特許 7571747 回転電機のステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】回転電機のステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20241016BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20241016BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K15/085

H02K15/04 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022024254

(22)【出願日】2022-02-18

(65)【公開番号】P2023121042

(43)【公開日】2023-08-30

【審査請求日】2023-11-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】大杉 亮祐

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６９３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９８９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９１１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２１０９２７（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２６２２３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線を中心とする筒状のステータコアと、
前記ステータコアのスロットのそれぞれに挿入された複数のセグメントコイルを含むコイルと、を備える、回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記軸線方向における前記ステータコアの一端面側から外側に突出した前記軸線方向の長さが同じである前記セグメントコイルの先端部同士がそれぞれ溶接された複数の溶接部を有し、
前記ステータコアの周方向及び前記ステータコアの径方向の少なくとも一方において、複数の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における複数の前記溶接部の前記ステータコアの前記一端面からの距離が異なる複数の種類を含む
ことを特徴とする回転電機のステータ。

【請求項2】

前記一端面からの距離が異なる複数の種類の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における前記溶接部の位置及び大きさの少なくとも１つが異なっている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。

【請求項3】

前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、
前記ステータコアの周方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機のステータ。

【請求項4】

前記ステータコアの径方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、
前記ステータコアの径方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の回転電機のステータ。

【請求項5】

前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、
複数の前記溶接部において、前記軸線を中心にして点対称な位置の前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の回転電機のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータコアの軸線方向の一端面よりも外側において、コイルがステータコアの周方向に曲げられて溶接されている、回転電機のステータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアの軸線方向の一端面よりも外側において、コイルがステータコアの周方向に曲げられて溶接されている、回転電機のステータが知られている。例えば、特許文献１に記載された回転電機のステータがそれである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１９５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の回転電機のステータでは、コイルの円環剛性が均一であることによりステータの円環剛性も均一となって、ステータで共振が発生するおそれがある。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、コイルの円環剛性が不均一となるようにしてステータの共振を抑制できる回転電機のステータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、軸線を中心とする筒状のステータコアと、前記ステータコアのスロットのそれぞれに挿入された複数のセグメントコイルを含むコイルと、を備える、回転電機のステータであって、（ａ）前記コイルは、前記軸線方向における前記ステータコアの一端面側から外側に突出した前記軸線方向の長さが同じである前記セグメントコイルの先端部同士がそれぞれ溶接された複数の溶接部を有し、（ｂ）前記ステータコアの周方向及び前記ステータコアの径方向の少なくとも一方において、複数の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における複数の前記溶接部の前記ステータコアの前記一端面からの距離が異なる複数の種類を含むことにある。

【0007】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記一端面からの距離が異なる複数の種類の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における前記溶接部の位置及び大きさの少なくとも１つが異なっていることにある。

【0008】

第３発明の要旨とするところは、第１発明又は第２発明において、（ａ）前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）前記ステータコアの周方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類であることにある。

【0009】

第４発明の要旨とするところは、第１発明乃至第３発明のいずれか１の発明において、（ａ）前記ステータコアの径方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）前記ステータコアの径方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類であることにある。

【0010】

第５発明の要旨とするところは、第１発明乃至第４発明のいずれか１の発明において、（ａ）前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）複数の前記溶接部において、前記軸線を中心にして点対称な位置の前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類であることにある。

【発明の効果】

【0011】

第１発明の回転電機のステータによれば、（ａ）前記コイルは、前記軸線方向における前記ステータコアの一端面側から外側に突出した前記軸線方向の長さが同じである前記セグメントコイルの先端部同士がそれぞれ溶接された複数の溶接部を有し、（ｂ）前記ステータコアの周方向及び前記ステータコアの径方向の少なくとも一方において、複数の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における複数の前記溶接部の前記ステータコアの前記一端面からの距離が異なる複数の種類を含む。このように、ステータコアの周方向及びステータコアの径方向の少なくとも一方において、複数の溶接部は、前記一端面からの距離が異なる複数の種類を含む。これにより、複数の溶接部の溶接状態が同一種類である場合に比較して、コイルの円環剛性が不均一となっている。コイルの円環剛性が不均一となっていることにより、ステータの円環剛性も不均一となってステータの共振が抑制される。

