特許 7571740 通信制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】通信制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/40 20160101AFI20241016BHJP

   B60L 53/126 20190101ALI20241016BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20241016BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20241016BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20241016BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02J50/40

B60L53/126

B60L53/66

B60M7/00 X

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022013200

(22)【出願日】2022-01-31

(65)【公開番号】P2023111369

(43)【公開日】2023-08-10

【審査請求日】2023-11-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】坂柳 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】杉山 緑

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１７４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８２９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３３４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３８７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５１８６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９８５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４８２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２３６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０３２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５９６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１７７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３２３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２１３１２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０２０９６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／４０

Ｂ６０Ｌ ５３／１２６

Ｂ６０Ｌ ５３／６６

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の非接触給電装置の各々の第１通信部から出力される同じ大きさの電波強度を有する信号が互いに電波干渉しないように各前記第１通信部の信号出力処理の起動パターンを切り換えながら、当該信号出力処理を順次起動させる起動制御部と、
車両の第２通信部で受信した各前記第１通信部から出力される信号のうち最も強い電波強度の信号に対応する第１通信部を有する前記非接触給電装置と、前記車両とをペアリングするペアリング制御部と、
前記起動パターンの切換え周期と一致した受信周期で各前記第１通信部から前記第２通信部が受信した前記信号の信号強度を、前記起動パターンの切換え周期の下で当該信号を出力した前記第１通信部を有する前記非接触給電装置の識別情報に対応付けて記憶する、前記車両内に設けられた記憶部と、
を備え、
前記起動制御部は、互いに電波干渉しない位置に設けられた前記第１通信部のグループ内で同時に実行される信号出力処理を、異なる前記グループ間では起動タイミングが時間的に重ならないように順次起動させ、
前記起動制御部は、各前記第１通信部のうち既にペアリング済みの非接触給電装置が有する第１通信部の信号出力処理については起動せず、
前記ペアリング制御部は、前記記憶部に記憶されている電波強度の中から探し出された最も強い電波強度に対応付けられた識別情報に基づき、当該最も強い電波強度の信号に対応する第１通信部を有する前記非接触給電装置と、前記車両とをペアリングする、通信制御装置。

【請求項2】

前記起動制御部は、前記複数の非接触給電装置を有する充電ステーションに設けられる、請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

前記起動制御部は、前記車両に設けられる、請求項１に記載の通信制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁界結合（電磁誘導）、電界結合、磁界共振結合（磁界共鳴）及び電界共振結合（電界共鳴）のような伝送方式を用いて、地面に設置された非接触給電装置から、駐車中の車両へ電力を非接触で給電する非接触給電システムが知られている。このような非接触給電システムにおいては、複数設置された非接触給電装置のうちの１つと車両とを無線通信を用いてペアリングし、ペアリングされた非接触給電装置と車両との間で非接触給電が行われる。例えば、車両側から不特定多数の非接触給電装置へ問合せ信号を送信し、当該送信出力を徐々に小さくして１つの非接触給電装置からのみ応答信号を受信したときに、当該１つの非接触給電装置と車両との間でペアリングを行う車載通信装置及び通信方法が公知である（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－０１７７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車載通信装置からの問合せにより複数の非接触給電装置が車両と同時に通信することで電波干渉が発生してしまい、その結果、車両は、最も近い位置にある非接触給電装置ではなく離れた位置にある非接触給電装置と誤ペアリングしてしまうおそれがある。また、車載通信装置において指向性を変えて問合せ信号を送信する機能が必要であり、コストが増加する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の要旨は以下の通りである。

【0006】

（１）複数の非接触給電装置の各々の第１通信部から出力される信号が互いに電波干渉しないように各前記第１通信部の信号出力処理を起動させる起動制御部と、
車両の第２通信部で受信した各前記第１通信部から出力される信号のうち、最も強い電波強度の信号に対応する第１通信部を有する前記非接触給電装置と、前記車両とをペアリングするペアリング制御部と、
を備える、通信制御装置。
（２）前記起動制御部は、各前記第１通信部の信号出力処理を、起動タイミングが重ならないように順次起動させる、上記（１）に記載の通信制御装置。
（３）前記起動制御部は、互いに電波干渉しない位置に設けられた前記第１通信部のグループごとの信号出力処理を、各前記グループ間で起動タイミングが重ならないように順次起動させる、上記（１）に記載の通信制御装置。
（４）前記起動制御部は、同じ大きさの電波強度の信号を出力するように各前記第１通信部の信号出力処理を起動させる、上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の通信制御装置。
（５）前記起動制御部は、各前記第１通信部のうち既にペアリング済みの非接触給電装置が有する第１通信部の信号出力処理については起動しない、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の通信制御装置。
（６）前記起動制御部は、前記複数の非接触給電装置を有する充電ステーションに設けられる、上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の通信制御装置。
（７）前記起動制御部は、前記車両に設けられる、上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の通信制御装置。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、複数の非接触給電装置の各々から出力される信号が互いに電波干渉しないように各非接触給電装置の信号出力処理を起動させ、最も強い電波強度の信号を出力した非接触給電装置と車両とをペアリングすることにより、誤ペアリングの可能性を下げることができる。また、指向性を持たせた通信を行う必要がないので、コストを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態による通信制御装置を有する非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図１に示す非接触給電システム内の非接触給電装置の構成を概略的に示す図である。

【図3】図１に示す非接触給電システム内の車両の構成を概略的に示す図である。

【図4】本開示の一実施形態による通信制御装置の動作フローを示すフローチャートである。

【図5】非接触給電装置による車両の非接触給電に関する動作フローを示すフローチャートである。

【図6】起動制御部が実行する第１の形態による起動パターンを例示する図である。

【図7】起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その１）である。

【図8】起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その２）である。

【図9】起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その３）である。

【図10】本開示のさらなる一実施形態による通信制御装置を有する非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。

【図11】図１０に示す非接触給電システム内の車両の構成を概略的に示す図である。

【図12】本開示のさらなる実施形態による通信制御装置の動作フローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下図面を参照して、通信制御装置について説明する。各図面において、同様の部材には同様の参照符号が付けられている。また、理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。図示される形態は実施をするための１つの例であり、これらの形態に限定されるものではない。

