特許 7572175 移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】移動体

(51)【国際特許分類】

   B66C 7/10 20060101AFI20241016BHJP

   E01F 8/00 20060101ALI20241016BHJP

   B66C 5/10 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

B66C7/10

E01F8/00

B66C5/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020124290

(22)【出願日】2020-07-21

(65)【公開番号】P2022020975

(43)【公開日】2022-02-02

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 勝久

(72)【発明者】

【氏名】重藤 和英

(72)【発明者】

【氏名】山田 裕司

(72)【発明者】

【氏名】福永 大輝

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 孝義

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４９－０４４４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１４０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３１９７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０８００８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－１３３５７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０９９８８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４４１４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０５６０３０７０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ７／１０

Ｅ０１Ｆ ８／００

Ｂ６６Ｃ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台に荷吊りユニットを搭載した移動体であって、
前記荷吊りユニットが、
前記移動体の前後方向に延びて、前記移動体の幅方向で対向する一対の走行レールと、
前記荷台の各隅部から上方へ延びて、前記走行レールの端部が連結される上端部を有する複数の支柱と、
前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、
前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、
前記ビームの水平度を検出可能なセンサと、
前記複数の支柱の各々の下端部に連結されたジャッキを含み、前記センサの検出値に基づいて、前記ビームの水平度を調整可能な調整装置と、を備えて前記荷台に対して着脱可能に構成されている
移動体。

【請求項2】

荷台に荷吊りユニットを搭載した移動体であって、
前記荷吊りユニットが、
前記移動体の前後方向に延びて、前記移動体の幅方向で対向する一対の走行レールと、
前記荷台の各隅部から上方へ延びて、前記走行レールの端部が連結される上端部を有する複数の支柱と、
前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、
前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、
前記ビームの水平度を検出可能なセンサと、
前記センサの検出値に基づいて、前記ビームの水平度を調整可能な調整装置と、を備えて前記荷台に対して着脱可能に構成されており、
前記調整装置は、前記複数の支柱を伸縮させるリフタを含む
移動体。

【請求項3】

前記調整装置は、前記複数の支柱の各々の下端部に連結されたジャッキを含む
請求項２に記載の移動体。

【請求項4】

前記調整装置は、
前記一対の走行レールの延在方向における一方側に位置する支柱を伸縮させる第１リフタと、
前記一対の走行レールの延在方向における他方側に位置する支柱を伸縮させる第２リフタと、を含む
請求項２または３に記載の移動体。

【請求項5】

前記センサの検出値に基づいて前記調整装置を制御し、前記ビームを水平に保持する制御装置をさらに備える
請求項１～４のいずれか一項に記載の移動体。

【請求項6】

前記複数の支柱の下端部を連結する下部フレーム体を有し、
前記下部フレーム体は、
前記一対の走行レールの延在方向に並ぶ一対の支柱を連結するフレームを、前記一対の走行レールの対向方向における一方側に有している
請求項１～５のいずれか一項に記載の移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象を吊り上げて搬送する荷吊りユニットを搭載した移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路や一般道路には、車両走行時などに発生する騒音を遮る遮音壁が構築される場合がある。こうした遮音壁は、例えば、道路に沿って複数のＨ型支柱を所定間隔で設置するとともに、互いに隣接する一対の支柱の間に複数の遮音パネルを上方から差し込むことにより構築される（例えば、特許文献１，２等参照）。遮音壁の施工現場では、遮音パネルを吊り上げて搬送する荷吊りユニットを搭載した移動体を用い、遮音パネルの設置と移動体の移動とを繰り返しながら遮音壁が構築される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０９１１２９号公報

【文献】特開２０１８－０８７４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、荷吊りユニットを搭載した移動体では、移動体に設けられたアウトリガなどを用いて荷吊りユニットの水平出しを行うことが一般的である。しかしながら、遮音壁の施工現場では、移動体の移動が繰り返し行われるため、移動させるたびにアウトリガを用いて水平出しを行っていては効率よく遮音壁を構築することができない。なお、こうした問題は、遮音壁の構築に用いられる荷吊りユニットや移動体に限られるものではない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する荷吊りユニットは、一対の走行レールと、前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、前記ビームの水平度を検出可能なセンサと、前記センサの検出値に基づいて、前記ビームの水平度を調整可能な調整装置と、を備える。

【0006】

上記課題を解決する荷吊りユニットを搭載した移動体は、前記荷吊りユニットが、一対の走行レールと、前記一対の走行レールの間隔よりも長い荷吊り用のビームと、前記一対の走行レールに沿って移動可能に構成されて、前記一対の走行レールに対して、前記ビームを、前記ビームの延在方向に沿って移動可能に、かつ、鉛直方向を回転中心として回転可能に吊り下げる一対の吊り下げ機構と、前記ビームの水平度を検出可能なセンサと、前記センサの検出値に基づいて、前記ビームの水平度を調整可能な調整装置と、を備える。

