(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】マルチブーム式作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 3/38 20060101AFI20241016BHJP
F16B 1/02 20060101ALI20241016BHJP
【ＦＩ】
E02F3/38 A
F16B1/02 P
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021051871
(22)【出願日】2021-03-25
(65)【公開番号】P2022149633
(43)【公開日】2022-10-07
【審査請求日】2023-12-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】大貫 将明
(72)【発明者】
【氏名】守田 俊夫
(72)【発明者】
【氏名】朝日 駿佑
(72)【発明者】
【氏名】大竹 弘美
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 雅彦
(72)【発明者】
【氏名】加庭 啓充
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２３０１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２４９１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５６９６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２１８６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２６０７６１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ３／３８
Ｅ０２Ｆ ９／１４
Ｆ１６Ｂ １／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、前記機体に回動可能に取付けられた第１ブーム、及び、前記第１ブームに取付けられた第２ブームを含んで構成されるブーム装置と、
前記ブーム装置に回動可能に取付けられたアーム装置と、
前記アーム装置に取付けられ、作業を行うアタッチメントと、
前記第１ブーム及び前記第２ブームを連結する連結装置と、を備え、
前記連結装置は、
左右方向で対面して前記第１ブームに設けられ、それぞれ一定の間隔を有して対面する一対の板部材からなる左右の第１ブラケットと、
前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材にそれぞれ上下に離間して設けられた上下の第１ピン挿通孔と、
前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材の間に配置可能にして前記左右の第１ブラケットと対面するように前記第２ブームに設けられた左右の第２ブラケットと、
前記左右の第２ブラケットにそれぞれ上下に離間して設けられた上下の第２ピン挿通孔と、
前記上下の第１ピン挿通孔と前記上下の第２ピン挿通孔とにそれぞれ挿通される上下の連結ピンと、
前記左右の第１ブラケットの間に、前記上下の連結ピンが前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材のうちの左右方向である幅方向内側の板部材の前記上下の第１ピン挿通孔に挿通された状態で配置され、前記左右の第２ブラケットが前記一対の板部材間にそれぞれ配置されたとき前記上下の連結ピンを前記上下の第２ピン挿通孔に対して抜差しするように構成された上下の連結ピン抜差し装置と、
前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材を挟んで前記左右の第２ブラケットと対面するように前記第２ブームに設けられ、且つ、前記上の連結ピンの軸線を前記上の第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように前記上の連結ピンを上側から支持する左右の上芯出し部材と、を含んで構成されるマルチブーム式作業機において、
前記連結装置は、前記上の連結ピンを下側から支持するように前記第１ブームに設けられた左右の支持部材を更に含んで構成され、前記左右の支持部材はそれぞれ、前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材と前記左右の上芯出し部材との左右方向での距離以上前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材から離れて配置されている、ことを特徴とするマルチブーム式作業機。
【請求項2】
前記左右の支持部材はそれぞれ、前記上の連結ピンを挟んで前記左右の上芯出し部材と対面する位置に設けられている、ことを特徴とする請求項１記載のマルチブーム式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はマルチブーム式作業機に関し、特に隣り合うブームを連結する連結装置を備えるマルチブーム式作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、解体作業用の作業装置を備えた機械が用いられる。この解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、各ブームのうち最上段のブームの先端側にアームが取付けられ、アームの先端側には圧砕機、グラップル等の作業具が取付けられるものである。
