特許 7571866 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20241016BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20241016BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20241016BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 530H

G01C21/26 C

G09G5/00 510H

G09G5/00 510V

G09G5/00 530T

G09G5/00 550C

G09G5/37 300

G09G5/38 100

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023511062

(86)(22)【出願日】2022-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2022013562

(87)【国際公開番号】W WO2022210172

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-04-11

(31)【優先権主張番号】P 2021057357

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】横山 静香

(72)【発明者】

【氏名】山元 健史

(72)【発明者】

【氏名】田口 清貴

【審査官】武田 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１２１７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７８１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０１２０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００５５５４７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４２

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｂ６０Ｋ ３５／００ － ３５／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ディスプレイの第１表示画面、及び、前記第１表示画面と縦方向に併設された第２ディスプレイの第２表示画面に情報を連携表示する車両用表示システムであって、
前記第１表示画面と前記第２表示画面とは奥方向に離間して設置され、
車両の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含み前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する対象者を選定する対象者選定部（１１ｂ）と、
前記対象者選定部により前記対象者が選定されていない状態から前記対象者が選定されると前記縦方向にコンテンツの情報を繋げて前記対象者に視認させるように前記第１表示画面又は前記第２表示画面に対し前記情報の表示態様を変化させる表示処理部（１３）と、
を備える車両用表示システム。

【請求項2】

前記表示処理部は、前記情報を表示する前記第１表示画面又は前記第２表示画面を移動させることで前記情報の表示態様を変化させる請求項１記載の車両用表示システム。

【請求項3】

前記第１表示画面又は前記第２表示画面の上に操作パネル（２１ａ）を設け、
前記第１表示画面又は前記第２表示画面に表示させる情報の表示態様に基づいて前記操作パネルによる操作を受付ける操作受付領域（２１ｂ）を移動させる操作制御部（１１）をさらに備える請求項１又は２記載の車両用表示システム。

【請求項4】

前記第１表示画面又は前記第２表示画面の上に操作パネル（２１ａ）を設け、
前記表示処理部は、前記車両の乗員により操作されると操作を受付ける操作受付領域と表示画面に表示される画像コンテンツとについて、前記車両の乗員により視認されたときの表示内容が前記縦方向に少なくとも一部重ねて並べるように前記画像コンテンツの表示態様を変化させる請求項１から３の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項5】

前記第１表示画面が横長に設けられた複数のディスプレイ（２ａ）により構成されている場合、
前記表示処理部は、前記複数のディスプレイの中で１又は複数のディスプレイを択一的に選択して表示させる請求項１から４の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項6】

前記対象者選定部は、前記車両の乗員の何れが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する前記対象者であるかを検知する視認者検知部（１１ｃ）を備える請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項7】

前記第１表示画面又は前記第２表示画面の上に操作パネル（２１、２１ａ）を設け、
前記対象者選定部は、前記車両の乗員の何れが前記操作パネルを操作する前記対象者であるかを検知する操作者検知部（１１ｄ）を備える請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項8】

前記対象者選定部は、外部からの着信時に前記車両の乗員のうち何れの乗員の所持する携帯端末への着信の前記対象者であるかを検知する着信者検知部（１１ｅ）を備える請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項9】

前記表示処理部は、前記対象者に合わせて前記縦方向に前記情報を繋げて視認できるように表示態様を変化させる請求項１から８の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項10】

前記対象者選定部が前記車両の乗員のうち複数を前記対象者として選定したときには、
前記表示処理部は、前記車両の中央から前記縦方向に前記情報を繋げて視認できるように表示態様を変化させる請求項１から９の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項11】

前記対象者選定部が前記車両の乗員のうち複数を前記対象者として選定したときには、複数の前記対象者に視認させるように表示態様を変化させる請求項１から９の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項12】

前記対象者選定部は、車両内で選定された前記対象者が変化した場合であっても、
前記表示処理部は、表示態様を少なくとも一定時間だけ固定して表示させる請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項13】

ナビゲーションのアプリケーションの実行に伴い、前記第１表示画面及び前記第２表示画面の縦２画面に目的地探索画面を表示させる際に、
前記対象者選定部は、ドライバから操作されたか助手席から操作されたか判定する操作者検知部（１１ｄ）を備え、
前記表示処理部は、
前記操作者検知部により前記ドライバにより操作されたと判定したときには、前記第１表示画面に表示させる情報の表示位置を中央から助手席側に位置するように変更させ、
前記操作者検知部により前記助手席から操作されたと判定したときには、前記第１表示画面に表示させる情報の表示位置を中央からドライバ席側に位置するように変更させる請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項14】

エアコンディショナのアプリケーションの実行に伴い、前記第１表示画面及び前記第２表示画面の縦２画面に対し前記第１表示画面に温度調整状況を表示させると共に前記第２表示画面に温度の操作方法を表示させる際に、
前記対象者選定部は、ドライバから操作されたか助手席から操作されたか判定する操作者検知部（１１ｄ）を備え、
前記表示処理部は、
前記操作者検知部により前記ドライバから操作されたと判定したときには、前記第１表示画面に表示させる温度調整状況の表示位置を中央から助手席側に位置するように変更させ、
前記操作者検知部により前記助手席から操作されたと判定したときには、前記第１表示画面に表示させる温度調整状況の表示位置を中央からドライバ席側に位置するように変更させる請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項15】

ハンズフリー電話のアプリケーションの実行に伴い、前記第１表示画面及び前記第２表示画面の縦２画面に対し前記第１表示画面に着信画面を表示させると共に前記第２表示画面上に設けられた操作パネルをフリック操作受付けさせる際に、
前記対象者選定部は、外部からの着信時に車両の乗員のうち何れの乗員の所持する携帯端末への着信の対象者であるかを検知する着信者検知部（１１ｅ）を備え、
前記表示処理部は、
前記着信者検知部によりドライバが所持する携帯端末を宛先とした着信であると判定したときには、前記第１表示画面に表示させる着信画面の表示位置を中央から助手席側に位置するように変更させ、
前記着信者検知部により助手席の乗員が所持する携帯端末を宛先とした着信であると検知したときには、前記第１表示画面に表示させる着信画面の表示位置を中央からドライバ席側に位置するように変更させる請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項16】