【0012】

第２発明の回転電機のステータによれば、第１発明において、前記一端面からの距離が異なる複数の種類の前記溶接部は、前記セグメントコイルの先端部同士における前記溶接部の位置及び大きさの少なくとも１つが異なっている。複数の溶接部が、セグメントコイルの先端部同士における溶接部の位置及び大きさの少なくとも１つが異なっている場合には、そうでない場合に比較して個々のセグメントコイルにおける剛性がそれぞれ異なっている。これにより、コイルの円環剛性が不均一となっていることにより、ステータの円環剛性も不均一となってステータの共振が抑制される。

【0013】

第３発明の回転電機のステータによれば、第１発明又は第２発明において、（ａ）前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）前記ステータコアの周方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である。ステータコアの周方向において隣接する溶接部が異なる種類である場合には、そうでない場合に比較してコイルの円環剛性が周方向で不均一となっていることにより、ステータの共振が抑制される。

【0014】

第４発明の回転電機のステータによれば、第１発明又は第３発明のいずれか１の発明において、（ａ）前記ステータコアの径方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）前記ステータコアの径方向に隣接する前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である。ステータコアの径方向において隣接する溶接部が異なる種類である場合には、そうでない場合に比較してコイルの円環剛性が径方向で不均一となっていることにより、ステータの共振が抑制される。

【0015】

第５発明の回転電機のステータによれば、第１発明乃至第４発明のいずれか１の発明において、（ａ）前記ステータコアの周方向において、複数の前記溶接部は、前記複数の種類を含み、（ｂ）複数の前記溶接部において、前記軸線を中心にして点対称な位置の前記溶接部は、前記複数の種類のうちの異なる種類である。複数の溶接部において、軸線を中心にして点対称な位置の溶接部が異なる種類である場合には、そうでない場合に比較してコイルの円環剛性が軸線を中心にした点対称な位置で不均一となっていることにより、ステータの円環剛性も不均一となってステータの共振が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例１に係る回転電機のステータの概略構成を説明する斜視図である。

【図2】図１に示すステータコアにコイルを巻回する方法を説明する図であって、スロットにセグメントコイルを挿入した状態をステータコアにおける周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。

【図3】図１に示すステータコアにコイルを巻回する方法を説明する図であって、セグメントコイルを溶接で接続した状態をステータコアにおける周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。

【図4】図１に示すステータコアに巻回されたコイルにおける複数の溶接部の配置を軸線方向に見た概略図である。

【図5】図１に示すステータコアの歯部にコイルを巻回する方法についての各工程を説明する図である。

【図6】本発明の実施例２に係る回転電機のステータコアに巻回されたコイルにおける複数の溶接部の配置を軸線方向に見た概略図である。

【図7】本発明の実施例３に係る回転電機のステータコアに巻回されたコイルにおける複数の溶接部の配置を軸線方向に見た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の各実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。また、各実施例においては、先行する実施例と異なる部分を中心に説明することとし、先行する実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【実施例1】

【0018】

図１は、本発明の実施例１に係る回転電機ＭＧのステータ１０の概略構成を説明する斜視図である。図１では、セグメントコイル６０（図２，図３参照）に形成された絶縁被膜は省略されている。図１では、軸線ＣＬが紙面上下方向に示されているが、例えば回転電機ＭＧが車両に搭載された状態では、軸線ＣＬは水平方向である。なお、この状態における水平方向は、厳密な水平方向でなくとも良く厳密な水平方向に対して傾いていても良い、すなわち軸線ＣＬは水平方向に延伸していれば良い。

【0019】

回転電機ＭＧは、例えばハイブリッド車両や電気自動車に搭載され、電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電機機械であって、所謂モータジェネレータである。回転電機ＭＧは、車両の走行用駆動源である。回転電機ＭＧは、軸線ＣＬ方向に延びる筒状のステータ１０と、ステータ１０の内周側に配された不図示のロータと、を備える。ロータは、ステータ１０が発生する回転磁界により回転可能とされる。

