特許 7572117 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/26 20060101AFI20241016BHJP

   B65C 1/02 20060101ALI20241016BHJP

   B65C 9/14 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

B65C9/26

B65C1/02

B65C9/14

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019232911

(22)【出願日】2019-12-24

(65)【公開番号】P2021100859

(43)【公開日】2021-07-08

【審査請求日】2022-12-17

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000205306

【氏名又は名称】大阪シーリング印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴尾 賢一

(72)【発明者】

【氏名】窪 誠也

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０７２９０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６２－１４６１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４３－０２８２４０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０２－２９８４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８１７３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ ９／２６

Ｂ６５Ｃ １／０２

Ｂ６５Ｃ ９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベル供給部から供給されるラベルを吸着すると共に、搬送物に押し付けて該ラベルを貼り付ける吸着板と、
上記吸着板が先端に設けられ、長手方向中間に回動軸を有する貼付アームと、
上記吸着板をスライド移動させる貼付アームスライド機構と、
上記貼付アームスライド機構のスライド量を調整するスライド量調整機構と、
上記貼付アームを、上記回動軸を中心に回動させる貼付アーム回動機構とを備えており、
ベルトコンベアで搬送されてくる上記搬送物に対し、
上記貼付アームは、上記ベルトコンベアの搬送方向に沿って上記回動軸を中心に回動し、上記スライド量調整機構で上記貼付アームスライド機構のスライド量を調整して上記吸着板の上記回動軸からの距離を調整することで、上記ラベルの貼付高さを調整し、上記搬送物の側面に上記ラベルを貼り付けるように構成されており、
上記貼付アームは、
上記吸着板が先端に取り付けられるアーム先端部と、
上記アーム先端部をスライド移動可能に支持するアーム本体と、
上記アーム本体に設けられ、上記アーム先端部をスライドさせるスライドアクチュエータと、
上記アーム本体の上記回動軸よりも基端側に設けられたカウンタウエイトとを備え、
上記スライドアクチュエータは、エアシリンダであり、
上記スライド量調整機構は、上記貼付アームのスライド方向に移動して上記アーム先端部の後端に当接して該アーム先端部の動きを規制する位置を調整するストッパ部を備えている
ことを特徴とするラベル貼付装置。

【請求項2】

請求項１に記載のラベル貼付装置において、
上記スライドアクチュエータは、電動シリンダであり、
上記スライド量調整機構は、上記電動シリンダに設けられている
ことを特徴とするラベル貼付装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のラベル貼付装置において、
上記貼付アーム回動機構は、上記回動軸を中心に、上記アーム本体を回動させるロータリアクチュエータを備えている
ことを特徴とするラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置に関し、特にその貼付高さの調整機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１のように、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、この吸着板を進退動させ進出時に吸着させたラベルを、この物品に貼付させる吸着板駆動機構とを有したラベル貼付部を備え、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させられた物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置が知られている。このラベル貼付装置では、ラベル貼付部を物品の一面にラベルを貼付可能な一面貼付位置及びこの一面とは異なる別面にラベルを貼付可能な別面貼付位置に移動させる移動機構を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１７８８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のようなラベル貼付装置では、ラベルの貼付高さを調整しようとすると、移動機構を含むラベル貼付部全体の高さ調整が必要となるという問題がある。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でラベルの貼付高さ調整を容易に行うことにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この発明では、貼付アームの収縮端の位置調整のみで貼付高さの調整を行えるようにした。

【0007】

具体的には、第１の発明では、ラベル貼付装置は、
ラベル供給部から供給されるラベルを吸着すると共に、搬送物に押し付けて該ラベルを貼り付ける吸着板と、
上記吸着板が先端に設けられ、長手方向中間に回動軸を有する貼付アームと、
上記吸着板をスライド移動させる貼付アームスライド機構と、
上記貼付アームスライド機構のスライド量を調整するスライド量調整機構と、
上記貼付アームを上記回動軸を中心に回動させる貼付アーム回動機構とを備えている。

【0008】

上記の構成によると、スライド量調整機構で貼付アームスライド機構のスライド量を調整すれば、吸着板の回動中心からの距離を正確に調整でき、貼付アームを回動させたときにラベルの貼付高さが適切な位置に変更される。

