特許 7572305 ステータ及びレゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】ステータ及びレゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20241016BHJP

   H02K 3/18 20060101ALI20241016BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/18 J

G01D5/20 110H

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021085437

(22)【出願日】2021-05-20

(65)【公開番号】P2022178555

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000149066

【氏名又は名称】オークマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松浦 紘明

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０１９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４６６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３６８２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３２３６７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｇ０１Ｄ ５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁極歯が径方向外側に環状に配設されたステータコアと、前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成した複数の巻線と、前記ステータコアの軸方向端面に周方向に並べて配設された複数の接続端子と、を有し、
前記巻線を複数接続することにより形成される１相分の巻線群を複数備え、前記巻線群の両端から延びる延長線がそれぞれ異なる前記接続端子に接続されることによってブリッジ回路が形成されているステータであって、
前記ステータコアの周縁部には、周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間の位置に、前記ステータコアの前記軸方向端面から軸方向に突出するガイド機構が設けられ、
複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記延長線を前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けなかった場合と比較して、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が減少するように配線されることを特徴とするステータ。

【請求項2】

請求項１に記載されたステータであって、
周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間に複数の前記ガイド機構が設けられ、
複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が無くなるように配線されることを特徴とするステータ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載されたステータと、
回転軸に固定され内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータと、を備え、
前記ロータと前記ステータの間のリラクタンスの変化を検出することによって、前記回転軸の回転位置を検出することを特徴とするレゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、環状に配設された複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成される巻線を有するステータと、上記のステータとロータの間のリラクタンスの変化を検出することにより回転軸の回転位置を検出するレゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

回転角センサのレゾルバとしてバリアブルリラクタンス型レゾルバ（以下、ＶＲ型レゾルバと略称する）があり、一般的なＶＲ型レゾルバにおいては、環状のステータに、コイル状に巻回された励磁巻線及び出力巻線が備わっている。特許文献１には、環状に配設された複数の磁極歯に電線を巻回して形成した複数の巻線と、ステータコアの軸方向端面に周方向に並べて配設された４つの接続端子と、を有し、巻線を複数接続することにより形成される巻線群の両端から延びる延長線がそれぞれ異なる接続端子に接続されているステータを備えたレゾルバが開示されている。

【0003】

また、特許文献１に開示されるレゾルバでは、ステータを製造する際に、接続端子Ａから接続端子Ｂまでステータコアの周方向に反時計回りに電線を巻き付けた後、接続端子Ｂで折り返して接続端子Ｃまでステータコアの周方向に時計回りに巻き付けて、更に接続端子Ｃで折り返して接続端子Ｄまでステータコアの周方向に反時計回りに巻き付けた後、接続端子Ｄで折り返してステータコアの周方向に時計回りに巻き付けて接続端子Ａに接続している。つまり、特許文献１に開示されるレゾルバでは、電線をステータコアに巻き付ける際に、１周毎に巻き付ける方向を逆方向に変更している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６―２０１９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

図２に示すように、複数の巻線２３を直列接続して形成された４つの巻線群２４の両端から延びる延長線２５を接続端子Ａ～Ｄに接続してブリッジ回路を形成する場合、図１０に示すように、４つの接続端子Ａ～Ｄをステータコア２２の軸方向端面に周方向に並べて配設すると、ステータコア２２の軸方向端面で延長線２５が互いに交差して接触することになる。このように延長線が交差して接触すると、振動等の影響により交差接触点で延長線が摩耗し断線することがある。これは４つの接続端子Ａ～Ｄの並び順を変えても改善しない。

【0006】

そこで、本発明は、複数の接続端子が軸方向端面に周方向に並べて配設されたステータについて、巻線群の両端から延びる延長線がステータコアの軸方向端面で交差する交差接触点を減少させて、摩耗による延長線の断線を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るステータは、複数の磁極歯が径方向外側に環状に配設されたステータコアと、前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成した複数の巻線と、前記ステータコアの軸方向端面に周方向に並べて配設された複数の接続端子と、を有し、前記巻線を複数接続することにより形成される１相分の巻線群を複数備え、前記巻線群の両端から延びる延長線がそれぞれ異なる前記接続端子に接続されることによってブリッジ回路が形成されているステータであって、前記ステータコアの周縁部には、周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間の位置に、前記ステータコアの前記軸方向端面から軸方向に突出するガイド機構が設けられ、複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記延長線を前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けなかった場合と比較して、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が減少するように配線されることを特徴とする。

