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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】打ち込み工具
(51)【国際特許分類】
B25C 1/06 20060101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
B25C1/06
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021051214
(22)【出願日】2021-03-25
(65)【公開番号】P2022149182
(43)【公開日】2022-10-06
【審査請求日】2023-12-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮下 勲
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１１０８７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０８７４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００７８７３４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｃ１／００－１３／００
Ｂ２７Ｆ７／１１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
打ち込み工具であって、打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバに打撃力を付与する打撃バネと、
前記ドライバを分離可能に支持するガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記ガイド部に前記ドライバを結合するドライバ結合機構を有し、
前記ドライバと前記ガイド部を前記打撃バネの付勢力に抗して一体で反打ち込み方向に移動させるドライバ駆動機構と、
前記ドライバ駆動機構による駆動状態が解除されて前記ドライバが前記打ち込み方向へ移動する過程において、前記ドライバを前記ガイド部から分離するドライバ分離機構とを有する打ち込み工具。
【請求項2】
請求項１記載の打ち込み工具であって、前記ドライバ結合機構は、前記ドライバに係脱可能な結合フックを有し、
前記結合フックが係合位置に移動して前記ドライバが前記ガイド部に結合され、
前記結合フックが離脱位置に移動して前記ドライバが前記ガイド部から分離される打ち込み工具。
【請求項3】
請求項２記載の打ち込み工具であって、前記ドライバ分離機構は、前記ガイド部の移動動作により前記結合フックを前記離脱位置に移動させる打ち込み工具。
【請求項4】
請求項３記載の打ち込み工具であって、前記ドライバ分離機構は、前記結合フックに接近離間方向に移動可能な解除フックと、前記解除フックに設けた係合爪と、前記結合フックに設けられ、前記係合爪が係合されて前記結合フックを前記ガイド部に対して反打ち込み方向に相対変位させる係合受け部と、前記結合フックの前記反打ち込み方向への相対変位により、前記結合フックを前記離脱位置に変位させる係脱案内部を有する打ち込み工具。
【請求項5】
請求項４に記載の打ち込み工具であって、前記係脱案内部は、前記打ち込み方向に交差する方向に延在される溝孔である打ち込み工具。
【請求項6】
請求項２～５の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、前記ドライバと前記結合フックとの間に、前記結合フックを前記係合位置に案内する結合案内部を有する打ち込み工具。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、前記ガイド部に設けた駆動側ラックギヤと、前記駆動側ラックギヤに噛み合わされた中間ギヤと、前記駆動側ラックギヤに対向配置されて前記中間ギヤに噛み合わされた従動側ラックギヤと、前記従動側ラックギヤに結合されたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトを前記反打ち込み方向に付勢する反動吸収バネを備えた反動吸収機構を有する打ち込み工具。
【請求項8】
請求項７記載の打ち込み工具であって、前記反動吸収バネの付勢力により前記ガイド部が前記打ち込み方向に移動する打ち込み工具。
【請求項9】
請求項８記載の打ち込み工具であって、
前記ガイド部が前記打ち込み方向に移動して、前記ドライバ結合機構により前記ガイド部に前記ドライバが結合される打ち込み工具。
【請求項10】
請求項１～９の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、前記ドライバ駆動機構により前記ガイド部が反打ち込み方向の移動端に至った後に、前記ドライバ分離機構により前記ドライバが前記ガイド部から分離される打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、打撃バネの付勢力により打ち込み具を打撃して打ち込む機械バネ式の打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に機械バネ式の打ち込み工具に関する技術が開示されている。この打ち込み工具は、電動モータを駆動源とするドライバ駆動機構を備えている。ドライバ駆動機構により、打撃用のドライバが打撃バネの付勢力（打ち込み力）に抗して反打ち込み方向の移動端位置（後退端位置）まで移動される。後退端位置まで移動された後、ドライバがドライバ駆動機構から切り離される。切り離されたドライバは打撃バネの付勢力により打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する。
【0003】