【0003】
そして、マルチブームのうち隣合う２個のブームは、一方のブームに設けられたピン挿通孔と、他方のブームに設けられたピン挿通孔とに連結ピンを挿通することにより互いに連結される構成となっている（例えば特許文献１）。
【0004】
特許文献１には、上部旋回体に回動可能に取付けられた下ブームに継ぎブームを連結するための２部材連結装置が記載されている。具体的には、特許文献１に記載の２部材連結装置は、継ぎブームに設けられた上芯出し部材の係合溝を下ブームに設けられたブラケットから突出した上連結ピンに係合させ、これにより、当該上連結ピンの軸線を継ぎブームに設けられたピン挿通孔の孔軸線に一致させる芯出しが行われるように構成されている。このように両軸線が一致した状態で、継ぎブームのピン挿通孔に当該連結ピンを挿通することで、下ブームと継ぎブームとの連結が完成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１０－２３０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に記載の２部材連結装置を用いて下ブームと継ぎブームとを連結する場合、上連結ピンの軸線を継ぎブームのピン挿通孔の孔軸線に一致させる芯出し作業を、作業者のマニュアル操作によって行う必要がある。この場合、作業者は下ブーム及び継ぎブームのいずれか一方を微操作しながら上芯出し部材の係合溝と上連結ピンとを互いに係合させている。このため、当該芯出し作業中に、上連結ピンと上芯出し部材とが強く接触するおそれがあった。
【0007】
上連結ピンと上芯出し部材とが強く接触した場合、上連結ピンの軸線を継ぎブームのピン挿通孔の孔軸線に一致させることができず、継ぎブームのピン挿通孔に上連結ピンを挿通する作業に多大な時間を要することになる。この結果、下ブーム及び継ぎブームの連結作業の効率が低下するおそれがあった。
【0008】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、隣り合うブームの連結作業の効率化を図るマルチブーム式作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明のマルチブーム式作業機は、機体と、前記機体に回動可能に取付けられた第１ブーム、及び、前記第１ブームに取付けられた第２ブームを含んで構成されるブーム装置と、前記ブーム装置に回動可能に取付けられたアーム装置と、前記アーム装置に取付けられ、作業を行うアタッチメントと、前記第１ブーム及び前記第２ブームを連結する連結装置と、を備え、前記連結装置は、左右方向で対面して前記第１ブームに設けられ、それぞれ一定の間隔を有して対面する一対の板部材からなる左右の第１ブラケットと、前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材にそれぞれ上下に離間して設けられた上下の第１ピン挿通孔と、前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材の間に配置可能にして前記左右の第１ブラケットと対面するように前記第２ブームに設けられた左右の第２ブラケットと、前記左右の第２ブラケットにそれぞれ上下に離間して設けられた上下の第２ピン挿通孔と、前記上下の第１ピン挿通孔と前記上下の第２ピン挿通孔とにそれぞれ挿通される上下の連結ピンと、前記左右の第１ブラケットの間に、前記上下の連結ピンが前記左右の第１ブラケットの前記一対の板部材のうちの左右方向である幅方向内側の板部材の前記上下の第１ピン挿通孔に挿通された状態で配置され、前記左右の第２ブラケットが前記一対の板部材間にそれぞれ配置されたとき前記上下の連結ピンを前記上下の第２ピン挿通孔に対して抜差しするように構成された上下の連結ピン抜差し装置と、前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材を挟んで前記左右の第２ブラケットと対面するように前記第２ブームに設けられ、且つ、前記上の連結ピンの軸線を前記上の第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように前記上の連結ピンを上側から支持する左右の上芯出し部材と、を含んで構成されるマルチブーム式作業機において、前記連結装置は、前記上の連結ピンを下側から支持するように前記第１ブームに設けられた左右の支持部材を更に含んで構成され、前記左右の支持部材はそれぞれ、前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材と前記左右の上芯出し部材との左右方向での距離以上前記左右の第１ブラケットの前記幅方向内側の板部材から離れて配置されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明のマルチブーム式作業機によれば、連結装置は、上の連結ピンを下側から支持するように第１ブームに配設された左右の支持部材を含んで構成されている。そして、左右の支持部材はそれぞれ、左右の第１ブラケットの幅方向内側の板部材と左右の上芯出し部材との左右方向での距離以上左右の第１ブラケットの幅方向内側の板部材から離れて配置されている。このため、上の連結ピンの軸線を上の第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させる芯出し作業中、当該上の連結ピンは、上側面において上芯出し部材に支持されるとともに、下側面において支持部材によって支持される。