特許 7572076 往復式磁気浮上リニアモータ及び電動せん断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】往復式磁気浮上リニアモータ及び電動せん断装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/02 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02K33/02 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023068163

(22)【出願日】2023-04-18

(65)【公開番号】P2024092904

(43)【公開日】2024-07-08

【審査請求日】2023-04-27

(31)【優先権主張番号】202211676481.9

(32)【優先日】2022-12-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】523140393

【氏名又は名称】深▲せん▼術叶創新科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｓｈｕｙｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100178434

【弁理士】

【氏名又は名称】李 じゅん

(72)【発明者】

【氏名】叶 洪新

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１３６９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２８５２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５０９００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９８３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３４７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２６５５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０６５６３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

往復式磁気浮上リニアモータであって、
ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、
前記駆動組立体は、電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復移動させるように、前記ブラケットに取り付けらており、
前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されており、
前記ブラケットは、ハウジングとベースとを含み、前記ベース、前記可動組立体、及び前記駆動組立体は、前記ハウジング内に設置され、前記駆動組立体と前記アダプタ組立体とは、いずれも前記ベースに固定的に取り付けられており、
前記往復式磁気浮上リニアモータは２セットの懸架制振モジュールをさらに含み、前記懸架制振モジュールは、弾性回復片と、挟持ブロック組立体と、第２の接続部材とを含み、前記第２の接続部材は前記弾性回復片の下端と前記挟持ブロック組立体とを貫通して固定し、前記挟持ブロック組立体は前記ベースに固定的に接続されており、前記弾性回復片の上端は、前記ベースと前記ハウジングとが間隔をあけて配置されるように、前記ハウジングに固定的に接続されている、
前記往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項2】

前記挟持ブロック組立体は、対向して設置された２つの挟持ブロックを含み、前記弾性回復片の下端は２つの前記挟持ブロックの間に挟まれるように設置され、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記弾性回復片とを貫通して接続する、
請求項１に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項3】

前記ベースの既定方向における両端には嵌設凸ブロックが凸設されており、前記挟持ブロック及び前記弾性回復片には、前記嵌設凸ブロックに対応してそれぞれ第１の挿入孔と第２の挿入孔とが開けられており、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔及び前記第２の挿入孔内に挿接されるように構成され、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔の内壁面と溶接されている、
請求項２に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項4】

前記弾性回復片は、横方向延在セグメントと、並んで設けられた２つの上下方向延在セグメントとを含み、２つの前記上下方向延在セグメントの下端はそれぞれ、前記横方向延在セグメントの両端に接続されており、前記第２の挿入孔は前記横方向延在セグメントに開けられており、２つの前記挟持ブロックは、前記横方向延在セグメントの板面の両側を挟むように設けられ、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記横方向延在セグメントとを貫通して接続し、前記懸架制振モジュールは横方向接続片をさらに含み、
２つの前記上下方向延在セグメントの上端が前記横方向接続片と前記ハウジングとの間に挟まれるように設けられている、
請求項３に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項5】

前記第２の接続部材はリベットであり、前記横方向延在セグメントの、２つの前記上下方向延在セグメントに対応する位置には２つの貫通孔が開けられており、前記第２の挿入孔は２つの前記貫通孔の間に位置し、前記リベットは、前記貫通孔と前記挟持ブロックとを貫通して、前記弾性回復片と前記挟持ブロックとのモジュールを固定的に接続し、各前記上下方向延在セグメントの上端は、一つのリベットにより前記ハウジングと前記横方向接続片との間に固定的に接続されている、
請求項４に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項6】

前記ハウジングは、ハウジング本体と、前記ハウジング本体の既定方向における両端の天面に接続された取付凸ブロックとを含み、前記弾性回復片の上端は、前記弾性回復片の天面が前記板ばね弾性片の天面より高いかまたは面一になるように前記取付凸ブロックの内面に固定的に接続されている、
請求項１に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項7】

往復式磁気浮上リニアモータであって、
ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、
前記駆動組立体は、電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復移動させるように、前記ブラケットに取り付けらており、
前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されており、
前記ブラケットは、ハウジングとベースとを含み、前記ベース、前記可動組立体、及び前記駆動組立体は、前記ハウジング内に設置され、前記駆動組立体と前記アダプタ組立体とは、いずれも前記ベースに固定的に取り付けられており、
前記ベースは、前記既定方向に延在して長尺状となっており、前記ベースの長さ方向の両端は、前記可動組立体から突出して取付セグメントを形成し、前記取付セグメントには位置決め嵌合溝が開けられ、前記アダプタ組立体は、前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるように構成されているとともに、前記位置決め嵌合溝の内面と溶接されており、
前記往復式磁気浮上リニアモータは２セットの懸架制振モジュールをさらに含み、前記懸架制振モジュールは、弾性回復片と、挟持ブロック組立体と、第２の接続部材とを含み、前記第２の接続部材は前記弾性回復片の下端と前記挟持ブロック組立体とを貫通して固定し、前記挟持ブロック組立体は前記ベースに固定的に接続されており、前記弾性回復片の上端は、前記ベースと前記ハウジングとが間隔をあけて配置されるように、前記ハウジングに固定的に接続されている、
前記往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項8】

前記挟持ブロック組立体は、対向して設置された２つの挟持ブロックを含み、前記弾性回復片の下端は２つの前記挟持ブロックの間に挟まれるように設置され、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記弾性回復片とを貫通して接続する、
請求項７に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項9】

前記ベースの既定方向における両端には嵌設凸ブロックが凸設されており、前記挟持ブロック及び前記弾性回復片には、前記嵌設凸ブロックに対応してそれぞれ第１の挿入孔と第２の挿入孔とが開けられており、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔及び前記第２の挿入孔内に挿接されるように構成され、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔の内壁面と溶接されている、
請求項８に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項10】

往復式磁気浮上リニアモータであって、
ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、
前記駆動組立体は、電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復移動させるように、前記ブラケットに取り付けらており、
前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されており、
前記ブラケットは、ハウジングとベースとを含み、前記ベース、前記可動組立体、及び前記駆動組立体は、前記ハウジング内に設置され、前記駆動組立体と前記アダプタ組立体とは、いずれも前記ベースに固定的に取り付けられており、
前記ベースは、前記既定方向に延在して長尺状となっており、前記ベースの長さ方向の両端は、前記可動組立体から突出して取付セグメントを形成し、前記取付セグメントには位置決め嵌合溝が開けられ、前記アダプタ組立体は、前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるように構成されているとともに、前記位置決め嵌合溝の内面と溶接されており、
前記アダプタ組立体は、前記第２の接続端部の板面の両側を挟持する対向する２つの嵌設ブロックを含み、前記第１の接続部材は２つの前記嵌設ブロックと前記第２の接続端部とを貫通して接続し、
前記往復式磁気浮上リニアモータは２セットの懸架制振モジュールをさらに含み、前記懸架制振モジュールは、弾性回復片と、挟持ブロック組立体と、第２の接続部材とを含み、前記第２の接続部材は前記弾性回復片の下端と前記挟持ブロック組立体とを貫通して固定し、前記挟持ブロック組立体は前記ベースに固定的に接続されており、前記弾性回復片の上端は、前記ベースと前記ハウジングとが間隔をあけて配置されるように、前記ハウジングに固定的に接続されている、
前記往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項11】

前記挟持ブロック組立体は、対向して設置された２つの挟持ブロックを含み、前記弾性回復片の下端は２つの前記挟持ブロックの間に挟まれるように設置され、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記弾性回復片とを貫通して接続する、
請求項１０に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項12】