【0020】

ステータ１０は、ステータコア２０及びコイル５０を備える。図１では、いくつかのスロット２２をまたいで１個のコイルを巻く分布巻となっている。ステータコア２０は、複数枚の電磁鋼板が積層された、軸線ＣＬを中心とする筒状である。好適には、ステータコア２０は円筒状であるが、その外形は円筒状に限られず筒状であれば良い。コイル５０は、ステータコア２０と同様に、軸線ＣＬを中心とする円環状である。以下、本明細書では、「軸線ＣＬに平行な方向」、「ステータコア２０の周方向」、及び「ステータコア２０の径方向」を、それぞれ単に「軸線ＣＬ方向」、「周方向」、及び「径方向」と記す。筒状のステータコア２０の内周面には、径方向の外周側に向かう方向の深さを有し且つ軸線ＣＬ方向に貫通する複数本の溝部すなわちスロット２２が軸線ＣＬ周りに等角度間隔で設けられている。隣接するスロット２２間には、歯部２４が軸線ＣＬ周りに等角度間隔で形成されている。後述するように、スロット２２にセグメントコイル６０（図２，図３参照）が挿入されてそれら複数のセグメントコイル６０同士が連結されることにより、歯部２４にコイル５０（巻線）が巻回される。ステータコア２０のうち歯部２４以外の部位であって、電磁石となった歯部２４同士の磁力線の経路となる部位がヨーク２６である。なお、ステータコア２０は、必ずしも電磁鋼板に限られず、例えば磁性体の粉体、固体等を成形加工したものであっても良い。コイル５０は、例えばＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相巻線である。

【0021】

図２は、図１に示すステータコア２０にコイル５０を巻回する方法を説明する図であって、スロット２２にセグメントコイル６０を挿入した状態をステータコア２０における周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。図３は、図１に示すステータコア２０にコイル５０を巻回する方法を説明する図であって、セグメントコイル６０を溶接で接続した状態をステータコア２０における周方向に展開して内周側から外周側に見た図である。

【0022】

スロット２２に挿入されるセグメントコイル６０は、例えば長手状導体板のような断面が長方形である所謂平角導体にエナメルなどの絶縁被膜が表面に形成されたものである。セグメントコイル６０は、略Ｕ字状に曲げ加工されている。セグメントコイル６０は、Ｕ字の左右で同じ方向に直線状に延びている第１腕部６２ａ及び第２腕部６２ｂと、第１腕部６２ａの根元部及び第２腕部６２ｂの根元部を連結している連結部６６と、を有する。第１腕部６２ａの先端部６４ａ及び第２腕部６２ｂの先端部６４ｂは、いずれも絶縁被膜が取り除かれている。以下、特に区別しない場合には、第１腕部６２ａ及び第２腕部６２ｂを、「腕部６２」と記し、先端部６４ａ及び先端部６４ｂを、「先端部６４」と記す。

【0023】

まず、図２に示すように、セグメントコイル６０の腕部６２がスロット２２内に挿入される。これにより、セグメントコイル６０の連結部６６がステータコア２０の他端面２０ｂ側に接触した状態とされる。また、セグメントコイル６０の腕部６２の先端部６４側が、ステータコア２０の一端面２０ａから突出した状態となる。図２では、挿入されたセグメントコイル６０の１つを代表して図示している。各スロット２２には、例えば複数個（本実施例では４個）のセグメントコイル６０が径方向に並べられて挿入される。

【0024】

次に、図３に示すように、セグメントコイル６０における一端面２０ａから突出した先端部６４が、ステータコア２０における周方向に曲げられる。そして、一のセグメントコイル６０における一端面２０ａから突出した先端部６４と、他のセグメントコイル６０における一端面２０ａから突出した先端部６４と、が溶接されて溶接部６８が形成される。このように複数のセグメントコイル６０同士が溶接部６８によって電気的に接続されることにより、歯部２４に巻回されたコイル５０が形成される。溶接部６８は、例えばＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接によって形成される。