【0010】

＜非接触給電システムの全体構成＞
図１は、本開示の一実施形態による通信制御装置を有する非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。

【0011】

非接触給電システムにおいて、非接触給電装置３０－１～３０－ｎ（ただし、ｎは２以上の自然数。以下同様。）の各々は、充電ステーション３における車両の各駐車区画に対応して設置される。非接触給電装置３０－１～３０－ｎの各々は、第１通信部と、送電回路とを備える。図示の例では、非接触給電装置の参照番号における枝番号に対応して、第１通信部及び送電回路の参照番号における枝番号が付されている。例えば、非接触給電装置３０－１は第１通信部３１－１及び送電回路３２－１を備え、非接触給電装置３０－２は第１通信部３１－２及び送電回路３２－２を備える。同様に、非接触給電装置３０－ｎは第１通信部３１－ｎ及び送電回路３２－ｎを備える。なお、以下の説明では、非接触給電装置３０－１～３０－ｎのいずれか１つを示す場合は、非接触給電装置３０と称する。同様に、第１通信部３１－１～３１－ｎのいずれか１つを示す場合は、第１通信部３１と称する。同様に、送電回路３２－１～３２－ｎのいずれか１つを示す場合は、送電回路３２と称する。

【0012】

第１通信部３１－１～３１－ｎの各々が出力する信号を「問合せ信号」と称する。各問合せ信号は、第１通信部３１－１～３１－ｎの各々から同じ大きさの電波強度にて出力される。送電回路３２－１～３２－ｎの各々は、ペアリングした車両２に非接触で送電するように構成される。送電回路３２－１～３２－ｎの各々は、例えば、対応する駐車区画の地面内（地中）に埋め込まれる。

【0013】

車両２は、第２通信部２１と、受電回路２２と、後述するペアリング制御部１２とを備える。第２通信部２１は、第１通信部３１－１～３１－ｎの各々が出力する信号を受信するように構成される。受電回路２２は、ペアリングした非接触給電装置３０から非接触で受電するように構成される。

【0014】

第１通信部３１－１～３１－ｎの各々と第２通信部２１との間の通信として、例えば狭域無線通信が用いられる。狭域無線通信とは、広域無線通信に比べて通信距離が短い通信を示しており、具体的には通信距離が例えば１０メートル未満である通信を示している。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等）に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、ＤＳＲＣ（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。

【0015】

＜通信制御装置の構成＞
本開示の一実施形態による通信制御装置１により、充電ステーション３に複数設置された非接触給電装置３０－１～３０－ｎのうちの１つと車両２とをペアリングする。ペアリングされた非接触給電装置と車両２との間で非接触給電が行われる。通信制御装置１は、起動制御部１１とペアリング制御部１２とを備える。

【0016】

起動制御部１１は、複数の非接触給電装置３０－１～３０－ｎの各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される信号が互いに電波干渉しないように各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理を起動させる。起動制御部１１により信号出力処理が起動されている第１通信部３１（すなわちＯＮしている第１通信部３１）は所定の大きさの電波強度を有する問合せ信号を出力するが、起動制御部１１により信号出力処理が起動されていない第１通信部３１（すなわちＯＦＦしている第１通信部３１）は問合せ信号を出力しない。起動制御部１１は、図１に示す実施形態では充電ステーション３内に設けられるが、後述するように車両２に設けられてもよい。

【0017】

各第１通信部３１－１～３１－ｎから互いに電波干渉しないように出力された各問合せ信号は、車両２の第２通信部２１で受信される。第１通信部３１－１～３１－ｎの各々からは同じ大きさの電波強度にて問合せ信号が出力されるが、第２通信部２１が受信する問合せ信号の電波強度は、第２通信部２１と第１通信部３１との間の距離が近いほど、強くなる。ペアリング制御部１２は、車両２の第２通信部２１で受信した最も強い電波強度の問合せ信号を出力していた第１通信部３１を有する非接触給電装置３０と、車両２とをペアリングする。ペアリング方法としては、相互認証することができるものであれば任意の方法を用いることができ、例えば３ウェイハンドシェイクなどを用いてもよい。

【0018】

＜非接触給電装置の構成＞
図２は、図１に示す非接触給電システム内の非接触給電装置の構成を概略的に示す図である。

【0019】

非接触給電装置３０は、第１通信部３１及び送電回路３２に加えて、コントローラ３３及び電源３４を備える。コントローラ３３及び電源３４は、対応する駐車区画の地面内（地中）に埋め込まれてもよいし、当該駐車区画の近傍の地上に配置されてもよい。

【0020】

電源３４は、送電回路３２に電力を供給する。電源３４は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源３４は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池や太陽光発電装置などのような直流電源であってもよい。また、電源３４は、非接触給電装置３０－１～３０－ｎの各々に個別に設けられてもよいし、非接触給電装置３０－１～３０－ｎで共用されてもよい。

【0021】

送電回路３２は、電源３４から供給された電力を車両２へ送る。送電回路３２は、整流回路３２１、インバータ３２２及び送電側共振回路３２３を有する。送電回路３２では、電源３４から供給される交流電力が整流回路３２１において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ３２２において交流電力に変換され、この交流電力が送電側共振回路３２３に供給される。

【0022】

整流回路３２１は、電源３４及びインバータ３２２に電気的に接続される。整流回路３２１は、電源３４から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ３２２に供給する。整流回路３２１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。なお、電源３４が直流電源である場合には、整流回路３２１は省略されてもよい。

【0023】

インバータ３２２は整流回路３２１及び送電側共振回路３２３に電気的に接続される。インバータ３２２は、整流回路３２１から供給された直流電力を、電源３４の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路３２３に供給する。

【0024】

送電側共振回路３２３は、コイル４１及びコンデンサ４２から構成される共振器を有する。コイル４１及びコンデンサ４２の各種パラメータ（コイル４１の外径及び内径、コイル４１の巻数、コンデンサ４２の静電容量等）は、送電側共振回路３２３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚであり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５ｋＨｚである。インバータ３２２から供給された高周波電力が送電側共振回路３２３に印加されると、送電側共振回路３２３は、送電するための交流磁界を発生させる。

