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特許7572463２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置
(51)【国際特許分類】
H02P 7/29 20160101AFI20241016BHJP
【ＦＩ】
H02P7/29 G
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022580104
(86)(22)【出願日】2021-08-05
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-30
(86)【国際出願番号】 CN2021110816
(87)【国際公開番号】W WO2022028520
(87)【国際公開日】2022-02-10
【審査請求日】2023-02-07
(31)【優先権主張番号】202010787348.5
(32)【優先日】2020-08-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】521549408
【氏名又は名称】格陸博科技有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100091683
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄
(74)【代理人】
【識別番号】100179316
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 寛奈
(72)【発明者】
【氏名】劉兆勇
(72)【発明者】
【氏名】陳義平
(72)【発明者】
【氏名】顧勤冬
【審査官】島倉 理
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２９６８４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１０４７６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７７０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２５９６３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０８８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３３５１１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ７／２９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
パーキングスイッチ回路、２軸加速度センサユニット、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１を含み、メインＭＣＵユニットＵ２がパーキングスイッチ回路及び２軸加速度センサの信号を検出することにより、パーキングモータの制御を実行し；モニタリングＭＣＵユニットＵ１が制御システム全体の動作状態を監視し、メインＭＣＵユニットＵ２に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットし；このうち、
ピン３が５Ｖ電源及びキャパシタＣ９８と接続され、ピン４がキャパシタＣ９８のもう一端と接続され、さらに接地され；
ピン６がモータ駆動回路のＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信し；
ピン９がモータ動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられ、電流が過負荷の場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御し；
モータの両端はそれぞれ単極双投リレーＲＬ１によりモータの正、負極の接続方向が制御され、これによりモータの正回転又は逆回転を制御し；モータがＭＯＳパワースイッチによりＰＷＭスイッチを駆動し、これによりその回転速度及びトルクを調節することを特徴とする、２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置であって、
メインＭＣＵユニットＵ２において、
ピン８４が５Ｖ電源及びキャパシタＣ１０１と接続され、ピン８３がキャパシタＣ１０１のもう一端と接続され、さらに接地され；
ピン１２、１３が２チャンネル単極双投リレーＲＬ１と接続され、これによりモータの正逆回転を制御し；
ピン１０がモータ駆動ＭＯＳスイッチＱ１１のゲートと接続され；
ピン４３、９５がホールセンサＵ５と接続され、
モニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン６が抵抗Ｒ７４と接続され、抵抗Ｒ７４のもう一端が抵抗Ｒ７５及びＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、抵抗Ｒ７５のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１２のソースが接地され；ＭＯＳスイッチＱ１２のドレインがＭＯＳスイッチＱ１１のドレイン、ダイオードＤ２０のカソード、トランジスタＱ９のベース及び抵抗Ｒ６９と接続され；抵抗Ｒ６９のもう一端が１３Ｖ電源と接続され；
ＭＯＳスイッチＱ１１のソースが接地され、ゲートが抵抗Ｒ７２と接続され、抵抗Ｒ７２のもう一端が抵抗Ｒ７０及びメインＭＣＵユニットＵ２のピン１０と接続され、抵抗Ｒ７０のもう一端が５Ｖ電源と接続され；
トランジスタＱ９のコレクタが抵抗Ｒ６８と接続され、抵抗Ｒ６８のもう一端が１３Ｖ電源と接続され；Ｑ９のエミッタがダイオードＤ２０のアノード、抵抗Ｒ７１と接続され；抵抗Ｒ７１のもう一端がキャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のカソード及びＭＯＳスイッチＱ１０のゲートと接続され、キャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１０のソースが接地され；
ＭＯＳスイッチＱ１０のドレインがダイオードＤ１４及びダイオードＤ１５のアノード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の１ピンと接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の２ピンが１３Ｖ電源と接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の３ピンがダイオードＤ１６のアノード、ＭＯＳスイッチＱ７のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ７のゲートが抵抗Ｒ５５、抵抗Ｒ５６と接続され、抵抗Ｒ５５のもう一端がメインＭＣＵユニットＵ２の１３ピンと接続され、抵抗Ｒ５６のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ７のソースが接地され；