【0025】

図３に示すように、複数の溶接部６８は、軸線ＣＬ方向における一端面２０ａからの距離がそれぞれ異なる位置（以下、「溶接位置」と記す。）を占める４種類の第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄを含む。以下、特に区別しない場合には、第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄを、「溶接部６８」と記す。周方向において第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄがそれぞれ４つ置きに配置されており、周方向において隣接する溶接部６８は、異なる種類である。例えば、ＴＩＧ溶接における電極棒から先端部６４に対してアークを発生させる位置を変更することで、溶接位置を変更することができる。これにより、それぞれの溶接部６８で連結された組となるセグメントコイル６０における周方向の剛性が異なることとなる。コイル５０において、それぞれ溶接部６８で連結された組となるセグメントコイル６０の周方向の剛性がそれぞれ異なるため、全体として円環状となっているコイル５０の剛性（以下、「円環剛性」と記す。）も周方向で不均一となる。なお、溶接位置は、本発明における「セグメントコイルの先端部同士における溶接状態」及び「溶接部の位置」に相当する。

【0026】

なお、図２及び図３ではコイル５０を巻回する方法を概念的に説明しているが、例えば実際には同一形状である複数のセグメントコイル６０がスロット２２に円環状に組み合わされた状態で挿入され、これら複数のセグメントコイル６０が互いに溶接されることによって円環状のコイル５０が形成される。コイル５０は、ステータコア２０の一端面２０ａ側及び他端面２０ｂ側を押圧した状態となっている。そのため、ステータ１０の円環剛性は、ステータコア２０の円環剛性とともにコイル５０の円環剛性の影響も受ける。

【0027】

図４は、図１に示すステータコア２０に巻回されたコイル５０における複数の溶接部６８の配置を軸線ＣＬ方向に見た概略図である。

【0028】

周方向において、領域Ａ，領域Ｂ，領域Ｃ，領域Ｄがそれぞれ４つ置きに規則的に配置されている。領域Ａ，領域Ｂ，領域Ｃ，領域Ｄ内にそれぞれ位置する溶接部６８は、径方向が異なっても第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄである。

【0029】

図５は、図１に示すステータコア２０の歯部２４にコイル５０を巻回する方法についての各工程を説明する図である。

【0030】

まず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、載置されたステータコア２０の他端面２０ｂ側から、例えば円環状に組み合わされた状態の各セグメントコイル６０の腕部６２が挿入される。これにより、各セグメントコイル６０の腕部６２の先端部６４側が、ステータコア２０の一端面２０ａから突出した状態となる。Ｓ１０の実行後、Ｓ２０において、各セグメントコイル６０における一端面２０ａから突出した先端部６４が、周方向に曲げられる。Ｓ２０の実行後、Ｓ３０において、セグメントコイル６０の腕部６２の先端部６４同士が溶接される。これにより、歯部２４に巻回されたコイル５０が形成される。そして、終了となる。

【0031】

本実施例によれば、（ａ）コイル５０は、軸線ＣＬ方向におけるステータコア２０の一端面２０ａ側から外側に突出したセグメントコイル６０の先端部６４同士がそれぞれ溶接された複数の溶接部６８を有し、（ｂ）ステータコア２０の周方向において、複数の溶接部６８は、セグメントコイル６０の先端部６４同士における溶接位置が異なる複数の種類を含む。また、周方向において隣接する溶接部６８は、セグメントコイル６０の先端部６４同士における溶接位置がそれぞれ異なる４種類の第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄのうち異なる種類である。これにより、周方向において複数の溶接部６８の溶接位置が同一種類である場合に比較して、コイル５０の円環剛性が周方向に不均一となっていることにより、ステータ１０の円環剛性も不均一となってステータ１０の共振が抑制される。このステータ１０の共振には、例えば周方向の共振、径方向の共振、一端面２０ａ側と他端面２０ｂ側との間で捻れる共振、他端面２０ｂ側が非回転部材に固定され且つ一端面２０ａ側が固定されていない場合における一端面２０ａ側が軸線ＣＬから外れる共振などが含まれる。