【0007】

上記構成の荷吊りユニットは、前記一対の走行レールの端部を支持する複数の支柱を有し、前記調整装置は、前記複数の支柱の各々の下端部に連結されたジャッキを含むことが好ましい。

【0008】

上記構成の荷吊りユニットは、前記一対の走行レールの端部を支持する伸縮可能な複数の支柱を有し、前記調整装置は、前記複数の支柱を伸縮させるリフタを含むことが好ましい。

【0009】

上記構成の荷吊りユニットでは、前記調整装置は、前記一対の走行レールの延在方向における一方側に位置する支柱を伸縮させる第１リフタと、前記一対の走行レールの延在方向における他方側に位置する支柱を伸縮させる第２リフタと、を含むことが好ましい。

【0010】

上記構成の荷吊りユニットは、前記センサの検出値に基づいて前記調整装置を制御し、前記ビームを水平に保持する制御装置をさらに備えることが好ましい。
上記構成の荷吊りユニットは、前記一対の走行レールの端部を支持する複数の支柱と、前記複数の支柱の下端部を連結する下部フレーム体と、を有し、前記下部フレーム体は、前記一対の走行レールの延在方向で並ぶ一対の支柱を連結するフレームを、前記一対の走行レールの対向方向における一方側に有していることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、荷吊りユニットの水平出しを効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】荷吊りユニットの一実施形態、該荷吊りユニットを搭載した移動体の一実施形態を模式的に示す斜視図である。

【図2】移動体の後方から見た吊り下げ機構を模式的に示す図。

【図3】ビームの張り出し動作開始時を模式的に示す上面図。

【図4】ビームの張り出し動作の途中経過を模式的に示す上面図。

【図5】移動体の右側にビームが最大限張り出した状態を模式的に示す上面図。

【図6】荷吊りユニットに関する電気的な構成を示す機能ブロック図。

【図7】足場プレートを展開した状態を模式的に示す図。

【図8】リフタによる荷吊りユニットの高さ調整の様子を模式的に示す図。

【図9】荷吊りユニットが遮音パネルを吊り上げた状態を模式的に示す図。

【図10】荷吊りユニットを用いて遮音パネルを搬送する様子を模式的に示す図。

【図11】遮音パネルを設置する様子を模式的に示す図。

【図12】移動体の移動時における作業内容を模式的に示す図。

【図13】変形例において、荷吊りユニット、および、該荷吊りユニットを搭載した移動体を模式的に示す斜視図である。

【図14】変形例において、移動体の後方から見た転倒防止機構を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１～図１２を参照して、荷吊りユニットおよび荷吊りユニットを搭載した移動体の一実施形態について説明する。
図１に示すように、移動体１０は、例えばキャブオーバ型のトラックである。移動体１０は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有している。車体フレーム１１の前部にはキャブ１２が搭載されている。車体フレーム１１には、キャブ１２の後方に略矩形状の荷台１３が設けられている。荷台１３には荷吊りユニット２５が着脱可能に搭載されている。

【0014】

車体フレーム１１には、キャブ１２の下方に、例えばエンジンやモータ・ジェネレタなどで構成される駆動動力源が搭載されている。車体フレーム１１には、キャブ１２の下方に操舵輪１４が設けられ、荷台１３の下方に駆動輪１５が設けられている。

【0015】

荷吊りユニット２５は、荷台１３に載置された搬送対象を吊り上げて所定位置まで搬送する際に用いられる。搬送対象は、例えば、高速道路や一般道路等において遮音壁を構成する遮音パネルＰである。

【0016】

荷吊りユニット２５は、枠体３０とビーム３４とを備えている。枠体３０は、支柱３１、下部フレーム体３２、上部フレーム体３３で構成されている。
各支柱３１は、荷台１３の各隅部から上方に延びている。各支柱３１は、複数の支柱部によって伸縮可能に構成される。本実施形態においては、各支柱３１は、筒状の下側支柱部３１Ａと、下側支柱部３１Ａに内挿されて下側支柱部３１Ａに対して進退移動可能な筒状の上側支柱部３１Ｂとを有する二重筒構造に構成されている。下側支柱部３１Ａおよび上側支柱部３１Ｂは、例えば角形鋼管で構成される。

【0017】

各支柱３１は、移動体１０の走行中は、上側支柱部３１Ｂを下側支柱部３１Ａに格納することにより、荷吊りユニット２５を含めた移動体１０の車高を低く抑える。また、各支柱３１は、施工現場においては、荷吊りユニット２５を遮音壁等の施工に適した高さへと調整される。

【0018】

前側に位置する一対の支柱３１、および、後側に位置する一対の支柱３１においては、下側支柱部３１Ａの上端部が連結フレーム３１Ｃによって連結されている。これにより、枠体３０の機械的な強度、例えば支柱３１を伸張させたときの強度を高めることができる。