往復式磁気浮上リニアモータであって、
ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、
前記駆動組立体は、電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復移動させるように、前記ブラケットに取り付けらており、
前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されており、
前記ブラケットは、ハウジングとベースとを含み、前記ベース、前記可動組立体、及び前記駆動組立体は、前記ハウジング内に設置され、前記駆動組立体と前記アダプタ組立体とは、いずれも前記ベースに固定的に取り付けられており、
前記ベースは、前記既定方向に延在して長尺状となっており、前記ベースの長さ方向の両端は、前記可動組立体から突出して取付セグメントを形成し、前記取付セグメントには位置決め嵌合溝が開けられ、前記アダプタ組立体は、前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるように構成されているとともに、前記位置決め嵌合溝の内面と溶接されており、
前記アダプタ組立体は、前記第２の接続端部の板面の両側を挟持する対向する２つの嵌設ブロックを含み、前記第１の接続部材は２つの前記嵌設ブロックと前記第２の接続端部とを貫通して接続し、
前記第１の接続部材はリベットであり、前記ベースの上面は凹んで前記位置決め嵌合溝を形成し、前記ベースには前記リベットに対応して退避空間が設けられており、
前記位置決め嵌合溝の底壁面には位置決め貫通孔が開けられ、前記嵌設ブロックは、本体部と前記本体部の下面に接続された挿接部とを含み、前記挿接部は、前記位置決め貫通孔内に挿設されるように構成され、前記本体部は前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるとともに前記位置決め嵌合溝の底壁面に当接するように構成されている、
前記往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項13】

前記本体部の、前記ベースの幅方向における両端は、前記挿接部から延出して設置され、前記ベースの幅方向は上下方向及び前記ベースの長さ方向と交差し、前記第２の接続端部は、本体セグメントと、前記本体セグメントの下面に接続された挿接セグメントとを含み、前記挿接セグメントは２つの前記嵌設ブロックの挿接部の間に挟まれて設置され、前記本体セグメントは２つの前記嵌設ブロックの本体部の間に挟まれて設置されており、前記挿接セグメントは前記位置決め貫通孔内に挿接され、前記本体セグメントの下面は前記位置決め嵌合溝の底壁面に当接され、
前記本体部と前記位置決め嵌合溝の内面、前記挿接部と前記位置決め貫通孔の内面は、全て溶接されるように設けられている、
請求項１２に記載の往復式磁気浮上リニアモータ。

【請求項14】

カッターヘッド組立体と、請求項１～１３のいずれかに記載の往復式磁気浮上リニアモータとを含む電動せん断装置であって、
前記往復式磁気浮上リニアモータの可動組立体は、前記カッターヘッド組立体を往復運動させるように、前記カッターヘッド組立体に接続されている、
前記電動せん断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、リニアモータの技術分野に関するものであり、特に往復式磁気浮上リニアモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

直線モータとも呼ばれる往復磁気浮上式リニアモータは、永久磁石を含む可動組立体（可動子）と、コイルを鉄心に巻回してなる電磁石を含む駆動組立体（固定子）とから主に構成されている。永久磁石と鉄心コイルとの間には一定のギャップがある。往復式リニアモータの永久磁石が鉄心コイルに対して一定の周波数で往復移動する。その場合、永久磁石と鉄心との間のギャップを確保するために、弾性支持機構による支持が必要である。また、この弾性支持機構により、永久磁石の往復運動に対する弾性復元力を提供することもできる。

【0003】

関連技術のリニアモータにおいて、この弾性支持機構は弾性片として、一端が永久磁石に固定され、他端がブラケットのベースまたはハウジングに直接溶接されるように、設けられている。一方、弾性片をベース或いはハウジングに直接溶接すると、その金属特性が影響されるため、弾性片の振動周波数が影響され、弾性片と永久磁石の固有周波数と電流方向変化の周波数との一致性が低くなり、さらには、モータの往復運動の精度と効率が影響される。

【0004】

上記内容は本願の技術案の理解を助けるために用いられるものであって、上記内容が先行技術だと認めたわけではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】中国特許公開第ＣＮ１５５９１０２Ａ号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の問題に鑑みて、本願は、リニアモータの振動の一貫性を向上させることを目的とした往復式磁気浮上リニアモータを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本願に提案される往復式磁気浮上リニアモータは、ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、前記駆動組立体は、電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復運動させるようにブラケットに取り付けらており、前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されている。

【0008】

一実施例において、前記ブラケットは、ハウジングとベースとを含み、前記ベース、前記可動組立体、及び前記駆動組立体は、前記ハウジング内に設置され、前記駆動組立体と前記アダプタ組立体とは、いずれも前記ベースに固定的に取り付けられている。

【0009】

一実施例において、前記ベースは、前記既定方向に延在して長尺状となっており、前記ベースの長さ方向の両端は、前記可動組立体から突出して取付セグメントを形成し、前記取付セグメントには位置決め嵌合溝が開けられ、前記アダプタ組立体は、前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるように構成されているとともに、前記位置決め嵌合溝の内面と溶接されている。

【0010】

一実施例において、前記アダプタ組立体は、前記第２の接続端部の板面の両側を挟持する対向する２つの嵌設ブロックを含み、前記第１の接続部材は２つの前記嵌設ブロックと前記第２の接続端部とを貫通して接続する。

【0011】

一実施例において、前記第１の接続部材はリベットであり、前記ベースの上面は凹んで前記位置決め嵌合溝を形成し、前記ベースには前記リベットに対応して退避空間が設けられている。

【0012】

一実施例において、前記位置決め嵌合溝の底壁面には位置決め貫通孔が開けられ、前記嵌設ブロックは、本体部と前記本体部の下面に接続された挿接部とを含み、前記挿接部は、前記位置決め貫通孔内に挿設されるように構成され、前記本体部は前記位置決め嵌合溝内に嵌設されるとともに前記位置決め嵌合溝の底壁面に当接するように構成されている。

【0013】

一実施例において、前記本体部の、前記ベースの幅方向における両端は、前記挿接部から延出して設置され、前記ベースの幅方向は上下方向及び前記ベースの長さ方向と交差し、前記第２の接続端部は、本体セグメントと、前記本体セグメントの下面に接続された挿接セグメントとを含み、前記挿接セグメントは２つの前記嵌設ブロックの挿接部の間に挟まれて設置され、前記本体セグメントは２つの前記嵌設ブロックの本体部の間に挟まれて設置されており、前記挿接セグメントは前記位置決め貫通孔内に挿接され、前記本体セグメントの下面は前記位置決め嵌合溝の底壁面に当接され、

【0014】

前記本体部と前記位置決め嵌合溝の内面、前記挿接部と前記位置決め貫通孔の内面は、全て溶接されるように設けられている。

【0015】

一実施例において、前記板ばね弾性片は渦巻き状に延在し、前記板ばね弾性片の中心端部は前記第１の接続端部を形成し、前記板ばね弾性片の外端部は前記第２の接続端部を形成し、前記可動組立体は、磁石取付座と前記磁石取付座に取り付けられた磁石とを含み、前記磁石取付座の両端には接続セグメントが形成され、各前記接続セグメントは一つの前記第１の接続端部に対応して挿接及び溶接されている。

【0016】

一実施例において、前記往復式磁気浮上リニアモータは２セットの懸架制振モジュールをさらに含み、前記懸架制振モジュールは、弾性回復片と、挟持ブロック組立体と、第２の接続部材とを含み、前記第２の接続部材は前記弾性回復片の下端と前記挟持ブロック組立体とを貫通して固定し、前記挟持ブロック組立体は前記ベースに固定的に接続されており、前記弾性回復片の上端は、前記ベースと前記ハウジングとが間隔をあけて配置されるように、前記ハウジングに固定的に接続されている。

