付部３０の苗載置台３１に供給し、空の苗箱Ｎを畝又は道路に回収することができる。
【0057】
そして、苗植付部３０の苗載置台３１への苗供給作業を終えると、畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄの各外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂに順次載置する。
【0058】
また、畦又は道路に置いてある肥料袋を取り上げて施肥装置４０の貯留ホッパ４１に運んで、肥料を供給する。
【0059】
乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して圃場内を所定の順路で進行し、各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。
【0060】
苗植付部３０の苗載置台３１に載置したマット状土付苗が残り少なくなると、機体を停止し、左右予備苗載部５０に載置されている苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎから苗救い板にてマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給し、空の苗箱Ｎを苗箱回収レール部５３に立てた状態で載置する。そして、再び機体を進行させて各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。
【0061】
そして、苗植付部３０の苗載置台３１のマット状土付苗が残り少なくなり、左右予備苗載部５０の予備苗も無くなると、乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着けて、前述の要領で苗植付部３０の苗載置台３１にマット状土付苗を供給し、左右予備苗載部５０に育苗した苗箱Ｎを載置する。また、施肥装置４０の貯留ホッパ４１内の肥料が少なくなっていれば、貯留ホッパ４１に肥料も供給する。
【0062】
そして、圃場での作業が終了して、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合には、予備苗載部操作スイッチを積層位置に操作して、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態から上下３段となって平面視で重複した積層状態に切り替える。
【0063】
なお、苗箱回収レール部５３の外側方の側壁５３ｂに対して外側載せ部５２Ａを分割構成とし、外側方の側壁５３ｂと外側載せ部５２Ａの内側基部を前後方向の枢支軸で枢支し、外側載せ部５２Ａが外側方に水平に延びる苗箱載置状態と上方に起立した収納状態に姿勢切り換え自在に構成すれば、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合に、外側載せ部５２Ａを上方に起立した収納状態に姿勢を切り換えて機体左右幅を狭くすることができる。
【0064】
以上要するに、予備苗載部５０に複数の（３つの）上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄを備え、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが上下３段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替え可能に構成され、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態にした時に上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄに各々設けた苗箱回収レール部５３が前後方向に連続したレール状になるので、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態にすれば、畦又は道路からの乗用型苗植機１への育苗した苗箱Ｎの供給及び乗用型苗植機１から空の苗箱Ｎの取り出しが効率良く作業性良く行なえる。
【0065】
また、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄは、各々外側載せ部５２Ａと内側載せ部５２Ｂと苗箱回収レール部５３を一体形成したので、製造コストが安価となり、デザイン的にも優れた製品となる。
【0066】
（別実施形態）
つぎに、図６から１２を主として参照しながら、本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機について具体的に説明する。
つぎに、図６から１２を主として参照しながら、本発明における他の実施形態を示す乗用型苗植機について具体的に説明する。
【0067】
【0068】
即ち、上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄは、各々載せ部５２と苗箱回収レール部５３を一体形成した構成である。
【0069】
載せ部５２は、側壁５４を有し、載せ部５２の外側に苗箱回収レール部５３が形成されている。載せ部５２は、パレット状で側壁５４と苗箱回収レール部５３の間にマット状土付き苗を育成した苗箱Ｎが水平状に載置できる。
【0070】
苗箱回収レール部５３は、苗箱Ｎを立てた状態で載置して前後方向に移動できる左右断面視でＵ字状の構成で、底面５３ａには泥落とし孔５３ｃがレール方向（前後方向に）に複数個設けられている。そして、底面５３ａは、外側ほど低くなるように傾斜しており、苗箱回収レール部５３に苗箱Ｎを立てた状態で載置すると、苗箱Ｎは外方に傾斜した姿勢で載置され、載せ部５２に載置したマット状土付き苗を育成した苗箱Ｎを取り出す時に邪魔にならず作業性が良い。なお、苗箱回収レール部５３の側壁５３ｂは、側壁５４よりも高く構成されている。
【0071】