【0025】

コントローラ３３は、例えば汎用コンピュータであり、非接触給電装置３０の各種制御を行う。例えば、コントローラ３３は、送電回路３２のインバータ３２２に電気的に接続され、送電回路３２による電力送信を制御すべくインバータ３２２を制御する。さらに、コントローラ３３は、起動制御部１１の制御を受けて第１通信部３１を制御する。

【0026】

コントローラ３３は、通信インターフェース３３１、メモリ３３２及びプロセッサ３３３を備える。通信インターフェース３３１、メモリ３３２及びプロセッサ３３３はバスを介して互いに電気的に接続されている。

【0027】

通信インターフェース３３１は、非接触給電装置３０を構成する各種機器（例えば、インバータ３２２、第１通信部３１及び起動制御部１１など）にコントローラ３３を電気的に接続するためのインターフェース回路を有する。コントローラ３３は、通信インターフェース３３１を介して他の機器と通信する。

【0028】

メモリ３３２は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＯＭ）等を有する。メモリ３３２は、プロセッサ３３３において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ３３３によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。

【0029】

プロセッサ３３３は、１つまたは複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びその周辺回路を有する。プロセッサ３３３は、論理演算ユニットまたは数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ３３３は、メモリ３３２に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。

【0030】

＜車両の構成＞
図３は、図１に示す非接触給電システム内の車両の構成を概略的に示す図である。

【0031】

車両２は、第２通信部２１、受電回路２２及びペアリング制御部１２に加えて、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２３、バッテリ２４、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）２５及びモータ２６を有する。本実施形態では、車両２は、モータ２６が車両２を駆動する電気自動車（ＢＥＶ）である。しかしながら、車両２は、モータ２６に加えて内燃機関が車両２を駆動するハイブリッド車（ＨＥＶ）またはプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）であってもよい。

【0032】

バッテリ２４は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ２４は車両２の走行に必要な電力（例えばモータ２６の駆動電力）を蓄える。送電回路３２から受電回路２２が受電した電力が供給されると、バッテリ２４が充電される。また、モータ２６によって発電された回生電力がバッテリ２４に供給されると、バッテリ２４が充電される。バッテリ２４が充電されると、バッテリ２４の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が回復する。なお、バッテリ２４は、車両２に設けられた充電ポートを介して非接触給電装置３０以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。

【0033】

モータ２６は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ２６は、電動機として機能するとき、バッテリ２４に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ２６の出力は減速機及び車軸を介して車両２の車輪に伝達される。一方、車両２の減速時には車輪の回転によってモータ２６が駆動され、モータ２６は発電機として機能して回生電力を発電する。

【0034】

ＰＣＵ２５はバッテリ２４及びモータ２６に電気的に接続される。ＰＣＵ２５は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ２４から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ２６に供給する。一方、インバータは、モータ２６によって発電された交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ２４に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ２４に蓄えられた電力がモータ２６に供給されるときに、必要に応じてバッテリ２４の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ２４に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ２４の電圧を降圧する。

【0035】

受電回路２２は、ペアリングした非接触給電装置３０の送電回路３２から受電し、受電した電力をバッテリ２４に供給する。受電回路２２は、整流回路２２１、充電回路２２２及び受電側共振回路２２３を有する。

【0036】

受電側共振回路２２３は、地面との距離が小さくなるように車両２の底部に配置される。受電側共振回路２２３は、送電側共振回路３２３と同様の構成を有し、コイル５１及びコンデンサ５２から構成される共振器を有する。コイル５１及びコンデンサ５２の各種パラメータ（コイル５１の外径及び内径、コイル５１の巻数、コンデンサ５２の静電容量等）は、受電側共振回路２２３の共振周波数が送電側共振回路３２３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路２２３の共振周波数と送電側共振回路３２３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路２２３の共振周波数が送電側共振回路３２３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路２２３の共振周波数は送電側共振回路３２３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。

【0037】

受電側共振回路２２３が送電側共振回路３２３と対向しているときに、送電側共振回路３２３によって交流磁界が生成されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路３２３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路２２３に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路２２３に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路２２３において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路３２３は受電側共振回路２２３へ送電し、受電側共振回路２２３は送電側共振回路３２３から受電する。

【0038】

整流回路２２１は充電回路２２２及び受電側共振回路２２３に電気的に接続される。整流回路２２１は、受電側共振回路２２３から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路２２２に供給する。整流回路２２１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0039】

充電回路２２２は整流回路２２１及びバッテリ２４に電気的に接続される。充電回路２２２は、整流回路２２１から供給された直流電力をバッテリ２４の電圧レベルに変換してバッテリ２４に供給する。送電回路３２から送電された電力が受電回路２２によってバッテリ２４に供給されると、バッテリ２４が充電される。充電回路２２２は例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。

【0040】

ＥＣＵ２３は車両２の各種制御を行う。例えば、ＥＣＵ２３は、受電回路２２の充電回路２２２に電気的に接続され、送電回路３２から送信された電力によるバッテリ２４の充電を制御すべく充電回路２２２を制御する。また、ＥＣＵ２３は、ＰＣＵ２５に電気的に接続され、バッテリ２４とモータ２６との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ２５を制御する。さらに、ＥＣＵ２３は、第２通信部２１及びペアリング制御部１２を制御する。

【0041】

ＥＣＵ２３は、通信インターフェース２３１、メモリ２３２及びプロセッサ２３３を有する。通信インターフェース２３１、メモリ２３２及びプロセッサ２３３は信号線を介して互いに接続されている。

【0042】

通信インターフェース２３１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に準拠した車内ネットワークにＥＣＵ２３を接続するためのインターフェース回路を有する。ＥＣＵ２３は、通信インターフェース２３１を介して他の機器と通信する。

【0043】

メモリ２３２は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＯＭ）を有する。メモリ２３２は、プロセッサ２３３において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ２３３によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。