【0017】

一実施例において、前記挟持ブロック組立体は、対向して設置された２つの挟持ブロックを含み、前記弾性回復片の下端は２つの前記挟持ブロックの間に挟まれるように設置され、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記弾性回復片とを貫通して接続する。

【0018】

一実施例において、前記ベースの既定方向における両端には嵌設凸ブロックが凸設されており、前記挟持ブロック及び前記弾性回復片には、前記嵌設凸ブロックに対応してそれぞれ第１の挿入孔と第２の挿入孔とが開けられており、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔及び前記第２の挿入孔内に挿接されるように構成され、前記嵌設凸ブロックは、前記第１の挿入孔の内壁面と溶接されている。

【0019】

一実施例において、前記弾性回復片は、横方向延在セグメントと、並んで設けられた２つの上下方向延在セグメントとを含み、２つの前記上下方向延在セグメントの下端はそれぞれ、前記横方向延在セグメントの両端に接続されており、前記第２の挿入孔は前記横方向延在セグメントに開けられており、２つの前記挟持ブロックは、前記横方向延在セグメントの両側を挟むように設けられ、前記第２の接続部材は、２つの前記挟持ブロックと前記横方向延在セグメントとを貫通して接続し、前記懸架制振モジュールは横方向接続片をさらに含み、２つの前記上下方向延在セグメントの上端が前記横方向接続片と前記ハウジングとの間に挟まれるように設けられている。

【0020】

一実施例において、前記第２の接続部材はリベットであり、前記横方向延在セグメントの、２つの前記上下方向延在セグメントに対応する位置には２つの貫通孔が開けられており、前記第２の挿入孔は２つの前記貫通孔の間に位置し、前記リベットは、前記貫通孔と前記挟持ブロックとを貫通して、前記弾性回復片と前記挟持ブロックとのモジュールを固定的に接続し、各前記上下方向延在セグメントの上端は、一つのリベットにより前記ハウジングと前記横方向接続片との間に固定的に接続されている。

【0021】

一実施例において、前記ハウジングは、ハウジング本体と、前記ハウジング本体の既定方向における両端の天面に接続された取付凸ブロックとを含み、前記弾性回復片の上端は、前記弾性回復片の天面が前記板ばね弾性片の天面より高いかまたは面一になるように前記取付凸ブロックの内面に固定的に接続されている。

【0022】

本願は、カッターヘッド組立体と、往復式磁気浮上リニアモータとを含む電動せん断装置を提案する。

【0023】

往復式磁気浮上リニアモータは、ブラケットと、２セットの弾性支持モジュールと、駆動組立体と、前記駆動組立体の上方に浮上する可動組立体とを含み、前記駆動組立体は電磁的作用により前記可動組立体を既定方向に往復移動させるように前記ブラケットに取り付けらており、前記可動組立体の、前記既定方向における両端はそれぞれ、１セットの前記弾性支持モジュールを介して前記ブラケットに接続されており、前記弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、前記板ばね弾性片は第１の接続端部と第２の接続端部とを含み、前記第１の接続端部は前記可動組立体に固定的に接続され、前記第１の接続部材は前記第２の接続端部と前記アダプタ組立体とを貫通して固定し、前記板ばね弾性片は前記アダプタ組立体を介して前記ブラケットに固定的に接続されており、
前記往復式磁気浮上リニアモータの可動組立体は、前記カッターヘッド組立体を往復運動させるように、前記カッターヘッド組立体に接続されている。

【発明の効果】

【0024】

本願において、弾性支持モジュールは、板ばね弾性片と、アダプタ組立体と、第１の接続部材とを含み、板ばね弾性片の第１の接続端部が可動組立体に固定的に接続され、板ばね弾性片の第２の接続端部が第１の接続部材を介してアダプタ組立体に固定的に接続されるようにすることにより、板ばね弾性片全体がアダプタ組立体を介してブラケットに固定的に接続されるようになる。板ばね弾性片をブラケットに直接溶接により固定する方法と比べて、溶接による板ばね弾性片の金属特性への影響を効果的に回避することができるため、板ばね弾性片の振動周波数への影響を回避し、さらに、板ばね弾性片の固有周波数と電流方向変化の周波数との一致性を向上させることができ、往復式磁気浮上リニアモータの往復運動の精度と効率を確保し、製品の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

本願の実施例の技術案をより明確に説明するため、以下では、実施例の説明に必要とされる添付図面を簡単に説明する。以下で説明される添付図面は本願のいくつか実施例に過ぎないことは明らかであって、当業者にとって、創造的な労働を行わないことを前提に、これらの添付図面により他の添付図面を得ることができる。

【0026】

【図1】本願の往復式磁気浮上リニアモータの一実施例の構造模式図である。

【図2】図１の往復式磁気浮上リニアモータリニアモータの分解構造模式図である。

【図3】図２の往復式磁気浮上リニアモータの別の分解構造模式図である。

【図4】図２の往復式磁気浮上リニアモータの一角度からの断面図である。

【図5】本願のベースの一実施例の構造模式図である。

【図6】本願の板ばね弾性片の一実施例の構造模式図である。

【図7】本願の弾性回復片の一実施例の構造模式図である。

【0027】

添付図面を参照して、実施例と組み合わせて本願目的の実現、機能特徴及び長所をさらに説明する。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下では、本願実施例における図面と組み合わせ、本願実施例における技術案を明確且つ完全に説明する。説明される実施例は本願の全ての実施例ではなく、本願の一部の実施例に過ぎないことは明らかである。本願における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行わないことを前提に得られる全ての他の実施例は、本願の保護する範囲に属す。また、各実施例の技術案は互いに組み合わせることができる。ただし、当業者が実現できることはその前提である。技術案の組み合わせに矛盾が生じるか、実現できない場合には、このような技術案の組み合わせが存在せず、且つ本願が請求する保護範囲にないと理解すべきである。

【0029】

また、本願実施例において「第一」、「第二」等の説明に関わる場合、当該「第一」、「第二」等の説明は、説明のために利用されるだけであって、その相対的重要性を提示又は暗示する、或いは提示される技術的特徴の数を暗示的に指定するように理解すべきではない。これにより、「第一」、「第二」に限定された特徴は明示的或いは暗示的に少なくとも一つの当該特徴を含んでもよい。また、全文において現れた「及び／又は」は三つの並行する案を含むことを意味する。「Ａ及び／又はＢ」を例に取ると、Ａ案、或いはＢ案、或いはＡとＢとが同時に満たされる案を含むことになる。

【0030】

本願は、往復式磁気浮上リニアモータを提案する。

【0031】

本願の実施例において、図１から図４を参照し、この往復式磁気浮上リニアモータ１０は、ブラケット１００と、２セットの弾性支持モジュール２００と、駆動組立体３００と、駆動組立体３００の上方に浮上する可動組立体４００とを含み、駆動組立体３００は電磁的作用により可動組立体４００を既定方向に往復移動させるようにブラケット１００に取り付けらており、可動組立体１００の、既定方向における両端はそれぞれ、１セットの弾性支持モジュール２００を介してブラケット１００に接続されており、弾性支持モジュール２００は、板ばね弾性片２１０と、アダプタ組立体２２０と、第１の接続部材２３０とを含み、板ばね弾性片２１０は第１の接続端部２１１と第２の接続端部２１２とを含み、第１の接続端部２１１は可動組立体４００に固定的に接続され、第１の接続部材２３０は第２の接続端部２１２とアダプタ組立体２２０とを貫通して固定し、板ばね弾性片はアダプタ組立体２００を介してブラケット１００に固定的に接続されている。