大型地図アプリのアプリケーションの実行に伴い、前記第１表示画面及び前記第２表示画面の縦２画面に対し大型地図を縦方向に並べて表示させる際に、
前記対象者選定部は、前記車両の乗員の何れが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する前記対象者であるかを検知する視認者検知部（１１ｃ）を備え、
前記表示処理部は、
前記視認者検知部によりドライバが前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する視認対象者であると検知したときには、前記第１表示画面に表示させる着信画面の表示位置を中央から助手席側に位置するように変更させ、
前記視認者検知部により助手席の乗員が前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する視認対象者であると検知したときには、前記第１表示画面に表示させる着信画面の表示位置を中央からドライバ席側に位置するように変更させる請求項１から５の何れか一項に記載の車両用表示システム。

【請求項17】

第１表示画面、及び、前記第１表示画面と縦方向に併設された第２表示画面に情報を連携表示する車両用表示方法であって、
前記第１表示画面と前記第２表示画面とは奥方向に離間して設置され、
車両の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含み前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する対象者を対象者選定部により選定する過程と、
前記対象者選定部により前記対象者が選定されていない状態から前記対象者が選定されると前記縦方向にコンテンツの情報を繋げて前記対象者に視認させるように前記第１表示画面又は前記第２表示画面に対し前記情報の表示態様を表示処理部により変化させる過程と、
を備える車両用表示方法。

【請求項18】

第１表示画面、及び、前記第１表示画面と縦方向に併設された第２表示画面に情報を連携表示する車両用表示プログラムであって、
前記第１表示画面と前記第２表示画面とは奥方向に離間して設置され、
車両用装置（１０）に、
車両の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含み前記第１表示画面及び前記第２表示画面を視認する対象者を対象者選定部により選定する手順と、
前記対象者選定部により前記対象者が選定されていない状態から前記対象者が選定されると前記縦方向にコンテンツの情報を繋げて前記対象者に視認させるように前記第１表示画面又は前記第２表示画面に対し前記情報の表示態様を表示処理部により変化させる手順と、
を実行させる車両用表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

本出願は、２０２１年３月３０日に出願された日本出願番号２０２１－０５７３５７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

【技術分野】

【0002】

本開示は、車両用表示システム、車両用表示方法及び車両用表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0003】

従来、車両内には複数のディスプレイが配置されており、これらのディスプレイは車両に関する各種の情報を表示している。例えば、特許文献１参照。特許文献１記載の技術によれば、特定の座席から視認できるような立体画像を生成している。

【0004】

また、ドライバの視線の位置に注意喚起画像を表示する技術も提案されている。また、ドライバがステアリングスイッチの操作時に中央ディスプレイにて操作内容を観察すると脇見運転になるため、操作部に近い位置でダッシュボードにおいて運転席から対向する位置に表示している技術も提案されている。また、走行状況に応じて表示位置をシフトする技術も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１０１７５５号公報

【発明の概要】

【0006】

近年、コックピットシステムの中央縦に複数のディスプレイを併設することで表示領域を増やしつつ、さらにこれらの複数のディスプレイを連携させて情報提供する技術を提案されている。複数のディスプレイが離間していると、ドライバ席又は助手席に座した乗員から、併設されたディスプレイが縦方向に連携表示していることを把握しにくくなる。

【0007】

本開示の目的は、縦方向に併設された複数のディスプレイが連携表示していることを乗員から違和感なく把握できるようにした車両用表示システム、車両用表示方法及び車両用表示プログラムを提供することにある。

【0008】

本開示の一態様は、第１ディスプレイの第１表示画面、及び、第１表示画面と縦方向に併設された第２ディスプレイの第２表示画面に情報を連携表示する車両用表示システムを対象としている。第１表示画面と第２表示画面とは奥方向に離間して設置されている。本開示の一態様によれば、対象者選定部は、車両の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含み第１表示画面及び第２表示画面を視認する対象者を選定し、表示処理部は、対象者選定部により対象者が選定されていない状態から対象者が選定されると縦方向にコンテンツの情報を繋げて対象者に視認させるように第１表示画面又は第２表示画面に対し情報の表示態様を変化させている。これにより、縦方向に併設された複数のディスプレイが連携表示していることを乗員から違和感なく把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、

【図1】図１は、第１実施形態における車両用表示システムの外観図であり、

【図2】図２は、ディスプレイの構成例と制御イメージを示す説明図であり、

【図3】図３は、車両用表示システムを概略的に示すブロック図であり、

【図4】図４は、ハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図であり、

【図5】図５は、第１ディスプレイの第１表示画面と第２ディスプレイの第２表示画面とに表示させる画像コンテンツ例であり、

【図6】図６は、処理を概略的に説明するフローチャートであり、

【図7】図７は、ドライバ席からの視点で縦方向に連携視認できる表示領域を示す説明図であり、

【図8】図８は、助手席からの視点で縦方向に連携視認できる表示領域を示す説明図であり、

【図9】図９は、中央からの視点で縦方向に連携視認できる表示領域を示す説明図であり、

【図10】図１０は、第２実施形態における第１ディスプレイの第１表示画面と第２ディスプレイの第２表示画面とに表示させる画像コンテンツ例であり、

【図11】図１１は、処理を概略的に説明するフローチャートであり、

【図12】図１２は、第３実施形態における第１ディスプレイの第１表示画面と第２ディスプレイの第２表示画面とに表示させる画像コンテンツ例であり、

【図13】図１３は、処理を概略的に説明するフローチャートであり、

【図14】図１４は、第４実施形態における第１ディスプレイの第１表示画面と第２ディスプレイの第２表示画面とに表示させる画像コンテンツ例であり、

【図15】図１５は、処理を概略的に説明するフローチャートであり、

【図16】図１６は、第５実施形態における車室内のディスプレイの設置環境を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、車両用表示システム１、車両用表示方法、車両用表示プログラムに係る幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

【0011】

図１に示すように、車両用表示システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２、及びセンタディスプレイ３など複数の表示器を備えるコックピットシステム４により構成される。ただし、表示器の数や配置あるいは構成は一例であり、これらに限定されない。以下、ピラートゥピラーディスプレイ２を、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す。

【0012】

図２に示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成され、車両の左ピラーと右ピラーとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイである。ＰｔｏＰディスプレイ２は、メータ画像、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンターテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。