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の４ピンがＤ１６のカソード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の６ピン、ダイオードＤ１０のカソード及び１３Ｖ電源と接続され；２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の５ピンがダイオードＤ１０のアノード、ＭＯＳスイッチＱ６のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ６のゲートが抵抗Ｒ４９、抵抗Ｒ５０と接続され、抵抗Ｒ４９のもう一端がメインＭＣＵユニットＵ２の１２ピンと接続され、抵抗Ｒ５０のもう一端及びＱ６のソースが接地され；
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の７ピンがブラシ付き直流モータのＢ端子、Ｄ１４のカソード、キャパシタＣ３８、Ｃ３９及びキャパシタＣ４７と接続され、キャパシタＣ４７のもう一端が接地され、直流モータのＡ端子がキャパシタＣ３８、Ｃ３９のもう一端、ホールセンサＵ５の１、２ピンと接続され；２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の８ピ
ンがダイオードＤ１５のカソード、キャパシタＣ４８及びホールセンサＵ５の３、４ピンと接続され、キャパシタＣ４８のもう一端が接地され；
ホールセンサＵ５の５ピンが接地され、６ピンが抵抗Ｒ５４と接続され、抵抗Ｒ５４のもう一端がメインＭＣＵユニットＵ２の９５ピンと接続され；ホールセンサＵ５の７ピンが抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２と接続され、抵抗Ｒ５１のもう一端がメインＭＣＵユニットＵ２の４３ピン及びキャパシタＣ４１と接続され、キャパシタＣ４１のもう一端が接地され；抵抗Ｒ５２のもう一端がモニタリングＭＣＵユニットＵ１の９ピン及びキャパシタＣ４５と接続され、キャパシタＣ４５のもう一端がＵ５の５ピンと接続され；ホールセンサＵ５の８ピンが抵抗Ｒ５３、５Ｖ電源及びキャパシタＣ４０と接続され、抵抗Ｒ５３のもう一端がホールセンサＵ５の６ピンと接続され、キャパシタＣ４０のもう一端が接地され、
モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、
ピン１、２がそれぞれモニタリングＭＣＵユニットＵ１のリセット入力及びプログラムダウンロードの信号接続に用いられ；
ピン７がメインＭＣＵユニットＵ２のピン９６と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２がモニタリングＭＣＵユニットＵ１へのイネーブルチップセレクト信号を送信し、これによりモニタリングＭＣＵユニットＵ１をイネーブルし；
ピン８、１３、１４はＳＰＩインターフェース信号を入出力し、ＳＰＩメモリと接続され、メインＭＣＵユニットＵ２のピン９１、９２、９３がＳＰＩセンサと接続され；ＳＰＩインターフェース信号はＳＰＩバスにおけるメモリＭＣＵユニットＵ２のメモリチップに対する読み書きにエラーが生じたかどうかを監視するのに用いられ、エラーが生じた場合、相応する制御論理に応じてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットし；
ピン１０は、モータが駆動する負荷が正常な動作状態にあるかどうかを判断するための張力センサと接続され、過負荷の場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御し、張力負荷に対する制御を実現し；
ピン１１はリセット出力であり、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットし；
ピン１５、１６はそれぞれメインＭＣＵユニットＵ２のピン７１、７２と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１の通信及びインタラクティブとして用いられ；
ピン１７、１８、１９、２０がパーキングスイッチ信号を入力するのに用いられ、複合状態ではモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部のＡＤ変換後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が所定の論理に応じて、ユーザがクランプ又はリリース動作を開始したことを判断し、さらにはモータの正回転及び逆回転を制御し、張力負荷を駆動することを特徴とする、２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置。
【請求項2】
モータの両端はそれぞれ単極双投リレーＲＬ１によりモータの正、負極の接続方向が制御され、これによりモータの正回転又は逆回転を制御することを特徴とする、請求項１に記載の２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置。
【請求項3】
モータはＭＯＳパワースイッチによりＰＷＭスイッチを駆動し、これによりその回転速度及びトルクを調節することを特徴とする、請求項２に記載の２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置。
【請求項4】
モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、ピン３が５Ｖ電源及びキャパシタＣ９８と接続され、ピン４がキャパシタＣ９８のもう一端と接続され、さらに接地され；
ピン６がモータ駆動回路のＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信し；
ピン９がモータの動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられ、電流が過負荷の場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御することを特徴とする、請求項３に記載の２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置。
【請求項5】