このような打撃機構では、ドライバを支持するガイド部は、ドライバ駆動機構により打撃バネの付勢力に抗して後退端位置まで移動される段階で、ドライバ駆動機構の駆動力に加えて打撃バネの付勢力を受ける。このため、ドライバ及びガイド部は、十分な強度を確保するために鋼材を素材として製作されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６７０４８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、ガイド部が鋼製であるため重量が嵩む。ドライバと一体で打ち込み方向に移動するガイド部が重量化すると、ドライバの打撃時の移動速度が低下して大きな打撃力が得られにくくなる。特に、打撃力を高めるため、より付勢力の大きな打撃バネを用いる場合には、これに合わせてガイド部の強度を一層高める必要がある。その結果、ガイド部がさらに重量化して移動速度が低下する。従って、打撃力が低下する。このように、ドライバの打撃時の移動速度を高速化するための手段として、打撃バネの付勢力を高めることとドライバの軽量化が両立しないため、打撃力を効率良く高めることが困難であった。本開示は、打撃機構の強度を確保しつつ打撃力を効率良く高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、例えば打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。１つの打撃バネによりドライバに打撃力が付与される。ドライバはガイド部に分離可能に支持される。打ち込み工具は、例えばドライバとガイド部を打撃バネの付勢力に抗して一体で反打ち込み方向に移動させるドライバ駆動機構を有する。打ち込み工具は、例えばドライバをガイド部から分離するドライバ分離機構とを有する。
【0007】
従って、ドライバは、ドライバ分離機構によりガイド部から分離された状態で打ち込み方向に移動する。これにより、ドライバは、軽量化された状態で打撃バネの付勢力により打ち込み方向に移動することから、ドライバの移動速度が高速化されて打撃力が高められる。ガイド部の強度を高めることで、ドライバの打撃力を高めつつ打撃機構の強度が確保される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る打ち込み工具の全体斜視図である。本図は、右斜め後方から見た状態を示している。
【図2】実施形態に係る打ち込み工具の右側面図である。本図では、工具本体部の一部が破断して示されている。
【図3】打撃機構と反動吸収機構の斜視図である。
【図4】打撃機構の斜視図である。
【図6】ドライバ駆動機構の動作説明図である。本図は、第２係合ピンがガイド部の第２係合部から外れた直後のドライバ前進による打ち込み時の状態を示している。本図は、第１係合ピンがガイド部の第１係合部に接近する状態を示している。
【図7】ドライバ駆動機構の動作説明図である。本図は、第１係合ピンがガイド部の第１係合部に係合し始めた状態を示している。
【図8】ドライバ駆動機構の動作説明図である。本図は、第１係合ピンがガイド部の第１係合部に係合した状態を示している。
【図9】ドライバ駆動機構の動作説明図である。本図は、第２係合ピンがガイド部の第２係合部に係合し始めた状態を示している。
【図10】打撃機構の上面図である。本図は、待機状態を示している。
【図11】打撃機構の上面図である。本図は、ガイド部が待機位置から後退した状態を示している。
【図14】打撃機構の上面図である。本図は、ガイド部が後退端位置に至った状態を示している。この段階で、解除フックの係合爪が後案内柱の前方に進入した状態となる。
【図15】打撃機構の上面図である。本図は、ガイド部が後退端位置から前進した状態を示している。この段階で、係合爪が後案内柱に対して前方から引き掛けられた状態となる。
【図19】打撃機構の上面図である。本図は、後案内柱から係合爪が離脱して、ガイド部が反動吸収バネの付勢力により前進する状態を示している。
【図20】打撃機構の上面図である。本図は、結合フックの結合案内部がドライバの台座部に当接した状態を示している。
【図21】打撃機構の上面図である。本図は、結合案内部により結合フックが一旦離脱位置側に変位した状態を示している。
【図22】打撃機構の上面図である。本図は、ガイド部がさらに前進した結合フックが台座部の前方に至った状態を示している。
【図23】打撃機構の上面図である。本図は、結合フックが圧縮バネの付勢力により係合位置に戻された状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施態様において、打ち込み工具は、例えばガイド部に設けられ、ガイド部にドライバを結合するドライバ結合機構を有する構成としてもよい。ドライバ結合機構は、ドライバに係脱可能な結合フックを有する構成としてもよい。結合フックが係合位置に移動してドライバがガイド部に結合される構成としてもよい。結合フックが離脱位置に移動してドライバがガイド部から分離される構成としてもよい。
【0010】
上記の構成によれば、ドライバ結合機構の結合フックによりドライバがガイド部に一体化される。ドライバは、ガイド部に一体化された状態でドライバ駆動機構により反打ち込み方向に移動する。ドライバは、結合フックが離脱位置に移動してガイド部から分離される。ドライバはガイド部から分離された状態で打ち込み方向に移動する。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施態様において、ドライバ分離機構は、例えばガイド部の移動動作により結合フックを離脱位置に移動させる構成としてもよい。上記の構成によれば、ガイド部の移動動作を利用することでドライバ分離機構の構成の簡略化が図られる。
【0012】