【0032】

本実施例において、ブラケット１００は往復式磁気浮上リニアモータ１０全体の本体であり、ブラケット１００により駆動組立体３００等の取付を可能にする。ブラケット１００はベース１２０のみを含んでもよいが、その場合、駆動組立体３００とアダプタ組立体２２０とはいずれもベース１２０に固定される。また、ブラケット１００はハウジング１１０のみを含んでもよいが、その場合、駆動組立体３００とアダプタ組立体２２０とはいずれもハウジング１１０に固定される。また、ブラケット１００はベース１２０とハウジング１２０とを含んでもよく、その場合、駆動組立体３００がベース１２０に固定され、アダプタ組立体２２０はベース１２０またはハウジング１１０に固定される。

【0033】

可動組立体４００は、具体的には永久磁石と磁石取付座４１０とを含むことができ、永久磁石は磁石取付座４１０に固定され、磁石取付座４１０の両端はそれぞれ、１セットの弾性支持モジュール２００を介してブラケット１００に接続されている。駆動組立体３００は、具体的には、鉄心と、ボビンと、コイルとを含み、コイルはボビンに巻回され、ボビンを介して鉄心に取り付けられる。この鉄心は、Ｕ字鉄心、Ｅ字鉄心等としてもよく、本明細書では具体的に限定せず、実際のニーズに応じて異なる種類の鉄心を選択することができる。駆動組立体３００は、１セットのみ設けることができ、この場合、可動組立体４００は、１セットのみ設けてもよく、２セット設けてもよい。可動組立体４００を２セット設けた場合、２セットの可動組立体４００の永久磁石の対応する磁極が逆になるようにする。こうして、この１セットの駆動組立体３００により、２セットの可動組立体４００を反対方向に往復運動させるように同時に駆動することができる。もちろん、駆動組立体３００を２セット以上設けてもよく、駆動組立体３００を２セット設けた場合、可動組立体４００も２セット設けて、各セットの可動組立体４００を駆動組立体の上方に設置する。こうして、２セットの駆動組立体３００により、対応する駆動組立体３００をそれぞれ反対方向に往復運動させるように駆動する。本明細書では駆動組立体３００及び可動組立体４００の具体的な数は限定されず、往復式磁気浮上リニアモータ１０の具体的なタイプに応じて選択及び設計することが可能である。

【0034】

本願の実施例において方向性の指示（例えば上、下、左、右、前、後．．．）に関わった場合、該方向性指示はある特定の姿勢における各部品間の相対的な位置関係、運動状況等を説明するためだけに用いられるものであって、もし該特定の姿勢が変わる場合、該方向性指示もそれに応じて変わることは説明すべきである。可動組立体４００の両端はそれぞれ、１セットの弾性支持モジュール２００を介してブラケット１００に接続され、この弾性支持モジュール２００により、可動組立体４００を駆動組立体３００の上方に浮上させる。駆動組立体３００のコイルに向きが交互に正逆に変化する電流を通すと、駆動組立体３００は電磁石となり、この電磁石と永久磁石との磁気誘導作用と、２つの弾性支持モジュール２００による弾性復元作用とにより、駆動組立体３００は、可動組立体４００を既定方向に往復移動させるように駆動する。実際の使用時には、可動組立体４００の磁石取付座４１０にカッタヘッド組立体を取り付けることにより、この往復式磁気浮上リニアモータ１０は、電動せん断装置の可動ブレードを固定ブレードに対して素早く往復移動させたり、電動せん断装置の２つの可動ブレードを反対方向に往復移動させたりして、毛髪を切断させることができる。

【0035】

板ばね弾性片２１０は、具体的には、一定の弾性を有する板状構造体であり、通常、板ばね弾性片２１０に板金部品を使用する。各セットの弾性支持モジュール２００は、いくつかの板ばね弾性片２１０を含むことができ、例えば、各セットの弾性支持モジュール２００は、１枚の板ばね弾性片２１０のみを含んでもよく、積層された、または間隔を置いて配置された２枚以上の板ばね弾性片２１０を含んでもよい。板ばね弾性片２１０の数は、実際のニーズに応じて選択及び設計でき、ここで具体的に限定することはない。板ばね弾性片２１０の形状は、板ばね弾性片２１０により、可動組立体４００を支持体１００に安定的に支持でき、可動組立体４００が既定方向に往復移動するとともに板ばね弾性片２１０により逆方向の弾性復元力を提供できれば、例えば蚊取り線香状、レーストラック渦巻き状、ストリップ状、枠状等、様々な形状とすることができる。

【0036】

構造的強度を向上させるために、アダプタ組立体２２０及びブラケット１００には通常、金属材質を使用する。板ばね弾性片２１０の第１の接続端部２１１と可動組立体４００とは、溶接、嵌設してから溶接等の方法により固定的に接続することもできる。アダプタ組立体２２０の構造は様々な構造とすることができる。例えば、アダプタ組立体２２０を、ブロック状構造、板状構造等とすることができる。第１の接続部材２３０は、具体的には、リベット、ねじ、ボルト等の構造とすることができる。具体的には、板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２とアダプタ組立体２２０との両方に貫通孔を開け、第１の接続部材２３０を板ばね弾性片２１０とアダプタ組立体２２０との貫通孔を通して設置することにより、板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２とアダプタ組立体２２０とを固定的に接続する。

【0037】

第１の接続部材２３０を用いて板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２とアダプタ組立体２２０とを接続することにより、溶接方法に比べて、板ばね弾性片２１０とアダプタ組立体２２０とを安定して接続するとともに、板ばね弾性片２１０の金属特性に影響しないため、板ばね弾性片２１０の振動周波数への影響を避けた。アダプタ組立体２２０は、溶接、嵌設して溶接などの方法を用いて、ブラケット１００に固定的に接続することができる。アダプタ組立体２２０を設置することにより、板ばね弾性片２１０とアダプタ組立体２２０とが第１の接続部材２３０により固定され、板ばね弾性片２１０は、アダプタ組立体２２０を介してブラケット１００に固定的に接続される。板ばね弾性片２１０がブラケット１００に直接固定的に接続される場合に比べて、板ばね弾性片２１０がブラケット１００に直接接触して溶接される必要がないため、溶接による板ばね弾性片２１０の金属特性への影響を効果的に回避することができ、さらに、板ばね弾性片２１０と電流方向変化の周波数一致性を向上させ、振動による誤差を低減することができる。

【0038】

本願において、弾性支持モジュール２００は、板ばね弾性片２１０と、アダプタ組立体２２０と、第１の接続部材２３０とを含み、板ばね弾性片２１０の第１の接続端部２１１が可動組立体４００に固定的に接続され、板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２が第１の接続部材２３０を介してアダプタ組立体２２０に固定的に接続されるようにすることにより、板ばね弾性片２１０全体がアダプタ組立体２２０を介してブラケット１００に固定的に接続されるようになる。板ばね弾性片２１０をブラケット１００に直接溶接により固定する方法と比べて、溶接による板ばね弾性片２１０の金属特性への影響を効果的に回避することができるため、板ばね弾性片２１０の振動周波数への影響を回避し、さらに、板ばね弾性片２１０の固有周波数と電流方向変化の周波数との一致性を向上させることができ、往復式磁気浮上リニアモータ１０の往復運動の精度と効率を確保し、製品の品質を向上させることができる。

【0039】

一実施例において、再び図１から図４を参照し、ブラケット１００は、ハウジング１１０とベース１２０とを含み、ベース１２０、可動組立体４００および駆動組立体３００は、ハウジング１１０内に設けられ、駆動組立体３００とアダプタ組立体２２０とはいずれもベース１２０に固定的に取り付けられる。