【0019】

また、各支柱３１は、下側支柱部３１Ａの下端部に固定されたジャッキ３５を介して荷台１３に連結されている。ジャッキ３５は、移動体１０の駆動動力源によって駆動される電動機械式のジャッキである。ジャッキ３５は、移動体１０に搭載された制御装置１００を通じて、個別に、また、複数同時に駆動可能に構成されている。ジャッキ３５は、制御装置１００からの駆動信号を受けて支柱３１の延在方向に伸縮する。荷吊りユニット２５は、ジャッキ３５を選択的に駆動させることにより、移動体１０の前後方向および幅方向において相対高さを調整可能に構成されている。ジャッキ３５は、ビーム３４の水平度を調整可能な調整装置を構成する。なお、ジャッキ３５は、流体作動式のジャッキであってもよい。

【0020】

下部フレーム体３２は、各支柱３１の下端部を繋ぐようにチャンネル状（コ字状）に配設された複数のフレームで構成されている。下部フレーム体３２は、前側下部フレーム３６、後側下部フレーム３７、右側下部フレーム３８を有している。各フレーム３６～３８は、角形鋼管、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、横方向に開口する断面チャンネル状（コ字状）の鋼材で構成されている。前側下部フレーム３６は、前側に位置する一対の支柱３１を連結している。後側下部フレーム３７は、後側に位置する一対の支柱３１を連結している。右側下部フレーム３８は、右側に位置する前後一対の支柱３１を連結している。各フレーム３６～３８は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって各支柱３１の下側支柱部３１Ａに連結されている。

【0021】

なお、下部フレーム体３２は、後述する一対の走行レール４５の延在方向に並ぶ一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結するフレームを、一対の走行レール４５の対向方向における一方側に有していればよい。そのため、下部フレーム体３２は、右側下部フレーム３８に代えて、左側に位置する前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結する左側下部フレームを有する構成であってもよい。

【0022】

本実施形態において、右側下部フレーム３８は、角形鋼管で構成される。右側下部フレーム３８には、足場プレート４０が取り付けられている。足場プレート４０は、荷吊りユニット２５の前後方向の長さと略同等の長板状に形成されている。足場プレート４０は、ヒンジ４１を介して取り付けられており、右側下部フレーム３８に対して回動可能に構成されている。足場プレート４０は、移動体１０が走行する際には荷吊りユニット２５側に折り畳んで格納可能に、また、荷台１３に載置された搬送対象を搬送する際には水平方向に展開可能に構成されている。

【0023】

なお、足場プレート４０は、支柱３１の所定高さ位置に取り付けてもよい。また、足場プレート４０は、回動可能な折り畳み式に限定されず、下部フレーム体３２や支柱３１に設けられたブラケット等に固定される構成であってもよい。また、足場プレート４０は、移動体１０の右側および左側の双方に設けられてもよい。

【0024】

上部フレーム体３３は、各支柱３１の上端部に連結されている。上部フレーム体３３は、左右一対の走行レール４５、前側上部フレーム４６、後側上部フレーム４７、中央上部フレーム４８を備えている。

【0025】

左右一対の走行レール４５は、移動体１０の前後方向に延びているとともに移動体１０の幅方向で対向している。左右一対の走行レール４５の延在方向は、各走行レール４５が延びる方向である。左右一対の走行レール４５の対向方向は、走行レール４５が互いに向かい合う方向であり、左右一対の走行レール４５が並ぶ方向である。枠体３０において、走行レール４５の延在方向は移動体１０の前後方向に対応し、走行レール４５の対向方向は移動体１０の幅方向に対応している。

【0026】

左右一対の走行レール４５は、例えば、Ｈ形鋼またはＩ形鋼で構成されている。左側の走行レール４５は、移動体１０の左側に位置する前後一対の支柱３１の上端部間に架け渡されている。右側の走行レール４５は、移動体１０の右側に位置する前後一対の支柱３１の上端部間に架け渡されている。これらの走行レール４５は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって支柱３１の上端部に連結されている。

【0027】

各走行レール４５の前端部および後端部には、シャックル４９が設けられている。これらのシャックル４９にロープなどを巻き掛けることにより、クレーンなどによる荷吊りユニット２５の荷台１３への積み込みなどが可能となる。

【0028】

前側上部フレーム４６、後側上部フレーム４７、および、中央上部フレーム４８は、角形鋼管、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、横方向に開口する断面チャンネル状（コ字状）の鋼材で構成されている。前側上部フレーム４６は、前側に位置する左右一対の支柱３１の上端部を連結している。後側上部フレーム４７は、後側に位置する左右一対の支柱３１の上端部を連結している。中央上部フレーム４８は、左右一対の走行レール４５の中央部において上面部を連結している。これらのフレーム４６，４７，４８は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって各々の連結対象に連結されている。

