特許 7571785 認証制御装置、認証システム、認証制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】認証制御装置、認証システム、認証制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20241016BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241016BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20241016BHJP

   H04N 23/611 20230101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 F

G08B25/00 510M

G06T7/20 300Z

H04N23/611

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2022512959

(86)(22)【出願日】2020-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2020014738

(87)【国際公開番号】W WO2021199234

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 樹輝

(72)【発明者】

【氏名】井出 有紀子

【審査官】綿引 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３２１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１０３５６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１５６８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０２０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３５３７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／２０ － Ｇ０６Ｔ ７／２９２

Ｇ０８Ｂ １３／００ － Ｇ０８Ｂ １３／２６

Ｇ０８Ｂ ２３／００ － Ｇ０８Ｂ ３１／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６０ － Ｈ０４Ｎ ２３／６９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得手段と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を、前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。

【請求項2】

照合手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記画像として、前記第１画像が撮影された後に撮影された第２画像をさらに取得し、
前記登録手段は、前記顔認証の結果と前記第１画像から抽出された前記認証対象者の特徴情報とを対応づけて登録し、
前記照合手段は、前記第２画像から抽出された前記認証対象者の前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合し、
前記映写領域特定手段は、前記照合が成功した場合、前記映写領域を特定する、請求項１に記載の認証制御装置。

【請求項3】

前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する請求項１に記載の認証制御装置。

【請求項4】

前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する請求項３に記載の認証制御装置。

【請求項5】

前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する顔領域検出手段をさらに備え、
前記映写制御手段は、前記顔領域検出手段による前記顔領域検出処理の実行の結果、前記認証対象者の顔領域を検出できなかった場合、映写装置に、顔領域が検出できなかった旨を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【請求項6】

前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する請求項１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【請求項7】

前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である請求項６に記載の認証制御装置。

【請求項8】

前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者を含む領域を特定する請求項１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【請求項9】

前記映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【請求項10】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得手段と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録手段と、
前記複数の認証対象者の前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を、前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。

【請求項11】

照合手段と、
前記映写ゾーンのうち前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記画像として、前記第１画像が撮影された後に撮影された第２画像をさらに取得し、
前記登録手段は、前記顔認証の結果と前記第１画像から抽出された前記認証対象者の特徴情報とを対応づけて登録し、
前記照合手段は、前記第２画像から抽出された前記認証対象者の前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合し、
前記映写制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致した前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を、前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１０に記載の認証制御装置。

【請求項12】

前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する請求項１１に記載の認証制御装置。

【請求項13】

前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する請求項１２に記載の認証制御装置。

【請求項14】

前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する請求項１１に記載の認証制御装置。

【請求項15】

前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である請求項１４に記載の認証制御装置。

【請求項16】

前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者を含む領域を特定する請求項１１に記載の認証制御装置。

【請求項17】

前記映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる請求項１１に記載の認証制御装置。

【請求項18】

監視領域を撮影するカメラと、
映写装置と、
顔認証を実行する認証装置と、
前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得手段と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を、前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。

【請求項19】

監視領域を撮影するカメラと、
映写装置と、
顔認証を実行する認証装置と、
前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得手段と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を、前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。

【請求項20】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得ステップと、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録ステップと、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、
前記登録ステップにより登録された前記顔認証の結果を、前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。

【請求項21】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得ステップと、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録ステップと、
前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記登録ステップにより登録された前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。

【請求項22】

少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得処理と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録ステップと、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、
前記登録ステップにより登録された前記顔認証の結果を、前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラム。

【請求項23】

少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する複数の認証対象者を含む画像として、第１画像を取得する画像取得処理と、
前記第１画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果を登録する登録処理と、
前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記登録処理により登録された前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラム。

【請求項24】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備え、
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
前記映写制御手段は、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる認証制御装置。

【請求項25】

監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備え、
前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出ステップと、
前記特徴情報抽出ステップにより抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録ステップと、
前記特徴情報抽出ステップにより抽出された前記特徴情報と前記登録ステップにより登録された前記特徴情報とを照合する照合ステップと、をさらに備え、
前記画像取得ステップは、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
前記認証制御ステップは、前記認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
前記特徴情報抽出ステップは、前記画像取得ステップにより取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得ステップにより取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
前記登録ステップは、前記特徴情報抽出ステップにより抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
前記照合ステップは、前記特徴情報抽出ステップにより抽出された前記第２特徴情報と前記登録ステップにより登録された前記第１特徴情報とを照合し、
前記映写制御ステップは、前記映写装置に、前記登録ステップにより登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる認証制御方法。

【請求項26】

少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する複数の認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記複数の認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
前記複数の認証対象者の前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を備え、
前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出処理と、
前記特徴情報抽出処理により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録処理と、
前記特徴情報抽出処理により抽出された前記特徴情報と前記登録処理により登録された前記特徴情報とを照合する照合処理と、を実行させるためのプログラムであって、
前記画像取得処理は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
前記認証制御処理は、前記認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
前記特徴情報抽出処理は、前記画像取得処理により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得処理により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
前記登録処理は、前記特徴情報抽出処理により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
前記照合処理は、前記特徴情報抽出処理により抽出された前記第２特徴情報と前記登録処理により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
前記映写制御処理は、前記映写装置に、前記登録処理により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行中の人物を撮影した画像から顔領域画像を抽出し、これらの顔領域画像と登録顔画像とに基づいて認証を行うウォークスルー型の認証システムが例えば特許文献１に記載されている。

【0003】

（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１０１５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することについては全く提案されていない。

【0006】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することができる認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様にかかる認証制御装置は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える。

【0008】

本開示の第２の態様にかかる認証制御装置は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える。

【0009】

本開示の第３の態様にかかる認証システムは、監視領域を撮影するカメラと、映写装置と、顔認証を実行する認証装置と、前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える。