【0013】

この場合、メータ画像は、通常の運転時においてドライバの視界に入るＰｔｏＰディスプレイ２の中の特定のディスプレイ２ａの中に表示される。自動運転の場合にはこの限りではない。またＰｔｏＰディスプレイ２は、横方向に長く構成されているため、ドライバや助手席の乗員以外にも後部座席の乗員から表示内容を確認できる。他方、センタディスプレイ３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成され、運転席と助手席との間で且つＰｔｏＰディスプレイ２の下部に設置されている。センタディスプレイ３は、ドライバや助手席の乗員の両者が視認しやすいセンタコンソール付近に設けられると共に各種のコンテンツを表示可能になっている。センタディスプレイ３の上には操作パネル２１が構成されており、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの選択や空調操作、オーディオ操作、ナビゲーション機能の入力操作できるようになっている。

【0014】

ＰｔｏＰディスプレイ２は、センタディスプレイ３に対し縦方向に併設されると共に離間して設置されている。縦方向に２画面併設して設置されていると、乗員が一度に視認可能な表示領域を増やすことができる。また、コックピットシステム４において、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面は、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置するように設置されている。ここでいう奥方向とは、ドライバなどの車両乗員から見て奥方向に位置していることを意味しており、言い換えると、センタディスプレイ３の表示画面の面方向よりもＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面の面方向が車両の進行方向に位置していることを意味している。

【0015】

また車両内には、図１及び図２に示すように、多数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。

【0016】

自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定のレベルの運転支援、自動運転を実行する。例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、先行車に追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御する走行レーンはみ出し防止走行、を実行できる。レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする自動運転モードを実行できる。なお、レベルＩＩの自動運転ではドライバによる監視義務がある。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行するが詳細説明は省略する。

【0017】

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの各種の記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。

【0018】

本実施形態では、図２に示すように、表示系の複数のＥＣＵ５が車両用装置１０としてのＨＣＵを構成しており、表示系のＥＣＵ５の内部の物理リソースの処理能力を分担してＰｔｏＰディスプレイ２やセンタディスプレイ３に表示処理する。ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略であり情報提示制御装置を示す。表示系のＥＣＵ５の間も車内ネットワーク２５を接続した形態を示しているが専用線により接続しても良い。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

【0019】

図３に示すように、車両用装置１０は、制御装置１１、演算装置１２、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種装置からの入力又は出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７、アンテナ１６ａを接続して構成され無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）により他の携帯端末２７と無線接続できるようにした無線制御部１６を備える。ここでは、主な構成要素についてはＩ／Ｏ制御部１５を通じて入出力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５と入出力が行われることもある。

【0020】

無線制御部１６は、車両乗員が所持する携帯端末２７との間で通信リンクする。車両用装置１０は、携帯端末２７の着信を待機し、通話相手先から携帯端末２７へ着信があり着信応答されると、携帯端末２７を通じて通話相手先との間でスピーカ１８及びマイク１７を通じてハンズフリー通話を実行できる。また車両用装置１０は、マイク１７を通じて入力された音声について音声認識できる。

【0021】

演算装置１２は、制御装置１１の制御に基づいて、記憶部６に記憶された画像や文字のコンテンツについて、ＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３の表示画面に表示させる表示領域を演算し、画像や文字のコンテンツをＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に重ね合わせて表示させるか演算し、画像や文字のコンテンツと共に表示領域を制御装置１１を通じて表示処理部１３に出力する。

【0022】

表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の表示画面の中の前述の表示領域に画像、文章や文字のコンテンツを表示処理する。演算装置１２の演算処理は、制御装置１１，演算装置１２、表示処理部１３の何れが処理しても良い。これにより、ディスプレイ２、３の表示画面には、表示レイヤ毎に画像、文章や文字のコンテンツを重ね合わせて表示できる。音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文章や文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げて出力する。

【0023】

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳは、Advanced Driver Assistance Systemsの略である。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。制御装置１１は、自車両の現在位置に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行うことができる。

【0024】

操作パネル２１は、センタディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、Ｉ／Ｏ制御部１５は、乗員による操作入力があると操作入力を受け付け、制御装置１１に出力する。制御装置１１は操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。

【0025】

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗した乗員の状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ、自動制御スイッチなどを用いて構成され、センサ信号を制御装置１１に出力する。乗員モニタ２２は、ドライバによりステアリングホイールが把持されているか又は操舵されているか否かを検出するステアリングセンサ、シートに着座しているか否かを検出する着座センサ、アクセルペダル又はブレーキペダルの踏込センサなども含んでいても良い。

【0026】

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。乗員状態モニタは、Ｄ席又はＰ席の乗員の状態を画像センサにより撮影することで当該乗員の状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタはＤＳＭと称されている。ＤＳＭは、Driver Status Monitorの略である。乗員状態モニタは、ドライバの頭部に近赤外光を照射して撮影した撮像信号を取得し必要に応じて画像解析して制御装置１１に出力する。これらの乗員状態モニタは、特に運転支援中や自動運転中にドライバなどの乗員の状態を検知するために使用される。ターンスイッチは、自車両の方向指示器を作動させるときに車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

【0027】

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。制御装置１１は、乗員モニタ２２のセンサ信号により車両乗員の挙動、例えば視線が何れの方向を向いているかを判定でき、また、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報などを入力できる。

【0028】

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の後部を撮像するバックカメラ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラなどによる周辺監視センサであり、これらはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタの各撮像信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力される。通信制御部７は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内ネットワーク２５に接続されており、他のＥＣＵ５との間でデータを通信制御する。

【0029】

また車両には障害物との距離を検出する距離検出センサ２４が周辺監視センサとして設置されている。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲ、ミリ波や準ミリ波を用いたレーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人、動物、路上の落下物、ガードレール、縁石、樹木などを検知できる。また障害物への方位や障害物までの距離を検出できる。また、上記した周辺監視センサにより、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、路上に表記された「止まれ」などの標示、交差点の境界に表示される停止線などの路面標示を検出できる。