【0029】

また、上部フレーム体３３は、中央上部フレーム４８よりも前側に位置する前側クロスバー５１と、中央上部フレーム４８よりも後側に位置する後側クロスバー５２と、を有している。

【0030】

前側クロスバー５１は、互いに交差する一対のフレームで構成されている。一方のフレームは、左側の走行レール４５の前端部と右側の走行レール４５の中央部とを連結している。他方のフレームは、左側の走行レール４５の中央部と右側の走行レール４５の前端部とを連結している。

【0031】

後側クロスバー５２は、互いに交差する一対のフレームで構成されている。一方のフレームは、左側の走行レール４５の中央部と右側の走行レール４５の後端部とを連結している。他方のフレームは、左側の走行レール４５の後端部と右側の走行レール４５の中央部とを連結している。

【0032】

ビーム３４は、吊り下げ機構５５を介して各走行レール４５に吊り下げられている。ビーム３４は、例えば、Ｈ形鋼又はＩ形鋼で構成されている。ビーム３４は、左右一対の走行レール４５の離間距離よりも長く、かつ、上部フレーム体３３の対角距離（左側の走行レール４５の前端と右側の走行レール４５の後端との離間距離）よりも短い長さに形成されている。ビーム３４は、各走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５によって、各走行レール４５に沿って移動可能に、かつ、ビーム３４の延在方向に沿って往復移動可能に構成されている。

【0033】

ビーム３４には、荷吊り用プレーントロリ５６を介して天秤フレーム５７が吊り下げられている。天秤フレーム５７は、荷吊り用プレーントロリ５６によってビーム３４を走行可能に構成されている。天秤フレーム５７の両端部には、チェーンブロック等、遮音パネルＰを保持可能な吊り具５８が設けられている。遮音パネルＰを保持した状態にある吊り具５８を操作することにより、遮音パネルＰを昇降させることができる。

【0034】

図２に示すように、吊り下げ機構５５は、各走行レール４５を走行可能な上側プレーントロリ６１とビーム３４を走行可能な下側プレーントロリ６２とを有している。
上側プレーントロリ６１は、走行レール４５を挟んで対向する一対のプレート６３と、一対のプレート６３を連結する連結軸６４と、各プレート６３に回転自在に軸支されて走行レール４５の下側フランジ面を転動するローラ６５とを備えている。

【0035】

下側プレーントロリ６２は、ビーム３４を挟んで対向する一対のプレート６８と、各プレート６８を連結する連結軸６９と、各プレート６８に回転自在に軸支されてビーム３４の上側フランジ面を転動するローラ７０とを備えている。

【0036】

上側プレーントロリ６１および下側プレーントロリ６２は、その連結軸６４，６９が接続部材７１によって接続されている。接続部材７１は、スイベルやダブルサルカン等で構成される回転継手である。接続部材７１は、連結軸６４に取り付けられる上側接続部７１Ａと連結軸６９に取り付けられる下側接続部７１Ｂとが相対回転可能に構成されている。接続部材７１は、鉛直方向を回転中心として上側プレーントロリ６１および下側プレーントロリ６２を相対回転可能に接続している。すなわち、吊り下げ機構５５では、接続部材７１の上側接続部７１Ａおよび下側接続部７１Ｂが相対回転することで、各走行レール４５に対する水平方向へのビーム３４の傾動動作が円滑に行われるようになっている。

【0037】

また、吊り下げ機構５５は、ストッパ７４とロック機構７５とを有している。ストッパ７４は、ビーム３４の両端部に設けられている。ストッパ７４は、各プレーントロリ５６，６２のビーム３４からの脱落を防止する。ロック機構７５は、ボルト等によってビーム３４に着脱可能に構成されている。ロック機構７５は、例えば、断面略Ｌ字状のアングル材で構成されている。ロック機構７５は、下側プレーントロリ６２をストッパ７４との間に挟み込みこんで、ビーム３４に対する下側プレーントロリ６２の走行を規制することにより、ビーム３４の自身の延在方向への移動を規制する。ロック機構７５によって、左側の下側プレーントロリ６２がロックされると、移動体１０の左側へのビーム３４の張り出しが防止される。また、ロック機構７５によって、右側の下側プレーントロリ６２がロックされると、移動体１０の右側へのビーム３４の張り出しが防止される。

【0038】

図３～図５を参照して、ビーム３４の張り出し動作について説明する。なお、移動体１０の右側への張り出し動作と左側への張り出し動作は略同様の動作である。そのため、以下では、移動体１０の右側への張り出し動作を説明し、左側への張り出し動作についての説明は省略する。

【0039】

図３に示すように、荷吊りユニット２５においては、ビーム３４の延在方向を荷吊りユニット２５の略対角方向にすることにより、左右一対の走行レール４５間にビーム３４が格納される。