【0044】

プロセッサ２３３は、１つまたは複数のＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)及びその周辺回路を有する。プロセッサ２３３は、論理演算ユニットまたは数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ２３３は、メモリ２３２に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。

【0045】

＜通信制御装置の動作＞
図４は、本開示の一実施形態による通信制御装置の動作フローを示すフローチャートである。

【0046】

まず、ユーザ（運転手）は、充電ステーション３に設けられた複数の駐車区画のうちの１つの駐車区画に車両２を駐車させる。そして、車両２に乗車しているユーザ（運転手または同乗者）は、例えば車両２内に設けられた所定の操作ボタンを操作することによって通信制御装置１に対して動作の開始を指示すると、車両２に設けられた第２通信部２１または他の通信部を介して、充電ステーション３内の起動制御部１１へ開始信号が送信される。開始信号を受信した起動制御部１１は、ステップＳ１０１において、複数の非接触給電装置３０－１～３０－ｎの各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される信号が互いに電波干渉しないように、特定の起動パターンで、各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理を起動させる。特定の起動パターンとは、ある時点において信号出力処理が起動される第１通信部３１と信号出力処理が起動されない第１通信部３１との組み合わせを指す。

【0047】

この代替例として、起動制御部１１は、ステップＳ１０１において特定の起動パターンで各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理を既に起動させている状態において、車両２に乗車しているユーザ（運転手または同乗者）は、車両２内に設けられた所定の操作ボタンを操作することによってステップＳ２０１の処理（問合せ信号の受信及び記憶）を開始するようしてもよい。

【0048】

ステップＳ１０１において、起動制御部１１により信号出力処理が起動されている第１通信部３１（すなわちＯＮしている第１通信部３１）は問合せ信号を出力するが、起動制御部１１により信号出力処理が起動されていない第１通信部３１（すなわちＯＦＦしている第１通信部３１）は問合せ信号を出力しない。各問合せ信号は、第１通信部３１－１～３１－ｎの各々から同じ大きさの電波強度にて出力される。

【0049】

なお、既にペアリング済みの非接触給電装置３０については、別の車両２の非接触給電のために既に用いられている。したがって、ステップＳ１０１において、起動制御部１１は、各第１通信部３１－１～３１－ｎのうち既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１の信号出力処理については起動しない。起動制御部１１は、各第１通信部３１－１～３１－ｎのうち未だペアリングされていない非接触給電装置３０が有する第１通信部３１の全てについて、少なくとも１回は信号出力処理を起動するようにする。

【0050】

ここで、起動制御部１１による各第１通信部３１－１～３１－ｎの起動パターンの形態について、いくつか列記する。

【0051】

第１の形態による起動パターンでは、起動制御部１１は、各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理を、起動タイミングが重ならないように順次起動させる。各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理の起動タイミングが重ならないようにすることで、各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される問合せ信号が互いに電波干渉することを回避することができる。

【0052】

図６は、起動制御部が実行する第１の形態による起動パターンを例示する図である。なお、図６では、送電及び受電に関する構成については図示を省略している。図６では、一例として、充電ステーション３において一列に並んだ４つの駐車区画Ａ～Ｄのうち、駐車区画Ｃに車両２が駐車している。駐車区画Ａには第１通信部３１－１を有する非接触給電装置３０－１が設けられ、駐車区画Ｂには第１通信部３１－２を有する非接触給電装置３０－２が設けられ、駐車区画Ｃには第１通信部３１－３を有する非接触給電装置３０－３が設けられ、駐車区画Ｄには第１通信部３１－４を有する非接触給電装置３０－４が設けられている。

【0053】

図６に示すように、起動制御部１１は例えばパターン１～４の順に、第１通信部３１を起動していく。パターン１～４の各々は、少なくとも１回は実行されるが、互いに時間的に重なり合って実行されることはない。パターン１では、起動制御部１１は駐車区画Ａにある第１通信部３１－１を起動（ＯＮ）し、第１通信部３１－２、３１－３及び３１－４は起動しない。パターン２では、起動制御部１１は駐車区画Ｂにある第１通信部３１－２を起動（ＯＮ）し、第１通信部３１－１、３１－３及び３１－４は起動しない。パターン３では、起動制御部１１は駐車区画Ｃにある第１通信部３１－３を起動（ＯＮ）し、第１通信部３１－１、３１－２及び３１－４は起動しない。パターン４では、起動制御部１１は駐車区画Ｄにある第１通信部３１－４を起動（ＯＮ）し、第１通信部３１－１、３１－２及び３１－３は起動しない。このように、第１通信部３１－１～３１－４の全てについて、既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１を除き、少なくとも１回は信号出力処理が起動される。なお、図６に示したパターン１～４の実行順はあくまでも一例であって、必ずしもこの順で実行されなくてもよい。例えば、まずパターン３を実行し、次いでパターン１を実行し、次いでパターン４を実行し、次いでパターン２を実行してもよい。また例えば、まずパターン４を実行し、次いでパターン３を実行し、次いでパターン２を実行し、次いでパターン１を実行してもよい。あるいは、上述した以外の順でパターン１～４を実行してもよい。

【0054】

第２の形態による起動パターンは、互いに電波干渉しない位置に設けられた第１通信部３１のうちのいくつかを同時に起動するというものである。すなわち、第２の形態による起動パターンでは、起動制御部１１は、互いに電波干渉しない位置に設けられた第１通信部３１のグループごとの信号出力処理を、各グループ間で起動タイミングが重ならないように順次起動させる。同じグループ内では第１通信部３１は電波干渉することはなく、また、異なるグループ間では信号出力処理の起動タイミングが重ならないようにすることで、各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される問合せ信号が互いに電波干渉することを回避することができる。また、第２の形態による起動パターンは、同時に複数の第１通信部３１の信号出力処理が起動されるので、全ての第１通信部３１の信号出力処理の起動をし終える時間を、第１の形態による起動パターンに比べて短縮することができる。よって、第２の形態による起動パターンは、第１通信部３１の数が多いほど（すなわち非接触給電装置３０の数が多いほど）、処理時間短縮に効果を発揮する。