【0009】

第２の発明では、第１の発明において、
上記貼付アームは、
上記吸着板が先端に取り付けられるアーム先端部と、
上記アーム先端部をスライド移動可能に支持するアーム本体と、
上記アーム本体に設けられ、上記アーム先端部をスライドさせるスライドアクチュエータと、
上記アーム本体の上記回動軸よりも基端側に設けられたカウンタウエイトとを備えている。

【0010】

上記の構成によると、スライドアクチュエータを用いて吸着板の位置を容易に調整でき、カウンタウエイトを設けているので、小さな力で貼付アームが回動する。

【0011】

第３の発明では、第２の発明において、
上記スライドアクチュエータは、エアシリンダであり、
上記スライド量調整機構は、該貼付アームのスライド方向に移動して上記アーム先端部の後端に当接して該アーム先端部の動きを規制する位置を調整するストッパ部を備えている。

【0012】

上記の構成によると、スライド量調整機構のストッパ部でアーム先端部の移動量を制限することで、エアシリンダのストローク制御は厳密に行わなくてすむ。このため、エアシリンダの制御が容易となる。

【0013】

第４の発明では、第２の発明において、
上記スライドアクチュエータは、電動シリンダであり、
上記スライド量調整機構は、上記電動シリンダに設けられている。

【0014】

上記の構成によると、電動シリンダであれば、それ自身でスライド量を微調整できるので、別途スライド量調整機構を設ける必要がなく、省スペースで簡単な構成となる上、手動での微調整が不要で操作性がよい。

【0015】

第５の発明では、第２から第４のいずれか１つの発明において、
上記貼付アーム回動機構は、上記回動軸を中心に、上記アーム本体を回動させるロータリアクチュエータを備えている。

【0016】

上記の構成によると、ロータリアクチュエータであれば、０度と９０度の間の往復動作の制御を簡単かつ確実に行うことができる。

【0017】

第６の発明では、第１から第５の発明において、
ベルトコンベアで搬送されてくる上記搬送物に対し、
上記貼付アームは、上記ベルトコンベアの搬送方向に沿って上記回動軸を中心に回動し、上記吸着板の上記回動軸からの距離を調整することで、上記ラベルの貼付高さを調整可能に構成されている。

【0018】

上記の構成によると、吸着板の回動軸からの距離を遠くするとラベルのベルトコンベアからの貼付高さが低くなり、距離を近くするとラベルの貼付高さが高くなる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明によれば、回動する貼付アームの長さを変更することで、ラベルの貼付高さを変更するようにしたので、簡単な構成でラベルの貼付高さ調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を示す右側面図である。

【図4】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置がコンベア上の搬送物にラベルを貼り付ける状態を示す図１相当正面図である。

【図5】本発明の実施形態の変形例に係るラベル貼付装置を示す図１相当正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

図１～図４は本発明の実施形態のラベル貼付装置１を示し、このラベル貼付装置１は、ラベル供給部２から供給される、紙、フィルム等よりなるラベル６０を吸着すると共に、段ボールなどの搬送物５０（図４にのみ示す）に押し付けて、このラベル６０を貼り付ける吸着板３を備えている。吸着板３は、図１に示す真空ポンプなどの吸引手段３２によって吸引することで、ラベル供給部２から繰り出されるラベル６０を吸い付けた状態で搬送すると共に、搬送物５０に押し付けられたときにラベル６０の粘着力でラベル６０が搬送物５０に粘着されるように構成されている。搬送物５０は、直方体状の段ボールだけでなく、木製、プラスチック製、紙製などの包装箱でもよい。

【0023】

そして、この吸着板３は、長手方向中間に回動軸４を有する貼付アーム５の先端に設けられている。具体的には、貼付アーム５は、吸着板３が先端に取り付けられる棒状のアーム先端部６を備えている。アーム先端部６の先端には、このアーム先端部６から略直角に延びる吸着板取付部６ａが設けられ、アーム先端部６と吸着板３の吸着面との距離を調整できるようになっている。アーム先端部６の下面には、アーム先端部６に沿って延びる突条６ｂが設けられている。アーム先端部６の基端には、後述するエアシリンダ８のロッド８ａの先端が固定されるロッド連結部６ｃが設けられている。

