(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】電力変換装置
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022545175
(86)(22)【出願日】2020-08-27
(86)【国際出願番号】 JP2020032480
(87)【国際公開番号】W WO2022044228
(87)【国際公開日】2022-03-03
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】早川 和宏
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 誠一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 礼
【審査官】白井 孝治
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２６２６６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２１９９７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４７５６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｍ ７／４２～ ７／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１インバータ回路と、前記第１インバータ回路に接続された第１入力端子及び第１出力端子を備え、且つ平面視で矩形形状を有する第１インバータモジュールと、第２インバータ回路と、前記第２インバータ回路に接続された第２入力端子及び第２出力端子を備え、且つ平面視で矩形形状を有する第２インバータモジュールと、
前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに接続されたコンデンサモジュールと、
前記第１インバータモジュール、前記第２インバータモジュール、及び前記コンデンサモジュールが収容される矩形の筐体と、を備える電力変換装置であって、
前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールは、互いに隣接し且つ平面視で前記筐体の長辺が伸びる方向に並ぶように配置され、
前記第１入力端子は、平面視で前記筐体の一方の短辺となる側壁に対向するように配置され、
前記第１出力端子は、平面視で前記筐体の一方の長辺となる側壁に対向するように配置され、
前記第２入力端子は、平面視で前記筐体の他方の短辺となる側壁に対向するように配置され、
前記第２出力端子は、平面視で前記筐体の他方の長辺となる側壁に対向するように配置され、
前記コンデンサモジュールは、前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに積層して配置されるとともに、前記第１入力端子及び前記第２入力端子に接続されている電力変換装置。
【請求項2】
前記第１インバータモジュールにおいて、前記第１入力端子は互いに隣接する一対の縁辺の一方に隣接して配置され、前記第１出力端子は前記一対の縁辺の他方に隣接して配置され、残余となる縁辺のいずれかが前記第２インバータモジュールに対向し、前記第２インバータモジュールにおいて、前記第２入力端子は互いに隣接する一対の縁辺の一方に隣接して配置され、前記第２出力端子は前記一対の縁辺の他方に隣接して配置され、残余となる縁辺のいずれかが前記第１インバータモジュールに対向している請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項3】
前記コンデンサモジュールは、前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに電気的に接続するコンデンサを包含するモジュール本体を備え、
前記モジュール本体は、
平面視で前記第１入力端子及び前記第２入力端子に重ならない位置に配置されている請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項4】
前記コンデンサモジュールは、前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに電気的に接続するコンデンサを包含するモジュール本体を備え、
前記モジュール本体は、
平面視で前記第１入力端子、前記第２入力端子、前記第１出力端子、及び前記第２出力端子に重ならない位置に配置されている請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項5】
前記コンデンサモジュールは、前記モジュール本体の前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに対向する面の前記筐体の一方の短辺側の端部から平面視で前記第１入力端子と重なる位置に延出するとともに前記第１入力端子に接続する第１接続端子と、
前記モジュール本体の前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに対向する面の前記筐体の他方の短辺側の端部から平面視で前記第２入力端子と重なるなる位置に延出するとともに前記第２入力端子に接続する第２接続端子と、を備える請求項３または４に記載の電力変換装置。
【請求項6】
前記第１接続端子及び前記第２接続端子は、前記モジュール本体の前記第１インバータモジュール及び前記第２インバータモジュールに対向する面側から延出している請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項7】
前記第１出力端子は、前記筐体の互いに対向する一対の側壁の一方に対向するように配置され、前記第２出力端子は、前記筐体の互いに対向する一対の側壁の他方に対向するように配置されている請求項１乃至６のいずれか一つに記載の電力変換装置。
【請求項8】
前記第１インバータモジュールと、前記第２インバータモジュールは、同一形状、同一規格のものである請求項１乃至７のいずれか一つに記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ＪＰ２０１５－８９２４４Ａは、異なる２つのモータを各々駆動する２つのインバータ回路と各インバータ回路の入力端子に接続する平滑コンデンサを１つの筐体内に配置した電力変換装置を開示している。
【発明の概要】
【0003】
しかし、ＪＰ２０１５－８９２４４Ａでは、２つのインバータ回路の間に平滑コンデンサを配置する構成であるので、電力変換装置全体のサイズが大型化する。
【0004】
そこで、本発明は、電力変換装置において、サイズの小型化を目的とする。
【0005】
本発明のある態様によれば、第１インバータ回路と、第１インバータ回路に接続された第１入力端子及び第１出力端子を備え、且つ平面視で矩形形状を有する第１インバータモジュールと、第２インバータ回路と、第２インバータ回路に接続された第２入力端子及び第２出力端子を備え、且つ平面視で矩形形状を有する第２インバータモジュールと、第１インバータモジュール及び第２インバータモジュールに接続されたコンデンサモジュールと、第１インバータモジュール、第２インバータモジュール、及びコンデンサモジュールが収容される矩形の筐体と、を備える電力変換装置である。この電力変換装置において、第１インバータモジュール及び第２インバータモジュールは、互いに隣接し且つ平面視で筐体の長辺方向に並ぶように配置され、第１入力端子は、平面視で筐体の一方の短辺となる側壁に対向するように配置され、第１出力端子は、平面視で筐体の一方の長辺となる側壁に対向するように配置され、第２入力端子は、平面視で筐体の他方の短辺となる側壁に対向するように配置され、第２出力端子は、平面視で筐体の他方の長辺となる側壁に対向するように配置され、コンデンサモジュールは、第１インバータモジュール及び第２インバータモジュールに積層して配置されるとともに、第１入力端子及び第２入力端子に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【0008】
［第１実施形態の構造］
図１は、第１実施形態の電力変換装置１００の斜視図である。図２は、第１実施形態の電力変換装置１００の平面図（コンデンサモジュール３実装前）である。図３は、第１実施形態の電力変換装置１００の平面図（コンデンサモジュール３実装後）である。図４は、第１実施形態の電力変換装置１００の側面図である。
図１は、第１実施形態の電力変換装置１００の斜視図である。図２は、第１実施形態の電力変換装置１００の平面図（コンデンサモジュール３実装前）である。図３は、第１実施形態の電力変換装置１００の平面図（コンデンサモジュール３実装後）である。図４は、第１実施形態の電力変換装置１００の側面図である。
【0009】
第１実施形態の電力変換装置１００は、矩形の筐体４の内部に第１インバータモジュール１、第２インバータモジュール２、コンデンサモジュール３（平滑コンデンサ３２）が収容され、筐体４の内側の底面に第１インバータモジュール１、及び第２インバータモジュール２が実装され、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層するようにコンデンサモジュール３が配置されている。また、筐体４の上部には蓋部５（図４参照、図１－図３では不図示）が配置され、筐体４の開口部を閉止している。
【0010】