なお、予備苗載部５０の使用方法は、前記第１実施形態と同様である。
【0072】
【0073】
即ち、乗用型苗植機１は、走行車体２の前側における左右両側に右予備苗載部５０Ｒと左予備苗載部５０Ｌよりなる予備苗載部５０を備える。
【0074】
右予備苗載部５０Ｒは、２つの上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄを備える。上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄは、パレット状であり、一対の側壁と、底面とを備える。右予備苗載部５０Ｒは、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替え可能に構成される。
【0075】
即ち、走行車体２の機枠に基部を固定した右苗台フレーム５７Ｒ上端部に下載台フレーム５７Ｄを固定し、該下載台フレーム５７Ｄに下積載台５１Ｄが固定されている。
【0076】
そして、下載台フレーム５７Ｄに基部が枢支された前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒの上端部に上載台フレーム５７Ｕを枢支し、該上載台フレーム５７Ｕに上積載台５１Ｕが固定されている。
【0077】
従って、上載台フレーム５７Ｕの前後に固定された前後把持部６０Ｆ，６０Ｒの何れかを把持して前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを平行移動させることにより、上下２段となって平面視で重複した積層状態と、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態とに切り替えることができる。
【0078】
そして、上載台フレーム５７Ｕには、空箱載台６１を支持する支持フレーム６２基部が溶接固定されている。
【0079】
支持フレーム６２には、上端に空箱載台６１を固定する前後方向に延びた水平状の固定用支持材６２ａの中央が溶接固定されている。
【0080】
支持フレーム６２及び固定用支持材６２ａは、鉄製の角パイプ材にて形成され強度が高い。
【0081】
また、支持フレーム６２及び固定用支持材６２ａの両端部には、樹脂製のキャップ６２ｂが嵌められており、作業者が触った時に怪我をしないように安全性を確保している。
【0082】
また、固定用支持材６２ａの前後部には、貫通孔が設けられている。
【0083】
空箱載台６１は、空箱載フレーム６３と該空箱載フレーム６３端部に溶接固定された取付部６４と空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして載置するレール部６５ａ及び枠部６５ｂよりなる空箱載部６５と空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして３つ収納する枠材よりなる空箱収納部６６からなる。
【0084】
取付部６４は、空箱載フレーム６３端部に溶接固定したＬ字状の平板部６４ａと該平板部６４ａの前後部に設けた下方が開放したコ字状部６４ｂにて構成されている。
【0085】
前後コ字状部６４ｂには、貫通孔６４ｃが設けられ、平板部６４ａ側の外側壁に貫通孔６４ｃに対応してナットが溶接固定されている。
【0086】
従って、空箱載台６１を支持フレーム６２に取付ける場合には、取付部６４の前後コ字状部６４ｂを支持フレーム６２の固定用支持材６２ａに嵌めて、ボルト６７にて固定する。
【0087】
その場合、図１０に示すように、固定用支持材６２ａに取付部６４の前後コ字状部６４ｂを上方から嵌めて、空箱載台６１が支持フレーム６２の上方に突出した状態に取り付けた場合が使用状態となる。
【0088】
また、固定用支持材６２ａに取付部６４の前後コ字状部６４ｂを下方から嵌めて、空箱載台６１が支持フレーム６２の下方に突出した状態に取り付けた場合が収納状態となる。
【0089】
上記のように、取付部６４のコ字状部６４ｂを支持フレーム６２の位置を回避した位置に設けたので、固定用支持材６２ａに取付部６４の前後コ字状部６４ｂを上方からでも下方からでも嵌めて取り付けることができる。
【0090】
空箱載台６１の空箱載部６５は、横長で縦置きにした空の苗箱Ｎの下端部を受けるレール状樹脂製のレール部６５ａを前後方向に長い状態で空箱載フレーム６３に平行して固定し、該レール部６５ａの上方に向けて立ち上がり空の苗箱Ｎの底面及び上面と前後面を受ける枠部６５ｂを設けている。
【0091】
枠部６５ｂは、基部を空箱載フレーム６３に溶接固定した杆体（鉄製丸棒）を折り曲げて形成した枠体で、左右側枠６５ｂａと前後枠６５ｂｂから構成される。
【0092】
機体内方の左側枠６５ｂａは、機体内方に傾斜して設け、機体外方の右側枠６５ｂａは略直立して設けている。
【0093】
従って、空箱載部６５に載せた空の苗箱Ｎは、横長で縦置きにして機体内方に傾斜した姿勢で載せられ、安定した載置状態となる。よって、苗植付け作業中に機体が走行で振動したり強い風が吹いても、空箱載部６５に載置した空の苗箱Ｎの落下を防止することができる。
【0094】
前後枠６５ｂｂの高さは、左右側枠６５ｂａの高さよりも低く形成し、空の苗箱Ｎを機体前後方向から空箱載部６５に載せたり取り出したりする作業が容易に行なえるようになっている。
【0095】
空箱収納部６６は、上記枠部６５ｂの機体外方の右側枠６５ｂａと外枠６６ａと前後枠６６ｂから構成され、空の苗箱Ｎを横長で縦置きにして３つ収納する。
【0096】
前後枠６６ｂの高さは、右側枠６５ｂａ及び外枠６６ａの高さよりも低く形成し、空の苗箱Ｎを機体前後方向から空箱収納部６６に載せたり取り出したりする作業が容易に行なえるようになっている。
【0097】
支持フレーム６２には、合成樹脂製のドリンクホルダー６８が設けられている。
【0098】