【0010】

本開示の第４の態様にかかる認証システムは、監視領域を撮影するカメラと、映写装置と、顔認証を実行する認証装置と、前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える。

【0011】

本開示の第５の態様にかかる認証制御方法は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える。

【0012】

本開示の第６の態様にかかる認証制御方法は、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える。

【0013】

本開示の第７の態様にかかる記録媒体は、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【0014】

本開示の第８の態様にかかる記録媒体は、少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、認証対象者と対応づけて認証結果を報知することができる認証制御装置、認証システム、認証制御方法及び記録媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】認証制御装置２０の概略構成図である。

【図2】認証制御装置２０の動作の一例のフローチャートである。

【図3】実施形態２にかかる認証システムの構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態２の動作フロー（概要）である。

【図5】監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の一例を表す図である。

【図6】監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の顔認証の結果Ｍ１を映写した一例を表す図である。

【図7】認証装置１０の概略構成図である。

【図8】認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例のフローチャートである。

【図9】認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例のフローチャートである。

【図10】認証制御装置２０の概略構成図である。

【図11】認証制御装置２０の動作（認証制御処理）の一例のフローチャートである。

【図12】認証システム１のシーケンス図である。

【図13】映写領域の一例である。

【図14】映写領域に映写される顔認証の結果の一例である。

【図15】映写領域に映写される顔認証の結果の他の一例である。

【図16】認証システム１のシーケンス図である。

【図17】実施形態３の動作フロー（概要）である。

【図18】監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の一例を表す図である。

【図19】監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。

【図20】顔認証処理（Ｓ７０）の一例のフローチャートである。

【図21】認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の一例のフローチャートである。

【図22】映写処理（ステップＳ７４）の一例のフローチャートである。

【図23】実施形態４の動作フロー（概要）である。

【図24】監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。

【図25】顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）に代えて、アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）を映写した例である。

【図26】認証制御装置２０（変形例）の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（実施形態１）
まず、図１を用いて、実施形態１の認証システム１を構成する認証制御装置２０の構成例について説明する。

【0018】

図１は、認証制御装置２０の概略構成図である。

【0019】

図１に示すように、認証制御装置２０は、監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段２２ａと、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得手段２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段２２ｄと、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段２２ｆと、映写装置４０に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段２２ｆにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段２２ｇと、を備えている。

【0020】

次に、上記構成の認証制御装置２０の動作の一例について説明する。

【0021】

図２は、認証制御装置２０の動作の一例のフローチャートである。

【0022】

まず、画像取得手段２２ａが監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む監視画像を取得する（ステップＳ１）。次に、認証制御手段２２ｄが、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得手段２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる（ステップＳ２）。次に、映写領域特定手段２２ｆが、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ３）。次に、映写制御手段２２ｇが、映写装置４０に、顔認証の結果を映写領域特定手段２２ｆにより特定された映写領域に映写させる（ステップＳ４）。

【0023】

以上説明したように、実施形態１によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる。これにより、例えば、警備員の監視負担が軽減する。

【0024】

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２として、認証システム１について詳細に説明する。以下、画像取得手段２２ａとして画像取得部を用いる。以下、画像取得部２２ａと記載する。また、認証制御手段２２ｄとして認証制御部を用いる。以下、認証制御部２２ｄと記載する。また、映写領域特定手段２２ｆとして映写領域特定部を用いる。以下、映写領域特定部２２ｆと記載する。また、映写制御手段２２ｇとして映写制御部を用いる。以下、映写制御部２２ｇと記載する。

【0025】

図３は、実施形態２にかかる認証システム１の構成を示すブロック図である。

【0026】

認証システム１は、ネットワークＮＷ（例えば、インターネット）を介して互いに通信可能な認証装置１０、認証制御装置２０、カメラ３０、映写装置４０を備えている。なお、認証制御装置２０、カメラ３０及び映写装置４０の一部又は全部は、一体型であってもよい。

【0027】

まず、実施形態２の概要を説明する。

【0028】

図４は、実施形態２の動作フロー（概要）である。図５は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の一例を表す図である。図６は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１の顔認証の結果Ｍ１を映写した一例を表す図である。

【0029】

まず、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１（図５参照）の顔認証処理を実行する（ステップＳ１０）。次に、映写領域を特定し、その特定された映写領域に顔認証の結果Ｍ１（図６参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ１１）。なお、監視領域内を歩行する認証対象者が複数の場合も同様の処理が実行される。

【0030】

次に、認証装置１０の構成例について説明する。

【0031】

図７は、認証装置１０の概略構成図である。

【0032】

図７に示すように、認証装置１０は、記憶部１１と、制御部１２と、メモリ１３と、通信部１４と、を備えている。

【0033】

記憶部１１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部１１には、プログラム１１ａ、顔情報ＤＢ１１ｂが記憶されている。

【0034】

プログラム１１ａは、制御部１２（プロセッサ）により実行されるプログラムである。顔情報ＤＢ１１ｂには、ユーザＩＤ（複数）と当該ユーザ（認証対象者）の顔特徴情報とが対応付けて記憶（登録）されている。また、認証装置１０は、外部（例えば、認証制御装置２０）から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各認証対象者の顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。

【0035】

制御部１２は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、記憶部１１からメモリ１３（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれたプログラム１１ａを実行することで、画像取得部１２ａ、顔検出部１２ｂ、特徴点抽出部１２ｃ、登録部１２ｄ、認証部１２ｅとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。

【0036】

画像取得部１２ａは、認証対象者の顔を含む画像を取得する。例えば、画像取得部１２ａは、通信部１４が受信する画像を取得する。通信部１４が受信する画像には、ユーザ端末（図示せず）から送信される登録用の画像や認証制御装置２０から送信される認証（照合）用の画像がある。