第１実施形態の電力変換装置１００は、例えば電動車両（不図示）に搭載される。電動車両は、エンジン（内燃機関）と、エンジンの駆動力により発電する発電用モータと、駆動用モータと、バッテリと、を備え、エンジン、または駆動用モータが駆動輪を駆動させるものである。また発電用モータはバッテリに電力を供給し、駆動用モータはバッテリから電力の供給を受けて駆動する。ここで、第１インバータモジュール１は、例えば単相側がバッテリに接続され三相側が駆動用モータ（以後、単にモータと称す。）に接続される。第２インバータモジュール２は、例えば単相側がバッテリに接続され三相側が発電用モータ（以後単にモータと称す。）に接続される。
【0011】
第１インバータモジュール１は、内部に第１インバータ回路１１（図５参照）を備え、平面視で矩形（正方形、長方形）形状を有した板状の構成要素である。第１インバータモジュール１の上面には第１入力端子１Ｐ，１Ｎと第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが配置されている。第１入力端子１Ｐ，１Ｎは第１インバータ回路１１の単相側に接続されコンデンサモジュール３に接続されるものである。第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、第１インバータ回路１１の三相側に接続され電動車両のモータに電気的に接続される。
【0012】
ここで、第１入力端子１Ｐ，１Ｎは、第１インバータモジュール１の４つの縁辺のうちの一つの縁辺側に隣接して配置されている。また第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、第１インバータモジュール１において第１入力端子１Ｐ，１Ｎが隣接して配置されている縁辺に隣接する２つの縁辺のうちの一方の縁辺側に隣接して配置されている。よって第１入力端子１Ｐ，１Ｎと第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、第１インバータモジュール１の互いに隣接する２つの縁辺側において、平面視で「Ｌ」の文字を左右反転した図柄（または「Ｌ」の文字の図柄）を形成するように配置されている。
【0013】
第２インバータモジュール２は、第１インバータモジュール１と同一形状、同一規格のものを適用できる。よって、第２インバータモジュール２は、第１インバータ回路１１に相当する第２インバータ回路２１、第１入力端子１Ｐ，１Ｎに相当する第２入力端子２Ｐ，２Ｎを備えている。また、第２インバータモジュール２は、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに相当する第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを備えており、これらは電動車両のモータに電気的に接続される。
【0014】
図２等に示すように、筐体４内において、第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが配置されていない縁辺が第２インバータモジュール２に対向するように配置されている。同様に、第２インバータモジュール２は、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが配置されていない縁辺が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。例えば、第２インバータモジュール２は第１インバータモジュール１の向きから１８０度回転させた状態で第１インバータモジュール１に隣接して配置されている。なお、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２が互いに接触した状態で筐体４の底面に実装されてもよい。
【0015】
よって、第１インバータモジュール１の第１入力端子１Ｐ，１Ｎは、平面視で筐体４の一方の短辺となる側壁に対向するように配置され、第２インバータモジュール２の第２入力端子２Ｐ，２Ｎは、平面視で筐体４の他方の短辺となる側壁に対向するように配置される。
【0016】
また、第１インバータモジュール１の第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、平面視で筐体４の一方の長辺に対向し且つ当該一方の長辺の側壁であって前記一方の短辺側に配置され、第２インバータモジュール２の第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、平面視で筐体４の他方の長辺の側壁に対向し且つ当該他方の長辺の側壁であって前記他方の短辺側に配置される。
【0017】
コンデンサモジュール３は、例えば直方体形状のモジュール本体３１を有し、モジュール本体３１は平滑コンデンサ３２等（図５参照）を樹脂封止したものである。
【0018】
図３に示すように、モジュール本体３１は、平面視で、第１入力端子１Ｎ，１Ｐ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに重ならないように配置されている。すなわち、モジュール本体３１は、平面視で、第１入力端子１Ｎ，１Ｐ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに囲まれた領域の内側に配置される。
【0019】
図４に示すように、モジュール本体３１の下面（第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に対向する面）において、第１入力端子１Ｐ，１Ｎに対向する短辺側から第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ（バスバー）が延出し、これが第１入力端子１Ｐ，１Ｎに接続されている。またモジュール本体３１の下面において、第２入力端子２Ｐ，２Ｎに対向する短辺側から第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ（バスバー）が延出し、これが第２入力端子２Ｐ，２Ｎに接続されている。
【0020】
図４に示すように、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎは、Ｌ字形状を有している。
【0021】
図３、図４に示すように、第１接続端子３４Ｐは、水平方向に延びる先端が第１入力端子１Ｐに重なるように配置され、第１入力端子１Ｐにネジ止めされる。また、第１接続端子３４Ｎは、水平方向に延びる先端が第１入力端子１Ｎに重なるように配置され、第１入力端子１Ｎにネジ止めされている。
【0022】
第２接続端子３５Ｐは、水平方向に延びる先端が第２入力端子２Ｐに重なるように配置され、第２入力端子２Ｐにネジ止めされている。また、第２接続端子３５Ｎは、水平方向に延びる先端が第２入力端子２Ｎに重なるように配置され、第２入力端子２Ｎにネジ止めされている。
【0023】
よって、コンデンサモジュール３は、モジュール本体３１が第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎに支持される態様で第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層するように配置される。なお、第１インバータモジュール１（第２インバータモジュール２も同様）の上面に第１インバータ回路１１（図５）を駆動させる素子（不図示）を配置し、当該素子がモジュール本体３１と第１インバータモジュール１の間に配置されるように構成してもよい。
【0024】
図３に示すように、モジュール本体３１の下面の長辺側（または長辺の側面）からは第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎ（バスバー）が延出している。第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎは、電動車両のバッテリに電気的に接続されるものである。
【0025】
第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎは、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ（第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ）、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ（第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ）、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとは重ならない任意に位置に配置することができる。
【0026】
前記のように、モジュール本体３１は平滑コンデンサ３２等を樹脂封止したものであり、下面側から第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ、及び第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎが延出している。一方、モジュール本体３１の上面側は絶縁されている。よって、図４に示すように、モジュール本体３１の上側と蓋部５との間で短絡するおそれがないので両者を互いに近接させることができ、その分、電力変換装置１００の厚み方向の寸法を小さくすることができる。
【0027】
なお、図示は省略するが、筐体４の外側の底面にはヒートシンクが形成され、筐体４の外側の底面及びヒートシンクが冷媒に接触するように筐体４が冷媒通路に取り付けられた構成となっている。よって、電力変換装置１００は冷媒に対して放熱することができる。