１つ又はそれ以上の実施態様において、ドライバ分離機構は、例えば結合フックに接近離間方向に移動可能な解除フックを有する構成としてもよい。解除フックに係合爪を設けてもよい。結合フックに係合受け部を設けてもよい。係合受け部に係合爪が係合されて結合フックがガイド部に対して反打ち込み方向に相対変位する。結合フックの反打ち込み方向への相対変位により、結合フックが係脱案内部で案内されて離脱位置に変位する。
【0013】
上記の構成によれば、結合フックの係合受け部に解除フックが係合されて、結合フックが離脱位置に変位する。これによりガイド部からドライバが分離される。
【0014】
１つ又はそれ以上の実施態様において、係脱案内部は、例えば打ち込み方向に交差する方向に延在される溝孔としてもよい。上記の構成によれば、結合フックの反打ち込み方向への移動動作により結合フックが溝孔により打ち込み方向側方の離脱位置に案内される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバと結合フックとの間に、結合フックを係合位置に案内する結合案内部を有する構成としてもよい。上記の構成によれば、結合フックがスムーズに係合位置に案内される。
【0016】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばガイド部が打ち込み方向に移動して、ガイド部にドライバが結合される構成としてもよい。上記の構成によれば、ガイド部が打ち込み方向に移動してドライバが結合される。結合された状態でガイド部とドライバがドライバ駆動機構により反打ち込み方向に戻される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば反動吸収機構を有する構成としてもよい。反動吸収機構は、ガイド部に設けた駆動側ラックギヤを有してもよい。駆動側ラックギヤに中間ギヤが噛み合わされる。駆動側ラックギヤに対向配置されて中間ギヤに従動側ラックギヤが噛み合わされる。従動側ラックギヤにカウンタウエイトが結合される。カウンタウエイトは反動吸収バネにより反打ち込み方向に付勢される構成とすることができる。上記の構成によれば、カウンタウエイトが反打ち込み方向に移動して打ち込み時の反動が吸収される。
【0018】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば反動吸収バネの付勢力によりガイド部が打ち込み方向に移動する構成とすることができる。上記の構成によれば、反動吸収バネの付勢力をガイド部を打ち込み方向に移動させるための動力として利用できる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバ駆動機構によりガイド部が反打ち込み方向の移動端に至った後に、ドライバがガイド部から分離される構成とすることができる。上記の構成によれば、ドライバの高い打撃力が効率良く発揮される。
【実施例】
【0020】
図１、２に示すように、本実施形態では打ち込み工具１として、ばねの付勢力を打ち込み力として利用する打ち込み工具で、いわゆる充電式タッカと称されるものを例示する。打ち込み工具１は、打撃機構２０を内装した工具本体部１０を有する。工具本体部１０の側部から、使用者が把持するグリップ部１３と、駆動部５０を内装した駆動部ハウジング５２が下方へ突き出す状態に設けられている。グリップ部１３の下部と駆動部ハウジング５２の下部とに跨ってバッテリ取り付け部１５を備えている。バッテリ取り付け部１５の下面に沿って、電源としてのバッテリパック１６が取り付けられる。バッテリ取り付け部１５の上方に沿って、矩形平板形のコントローラ１７が収容されている。コントローラ１７によって主として電動モータ５１の動作制御がなされる。
【0021】
駆動部５０の前方に沿って、多数の打ち込み具Ｔ（打ち込まれた１つの打ち込み具Ｔが図２に示されている）を装填するためのマガジン１４を備えている。工具本体部１０の前部に打ち込みノーズ部１２が設けられている。マガジン１４の供給側端部（上部）は打ち込みノーズ部１２に結合されている。マガジン１４から例えばＵ字形の打ち込み具Ｔが１本ずつ打ち込みノーズ部１２に供給される。
【0022】
工具本体部１０は、概ね円筒形で左右半割り構造の本体ハウジング１１を有する。本体ハウジング１１内に、打撃機構２０が内装されている。打撃機構２０の詳細が図２～４に示されている。打撃機構２０は、打ち込み方向に移動して打ち込み具Ｔを打撃する１つのドライバ２１と、ドライバ２１を支持する１つのガイド部２２を有する。ドライバ２１は、長尺の棒形を有している。ドライバ２１はガイド部２２から打ち込み方向（前方）に向けて長く延びている。ドライバ２１の後端部には円形の台座部２１ａが一体に設けられている。台座部２１ａの後面に打撃バネ２６の付勢力が作用する。
【0023】
以下の説明では、打ち込み具Ｔの打ち込み方向を前側、反打ち込み方向を後側とする。従って、ドライバ２１が前進することにより、打ち込み具Ｔが打撃されて被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。打撃後に、ドライバ２１がドライバ駆動機構４０により後方へ移動される。使用者は当該打ち込み工具１の後方に位置してグリップ部１３を把持する。従って、左右方向については使用者を基準として用いる。
【0024】
打ち込み具打撃用のドライバ２１が打ち込みノーズ部１２の打ち込み通路内を前進することにより打ち込み具Ｔが打撃されてその先端の射出口１２ａから打ち出される。打ち込みノーズ部１２は、工具本体部１０に対して前後方向（打ち込み方向）に一定の範囲で変位可能に設けられている。射出口１２ａを被打ち込み材Ｗに押し付けて打ち込みノーズ部１２を相対的に後退させた状態でのみ打ち込み動作がなされる。打ち込みノーズ部１２の後退動作は、ノーズセンサ１８により検知される。
【0025】
電動モータ５１は、打ち込みノーズ部１２を後退動作させた状態で、グリップ部１３の上部前面に設けたトリガ形式のスイッチレバー１９を指先で引き操作することにより起動させることができる。スイッチレバー１９の後方に起動スイッチ１９ａが内装されている。スイッチレバー１９の引き操作により起動スイッチ１９ａがオンして駆動部５０の電動モータ５１が起動する。電動モータ５１の起動により、工具本体部１０において一連の打ち込み動作がなされる。