よって、上の連結ピンの軸線を上第２挿通孔の孔軸線に一致させる芯出し作業を作業者のマニュアル操作によって行い、上の連結ピンが上芯出し部材に強く接触した場合であっても、上芯出し部材及び支持部材によって上の連結ピンの上下位置が維持されるため、上の連結ピンの軸線と上の第２ピン挿通孔の孔軸線とのずれを抑制することができる。このようにして、上の第２ピン挿通孔に上の連結ピンを挿通する作業を効率的に実行することができ、第１ブーム及び第２ブームの連結作業の効率化を図るマルチブーム式作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るマルチブーム式作業機の全体構成を概略的に示す側面図であり、作業装置の複数の作業位置が示されている。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、マルチブーム式作業機として２つのブームと２つのアームとを備えるものを例に挙げて説明する。しかし、本発明のマルチブーム式作業機は、これに限定されるものではなく、例えば３つのブームを備えるものであってもよい。
【0013】
図１は、本発明の実施形態に係るマルチブーム式作業機１（以下、作業機１ともいう。）の全体構成を概略的に示す側面図であり、作業装置３０の複数の作業位置が示されている。図２は、図１の作業機１の作業装置３０を概略的に示す側面図であり、アタッチメント６０が取り外された状態が示されている。図３は、図２の作業装置３０を矢視Ａで見た状態を示す部分拡大図であり、下ブーム４２と上ブーム４４との連結部分が示されている。図４は、図３に示す連結部分を上ブーム４４の側から下ブーム４２の側を見て説明する斜視図であり、上ブーム４４を部分的に破断して示すものである。図５は、図１に示す作業装置３０のうち、下ブーム４２と当該下ブーム４２に設けられた連結装置７０とを示す斜視図である。図６は、図１に示す作業機１の作業装置３０における下ブーム４２と上ブーム４４との連結作業を説明する図である。
【0014】
なお、説明の便宜上、図１に示す作業機１の向きを基準に運転室２１のオペレータから見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は図１に示す作業機１の前後方向を示し、矢印「左」及び「右」は図１に示す作業機１の左右（幅）方向を示し、矢印「上」及び「下」は作業機１の上下方向を示している。
【0015】
図１に示すように、マルチブーム式作業機１は、下部走行体１０と、下部走行体１０上に配置された上部旋回体（機体）２０と、上部旋回体２０に取付けられて解体作業を行う作業装置３０と、連結装置７０とを備えている。作業機１は、例えばビル等の高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
【0016】
下部走行体１０は、作業機１が走行可能となるように上部旋回体２０を支持する所謂クローラ型の走行装置である。
【0017】
上部旋回体２０は、下部走行体１０に旋回軸（上下方向軸線）周りに回転可能に取付けられている。上部旋回体２０には、前側且つ左側に、オペレータが作業機１を運転操作するための運転室２１が設けられている。運転室２１は、下部走行体１０の駆動や作業装置３０の操作等、作業機１の操作をオペレータが搭乗して行う操縦室である。また、上部旋回体２０の後側には、重量バランスを確保するカウンタウェイトが設けられている。また、運転室２１とカウンタウェイトとの間には機械室が設けられている。当該機械室内にはディーゼルエンジンが配置されており、当該エンジンは、圧油を供給する油圧ポンプ（図示せず）を駆動するための駆動源として機能する。油圧ポンプより吐出された圧油は、下部走行体１０に設けられた走行モータや上部旋回体２０に設けられた旋回モータ（ともに図示せず）へ供給される。これにより、下部走行体１０による作業機１の自走が可能となり、上部旋回体２０が作業装置３０とともに旋回軸周りで回転可能となる。
【0018】
図１に示すように、作業装置３０は、上部旋回体２０に上下方向で回動可能に取り付けられたブーム装置４０と、ブーム装置４０の先端に上下方向で回動可能に取り付けられたアーム装置５０と、アーム装置５０の先端に取付けられ、解体作業を行うアタッチメント６０とを有している。
【0019】
ブーム装置４０は、上部旋回体２０に回動可能に取付けられた下ブーム４２（第１ブーム）と、当該下ブーム４２に取付けられた上ブーム４４（第２ブーム）とを含んで構成される。なお、上ブーム４４は、下ブーム４２に対し相対回動不能に取付けられてもよいし、下ブーム４２に対し上下方向で回動可能に取付けられてもよい。ブーム装置４０は、上部旋回体２０に対し下ブーム４２を上下方向で回動させるように構成された下ブームシリンダ４２ａを含んで構成されている（図１）。
【0020】
図１及び図２に示すように、アーム装置５０は、上ブーム４４の先端に回動可能に取付けられたミドルアーム５２と、当該ミドルアーム５２に回動可能に取付けられたアーム５４とを含んで構成されている。また、アーム装置５０は、上ブーム４４に対しミドルアーム５２を上下方向で回動させるように構成されたミドルアームシリンダ５２ａと、ミドルアーム５２に対しアーム５４を上下方向で回動させるように構成されたアームシリンダ５４ａとを含んで構成されている。アタッチメント６０は、構造物を解体するのに用いられる例えば圧砕機であり、当該アタッチメント６０を駆動するためのアタッチメントシリンダ６０ａを含んで構成されている。
【0021】
油圧ポンプより吐出された圧油の一部は、下ブームシリンダ４２ａ、ミドルアームシリンダ５２ａ、アームシリンダ５４ａ、アタッチメントシリンダ６０ａへも供給される。これにより、圧油の供給度合い即ち油圧に応じてブーム装置４０、アーム装置５０、アタッチメント６０が夫々駆動される。