【0028】
［第１実施形態の回路図］
図５は、第１実施形態の電力変換装置１００の回路図である。図５に示すように、本実施形態の電力変換装置１００は、コンデンサモジュール３に第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２が並列に接続されたものである。
図５は、第１実施形態の電力変換装置１００の回路図である。図５に示すように、本実施形態の電力変換装置１００は、コンデンサモジュール３に第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２が並列に接続されたものである。
【0029】
第１インバータモジュール１（第１インバータ回路１１）は、ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕＫａｔｅｄ Ｇａｔｅ ＢｉｐｏＫａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のパワートランジスタ１２Ａと帰還ダイオード１３Ａとの並列回路と、パワートランジスタ１２Ｂと帰還ダイオード１３Ｂとの並列回路と、を直列に接続した直列回路（直列回路１１Ｕ、直列回路１１Ｖ、直列回路１１Ｗ）が３個並列に接続されたものである。
【0030】
直列回路１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの正極側は第１入力端子１Ｐに並列に接続され、直列回路１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの負極側は第１入力端子１Ｎに並列に接続されている。
【0031】
直列回路１１Ｕの接続中点ＵＭは第１出力端子１Ｕに接続され、直列回路１１Ｖの接続中点ＶＭは第１出力端子１Ｖに接続され、直列回路１１Ｗの接続中点ＷＭは第１出力端子１Ｗに接続されている。
【0032】
ここで直列回路１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ（第１インバータ回路１１）は、ＰＷＭ信号を受けると、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを介して三相の交流信号を出力するが、電動車両のモータが回生電流を発生させると、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを介して当該回生電力が入力され、これを単層の電流に変換して第１入力端子１Ｐ，１Ｎ（バッテリ）に出力する。
【0033】
第２インバータモジュール２（第２インバータ回路２１）は、第１インバータモジュール１と同様にパワートランジスタ２２Ａと帰還ダイオード２３Ａとの並列回路と、パワートランジスタ２２Ｂと帰還ダイオード２３Ｂとの並列回路と、を直列に接続した直列回路（直列回路２１Ｕ、直列回路２１Ｖ、直列回路２１Ｗ）が３個並列に接続されたものであり、第１インバータモジュール１と同様の動作をする。
【0034】
直列回路２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの正極側は第２入力端子２Ｐに並列に接続され、直列回路２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの負極側は第２入力端子２Ｎに並列に接続されている。
【0035】
直列回路２１Ｕの接続中点ＵＭは第２出力端子２Ｕに接続され、直列回路２１Ｖの接続中点ＶＭは第２出力端子２Ｖに接続され、直列回路２１Ｗの接続中点ＷＭは第２出力端子２Ｗに接続されている。
【0036】
コンデンサモジュール３は、モジュール本体３１の外部に第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎと、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎと、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎを備え、モジュール本体３１の内部に平滑コンデンサ３２と、抵抗３３と、内部配線３７Ｐ，３７Ｎ（バスバー）を備えている。
【0037】
内部配線３７Ｐの一端は第１接続端子３４Ｐに接続され、他端は第２接続端子３５Ｐに接続されている。また内部配線３７Ｐには、第３接続端子３６Ｐと、平滑コンデンサ３２の一端と、抵抗３３の一端が接続されている。
【0038】
内部配線３７Ｎの一端は第１接続端子３４Ｎに接続され、他端は第２接続端子３５Ｎに接続されている。また内部配線３７Ｎには、第３接続端子３６Ｎと、平滑コンデンサ３２の他端と、抵抗３３の他端が接続されている。ここで、抵抗３３は、例えば第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２の動作が停止すると平滑コンデンサ３２に蓄えられた電荷を放電させて熱として消費するものであるが、省略してもよい。
【0039】
第１入力端子１Ｐは、第１接続端子３４Ｐ（バスバー）に直接接続し、第１入力端子１Ｎも第１接続端子３４Ｎ（バスバー）に直接接続している。同様に、第２入力端子２Ｐは、第２接続端子３５Ｐ（バスバー）に直接接続し、第２入力端子２Ｎも第２接続端子３５Ｎ（バスバー）に直接接続している。
【0040】
［第１実施形態と第１比較例との対比］
図６は、第１比較例の電力変換装置１００Ｊの平面図である。なお、以後の実施形態（比較例も含む）において、同一の構成要素には同一の番号を付し、必要な場合を除いてその説明を省略する。
図６は、第１比較例の電力変換装置１００Ｊの平面図である。なお、以後の実施形態（比較例も含む）において、同一の構成要素には同一の番号を付し、必要な場合を除いてその説明を省略する。
【0041】
第１比較例の電力変換装置１００Ｊは、前記のＪＰ２０１５－８９２４４Ａと同様の構成となっている。すなわち、筐体４Ｊの内部の底面に第１インバータモジュール１Ｊ、第２インバータモジュール２Ｊ、コンデンサモジュール３Ｊが実装されている。コンデンサモジュール３Ｊは、第１インバータモジュール１Ｊと第２インバータモジュール２Ｊとの間に配置されている。
【0042】
第１インバータモジュール１Ｊは、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを備えている。また第１インバータモジュール１Ｊは、第１出力端子１Ｕから三相交流電流（Ｕ相）を出力するための直流電流が入力される第１入力端子１ＰＵ，１ＮＵと、第１出力端子１Ｖから三相交流電流（Ｖ相）を出力するための直流電流が入力される第１入力端子１ＰＶ，１ＮＶと、第１出力端子１Ｗから三相交流電流（Ｗ相）を出力するための直流電流が入力される第１入力端子１ＰＷ，１ＮＷを備えている。
【0043】
第２インバータモジュール２Ｊは、第１インバータモジュール１Ｊと同様に、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを備え、さらに第２入力端子２ＰＵ，２ＮＵ，２ＰＶ，２ＮＶ，２ＰＷ，２ＮＷを備えている。
【0044】
コンデンサモジュール３Ｊの長手方向の端部には、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎが接続されている。
【0045】
また、コンデンサモジュール３Ｊにおいて、第１入力端子１ＰＵ，１ＰＶ，１ＰＷ、及び第２入力端子２ＰＵ，２ＰＶ，２ＰＷにそれぞれ対向するように第４接続端子３８Ｐが複数配置されている。
【0046】
さらに、コンデンサモジュール３Ｊにおいて、第１入力端子１ＮＵ，１ＮＶ，１ＮＷ、及び第２入力端子２ＮＵ，２ＮＶ，２ＮＷにそれぞれ対向するように第４接続端子３８Ｎが複数配置されている。
【0047】
第４接続端子３８Ｐはそれぞれ対向する第１入力端子１ＰＵ，１ＰＶ，１ＰＷ、及び第２入力端子２ＰＵ，２ＰＶ，２ＰＷと中継バスバー６を介して電気的に接続され、第４接続端子３８Ｎはそれぞれ対向する第１入力端子１ＮＵ，１ＮＶ，１ＮＷ、及び第２入力端子２ＮＵ，２ＮＶ，２ＮＷに中継バスバー６を介して接続されている。
【0048】
また、第４接続端子３８Ｐはモジュール本体３１の内部に配置された内部配線３７Ｐ（図５）を介して第３接続端子３６Ｐに電気的に接続されている。第４接続端子３８Ｎはモジュール本体３１の内部に配置された内部配線３７Ｎ（図５）を介して第３接続端子３６Ｎに電気的に接続されている。
【0049】
第１比較例の電力変換装置１００Ｊは、上記のように、コンデンサモジュール３Ｊが、第１インバータモジュール１Ｊと第２インバータモジュール２Ｊとの間に配置されている。このため、筐体４Ｊ及び電力変換装置１００Ｊの平面視のサイズが大きくなる。
【0050】
これに対して、第１実施形態の電力変換装置１００では、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の間にコンデンサモジュール３が配置されることはなく、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２が互いに隣接して（若しくは互いに接触して）配置され、コンデンサモジュール３は、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の上に積層するように配置される。これにより、筐体４及び電力変換装置１００の平面視のサイズを小さくすることができる。
【0051】