【0040】

本実施例において、ハウジング１１０の形状は、例えばハウジング１１０は、枠状構造、四角リング状等、様々な形状とすることができるが、実際のニーズに応じて選択及び設計できるため、ここでは具体的には限定しない。ベース１２０は通常、ブロック状又は皿状構造として設けられ、ベース１２０とハウジング１１０とは直接固定的に接続されてもよく、弾性部材を介して弾性的に接続されてもよい。すなわち、ベース１２０をハウジング１１０に懸架して接続するようにすることにより、さらに緩衝・制振することができる。ハウジング１１０は、可動組立体４００、駆動組立体３００などの構造にある程度の防護を提供するとともに、電気せん断装置のハウジング１１０内にリニアモータ全体が取り付けられるように構成されている。

【0041】

駆動組立体３００のボビンは、挿接して溶接の方法によりベース１２０に固定的に取り付けることができる。具体的には、ベース１２０に位置決め嵌合溝１２２を設け、取付時に、まずアダプタ組立体２２０をベース１２０上の位置決め嵌合溝１２２内に嵌合させてから、アダプタ組立体２２０と位置決め嵌合溝１２２の内壁面との接合部分を溶接することができる。このように、板ばね弾性片２１０をベース１２０と直接溶接する必要がないため、溶接による板ばね弾性片２１０の金属特性への影響を効果的に低減または回避することができる。駆動組立体３００とアダプタ組立体２２０との両方をベース１２０に固定することにより、アダプタ組立体２２０をハウジング１１０に固定する方法と比べて、駆動組立体３００の重さは可動組立体４００の重さよりはるかに大きいので、緩衝や制振に駆動組立体３００を十分に利用して、ハウジング１１０の振動を軽減し、製品の使用時の快適さを向上させることができる。

【0042】

一実施例において、図１から図５に示すように、ベース１２０は、既定方向に延在して長尺状となっており、ベース１２０の長さ方向の両端は、可動組立体４００から突出して取付セグメント１２１を形成し、取付セグメント１２１には位置決め嵌合溝１２２が開けられ、アダプタ組立体２２０は、位置決め嵌合溝１２２内に嵌設されるように構成されているとともに、位置決め嵌合溝１２２の内面と溶接されている。

【0043】

本実施態様において、ベース１２０が既定方向に延在して長尺状となっている場合、駆動組立体３００は概ね、ベース１２０の中央部に固定的に接続されている。したがって、ベース１２０の、長さ方向における両端を可動組立体４００より突出させ、アダプタ組立体２２０を取付セグメント１２１の位置決め嵌合溝１２２内に嵌設することにより、駆動組立体３００による板ばね弾性片２１０の振れへの干渉を効果的に回避し、全体の構造をよりコンパクトに、体積をより小さくすることができる。取付セグメント１２１に位置決め嵌合溝１２２を開けて、アダプタ組立体２２０を位置決め嵌合溝１２２内に嵌合されるように構成することにより、位置決め嵌合溝１２２によりアダプタ組立体２２０の事前位置決めに基づく取付を可能にし、アダプタ組立体２２０の取付の利便性及び組立の精度を向上させることができる。製品の使用性能を保証するために、ベース１２０とアダプタ組立体２２０とにはいずれも金属材質を使用する。アダプタ組立体２２０と位置決め嵌合溝１２２の内面との溶接により、アダプタ組立体２２０とベース１２０との接続の安定性が保証され、さらには製品の安定した性能が保証される。具体的には、アダプタ組立体２２０の外周壁と位置決め嵌合溝１２２の内壁面とが接触する部分は全て溶接される。こうして、アダプタ組立体２２０とベース１２０との接続の安定性をさらに向上させることができる。

【0044】

さらに、図１から図４を参照し、アダプタ組立体２２０は、第２の接続端部２１２の板面の両側を挟持する対向する２つの嵌設ブロックを含み、第１の接続部材２３０は２つの嵌設ブロック２２１と第２の接続端部２１２とを貫通して接続する。

【0045】

本実施例において、嵌設ブロック２２１は、具体的には、ストリップ状のブロック状構造としてもよく、四角形のブロック状構造としてもよく、板ばね弾性片２１０のサイズに応じて選択及び設計できるため、ここでは具体的には限定しない。対向する２つの嵌設ブロック２２１の形状と寸法は、同じであってもよく、異なってもよく、あるいはわずかに異なってもよい。２つの嵌設ブロック２２１による第２の接続端部２１２の挟持の一致性を保証するために、２つの嵌設ブロック２２１の形状と寸法を同じくしてもよい。２つの嵌設ブロック２２１を第２の接続端部２１２の板面の両側を挟持するようにすることで、嵌設ブロック２２１と第２の接続端部２１２との接触面積を最大化し、嵌設ブロック２２１と第２の接続端部２１２との固定をより安定したものにする。第１の接続部材２３０により、２つの嵌設ブロック２２１と第２の接続端部２１２とを貫通して接続することにより、嵌設ブロック２２１と第２の接続端部２１２とが一体としてブロック状構造を形成し、位置決め嵌合溝１２２内への第２の接続端部２１２の取付をより容易にする。同時に、板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２の板面の両側が２つの嵌設ブロック２２１の間に挟まれるため、板ばね弾性片２１０の第２の接続端部２１２の変形や反りを効果的に防止して、ひいては板ばね弾性片２１０と電流方向変化の周波数との一致性を保証し、振動による誤差を低減することができる。

【0046】

一実施例において、図１から図４に示すように、第１の接続部材２３０はリベットであり、ベース１２０の上面は凹んで位置決め嵌合溝１２２を形成し、ベース１２０にはリベットに対応して退避空間１２４が設けられている。

【0047】

本実施例において、第１の接続部材２３０をリベットとすることにより、ボルト等の構造に比べて、長期間の振動による第１の接続部材２３０の緩みや抜けを効果的に回避することで、板ばね弾性片２１０とアダプタ組立体２２０との接続をより安定して信頼性のあるものとすることができる。ベース１２０の上面を凹ませて位置決め嵌合溝１２２を形成することにより、板ばね弾性片２１０とアダプタ組立体２２０とを位置決め嵌合溝１２２内に上から下へ嵌設することができるため、位置決め嵌合溝１２２内へのアダプタ組立体２２０の取付をより容易にし、全体の組立効率を向上させることができる。ベース１２０のリベットに対応する位置に退避空間１２４を設けることにより、ベース１２０によるリベットの取り付けへの干渉を回避することができる。

【0048】

上記実施例に基づいて、さらに、図２から図５を参照し、位置決め嵌合溝１２２の底壁面には位置決め貫通孔１２３が開けられ、嵌設ブロック２２１は、本体部２２２と本体部２２２の下面に接続された挿接部２２３とを含み、挿接部２２３は、位置決め貫通孔１２３内に挿設されるように構成され、本体部２２２は位置決め嵌合溝１２２内に嵌設されるとともに位置決め嵌合溝１２２の底壁面に当接するように構成されている。

【0049】

本実施例において、位置決め嵌合溝１２２の底壁面に位置決め貫通孔１２３を開け、嵌設ブロック２２１が本体部２２２と挿接部２２３とを含み、挿接部２２３が位置決め貫通孔１２３内に挿設されるように構成し、本体部２２２が位置決め嵌合溝１２２内に嵌設されるとともに位置決め嵌合溝１２２の底壁面に当接するように構成することで、嵌設ブロック２２１とベース１２０との２段階の位置決めが可能となり、嵌設ブロック２２１とベース１２０との位置決め面積及び溶接面積を効果的に増大させ、さらには嵌設ブロック２２１とベース１２０との取付精度を向上させるとともに、嵌設ブロック２２１とベース１２０との接続をより安定して信頼性のあるものにすることができる。