【0037】

顔検出部１２ｂは、画像取得部１２ａにより取得された画像から顔領域を検出し、特徴点抽出部１２ｃに出力する。

【0038】

特徴点抽出部１２ｃは、顔検出部１２ｂにより検出された顔領域から特徴点（例えば、目、鼻、口端等の顔の特徴点）を抽出する。

【0039】

画像取得部１２ａにより取得された画像が登録用の画像である場合、特徴点抽出部１２ｃは、登録部１２ｄに顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。一方、画像取得部１２ａにより取得された画像が認証用の画像である場合、特徴点抽出部１２ｃは、認証部１２ｅに顔特徴情報を出力する。

【0040】

登録部１２ｄは、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤを新規に発行する。登録部１２ｄは、発行したユーザＩＤと、登録用の画像から抽出した顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録する。

【0041】

認証部１２ｅは、認証用の画像から検出された顔領域から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ１１ｂ内の顔特徴情報との照合を行う。認証部１２ｅは、顔特徴情報の一致の有無を認証制御装置２０に返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。

【0042】

通信部１４は、認証制御装置２０との間でネットワークＮＷを介して通信する通信装置である。

【0043】

次に、認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例について説明する。

【0044】

図８は、認証装置１０の動作（顔情報登録処理）の一例のフローチャートである。

【0045】

まず、認証装置１０（画像取得部１２ａ）は、顔情報登録要求に含まれる認証対象者の顔を含む画像（登録用の画像）を取得する（ステップＳ１０）。例えば、認証装置１０（通信部１４）は、顔情報登録要求を、ユーザ端末（図示せず）からネットワークＮＷを介して受信する。

【0046】

次に、認証装置１０（顔検出部１２ｂ）は、ステップＳ１０で取得された登録用の画像から顔領域を検出する（ステップＳ１１）。次に、認証装置１０（特徴点抽出部１２ｃ）は、ステップＳ１１で検出した顔領域から顔の特徴点を抽出し（ステップＳ１２）、登録部１２ｄに顔特徴情報を出力する。最後に、認証装置１０（登録部１２ｄ）は、ユーザＩＤを発行し、当該ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録する（ステップＳ１３）。なお、認証装置１０は、顔認証端末等から顔特徴情報を受信し、ユーザＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ１１ｂに登録してもよい。

【0047】

次に、認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例について説明する。

【0048】

図９は、認証装置１０の動作（顔認証処理）の一例のフローチャートである。

【0049】

まず、認証装置１０（画像取得部１２ａ）は、顔認証要求に含まれる認証対象者の顔を含む画像（認証用の画像）を取得する（ステップＳ２０）。例えば、認証装置１０（通信部１４）は、顔認証要求を、認証制御装置２０からネットワークＮＷを介して受信する。次に、認証装置１０（顔検出部１２ｂ）は、ステップＳ２０で取得された認証用の画像から顔領域を検出する（ステップＳ２１）。次に、特徴点抽出部１２ｃは、ステップＳ２１で検出された顔領域から顔の特徴点を抽出する（ステップＳ２２）。または、認証装置１０は、認証制御装置２０から顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証装置１０（認証部１２ｅ）は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ１１ｂと照合する（ステップＳ２３）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、認証部１２ｅは、顔特徴情報が一致した認証対象者のユーザＩＤを特定し（ステップＳ２５）、顔認証が成功した旨と特定したユーザＩＤとを認証制御装置２０に返信する（ステップＳ２６）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、認証部１２ｅは、顔認証が失敗した旨を認証制御装置２０に返信する（ステップＳ２７）。

【0050】

次に、認証制御装置２０の構成例について説明する。

【0051】

図１０は、認証制御装置２０の概略構成図である。

【0052】

認証制御装置２０は、カメラ３０により撮影された画像を処理し、処理内容に応じて映写装置４０へ映写指示を行う情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。

【0053】

図１０に示すように、認証制御装置２０は、記憶部２１、制御部２２、メモリ２３及び通信部２４を備えている。

【0054】

記憶部２１は、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部２１には、プログラム２１ａが記憶されている。プログラム２１ａは、制御部２２（プロセッサ）により実行されるプログラムである。

【0055】

制御部２２は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、記憶部２１からメモリ２３（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれたプログラム２１ａを実行することで、画像取得部２２ａ、顔領域検出部２２ｂ、非顔領域検出部２２ｃ、認証制御部２２ｄ、顔認証結果取得部２２ｅ、映写領域特定部２２ｆ、映写制御部２２ｇとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。

【0056】

画像取得部２２ａは、監視領域を撮影するカメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像（以下、監視画像とも呼ぶ）を取得する。具体的には、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。

【0057】

顔領域検出部２２ｂは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する。

【0058】

非顔領域検出部２２ｃは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する。

【0059】

認証制御部２２ｄは、顔認証を実行する認証装置１０に、画像取得部２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を実行させる。具体的には、認証制御部２２ｄは、画像取得部２２ａにより取得された監視画像を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する。なお、監視画像に代えて、監視画像から検出される顔領域（又は顔領域から抽出される特徴点）を認証装置１０に送信してもよい。

【0060】

顔認証結果取得部２２ｅは、認証装置１０により実行された顔認証の結果を取得する。具体的には、認証装置１０から送信される顔認証の結果を通信部２４が受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果を取得する。

【0061】

映写領域特定部２２ｆは、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する。例えば、映写領域は、通路における座標等で定義された領域である。例えば、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者から所定距離離れた領域を特定する。この所定距離離れた領域は、例えば、認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である。所定距離は、例えば監視画像から認証対象者の歩行速度を取得することにより決定することができる。また、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者を含む領域を特定してもよい。