【0022】
図３から図５に示すように、連結装置７０は、下ブーム４２及び上ブーム４４を連結するものであり、下ブーム側連結部７２と、上ブーム側連結部７４と、連結ピン７６と、連結ピン抜差し装置７８と、芯出し部材８０と、支持部材９０とを含んで構成されている。
【0023】
図３及び図５に示すように、下ブーム側連結部７２は、左右方向で対面して下ブーム４２に設けられた一対の右側第１ブラケット７２ａ（右の第１ブラケット）及び一対の左側第１ブラケット７２ｂ（左の第１ブラケット）を含んで構成されている。一対の右側第１ブラケット７２ａ及び一対の左側第１ブラケット７２ｂはそれぞれ、一定の間隔をもって左右方向で対面する２つの鋼板部材により形成されており、下ブーム４２の前側において上側角隅から下側角隅に亘って上下方向に亘って延びている。一対の右側第１ブラケット７２ａは、下ブーム４２の前側端部の右側に溶接等によって固定されている。一対の左側第１ブラケット７２ｂは、下ブーム４２の前側端部の左側に溶接等によって固定されている。そして、一対の右側第１ブラケット７２ａの間には、後述する右側第２ブラケット７４ａ（右の第２ブラケット）が配置され、一対の左側第１ブラケット７２ｂの間には、後述する左側第２ブラケット７４ｂ（左の第２ブラケット）が配置される構成となっている。
【0024】
下ブーム側連結部７２は、一対の右側第１ブラケット７２ａに上下に離間して設けられた一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ（上の第１ピン挿通孔）及び一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ（下の第１ピン挿通孔）と、一対の左側第１ブラケット７２ｂに上下に離間して設けられた一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅ（上の第１ピン挿通孔）及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆ（下の第１ピン挿通孔）とを含んで構成されている。一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄはそれぞれ、一対の右側第１ブラケット７２ａの上端側及び下端側に穿設されている。そして、一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄはそれぞれ、後述する右上連結ピン７６ｃ（上の連結ピン）及び右下連結ピン７６ｄ（下の連結ピン）が抜差し可能に挿通される構成となっている。また、一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆはそれぞれ、一対の左側第１ブラケット７２ｂの上端側及び下端側に穿設されている。そして、一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆはそれぞれ、後述する左上連結ピン７６ｅ（上の連結ピン）及び図示しない左下連結ピン（下の連結ピン）が抜差し可能に挿通される構成となっている。ここで、一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅはそれぞれ、同一の孔軸線上に配置されるように左右方向に延在して形成されている。また、一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆはそれぞれ、同一の孔軸線上に配置されるように左右方向に延在して形成されている。
【0025】
図３に示すように、上ブーム側連結部７４は、一対の右側第１ブラケット７２ａと対面するように上ブーム４４に設けられた右側第２ブラケット７４ａ（右の第２ブラケット）及び一対の左側第１ブラケット７２ｂと対面するように上ブーム４４に設けられた左側第２ブラケット７４ｂ（左の第２ブラケット）を含んで構成されている。右側第２ブラケット７４ａ及び左側第２ブラケット７４ｂはそれぞれ、１つの鋼板部材により形成されており、上ブーム４４の後側において上側角隅から下側角隅に亘って上下方向に亘って延びている。右側第２ブラケット７４ａは、上ブーム４４の後側端部の右側に溶接等によって固定されている。右側第２ブラケット７４ａは、一対の右側第１ブラケット７２ａの間に配置され、一対の右側第１ブラケット７２ａと左右方向で対面するように構成されている。また、左側第２ブラケット７４ｂは、上ブーム４４の後側端部の左側に溶接等によって固定されている。左側第２ブラケット７４ｂは、一対の左側第１ブラケット７２ｂの間に配置され、一対の左側第１ブラケット７２ｂと左右方向で対面するように構成されている。
【0026】
上ブーム側連結部７４は、右側第２ブラケット７４ａに上下に離間して設けられた右上第２ピン挿通孔及び右下第２ピン挿通孔（いずれも図示せず）と、左側第２ブラケット７４ｂに上下に離間して設けられた左上第２ピン挿通孔及び左下第２ピン挿通孔（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。右上第２ピン挿通孔及び右下第２ピン挿通孔はそれぞれ、右側第２ブラケット７４ａの上端側及び下端側に穿設されている。また、左上第２ピン挿通孔及び左下第２ピン挿通孔はそれぞれ、左側第２ブラケット７４ｂの上端側及び下端側に穿設されている。ここで、右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔は、一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅと同一の孔軸線上に配置されるように左右方向に延在して形成されている。また、右下第２ピン挿通孔及び左下第２ピン挿通孔は、一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆと同一の孔軸線上に配置されるように左右方向に延在して形成されている。