【0030】

車両用装置１０のハードウェア、ソフトウェア構成例を図４に示している。各ＥＣＵ５、５ａにはそれぞれＳｏＣ３０、３１が搭載され、この搭載されたＳｏＣ３０、３１には前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ３０、３１に組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ３２、具体的にはLinuxOS（Linuxは登録商標）上で各種の複数のアプリケーション（以下、アプリと略す）が動作するように構成されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。

【0031】

アプリ３３は、画像処理アプリ３４やその他のアプリを含む。画像処理アプリ３４の描画要求に応じてＳｏＣ３０に組み込まれたプロセッサが、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面に描画処理する。

【0032】

ＥＣＵ５ａはメータ描画用途で設けられているため符号５ａを付している。ＥＣＵ５ａのＳｏＣ３１に組み込まれたマイクロコンピュータには、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できるリアルタイムＯＳ３５が組み込まれており、リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。以下の説明では、画像処理アプリ３４やメータアプリ３６などのアプリ３３を主体として説明することがあることに留意する。

【0033】

メータアプリ３６は、車両の速度や回転数あるいは警告などをユーザに報知するものであると共に、主にＰｔｏＰディスプレイ２について特定のディスプレイ２ａの表示エリアに表示される画像コンテンツを描画する。例えば、メータアプリ３６は、速度計や回転数計、シフトレンジポジション、又は、警告灯などの画像コンテンツを描画する。速度計は、車両の速度の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要がある速度画像を含む。同様に、回転数計も、回転数の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要があるため、メータ画像ａに含まれる。通信制御部７はＣＡＮ，ＬＩＮなどの車両内ネットワークを通じて他のＥＣＵ５との間の通信を行う。

【0034】

また、メータアプリ３６により描画されるコンテンツは、他のディスプレイ、ここではセンタディスプレイ３にも表示できる。メータアプリ３６によって描画されるコンテンツは、他のアプリによって描画されるコンテンツよりも、相対的にリアルタイム性が要求される。

【0035】

アプリ３３にはナビアプリ等が含まれている。ナビアプリは、ナビゲーション機能を実現するものであると共に、主にＰｔｏＰディスプレイ２に表示される地図画像ｄや車両の現在位置などを含むナビゲーション画面などの画像コンテンツを描画する。

【0036】

またアプリ３３には画像合成アプリも含まれている。画像合成アプリは、表示器に表示する様々な画像コンテンツの大きさや種類を特定し、画像コンテンツの画像を１フレーム内に合成し、この合成された混在画像をＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに出力するアプリである。画像合成アプリは、コンポジッタとも称される画像合成部としての機能や、また画像出力部としての機能を実現する。

【0037】

またアプリ３３には検知アプリも含まれている。検知アプリは、乗員モニタ２２による撮像信号に基づいて車両内の乗員の仕草を検知したり、手指による操作やその視線を検知したりする。また、操作パネル２１のタッチパネルの操作者を検知したり、車両乗員が所持する携帯端末２７との間で無線通信することで着信の有無を検知したりする。検知アプリは、視認者検知部１１ｃ、操作者検知部１１ｄ、着信者検知部１１ｅとしての機能を実現する。

【0038】

またアプリ３３には選定アプリも含まれている。選定アプリは、検知アプリにより検知された車両内の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含みＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３を視認する対象者を選定するアプリである。選定アプリは、対象者選定部１１ｂとしての機能を実現する。

【0039】

各アプリ３３、３６のうち画像コンテンツを描画するアプリには、画像コンテンツを描画するための表示レイヤが割り当てられている。これらの表示レイヤは、記憶部６上に、必要となる画像コンテンツを描画できる大きさで確保されている。

【0040】

また、各ディスプレイ２、３に表示される画像コンテンツは、アニメーション動作可能になっている。ここで、アニメーション動作とは、コンテンツを示す画像の位置や大きさが徐々に変化したり、画像が回転したり、スワイプ操作にともなってユーザインターフェースが全体的に移動したり、画像が徐々にフェードインあるいはフェードアウトしたり、画像の色が変化したりするような表示態様である。

【0041】

例えば、速度計や回転数計などのメータ画像あるいは地図画像などは、表示モードや表示先のディスプレイ２、３によってその大きさや位置が変化する画像コンテンツである。ただし、アニメーション動作はこれらに限定されず、ある時点から連続的あるは断続的に表示態様が変化するものであればアニメーション動作に含まれる。

【0042】

図３に示した制御装置１１は、記憶部６に記憶された各種のアプリ３３、３６を実行することで各種の処理を実行する。本実施形態では、制御装置１１が記憶部６に記憶されたナビアプリを実行することでナビゲーション機能を実現する。また、制御装置１１は、記憶部６に記憶された検知アプリを実行することで、乗員モニタ２２のモニタ信号に基づいて車両内のＤ席、Ｐ席、後部座席に座した乗員の有無、Ｄ席やＰ席又は後部座席に座した乗員の視線を検知し視認対象者を検知する視認者検知部１１ｃとして機能する。

【0043】

また、制御装置１１は、検知アプリを実行することで車両内の乗員の何れが操作パネル２１を操作する対象者であるかを検知する操作者検知部１１ｄの機能を実現する。また制御装置１１は、検知アプリを実行することで無線制御部１６を通じて外部からの着信時に車両の乗員のうち何れの乗員の所持する携帯端末２７への着信の対象者であるかを検知する着信者検知部１１ｅとしての機能を実現する。また制御装置１１は、選定アプリを実行することで、車両内の乗員のうち何れか少なくとも一以上の乗員を含みＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の両者を視認する対象者を選定する対象者選定部１１ｂとしての機能を実行する。

【0044】

表示処理部１３は、対象者選定部１１ｂによる対象者の選定結果に基づいてセンタディスプレイ３又はＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる画像コンテンツの表示位置を変更、又は、画像コンテンツを変更処理する。そして、表示処理部１３は、選定した対象者に視認しやすくするように対象者に合わせて、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの第１表示画面及びセンタディスプレイ３の第２表示画面に対し連携表示させる情報の表示態様を変化させる。表示処理部１３は、対象者に合わせて上下方向に情報を繋げて視認できるように表示態様を変化させることが望ましい。

【0045】

以下、ＰｔｏＰディスプレイ２とセンタディスプレイ３の使用態様について図５及び図６をも参照して説明する。乗員が、ナビゲーション機能を利用するとき、センタディスプレイ３上に設置された操作パネル２１をタップして目的地を設定する。