【0024】

アーム先端部６は、アーム本体７の先端側に設けたレール部７ａを介してスライド移動可能に支持されている。すなわち、アーム先端部６の突条６ｂがレール部７ａに係合されており、そのことで、アーム先端部６がレール部７ａに沿ってスライド可能となっている。アーム本体７の上面には、アーム先端部６をスライドさせるスライドアクチュエータとしてのエアシリンダ８が固定されている。エアシリンダ８には、エア供給源３０からエアバルブ３１を介して高圧エアが供給されるようになっている。このエアシリンダ８のロッド８ａの先端がアーム先端部６のロッド連結部６ｃに連結されることで、エアシリンダ８の伸縮作動させると、吸着板３の回動軸４からの距離を調整可能となっている。これら突条６ｂ、レール部７ａ及びエアシリンダ８が、吸着板３をスライド移動させる貼付アームスライド機構９を構成している。

【0025】

そして、アーム本体７の回動軸４よりも基端側には、カウンタウエイト１０が取り付けられている。このカウンタウエイト１０は、回動軸４の先端側との重量バランスをとって吸着板３を回動させるための負荷を軽減するために設けられている。カウンタウエイト１０は、吸着板３その他の重量に合わせてその重量を調整可能となっている。

【0026】

また、アーム本体７の上面には、貼付アームスライド機構９のスライド量を調整するスライド量調整機構１２が設けられている。なお、図１は、見やすくするために、スライド量調整機構１２を上方に移動させて描いている。このスライド量調整機構１２は、ロッド連結部６ｃに設けた当接部６ｄと、この当接部６ｄに当接するストッパ部１２ａが先端に設けられるストッパロッド部１２ｂと、このストッパロッド部１２ｂを進退させるストッパ位置調整部１２ｃとを備えている。ストッパロッド部１２ｂの長さは、ストッパ位置調整部１２ｃの基端側に設けたツマミ部１２ｄを回転させることで進退させて調整できるようになっている。このスライド量調整機構１２のストッパ部１２ａが当接部６ｄに当接することで、エアシリンダ８が縮小しようとしても、それ以上は、縮小できないように規制している。

【0027】

また、ラベル貼付装置１は、貼付アーム５を回動軸４を中心に回動させる貼付アーム回動機構１３を備えている。この貼付アーム回動機構１３は、回動軸４を回動させるロータリアクチュエータ１３ａと、このロータリアクチュエータ１３ａを支持すると共に、ラベル貼付装置１の全体を被取付部に固定する固定用ブラケット１３ｂとを備えている。ロータリアクチュエータ１３ａは、制御部４０からの指示で貼付アーム５を図１に示す水平状態から図４に示す垂直状態まで略９０°回動可能となっている。なお、制御部４０は、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュー等よりなる。

【0028】

そして、図４に示すように、ベルトコンベア２０で搬送されてくる搬送物５０に対し、貼付アーム５は、ベルトコンベア２０の搬送方向Ｄに沿って回動軸４を中心に回動し、吸着板３の回動軸４からの距離を調整することで、ラベル６０の貼付高さＨを調整可能に構成されている。

【0029】

次に、本実施形態に係るラベル貼付装置１の作動について説明する。

【0030】

まず、段ボール箱などの搬送物５０の大きさ等に合わせ、ラベル６０の貼付高さＨを変更する場合には、スライド量調整機構１２のツマミ部１２ｄを調整してエアシリンダ８のストローク量（最大引込量）を決めておく。次いで、制御部４０からエアバルブ３１に信号を送り、エアシリンダ８を用いて吸着板３の位置を調整する。本実施形態では、吸着板３の回動軸４からの距離を遠くするとラベル６０のベルトコンベア２０からの貼付高さＨが低くなり、距離を近くするとラベル６０の貼付高さＨが高くなる。このように、スライド量調整機構１２でアーム先端部６の値を制限することで、エアシリンダ８のストローク制御は厳密に行わなくてすむ。このため、エアシリンダ８の制御が容易である。