【0026】
先ず、一連の打ち込み動作の概略を説明する。電動モータ５１が起動するとドライバ２１がガイド部２２と一体でドライバ駆動機構４０により待機位置から後退端位置まで移動される。ドライバ２１は後退端位置に至った後に、ガイド部２２から分離されて単独で打ち込み方向に移動する。ドライバ２１は、打撃バネ２６の付勢力により打ち込み方向に前進する。打撃バネ２６には圧縮コイルバネが用いられている。ドライバ２１が単独で前進する段階で打ち込み具Ｔがドライバ２１により打撃されて射出口１２ａから打ち出される。打撃バネ２６の付勢力が、ドライバ２１の打撃力に相当する。
【0027】
ドライバ２１の打ち込み方向への移動動作に遅れてガイド部２２が打ち込み方向に移動する。ガイド部２２は後述する反動吸収機構６０の動作により打ち込み方向に移動する。ガイド部２２が前進端に至るとドライバ２１がガイド部２２に再び結合される。ドライバ２１がガイド部２２に一体化された後、ドライバ２１とガイド部２２が一体でドライバ駆動機構４０により待機位置に戻される。これで一連の打ち込み動作が完了する。
【0028】
打撃機構２０は、矩形に枠組みされた本体フレーム３０を有する。本体フレーム３０は前側の前部フレーム３１と、後側の後部フレーム３２と、左右の側部フレーム３３，３４を有する。本体フレーム３０の内側にガイド部２２が前後に移動可能に支持されている。後部フレーム３２とドライバ２１の台座部２１ａとの間に打撃バネ２６が介装されている。
【0029】
ガイド部２２の左右側部には、側方へ張り出す合計４つの案内縁部２２ａが設けられている。案内縁部２２ａは左右側部のそれぞれに上下に一定の間隔をおいて左右対称に設けられている。左右側部のそれぞれにおいて上下の案内縁部２２ａが側部フレーム３３，３４の上面と下面にそれぞれ摺接されている。これによりガイド部２２が左右の側部フレーム３３，３４を介して前後にスライド可能に支持されている。図４では、右側の側部フレーム３４が取り外された状態で示されている。
【0030】
ガイド部２２の前部にドライバ２１の台座部２１ａが分離可能に結合されている。ドライバ２１は台座部２１ａから前方へ長く延びている。台座部２１ａの後面と後部フレーム３２の前面との間に１つの打撃バネ２６が介装されている。打撃バネ２６の付勢力が台座部２１ａの後面に作用している。打撃バネ２６の付勢力が打ち込み具Ｔを打撃するための推力としてドライバ２１に作用する。
【0031】
ガイド部２２の左右側部にドライバ結合機構が設けられている。左右のドライバ結合機構３５によりドライバ２１がガイド部２２に結合される。左右のドライバ結合機構３５は、それぞれ１つの結合フック３６を有する。ドライバ２１は、左右一対の結合フック３６によりガイド部２２に結合される。ドライバ２１は前部フレーム３１を貫通して打ち込みノーズ部１２の打ち込み通路内に進入している。前部フレーム３１の後面には、円環形のダンパ３１ａが取り付けられている。ダンパ３１ａにドライバ２１の台座部２１ａが当接されることにより前進端位置での衝撃が吸収される。
【0032】
左右の結合フック３６は左右対称に配置されている。打ち込み方向に向かって右側の結合フック３６が図４で見えている。結合フック３６は上下の案内縁部２２ａ間に支持されている。結合フック３６は前後に変位可能に支持されている。上下の案内縁部２２ａには、前側の溝孔２２ｂと後側の溝孔２２ｃが設けられている。前側の溝孔２２ｂは打ち込み方向（ガイド部２２の移動方向）に対して傾斜する方向に沿って延在されている。前側の溝孔２２ｂは前部側がドライバ２１に接近する方向に傾斜している。
【0033】
後側の溝孔２２ｃは打ち込み方向に平行に延在されている。前側の溝孔２２ｂが上下に対向して配置され、後側の溝孔２２ｃが上下に対向して配置されている。結合フック３６の前部には前案内柱３６ｂが上下に同軸に延びている。結合フック３６の後部には後案内柱３６ｃが上下に同軸に延びている。上下に延びる前案内柱３６ｂがそれぞれ前側の溝孔２２ｂに挿通されている。上下に延びる後案内柱３６ｃがそれぞれ後側の溝孔２２ｃに挿通されている。左右の結合フック３６の前端にそれぞれ鉤形の結合爪部３６ａが設けられている。結合爪部３６ａは図１０以降に示されている。
【0034】
結合フック３６は、前側が打ち込み方向に対して傾斜する方向に案内され、後側が打ち込み方向に対して平行に案内される。このため、結合フック３６は、結合爪部３６ａを左右に変位させつつ、前後に変位する。左右の結合フック３６が前進すると、左右の結合爪部３６ａが左右相互に接近する方向（ドライバ２１に接近する方向）に変位する。左右の結合爪部３６ａが相互に接近してドライバ２１に係合される係合位置に至ることで、ドライバ２１がガイド部２２に結合される。
【0035】
左右の結合フック３６が後退すると、左右の結合爪部３６ａが左右相互に離間する方向（ドライバ２１から離間する方向）に変位する。左右の結合爪部３６ａがドライバ２１に対する係合位置から外れた離脱位置に至ることで、ドライバ２１がガイド部２２から分離可能な状態となる。
【0036】
左右の結合フック３６は、それぞれ圧縮ばね３７により前進方向に付勢されている。このため左右の結合フック３６は、結合爪部３６ａを係合位置に変位させてドライバ２１をガイド部２２に結合する側（前進方向）に付勢されている。圧縮ばね３７に抗して左右の結合フック３６が後退することで、結合爪部３６ａが離脱位置に変位してドライバ２１がガイド部２２から分離可能な状態となる。圧縮ばね３７に抗してなされる左右の結合フック３６の後退動作は、ガイド部２２の後退動作を利用してドライバ分離機構３８によりなされる。
【0037】
ガイド部２２の後部には規制部２２ｄが設けられている。規制部２２ｄは、上下に起立する平板形をなして後方へ張り出している。規制部２２ｄにより、後述する解除フック３８ａの回動動作が規制される。