【0040】

この状態から、左側の走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５の下側プレーントロリ６２をロック機構７５でロックしたのち、ビーム３４をＲ方向に回動させることで、移動体１０の右側へのビーム３４の張り出し動作が開始される。

【0041】

図４に示すように、ビーム３４をＲ方向へ回動させると、ビーム３４の左端部は、ロック機構７５によって走行レール４５よりも左側への張り出しを規制されたまま、吊り下げ機構５５の上側プレーントロリ６１によって走行レール４５を後方に向けて移動する。

【0042】

一方、ビーム３４の右端部は、右側の走行レール４５に取り付けられた吊り下げ機構５５の上側プレーントロリ６１によって走行レール４５を前方に向けて移動する。この際、吊り下げ機構５５の下側プレーントロリ６２がビーム３４を走行することにより、ビーム３４の右端部は、走行レール４５よりも右側へビーム３４の延在方向に沿うように送り出される。

【0043】

図５に示すように、ビーム３４を走行レール４５に対して９０度回動させると、ビーム３４は、走行レール４５よりも右側に最大限に張り出した状態になる。
荷吊りユニット２５は、ビーム３４をＲ方向に回動させたり、ビーム３４を走行レール４５に沿って移動させたりすることによって、移動体１０の側方の所望位置まで搬送対象を搬送できるように構成されている。

【0044】

図１に示すように、荷吊りユニット２５は、支柱３１を伸縮可能な前後一対のリフタ９０を有している。前後一対のリフタ９０は、調整装置を構成する。前後一対のリフタ９０は、移動体１０の駆動動力源によって駆動されるとともに、制御装置１００によって、個別に、また、同時に駆動可能に構成されている。前側に位置するリフタ９０が第１リフタであり、後側に位置するリフタが第２リフタである。なお、これらのリフタ９０は、その位置が異なるだけで基本的な構成は同じであるため、後側に位置するリフタ９０について説明し、前側に位置するリフタ９０については、その詳細な説明は省略する。

【0045】

リフタ９０は、リフタベース９１、リフタ本体９２を有している。リフタベース９１は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって、後側に位置する一対の支柱３１や後側下部フレーム３７に対して固定されている。

【0046】

リフタ本体９２は、リフタベース９１に取り付けられている。リフタ本体９２は、伸縮フレーム９３を有している。伸縮フレーム９３の上端部は、溶接やボルトナットを用いた締結などといった各種接合法によって後側上部フレーム４７に連結されている。

【0047】

リフタ本体９２は、図示されない油圧シリンダを有しており、制御装置１００からの駆動信号を受けて伸縮フレーム９３を伸縮させることにより、後側上部フレーム４７の高さを調整可能に構成されている。

【0048】

荷吊りユニット２５は、前後一対のリフタ９０の伸縮フレーム９３が同時期に伸縮することにより、荷吊りユニット２５の全体高さが調整可能に構成されている。また、荷吊りユニット２５は、前後一対のリフタ９０の一方において伸縮フレーム９３が伸縮することにより、前後方向における相対高さを調整可能に構成されている。

【0049】

図１に示すように、ビーム３４には、ビーム３４の水平度を検出可能なセンサ９５が取り付けられている。センサ９５は、例えば、ジャイロセンサ、傾斜角センサ、加速度センサなどである。センサ９５は、ビーム３４の水平度を検出し、その検出した水平度を示す検出信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、センサ９５からの信号に基づいてビーム３４の水平度を取得する。なお、センサ９５は、ビーム３４に１以上取り付けられていればよく、複数個取り付けられていてもよい。また、複数個取り付けられる場合には、検出するパラメータが異なっていてもよい。

【0050】

図６に示すように、制御装置１００は、各種情報を取得し、その取得した各種の情報、および、メモリーに記憶したプログラムや各種のデータに基づいて各種の処理を実行する。制御装置１００は、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、或いは、それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0051】

制御装置１００には、センサ９５のほか、操作部１０１、リフタ９０、ジャッキ３５、表示部１０２が接続されている。操作部１０１は、有線式であってもよいし、無線式であってもよい。また、表示部１０２は、操作部１０１に設けられることが好ましい。これら操作部１０１と表示部１０２は、調整装置を構成する。

【0052】

操作部１０１は、オペレータによって操作可能に構成されている。操作部１０１は、オペレータの操作に基づく操作信号を制御装置１００に出力する。操作部１０１は、前後一対のリフタ９０および各ジャッキ３５を個別に、また、同時に操作可能に構成されている。また、操作部１０１は、上部フレーム体３３を上昇させる上昇操作、上部フレーム体３３を下降させる下降操作が実行可能に構成されている。制御装置１００は、操作部１０１からの操作信号に基づいて、リフタ９０やジャッキ３５を駆動制御する。