【0046】

図５に示すように、制御装置１１はナビアプリを実行することで、乗員から目的地設定指示を受け付けると、表示処理部１３はセンタディスプレイ３の画面にキーボードを疑似的に表示させると共に、ＰｔｏＰディスプレイ２の特定のディスプレイ２ａに予測変換結果を表示させる。これにより、乗員が操作内容を把握しながら予測変換結果を把握しやすくなり、手戻りなく操作をスムーズに行うことができる。また文字を入力している途中の状態でも検索結果が予測できるようになり、最少の入力で手戻りなく検索を行うことができる。

【0047】

また、制御装置１１のナビアプリの実行に伴い、表示処理部１３が図６のＳ１１においてセンタディスプレイ３及びＰｔｏＰディスプレイ２の縦２画面に目的地探索画面を表示する際には、図６のＳ１２及びＳ１４においてＤ席から操作されたか、Ｐ席から操作されたか判定する。

【0048】

制御装置１１は、ナビアプリの実行に伴い、視認者検知部１１ｃによりＤ席から視線を検知したり、操作者検知部１１ｄによりＤ席から操作されたと検知したりしたときには、Ｓ１２にてＹＥＳと判定し、表示処理部１３はＳ１３においてＤ席への情報提供の際にＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。このとき、表示処理部１３は、ＰｔｏＰディスプレイ２を構成する複数のディスプレイ２ａの中で１又は複数のディスプレイ２ａを択一的に選択して表示させることが望ましい。すると、表示処理部１３は複数のディスプレイ２ａに渡って一の画像コンテンツを表示処理する必要がなくなり、乗員も見やすくなる。

【0049】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図７の表示画面Ａに示すように、表示処理部１３はＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＰ席側に位置するように表示画面を移動させることで情報の表示態様を変化させる。これにより、Ｄ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に画像コンテンツを表示できる。これにより、縦方向に併設された２つのディスプレイ２、３の画面表示が連携していることをＤ席に座したドライバに伝えやすくなる。

【0050】

また、制御装置１１によるナビアプリの実行に伴い、Ｐ席から視線を検知したり、Ｐ席から操作されたと検知したりしたときにはＳ１４にてＹＥＳと判定し、表示処理部１３はＳ１５においてＰ席への情報提供の際にＰ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。

【0051】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図８の表示画面Ｂに示すように、表示処理部１３はＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＤ席側に位置するように表示させることで、Ｐ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に画像コンテンツを表示する。これにより、縦方向に併設された２つのディスプレイ２、３の表示画面に連携表示していることをＰ席の乗員に伝えやすくなる。

【0052】

Ｓ１２及びＳ１４において何れの条件も満たしていないときには、表示処理部１３はＳ１６において中央から見て縦方向に並んで視認できる位置に表示する。つまり、図９に示すように、中央から見て縦方向に並んで視認できる位置に画像コンテンツを表示させる。

【0053】

例えば、センタディスプレイ３の操作パネル２１がマルチタップに対応している場合、Ｄ席に座したドライバが操作中に、Ｐ席の乗員が操作してもＤ席から見て縦方向に見える位置に表示できる。Ｄ席から操作していない時にＰ席の乗員が操作した場合、Ｐ席から見て縦に見える位置に表示できる。また、操作パネル２１を誰も操作してないときは、中央から見て縦方向に見えるように表示できる。誰も操作していない場合は、下画面の真上に上画面を配置できるため、車両内の後部座席を含めてどの席に座した乗員が確認しても平均的に見やすくなる。

【0054】

＜比較例＞
一般車両のＤ席及びＰ席は、車両内のコックピットシステム４の中央部から左方又は右方に寄っているため、例えばコックピットシステム４の中央正面から縦方向に併設された複数のディスプレイ２、３を観察したときに縦方向に連携表示しているように見えても、Ｄ席又はＰ席から同様に観察できるとは限らない。

【0055】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、ドライバ又はＰ席の乗員の対象者を選定し、表示処理部１３は、対象者に視認しやすくするようにＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３に対し情報の表示態様を変化させるようにした。これにより、縦方向に併設された複数のディスプレイ２，３が連携表示していることを乗員から違和感なく把握できる。

【0056】

ナビアプリの実行に伴い、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の縦２画面に目的地探索画面を表示させる際に、Ｄ席のドライバから操作されたかＰ席から操作されたか操作者検知部１１ｄにより検知し、表示処理部１３は、ドライバにより操作されたと判定したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる情報の表示位置を中央からＰ席側に位置するように変更させ、Ｐ席から操作されたと判定したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２のディスプレイ２ａに表示させる情報の表示位置を中央からＤ席側に位置するように変更させている。これにより、ドライバやＰ席の乗員から視認しやすくなる。

【0057】

（第２実施形態）
第２実施形態について図１０、図１１をも参照して説明する。本実施形態では、車内に設置されたエアコンディショナにより温度を上下操作する際の操作内容について説明する。記憶部６にはエアコンディショナ機能のアプリケーション（以下、エアコンアプリ）がインストールされており、エアコンアプリを実行することでエアコンディショナ機能を実現できる。操作パネル２１がスワイプ操作を受け付けると、制御装置１１はショートカット機能を起動させエアコンアプリを起動するように構成されている。

【0058】

操作者が、センタディスプレイ３上に設置された操作パネル２１を上下スワイプ操作することでショートカット機能を利用してエアコンの温度を変更開始指令する。図１０に示すように、制御装置１１は、エアコンアプリを用いてＰｔｏＰディスプレイ２の特定のディスプレイ２ａに温度調整状況を表示させると共に、センタディスプレイ３に操作パネル２１の操作方法を表示させる。

【0059】

制御装置１１は、エアコンアプリの実行に伴い、図１１のＳ２１においてセンタディスプレイ３及びＰｔｏＰディスプレイ２の縦２画面でエアコン操作を表示する際、図１１のＳ２２においてＤ席から操作されたか否かを判定する。

【0060】

エアコンアプリの実行に伴い、Ｄ席から操作されたと検知したときには図１１のＳ２２にてＹＥＳと判定し、Ｓ２３においてＤ席への情報提供の際にＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。