【0062】

映写制御部２２ｇは、映写装置４０に、顔認証の結果を映写領域特定部２２ｆにより特定された映写領域に映写させる。具体的には、映写制御部２２ｇは、映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。

【0063】

図１１は、認証制御装置２０の動作（認証制御処理）の一例のフローチャートである。

【0064】

まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する（ステップＳ３０）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。

【0065】

次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像から認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ３１）。

【0066】

ステップＳ３１の顔領域検出処理の結果、顔領域が検出された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像に含まれる認証対象者の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ３３）。この顔認証要求は、ステップＳ３０で取得された監視画像（認証用の画像）を含む。

【0067】

次に、認証制御装置２０（通信部２４）は認証装置１０から送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ３４）。

【0068】

そして、顔認証が成功した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ３４で取得された顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に成功した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ３６）。顔認証に成功した旨を示す映写情報は、例えば、「○」の図形情報である。なお、顔認証に成功した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。

【0069】

一方、顔認証に失敗した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ３４で取得された顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ３７）。顔認証に失敗した旨を示す映写情報は、例えば、「×」の図形情報である。なお、顔認証に失敗した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。

【0070】

次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ３８）。例えば、ステップＳ３０で取得された監視画像のうちステップＳ３２で検出された顔領域から所定距離離れた領域を映写領域として特定する。

【0071】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、顔認証の結果をステップＳ３８で特定された映写領域に映写させる（ステップＳ３９）。具体的には、映写制御部２２ｇは、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ３６又はステップＳ３７で生成された映写情報及びステップＳ３８で特定された映写領域を含む。

【0072】

一方、ステップＳ３１の顔領域検出処理の結果、顔領域が検出されない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ３０で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する（ステップＳ４０）。

【0073】

次に、認証制御装置２０は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ４１）。なお、顔検出に失敗した旨を示す映写情報は、記憶部２１から読み出してもよい。顔検出に失敗した旨を示す映写情報は、例えば、「△」の図形情報である。

【0074】

次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報が映写される映写領域を特定する（ステップＳ４２）。例えば、ステップＳ３０で取得された監視画像のうちステップＳ４０で検出された非顔領域から所定距離離れた領域を映写領域として特定する。

【0075】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、顔検出に失敗した旨を示す映写情報をステップＳ４２で特定された映写領域に映写させる（ステップＳ３９）。具体的には、映写制御部２２ｇは、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を映写させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ４１で生成された映写情報及びステップＳ４２で特定された映写領域を含む。

【0076】

次に、カメラ３０の構成例について説明する。

【0077】

カメラ３０は、監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を撮影する。カメラ３０は、認証対象者の顔、すなわち、進行方向を向いている認証対象者の顔を正面又は概ね正面から撮影することができるように（つまり、顔認証に適した角度で撮影することができるように）、例えば、認証対象者が通行する通路の近傍に設けられている。カメラ３０は、認証制御装置２０により遠隔制御され、監視領域を連続して撮影し、その撮影した画像（及びカメラの識別情報（地点ＩＤ等））を、ネットワークＮＷを介して認証制御装置２０へ出力するデジタルカメラである。

【0078】

次に、映写装置４０の構成例について説明する。

【0079】

図３に示すように、映写装置４０は、認証対象者が通行する通路の近傍に設けられている。映写装置４０は、例えば、液晶プロジェクタであるが、これに限定されない。映写装置４０は、認証制御装置２０からネットワークＮＷを介して（映写情報及び映写領域を含む）映写指示を受信し、当該映写指示に含まれる顔認証の結果（例えば、ステップＳ３６又はＳ３７で生成された映写情報）を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する。

【0080】

次に、上記構成の認証システム１の動作の一例について説明する。

【0081】

図１２は、認証システム１のシーケンス図である。

【0082】

図１２に示すように、まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する（ステップＳ５０）。ここでは、図５に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。

【0083】

次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、画像取得部２２ａにより取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ５１）。ここでは、顔領域の検出に成功したとする。

【0084】

次に、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ５０で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ５２）。この顔認証要求は、ステップＳ５０で取得された監視画像を含む。

【0085】

次に、認証装置１０は、ステップＳ５２で送信される顔認証要求を通信部１４が受信した場合、顔認証処理（図９参照）を実行する（ステップＳ５３）。

【0086】

次に、認証装置１０（認証部１２ｅ）は、認証結果を、通信部１４を介して顔認証要求送信元の認証制御装置２０に送信する（ステップＳ５４）。ここでは、認証結果として、認証が成功した旨及び認証が成功した認証対象者Ｕ１のユーザＩＤを認証制御装置２０に送信したとする。

【0087】

次に、認証制御装置２０（通信部２４）はステップＳ５４で送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ５５）。

【0088】

次に、認証制御装置２０は、顔認証が成功した場合（ステップＳ５５で取得した顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合）、顔認証に成功した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ５６）。ここでは、顔認証に成功した旨を示す映写情報として、「○」の図形情報が生成されたものとする。

【0089】

次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ５７）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ５０で取得された監視画像のうちステップＳ５１で検出された顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。図１３は、映写領域の一例である。

【0090】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ５８）。この映写指示は、ステップＳ５６で生成された映写情報及びステップＳ５７で特定された映写領域を含む。

【0091】

次に、映写装置４０は、ステップＳ５８で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ５９）。例えば、図１４に示すように映写する。図１４は、映写領域に映写される顔認証の結果の一例である。

【0092】

一方、顔認証が失敗した場合（ステップＳ５５で取得した顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合）、顔認証に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ５６）。ここでは、顔認証に失敗した旨を示す映写情報として、「×」の図形情報が生成されたものとする。

【0093】

次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ５７）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ５０で取得された監視画像のうちステップＳ５１で検出された顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。