【0053】

制御装置１００は、ビーム３４の水平度に基づいて、ビーム３４が水平に保持されるようにジャッキ３５を駆動制御する水平制御を行う。
制御装置１００は、操作部１０１による操作状況のほか、ビーム３４の水平度、前後一対のリフタ９０や各ジャッキ３５の駆動状況などを表示部１０２に表示する。

【0054】

図７～図１２を参照して、荷吊りユニット２５を用いた遮音壁の構築方法の一例について説明する。なお、図７～図１２では、一部の部材を省略して移動体１０を示している。
図７に示すように、遮音壁１１０の施工現場の道路１１１に、荷吊りユニット２５を搭載した移動体１０を停車させたのち、折りたたみ状態にある足場プレート４０を展開する。なお、施工現場に到着するまでの間、荷吊りユニット２５は、各支柱３１が格納状態、ビーム３４が格納状態、ジャッキ３５が収縮状態にある初期状態に保持される。また、遮音壁１１０を構成するＨ型支柱１１２は、道路１１１に沿って所定間隔で複数設置されている。

【0055】

次に、図８に示すように、操作部１０１を操作して、荷吊りユニット２５の高さ調整と水平出しとを行う。高さ調整および水平出しにおいて、制御装置１００は、操作部１０１からの操作信号に基づいてリフタ９０およびジャッキ３５を駆動制御する。

【0056】

具体的には、高さ調整では、まず、操作部１０１の起動ボタンを操作して制御装置１００を起動する。起動時、制御装置１００は、各ジャッキ３５を最大伸張量の半分程度の中間伸張量まで伸張させる。

【0057】

次に、ビーム３４の位置を高くする場合には、操作部１０１で上昇操作を行う。上昇操作において、制御装置１００は、各リフタ９０の伸縮フレーム９３を伸張させる。上昇操作ののちにビーム３４の位置を低くする場合には、操作部１０１で下降操作を行う。下降操作において、制御装置１００は、各リフタ９０の伸縮フレーム９３を収縮させる。なお、遮音壁１１０の高さが低く、上昇操作の必要がない場合には、荷吊りユニット２５の高さ調整は行わなくてもよい。

【0058】

水平出しでは、表示部１０２に表示されたビーム３４の水平度を確認しながら操作部１０１を操作し、各リフタ９０や各ジャッキ３５を個別に駆動制御してビーム３４を水平にする。例えば、ビーム３４の左側が低いようであれば、左側のジャッキ３５を伸張させたり、右側のジャッキ３５を収縮させたりする。また例えば、ビーム３４の前側が低いようであれば、前側のジャッキ３５を伸張させたり、後側のジャッキ３５を収縮させたりする。また、前側のリフタ９０の伸縮フレーム９３を伸張させたり、後側のリフタ９０の伸縮フレーム９３を収縮させたりする。

【0059】

水平出しが完了すると、操作部１０１に設けられた設定ボタンを操作する。設定ボタンが操作されると、制御装置１００は、ビーム３４の高さ位置を維持しつつ、ビーム３４を水平に保持する水平制御を開始する。

【0060】

この水平制御において、制御装置１００は、センサ９５の検出信号に基づいて、ビーム３４が水平に保持されるようにジャッキ３５を駆動制御する。
例えば、制御装置１００は、フィードバック制御を行い、ビーム３４の高さ位置を維持しつつ、ビーム３４が水平となる各ジャッキ３５の伸縮量を個別に算出する。そして制御装置１００は、各ジャッキ３５の伸縮量が、その算出した伸縮量となるようにジャッキ３５を駆動制御する。

【0061】

なお、水平制御の実行中に上昇操作や下降操作が行われた場合、制御装置１００は、その操作が終了するまで水平制御を中断する。上昇操作や下降操作が終了すると、制御装置１００は、水平制御を再開し、その操作終了時におけるビーム３４の高さ位置を維持しつつ、ビーム３４が水平に保持されるようにジャッキ３５を駆動制御する。また、水平制御は、操作部１０１の操作により停止可能に構成されている。

【0062】

高さ調整および水平出しが完了すると、荷台１３や足場プレート４０等を足場として作業員による遮音パネルＰの設置作業が行われる。
まず、図９に示すように、天秤フレーム５７に設けられた吊り具５８に荷台１３上の遮音パネルＰを取り付けたのち、チェーンブロックを操作して遮音パネルＰを吊り上げる。

【0063】

次に、図１０に示すように、遮音パネルＰを吊り上げた状態でビーム３４を回転させることにより、走行レール４５よりも移動体１０の右側へとビーム３４を張り出させる。そして、荷吊り用プレーントロリ５６をビーム３４に沿って走行させ、一対のＨ型支柱１１２の上方まで遮音パネルＰを搬送する。