【0055】

図７は、起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その１）である。なお、図７では、送電及び受電に関する構成については図示を省略している。図７では、一例として、充電ステーション３において十字状に並んだ４つの駐車区画Ａ～Ｄのうち、駐車区画Ｃに車両２が駐車している。駐車区画Ａには第１通信部３１－１を有する非接触給電装置３０－１が設けられ、駐車区画Ｂには第１通信部３１－２を有する非接触給電装置３０－２が設けられ、駐車区画Ｃには第１通信部３１－３を有する非接触給電装置３０－３が設けられ、駐車区画Ｄには第１通信部３１－４を有する非接触給電装置３０－４が設けられている。また、第１通信部３１－１と第１通信部３１－３とは、各々が出力する問合せ信号が互いに電波干渉しない位置に設けられている。第１通信部３１－２と第１通信部３１－４とは、各々が出力する問合せ信号が互いに電波干渉しない位置に設けられている。一方で、第１通信部３１－１と第１通信部３１－２との間、第１通信部３１－２と第１通信部３１－３との間、第１通信部３１－３と第１通信部３１－４との間、及び第１通信部３１－４と第１通信部３１－１との間では電波干渉が発生する。

【0056】

図７に示すように、起動制御部１１は例えばパターン１からパターン２の順に、第１通信部３１を起動していく。パターン１及び２の各々は、少なくとも１回は実行されるが、互いに時間的に重なり合って実行されることはない。パターン１では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－２及び３１－３のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－１及び３１－４のグループは起動しない。パターン２では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－１及び３１－４のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－２及び３１－３のグループは起動しない。このように、第１通信部３１－２及び３１－４からなるグループ（パターン１）、第１通信部３１－２及び３１－４からなるグループ（パターン２）が、互いに時間的に重なり合うことなく順次起動される。各第１通信部３１－１～３１－４はいずれかのグループに属しているので、第１通信部３１－１～３１－４の全てについて、既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１を除き、少なくとも１回は信号出力処理が起動される。なお、図７に示したパターン１からパターン２への実行順はあくまでも一例であって、例えば、まずパターン２を実行し、次いでパターン１を実行してもよい。

【0057】

図８は、起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その２）である。なお、図８では、送電及び受電に関する構成並びに駐車区画については図示を省略している。図８では、一例として、充電ステーション３において一列に並んだ４つの駐車区画の各々に、第１通信部３１－１、３１－２、３１－３、及び３１－４が設けられている。また、第１通信部３１－１と第１通信部３１－３とは、各々が出力する問合せ信号が互いに電波干渉しない位置に設けられている。第１通信部３１－２と第１通信部３１－４とは、各々が出力する問合せ信号が互いに電波干渉しない位置に設けられている。一方で、第１通信部３１－１と第１通信部３１－２との間、第１通信部３１－２と第１通信部３１－３との間、及び第１通信部３１－３と第１通信部３１－４との間では電波干渉が発生する。

【0058】

図８に示すように、起動制御部１１は例えばパターン１からパターン２の順に、第１通信部３１を起動していく。パターン１及び２の各々は、少なくとも１回は実行されるが、互いに時間的に重なり合って実行されることはない。パターン１では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－１及び３１－３のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－２及び３１－４は起動しない。パターン２では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－２及び３１－４のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－１及び３１－３は起動しない。このように、第１通信部３１－１及び３１－３からなるグループ（パターン１）、第１通信部３１－２及び３１－４からなるグループ（パターン２）が、互いに時間的に重なり合うことなく順次起動される。各第１通信部３１－１～３１－４はいずれかのグループに属しているので、第１通信部３１－１～３１－４の全てについて、既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１を除き、少なくとも１回は信号出力処理が起動される。なお、図８に示したパターン１からパターン２への実行順はあくまでも一例であって、例えば、まずパターン２を実行し、次いでパターン１を実行してもよい。

【0059】

図９は、起動制御部が実行する第２の形態による起動パターンを例示する図（その３）である。なお、図９では、送電及び受電に関する構成並びに駐車区画については図示を省略している。図９では、一例として、充電ステーション３において３行５列の行列状に並んだ１５の駐車区画の各々に、第１通信部３１－１～３１－１５が設けられている。また、第１通信部３１－１～３１－１５の各々は、当該第１通信部と縦横斜め方向に隣接する位置にある複数の第１通信部３１との間で電波干渉が発生する位置に設けられている。例えば、第１通信部３１－８は、第１通信部３１－２～３１－４、３１－７、３１－９、及び３１－１２～３１－１４との間で電波干渉が発生する。一方、第１通信部３１－８は、これと隣接しない第１通信部３１－１、３１－５、３１－６、３１－１０、３１－１１、及び３１－１５との間では電波干渉が発生しない。

【0060】

図９に示すように、起動制御部１１は例えばパターン１～４の順に、第１通信部３１を起動していく。パターン１～４の各々は、少なくとも１回は実行されるが、互いに時間的に重なり合って実行されることはない。パターン１では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－１、３１－３、３１－５、３１－１１、３１－１３、及び３１－１５のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－２、３１－４、３１－６～３１－１０、３１－１２、及び３１－１４は起動しない。パターン２では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－２、３１－４、３１－１２、及び３１－１４のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－１、３１－３、３１－５、３１－６～３１－１１、３１－１３、及び３１－１５は起動しない。パターン３では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－７及び３１－９のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－１～３１－６、３１－８、及び３１－１０～３１－１５は起動しない。パターン４では、起動制御部１１は互いに電波干渉しない位置にある第１通信部３１－６、３１－８、及び３１－１０のグループを起動（ＯＮ）するが、第１通信部３１－１～３１－５、３１－７、３１－９、及び３１－１１～３１－１５は起動しない。このように、第１通信部３１－１、３１－３、３１－５、３１－１１、３１－１３、及び３１－１５からなるグループ（パターン１）、第１通信部３１－２、３１－４、３１－１２、及び３１－１４からなるグループ（パターン２）、第１通信部３１－７及び３１－９からなるグループ（パターン３）、第１通信部３１－６、３１－８、及び３１－１０からなるグループ（パターン４）が、互いに時間的に重なり合うことなく順次起動される。各第１通信部３１－１～３１－１５はいずれかのグループに属しているので、第１通信部３１－１～３１－１５の全てについて、既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１を除き、少なくとも１回は信号出力処理が起動される。なお、図９に示したパターン１～４の実行順はあくまでも一例であって、必ずしもこの順で実行されなくてもよい。例えば、まずパターン３を実行し、次いでパターン１を実行し、次いでパターン４を実行し、次いでパターン２を実行してもよい。また例えば、まずパターン４を実行し、次いでパターン３を実行し、次いでパターン２を実行し、次いでパターン１を実行してもよい。あるいは、上述した以外の順でパターン１～４を実行してもよい。また、図９に示したパターン１～４の各々パターンにおいて示した第１通信部３１－１～３１－１５の各々の起動の有無の組み合わせはあくまで一例であって、各パターンにおいて必ずしも図示したような起動の有無の組み合わせでなくてもよい。