【0094】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ５８）。この映写指示は、ステップＳ５６で生成された映写情報及びステップＳ５７で特定された映写領域を含む。

【0095】

次に、映写装置４０は、ステップＳ５８で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ５９）。例えば、図１５に示すように映写する。図１５は、映写領域に映写される顔認証の結果の他の一例である。

【0096】

次に、顔検出が失敗した場合の動作の一例について説明する。

【0097】

図１６は、認証システム１のシーケンス図である。

【0098】

図１６に示すように、まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する（ステップＳ６０）。ここでは、図５に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。

【0099】

次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、画像取得部２２ａにより取得された監視画像から認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ６１）。ここでは、顔領域の検出に失敗したとする。

【0100】

次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ６０で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域を検出する（ステップＳ６２）。

【0101】

次に、認証制御装置２０は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を生成する（ステップＳ６３）。ここでは、顔検出に失敗した旨を示す映写情報として、「△」の図形情報が生成されたものとする。

【0102】

次に、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報が映写される映写領域を特定する（ステップＳ６４）。ここでは、図１３に示すように、ステップＳ６０で取得された監視画像のうちステップＳ６２で検出された非顔領域（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域ＦＬ１０が映写領域として特定されたとする。

【0103】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、顔検出に失敗した旨を示す映写情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する（ステップＳ６５）。この映写指示は、ステップＳ６３で生成された映写情報及びステップＳ６４で特定された映写領域を含む。

【0104】

次に、映写装置４０は、ステップＳ６５で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する（ステップＳ６６）。

【0105】

以上説明したように、実施形態２によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図１４、図１５参照）。これにより、例えば、警備員の監視負担が軽減する。

【0106】

（実施形態３）
以下、本発明の実施形態３として、認証システム１の他の動作例について詳細に説明する。

【0107】

まず、実施形態３の概要を説明する。

【0108】

図１７は、実施形態３の動作フロー（概要）である。図１８は、監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の一例を表す図である。図１９は、監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。

【0109】

図１８に示すように、実施形態３では、認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証を実行する認証ゾーンＺ１と認証結果を映写する映写ゾーンＺ２とを分ける。

【0110】

まず、認証ゾーンＺ１で認証対象者Ｕ１、Ｕ２（図１８参照）の顔認証処理を実行する（ステップＳ７０）。

【0111】

次に、顔認証の結果を保存する（ステップＳ７１）。

【0112】

次に、認証対象者を追跡する追跡処理を実行する（ステップＳ７２）。

【0113】

次に、認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、映写領域を特定し、映写ゾーンＺ２（特定された映写領域）に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２（図１９参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ７４）。なお、映写領域の特定は省略してもよい。

【0114】

一方、認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達していない場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ステップＳ７２の処理を繰り返し実行する（ステップＳ７３：ＮＯ）。

【0115】

以下、詳細を説明する。まず、顔認証処理（Ｓ７０）の詳細を説明する。

【0116】

図２０は、顔認証処理（Ｓ７０）の一例のフローチャートである。以下、認証対象者が一人の場合を例にして説明するが、認証対象者が複数の場合も同様である。

【0117】

まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者を含む監視画像を取得する（ステップＳ７０１）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像を取得する。ここでは、図１８に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。

【0118】

次に、認証制御装置２０（顔領域検出部２２ｂ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する（ステップＳ７０２）。

【0119】

次に、認証制御装置２０（認証制御部２２ｄ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像に含まれる認証対象者Ｕ１の顔認証を要求する顔認証要求を、通信部２４を介して認証装置１０に送信する（ステップＳ７０３）。この顔認証要求は、ステップＳ７０１で取得された監視画像（認証用の画像）を含む。

【0120】

次に、認証制御装置２０（通信部２４）は認証装置１０から送信される顔認証の結果及びユーザＩＤを受信し、顔認証結果取得部２２ｅは、この通信部２４が受信した顔認証の結果及びユーザＩＤを取得する（ステップＳ７０４）。

【0121】

そして、顔認証が成功した場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ７０４で取得された顔認証の結果が、認証が成功した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に成功した旨を示す映写情報（例えば、「○」の図形情報）を生成する（ステップＳ７０６）。

【0122】

一方、顔認証に失敗した場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ７０４で取得された顔認証の結果が、認証が失敗した旨である場合、認証制御装置２０は、顔認証に失敗した旨を示す映写情報（例えば、「×」の図形情報）を生成する（ステップＳ７０７）。

【0123】

ここでは、顔認証に成功した旨を示す映写情報（例えば、「○」の図形情報）が生成されたとする。

【0124】

以上のステップＳ７０２～Ｓ７０７の処理と並行して、ステップＳ７０８、Ｓ７０９の処理が実行される。

【0125】

まず、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７０１で取得された監視画像から認証対象者の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ１と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７０８）。

【0126】

次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７０８で検出された体形領域Ｂ１から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７０９）。ここでは、認証対象者Ｕ１の体形特徴情報が抽出されたとする。

【0127】

次に、認証制御装置２０（登録部）は、ステップＳ７０６（又はステップＳ７０７）で生成された映写情報とステップＳ７０９で抽出された体形特徴情報とを対応付けて記憶部２１に保存（登録）する（ステップＳ７１０）。このステップＳ７１０が図１７中のステップＳ７１の「顔認証の結果を保存」に相当する。

【0128】

ここでは、ステップＳ７０６（又はステップＳ７０７）で生成された映写情報（例えば、「○」の図形情報）とステップＳ７９で抽出された認証対象者Ｕ１の体形特徴情報とが対応付けて保存されたとする。

【0129】

次に、認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の詳細を説明する。この認証対象者追跡処理（Ｓ７２）が本発明の認証対象者追跡手段の一例である。