【0050】

さらに、図２から図６に示すように、本体部２２２の、ベース１２０の幅方向における両端は、挿接部２２３から延出して設置され、ベース１２０の幅方向は上下方向及びベース１２０の長さ方向と交差し、第２の接続端部２１２は、本体セグメント２１３と、本体セグメント２１３の下面に接続された挿接セグメント２１４とを含み、挿接セグメント２１４は２つの嵌設ブロック２２１の挿接部２２３の間に挟まれて設置され、本体セグメント２１３は２つの嵌設ブロック２２１の本体部２２の間に挟まれて設置されており、挿接セグメント２１４は位置決め貫通孔１２３内に挿接され、本体セグメント２１３の下面は位置決め嵌合溝１２２の底壁面に当接され、
本体部２２２と位置決め嵌合溝１２２の内面、挿接部２２３と位置決め貫通孔１２３の内面は、全て溶接されるように設けられている。

【0051】

本実施例において、本体部２２２は概ね、ストリップ状のブロック状構造となっている。第２の接続端部２１２が本体セグメント２１３と挿接セグメント２１４とを含み、本体セグメント２１３が２つの嵌設ブロック２２１の本体部２２２の間に挟まれて設置され、挿接セグメント２１４が２つの嵌設ブロック２２１の挿接部２２３の間に挟まれて設置されるようにし、すなわち、第２の接続端部２１２を嵌設ブロック２２１に倣って設けることにより、第２の接続端部２１２と嵌設ブロック２２１との接触面積を効果的に増大させ、第２の接続端部２１２と嵌設ブロック２２１との取付精度をさらに向上させることができる。具体的には、ベース１２０の幅方向は、ベース１２０の長さ方向及び上下方向と交差する。本体部２２２の、ベース１２０の幅方向における両端を挿接部２２３から延出させて設置すると、本体セグメント２１３のベース１２０の幅方向における両端も挿接セグメント２１４から延出させて設置することで、第２の接続端部２１２全体をシート状に保ち、２つの嵌設ブロック２２１による第２の接続端部２１２の挟持をより安定して信頼性のあるものとすることができる。

【0052】

干渉を回避するために、位置決め嵌合溝１２２の、ベース１２０の幅方向における両端がベース１２０の側壁を貫通して設けられてもよい。こうして、位置決め嵌合溝１２２は、ベース１２０の幅方向においては貫通溝となっている。これにより、嵌設ブロック２２１、ベース１２０の製造の公差や変形等による取付干渉の発生を効果的に回避することができる。同時に、嵌設ブロック２２１とベース１２０との間の溶接をより容易にする。

【0053】

本体部２２２と位置決め嵌合溝１２２の内面、挿接部２２３と位置決め貫通孔１２３の内面は、全て溶接されるように設けられている。具体的には、本体部２２２の底壁面と嵌設溝の底壁面との間、２つの本体部２２２の互いに離れた側壁と嵌設溝の側壁面との間、挿接部２２３の底部周縁と位置決め貫通孔１２３の内周縁との間、を全て溶接する。嵌設ブロック２２１とベース１２０との接続安定性を最大限に高めると同時に、熔接による板ばね弾性片２１０の金属特性への影響を低減し、さらにモータ周波数の一致性をさらに向上させる。

【0054】

一実施例において、図１から図６を参照して、板ばね弾性片２１０は渦巻き状に延在し、板ばね弾性片２１０の中心端部は第１の接続端部２１１を形成し、板ばね弾性片２１０の外端部は第２の接続端部２１２を形成し、可動組立体４００は、磁石取付座４１０と磁石取付座４１０に取り付けられた磁石４２０とを含み、磁石取付座４１０の両端には接続セグメント４１１が形成され、各接続セグメント４１１は一つの第１の接続端部２１１に対応して挿接及び溶接されている。

【0055】

本実施例において、板ばね弾性片２１０を、中心から外側へ巻かれた構造とする場合、板ばね弾性片２１０を蚊取り線香状に巻いてもよく、レーストラック状に巻いてもよく、ここでは具体的には限定しない。板ばね弾性片２１０の中心端部は、すなわち、渦巻きの中心の始端であり、板ばね弾性片２１０の外端部は、渦巻きの外側の終端である。板ばね弾性片２１０を中心から巻かれた形にすることにより、他の構造と比べて、同等の占有空間で、板ばね弾性片２１０の弾性アームをより長くすることができるため、可動組立体４００に十分な弾性力及び支持力を提供することができる。言い換えれば、本実施例の板ばね弾性片２１０により、十分な弾性力及び支持力を保証しつつ、占有スペースを小さくすることができるため、全体の体積がより小さくなる。

【0056】

磁石取付座４１０には、構造的強度を確保するために、金属材質を使用する。具体的には、板ばね弾性片２１０の中心端部には貫通孔が開けられ、接続セグメント４１１はこの貫通孔内に挿接されるように構成されている。磁石取付座４１０の両端の接続セグメント４１１を板ばね弾性片２１０の中心端部（第１の接続端部２１１）に挿接することにより、磁石取付座４１０と板ばね弾性片２１０の中心端との事前位置決めに基づく取付を実現し、後続の溶接作業をより容易にする。なお、板ばね弾性片２１０の中心端部は磁石取付座４１０に固定的に接続されており、すなわち、磁石４２０により、板ばね弾性片２１０の中心端部を既定方向に往復移動させるように駆動し、そして、板ばね弾性片２１０を介して振動をベース１２０に伝達する。板ばね弾性片２１０の中心端部は振動の始端であり、外端部が振動の終端であるため、板ばね弾性片２１０の外端部の金属特性が振動周波数に与える影響の方が大きく、板ばね弾性片２１０の中心端部の金属特性が振動周波数に与える影響の方が小さい。一方、磁石取付座４１０の接続セグメント４１１を第１の接続端部２１１と溶接することにより、板ばね弾性片２１０の振動周波数に実質的に影響を与えることなく、磁石取付座４１０と板ばね弾性片２１０との安定した接続を保証し、長期間の振動により板ばね弾性片２１０が磁石取付座４１０から脱落することを効果的に回避することができる。

【0057】

上述したアダプタ組立体２２０をベース１２０に固定的に取り付ける実施例に基づいて、さらに、図１から図４、図７に示すように、往復式磁気浮上リニアモータ１０は２セットの懸架制振モジュール５００をさらに含み、懸架制振モジュール５００は、弾性回復片５１０と、挟持ブロック組立体５２０と、第２の接続部材５３０とを含み、第２の接続部材５３０は弾性回復片５１０の下端と挟持ブロック組立体５２０とを貫通して固定し、挟持ブロック組立体５２０はベース１２０に固定的に接続されており、弾性回復片５１０の上端は、ベース１２０とハウジング１１０とが間隔をあけて配置されるように、ハウジング１１０に固定的に接続されている。

【0058】

本実施例において、弾性回復片５１０は、弾性材質を使用しつつ、一定の剛性を併せ持つ。例えば、弾性回復片５１０は、具体的には板金部品などとすることができる。各セットの懸架制振モジュール５００は、いくつかの弾性回復片５１０を含むことができ、例えば、各セットの懸架制振モジュール５００は、１枚の弾性回復片５１０のみを含んでもよく、積層された、または間隔を置いて配置された２枚以上の弾性回復片５１０を含んでもよい。弾性回復片５１０の数は、実際のニーズに応じて選択及び設計でき、ここで具体的に限定することはない。弾性回復片５１０の形状は、例えば、蚊取り線香状、レーストラック渦巻き状、枠状等、様々な形状とすることができる。弾性回復片５１０は、ベース１２０をハウジング１１０に懸架して、ベース１２０とハウジング１１０との間で効果的な緩衝や制振を行うように構成されている。