【0061】

なお、図７～図９に示した充電ステーション３における第１通信部３１の配置（駐車区画の配置）はあくまでも一例であって、その他の配置例であっても第２の形態による起動パターンを適用することができる。

【0062】

このように、第１の形態または第２の形態による起動パターンにて第１通信部３１－１～３１－ｎの各々の信号出力処理を起動するので、各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される問合せ信号が互いに電波干渉することを回避することができる。よって、車両２に対して最も近い位置にある非接触給電装置３０ではなく車両２から離れた位置にある非接触給電装置３０と当該車両２とが誤ペアリングすることを回避することができる。

【0063】

説明を図４に戻すと、図４のステップＳ１０１では起動パターンが切り替わるごとに問合せ信号を出力する第１通信部３１が切り替わるが、ステップＳ２０１において、車両２の第２通信部２１は、起動パターンが切り替わるごとに問合せ信号を受信し、受信した問合せ信号の電波強度を車両２内の記憶部（例えば図３のメモリ２３２）に記憶する。問合せ信号の電波強度は、当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の識別情報に対応付けて記憶部に記憶する。

【0064】

ここで、問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の識別方法について、いくつか列記する。

【0065】

第１の識別方法は、第１通信部３１から出力する問合せ信号に、当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０についての識別情報に関するデータを含ませるというものである。この場合、車両２内のＥＣＵ２３は、第２通信部２１にて受信した問合せ信号に含まれる識別情報に関するデータを抽出し、当該識別情報と対応付けて問合せ信号の電波強度を記憶部に記憶する。

【0066】

第２の識別方法は、第１通信部３１から問合せ信号を出力する際に、当該問合せ信号とは別の経路の無線通信（例えば広域無線通信）を用いて、当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０についての識別情報に関するデータを送信するというものである。この場合、非接触給電装置３０には、第１通信部３１とは別の広域無線通信用の通信部を設ける。同様に、車両２には、第２通信部２１とは別の広域無線通信用の通信部を設ける。車両２内のＥＣＵ２３は、広域無線通信経由で受信したデータに含まれる識別情報を抽出し、当該識別情報と対応付けて問合せ信号の電波強度を記憶部に記憶する。広域無線通信は、狭域無線通信に比べて通信距離が長い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートルから１０キロメートルの通信である。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、３ＧＰＰ、ＩＥＥＥによって策定された４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ等の任意の通信規格に準拠した通信が用いられる。

【0067】

第３の識別方法は、第１通信部３１－１～３１－ｎの起動パターン及びその実行順を車両２内のＥＣＵ２３側で予め把握しておき、起動パターンの切換え周期と車両２内のＥＣＵ２３による第２通信部２１による受信周期（サンプリング周期）とを一致させることで識別情報を把握するものである。起動パターンの切換え周期と第２通信部２１による受信周期とが一致しており、なおかつＥＣＵ２３は第１通信部３１－１～３１－ｎの起動パターン及びその実行順を把握しているので、ＥＣＵ２３は、受信した問合せ信号の電波強度を、当該問合せ信号を出力した第１通信部３１の識別情報とともに記憶部に記憶することができる。

【0068】

図４のステップＳ２０１では、上述した第１～第３の識別方法のいずれかに従って、第１通信部３１の起動パターンが切り替わるごとに、受信した問合せ信号の電波強度と当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の識別情報とを対応付けて記憶する。なお、第１の形態による起動パターンに従って各第１通信部３１－１～３１－ｎを順次起動する場合は、その起動パターンごとに、受信した問合せ信号の電波強度と当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の識別情報とを対応付けて記憶する。また、第２の形態による起動パターンに従って第１通信部３１のグループを順次起動する場合は、ある起動パターンにおいては複数の第１通信部３１から問合せ信号が出力されるので、その起動パターンごとに、受信した複数の問合せ信号の電波強度と当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の各々の識別情報とを対応付けて記憶する。

【0069】

ステップＳ２０２において、車両２内のＥＣＵ２３は、第１通信部３１の起動パターンが一巡目であるか否かを判定する。起動パターンが一巡目であるか否かは、受信した問合せ信号に係る識別情報と一致する識別情報が記憶部に既に記憶されているか否かに基づいて判定することができる。受信した問合せ信号に係る識別情報が、記憶部に記憶されている識別情報の中にまだ含まれていない場合は、起動パターンはまだ一巡目であるので、ステップＳ２０１へ戻る。受信した問合せ信号に係る識別情報が、記憶部に記憶されている識別情報の中に既に含まれていた場合は、起動パターンは二巡目であるので、ステップＳ２０３へ進む。起動パターンの一巡目が完了することで、第１通信部３１－１～３１－ｎの全てについて、既にペアリング済みの非接触給電装置３０が有する第１通信部３１を除き、少なくとも１回は信号出力処理が起動されたことになる。