また、第１比較例の電力変換装置１００Ｊでは、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎの配置位置が、コンデンサモジュール３Ｊの第１インバータモジュール１Ｊ及び第２インバータモジュール２Ｊと対向していない短辺側に制限される。このため、位置を変更する場合（バッテリ側の端子が当該短辺側にない電動車両に電力変換装置１００Ｊを搭載する場合）は、別途バスバー用いて第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎとバッテリ側の端子を接続する必要があり、その分コストとサイズが増加する。
【0052】
これに対して、第１実施形態の電力変換装置１００（図２、図３）では、コンデンサモジュール３が第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２の上に配置される。これにより、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎをコンデンサモジュール３において、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ（第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ）、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ（第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ）、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとは重ならない任意に位置に配置することができ、特に別途バスバーを用いることなくバッテリ側の端子と接続することができ、その分コストとサイズの増加を回避することができる。
【0053】
［第１実施形態の変形例と第１比較例及び第２比較例との比較］
図７は、第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａの平面図（コンデンサモジュール３Ａ実装前）である。図８は、第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａの平面図（コンデンサモジュール３Ａ実装後）である。図９は、第２比較例の電力変換装置１００Ｋの平面図である。
図７は、第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａの平面図（コンデンサモジュール３Ａ実装前）である。図８は、第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａの平面図（コンデンサモジュール３Ａ実装後）である。図９は、第２比較例の電力変換装置１００Ｋの平面図である。
【0054】
図７、図８に示すように、変形例の電力変換装置１００Ａは、第１実施形態の電力変換装置１００において、第２インバータモジュール２を第１インバータモジュール１と同じ向きから左方向に９０度回転させた状態で第１インバータモジュール１に隣接して配置している。
【0055】
これにより、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、筐体４の長辺の側壁に対向し、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、筐体４の短辺の側壁に対向する。
【0056】
コンデンサモジュール３Ａにおいて、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎは、モジュール本体３１の長辺の側面から延出し、第２入力端子２Ｐ，２Ｎに重なるように配置されている。また、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎは、例えばモジュール本体３１の第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎが配置された長辺の側面に対向する側面に配置されている。さらに、図示は省略するが、内部配線３７Ｎ，３７Ｐ（図５参照）は、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ及び第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎの配置に合わせてモジュール本体３１の内部における配置を変更している。
【0057】
図８では、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、筐体４の短辺の側壁に対向するように配置されているが、第１インバータモジュール１を右方向に９０度回転させて筐体４の短辺の側壁に対向するように配置することも可能である。この場合、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎに重なるように第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎをモジュール本体３１の長辺の側面に配置し、内部配線３７Ｎ，３７Ｐ（図５参照）を、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎの配置に合わせてモジュール本体３１の内部における配置を変更する。
【0058】
いずれの場合であっても、外部に別途バスバーを用いることなく、モジュール本体３１内部の内部配線３７Ｎ，３７Ｐの配置を変更するのみで、第１インバータモジュール１、第２インバータモジュール２の配置態様を変更することができる。
【0059】
前記の第１比較例の電力変換装置１００Ｊでは、第１入力端子１ＰＵ，１ＰＶ，１ＰＷ，１ＮＵ，１ＮＶ，１ＮＷ、及び第２入力端子２ＰＵ，２ＰＶ，２ＰＷ，２ＮＵ，２ＮＶ，２ＮＷは、それぞれ第１インバータモジュール１Ｊ及び第２インバータモジュール２Ｊの互いに対向する縁辺側に配置する構成となっている。
【0060】
これにより、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが配置される位置は、それぞれ第１入力端子１ＰＵ，１ＰＶ，１ＰＷ，１ＮＵ，１ＮＶ，１ＮＷ、及び第２入力端子２ＰＵ，２ＰＶ，２ＰＷ，２ＮＵ，２ＮＶ，２ＮＷが配置された縁辺に対向する縁辺に制限される。
【0061】
このため、位置を変更する場合（モータ側の端子が当該縁辺側にない電動車両に電力変換装置１００Ｊを搭載する場合）は、別途バスバー用いて第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ（または第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ）とモータ側の端子を接続する必要があり、その分コストとサイズが増加する。
【0062】
これに対して、変形例の電力変換装置１００Ａでは、搭載する車両の設計に応じて第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び／または、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの配置位置を筐体４の長辺の側壁に対向する位置、または筐体４の短辺の側壁に対向する位置に変更することができ、電力変換装置１００Ａ（電力変換装置１００）の汎用性を高めることができる。
【0063】
図９に示すように、第２比較例の電力変換装置１００Ｋは、第１実施形態の電力変換装置１００の第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２を共通に用いている。しかし、電力変換装置１００Ｋは、筐体４Ｋ内において、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の間にコンデンサモジュール３Ｋを配置した構成となっている。
【0064】
第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎが配置された縁辺が第２インバータモジュール２に対向するように配置され、第２インバータモジュール２は、第２入力端子２Ｐ，２Ｎが配置された縁辺が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。
【0065】
コンデンサモジュール３Ｋの長手方向の端部には、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎが接続されている。
【0066】
また、コンデンサモジュール３Ｋにおいて、第１入力端子１Ｐ、第２入力端子２Ｐそれぞれ対向するように第４接続端子３８Ｐが２個配置されている。
【0067】
さらに、コンデンサモジュール３Ｊにおいて、第１入力端子１Ｎ、第２入力端子２Ｎにそれぞれ対向するように第４接続端子３８Ｎが２個配置されている。
【0068】
第４接続端子３８Ｐはそれぞれ対向する第１入力端子１Ｐ、及び第２入力端子２Ｐと中継バスバー６を介して電気的に接続され、第４接続端子３８Ｎはそれぞれ対向する第１入力端子１Ｎ、及び第２入力端子２Ｎに中継バスバー６を介して接続されている。
【0069】
また、第４接続端子３８Ｐはモジュール本体３１の内部に配置された内部配線３７Ｐ（図５）を介して第３接続端子３６Ｐに電気的に接続されている。第４接続端子３８Ｎはモジュール本体３１の内部に配置された内部配線３７Ｎ（図５）を介して第３接続端子３６Ｎに電気的に接続されている。
【0070】