【0059】

ベース１２０を、懸架制振モジュール５００を介してハウジング１１０に懸架すると、可動組立体４００の振動は、まず弾性支持モジュール２００を介してベース１２０に伝達され、ベース１２０上の駆動組立体３００によりその大部分が吸収された後、懸架制振モジュール５００の弾性回復片５１０に伝達されてさらに吸収され、最後はハウジング１１０に伝達される。こうして、リニアモータ全体の振動が駆動組立体３００と懸架制振モジュール５００によりほぼ吸収されるため、ハウジング１１０全体の振動感を効果的に弱めることができる。弾性回復片５１０の一端がベース１２０に接続され、他端がハウジング１１０に接続されると、弾性回復片５１０の一端が可動組立体４００に接続され、他端がハウジング１１０に接続される案に比べると、ベース１２０と固定組立体とを合わせた重さは可動組立体４００とカッターヘッド組立体とを合わせた重さよりはるかに大きいため、可動組立体４００により弾性回復片５１０に与えられる初期加速度がより小さく、弾性回復片５１０のハウジング１１０に対する振れ幅がより小さくなり、制振には好都合である。このリニアモータを用いた電動せん断装置の操作性はより快適であり、特に高い周波数の振動ではより顕著に感じられる。

【0060】

構造的強度を向上させるために、弾性回復片５１０及び挟持ブロック組立体５２０には通常、金属材質を使用する。弾性回復片５１０の上端とハウジング１１０とは、溶接、リベット接合等の方法により固定的に接続できる。挟持ブロック組立体５２０の構造は様々な構造とすることができる。例えば、挟持ブロック組立体５２０を、ブロック状構造、板状構造等とすることができる。第２の接続部材５３０は、具体的には、リベット、ねじ、ボルト等の構造とすることができる。具体的には、弾性回復片の下端と挟持ブロック組立体５２０との両方に貫通孔を開け、第２の接続部材５３０を弾性回復片５１０と挟持ブロック組立体５２０との貫通孔を通して設置することにより、弾性回復片５１０の下端と挟持ブロック組立体５２０とを固定的に接続する。第２の接続部材５３０を用いて弾性回復片５１０の下端と挟持ブロック組立体５２０とを接続することにより、溶接方法に比べて、弾性回復片５１０と挟持ブロック組立体５２０とを安定して接続するとともに、弾性回復片５１０の金属特性に影響しないため、さらには弾性回復片５１０の振動周波数への影響を避けた。挟持ブロック組立体５２０は、溶接、嵌設して溶接などの方法を用いて、ベース１２０に固定的に接続することができる。挟持ブロック組立体５２０を設けることにより、弾性回復片５１０と挟持ブロック組立体５２０とが第２の接続部材５３０を介して固定され、弾性回復片５１０が挟持ブロック組立体５２０を介してベース１２０に固定的に接続されるため、弾性回復片５１０をベース１２０に直接固定的に接続する場合と比較して、弾性回復片５１０を直接ハウジング１１０に接触させて溶接する必要がなく、溶接による弾性回復片５１０の金属特性への影響を効果的に回避でき、制振効果を高めることができる。

【0061】

さらに、図１から図４を参照して、挟持ブロック組立体５２０は、対向して設置された２つの挟持ブロック５２１を含み、弾性回復片５１０の下端は２つの挟持ブロック５２１の間に挟まれるように設置され、第２の接続部材５３０は、２つの挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０とを貫通して接続する。

【0062】

本実施例において、挟持ブロック５２１は、具体的には、ストリップ状のブロック状構造としてもよく、四角形のブロック状構造としてもよく、弾性回復片５１０のサイズに応じて選択及び設計できるため、ここでは具体的には限定しない。対向する２つの挟持ブロック５２１の形状と寸法は、同じであってもよく、異なってもよく、あるいはわずかに異なってもよい。２つの挟持ブロック５２１による弾性回復片５１０の下端の挟持の一致性を保証するために、２つの挟持ブロック５２１の形状と寸法を同じくしてもよい。２つの挟持ブロック５２１を弾性回復片５１０下端の板面の両側を挟持するようにすることで、挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０との接触面積を最大化し、挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０との固定をより安定したものにする。第２の接続部材５３０が２つの挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０の下端とを貫通して接続することにより、挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０の下端とが一体としてブロック状構造を形成し、ベース１２０への弾性回復片５１０の下端の取付をより容易にする。同時に、弾性回復片５１０下端の板面の両側が２つの挟持ブロック５２１の間に挟まれるため、弾性回復片５１０の下端の変形や反りを効果的に防止して、弾性回復片５１０の制振効果をさらに保証することができる。

【0063】

さらに、図１から図５に示すように、ベース１２０の既定方向における両端には嵌設凸ブロック１２５が凸設されており、挟持ブロック５２１及び弾性回復片５１０には、嵌設凸ブロック１２５に対応してそれぞれ第１の挿入孔５２２と第２の挿入孔５１２とが開けられており、嵌設凸ブロック１２５は、第１の挿入孔５２２及び第２の挿入孔５１２内に挿接されるように構成され、嵌設凸ブロック１２５は、第１の挿入孔５２２の内壁面と溶接されている。

【0064】

本実施例において、取付時に、ベース１２０の両端の嵌設凸ブロック１２５を、挟持ブロック５２１の第１の挿入孔５２２と弾性回復片５１０の第２の挿入孔５１２内にそれぞれ嵌設することにより、ベース１２０と挟持ブロック５２１及び弾性回復片５１０との事前位置決めに基づく取付を実現し、後続の溶接作業をより容易にする。一方、ベース１２０の嵌設凸ブロック１２５と第１の挿入孔５２２の内壁面とを溶接することにより、弾性回復片５１０の振動周波数に実質的に影響を与えることなく、ベース１２０及び挟持ブロック５２１と弾性回復片５１０との安定した接続を保証し、長期間の振動により弾性回復片５１０と挟持ブロック５２１とがベース１２０から脱落することを効果的に回避することができる。具体的には、嵌設凸ブロック１２５の外周面と第１の挿入孔５２２の内壁面とが溶接されている。

【0065】

一実施例において、図７を併せて参照し、弾性回復片５１０は、横方向延在セグメント５１１と、並んで設けられた２つの上下方向延在セグメント５１４とを含み、２つの上下方向延在セグメント５１４の下端はそれぞれ、横方向延在セグメント５１１の両端に接続されており、第２の挿入孔５１２は、横方向延在セグメント５１１に開けられ、２つの挟持ブロック５２１は、横方向延在セグメント５１１の両側を挟むように設けられ、第２の接続部材５３０は、２つの挟持ブロック５２１と横方向延在セグメント５１１とを貫通して接続し、懸架制振モジュール５００は横方向接続片５４０をさらに含み、２つの上下方向延在セグメント５１４の上端が横方向接続片５４０とハウジング１１０との間に挟まれるように設けられている。

【0066】

本実施例において、横方向延在セグメント５１１は、２つの上下方向延在セグメント５１４と一体成形されて設けられている。弾性回復片５１０は、横方向延在セグメント５１１と、並んで設けられた２つの上下方向延在セグメント５１４とを含むため、弾性回復片５１０は略Ｕ字状となっている。弾性回復片５１０をＵ字状とすることにより、弾性回復片５１０をリング状とする場合と比べて、弾性回復片５１０の上端開口により取付の誤差を吸収することができ、さらに弾性回復片５１０と挟持ブロック組立体５２０及びハウジング１１０との組立をより安定したものにして、弾性回復片５１０が変形して弾性回復効果に影響することを効果的に回避することができる。横方向接続片５４０を設けることにより、２つの上下方向延在セグメント５１４の上端が横方向接続片５４０とハウジング１１０との間に挟まれるように設けられるため、上下方向延在セグメント５１４とハウジング１１０との安定した接続を保証することができる。