【0027】
図４及び図５に示すように、連結ピン７６は、一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び右上第２ピン挿通孔に挿通される右上連結ピン７６ｃ（上の連結ピン）と、一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ及び右下第２ピン挿通孔に挿通される右下連結ピン７６ｄ（下の連結ピン）と、一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅ及び左上第２ピン挿通孔に挿通される左上連結ピン７６ｅ（上の連結ピン）と、一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆ及び左下第２ピン挿通孔に挿通される左下連結ピン（図示せず）とを含んで構成されている。右上連結ピン７６ｃ、右下連結ピン７６ｄ、左上連結ピン７６ｅ、及び左下連結ピンは円柱状に形成されている。右上連結ピン７６ｃは、左右方向に移動することにより右上第２ピン挿通孔に対して抜差しされるものである。同様に、右下連結ピン７６ｄは、左右方向に移動することにより右下第２ピン挿通孔に対して抜差しされ、左上連結ピン７６ｅは、左右方向に移動することにより左上第２ピン挿通孔に対して抜差しされ、左下連結ピンは、左右方向に移動することにより左下第２ピン挿通孔に対して抜差しされるものである。
【0028】
図３から図５に示すように、連結ピン抜差し装置７８は、上連結ピン抜差し装置７８ａ及び下連結ピン抜差し装置７８ｂから構成されている。上連結ピン抜差し装置７８ａ及び下連結ピン抜差し装置７８ｂはそれぞれ、左右方向において、一対の右側第１ブラケット７２ａ及び一対の左側第１ブラケット７２ｂの間に配置されている。そして、上連結ピン抜差し装置７８ａは、右上連結ピン７６ｃが一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃのうち左側（幅方向内側）の挿通孔に挿通された状態で右上連結ピン７６ｃを右上第２ピン挿通孔に対して抜差し、且つ、左上連結ピン７６ｅが一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅのうち右側（幅方向内側）の挿通孔に挿通された状態で左上連結ピン７６ｅを左上第２ピン挿通孔に対して抜差しするように構成されている。また、下連結ピン抜差し装置７８ｂは、右下連結ピン７６ｄが一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄのうち左側（幅方向内側）の挿通孔に挿通された状態で右下連結ピン７６ｄを右下第２ピン挿通孔に対して抜差し、且つ、左下連結ピンが一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆのうち右側（幅方向内側）の挿通孔に挿通された状態で左下連結ピンを左下第２ピン挿通孔に対して抜差しするように構成されている。
【0029】
上連結ピン抜差し装置７８ａ及び下連結ピン抜差し装置７８ｂは、油圧源から圧油が給排されて往復動する上油圧シリンダ７８ｈ及び下油圧シリンダ７８ｉと、一端において当該上油圧シリンダ７８ｈ及び下油圧シリンダ７８ｉに回動可能にピン結合されたレバーとを含んで構成されている。なお、図４では、当該レバーとして左上レバー７８ｅが示されている。左上レバー７８ｅは、一端において上油圧シリンダ７８ｈに回動可能に結合されており、他端において左上連結ピン７６ｅに回動可能に結合されている。なお、右上レバー、右下レバー、及び左下レバーは、左上レバー７８ｅに対応する構成を有しているので、その詳細な説明を省略する。上連結ピン抜差し装置７８ａ及び下連結ピン抜差し装置７８ｂは、上油圧シリンダ７８ｈ及び下油圧シリンダ７８ｉを用いて連結ピン７６を左右方向に移動させるように構成されている。なお、連結ピン抜差し装置７８の構成は公知であるため、その詳細な説明を省略する。
【0030】
図３及び図４に示すように、芯出し部材８０は、一対の右側第１ブラケット７２ａを挟んで右側第２ブラケット７４ａと対面するように上ブーム４４に設けられた右上芯出し部材８０ｃ（上芯出し部材）と、一対の左側第１ブラケット７２ｂを挟んで左側第２ブラケット７４ｂと対面するように上ブーム４４に設けられた左上芯出し部材８０ｅ（上芯出し部材）とを含んで構成されている。具体的には、右上芯出し部材８０ｃは、一対の右側第１ブラケット７２ａの間に右側第２ブラケット７４ａを配置したときに、一対の右側第１ブラケット７２ａのうち左側のブラケットを挟んで右側第２ブラケット７４ａと対面するように配置されている。また、左上芯出し部材８０ｅは、一対の左側第１ブラケット７２ｂの間に左側第２ブラケット７４ｂを配置したときに、一対の左側第１ブラケット７２ｂのうち右側のブラケットを挟んで左側第２ブラケット７４ｂと対面するように配置されている。図４に示すように、右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅはそれぞれ、右側第２ブラケット７４ａ及び左側第２ブラケット７４ｂと平行に対面しつつ、上ブーム４４の上角隅から右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔に対応する位置まで延びている。