【0061】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図７の表示画面Ａに示すように、表示処理部１３は、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＰ席側に位置するように表示させることでＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に画像コンテンツを表示する。Ｄ席に座したドライバが温度調整を実施しているとき、操作結果をＰ席側の位置に表示することで、ドライバが操作結果を確認しやすくなる。

【0062】

またエアコンアプリの実行に伴い、Ｐ席から操作されたと検知したときにはＳ２２にてＮＯと判定し、Ｓ２５においてＰ席への情報提供の際にＰ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。

【0063】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図８の表示画面Ｂに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＤ席側に位置するように表示させることでＰ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に画像コンテンツを表示する。Ｐ席の乗員が温度調整を実施しているときは、操作結果をＤ席側の位置に表示することで、Ｐ席の乗員が操作結果を確認しやすくなる。

【0064】

以上説明したように、本実施形態によれば、エアコンディショナの操作人がＤ席のドライバかＰ席の乗員かに応じて、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの位置を変化させている。これにより、操作パネル２１を操作する操作者の変化に応じてＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの位置を変更でき、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0065】

温度調整を行う時、温度調整の結果をセンタディスプレイ３ではなく乗員着座中の目線に近いＰｔｏＰディスプレイ２に表示することで、乗員は目線をさげることなく温度調整できる。ドライバは首振りの動作なく温度調整ができるため運転中でも操作しやすくなる。

【0066】

エアコンアプリの実行に伴い、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の縦２画面に対しＰｔｏＰディスプレイ２に温度調整状況を表示させると共にセンタディスプレイ３に温度の操作方法を表示させる際に、Ｄ席のドライバにより操作されたかＰ席の乗員により操作されたか操作者検知部１１ｄにより検知している。また、表示処理部１３は、操作者検知部１１ｄによりドライバから操作されたと判定したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる温度調整状況の表示位置を中央からＰ席側に位置するように変更させている。表示処理部１３は、Ｐ席から操作されたと検知したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる温度調整状況の表示位置を中央からＤ席側に位置するように変更させている。これにより、ドライバやＰ席の乗員から視認しやすくなる。

【0067】

（第３実施形態）
第３実施形態について図１２、図１３をも参照しながら説明する。本実施形態では、ハンズフリー電話に関連した制御内容について説明する。記憶部６にはハンズフリー電話のアプリケーション（以下、電話アプリ）がインストールされており、制御装置１１が電話アプリを実行することでハンズフリー電話機能を実現する。

【0068】

本実施形態では、ドライバ及びＰ席の乗員は所謂ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信に対応したスマートフォン又はタブレットなどの携帯端末２７を所持している。車両エンジンが始動されると電話アプリが起動し、無線制御部１６を通じて車両内の携帯端末２７と近距離無線通信により通信確立する。また電話アプリが実行されると、制御装置１１は、車両内の携帯端末２７と通信し携帯端末２７の内部に記憶された電話帳を読み取り、第三者からの着信を待機したり発信指令を待機する。

【0069】

この後、電話アプリの実行に伴い、図１３のＳ３１において電話着信中であるか否かを判定し、第三者から電話を着信すると、近距離無線通信を用いて車両内の携帯端末２７との間で通信し、Ｓ３２において着信電話番号を参照することで車両内のどの対象者の所持する携帯端末２７に着信しているか判定する。電話アプリはＳ３２においてＤ席のドライバが所持する携帯端末２７宛の電話であるか否かを判定する。

【0070】

電話アプリの実行に伴い、着信者検知部１１ｅによりＤ席のドライバが所持する携帯端末２７宛の電話であると検知したときにはＳ３２にてＹＥＳと判定し、Ｓ３３においてＤ席のドライバへの情報提供の際にＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。

【0071】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図７の表示画面Ａに示したように、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＰ席側に位置するように表示させることでＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に着信画面を表示する。

【0072】

ドライバが所持する携帯端末２７を宛先とした着信であると判定したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示する着信画面を中央からＰ席側の位置に表示することで、ドライバが着信画面を確認しやすくなる。ＰｔｏＰディスプレイ２にて着信画面を確認できると、視線を前方に向けたまま目線を下げることなくセンタディスプレイ３をフリック操作することで応答でき、ドライバが運転中でも操作しやすくなる。

【0073】

また電話アプリの実行に伴い、着信者検知部１１ｅによりＰ席の乗員が所持する携帯端末宛の電話であると検知したときにはＳ３２にてＮＯと判定し、Ｓ３５においてＰ席への情報提供の際にＰ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。つまり、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図８の表示画面Ｂに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＤ席側に位置するように表示させることでＰ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に着信画面を表示する。

【0074】

Ｐ席の乗員宛の電話のときは、着信画面をＤ席側の位置に表示することで、Ｐ席の乗員が操作結果を確認しやすくなる。着信後に操作パネル２１がスワイプ操作を受け付けると、電話アプリが着信元に応答して通話を開始できる。

【0075】

以上説明したように、本実施形態によれば、電話着信があったときに、Ｄ席に座したドライバが所持する携帯端末宛の着信であるか、Ｐ席の乗員が所持する携帯端末宛の着信であるかに応じて、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの位置を変更している。これにより、着信の宛先の変化に応じてＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる着信画面の表示位置を変更できる。

【0076】

ハンズフリー電話のアプリケーションの実行に伴い、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の縦２画面に対しＰｔｏＰディスプレイ２に着信画面を表示させると共にセンタディスプレイ３上に設けられた操作パネル２１にてフリック操作受け付けさせる際に、外部からの着信時に車両の乗員のうち何れの乗員の所持する携帯端末２７への着信の対象者であるかを着信者検知部１１ｅにより検知している。

【0077】

そして表示処理部１３は、ドライバが所持する携帯端末２７を宛先とした着信であると判定したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる着信画面の表示位置を中央からＰ席側に位置するように変更させている。また、表示処理部１３は、Ｐ席の乗員が所持する携帯端末２７を宛先とした着信であると検知したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる着信画面の表示位置を中央からＤ席側に位置するように変更させている。このため、着信の宛先の変化に応じてＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる着信画面の表示位置を変更できる。