第２比較例の電力変換装置１００Ｋでは、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、及び第２入力端子２Ｐ，２Ｎは、それぞれ第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２の互いに対向する縁辺側に配置する構成となっている。
【0071】
よって、第２比較例において、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの配置位置は、例えば筐体４Ｋの一方（図８右側）の長辺の側壁に対向する位置に制限され、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが配置される位置は、筐体４Ｋの他方（図８左側）の長辺の側壁に対向する位置に制限される。
【0072】
このため、位置を変更する場合（モータ側の端子が筐体４Ｋの長辺の側壁側にない電動車両に電力変換装置１００Ｋを搭載する場合）は、別途バスバー用いて第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ（または第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ）とモータ側の端子を接続する必要があり、その分コストとサイズが増加する。
【0073】
これに対して、変形例の電力変換装置１００Ａでは、前記のように、搭載する車両の設計に応じて、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び／または、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの配置位置を変更することができ、電力変換装置１００Ａ（電力変換装置１００）の汎用性を高めることができる。
【0074】
【0075】
第３比較例の電力変換装置１００Ｌ及び第４比較例の電力変換装置１００Ｍは、第１実施形態の電力変換装置１００の第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２を共通に用いている。
【0076】
しかし、第３比較例の電力変換装置１００Ｌは、筐体４Ｌ内において、第２インバータモジュール２は第１インバータモジュール１と向きが同じになっている。第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが隣接して配置された縁辺以外の２つの縁辺のうちの一方が第２インバータモジュール２に対向するように配置されている。
【0077】
第２インバータモジュール２は、第２入力端子２Ｐ，２Ｎが隣接して配置された縁辺が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。
【0078】
コンデンサモジュール３Ｌは第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層するように配置されている。しかし、この配置の場合、第２入力端子２Ｐ，２Ｎがモジュール本体３１に覆われてしまい、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ（図１０では不図示）との接続が困難となる。そこで、電力変換装置１００Ｌでは、第２入力端子２Ｐ，２Ｎにそれぞれ中継バスバー６を接続して第２入力端子２Ｐ，２Ｎとの接点を平面視でモジュール本体３１と重ならない位置まで引き出し、中継バスバー６と第２入力端子２Ｐ，２Ｎとを接続している。このため、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の間には２つの中継バスバー６を配置するためのスペースを必要とし、その分、筐体４Ｌの平面視したサイズが大きくなる。
【0079】
また、第４比較例の電力変換装置１００Ｍも、筐体４Ｍ内において、第２インバータモジュール２は第１インバータモジュール１と向きが同じになっている。第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが隣接して配置された縁辺以外の２つの縁辺のうちの他方が第２インバータモジュール２に対向するように配置されている。
【0080】
第２インバータモジュール２は、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが隣接して配置された縁辺が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。
【0081】
コンデンサモジュール３Ｍは第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層するように配置されている。しかし、この配置の場合、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗがモジュール本体３１に覆われてしまい、モータ側の端子との接続が困難となる。そこで、電力変換装置１００Ｍでは、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにそれぞれ中継バスバー６を接続して第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとの接点を平面視でモジュール本体３１と重ならない位置まで引き出し、中継バスバー６とモータ側の端子とを接続している。このため、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の間には３つの中継バスバー６を配置するためのスペースを必要とし、その分、筐体４Ｍの平面視したサイズが大きくなる。
【0082】
これに対して電力変換装置１００，１００Ａでは、第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが隣接して配置された２つの縁辺のうちのいずれか一方が第２インバータモジュール２に対向するように配置され、第２インバータモジュール２は、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが隣接して配置された２つの縁辺うちのいずれか一方が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。これにより、コンデンサモジュール３（モジュール本体３１）により各端子が覆われることはなく、中継バスバー６を用いることなくコンデンサモジュール３と第２インバータモジュール２（または第１インバータモジュール１）との接続、及び第２インバータモジュール２（または第１インバータモジュール１）とモータ側の端子との接続が可能となる。また中継バスバー６が不要となるので、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２とを互いに隣接して（或いは互いに接触して）配置することができ、電力変換装置１００，１００Ａ（筐体４）の平面視のサイズを前記のスペースの分だけ小さくすることができる。
【0083】
［第１実施形態の効果］
第１実施形態の電力変換装置１００，１００Ａによれば、第１インバータ回路１１と、第１インバータ回路１１に接続された第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを備えた第１インバータモジュール１と、第２インバータ回路２１と、第２インバータ回路２１に接続された第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを備えた第２インバータモジュール２と、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に接続されたコンデンサモジュール３と、第１インバータモジュール１、第２インバータモジュール２、及びコンデンサモジュール３が収容される筐体４と、を備える電力変換装置１００，１００Ａであって、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２は、互いに隣接して配置され、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、第１インバータモジュール１の第２インバータモジュール２に対向する縁辺とは異なる縁辺に隣接して配置され、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、第２インバータモジュール２の第１インバータモジュール１に対向する縁辺とは異なる縁辺に隣接して配置され、コンデンサモジュール３は、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層して配置されるとともに、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第２入力端子２Ｐ，２Ｎに接続されている。