【0130】

図２１は、認証対象者追跡処理（Ｓ７２）の一例のフローチャートである。

【0131】

まず、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者を含む監視画像（以下、監視画像Ｘ１と呼ぶ）を取得する（ステップＳ７２１）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像Ｘ１を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像Ｘ１を取得する。ここでは、図１８に示す認証対象者Ｕ１を含む監視画像を取得したとする。

【0132】

次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７２１で取得された監視画像Ｘ１に含まれる認証対象者Ｕ１の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ１と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７２２）。

【0133】

次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７２２で検出された体形領域Ｂ１から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７２３）。

【0134】

次に、認証制御装置２０（画像取得部２２ａ）は、カメラ３０により撮影された監視領域（認証ゾーンＺ１）内を歩行する認証対象者Ｕ１を含む画像（以下、監視画像Ｘ２と呼ぶ）を取得する（ステップＳ７２４）。例えば、カメラ３０から送信される監視画像Ｘ２を通信部２４が受信し、画像取得部２２ａは、この通信部２４が受信した監視画像Ｘ２を取得する。

【0135】

次に、認証制御装置２０（非顔領域検出部２２ｃ）は、ステップＳ７２４で取得された監視画像Ｘ２に含まれる認証対象者Ｕ１の顔以外の非顔領域（以下、体形領域Ｂ２と呼ぶ）を検出する（ステップＳ７２５）。

【0136】

次に、認証制御装置２０は、ステップＳ７２５で検出された体形領域Ｂ２から体形特徴情報を抽出する（ステップＳ７２６）。

【0137】

そして、ステップＳ７２３で抽出された体形特徴情報とステップＳ７２６で抽出された体形特徴情報とを照合し、照合結果が一致する場合（ステップＳ７２７：ＹＥＳ）、ステップＳ７３へ移行する。一方、照合結果が一致しない場合（ステップＳ７２７：ＮＯ）、処理を終了する。

【0138】

上記のように追跡されている認証対象者が映写ゾーンＺ２に到達した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、映写処理（ステップＳ７４）が実行される（図１７参照）。

【0139】

次に、映写処理（ステップＳ７４）の詳細を説明する。

【0140】

図２２は、映写処理（ステップＳ７４）の一例のフローチャートである。

【0141】

まず、認証制御装置２０（映写領域特定部２２ｆ）は、顔認証の結果が映写される映写領域を特定する（ステップＳ７４１）。ここでは、ステップＳ７２４で取得された監視画像Ｘ２のうちステップＳ７２５で検出された非顔領域である体形領域Ｂ２（認証対象者Ｕ１）から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域が映写領域として特定されたとする。

【0142】

次に、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、映写装置４０に、ステップＳ７１０で保存された顔認証の結果を映写ゾーンＺ２（ステップＳ７４１で特定された映写領域）に映写させる（ステップＳ７４２）。具体的には、映写制御部２２ｇは、ステップＳ７１０で保存された顔認証の結果を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信する。この映写指示は、ステップＳ７１０で保存された映写情報及びステップＳ７４１で特定された映写領域を含む。

【0143】

次に、映写装置４０は、ステップＳ７４２で送信される映写指示を当該映写装置４０の通信部（図示せず）が受信した場合、当該受信した映写指示に含まれる映写情報を、当該映写指示に含まれる映写領域に映写する。例えば、図１９に示すように映写する。

【0144】

以上説明したように、実施形態３によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図１９参照）。

【0145】

また、実施形態３によれば、顔認証の結果が認証ゾーンＺ１に映写されず、映写ゾーンＺ２に表示される。そのため、映写ゾーンＺ２を監視するだけでよく、警備員の監視負担が軽減する。

【0146】

また、実施形態３によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存されるため、その後、認証対象者の追跡処理（ステップＳ７２）において、認証対象者が下を向く等により顔認証に適さない状況になったとしても、顔認証した結果（ステップＳ７１０で保存された結果）を映写ゾーンＺ２に正しく映写することができる。

【0147】

また、実施形態３によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存され、以後、顔認証が実行されないため、認証コストを抑制することができる。

【0148】

（実施形態４）
以下、本発明の実施形態４として、認証システム１の他の動作例について詳細に説明する。

【0149】

まず、実施形態４の概要を説明する。

【0150】

図２３は、実施形態４の動作フロー（概要）である。図２４は、監視領域内を歩行する認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写した一例を表す図である。

【0151】

以下、図１７と同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。

【0152】

まず、認証対象者Ｕ１、Ｕ２の顔認証処理を実行する（ステップＳ７０）。

【0153】

次に、顔認証の結果を保存する（ステップＳ７１）。

【0154】

次に、認証対象者を追跡する追跡処理を実行する（ステップＳ７２）。

【0155】

次に、映写領域を特定し、その特定された映写領域に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２（図２４参照）を映写する映写処理を実行する（ステップＳ７４）。例えば、図２４に示すように、顔認証が成功した認証対象者Ｕ１については、当該認証対象者Ｕ１が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ１（認証成功を表す「○」）を映写することができる。また、顔認証が失敗した認証対象者Ｕ２については、当該認証対象者Ｕ１が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ２（認証失敗を表す「×」）を映写することができる。

【0156】

認証対象者Ｕ１、Ｕ２が監視領域を通過するまで、ステップＳ７２、Ｓ７４の処理を繰り返し実行する（ステップＳ７５：ＮＯ）。そして、認証対象者Ｕ１、Ｕ２が監視領域を通過した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0157】

以上説明したように、実施形態４によれば、認証対象者と対応づけて認証結果を映写（報知）することができる（図２４参照）。

【0158】

また、実施形態４によれば、認証対象者Ｕ１、Ｕ２が歩行しても、常に、認証対象者Ｕ１、Ｕ２から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域に顔認証の結果Ｍ１、Ｍ２を映写することができる（図２４）。これにより、歩行中の認証対象者と認証結果との対応付けが容易になるため、警備員の監視負担が軽減する。