【0067】

Ｕ字状の弾性回復片５１０は、構造が簡単で組み立てやすく、弾性回復片５１０の２つの上下方向延在セグメント５１４により、安定した弾性回復力を提供することができ、さらには、懸架制振モジュール５００全体の制振と支持効果を保証することができる。２つの挟持ブロック５２１が横方向延在セグメント５１１の両側を挟むように設けられ、第２の接続部材５３０が挟持ブロック５２１と横方向延在セグメント５１１とを貫通して接続することにより、横方向延在セグメント５１１を十分に利用して弾性回復片５１０と挟持ブロック５２１の固定的な接続を実現し、第２の接続部材５３０と嵌設凸ブロック１２５とが２つの上下方向延在セグメント５１４の弾性回復効果に影響するのを回避する。

【0068】

一実施例において、図１から図３、図７に示すように、第２の接続部材５３０はリベットであり、横方向延在セグメント５１１の、２つの上下方向延在セグメント５１４に対応する位置には２つの貫通孔５１３が開けられており、第２の挿入孔５１２は２つの貫通孔５１３の間に位置し、リベットは、貫通孔５１３と挟持ブロック５２１とを貫通して、弾性回復片５１０と挟持ブロック５２１モジュールとを固定的に接続し、各上下方向延在セグメント５１４の上端は、一つのリベットによりハウジング１１０と横方向接続片５４０との間に固定的に接続されている。

【0069】

本実施例において、第２の接続部材５３０をリベットとすることにより、ボルト等の構造に比べて、長期間の振動による第２の接続部材５３０の緩みや抜けを効果的に回避することで、さらには、弾性回復片５１０と挟持ブロック組立体５２０との接続をより安定して信頼性のあるものとすることができる。第２の挿入孔５１２が２つの貫通孔５１３の間に位置し、２つの挟持ブロック５２１の横方向における両端をそれぞれ、１つのリベットを用いて横方向延在セグメント５１１に固定的に接続することにより、横方向延在セグメント５１１の横方向における両端の反りや変形を回避して、横方向延在セグメント５１１と挟持ブロック５２１との接続をより円滑かつ確実に行うことができる。また、弾性回復片５１０と２つの挟持ブロック５２１をリベットを用いて接続すると、弾性回復片５１０と挟持ブロック５２１とが一体として１つのモジュールを形成する。それから、ベース１２０上の嵌設ブロック２２１を挟持ブロック５２１と横方向延在セグメント５１１の中央部に対応して嵌設してから、両者の接触する縁部を溶接することで、懸架制振モジュール５００とベース１２０との固定を実現することができ、この固定方式は簡単且つ迅速で、取付が容易である。各上下方向延在セグメント５１４の上端を、一つのリベットを用いてハウジング１１０及び横方向接続片５４０に固定的に接続することにより、上下方向延在セグメント５１４とハウジング１１０及び横方向接続片５４０との接続の安定性を保証して、長期間の使用による緩みや抜けを回避することができる。

【0070】

一実施例において、図１と図２を参照し、ハウジング１１０は、ハウジング本体１１１と、ハウジング本体１１１の既定方向における両端の天面に接続された取付凸ブロック１１２とを含み、弾性回復片５１０の上端は、弾性回復片５１０の天面が板ばね弾性片２１０の天面より高いかまたは面一になるように取付凸ブロック１１２の内面に固定的に接続されている。

【0071】

ハウジング本体１１１の天面に取付凸ブロック１１２を凸設し、弾性回復片５１０の上端を取付凸ブロック１１２の内面に固定的に接続することにより、ハウジング本体１１１の外部構造が弾性回復片５１０の弾性復元に干渉することを回避する。なお、弾性回復片５１０が長いほど、その振れ幅が小さくなる。弾性回復片５１０の有効振り子長さが板ばね弾性片２１０の有効振り子長さより短い場合、ベース１２０から弾性回復片５１０に伝達される振動により弾性回復片５１０の振れ幅が大きいため、ハウジング１１０の振動感が強い。一方、弾性回復片５１０の天面を板ばね弾性片２１０の天面より高くまたは面一にすることにより、弾性回復片５１０の有効振り子長さを板ばね弾性片２１０の有効振り子長さ以上にすることができ、弾性回復片５１０の振れ幅を相対的に小さくすることができるため、ハウジング１１０の振動感をさらに弱めることができる。

【0072】

本願は電動せん断装置をさらに提案し、該電動せん断装置は、カッターヘッド組立体と、往復式磁気浮上リニアモータ１０とを含み、往復式磁気浮上リニアモータ１０の具体的な構造については、上記実施例を参照し、往復式磁気浮上リニアモータ１０の可動組立体４００は、カッターヘッド組立体を往復運動させるように、カッターヘッド組立体に接続されている。本電動せん断装置は上記全ての実施例の全ての技術案を採用したので、少なくとも上記実施例の技術案がもたらす全ての有益効果を有し、ここでは説明を省く。

【0073】

この電動せん断装置は、具体的にはシェーバー、ヘアカッター、ヘアトリマー等であってもよく、ここでは具体的に限定しない。該往復式磁気浮上リニアモータ１０が１つの可動組立体４００のみを有する場合、一つの可動カッターヘッドと固定カッターヘッドを設けて、この可動カッターヘッドを往復式磁気浮上リニアモータ１０の可動組立体４００に接続し、この往復式磁気浮上リニアモータ１０により可動カッターヘッドを固定カッターヘッドに対して往復移動させて、せん断を実現することができる。この往復式磁気浮上リニアモータ１０が２つの可動組立体４００を有する場合、カッターヘッドが二つの可動カッターヘッドを含むようにし、二つの可動カッターヘッドをそれぞれ、二つの可動組立体４００に接続し、往復式磁気浮上リニアモータ１０により、２つの可動カッターヘッドをそれぞれ逆方向に往復運動させて、せん断を実現する。

【0074】

最後に説明すべきは、上記の実施例は、本願の技術案を限定するものではなく、説明するためにのみ使用されるものであり、前述の実施例を参照して本明細書を詳細に説明したが、当業者であれば、前述の各実施例に記載された技術方案を修正し、又はその一部の技術的特徴を均等置換することができ、これらの修正又は置換は、対応する技術案の本質を本願の各実施例の技術案の要旨及び範囲から逸脱させるものではないことを、理解すべきである。

【符号の説明】

【0075】

１０ 往復式磁気浮上リニアモータ
１００ ブラケット
１１０ ハウジング
１１１ ハウジング本体
１１２ 取付凸ブロック
１２０ ベース
１２１ 取付セグメント
１２２ 位置決め嵌合溝
１２３ 位置決め貫通孔
１２４ 退避空間
１２５ 嵌設凸ブロック
２００ 弾性支持モジュール
２１０ 板ばね弾性片
２１１ 第１の接続端部
２１２ 第２の接続端部
２１３ 本体セグメント
２１４ 挿接セグメント
２２０ アダプタ組立体
２２１ 嵌設ブロック
２２２ 本体部
２２３ 挿接部
２３０ 第１の接続部材
３００ 駆動組立体
４００ 可動組立体
４１０ 磁石取付座
４１１ 接続セグメント
４２０ 磁石
５００ 懸架制振モジュール
５１０ 弾性回復片
５１１ 横方向延在セグメント
５１２ 第２の挿入孔
５１３ 貫通孔
５１４ 上下方向延在セグメント
５２０ 挟持ブロック組立体
５２１ 挟持ブロック
５２２ 第１の挿入孔
５３０ 第２の接続部材
５４０ 横方向接続片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】