【0038】
ドライバ分離機構３８は、本体フレーム３０の後部側において左右対象に設けられている。左右のドライバ分離機構３８は、上下の解除フック３８ａと上下の係合爪３８ｂを有する。上下の解除フック３８ａは相互に結合されて一体化されている。解除フック３８ａは、支軸３８ｃを介して左右の側部フレーム３３，３４に支持されている。解除フック３８ａは、前後長手方向のほぼ中央において支軸３８ｃにより支持されて左右に回動可能に支持されている。
【0039】
解除フック３８ａの前部に係合爪３８ｂが支持されている。上下の係合爪３８ｂは相互に結合されて一体化されている。上下一体化された係合爪３８ｂは、支軸３８ｄを介して左右に回動可能に支持されている。係合爪３８ｂは、捩りバネ３８ｆにより結合フック３６に対して係合する側（図１０において矢印で示す時計回り方向）に付勢されている。係合爪３８ｂは、捩りバネ３８ｆにより図１０に示す引き掛け位置に保持される。係合爪３８ｂは、後述するように結合フック３６の後案内柱３６ｃにより押されることで、捩りバネ３８ｆに抗して図１０中反時計回り方向に回動する。
【0040】
解除フック３８ａの後部に逃がし凹部３８ｅが設けられている。逃がし凹部３８ｅは、本体フレーム３０の内側から外側に向けて概ね台形状に凹設されている。ドライバ結合機構３５の規制部２２ｄが解除フック３８ａの側部に摺接されることで、解除フック３８ａの回動が規制される。この規制状態で、ガイド部２２の後退動作により後案内柱３６ｃに係合爪３８ｂが引き掛けられる。係合爪３８ｂの引き掛け状態でガイド部２２が前進することで、左右の結合フック３６がそれぞれ圧縮ばね３７に抗して後退する。これにより結合爪部３６ａが離脱位置に外れてドライバ２１がガイド部２２から分離される。分離後のドライバ２１は打撃バネ２６の付勢力により前進する。これにより打ち込み具Ｔの打撃がなされる。一連の打ち込み動作の詳細は後述する。
【0041】
ドライバ駆動機構４０により、打撃後ドライバ２１が待機位置に戻され、また待機位置から後退端位置まで後退される。ドライバ駆動機構４０は、駆動ギヤ４１と駆動部５０を有する。駆動部５０の電動モータ５１はモータ軸線を上下に沿わせた縦姿勢で駆動部ハウジング５２に内装されている。電動モータ５１の回転出力は減速ギヤ列５３により減速されて出力ギヤ５４から出力される。出力ギヤ５４は、中間ギヤ４２に噛み合わされている。中間ギヤ４２は駆動ギヤ４１に噛み合わされている。中間ギヤ４２を経て電動モータ５１の回転出力が駆動ギヤ４１に入力される。
【0042】
図１、２に示すように打撃機構２０の下方に沿って１つの駆動ギヤ４１が配置されている。駆動ギヤ４１には平歯車が用いられている。電動モータ５１が起動すると、１つの中間ギヤ４２を介して駆動ギヤ４１が回転する。駆動ギヤ４１と中間ギヤ４２は、１つの保持プレート４３の上面側にそれぞれ回転可能に支持されている。図では省略されているが保持プレート４３の前部及び後部は、それぞれ本体フレーム３０の前部フレーム３１と後部フレーム３２に強固に結合されている。
【0043】
図５以降に、ドライバ駆動機構４０によるガイド部２２（ドライバ２１）の後退動作が示されている。駆動ギヤ４１の上面に、第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５が設けられている。第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５は、駆動ギヤ４１の回転支軸４６を中心とする同一円周上に配置されている。図中矢印で示すように駆動ギヤ４１は反時計回り方向に回転する。第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５は、回転方向に相互に約１２０°の間隔をおいて配置されている。第１係合ローラ４４に対して第２係合ローラ４５が回転方向（反時計回り方向）の前側に位置されている。第１係合ローラ４４は第２係合ローラ４５よりも高さが高くなっている。
【0044】
ガイド部２２の下面には、第１係合部２３と第２係合部２４がそれぞれ前後方向に一定の間隔をおいて下方へ張り出す状態に設けられている。駆動ギヤ４１の回転に伴い、第１係合部２３の前面に第１係合ローラ４４が当接され、第２係合部２４の前面に第２係合ローラ４５が当接される。第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５の後方への変位成分によりガイド部２２が打撃バネ２６に抗して後退端位置まで後退する。
【0045】
打ち込み工具１の待機状態では、ガイド部２２は後退端位置より手前の待機位置に保持される。待機状態において、打ち込みノーズ部１２を後退操作し、且つスイッチレバー１９を引き操作することで、電動モータ５１が起動して一連の打ち込み動作が開始される。電動モータ５１が起動すると、駆動ギヤ４１が図中矢印方向に回転して第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５が周方向に変位し始める。これによりガイド部２２が待機位置からさらに後退する。
【0046】
図５は、ガイド部２２が後退端に至った状態を示している。第１係合ローラ４４がガイド部２２の第１係合部２３に当接した状態で後方へ変位することで、ガイド部２２及びドライバ２１が後退端位置に至る。ガイド部２２の後退端位置は後退端センサ２５により検知される。後退端センサ２５がオンされることで電動モータ５１を停止させるためのタイマー機能が作動開始される。
【0047】