【0159】

また、実施形態４によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存されるため、その後、認証対象者の追跡処理（ステップＳ７２）において、認証対象者が下を向く等により顔認証に適さない状況になったとしても、顔認証した結果（ステップＳ７１０で保存された結果）を正しく映写することができる。

【0160】

また、実施形態４によれば、ステップＳ７１０で顔認証の結果が保存され、以後、顔認証が実行されないため、認証コストを抑制することができる。

【0161】

次に、変形例について説明する。

【0162】

実施形態２～４では、映写領域特定部２２ｆが、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者から所定距離離れた領域を特定する例について説明したが、これに限らない。例えば、映写領域特定部２２ｆは、映写領域として画像取得部２２ａにより取得された画像に含まれる認証対象者を含む領域を特定してもよい。そして、映写装置４０は、この特定された領域に特定の色を映写してもよい。例えば、顔認証が成功した場合、この特定された領域に青色又は緑色を映写し、顔認証が失敗した場合、この特定された領域に赤色を点滅する形態で映写してもよい。

【0163】

また、上記実施形態２～４では、映写領域特定手段により特定された映写領域に映写される顔認証の結果が、顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）又は顔認証に失敗した旨を表す映写情報（例えば「×」）である例について説明したが、これに限らない。例えば、図２５に示すように、顔認証に成功した旨を表す映写情報（例えば、「○」）に代えて、アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）を映写してもよい。

【0164】

アバター画像Ｇは、次のようにして特定し、映写することができる。

【0165】

まず、図２６に示すように、図１０に示す認証制御装置２０の記憶部２１にプライバシ保護情報ＤＢ２１ｂを追加する。プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂには、ユーザＩＤ（複数）と当該ユーザ（認証対象者）のプライバシ保護情報とが対応付けて記憶（登録）されている。なお、プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂは、認証制御装置２０に限らず、認証制御装置２０の外部に設けられていてもよい。

【0166】

プライバシ保護情報は、顔認証が成功した認証対象者に自己の顔認証が成功した旨を報知するための情報で、かつ、自己の個人情報（例えば、自己の氏名、所属する社名）を含まない情報である。プライバシ保護情報は、自己の顔認証が成功したことを知るために認証対象者（ユーザ）により登録された情報を含む。例えば、プライバシ保護情報は、アバター画像等の画像である。アバター画像は、例えば、ネットワークＮＷに接続された登録端末（図示せず）において認証対象者が指定（又は選択）することでプライバシ保護情報ＤＢ２１ｂに登録することができる。アバター画像とは、認証対象者の分身となるキャラクタを含む画像のことである。図２５中の符号Ｇで示すキャラクタがアバター画像の一例である。キャラクタは、どのようなキャラクタであってもよい。例えば、キャラクタは、生物（例えば、人物、動物、植物）であってもよいし、無生物（例えば、建物、風景）であってもよい。生物や無生物は、実在していてもよいし、実在していなくてもよい。また、キャラクタは、擬人化されていてもよいし、擬人化されていなくてもよい。また、キャラクタは、二次元で表現されていてもよいし、三次元で表現されていてもよい。さらに、キャラクタは、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、プライバシ保護情報は、「被認証者に対して予め対応付けられた情報」や「被認証者ごとに定められた情報」や「被認証者に固有の情報」であってもよい。

【0167】

アバター画像Ｇ（プライバシ保護情報）は、次のようにして特定することができる。

【0168】

例えば、実施形態２（実施形態４も同様）においては、顔認証が成功した認証対象者のユーザＩＤが取得される（図１１中のステップＳ３４参照）ため、記憶部２１（プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂ）中のステップＳ３４で取得されたユーザＩＤが対応付けられたプライバシ保護情報を特定することができる。そして、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、この特定されたプライバシ保護情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信することで、映写装置４０にプライバシ保護情報を映写させることができる。この映写指示は、上記特定されたプライバシ保護情報（映写情報）及び図１１中のステップＳ３８で特定された映写領域を含む。

【0169】

また、実施形態３においては、顔認証が成功した認証対象者のユーザＩＤが取得される（図２０中のステップＳ７０４参照）ため、記憶部２１（プライバシ保護情報ＤＢ２１ｂ）中のステップＳ７０４で取得されたユーザＩＤが対応付けられたプライバシ保護情報を特定することができる。この特定されたプライバシ保護情報は、図２０中のステップＳ７０９で抽出された体形特徴情報と対応付けて記憶部２１に保存（登録）される（図２０中のステップＳ７１０参照）。そして、認証制御装置２０（映写制御部２２ｇ）は、この特定されたプライバシ保護情報を表示させる映写指示を、通信部２４を介して映写装置４０に送信することで、映写装置４０にプライバシ保護情報を映写させる（図２２中のステップＳ７４２参照）。この映写指示は、上記特定されたプライバシ保護情報（映写情報）及び図２２中のステップＳ７４１で特定された映写領域を含む。

【0170】

また、上記実施形態１～４では、認証システム１を、ネットワークＮＷ（例えば、インターネット）を介して互いに通信可能な認証装置１０、認証制御装置２０、カメラ３０、映写装置４０により構成した例について説明したが、これに限らない。

【0171】

例えば、認証制御装置２０に、認証装置１０、カメラ３０、映写装置４０の全部又は一部の構成又は機能を追加してもよい。

【0172】

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0173】

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0174】

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【0175】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0176】

（付記１）
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。

【0177】

（付記２）
前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する付記１に記載の認証制御装置。

【0178】

（付記３）
前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する付記２に記載の認証制御装置。

【0179】

（付記４）
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
前記映写制御手段は、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１に記載の認証制御装置。