【0008】

このステータによれば、一部の延長線がガイド機構の径方向外側に巻き付けられることによって、ステータコアの軸方向端面で延長線が交差する交差接触点が減少するため、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。

【0009】

本発明のステータの一態様において、周方向に隣り合う２つの前記磁極歯の間に複数の前記ガイド機構が設けられ、複数の前記延長線のうち一部の前記延長線が前記ガイド機構の前記径方向外側に巻き付けられることによって、前記ステータコアの前記軸方向端面における前記延長線の交差が無くなるように配線されていてもよい。

【0010】

この態様によれば、複数のガイド機構が設けられ、一部の延長線がガイド機構の径方向外側に巻き付けられることによって、ステータコアの軸方向端面で延長線が交差する交差接触点が無くなるため、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。

【0011】

本発明のレゾルバの一態様において、回転軸に固定され内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータと、を備え、前記ロータと前記ステータの間のリラクタンスの変化を検出することによって、前記回転軸の回転位置を検出してもよい。

【0012】

この態様によれば、摩耗による延長線の断線が抑制されたレゾルバを提供することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、複数の接続端子が軸方向端面に周方向に並べて配設されたステータについて、巻線群の両端から延びる延長線がステータコアの軸方向端面で交差する交差接触点を減少させて、摩耗による延長線の断線を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態のレゾルバの軸方向端面の一部を示す図である。

【図2】第１の実施形態のレゾルバ及び第２の実施形態のレゾルバのステータの巻線群と接続端子の接続を示す回路図である。

【図3】第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図4】第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線と２本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図5】第１の実施形態のレゾルバのステータに１本目から３本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図6】第２の実施形態のレゾルバの軸方向端面の一部を示す図である。

【図7】第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図8】第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目の電線と２本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図9】第２の実施形態のレゾルバのステータに１本目から３本目の電線を配線した状態を示す図である。

【図10】ガイド機構が設けられていないステータに延長線を配線した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１の実施形態＞
以下、図１～図５を参照しながら、本発明の第１の実施形態のレゾルバ１０について説明する。図１は、レゾルバ１０の軸方向端面の一部を示す図である。レゾルバ１０はＶＲ型レゾルバであって、内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータ１と、ロータ１の径方向内側に配置されるステータ２を備える。レゾルバ１０は、ロータ１とステータ２の間のリラクタンスの変化を検出することによって、ロータ１に固定された不図示の回転軸の回転位置を検出することができる。

【0016】

ステータ２は、２０個の磁極歯２１が外周に環状に配設されたステータコア２２と、２０個の磁極歯２１のそれぞれに電線を巻回して形成された２０個の巻線２３と、ステータコア２２の軸方向端面に周方向に一直線上に並べて配設された４つの接続端子Ａ～Ｄを有する。そして、ステータコア２２の周縁部には、周方向に隣り合う２つの磁極歯２１の間に、ステータコア２２の軸方向端面から軸方向に突出するガイド機構２６ａ及びガイド機構２６ｂが設けられている。ガイド機構２６ａ及びガイド機構２６ｂは、ステータコア２２の軸方向端面に直立された柱形状の絶縁材により形成可能である。

【0017】

図２は、レゾルバ１０のステータ２の巻線２３と接続端子Ａ～Ｄの接続を示す回路図である。図２に示すように、５つの巻線２３を直列に接続することにより１相分の巻線群２４が形成される。そして、全部で４相分の巻線群２４が形成され、巻線群２４の両端から延びる延長線２５が、それぞれ異なる接続端子Ａ～Ｄに接続されることによって、ブリッジ回路が形成されている。なお、延長線２５は、図１に示すように、全部で延長線２５ａ～２５ｈの８本ある。以下、８本の延長線２５ａ～２５ｈを区別する必要がないときは、延長線２５と総称する。

【0018】

次に、巻線群２４及び延長線２５の配線方法について説明する。１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２５は、１本の電線の一端を４つの接続端子Ａ～Ｄのうちの１つに接続し、５つの磁極歯２１に順番に巻き付けて巻線群２４を形成した後に、異なる接続端子に他端を接続することによって完成する。つまり、１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２５は、１本の電線により形成される。巻線群２４及び延長線２５の配線は、４つの接続端子Ａ～Ｄのうち、どの接続端子へ電線を接続するところから開始してもよいが、ここでは、図３に示すように、１本目の電線Ｗ１を接続端子Ｄへ接続するところから開始するものとして、以下に配線方法を説明する。