第１実施形態の電力変換装置１００，１００Ａによれば、第１インバータ回路１１と、第１インバータ回路１１に接続された第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを備えた第１インバータモジュール１と、第２インバータ回路２１と、第２インバータ回路２１に接続された第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを備えた第２インバータモジュール２と、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に接続されたコンデンサモジュール３と、第１インバータモジュール１、第２インバータモジュール２、及びコンデンサモジュール３が収容される筐体４と、を備える電力変換装置１００，１００Ａであって、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２は、互いに隣接して配置され、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、第１インバータモジュール１の第２インバータモジュール２に対向する縁辺とは異なる縁辺に隣接して配置され、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、第２インバータモジュール２の第１インバータモジュール１に対向する縁辺とは異なる縁辺に隣接して配置され、コンデンサモジュール３は、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層して配置されるとともに、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第２入力端子２Ｐ，２Ｎに接続されている。
【0084】
上記構成により、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２の間にコンデンサモジュール３が配置されることはないので、筐体４を含む電力変換装置１００，１００Ａの平面視のサイズを小さくすることができる。
【0085】
また、コンデンサモジュール３は第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に積層するように配置されるので、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２とコンデンサモジュール３の間、またはバッテリ側の端子とコンデンサモジュール３の間で中継するバスバーが不要となり、コンデンサモジュール３（モジュール本体３１）の任意の位置で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、及び第２入力端子２Ｐ，２Ｎとの接続が可能となる。
【0086】
さらに、第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２は、端子が配置されていない縁辺同士を対向させた状態で近接して配置されているので、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗとの接点をコンデンサモジュール３と重なる位置から引き出すバスバー、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとの接点をコンデンサモジュール３と重なる位置から引き出すバスバーは不要となる。
【0087】
そして、コンデンサモジュール３において、バッテリ側の端子と接続する端子（第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎ）を、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗとは重ならない任意の位置に配置できる。したがって、車両の設計に応じて第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎの位置を変更して、第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎとバッテリ側の端子とを直接接続することができるので汎用性を高めることができ、別途バスバーを用いることなく両者を直接接続することができるので、その分サイズを小さくすることができる。
【0088】
第１実施形態において、第１インバータモジュール１において、第１入力端子１Ｐ，１Ｎは互いに隣接する一対の縁辺の一方に隣接して配置され、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは一対の縁辺の他方に隣接して配置され、残余となる縁辺のいずれかが第２インバータモジュール２に対向し、第２インバータモジュール２において、第２入力端子２Ｐ，２Ｎは互いに隣接する一対の縁辺の一方に隣接して配置され、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは一対の縁辺の他方に隣接して配置され、残余となる縁辺のいずれかが第１インバータモジュール１に対向している。
【0089】
これにより、第１インバータモジュール１において第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが配置されておらず且つ互いに直交する一対の縁辺が形成され、第２インバータモジュール２において第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが配置されておらず且つ互いに直交する一対の縁辺が形成される。
【0090】
よって、第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが配置されていない一対の縁辺のうちの任意の一方を第２インバータモジュール２に対向させる配置が可能となり、第２インバータモジュール２は、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが配置されていない一対の縁辺のうちの任意の一方を第１インバータモジュール１に対向させる配置が可能となる。
【0091】
したがって、第１インバータモジュール１は第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの位置を車両のモータの端子の配置に合わせて任意に変更となるので汎用性を高めることができ、別途バスバーを用いることなく両者を直接接続することができるので、その分サイズを小さくすることができる。同様に、第２インバータモジュール２は第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの位置を車両のモータの端子の配置に合わせて任意に変更となるので汎用性を高めることができ、別途バスバーを用いることなく両者を直接接続することができるので、その分サイズを小さくすることができる。
【0092】
第１実施形態において、コンデンサモジュール３は、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に電気的に接続する平滑コンデンサ３２を包含するモジュール本体３１を備え、モジュール本体３１は、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに重ならない位置に配置されている。
【0093】
これにより、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２上にコンデンサモジュール３を積層するように配置しても、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗはモジュール本体３１から露出した状態で視認できる。
【0094】
したがって、コンデンサモジュール３（第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ）と第１インバータモジュール１（第１入力端子１Ｐ，１Ｎ）との締結・固定作業、コンデンサモジュール３（第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ）と第２インバータモジュール２（第２入力端子２Ｐ，２Ｎ）との締結・固定作業、第１インバータモジュール１（第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ）と車両のモータ側の端子との締結・固定作業、第２インバータモジュール２（第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗ）と車両のモータ側の端子との締結・固定作業を容易に実行できる。
【0095】
第１実施形態において、コンデンサモジュール３は、モジュール本体３１の第１入力端子１Ｐ，１Ｎに対向する位置から延出するとともに第１入力端子１Ｐ，１Ｎに接続する第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎと、モジュール本体３１の第２入力端子２Ｐ，２Ｎに対向する位置から延出するとともに第２入力端子２Ｐ，２Ｎに接続する第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎと、を備える。
【0096】
これにより、別途バスバーを用いることなく第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎを短距離で第１入力端子１Ｐ，１Ｎに直接接続し第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎを短距離で第２入力端子２Ｐ，２Ｎに直接接続することができるので部品点数を減らして電力変換装置１００，１００Ａのサイズを小型化することができ、且つ短距離で接続できるのでその分インダクタクタンスを抑制することができる。
【0097】
第１実施形態において、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎは、モジュール本体３１の第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に対向する面側から延出している。
【0098】