【0078】

（第４実施形態）
第４実施形態について図１４、図１５をも参照しながら説明する。本実施形態では、縦２画面に大型の地図画像ｄを表示した場合の制御内容について説明する。記憶部６には大型地図表示機能のアプリケーション（以下、大型地図表示アプリ）がインストールされており、図１４に示すように、制御装置１１が大型地図表示アプリを実行することでセンタディスプレイ３及びＰｔｏＰディスプレイ２の縦２画面に対して大型地図を表示させる機能を実現する。

【0079】

大型地図アプリの実行に伴い、図１５のＳ４１においてセンタディスプレイ３及びＰｔｏＰディスプレイ２の縦２画面で大型地図を表示する際、Ｓ４２及びＳ４４においてＤ席で視認中であるかＰ席で視認中であるかを判定する。

【0080】

大型地図表示アプリの実行に伴い、Ｓ４１においてＤ席から視認中であると検知したり、Ｄ席から操作されたと検知したときには、Ｓ４２にてＹＥＳと判定し、Ｓ４３においてＤ席への情報提供の際にＤ席からの視点において縦方向に並んで視認できる位置に表示する。

【0081】

ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置しているときには、図７の表示画面Ａに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＰ席側に位置するように表示させることでＤ席からの視点において縦方向に並べて視認できる位置に大型地図を表示する。ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の２画面を用いて、縦長に現在地点の周辺地図を表示しているため、Ｄ席のドライバは広範囲の地図を俯瞰的に確認でき案内を理解し易くなる。

【0082】

また、大型地図表示アプリの実行に伴い、Ｐ席から視認中であると検知したり、Ｐ席から操作されたと検知したときには、図１５のＳ４４にてＹＥＳと判定し、Ｓ４５においてＰ席の乗員への情報提供の際にＰ席の乗員からの視点において垂直平面上、縦方向、視線の上下方向に少なくとも一部重ねて並べて視認できる位置に表示する。これにより、Ｐ席の乗員により視認されたときに表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように表示できる。

【0083】

つまり、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面が、センタディスプレイ３の表示画面より奥方向に位置しているときには、図８の表示画面Ｂに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２に対し中央からＤ席側に位置するように表示させることでＰ席からの視点において垂直平面上、縦方向、視線の上下方向に少なくとも一部重ねて並べて視認できる位置に大型地図を表示する。これにより、Ｐ席の乗員により視認されたときに表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように表示できる。また、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の２画面を用いて縦長に現在地点の周辺地図を表示できるため、Ｐ席の乗員は広範囲の地図を俯瞰的に確認でき案内を理解し易くなる。

【0084】

ドライバが、地図を視認しておらずＰ席の乗員が地図を視認しているときには、ＰｔｏＰディスプレイ２の画面の地図を中央からＤ席側に表示させることで、Ｐ席の乗員から見て縦に地図を結合した状態で視認できるようになり理解しやすくなる。

【0085】

Ｓ４２及びＳ４４において何れの条件も満たしていないときには、大型表示アプリはＳ４６においてＤ席のドライバから見て垂直平面上、縦方向、又は、視線の上下方向に少なくとも一部重ねて並べて視認できる位置に表示させる。基本的に、地図はドライバ向けのコンテンツであるため、Ｄ席に座したドライバから視認しやすくすると良い。この結果、Ｄ席のドライバにより視認されたときに表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように表示できる。また、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる地図をＰ席側の位置にシフトして表示させることで、Ｄ席に座したドライバから見て縦に地図を結合して確認し易くなり、現在位置周辺の地理状況を俯瞰的に理解しやすくなる。図９の表示画面Ｃに示したように、コックピットシステム４の中心から見て縦に視認し易くなるように表示しても良い。

【0086】

例えば、センタディスプレイ３が操作パネル２１のマルチタップに対応している場合、Ｄ席に座したドライバが操作中にＰ席の乗員が操作したとしても、Ｄ席のドライバから見て垂直平面上、縦方向、視線の上下方向に少なくとも一部重ねて並べる位置に表示できる。これにより、Ｄ席のドライバにより視認されたときに表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように表示できる。また、ドライバから操作していない時にＰ席の乗員が操作した場合、Ｐ席から見て垂直平面上、縦方向、視線の上下方向に少なくとも一部重ねて並べる位置に表示させることもできる。この場合、Ｐ席の乗員により視認されたときに表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように表示できる。また、操作パネル２１を誰も操作してないときは、中央から見て垂直平面上、縦方向に並べて見えるように表示すると良い。誰も操作していない場合は、センタディスプレイ３の画面の真上にＰｔｏＰディスプレイ２を配置できるため、車両内の後席を含めてどの席に座した乗員が確認しても大型画面を平均的に確認しやすくなる。

【0087】

基本的にドライバ優先とし、ドライバが視認中にはＰ席の乗員が視認してもドライバ向けの表示形態を維持することが望ましい。またドライバと助手席の乗員が短時間に交互に視認した場合には、画面の表示位置が頻繁に切り替わる虞があるが、この場合、表示処理部１３は、表示位置が一度変更されたことを条件として、一定時間だけ固定して表示位置を変更しないように処理すると良い。これにより、煩わしさを解消できる。

【0088】

以上説明したように、本実施形態によれば、大型地図アプリのアプリケーションの実行に伴い、ＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３の縦２画面に対し大型地図を縦方向に並べて表示させる際に、表示処理部１３は、視認者検知部１１ｃによりドライバがＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３を視認する視認対象者であると検知したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる表示位置を中央から助手席側に位置するように変更させている。また、視認者検知部１１ｃにより助手席の乗員がＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３を視認する視認対象者であると検知したときには、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させる表示位置を中央からＤ席側に位置するように変更させている。これにより、Ｄ席のドライバ及びＰ席の乗員は大型地図を確認しやすくなる。

【0089】

（第５実施形態）
第５実施形態について図１６をも用いて説明する。本実施形態において、図１６に示すように、車室内ディスプレイ１０３は、車両内においてその表示画面が前部座席の間から後部座席の間まで伸長して構成される。

【0090】

車室内ディスプレイ１０３の上には第２操作パネル２１ａが敷設されている。車室内ディスプレイ１０３は、車室内の中央に構成されているため、車両乗員が誤って触れてしまうと煩わしい操作を受け付ける。本実施形態の制御装置１１は、操作制御部として動作し、このような操作を受け付けることなく、乗員による第２操作パネル２１ａのタッチパネル操作を受け付ける操作受付領域２１ｂを選択的に制御する。