【0070】

ステップＳ２０３において、車両２内のＥＣＵ２３は、記憶部に記憶されている電波強度の中から最も強い電波強度を探し出し、当該最も強い電波強度に対応付けられて記憶された識別情報に基づき、最も強い電波強度の問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０を特定する。第１通信部３１－１～３１－ｎの各々からは同じ大きさの電波強度にて問合せ信号が出力されるが、第２通信部２１が受信する問合せ信号の電波強度は、第２通信部２１と第１通信部３１との間の距離が近いほど、強くなる。ステップＳ２０３において、最も強い電波強度の問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０を特定できた場合は、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０３において、最も強い電波強度の問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０を特定できなかった場合は、図５のステップＳ４０７へ進む。あるいは、最も強い電波強度の問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０を特定できなかった場合は、ステップＳ１０１、Ｓ２０１及びＳ２０２を再度実行するようにしてもよい。

【0071】

ステップＳ２０４において、車両２内のペアリング制御部１２は、ステップＳ２０３で特定した非接触給電装置３０と車両２とをペアリングする。ペアリング後、図５に示す充電処理が開始される。このように、ペアリング制御部１２は、車両２の第２通信部２１で受信した各第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される信号のうち最も強い電波強度の問合せ信号に対応する第１通信部３１を有する非接触給電装置３０と、車両２とをペアリングする。したがって、非接触給電装置３０内の第１通信部３１と車両２内の第２通信部２１との間で指向性を持たせた問合せ信号の通信を行う必要がないので、通信制御装置１のコストを抑制することができる。

【0072】

ここで、図６及び図６に示した具体例に基づき、非接触給電装置３０と車両２とのペアリング処理について説明する。

【0073】

図６では、起動制御部１１は、例えばパターン１～４の順に、第１通信部３１を起動していく（ステップＳ１０１）。パターン１～４の各々ごとに、問合せ信号受と当該問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０の識別情報とが対応付けて記憶される（ステップＳ２０１）。パターン４の実行後、再びパターン１が実行されたときに第２通信部２１が受信した問合せ信号に係る識別情報は、記憶部に既に記憶されていた第１通信部３１－１に係る識別情報と一致するので、起動パターンは二巡目であると判定される（ステップＳ２０２）。車両２は駐車区画Ｃに駐車しているので、パターン１において第１通信部３１－１から出力される問合せ信号の電波強度α１が最も弱く、次いでパターン２において第１通信部３１－２から出力される問合せ信号の電波強度α２及びパターン４において第１通信部３１－４から出力される問合せ信号の電波強度α４が弱く、そしてパターン３において第１通信部３１－３から出力される問合せ信号の電波強度α３が最も強くなる（α１＜α２＝α４＜α３）。よって、車両２内のＥＣＵ２３は、第１通信部３１－３を有する非接触給電装置３０－３を、最も強い電波強度の問合せ信号を出力したものとして特定する（ステップＳ２０３）。車両２内のペアリング制御部１２は、非接触給電装置３０－３と車両２とをペアリングする（ステップＳ２０４）。

【0074】

図７では、起動制御部１１は、例えばパターン１からパターン２の順に、第１通信部３１を起動していく（ステップＳ１０１）。パターン１において受信した第１通信部３１－２及び３１－４の各々の問合せ信号の電波強度と当該問合せ信号に係る非接触給電装置３０－２及び３０－４の各々の識別情報とが対応付けて記憶される（ステップＳ２０１）。パターン２において受信した第１通信部３１－１及び３１－３の各々の問合せ信号の電波強度と当該問合せ信号に係る非接触給電装置３０－１及び３０－３の各々の識別情報とが対応付けて記憶される（ステップＳ２０１）。車両２は駐車区画Ｃに駐車しているので、パターン２において第１通信部３１－１から出力される問合せ信号の電波強度α１が最も弱く、次いでパターン１において第１通信部３１－２及び３１－４から出力される問合せ信号の電波強度α２及びα４が弱く、そしてパターン２において第１通信部３１－３から出力される問合せ信号の電波強度α３が最も強くなる（α１＜α２＝α４＜α３）。よって、車両２内のＥＣＵ２３は、第１通信部３１－３を有する非接触給電装置３０－３を、最も強い電波強度の問合せ信号を出力したものとして特定する（ステップＳ２０３）。車両２内のペアリング制御部１２は、非接触給電装置３０－３と車両２とをペアリングする（ステップＳ２０４）。

【0075】

図５は、非接触給電装置による車両の非接触給電に関する動作フローを示すフローチャートである。

【0076】

図４のステップ２０４に対応して、ステップＳ３０１において、非接触給電装置３０は、車両２とペアリングする。

【0077】

ステップＳ３０２において、車両２とペアリングした非接触給電装置３０の送電回路３２は車両２へ送電を開始し、ステップＳ４０１において、非接触給電装置３０とペアリングした車両２の受電回路２２は受電を開始する。送電回路３２による送電に際しては、ステップＳ３０３において、非接触給電装置３０内のコントローラ３３は、所定の周期ごとに、当該時点における送電電力値に関するデータを、第１通信部３１または他の通信部を介して、車両２へ送信する。

【0078】

ステップＳ４０２において、車両２内のＥＣＵ２３は、受信した送電電力値に関するデータとその時点で実際に受電していた電力の値とに基づいて充電効率（＝送電電力値／受電していた電力の値×１００）を計算し、充電効率が所定の値（例えば７０％）以上であるか否かを判定する。

【0079】

ステップＳ４０２において充電効率が所定の値以上であると判定された場合は、正しくペアリングできていると考えられるので、ステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、車両２内のＥＣＵ２３は、バッテリ２４の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が１００％になったか否か（すなわち満充電になったか否か）を判定する。バッテリ２４の充電率が１００％になったと判定された場合はステップＳ４０４へ進み、バッテリ２４の充電率が１００％になったと判定されなかった場合はステップＳ４０２へ戻る。なお、ステップＳ４０３における判定処理の基準として用いられる充電率は必ずしも１００％である必要はなく、例えばこれに近い値（例えば９０％）であってもよい。

【0080】

ステップＳ４０４において、車両２内のＥＣＵ２３は第２通信部２１または他の通信部を介して、ペアリングしていた非接触給電装置３０に対して充電完了通知を送信し、これを受けて非接触給電装置３０は、ステップＳ３０４において充電完了通知を受信する。ステップＳ３０４に続くステップＳ３０５において、非接触給電装置３０は送電を停止する。そして、ステップＳ３０６において非接触給電装置３０は車両２とのペアリングを解除し、ステップＳ４０５において車両２は非接触給電装置３０とのペアリングを解除する。その後処理を終了する。