【0019】

一端を接続端子Ｄに接続した１本目の電線Ｗ１は、ステータコア２２に備えた近傍の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成した後、図３の破線の矢印に示すように、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡される。そして、電線Ｗ１を別の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、このように磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成して、電線Ｗ１の他端を接続端子Ａに接続する。このように電線Ｗ１の一端を接続端子Ｄに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して他端を接続端子Ａに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｄに接続する延長線２５ｇと、接続端子Ａに接続する延長線２５ｂが配線される。

【0020】

次に、図４に示すように、２本目の電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続し、ガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ２を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ２をガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ２の他端を接続端子Ｂに接続する。このように電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して他端を接続端子Ｂに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ａに接続する延長線２５ａと、接続端子Ｂに接続する延長線２５ｄが配線される。

【0021】

次に、図５に示すように、３本目の電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続し、ガイド機構２６ａの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ３を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ３をガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ３の他端を接続端子Ｃに接続する。このように電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して他端を接続端子Ｃに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｂに接続する延長線２５ｃと、接続端子Ｃに接続する延長線２５ｆが配線される。

【0022】

次に、図１に示すように、４本目の電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続し、ガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ４を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ４をガイド機構２６ｂの径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ４の他端を接続端子Ｄに接続する。このように電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して他端を接続端子Ｄに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｃに接続する延長線２５ｅと、接続端子Ｄに接続する延長線２５ｈが配線される。

【0023】

本実施形態のレゾルバ１０は、このように４本の電線Ｗ１～Ｗ４を配線することによって、図１に示すように、ステータコア２２の軸方向端面において、８本の延長線２５ａ～２５ｈが互いに交差して接触する交差接触点がなくなるため、摩耗による延長線２５の断線を抑制することができる。

【0024】

また、本実施形態のレゾルバ１０は、特許文献１に開示されるレゾルバとは異なり、ステータ２を製造する際に、４本の電線Ｗ１～Ｗ４をいずれもステータコア２２の周囲を同じ方向に巻き付けることができる。そのため、レゾルバ１０は、特許文献１に開示されるレゾルバと比較して、ステータ２の製造工程における作業効率を向上させることができる。

【0025】

＜第２の実施形態＞
次に、図２及び図６～図９を参照しながら、本発明の第２の実施形態のレゾルバ２０について説明する。第２の実施形態のレゾルバ２０は、ガイド機構２６が１つしか設けられておらず、８本の延長線２７ａ～２７ｈの配線が異なる点を除き、第１の実施形態のレゾルバ１０と同一の構成を有している。

【0026】

図６は、レゾルバ２０の軸方向端面の一部を示す図である。レゾルバ２０は、第１の実施形態のレゾルバ１０と同様に、ＶＲ型レゾルバであって、内周に凹凸が設けられた磁性体からなる円環状のロータ１と、ロータ１の径方向内側に配置されるステータ３を備える。レゾルバ２０は、ロータ１とステータ３の間のリラクタンスの変化を検出することによって、ロータ１に固定された不図示の回転軸の回転位置を検出することができる。

【0027】

ステータ３は、第１の実施形態のレゾルバ１０のステータ２と同様に、２０個の磁極歯２１が外周に環状に配設されたステータコア２２と、２０個の磁極歯２１のそれぞれに電線を巻回して形成された２０個の巻線２３と、ステータコア２２の軸方向端面に一直線上に周方向に並べて配設された４つの接続端子Ａ～Ｄを有する。そして、ステータコア２２の周縁部には、周方向に隣り合う２つの磁極歯２１の間に、ステータコア２２の軸方向端面から軸方向に突出する１つのガイド機構２６が設けられている。ガイド機構２６は、ステータコア２２の軸方向端面に直立された柱形状の絶縁材により形成可能である。

【0028】

レゾルバ２０のステータ３の巻線２３と接続端子Ａ～Ｄは、図２の回路図に示すように接続されている。図２に示すように、５つの巻線２３を直列に接続することにより１相分の巻線群２４が形成される。そして、全部で４相分の巻線群２４が形成され、巻線群２４の両端から延びる延長線２７が、それぞれ異なる接続端子Ａ～Ｄに接続されることによって、ブリッジ回路が形成されている。なお、延長線２７は、図６に示すように、全部で延長線２７ａ～２７ｈの８本ある。以下、８本の延長線２７ａ～２７ｈを区別する必要がないときは、延長線２７と総称する。