【0031】
右上芯出し部材８０ｃは、右上連結ピン７６ｃの軸線を右上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように右上連結ピン７６ｃを上側から支持するものであり、左上芯出し部材８０ｅは、左上連結ピン７６ｅの軸線を左上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように左上連結ピン７６ｅを上側から支持するものである。右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅはそれぞれ、板体を用いて全体として略三角形状に形成され、上ブーム４４の上角隅に溶接等により固定されている。右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅはそれぞれ、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅを上側から支持するように上方に凹んで形成された係合溝部を含んでいる。なお、図４では、左上芯出し部材８０ｅの係合溝部８０ｇのみが示されている。係合溝部８０ｇは、左上第２ピン挿通孔とほぼ等しい曲率半径を有する円弧状に形成され、左上連結ピン７６ｅに上方から係合するようになっている。右上芯出し部材８０ｃの係合溝部は、左上芯出し部材８０ｅの係合溝部８０ｇと同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【0032】
また、芯出し部材８０は、一対の右側第１ブラケット７２ａを挟んで右側第２ブラケット７４ａと対面するように上ブーム４４に設けられた右下芯出し部材（図示せず）と、一対の左側第１ブラケット７２ｂを挟んで左側第２ブラケット７４ｂと対面するように上ブーム４４に設けられた左下芯出し部材（図示せず）とを更に含んで構成されている。右下芯出し部材は、右下連結ピン７６ｄの軸線を右下第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように右下連結ピン７６ｄを支持するものであり、左下芯出し部材は、左下連結ピンの軸線を左下第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させるように左下連結ピンを支持するものである。右下芯出し部材及び左下芯出し部材はそれぞれ、右側第２ブラケット７４ａ及び左側第２ブラケット７４ｂと平行に対面しつつ、上ブーム４４の下角隅から右下第２ピン挿通孔及び左下ピン挿通孔に対応する位置まで延びている。右下芯出し部材及び左下芯出し部材はそれぞれ、板体を用いて全体として略三角形状に形成され、上ブーム４４の下角隅に溶接等により固定されている。なお、芯出し部材８０の構成は公知であるため、その詳細な説明を省略する。
【0033】
図３から図５に示すように、支持部材９０は、右上連結ピン７６ｃを下側から支持するように下ブーム４２に設けられた右側支持部材９０ｃと、左上連結ピン７６ｅを下側から支持するように下ブーム４２に設けられた左側支持部材９０ｅとから構成されている。右側支持部材９０ｃは、一対の右側第１ブラケット７２ａのうち左側（幅方向内側）のブラケットと右上芯出し部材８０ｃとの左右方向での距離Ｗ１以上当該ブラケットから離れて配置されている。具体的には、右側支持部材９０ｃは、右上連結ピン７６ｃを挟んで右上芯出し部材８０ｃと対面する位置に設けられている。同様に、左側支持部材９０ｅは、一対の左側第１ブラケット７２ｂのうち右側（幅方向内側）のブラケットと左上芯出し部材８０ｅとの左右方向での距離Ｗ２以上当該ブラケットから離れて配置されている。具体的には、左側支持部材９０ｅは、左上連結ピン７６ｅを挟んで左上芯出し部材８０ｅと対面する位置に設けられている。右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅはそれぞれ、右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅの幅と同一又は略同一の幅、若しくは右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅの幅よりも広幅で形成されている。右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅはそれぞれ、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅに対応して左右対称に配置されている。
【0034】
右側支持部材９０ｃは、一対の右側第１ブラケット７２ａの間に右側第２ブラケット７４ａを配置したときに、一対の右側第１ブラケット７２ａのうち左側のブラケットより左側（幅方向内側）に配置されている。また、左側支持部材９０ｅは、一対の左側第１ブラケット７２ｂの間に左側第２ブラケット７４ｂを配置したときに、一対の左側第１ブラケット７２ｂのうち右側のブラケットより右側（幅方向内側）に配置されている。右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅはそれぞれ、板体を用いて形成され、一対の右側第１ブラケット７２ａ及び一対の左側第１ブラケット７２ｂと平行に対面しつつ、下ブーム４２において右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔に対応する位置に溶接等により固定されている。