【0081】

一方、ステップＳ４０２において充電効率が所定の値以上であると判定されなかった場合は、誤ペアリングの可能性があるので、ステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６では、車両２内のＥＣＵ２３は第２通信部２１または他の通信部を介して、ペアリングしていた非接触給電装置３０に対して送電停止を指示し、これを受けて非接触給電装置３０は送電を停止するとともに当該ペアリングを解除する。ステップＳ４０６に続くステップＳ４０７において、車両２内のＥＣＵ２３は、車両２内のディスプレイ等を介して、手動でペアリングするようユーザに通知する。その後、ステップＳ４０８において、車両２内のＥＣＵ２３は、ユーザが手動でペアリングしたか否かを判定する。ステップＳ４０８において手動でペアリングしたと判定された場合はステップＳ４０１（及びＳ３０１）へ戻る。ステップＳ４０８において手動でペアリングしたと判定されなかった場合は、処理を終了する。

【0082】

また、図４のステップＳ２０３において、最も強い電波強度の問合せ信号を出力した第１通信部３１を有する非接触給電装置３０を特定できなかった場合も、ステップＳ４０７において、車両２内のＥＣＵ２３は、車両２内のディスプレイ等を介して、手動でペアリングするようユーザに通知する。その後、ステップＳ４０８において、車両２内のＥＣＵ２３は、ユーザが手動でペアリングしたか否かを判定する。ステップＳ４０８において手動でペアリングしたと判定された場合はステップＳ４０１（及びＳ３０１）へ戻る。ステップＳ４０８において手動でペアリングしたと判定されなかった場合は、処理を終了する。

【0083】

なお、上述のフローチャートでは、車両２内のＥＣＵ２３において充電効率を計算したが（ステップＳ４０２）、代替例として、非接触給電装置３０内のコントローラ３３において充電効率を計算してもよい。この代替例では、ステップＳ４０１における車両２の受電開始後、車両内のＥＣＵ２３は、所定の周期ごとに、当該時点における受電電力値に関するデータを、第２通信部２１または他の通信部を介して、ペアリングしている非接触給電装置３０へ送信する。そして、非接触給電装置３０内のコントローラ３３は、受信した受電電力値に関するデータとその時点で実際に送電していた電力の値とに基づいて充電効率（＝受電電力値／送電していた電力の値×１００）を計算し、充電効率が所定の値（例えば７０％）以上であるか否かを判定する。この判定結果は第１通信部３１または他の通信部を介して、車両２へ送信され、当該判定結果に基づきステップＳ４０３またはＳ４０６が実行される。

【0084】

＜起動制御部を車両内に設けたさらなる実施形態＞
上述の実施形態では、起動制御部１１は充電ステーション３内に設けられるが、更なる実施形態として図１０～図１２を参照して説明するように、車両２内に起動制御部１１を設けてもよい。

【0085】

図１０は、本開示のさらなる一実施形態による通信制御装置を有する非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。図１１は、図１０に示す非接触給電システム内の車両の構成を概略的に示す図である。本開示のさらなる実施形態では、起動制御部１１は、車両２内に設けられる。車両２内のＥＣＵ２３は、充電回路２２２、ＰＣＵ２５、第２通信部２１、及びペアリング制御部１２の各制御に加えて、起動制御部１１の制御も行う。それ以外の車両２内の各構成については図３を参照して説明した通りである。

【0086】

図１２は、本開示のさらなる実施形態による通信制御装置の動作フローを示すフローチャートである。

【0087】

図１２に示すように、起動制御部１１を車両２内に設けた場合の通信制御装置１の動作は、図４を参照して説明した起動制御部１１を充電ステーション３内に設けた場合の通信制御装置１の動作と比較して、ステップＳ２００を実行する点で異なる。

【0088】

まず、ユーザ（運転手）は、充電ステーション３に設けられた複数の駐車区画のうちの１つの駐車区画に車両２を駐車させる。そして、車両２に乗車しているユーザ（運転手または同乗者）は、例えば車両２内に設けられた所定の操作ボタンを操作することによって通信制御装置１に対して動作の開始を指示する。次いで、ステップＳ２００において、車両２に設けられた起動制御部１１は、第２通信部２１または他の通信部を介して、充電ステーション３内の複数の非接触給電装置３０－１～３０－ｎの各々の第１通信部３１－１～３１－ｎから出力される信号が互いに電波干渉しないように、特定の起動パターンで、各第１通信部３１－１～３１－ｎの信号出力処理を起動させるよう制御する。起動制御部１１により信号出力処理が起動されている第１通信部３１（すなわちＯＮしている第１通信部３１）は問合せ信号を出力するが、起動制御部１１により信号出力処理が起動されていない第１通信部３１（すなわちＯＦＦしている第１通信部３１）は問合せ信号を出力しない。ステップＳ２００に続くステップＳ１０１及びＳ２０１～Ｓ２０４の各処理については、図４を参照して説明した通りである。また、その後に続く充電処理については、図５を参照して説明した通りである。

【0089】

以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 通信制御装置
２ 車両
３ 充電ステーション
１１ 起動制御部
１２ ペアリング制御部
２１ 第２通信部
２２ 受電回路
２３ ＥＣＵ
２４ バッテリ
２５ ＰＣＵ
２６ モータ
３０、３０－１～３０－ｎ 非接触給電装置
３１、３１－１～３１－ｎ 第１通信部
３２、３２－１～３２－ｎ 送電回路
３３ コントローラ
３４ 電源
４１ コイル
４２ コンデンサ
５１ コイル
５２ コンデンサ
２２１ 整流回路
２２２ 充電回路
２２３ 受電側共振回路
２３１ 通信インターフェース
２３２ メモリ
２３３ プロセッサ
３２１ 整流回路
３２２ インバータ
３２３ 送電側共振回路
３３１ 通信インターフェース
３３２ メモリ
３３３ プロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】