【0064】

次に、図１１に示すように、吊り具５８のチェーンブロックを操作して遮音パネルＰを下降させ、一対のＨ型支柱１１２の間に差し込む。そして、差し込んだ遮音パネルＰを、隣接する遮音パネルＰの両端に落下防止ワイヤ（図示せず）で接続してボルト等で締結することにより、遮音パネルＰの設置作業が終了する。以降、図９～図１１に示す各工程を繰り返し行い、所望高さまで遮音パネルＰを設置する。

【0065】

図９～図１１に示す各工程において、制御装置１００は、ビーム３４の水平制御を継続して行う。一連の工程において、例えば、図１０，１１に示すように遮音パネルＰが移動体１０の右側方まで搬送された状態にある荷吊りユニット２５には、移動体１０の右側へ傾けようとする荷重が作用する。このとき、荷吊りユニット２５が僅かに傾いたとしても、水平制御によってビーム３４が水平に保持されるようにジャッキ３５が駆動制御される。このため、ビーム３４の両端部の間、すなわち遮音パネルＰの搬送経路に高低差が生じにくくなるから、遮音パネルＰの搬送や設置を容易に行うことができる。

【0066】

図１２に示すように、所望高さまで遮音パネルＰが設置されると、操作部１０１やビーム３４を操作して荷吊りユニット２５を初期状態へと復帰させるとともに足場プレート４０を格納する。そして、遮音パネルＰが設置されていないＨ型支柱１１２付近まで移動体１０を移動させて、図７～図１１に示した各工程を行って遮音パネルＰを設置する。こうした遮音パネルＰの設置と移動体１０の移動とが繰り返し行われることにより、遮音壁１１０が構築される。

【0067】

本実施形態の作用および効果について説明する。
（１）荷吊りユニット２５では、ジャッキ３５やリフタ９０によって水平出しを行うことができる。これにより、移動体１０が移動するたびにアウトリガを用いた水平出しを行う必要がないため、遮音壁１１０の構築を効率よく行うことができる。

【0068】

（２）ジャッキ３５は、伸張量を個別に制御可能に構成されている。これにより、移動体１０の前後方向および幅方向の各々において細かな高さ調整を行うことが可能となる。その結果、荷吊りユニット２５の水平出しを容易に行うことができるとともに、水平制御によってビーム３４が水平に保持されやすくなる。

【0069】

（３）荷吊りユニット２５は、前後一対のリフタ９０を有している。これにより、例えばクレーンなどを用いることなく支柱３１を伸縮させることができるため、荷吊りユニット２５の高さ調整や水平出しを容易に行うことができる。また、高さ調整や水平出しにかかわる作業員への作業負荷を軽減することができる。

【0070】

（４）制御装置１００は、センサ９５の検出値に基づいて水平制御を行う。これにより、遮音パネルＰの吊り上げ時や搬送時などにおいてもビーム３４が水平に保持されることから、遮音パネルＰの設置を容易に行うことができる。

【0071】

（５）荷吊りユニット２５は、アウトリガやクレーンを用いることなく高さ調整や水平出しを行うことができる。その結果、荷吊りユニット２５を搭載可能な移動体１０の自由度を高めることができる。

【0072】

（６）下部フレーム体３２は、右側に位置する前後一対の支柱３１、および、左側に位置する前後一対の支柱３１のうち、右側に位置する一対の支柱３１を連結している。これにより、フォークリフトなどを用いた荷台１３への遮音パネルＰの積み込みを移動体１０の左側から行うことで、フォークリフトのフォーク部が下部フレーム体３２に干渉することがない。その結果、作業員は、積み込み作業をスムーズに行うことができる。

【0073】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・荷吊りユニット２５においては、水平制御が行われなくともよい。この場合、遮音パネルＰの搬送時、表示部１０２に表示されるビーム３４の水平度に基づいて操作部１０１が操作されることにより、ビーム３４が水平に保持されることが好ましい。

【0074】

・荷吊りユニット２５においては、リフタ９０を用いることなく、ジャッキ３５で調整装置が構成されてもよい。こうした構成によれば、荷吊りユニット２５の部品点数を削減することができる。なお、この場合、荷吊りユニット２５は、作業員によって高さ調整可能に構成されることが好ましい。

【0075】

・荷吊りユニット２５においては、ジャッキ３５を用いることなく、各支柱３１を個別に伸縮させるリフタ９０で調整装置が構成されてもよい。こうした構成によれば、リフタ９０で高さ調整や水平出し、ビーム３４の水平制御が可能であるため、荷吊りユニット２５の部品点数を削減することができる。

【0076】

・荷吊りユニット２５の水平出しは、水平制御によって行われてもよい。すなわち、上昇操作や下降操作の終了直後から水平制御が行われてもよい。
・吊り下げ機構５５は、プレーントロリ６１，６２を用いた構成に限られない。吊り下げ機構５５は、例えば、走行レール４５やビーム３４を走行可能なギヤトロリを用いた構成であってもよいし、走行レール４５やビーム３４に設けたガイド部材に沿ってスライド移動するスライダを用いた構成であってもよい。