ガイド部２２が後退端に至った後、引き続き駆動ギヤ４１が回転することで、第１係合部２３から第１係合ローラ４４が外れる。これによりガイド部２２が打ち込み方向へ前進可能な状態となる。後述するようにこの段階でドライバ２１がガイド部２２から分離される。ドライバ２１は打撃バネ２６の付勢力により単独で前進する。前進するドライバ２１により打ち込み具Ｔが打撃されて被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。ガイド部２２は後述する反動吸収機構６０の推力により打ち込み方向に前進する。図６に示すようにガイド部２２が前進する段階では、第１係合ローラ４４と第２係合ローラ４５がガイド部２２の移動経路外へ退出して干渉が回避される。ガイド部２２が前進端に至るとドライバ２１が結合される。
【0048】
打ち込み完了後、タイマー機能により引き続き電動モータ５１の起動状態が継続されて駆動ギヤ４１が回転し続ける。これにより図７に示すように第２係合ローラ４５がガイド部２２の下面に設けた第２係合部２４の前面側に係合される。図８に示すように第２係合ローラ４５の第２係合部２４に対する係合状態で駆動ギヤ４１が図示矢印方向に回転することで、ガイド部２２が打撃バネ２６の付勢力に抗して後方へ移動される。
【0049】
図９に示すように後退動作の途中の段階で、第２係合部２４に対する第２係合ローラ４５の係合が外れると同時に、第１係合部２３の前面に第１係合ローラ４４が係合される。これによりガイド部２２を打撃バネ２６に抗して後方へ移動させるための動力の受け渡しがなされる。第１係合部２３に対する第１係合ローラ４４の係合状態によりガイド部２２がさらに後方へ移動されてドライバ２１が待機位置に戻される。ドライバ２１が待機位置に戻された時点で電動モータ５１が停止される。電動モータ５１の停止のタイミングは、タイマー機能により予め下記の後退端センサ２５により検知される後退端位置から一定時間の経過後に設定されている。ドライバ２１が待機位置に戻された時点で、電動モータ５１が停止して一連の打ち込み動作が完了する。
【0050】
本実施形態の打ち込み工具１は、打ち込み時の反動を吸収するための反動吸収機構６０を備えている。反動吸収機構６０は、本体フレーム３０の左右側部に沿って左右対称に設けられている。反動吸収機構６０は、ドライバ２１の打ち込み方向への移動動作時に反打ち込み方向に移動するカウンタウエイト６１を備えている。カウンタウエイト６１は反動吸収バネ６２により反打ち込み方向に付勢されている。
【0051】
カウンタウエイト６１と反動吸収バネ６２は、１つの保持筒部６３内に収容されている。保持筒部６３は、前部フレーム３１に設けた前部保持部６４と、後部フレーム３２に設けた後部保持部６５との間に挟まれた状態で本体フレーム３０の側部に沿って支持されている。後部保持部６５の後方には、カウンタウエイト６１を衝突させる反動吸収ダンパ６６が設けられている。
【0052】
ガイド部２２の左右側部には、駆動側ラックギヤ６７が一体に結合されている。駆動側ラックギヤ６７はガイド部２２と一体で前後方向に移動する。カウンタウエイト６１には、従動側ラックギヤ６８が結合されている。従動側ラックギヤ６８は、側部フレーム３３，３４に沿って前後方向に移動可能に支持されている。従動側ラックギヤ６８にカウンタウエイト６１が結合されている。駆動側ラックギヤ６７と従動側ラックギヤ６８との間に１つの中間ギヤ６９が介装されている。中間ギヤ６９は、駆動側ラックギヤ６７と従動側ラックギヤ６８の双方に噛み合わされている。このため、駆動側ラックギヤ６７と従動側ラックギヤ６８は常時相互に反対方向に移動する。
【0053】
ドライバ駆動機構４０によりガイド部２２が後退する段階では、中間ギヤ６９を介した駆動側ラックギヤ６７と従動側ラックギヤ６８の噛み合いによりカウンタウエイト６１が反動吸収バネ６２に抗して前進する。ガイド部２２は、打撃バネ２６と反動吸収バネ６２の合計付勢力に抗して後退される。ガイド部２２が後退端に至ると、ガイド部２２に対するドライバ駆動機構４０による駆動状態が解除されて（第１係合部２３から第１係合ローラ４４が外れて）、ガイド部２２が前進可能な状態となる。その直後に、ドライバ分離機構３８によりガイド部２２から分離されたドライバ２１が打撃バネ２６の付勢力により打ち込み方向に前進する。
【0054】
また、ガイド部２２には、駆動側ラックギヤ６７と中間ギヤ６９との噛み合い、中間ギヤ６９と従動側ラックギヤ６８との噛み合いを経て反動吸収バネ６２の付勢力が作用している。このため、ドライバ２１の前進とほぼ同時に、反動吸収バネ６２の付勢力によりカウンタウエイト６１が後退するとともにガイド部２２が打ち込み方向に前進する。ガイド部２２の前進とともにカウンタウエイト６１が後退して打ち込み時の反動が吸収される。ガイド部２２が反動吸収バネ６２の付勢力により前進端に至ると、左右一対のドライバ結合機構３５によりドライバ２１がガイド部２２に結合される。
【0055】
左右一対のドライバ結合機構３５は、それぞれ結合フック３６を備えている。結合フック３６は圧縮バネ３７により常時前進側に付勢されている。左右の結合フック３６が前進すると、左右の結合爪部３６ａが左右相互に接近する方向（係合位置側）に変位してドライバ２１がガイド部２２に結合される。図１０は、工具本体部１０の待機状態（ドライバ２１の待機位置）を示している。待機状態では、ドライバ２１の台座部２１ａの前面に左右の結合フック３６の結合爪部３６ａが係合されている。これによりドライバ２１がガイド部２２に結合されている。ガイド部２２はドライバ駆動機構４０により前後方向の移動経路途中の待機位置に保持される。
【0056】
打撃機構２０が起動されてドライバ２１及びガイド部２２がドライバ駆動機構４０により待機位置から後退する。図１１、１２に示すようにガイド部２２が後退端に至る手前で、ガイド部２２の規制部２２ｄが、解除フック３８ａの逃がし凹部３８ｅを通過して後端側の側部に摺接される。これにより解除フック３８ａの回動が規制された状態となる。この規制状態では、解除フック３８ａが支軸３８ｃを中心にして解除側（係合爪３８ｂをガイド部２２に接近させる側）に回動する。解除フック３８ａが解除側に保持されることで、係合爪３８ｂがガイド部２２の後案内柱３６ｃの移動経路中（後方）に進入される。
【0057】