なお、下ブーム４２に対する右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅの固定手段は溶接に限られるものではなく、例えばボルト及びナットによる締結であってもよい。右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅはそれぞれ、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅを下側から支持するように下方に凹んで形成された係合凹部を含んでいる。なお、図４では、左側支持部材９０ｅの係合凹部９０ｇのみが示されている。係合凹部９０ｇは、左上第２ピン挿通孔とほぼ等しい曲率半径を有する円弧状に形成され、左上連結ピン７６ｅに下方から係合するようになっている。右側支持部材９０ｃの係合凹部は、左側支持部材９０ｅの係合凹部９０ｇと同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【0035】
次いで、連結装置７０を用いて、作業装置３０を構成する下ブーム４２の先端側に上ブーム４４を取付ける連結作業について説明する。
【0036】
まず、図２に示すように、地面Ｇに置台９５を載置しておく。作業装置３０を構成する部品のうち、上ブーム４４、ミドルアーム５２、アーム５４、及びアタッチメント６０は予め組立ておき、この組立体即ち下ブーム４２を除く作業装置３０の部分を置台９５に預けておく（但し、図２では、連結装置７０を用いて、下ブーム４２及び上ブーム４４が連結された後の状態が示されている）。他方、下ブーム４２は、予め上部旋回体２０に取付けられている。そして、運転室２１に搭乗したオペレータが下ブーム４２を動かすことで、下ブーム４２及び上ブーム４４を連結することになる。具体的には図６に示すように、オペレータは、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅがそれぞれ右上芯出し部材８０ｃの係合溝部及び左上芯出し部材８０ｅの係合溝部８０ｇに係合するように下ブーム４２を操作する。なお、図６では、右上連結ピン７６ｃ及びこれに関連する構成が示されており、左上連結ピン７６ｅ及びこれに関連する構成が省略されている。このとき、右上連結ピン７６ｃは、下側から右側支持部材９０ｃの係合凹部に保持され、左上連結ピン７６ｅは下側から左側支持部材９０ｅの係合凹部９０ｇに保持されている。つまり、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅはそれぞれ、右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅ、並びに、右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅによって上下方向で保持される。これにより、右上連結ピン７６ｃの軸線が右上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致し、左上連結ピン７６ｅの軸線が左上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致した状態となる。この状態で、上連結ピン抜差し装置７８ａを用いて、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅをそれぞれ、一対の右上第１ピン挿通孔７２ｃ及び一対の左上第１ピン挿通孔７２ｅ、並びに、右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔に挿通させる。次いで、オペレータは、右下連結ピン７６ｄ及び左下連結ピンがそれぞれ右下芯出し部材及び左下芯出し部材に保持されるまで下ブーム４２を操作する。これにより、右下第２ピン挿通孔及び左下第２ピン挿通孔の孔軸線と、一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆの孔軸線とが一致する。最後に、下連結ピン抜差し装置７８ｂを用いて、右下連結ピン７６ｄ及び左下連結ピンをそれぞれ、一対の右下第１ピン挿通孔７２ｄ及び一対の左下第１ピン挿通孔７２ｆ、並びに、右下第２ピン挿通孔及び左下第２ピン挿通孔に挿通させる。これにより、下ブーム４２の先端側に上ブーム４４を取付ける連結作業が完了する。
【0037】
次いで、本発明の第１実施形態に係るマルチブーム式作業機１の作用、効果について説明する。本発明の第１実施形態に係る作業機１によれば、連結装置７０は、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅをそれぞれ下側から支持するように下ブーム４２に配設された右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅを含んで構成されている。そして、右側支持部材９０ｃは、一対の右側第１ブラケット７２ａのうち左側（幅方向内側）のブラケットと右上芯出し部材８０ｃとの左右方向での距離Ｗ１以上当該ブラケットから離れて配置されている。具体的には、右側支持部材９０ｃは、右上連結ピン７６ｃを挟んで右上芯出し部材８０ｃと対面する位置に設けられている。また、左側支持部材９０ｅは、一対の左側第１ブラケット７２ｂのうち右側（幅方向内側）のブラケットと左上芯出し部材８０ｅとの左右方向での距離Ｗ２以上当該ブラケットから離れて配置されている。具体的には、左側支持部材９０ｅは、左上連結ピン７６ｅを挟んで左上芯出し部材８０ｅと対面する位置に設けられている。
【0038】