【実施例2】

【0032】

図６は、本発明の実施例２に係る回転電機ＭＧのステータコア２０に巻回されたコイル５０における複数の溶接部６８の配置を軸線ＣＬ方向に見た概略図である。図６は、前述の実施例１における図４に対応した図である。本実施例は、実施例１に係るステータ１０の構成やコイル５０の巻回方法と略同じであるが、複数の溶接部６８の配置が異なっている。

【0033】

図６に示すように、径方向において、内周側に位置する領域Ｅ及び外周側に位置する領域Ｆがそれぞれ規則的に配置されている。領域Ｅ及び領域Ｆ内に位置する溶接部６８は、周方向が異なってもそれぞれ第１溶接部６８ａ及び第２溶接部６８ｂである。

【0034】

本実施例によれば、（ａ）コイル５０は、軸線ＣＬ方向におけるステータコア２０の一端面２０ａ側から外側に突出したセグメントコイル６０の先端部６４同士がそれぞれ溶接された複数の溶接部６８を有し、（ｂ）ステータコア２０の径方向において、複数の溶接部６８は、セグメントコイル６０の先端部６４同士における溶接位置が異なる複数の種類を含む。また、径方向において隣接する溶接部６８は、セグメントコイル６０の先端部６４同士における溶接された位置がそれぞれ異なる２種類の第１溶接部６８ａ及び第２溶接部６８ｂのうち異なる種類である。これにより、径方向において複数の溶接部６８の溶接位置が同一種類である場合に比較して、コイル５０の円環剛性が径方向に不均一となっていることにより、ステータ１０の円環剛性も不均一となってステータ１０の共振が抑制される。

【実施例3】

【0035】

図７は、本発明の実施例３に係る回転電機ＭＧのステータコア２０に巻回されたコイル５０における複数の溶接部６８の配置を軸線ＣＬ方向に見た概略図である。図７は、前述の実施例１における図４に対応した図である。本実施例は、実施例１に係るステータ１０の構成やコイル５０の巻回方法と略同じであるが、複数の溶接部６８の配置が異なっている。

【0036】

前述の実施例１では、周方向に第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄがそれぞれ４つ置きに配置されていた。軸線ＣＬ方向に見た場合において、本実施例では、複数の溶接部６８のうち軸線ＣＬを中心にして点対称な位置には、異なる種類が配置されている。例えば、コイル５０を軸線ＣＬ周りに２π／６［rad］の等角度間隔でそれぞれ第１領域から第６領域に区切った場合、軸線ＣＬを中心にして点対称な位置である第１領域及び第４領域には、互いに異なる種類の第１溶接部６８ａ及び第２溶接部６８ｂがそれぞれ配置されている。同様に、軸線ＣＬを中心にして点対称な位置である第２領域及び第５領域には、互いに異なる種類の第３溶接部６８ｃ及び第２溶接部６８ｂがそれぞれ配置されている。また、軸線ＣＬを中心にして点対称な位置である第３領域及び第６領域には、互いに異なる種類の第１溶接部６８ａ及び第３溶接部６８ｃがそれぞれ配置されている。

【0037】

本実施例によれば、（ａ）ステータコア２０の周方向において、複数の溶接部６８は、セグメントコイル６０の先端部６４同士における溶接位置が異なる複数の種類を含み、（ｂ）軸線ＣＬを中心にして点対称な位置の溶接部６８は、溶接位置が異なる３種類の第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃのうちの異なる種類が配置されている。軸線ＣＬを中心にして点対称な位置に異なる種類の溶接部が配置されている場合には、そうでない場合に比較してコイル５０の円環剛性が軸線ＣＬを中心にした点対称な位置で不均一となっていることにより、ステータ１０の円環剛性も不均一となってステータ１０の共振が抑制される。

【0038】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0039】

前述の実施例１では、複数の溶接部６８には、周方向に４種類の異なる第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄが４つ置きに規則的に配置され、周方向において隣接する溶接部が異なる種類であったが、本発明はこれに限らない。例えば、複数の溶接部６８は、周方向に４種類の異なる第１溶接部６８ａ，第２溶接部６８ｂ，第３溶接部６８ｃ，第４溶接部６８ｄがランダムに配置されたり、周方向において一部の隣接する溶接部が同じ種類であったりしても良い。要は、周方向に同じ種類の溶接部が配置されるのに比較して、複数の溶接部６８はコイル５０の円環剛性が不均一となるように溶接部が配置されていれば良い。周方向において配置される複数の溶接部６８は、２種類以上すなわち複数の種類であれば良い。