【0029】

次に、巻線群２４及び延長線２７の配線方法について説明する。１相分の巻線群２４とその両端から延びる２本の延長線２７は、１本の電線の一端を４つの接続端子Ａ～Ｄのうちの１つに接続し、５つの磁極歯２１に順番に巻き付けて巻線群２４を形成した後に、異なる接続端子に他端を接続することによって完成する。巻線群２４及び延長線２７の配線は、４つの接続端子Ａ～Ｄのうち、どの接続端子へ電線を接続するところから開始してもよいが、ここでは、図７に示すように、１本目の電線Ｗ１を接続端子Ｄへ接続するところから開始するものとして、以下に配線方法を説明する。

【0030】

一端を接続端子Ｄに接続した１本目の電線Ｗ１は、ステータコア２２に備えた近傍の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成した後、図７の破線の矢印に示すように、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡される。そして、電線Ｗ１を別の磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、このように磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成して、電線Ｗ１の他端を接続端子Ａに接続する。このように電線Ｗ１の一端を接続端子Ｄに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ１を巻回して他端を接続端子Ａに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｄに接続する延長線２７ｈと、接続端子Ａに接続する延長線２７ａが配線される。

【0031】

次に、図８に示すように、２本目の電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続し、ガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ２を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ２をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ２の他端を接続端子Ｂに接続する。このように電線Ｗ２の一端を接続端子Ａに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ２を巻回して他端を接続端子Ｂに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ａに接続する延長線２７ｂと、接続端子Ｂに接続する延長線２７ｄが配線される。

【0032】

次に、図９に示すように、３本目の電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続し、ガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後にステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ３を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ３をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ３の他端を接続端子Ｃに接続する。このように電線Ｗ３の一端を接続端子Ｂに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ３を巻回して他端を接続端子Ｃに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｂに接続する延長線２７ｃと、接続端子Ｃに接続する延長線２７ｅが配線される。

【0033】

次に、図６に示すように、４本目の電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続し、ステータコア２２の周方向に反時計回りに渡され、電線Ｗ４を磁極歯２１に巻回して巻線２３を作成する。そして、磁極歯２１間をステータコア２２の周方向に反時計回りに渡す作業と磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して巻線２３を作成する作業を繰り返しながら、５つの巻線２３が直列接続する１つの巻線群２４を形成する。そして、このように１つの巻線群２４を形成してから、電線Ｗ４をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けた後に電線Ｗ４の他端を接続端子Ｄに接続する。このように電線Ｗ４の一端を接続端子Ｃに接続した後に５つの磁極歯２１に電線Ｗ４を巻回して他端を接続端子Ｄに接続することにより、１つの巻線群２４と、接続端子Ｃに接続する延長線２７ｆと、接続端子Ｄに接続する延長線２７ｇが配線される。

【0034】

本実施形態のレゾルバ２０は、このように４本の電線Ｗ１～Ｗ４を配線することによって、図１０に示すようにガイド機構２６を設けず延長線２５をガイド機構２６の径方向外側に巻き付けていないステータを備える場合と比較して、ステータコア２２の軸方向端面において、図６に示すように８本の延長線２７ａ～２７ｈが互いに交差して接触する交差接触点が減少するため、摩耗による延長線２７の断線を抑制することができる。

【0035】

また、第１の実施形態のレゾルバ１０は２つのガイド機構２６ａ，２６ｂを備えるが、本実施形態のレゾルバ２０はガイド機構２６を１つのみ備える。そのため、レゾルバ２０は、ステータ３の周囲の部品との干渉を避ける等の都合により、ガイド機構２６を２つ設けることが困難な場合に、１つのガイド機構２６を設けることによって、ステータコア２２の軸方向端面における延長線２７の交差接触点を減少させて、摩耗による延長線２７の断線を抑制することができる。

【0036】

更に、本実施形態のレゾルバ２０は、特許文献１に開示されるレゾルバとは異なり、ステータ３を製造する際に、４本の電線Ｗ１～Ｗ４をいずれもステータコア２２の周囲を同じ方向に巻き付けることができる。そのため、特許文献１に開示されるレゾルバと比較して、ステータ３の製造工程における作業効率を向上させることができる。

【0037】

＜実施形態の補足＞
本開示のレゾルバは、上述した形態に限定されず、本開示の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。例えば、ステータの磁極歯及び巻線の数は２０以外であってもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ ロータ、２，３ ステータ、１０，２０ レゾルバ、２１ 磁極歯、２２ ステータコア、２３ 巻線、２４ 巻線群、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ 延長線、２６，２６ａ，２６ｂ ガイド機構、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 接続端子、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３、Ｗ４ 電線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】