左予備苗載部５０Ｌは、走行車体２の機枠に基部を固定した左苗台フレーム５７Ｌ上部に３つの上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄを備える。上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄは、パレット状であり、一対の側壁と底面とを備え、各々苗を育苗した苗箱Ｎを載置できる。
【0099】
次に、上記実施形態の予備苗載部５０を用いた苗植付け作業について説明する。
【0100】
先ず、図１０に示すように、右予備苗載部５０Ｒの固定用支持材６２ａに空箱載台６１の取付部６４の前後コ字状部６４ｂを上方から嵌めて取付け、空箱載台６１が支持フレーム６２の上方に突出した使用状態にする。
【0101】
そして、上載台フレーム５７Ｕの前後に固定された前後把持部６０Ｆ，６０Ｒの何れかを把持して前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを前方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが前後方向に直線状に展開した展開状態に切り替える。
【0102】
乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着ける。
【0103】
畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。
【0104】
機体に搭乗している作業者は、下積載台５１Ｄまでスライド移動した苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。そして、空の苗箱Ｎを空箱載部６５に載置する。
【0105】
畦又は道路にいる作業者は、空箱載部６５に載置された空の苗箱Ｎを取り出して畦又は道路に置き、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させる。
【0106】
このようにして、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開した上積載台５１Ｕ・下積載台５１Ｄ及び空箱載部６５を用いて効率良く作業性良く容易に苗植付部３０の苗載置台３１に供給することができる。
【0107】
そして、苗植付部３０の苗載置台３１への苗供給作業を終えると、畦又は道路にいる作業者は、畦又は道路に置いてある育苗した苗箱Ｎを展開して前方にある上積載台５１Ｕに載置して機体後方に押して移動させ後方にある下積載台５１Ｄまでスライド移動させ、次いで、上積載台５１Ｕにも育苗した苗箱Ｎを載置する。また、左予備苗載部５０Ｌの上積載台５１Ｕと中積載台５１Ｍと下積載台５１Ｄにも育苗した苗箱Ｎを載置する。
【0108】
また、畦又は道路に置いてある肥料袋を取り上げて施肥装置４０の貯留ホッパ４１に運んで、肥料を供給する。
【0109】
乗用型苗植機１の操縦席９に着座した作業者は、機体を操縦して圃場内を所定の順路で進行し、各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。
【0110】
苗植付部３０の苗載置台３１に載置したマット状土付苗が残り少なくなると、機体を停止し、右予備苗載部５０Ｒや左予備苗載部５０Ｌに載置されている苗箱Ｎを取り上げて、苗箱Ｎからマット状土付苗を取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給し、空の苗箱Ｎを空箱載部６５及び空箱収納部６６に載置する。そして、再び機体を進行させて各部を駆動して苗植付け作業及び施肥作業を行なう。
【0111】
そして、苗植付部３０の苗載置台３１のマット状土付苗が残り少なくなり、右予備苗載部５０Ｒや左予備苗載部５０Ｌの予備苗も無くなると、乗用型苗植機１の前部を畦又は道路に着けて、前述の要領で苗植付部３０の苗載置台３１にマット状土付苗を供給し、右予備苗載部５０Ｒ及び左予備苗載部５０Ｌに育苗した苗箱Ｎを載置する。また、施肥装置４０の貯留ホッパ４１内の肥料が少なくなっていれば、貯留ホッパ４１に肥料も供給する。
【0112】
そして、圃場での作業が終了して、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合には、上載台フレーム５７Ｕの前後に固定された前後把持部６０Ｆ，６０Ｒの何れかを把持して前後平行リンク５８Ｆ，５８Ｒを回動させて上積載台５１Ｕを後方に平行移動させて、上積載台５１Ｕと下積載台５１Ｄが上下２段となる平面視で重複した積層状態に切り替える。
【0113】
そして、空箱載台６１の取付部６４の前後コ字状部６４ｂを右予備苗載部５０Ｒの固定用支持材６２ａから外して、固定用支持材６２ａに取付部６４の前後コ字状部６４ｂを下方から嵌めて、空箱載台６１が支持フレーム６２の下方に突出した収納状態にする。
【0114】
すると、図９に示すように、空箱載台６１の上端が左予備苗載部５０Ｌの上端と同等高さ又は低くなり、トラックに積込む場合や納屋等に格納する場合にコンパクトに積込みや格納が行なえる。
【符号の説明】
【0115】
２ 走行車体
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部
５１Ｕ 積載台（上積載台）
５１Ｍ 積載台（中積載台）
５１Ｄ 積載台（下積載台）
５２Ａ 載せ部（外側載せ部）
５２Ｂ 載せ部（内側載せ部）
５３ 苗箱回収レール部
５６ 収納部
Ｂ 苗掬い板
Ｎ 苗箱
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部
５１Ｕ 積載台（上積載台）
５１Ｍ 積載台（中積載台）
５１Ｄ 積載台（下積載台）
５２Ａ 載せ部（外側載せ部）
５２Ｂ 載せ部（内側載せ部）
５３ 苗箱回収レール部
５６ 収納部
Ｂ 苗掬い板
Ｎ 苗箱
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