図１３に示すように解除フック３８ａの回動が規制された状態でガイド部２２がさらに後退されることにより、係合爪３８ｂが捩りバネ３８ｆに抗して後案内柱３６ｃにより後方へ押される。係合爪３８ｂを後方へ押しながらガイド部２２が後退されることで、図１４に示すように後案内柱３６ｃが係合爪３８ｂの後方に至る。係合爪３８ｂは、捩りバネ３８ｆにより後案内柱３６ｃの前方に張り出す位置に戻される。この段階でガイド部２２が後退端位置に至る。
【0058】
ガイド部２２が後退端に至ってドライバ駆動機構４０の係合が外れることで、ガイド部２２が前進可能な状態となる。この段階では、打撃バネ２６と反動吸収バネ６２の双方の付勢力によりガイド部２２が前進し始める。図１５に示すようにこの段階では、後案内柱３６ｃに係合爪３８ｂが引き掛けられて結合フック３６の前進が規制された状態となる。このため、図１６に示すようにガイド部２２がさらに前進することで、結合フック３６が圧縮ばね３７に抗してドライバ２１に対して相対的に後退される。これにより結合爪部３６ａが前側の溝孔２２ｂに案内されて離脱位置（ドライバ２１から離間する側）に変位する。
【0059】
図１７に示すように結合爪部３６ａが離脱位置に外れてドライバ２１がガイド部２２から分離される。分離後のドライバ２１は打撃バネ２６の付勢力により前進する。ドライバ２１の分離後、ガイド部２２は反動吸収バネ６２の付勢力により前進する。図１８に示すようにガイド部２２が前進すると規制部２２ｄが規制解除用の逃がし凹部３８ｅ内に相対的に進入する。これにより解除フック３８ａが係合爪３８ｂを後案内柱３６ｃから離間させる側に回動可能な状態となる。この段階では係合爪３８ｂに対して圧縮バネ３７の付勢力が後方から間接的に作用している。圧縮バネ３７の付勢力で係合爪３８ｂが前方へ押されることで、解除フック３８ａが図１８において支軸３８ｃを中心にして時計回り方向に回動する。これにより係合爪３８ｂが後案内柱３６ｃから外れる。
【0060】
図１９に示すようにガイド部２２の前進により解除フック３８ａの係合爪３８ｂが結合フック３６の後案内柱３６ｃから外れると、結合フック３６が圧縮バネ３７の付勢力により相対的に前進する。結合フック３６は相対的に前進することで、前側の溝孔２２ｂに案内されて係合位置に変位する。結合フック３６が係合位置に戻されると、結合爪部３６ａがドライバ２１の台座部２１ａに対して係合可能な位置に戻される。この段階でドライバ２１が前進端に至って、打ち込み具Ｔの被打ち込み材Ｗに対する打ち込みがなされる。
【0061】
図２０に示すようにガイド部２２がさらに前進すると、結合フック３６の結合爪部３６ａがドライバ２１の台座部２１ａに当接される。結合爪部３６ａの前面には結合フック３６をドライバ２１の結合状態（係合位置）に戻すための結合案内部３６ｄが設けられている。本例では、結合案内部３６ｄとして、ドライバ２１の移動方向に対して傾斜する傾斜面が設けられている。
【0062】
図２１に示すように結合フック３６の結合案内部３６ｄが台座部２１ａに当接され、さらにガイド部２２が前進することで、結合フック３６が一旦離脱位置側に回動される。図２２に示すようにその後さらにガイド部２２が前進して前進端に至ると、結合フック３６が圧縮バネ３７の付勢力により相対的に前進して係合位置に戻される。図２３に示すように結合フック３６が係合位置に戻されることで、結合爪部３６ａが台座部２１ａの前面側に係合されてドライバ２１がガイド部２２に結合された状態に復帰する。
【0063】
ガイド部２２が前進端に至ってドライバ結合機構３５によりドライバ２１がガイド部２２に結合された後、起動状態が継続されているドライバ駆動機構４０によりドライバ２１とガイド部２２が後方へ移動されて待機位置に戻される。
【0064】
上記実施例によれば、ドライバ２１は、ドライバ分離機構３８によりガイド部２２から分離された状態で打ち込み方向に移動する。これにより、ドライバ２１は、軽量化された状態で打撃バネ２６の付勢力により打ち込み方向に移動することから、ドライバ２１の移動速度が高速化されて打撃力が高められる。ガイド部２２の強度を高めることで、ドライバ２１の打撃力を高めつつ打撃機構２０の強度が確保される。
【0065】
上記実施例によれば、結合フック３６の後案内柱３６ｃ（係合受け部）に解除フック３８ａの係合爪３８ｂが係合された状態でガイド部２２が前進することで、結合フック３６が離脱位置に変位する。これによりガイド部２２からドライバ２１が分離される。ガイド部２２の前進動作を利用して結合フック３６が離脱位置に移動されることから、ドライバ分離機構３８の構成の簡略化が図られる。
【0066】
上記実施例によれば、結合爪部３６ａの前面（ドライバ２１と結合フック３６との間）に、結合フック３６をドライバ２１の台座部２１ａに対する係合位置に案内する結合案内部３６ｄを有する。これにより、結合フック３６がスムーズに係合位置に案内される。
【0067】
上記実施例によれば、ガイド部２２の打ち込み方向への移動動作を利用してガイド部２２にドライバ２１が結合される。これによりドライバ結合機構３５の構成の簡略化が図られる。
【0068】
上記実施例によれば、反動吸収バネ６２の付勢力を利用してガイド部２２が打ち込み方向に移動される。これにより特別の移動手段を付加する構成に比して打撃機構２０の構成の簡略化が図られる。
【0069】
上記実施例によれば、ドライバ駆動機構４０によりガイド部２２が反打ち込み方向の移動端に至った後に、ドライバ２１がガイド部２２から分離される。これにより、ドライバ２１の高い打撃力が効率良く発揮される。
【0070】
以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば、ガイド部２２が反動吸収バネ６２の付勢力により打ち込み方向に前進される構成を例示したが、ガイド部２２と後部フレーム３２との間に別途ガイド部前進用の圧縮バネを介装する構成としてもよい。この場合、ガイド部前進用の圧縮バネは、打撃バネ２６よりも巻き径が大きく、ガイド部を前進させるに足る比較的小さな付勢力の圧縮バネを用いることができる。これにより反動吸収機構６０の動作からガイド部２２を切り離すことができる。従って、必要に応じて反動吸収機構の動作に変更を加え、あるいは場合によっては反動吸収機構を省略することができる。