【0077】

・伸縮可能に構成される支柱３１は、２つの支柱部によって構成されるものに限らず、３以上の支柱部によって構成されてもよい。
・搬送対象は、遮音壁１１０を構成する遮音パネルＰに限らず、太陽光パネルといった他の構築物を構成するものであってもよい。

【0078】

・移動体１０は、アウトリガやクレーンが搭載されたトラックであってもよい。また、移動体１０は、キャブオーバ型のトラックに限らず、荷吊りユニット２５を搭載可能なものであればよく、例えば、トラック以外の車両や船舶等の他の移動体であってもよい。

【0079】

・下部フレーム体３２は、移動体１０の幅方向における両側に、前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結するフレームを有していてもよい。
例えば、図１３に示すように、荷吊りユニット２５は、右側下部フレーム３８に加えて、左側に位置する前後一対の支柱３１の下側支柱部３１Ａを連結する左側下部フレーム３９を有していてもよい。この場合、左側下部フレーム３９は、観音開きの要領で移動体１０の側方へ開放可能に軸支された前側フレーム部３９Ａと後側フレーム部３９Ｂとを有する分割構造とされることが好ましい。前側フレーム部３９Ａおよび後側フレーム部３９Ｂを移動体１０の側方へ向けて開放することで、例えば、フォークリフトで遮音パネルＰを荷台１３に積み込む際に、フォークリフトのフォーク部と左側下部フレーム３９との干渉を防止できる。なお、こうした観音開きの機構は、右側下部フレーム３８や後側下部フレーム３７等の他のフレームに適用してもよい。

【0080】

・また、図１４に示すように、左側下部フレーム３９をＨ形鋼またはＩ形鋼で構成した場合、その左側下部フレーム３９を利用して、ビーム３４の転倒防止機構８０を設けてもよい。転倒防止機構８０は、シャックル８１、チェーンブロック８２、プレーントロリ８３、ワイヤロープ８４を有している。シャックル８１は、ビーム３４の端部の下面に固定されている。チェーンブロック８２は、シャックル８１に吊り下げられている。プレーントロリ８３は、下部フレーム体３２の左側下部フレーム３９を走行可能に構成されている。ワイヤロープ８４は、チェーンブロック８２とプレーントロリ８３とを連結している。

【0081】

転倒防止機構８０においては、チェーンブロック８２を巻き上げることで、左側下部フレーム３９を支点として、プレーントロリ８３、ワイヤロープ８４、チェーンブロック８２、および、シャックル８１を介して、ビーム３４に適宜張力が付与される。転倒防止機構８０は、ビーム３４の移動に追従してプレーントロリ８３が左側下部フレーム３９を走行するため、ビーム３４に対して所望の張力が常に付与されるように構成されている。

【0082】

こうした転倒防止機構８０を設けることにより、カウンタウェイト等を用いることなく、荷吊りユニット２５の吊荷側への転倒を防止することができる。また、張力によってビーム３４が傾くことが抑えられるため、下側プレーントロリ６２の各ローラ７０が上側フランジ面から浮き上がることも確実に防止することができる。

【符号の説明】

【0083】

Ｐ…遮音パネル、１０…移動体、１１…車体フレーム、１２…キャブ、１３…荷台、１４…操舵輪、１５…駆動輪、２５…荷吊りユニット、３０…枠体、３１…支柱、３１Ａ…下側支柱部、３１Ｂ…上側支柱部、３１Ｃ…連結フレーム、３２…下部フレーム体、３３…上部フレーム体、３４…ビーム、３５…ジャッキ、３６…前側下部フレーム、３７…後側下部フレーム、３８…右側下部フレーム、３９…左側下部フレーム、３９Ａ…前側フレーム部、３９Ｂ…後側フレーム部、４０…足場プレート、４１…ヒンジ、４５…走行レール、４６…前側上部フレーム、４７…後側上部フレーム、４８…中央上部フレーム、４９…シャックル、５１…前側クロスバー、５２…後側クロスバー、５５…吊り下げ機構、５６…荷吊り用プレーントロリ、５７…天秤フレーム、５８…吊り具、６１…上側プレーントロリ、６２…下側プレーントロリ、６３…プレート、６４…連結軸、６５…ローラ、６８…プレート、６９…連結軸、７０…ローラ、７１…接続部材、７１Ａ…上側接続部、７１Ｂ…下側接続部、７４…ストッパ、７５…ロック機構、８０…転倒防止機構、８１…シャックル、８２…チェーンブロック、８３…プレーントロリ、８４…ワイヤロープ、９０…リフタ、９１…リフタベース、９２…リフタ本体、９３…伸縮フレーム、９５…センサ、１００…制御装置、１０１…操作部、１０２…表示部、１１０…遮音壁、１１１…道路、１１２…Ｈ型支柱。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】