【0040】

前述の実施例２では、複数の溶接部６８には、径方向に２種類の異なる第１溶接部６８ａ及び第２溶接部６８ｂが配置され、径方向において隣接する溶接部が異なる種類であったが、本発明はこれに限らない。例えば、複数の溶接部６８は、径方向に２種類の異なる第１溶接部６８ａ及び第２溶接部６８ｂがランダムに配置されたり、径方向において一部の隣接する溶接部が同じ種類であったりしても良い。要は、径方向に同じ種類の溶接部が配置されるのに比較して、複数の溶接部６８はコイル５０の円環剛性が不均一となるように溶接部が配置されていれば良い。径方向において配置される複数の溶接部６８は、３種類以上であっても良い。

【0041】

前述の実施例３では、複数の溶接部６８のうち軸線ＣＬを中心にして点対称な位置には、３種類のうち異なる種類が配置されている態様であったが、２種類のうち異なる種類が配置されている態様であっても良い。要は、複数の溶接部６８のうち軸線ＣＬを中心にして点対称な位置には、複数の種類のうち異なる種類が配置されていれば良い。

【0042】

前述の実施例１～３では、複数の溶接部６８における複数の種類は、溶接位置（すなわち軸線ＣＬ方向における一端面２０ａからの距離）がそれぞれ異なっていたが、本発明はこの態様に限らない。例えば、複数の種類は、溶接部６８の大きさ（＝溶融された部分の大きさ）が異なる態様であっても良い。例えば、ＴＩＧ溶接における電極棒から先端部６４に対してアークを発生させる時間を変更することで、溶接部６８の大きさを変更することができる。また、例えば複数の種類は、溶接部６８の溶接位置及び大きさの組み合わせが異なる種類であっても良い。すなわち、複数の溶接部６８は、溶接位置及び大きさの少なくとも１つが異なる種類を含む態様であっても良い。なお、溶接部６８の大きさは、本発明における「セグメントコイルの先端部同士における溶接状態」及び「溶接部の大きさ」に相当する。

【0043】

前述の実施例１では、複数の溶接部６８は、周方向において異なる種類を含み、前述の実施例２では、複数の溶接部６８は、径方向において異なる種類を含む態様であったが、本発明は、複数の溶接部６８が周方向及び径方向のいずれの方向にも異なる種類を含む態様であっても良い。すなわち、複数の溶接部６８は、周方向及び径方向の少なくとも一方において異なる種類を含む態様であれば良い。

【0044】

前述の実施例１～３では、溶接部６８はＴＩＧ溶接で形成されたが、他の溶接方法であっても良い。例えば、電極で溶接対象を抑えると同時に抵抗熱で溶接を行うシーム溶接などの抵抗溶接、レーザで加熱して溶接するレーザ溶接など他の溶接方法であっても良い。例えば、シーム溶接における電流を流す位置及び電流の大きさや電流を流す時間、レーザ溶接におけるレーザを照射する位置及びレーザスポット径の大きさやレーザを照射する時間などの溶接条件を変更することで、溶接位置や溶接された部分の大きさを変更することができる。

【0045】

前述の実施例１～３では、コイル５０が分布巻であったが、本発明は、コイル５０が集中巻のステータ１０にも適用可能である。

【0046】

前述の実施例１～３では、回転電機ＭＧは、車両の走行用駆動源であるモータジェネレータであったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、回転電機ＭＧは、発電機機能を有さず電動機機能のみを有する車両駆動用の電動機であっても良いし、電動機機能を有さず発電機機能のみを有する回生用の発電機であっても良い。

【0047】

なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0048】

１０：ステータ
２０：ステータコア
２０ａ：一端面
２２：スロット
５０：コイル
６０：セグメントコイル
６４：先端部
６８：溶接部
ＣＬ：軸線
ＭＧ：回転電機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】