【0091】

ドライバが、第２操作パネル２１ａを操作した操作領域を操作者検知部１１ｄにより検出した場合、表示処理部１３が、この検出された操作受付領域２１ｂとＰｔｏＰディスプレイ２の設置領域とを上下方向に少なくとも一部領域を重ねるように表示処理することが望ましい。このとき、表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように画像コンテンツの表示態様を変更して表示処理するとさらに望ましい。

【0092】

表示処理部１３は、第２操作パネル２１ａのタッチパネル操作を受付ける操作受付領域２１ｂと、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面に表示される画像コンテンツの表示領域とが対象者の視線の上下方向に少なくとも一部領域を重ねるように表示処理することが望ましい。このとき、対象者にとって表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるようにＰｔｏＰディスプレイ２の表示態様を変化させることがさらに望ましい。また、前部座席や後部座席に人員が座っている場合、表示処理部１３は、前部座席又は後部座席に座した対象者に合わせて、車室内ディスプレイ１０３上の第２操作パネル２１ａによる操作受付領域２１ｂとＰｔｏＰディスプレイ２に表示される画像コンテンツとが対象者の視線の上下方向に少なくとも一部領域を重ねるように表示処理することが望ましい。このとき、対象者にとって表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように画像コンテンツの表示態様又は操作受付領域２１ｂを変更させることがさらに望ましい。

【0093】

例えば、図１６に示すように、Ｄ席に座したドライバが、ＰｔｏＰディスプレイ２のある特定のディスプレイ２ａを視認したことを視認者検知部１１ｃにより検知した場合、制御装置１１は、操作受付領域２１ｂと特定のディスプレイ２ａの設置領域とが、ドライバの視線の上下方向に少なくとも一部領域を重ねるように表示処理することが望ましい。このとき、対象者となるドライバから確認できる表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように車室内ディスプレイ１０３の操作受付領域２１ｂを変更制御すると良い。

【0094】

また、後部座席の乗員が、ＰｔｏＰディスプレイ２のある特定のディスプレイ２ａを視認したことを視認者検知部１１ｃにより検知した場合、制御装置１１は、操作受付領域２１ｂと特定のディスプレイ２ａの設置領域とが、後部座席の乗員の視線の上下方向に少なくとも一部領域を重ねるように表示処理することが望ましい。このとき、後部座席の乗員から確認できる内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように車室内ディスプレイ１０３の操作受付領域２１ｂを変更制御すると良い。

【0095】

このとき、後部座席の乗員の手先を視認者検知部１１ｃにより検知した場合、制御装置１１は、後部座席の乗員が手の届く範囲で、後部座席の乗員の手先と特定のディスプレイ２ａとの間に操作受付領域２１ｂを変更制御すると良い。Ｐ席の乗員、後部座席から見てもその視線の上下方向に画像コンテンツと操作受付領域２１ｂとを一部領域を重ねるように、操作受付領域２１ｂを変更制御することが望ましい。このとき、Ｐ席の乗員、後部座席から見ても表示内容が連続的又は相対的に一体感を備えた表示となるように操作受付領域２１ｂや画像コンテンツの表示態様を変更させることが望ましい。これにより、利便性を向上できる。

【0096】

（他の実施形態）
本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。

【0097】

「操作部」として表示画面上に設けた操作パネル２１により構成したが、物理的なボタンであっても良い。

【0098】

センタディスプレイ３の表示画面上にタッチセンサによる操作パネル２１を必ずしも設けなくても良い。また、操作パネル２１を設けた場合、上下の表示画面の何れに操作パネル２１を設けても良い。Ｐ席に乗員がいなくてもよく、この場合、表示処理部１３は、常にＤ席側から視認しやすくできればよい。

【0099】

センタディスプレイ３の表示画面が、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面よりも奥方向に位置するように設置されていても良い。ここでいう奥方向とは、ドライバなどの車両乗員から見て奥方向に位置していることを意味しており、言い換えると、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面の面方向よりもセンタディスプレイ３の表示画面の面方向が車両の進行方向に位置していることを意味している。またセンタディスプレイ３の表示画面が固定され、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面の位置を変更した形態を示したが、センタディスプレイ３の表示画面の位置を変更してもよい。Ｄ席用のＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面と、Ｐ席用のＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面とを切り替えて使用する形態を示したが、表示用の画像コンテンツが重ならなければ同時に表示するようにしても良い。

【0100】

複数の乗員が操作パネル２１を操作し操作者検知部１１ｄにより検知されたり、複数の乗員がＰｔｏＰディスプレイ２を視て視認者検知部１１ｃにより検知されたりすることで、対象者選定部１１ｂが複数の対象者を選定した場合には、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示位置を任意に変更しても良い。このとき、表示処理部１３は、車両の中央から上下方向に情報を繋げて視認できるように表示態様を変化させても良いし、複数の対象者に視認させるようにしても良い。

【0101】

例えば、Ｐ席に座した乗員がナビゲーションの目的地を設定したり、メニューを選択したことを操作者検知部１１ｄにより検知しつつ、Ｄ席のドライバがＰｔｏＰディスプレイ２を確認していることが視認者検知部１１ｃにより検知された場合、ＰｔｏＰディスプレイ２の画像コンテンツの表示画面の位置を任意の位置に設定すればよい。

【0102】

車室内ディスプレイ１０３に操作パネル２１ａを設け、操作受付領域２１ｂを制御する形態を説明したが、操作パネル２１の操作を受け付ける操作受付領域２１ｂをセンタディスプレイ３に設けても良いし、ＰｔｏＰディスプレイ２に設けても良い。

【0103】

本開示に記載の制御装置１１による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置１１及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置１１及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

【0104】

図面中、１は車両用表示システム、２は第１ディスプレイとしてのＰｔｏＰディスプレイ、２ａはＰｔｏＰディスプレイを構成するディスプレイ、３は第２ディスプレイとしてのセンタディスプレイ、１１ｂは対象者選定部、１１ｃは視認者検知部、１１ｄは操作者検知部、１１ｅは着信者検知部、１３は表示処理部、を示す。

【0105】

本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】