【0071】
また、結合フック３６側に結合案内部３６ｄとしての傾斜面を設けた構成を例示したが、結合案内部はドライバ２１と結合フック３６との間に設けられればよい。例えば、ドライバ２１の台座部２１ａに、結合フック３６を案内する傾斜面を設けて結合案内部としてもよい。
【0072】
バッテリパック１６を電源とする直流電源式の打ち込み工具１を例示したが、商用１００Ｖ等の交流電源を電源とする打ち込み工具についても同様に適用することができる。打ち込み工具１として充電式タッカを例示したが、同じく機械バネ式の釘打ち機について例示した分離式ドライバを適用することができる。
【0073】
実施例のドライバ２１が本開示の１つの局面におけるドライバの一例である。実施例のガイド部２２が本開示の１つの局面におけるガイド部の一例である。実施例の打撃バネ２６が本開示の１つの局面における打撃バネの一例である。
【0074】
実施例のドライバ結合機構３５が、本開示の１つの局面におけるドライバ結合機構の一例である。実施例の結合案内部３６ｄが、本開示の１つの局面における結合案内部の一例である。実施例の結合フック３６が、本開示の１つの局面における結合フックの一例である。
【0075】
実施例のドライバ分離機構３８が、本開示の１つの局面におけるドライバ分離機構の一例である。実施例の解除フック３８ａが、本開示の１つの局面における解除フックの一例である。実施例の係合爪３８ｂが、本開示の１つの局面における係合爪の一例である。実施例の後案内柱３６ｃが、本開示の１つの局面における係合受け部の一例である。実施例のドライバ結合機構３５の前側の溝孔２２ｂが、本開示の１つの局面における係脱案内部の一例である。
【0076】
実施例のドライバ駆動機構４０が、本開示の１つの局面におけるドライバ駆動機構の一例である。実施例の反動吸収機構６０が、本開示の１つの局面における反動吸収機構の一例である。実施例のカウンタウエイト６１が、本開示の１つの局面におけるカウンタウエイトの一例である。実施例の反動吸収バネ６２が、本開示の１つの局面における反動吸収バネの一例である。実施例の駆動側ラックギヤ６７が、本開示の１つの局面における駆動側ラックギヤの一例である。実施例の従動側ラックギヤ６８が、本開示の１つの局面における従動側ラックギヤの一例である。実施例の中間ギヤ６９が、本開示の１つの局面における中間ギヤの一例である。
【符号の説明】
【0077】
Ｔ…打ち込み具
Ｗ…被打ち込み材
１…打ち込み工具（充電式タッカ）
１０…工具本体部
１１…本体ハウジング
１２…打ち込みノーズ部
１２ａ…射出口
１３…グリップ部
１４…マガジン
１５…バッテリ取り付け部
１６…バッテリパック
１７…コントローラ
１８…ノーズセンサ
１９…スイッチレバー
１９ａ…起動スイッチ
２０…打撃機構
２１…ドライバ
２１ａ…台座部
２２…ガイド部
２２ａ…案内縁部、２２ｂ…溝孔（前側）、２２ｃ…溝孔（後側）、２２ｄ…規制部
２３…第１係合部
２４…第２係合部
２５…後退端センサ
２６…打撃バネ
３０…本体フレーム
３１…前部フレーム
３１ａ…ダンパ
３２…後部フレーム
３３…側部フレーム（左）
３４…側部フレーム（右）
３５…ドライバ結合機構
３６…結合フック
３６ａ…結合爪部、３６ｂ…前案内柱、３６ｃ…後案内柱、３６ｄ…結合案内部
３７…圧縮バネ
３８…ドライバ分離機構
３８ａ…解除フック、３８ｂ…係合爪、３８ｃ，３８ｄ…支軸、３８ｅ…逃がし凹部
３８ｆ…捩りバネ
４０…ドライバ駆動機構
４１…駆動ギヤ
４２…中間ギヤ
４３…保持プレート
４３ａ…前部、４３ｂ…後部、４３ｃ…中央領域、４３ｄ，４３ｅ…位置決め凹部
４４…第１係合ローラ
４５…第２係合ローラ
４６…回転支軸
５０…駆動部
５１…電動モータ
５２…駆動部ハウジング
５３…減速ギヤ列
５４…出力ギヤ
６０…反動吸収機構
６１…カウンタウエイト
６２…反動吸収バネ
６３…保持筒部
６４…前部保持部
６５…後部保持部
６６…反動吸収ダンパ
６７…駆動側ラックギヤ
６８…従動側ラックギヤ
６９…中間ギヤ
Ｗ…被打ち込み材
１…打ち込み工具（充電式タッカ）
１０…工具本体部
１１…本体ハウジング
１２…打ち込みノーズ部
１２ａ…射出口
１３…グリップ部
１４…マガジン
１５…バッテリ取り付け部
１６…バッテリパック
１７…コントローラ
１８…ノーズセンサ
１９…スイッチレバー
１９ａ…起動スイッチ
２０…打撃機構
２１…ドライバ
２１ａ…台座部
２２…ガイド部
２２ａ…案内縁部、２２ｂ…溝孔（前側）、２２ｃ…溝孔（後側）、２２ｄ…規制部
２３…第１係合部
２４…第２係合部
２５…後退端センサ
２６…打撃バネ
３０…本体フレーム
３１…前部フレーム
３１ａ…ダンパ
３２…後部フレーム
３３…側部フレーム（左）
３４…側部フレーム（右）
３５…ドライバ結合機構
３６…結合フック
３６ａ…結合爪部、３６ｂ…前案内柱、３６ｃ…後案内柱、３６ｄ…結合案内部
３７…圧縮バネ
３８…ドライバ分離機構
３８ａ…解除フック、３８ｂ…係合爪、３８ｃ，３８ｄ…支軸、３８ｅ…逃がし凹部
３８ｆ…捩りバネ
４０…ドライバ駆動機構
４１…駆動ギヤ
４２…中間ギヤ
４３…保持プレート
４３ａ…前部、４３ｂ…後部、４３ｃ…中央領域、４３ｄ，４３ｅ…位置決め凹部
４４…第１係合ローラ
４５…第２係合ローラ
４６…回転支軸
５０…駆動部
５１…電動モータ
５２…駆動部ハウジング
５３…減速ギヤ列
５４…出力ギヤ
６０…反動吸収機構
６１…カウンタウエイト
６２…反動吸収バネ
６３…保持筒部
６４…前部保持部
６５…後部保持部
６６…反動吸収ダンパ
６７…駆動側ラックギヤ
６８…従動側ラックギヤ
６９…中間ギヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】