これにより、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎをさらに短く設計することができるので、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎの剛性を高め、モジュール本体３１を安定的に支持することができる。また筐体４の開口部を蓋部５で封止する場合、樹脂成型されたモジュール本体３１の上側と蓋部５との間で短絡が発生するおそれがないので両者を互いに近接させることができ、その分、電力変換装置１００，１００Ａの厚み方向の寸法を小さくすることができる。
【0099】
第１実施形態において、第１インバータモジュール１と、第２インバータモジュール２は、互いに同じものである。これにより、電力変換装置１００，１００Ａのコストを抑制することができる。
【0100】
［第２実施形態］
図１２は、第２実施形態の電力変換装置１００Ｂの平面図である。第２実施形態の電力変換装置１００Ｂは、電動車両において例えば駆動用モータが複数ある場合に適用される。第２実施形態の電力変換装置１００Ｂは第１インバータモジュール１（または第２インバータモジュール２）を９０度対称となるように４個配置したものであり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが全て筐体４Ｂの側壁に近接して対向するように配置されている。
図１２は、第２実施形態の電力変換装置１００Ｂの平面図である。第２実施形態の電力変換装置１００Ｂは、電動車両において例えば駆動用モータが複数ある場合に適用される。第２実施形態の電力変換装置１００Ｂは第１インバータモジュール１（または第２インバータモジュール２）を９０度対称となるように４個配置したものであり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが全て筐体４Ｂの側壁に近接して対向するように配置されている。
【0101】
コンデンサモジュール３Ｂ（モジュール本体３１）は、全ての第１インバータモジュール１に積層するように配置され、且つ平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに重ならない位置に配置されている。
【0102】
図示は省略するが、第１接続端子３４Ｐ（４個）は、第１実施形態と同様に第１入力端子１Ｐ（４個）に重なるように配置され、第１接続端子３４Ｎ（４個）も第１入力端子１Ｎ（４個）に重なるように配置される。また第３接続端子３６Ｐ，３６Ｎは、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに重ならない任意の位置に配置されている。
【0103】
モジュール本体３１において、内部配線３７Ｐ（図５）には第３接続端子３６Ｐ（図１２では不図示）が接続され、さらに４個の第１入力端子１Ｐ（図１２では不図示）が並列に接続されている。同様に、内部配線３７Ｎ（図５）には第３接続端子３６Ｎ（図１２では不図示）が接続され、さらに４個の第１入力端子１Ｎ（図１２では不図示）が並列に接続されている。
【0104】
【0105】
［第３実施形態］
図１３は、第３実施形態の電力変換装置１００Ｃの平面図である。第３実施形態の電力変換装置１００Ｃは、第１実施形態の電力変換装置１００に類似するが、コンデンサモジュール３Ｃが平面視で第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに重なるように配置されている。
図１３は、第３実施形態の電力変換装置１００Ｃの平面図である。第３実施形態の電力変換装置１００Ｃは、第１実施形態の電力変換装置１００に類似するが、コンデンサモジュール３Ｃが平面視で第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ、及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに重なるように配置されている。
【0106】
この場合、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにモータ側の端子を接続した後、コンデンサモジュール３Ｂを第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に配置し、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎを第１入力端子１Ｐ，１Ｎに接続し、第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎを第２入力端子２Ｐ，２Ｎに接続する。
【0107】
第３実施形態では、第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２上にコンデンサモジュールＢを積層するように配置しても、平面視で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ、第２入力端子２Ｐ，２Ｎはモジュール本体３１から露出した状態で視認できる。したがって、コンデンサモジュール３Ｂ（第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ）と第１インバータモジュール１（第１入力端子１Ｐ，１Ｎ）との締結・固定作業、コンデンサモジュール３Ｂ（第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎ）と第２インバータモジュール２（第２入力端子２Ｐ，２Ｎ）との締結・固定作業を容易に実行できる。さらに、コンデンサモジュール３Ｂのモジュール本体３１が第１実施形態よりも大きく設計することができるので、その分、平滑コンデンサ３２の容量を大きく設計することができる。
【0108】
［第４実施形態］
図１４は、第４実施形態の電力変換装置１００Ｄの側面図である。第４実施形態の電力変換装置１００Ｄは、第１実施形態の電力変換装置１００において、モジュール本体３１の側面と筐体４の側壁との間に梁８を取り付けたものである。図１４では、モジュール本体３１の短辺の側壁と筐体４の短辺の側壁とを接続する梁８が図示されているが、モジュール本体３１の長辺の側壁と筐体４の長辺の側壁とを接続する梁８（不図示）も存在する。梁８は一定の剛性を有するものが適用される。これにより、モジュール本体３１が第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に対して水平方向及び垂直方向に変位することを抑制することができる。特に、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎの剛性が十分でない場合に梁８は有効に機能する。
図１４は、第４実施形態の電力変換装置１００Ｄの側面図である。第４実施形態の電力変換装置１００Ｄは、第１実施形態の電力変換装置１００において、モジュール本体３１の側面と筐体４の側壁との間に梁８を取り付けたものである。図１４では、モジュール本体３１の短辺の側壁と筐体４の短辺の側壁とを接続する梁８が図示されているが、モジュール本体３１の長辺の側壁と筐体４の長辺の側壁とを接続する梁８（不図示）も存在する。梁８は一定の剛性を有するものが適用される。これにより、モジュール本体３１が第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２に対して水平方向及び垂直方向に変位することを抑制することができる。特に、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎ及び第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎの剛性が十分でない場合に梁８は有効に機能する。
【0109】
なお、図１４に示すように、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎは、モジュール本体３１の側壁であって第１インバータモジュール１側から延出するように構成してもよく、同様に第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎは、モジュール本体３１の側壁であって第２インバータモジュール２側から延出するように構成してもよい。
【0110】
［第５実施形態］
図１５は、第５実施形態の電力変換装置１００Ｅの側面図である。第５実施形態の電力変換装置１００Ｅは、第４実施形態の電力変換装置１００Ｄの変形例である。すなわち、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎは、モジュール本体３１の下面から延出して途中で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ側に直角に折れ曲がり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎの上を通過して第１入力端子１Ｐ，１Ｎの筐体４の短辺に対向する縁辺の真上となる位置で第１入力端子１Ｐ，１Ｎに向けて折れ曲がり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎに到達すると第１入力端子１Ｐ，１Ｎに接触しつつモジュール本体３１側に延出している。第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎも第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎと同様の形態を有している。第１入力端子１Ｐ，１Ｎと第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎは溶接等で接続され、第２入力端子２Ｐ，２Ｎと第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎも溶接等で接続される。