【0180】

（付記５）
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔領域を検出する顔領域検出処理を実行する顔領域検出手段をさらに備え、
前記映写制御手段は、前記顔領域検出手段による前記顔領域検出処理の実行の結果、前記認証対象者の顔領域を検出できなかった場合、前記映写装置に、顔領域が検出できなかった旨を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１から４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0181】

（付記６）
前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する付記１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0182】

（付記７）
前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である付記６に記載の認証制御装置。

【0183】

（付記８）
前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者を含む領域を特定する付記１から５のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0184】

（付記９）
映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１から８のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0185】

（付記１０）
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証制御装置。

【0186】

（付記１１）
前記映写ゾーンのうち前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段をさらに備え、
前記映写制御手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１０に記載の認証制御装置。

【0187】

（付記１２）
前記認証対象者を追跡する認証対象者追跡手段をさらに備え、
前記映写領域特定手段は、前記認証対象者追跡手段により追跡される前記認証対象者の前記映写領域を特定する付記１０又は１１に記載の認証制御装置。

【0188】

（付記１３）
前記認証対象者追跡手段は、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔以外の非顔領域を追跡する付記１２に記載の認証制御装置。

【0189】

（付記１４）
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記非顔領域の特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録する登録手段と、
前記特徴情報抽出手段により抽出された前記特徴情報と前記登録手段により登録された前記特徴情報とを照合する照合手段と、をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記画像として第１画像及び当該第１画像が撮影された後に撮影された第２画像を取得し、
前記認証制御手段は、前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させ、
前記特徴情報抽出手段は、前記画像取得手段により取得された前記第１画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第１特徴情報を抽出し、かつ、前記画像取得手段により取得された前記第２画像に含まれる前記認証対象者のうち顔以外の非顔領域から当該非顔領域の第２特徴情報を抽出し、
前記登録手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第１特徴情報と前記顔認証の結果とを対応づけて登録し、
前記照合手段は、前記特徴情報抽出手段により抽出された前記第２特徴情報と前記登録手段により登録された前記第１特徴情報とを照合し、
前記映写制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致した前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記登録手段により登録された前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記１１に記載の認証制御装置。

【0190】

（付記１５）
前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者から所定距離離れた領域を特定する付記１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0191】

（付記１６）
前記所定距離離れた領域は、前記認証対象者から歩行方向に所定距離離れた床面上の領域である付記１５に記載の認証制御装置。

【0192】

（付記１７）
前記映写領域特定手段は、前記映写領域として前記映写ゾーンに到達した前記認証対象者を含む領域を特定する付記１０から１４のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0193】

（付記１８）
映写制御手段は、前記顔認証が成功した場合、映写装置に、前記顔認証の結果として前記顔認証が成功した前記認証対象者のプライバシ保護情報を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる付記７から１７のいずれか１項に記載の認証制御装置。

【0194】

（付記１９）
監視領域を撮影するカメラと、
映写装置と、
顔認証を実行する認証装置と、
前記カメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定手段と、
前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定手段により特定された前記映写領域に映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。

【0195】

（付記２０）
ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
前記画像取得手段、前記認証制御手段、前記映写領域特定手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている付記１９に記載の認証システム。

【0196】

（付記２１）
監視領域を撮影するカメラと、
映写装置と、
顔認証を実行する認証装置と、
前記カメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記認証装置に、前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御手段と、
前記画像取得手段により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御手段と、を備える認証システム。

【0197】

（付記２２）
ネットワークを介して互いに通信可能な前記カメラ、前記映写装置、前記認証装置及び認証制御装置を備え、
前記画像取得手段、前記認証制御手段及び前記映写制御手段は、前記認証制御装置に設けられている付記２１に記載の認証システム。

【0198】

（付記２３）
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定ステップと、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定ステップにより特定された前記映写領域に映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。

【0199】

（付記２４）
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得ステップと、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御ステップと、
前記画像取得ステップにより取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御ステップと、を備える認証制御方法。

【0200】

（付記２５）
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
前記顔認証の結果が映写される映写領域を特定する映写領域特定処理と、
映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写領域特定処理により特定された前記映写領域に映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【0201】

（付記２６）
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
監視領域を撮影するカメラにより撮影された前記監視領域内を映写ゾーンに向かって歩行する認証対象者を含む画像を取得する画像取得処理と、
顔認証を実行する認証装置に、前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者の顔認証を実行させる認証制御処理と、
前記画像取得処理により取得された前記画像に含まれる前記認証対象者が前記映写ゾーンに到達した場合、前記映写装置に、前記顔認証の結果を前記映写ゾーンに映写させる映写制御処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0202】

１ 認証システム
１０ 認証装置
１１ 記憶部
１１ａ プログラム
１１ｂ 顔情報ＤＢ
１２ 制御部
１２ａ 画像取得部
１２ｂ 顔検出部
１２ｃ 特徴点抽出部
１２ｄ 登録部
１２ｅ 認証部
１３ メモリ
１４ 通信部
２０ 認証制御装置
２１ 記憶部
２１ａ プログラム
２１ｂ プライバシ保護情報ＤＢ
２２ 制御部
２２ａ 画像取得部（画像取得手段）
２２ｂ 顔領域検出部
２２ｃ 非顔領域検出部
２２ｄ 認証制御部（認証制御手段）
２２ｅ 顔認証結果取得部
２２ｆ 映写領域特定部（映写領域特定手段）
２２ｇ 映写制御部（映写制御手段）
２３ メモリ
２４ 通信部
３０ カメラ
４０ 映写装置
Ｇ アバター画像
ＮＷ ネットワーク
Ｕ１、Ｕ２ 認証対象者
Ｚ１ 認証ゾーン
Ｚ２ 映写ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】