【0031】

次いで、ベルトコンベア２０を駆動し、エア供給源３０から高圧エアを供給する。吸着板３は、吸引動作を行う。

【0032】

次いで、図１に示すように、ラベル供給部２から必要事項を印刷したラベル６０が繰り出され、吸着板３が、このラベル６０を吸い寄せて吸着する。

【0033】

次いで、搬送物５０が搬送されてきたのを図示しないセンサで制御部４０が検知すると、エアバルブ３１に信号を送ってロータリアクチュエータ１３ａによって貼付アーム５を下方に向かって９０°だけ回転させる。カウンタウエイト１０が設けられているので、小さな力で貼付アーム５が回動する。

【0034】

すると、吸着板３が搬送物５０の下流側の側面５０ａに押し当てられ、ラベル６０が貼り付けられる。

【0035】

その後、制御部４０は、再びエアバルブ３１に信号を送ってロータリアクチュエータ１３ａを回動させてアーム本体７を図１の水平位置まで戻す。このように、ロータリアクチュエータ１３ａであれば、０度と９０度の間の往復動作の制御を簡単かつ確実に行うことができる。

【0036】

そして、搬送物５０が搬送されてくるたびに、この作業が繰り返される。

【0037】

このように本実施形態では、スライド量調整機構１２で貼付アームスライド機構９のスライド量を調整すれば、吸着板３の回動中心からの距離を調整でき、貼付アーム５を回動させたときにラベル６０の貼付高さＨが適切な位置に変更される。

【0038】

したがって、本実施形態に係るラベル貼付装置１によると、簡単な構成でラベル６０の貼付高さを容易に行うことができる。

【0039】

－変形例－
図５は本発明の実施形態の変形例を示し、スライドアクチュエータ及びスライド量調整機構が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、本変形例では、図１～図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0040】

すなわち、上記実施形態では、スライドアクチュエータとして、エアシリンダ８を用いたが、電動シリンダ１０８を用いてもよい。電動シリンダ１０８は、アーム本体１０７の上面に固定される本体部１０８ａと、本体部１０８ａの上面に配置され、アーム本体１０７に沿って摺動可能なスライド部１０８ｂとを備えている。

【0041】

詳しくは図示しないが、本体部１０８ａの内部には、電動モータと、この電動モータの回転軸に取付けられたボールネジとが設けられている。このボールネジの上面に、上記スライド部１０８ｂが配置されており、スライド部１０８ｂの上面にアーム先端部６が固定されている。

【0042】

本変形例では、位置決めに関し、どの位置にどの速度、加速度で移動させるかを制御部４０によって容易に電気的に制御できる。このため、オペレータによる操作は品種や位置設定の変更作業のみで、自動的に位置変更ができるというメリットがある。アーム先端部６のスライド量は、電動モータの回転数とボールネジのピッチによって決定されるため、制御部４０はオペレータの操作（指示）に基づいて制御する。

【0043】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0044】

すなわち、上記実施形態では、図４に示すように、搬送物５０の搬送方向下流側において上下方向に吸着板３を回動させてラベル６０を搬送物５０の下流側の側面５０ａに貼り付けるようにしているが、搬送物５０の搬送方向上流側において上下方向に吸着板３を回動させてラベル６０を搬送物５０の上流側の側面に貼り付けるようにしてもよい。

【0045】

本実施形態では、詳しく説明していないが、このラベル貼付装置１と共に、搬送物５０の水平方向両側から水平方向に移動可能な吸着板３を用いて搬送物５０の側面にもラベル６０を貼り付けることができるようにしてもよい。そうすれば、搬送物５０の複数の側面にラベル６０を一度に貼り付けることができる。

【0046】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0047】

１ ラベル貼付装置
２ ラベル供給部
３ 吸着板
４ 回動軸
５ 貼付アーム
６ アーム先端部
６ａ 吸着板取付部
６ｂ 突条
６ｃ ロッド連結部
６ｄ 当接部
７ アーム本体
７ａ レール部
８ エアシリンダ（スライドアクチュエータ）
８ａ ロッド
９ 貼付アームスライド機構
１０ カウンタウエイト
１２ スライド量調整機構
１２ａ ストッパ部
１２ｂ ストッパロッド部
１２ｃ ストッパ位置調整部
１２ｄ ツマミ部
１３ 貼付アーム回動機構
１３ａ ロータリアクチュエータ
１３ｂ 固定用ブラケット
２０ ベルトコンベア
３０ エア供給源
３１ エアバルブ
３２ 吸引手段
４０ 制御部
５０ 搬送物
６０ ラベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】