このため、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅの軸線を右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔の孔軸線に一致させる芯出し作業中、当該右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅはそれぞれ、上側面において右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅに支持されるとともに、下側面において右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅによって支持される。よって、当該芯出し作業において、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅがそれぞれ右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅに強く接触し、これにより右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅから荷重を受けた場合であっても、右上芯出し部材８０ｃ及び左上芯出し部材８０ｅ及び右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅによって右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅの上下位置が維持されるため、右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅの軸線と右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔の孔軸線とのずれを抑制することができる。このようにして、右上第２ピン挿通孔及び左上第２ピン挿通孔に右上連結ピン７６ｃ及び左上連結ピン７６ｅを円滑に挿入することができ、当該作業を効率的に実行することができ、下ブーム４２及び上ブーム４４の連結作業の効率化するマルチブーム式作業機１を提供することができる。
【0039】
以上、本発明の好適な実施形態の説明をしたが、本発明の態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、右側支持部材９０ｃが、右上連結ピン７６ｃを挟んで右上芯出し部材８０ｃと対面する位置に設けられている場合、左側支持部材９０ｅが、左上連結ピン７６ｅを挟んで左上芯出し部材８０ｅと対面する位置に設けられている場合について説明した。しかし、右側支持部材９０ｃ及び左側支持部材９０ｅの配置はこれに限定されるものではな。例えば、右側支持部材９０ｃは、右上芯出し部材８０ｃよりも左側（幅方向内側）に配置されてもよい。つまり、右上芯出し部材８０ｃが、一対の右側第１ブラケット７２ａのうち左側のブラケットと右側支持部材９０ｃとの間に配置されていてもよい。また、左側支持部材９０ｅは、左上芯出し部材８０ｅよりも右側（幅方向内側）に配置されてもよい。つまり、左上芯出し部材８０ｅが、一対の左側第１ブラケット７２ｂのうち右側のブラケットと左上支持部材９０ｅとの間に配置されていてもよい。
【0040】
また、本発明は上記実施形態に係る作業機１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【0041】
１ マルチブーム式作業機
２０ 上部旋回体（機体）
４０ ブーム装置
４２ 下ブーム（第１ブーム）
４４ 上ブーム（第２ブーム）
５０ アーム装置
６０ アタッチメント
７０ 連結装置
７２ａ 一対の右側第１ブラケット（右の第１ブラケット）
７２ｂ 一対の左側第１ブラケット（左の第１ブラケット）
７２ｃ 一対の右上第１ピン挿通孔（上の第１ピン挿通孔）
７２ｄ 一対の右下第１ピン挿通孔（下の第１ピン挿通孔）
７２ｅ 一対の左上第１ピン挿通孔（上の第１ピン挿通孔）
７２ｆ 一対の左下第１ピン挿通孔（下の第１ピン挿通孔）
７４ａ 右側第２ブラケット（右の第２ブラケット）
７４ｂ 左側第２ブラケット（左の第２ブラケット）
７６ｃ 右上連結ピン（上の連結ピン）
７６ｄ 右下連結ピン（下の連結ピン）
７６ｅ 左上連結ピン（上の連結ピン）
７８ａ 上連結ピン抜差し装置
７８ｂ 下連結ピン抜差し装置
８０ｃ 右上芯出し部材（上芯出し部材）
８０ｅ 左上芯出し部材（上芯出し部材）
９０ｃ 右側支持部材（右の支持部材）
９０ｅ 左側支持部材（左の支持部材）
Ｗ１，Ｗ２ 距離
２０ 上部旋回体（機体）
４０ ブーム装置
４２ 下ブーム（第１ブーム）
４４ 上ブーム（第２ブーム）
５０ アーム装置
６０ アタッチメント
７０ 連結装置
７２ａ 一対の右側第１ブラケット（右の第１ブラケット）
７２ｂ 一対の左側第１ブラケット（左の第１ブラケット）
７２ｃ 一対の右上第１ピン挿通孔（上の第１ピン挿通孔）
７２ｄ 一対の右下第１ピン挿通孔（下の第１ピン挿通孔）
７２ｅ 一対の左上第１ピン挿通孔（上の第１ピン挿通孔）
７２ｆ 一対の左下第１ピン挿通孔（下の第１ピン挿通孔）
７４ａ 右側第２ブラケット（右の第２ブラケット）
７４ｂ 左側第２ブラケット（左の第２ブラケット）
７６ｃ 右上連結ピン（上の連結ピン）
７６ｄ 右下連結ピン（下の連結ピン）
７６ｅ 左上連結ピン（上の連結ピン）
７８ａ 上連結ピン抜差し装置
７８ｂ 下連結ピン抜差し装置
８０ｃ 右上芯出し部材（上芯出し部材）
８０ｅ 左上芯出し部材（上芯出し部材）
９０ｃ 右側支持部材（右の支持部材）
９０ｅ 左側支持部材（左の支持部材）
Ｗ１，Ｗ２ 距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】