図１５は、第５実施形態の電力変換装置１００Ｅの側面図である。第５実施形態の電力変換装置１００Ｅは、第４実施形態の電力変換装置１００Ｄの変形例である。すなわち、第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎは、モジュール本体３１の下面から延出して途中で第１入力端子１Ｐ，１Ｎ側に直角に折れ曲がり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎの上を通過して第１入力端子１Ｐ，１Ｎの筐体４の短辺に対向する縁辺の真上となる位置で第１入力端子１Ｐ，１Ｎに向けて折れ曲がり、第１入力端子１Ｐ，１Ｎに到達すると第１入力端子１Ｐ，１Ｎに接触しつつモジュール本体３１側に延出している。第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎも第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎと同様の形態を有している。第１入力端子１Ｐ，１Ｎと第１接続端子３４Ｐ，３４Ｎは溶接等で接続され、第２入力端子２Ｐ，２Ｎと第２接続端子３５Ｐ，３５Ｎも溶接等で接続される。
【0111】
［第６実施形態］
図１６は、第６実施形態の電力変換装置１００Ｆの平面図である。図１７は、第６実施形態の電力変換装置１００Ｆに接続されるコネクタ７の例の斜視図である。第６実施し形態の電力変換装置１００Ｆは、第１実施形態の電力変換装置１００と同一形態を有している。
図１６は、第６実施形態の電力変換装置１００Ｆの平面図である。図１７は、第６実施形態の電力変換装置１００Ｆに接続されるコネクタ７の例の斜視図である。第６実施し形態の電力変換装置１００Ｆは、第１実施形態の電力変換装置１００と同一形態を有している。
【0112】
すなわち、電力変換装置１００Ｆにおいて、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、筐体４の互いに対向する一対の長辺の側壁の一方に対向するように配置され、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗは、筐体４の互いに対向する一対の長辺の側壁の他方に対向するように配置されている。
【0113】
また、電力変換装置１００Ｆの筐体４の側壁には、電動車両のモータ側に接続するコネクタ７を嵌め込むための挿通孔４１が形成されている。挿通孔４１は筐体４の長辺の側壁の一方であって第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに対向する位置と、筐体４の長辺の側壁の他方であって第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗに対向する位置に配置されている。
【0114】
コネクタ７は、筐体４の側壁に挿通する凸部７１と、凸部７１から延出して第１出力端子１Ｕ，１Ｕ，１Ｗ、または第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにネジ止めで接続する端子７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを備える。図１７に示すように凸部７１は例えば長円形の形状を有している。よって、挿通孔４１は、凸部７１の外形に倣って長円形の形状を有している。
【0115】
第６実施形態の電力変換装置１００Ｆの組み立ては、筐体４内に第１インバータモジュール１、第２インバータモジュール２、及びコンデンサモジュール３を実装した電力変換装置１００Ｆを電動車両の所定位置に配置し、コネクタ７を挿通孔４１に嵌め込む。そして、第１インバータモジュール１に対向するコネクタ７の端子７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにネジ止めにより接続し、第２インバータモジュール２に対向するコネクタ７の端子７２Ｕ，７２Ｖ，７２Ｗを第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗにネジ止めにより接続すればよい。
【0116】
一般に、電動車両のコネクタ７には、コネクタ固定部、及び水密・気密を確保するためのシール部が設けられており、第１インバータモジュール１の第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ及び第２インバータモジュール２の第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのそれぞれの配置範囲よりも大きい接続領域を必要とする。そのため、複数のコネクタ７の接続を筐体４の長辺の一方の側壁のみで行う場合、コネクタ７同士の干渉を回避するため第１インバータモジュール１と第２インバータモジュール２との間隔を広げる必要があり、これにより筐体４の長辺方向の寸法を長くする必要がある。
【0117】
しかし、第６実施形態（第１実施形態）の電力変換装置１００Ｆでは、第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを筐体４の互いに対向する一対の長辺の側壁の一方に対向するように配置し、第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを、筐体４の互いに対向する一対の長辺の側壁の他方に対向するように配置している。これにより、筐体４の長辺方向の寸法を長くする必要はなく、小型化が可能となる。
【0118】
［第７実施形態］
図１８は、第７実施形態の電力変換装置１００Ｇの平面図である。第７実施形態の電力変換装置１００Ｇは、図７、図８に示す第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａと類似するが、第２インバータモジュール２Ｇにおける第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの配置が第１インバータモジュール１における第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの配置と異なっている。
図１８は、第７実施形態の電力変換装置１００Ｇの平面図である。第７実施形態の電力変換装置１００Ｇは、図７、図８に示す第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａと類似するが、第２インバータモジュール２Ｇにおける第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの配置が第１インバータモジュール１における第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの配置と異なっている。
【0119】
第１インバータモジュール１では、第１インバータモジュール１の中央部を中心として第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗを時計回りに９０度回転させると第１入力端子１Ｐ，１Ｎに重なる配置となっている。
【0120】
一方、第２インバータモジュール２Ｇでは、第２インバータモジュール２Ｇの中央部を中心として第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを時計回りに２７０度回転させると第２入力端子２Ｐ，２Ｎに重なる配置となっている。
【0121】
そして、電力変換装置１００Ｇにおいて、第１インバータモジュール１は第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが筐体４の長辺の側壁に対向するように配置され、第２インバータモジュール２Ｇは第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが筐体４の短辺の側壁に対向するように配置されている。
【0122】
また、第１インバータモジュール１は、第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗが隣接して配置されていない縁辺が第２インバータモジュール２Ｇに対向するように配置され、第２インバータモジュール２Ｇは、第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが隣接して配置されていない縁辺が第１インバータモジュール１に対向するように配置されている。そして、コンデンサモジュール３Ｇが第１インバータモジュール１及び第２インバータモジュール２Ｇに積層して配置されている。
【0123】
上記のように、第２インバータモジュール２Ｇにおける第２入力端子２Ｐ，２Ｎ及び第２出力端子２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの配置が第１インバータモジュール１における第１入力端子１Ｐ，１Ｎ及び第１出力端子１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの配置と異なっていても、第１実施形態の変形例の電力変換装置１００Ａと同様の構成を構築することができる。
【0124】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】