モニタリングＭＣＵユニットＵ１に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２がモニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットすることを特徴とする、請求項１に記載の２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は自動車電子制御の技術分野に関し、特に２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の電子パーキングブレーキ制御システムは、主にマイクロコントローラ、Ｉ０処理回路、Ｈブリッジ駆動回路、パーキングスイッチ回路及び２軸加速度センサからなる。マイクロコントローラ、Ｈブリッジ駆動回路は、電子パーキングブレーキシステムを構成する核心モジュールである。自動車の電子パーキングブレーキシステムにおいて、１つのＭＣＵを主な制御部品としており、一定のフリーズ、故障、不具合のリスクが存在し、自動車のパーキングブレーキの安全に影響を及ぼす可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置を提供することである。１つのモニタリングＭＣＵユニットＵ１を多く導入したユニットであり、メインＭＣＵユニットＵ２がフリーズすると、モニタリングＭＣＵユニットＵ１によりメインＭＣＵユニットＵ２を迅速にリセットすることができ、メインＭＣＵユニットＵ２を迅速に応答状態にする。パーキングブレーキ制御能力を回復させ、システムの安全性を最大に高め、これによりシステムの応用全体がより信頼できる。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の上記技術的目的は、以下の技術案により実現することができる。
２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置は、パーキングスイッチ回路、２軸加速度センサユニット、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１を含み、メインＭＣＵユニットＵ２はパーキングスイッチ回路及び２軸加速度センサの信号を検出することにより、パーキングモータの制御を実行する。
モニタリングＭＣＵユニットＵ１は制御システム全体の動作状態を監視し、さらにメインＭＣＵユニットＵ２に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置は、パーキングスイッチ回路、２軸加速度センサユニット、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１を含み、メインＭＣＵユニットＵ２はパーキングスイッチ回路及び２軸加速度センサの信号を検出することにより、パーキングモータの制御を実行する。
モニタリングＭＣＵユニットＵ１は制御システム全体の動作状態を監視し、さらにメインＭＣＵユニットＵ２に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
【0005】
さらに、モータの両端はそれぞれ単極双投リレーＲＬ１により、モータの正、負極の接続方向が制御され、これによりモータの正回転又は逆回転を制御する。
【0006】
さらに、モータはＭＯＳパワースイッチによりＰＷＭスイッチを駆動し、これによりその回転速度及びトルクを調節する。
【0007】
さらに、モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、ピン３は５Ｖ電源及びキャパシタＣ９８と接続され、ピン４はキャパシタＣ９８のもう一端と接続され、さらに接地される。
ピン６はモータ駆動回路のＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信する。
ピン９はモータの動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられる。電流が過負荷である場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御する。
ピン６はモータ駆動回路のＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信する。
ピン９はモータの動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられる。電流が過負荷である場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御する。
【0008】
さらに、メインＭＣＵユニットＵ２において、ピン８４は５Ｖ電源及びキャパシタＣ１０１と接続され、ピン８３はキャパシタＣ１０１のもう一端と接続され、さらに接地される。
ピン１２、１３は２チャンネル単極双投リレーＲＬ１と接続され、これによりモータの正逆回転を制御する。
ピン１０はモータ駆動ＭＯＳスイッチＱ１１のゲートと接続される。
ピン４３、９５はホールセンサＵ５と接続される。
ピン１２、１３は２チャンネル単極双投リレーＲＬ１と接続され、これによりモータの正逆回転を制御する。
ピン１０はモータ駆動ＭＯＳスイッチＱ１１のゲートと接続される。
ピン４３、９５はホールセンサＵ５と接続される。
【0009】
さらに、モニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン６は抵抗Ｒ７４と接続され、抵抗Ｒ７４のもう一端は抵抗Ｒ７５及びＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、抵抗Ｒ７５のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１２のソースは接地される。ＭＯＳスイッチＱ１２のドレインはＭＯＳスイッチＱ１１のドレイン、ダイオードＤ２０のカソード、トランジスタＱ９のベース及び抵抗Ｒ６９と接続され；抵抗Ｒ６９のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。
ＭＯＳスイッチＱ１１のソースは接地され、ゲートは抵抗Ｒ７２と接続され、抵抗Ｒ７２のもう一端は抵抗Ｒ７０及びメインＭＣＵユニットＵ２のピン１０と接続され、抵抗Ｒ７０のもう一端は５Ｖ電源と接続される。
トランジスタＱ９のコレクタは抵抗Ｒ６８と接続され、抵抗Ｒ６８のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。Ｑ９のエミッタはダイオードＤ２０のアノード、抵抗Ｒ７１と接続される。抵抗Ｒ７１のもう一端はキャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のカソード及びＭＯＳスイッチＱ１０のゲートと接続され、キャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１０のソースは接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１０のドレインはダイオードＤ１４及びダイオードＤ１５のアノード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の１ピンと接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の２ピンは１３Ｖ電源と接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の３ピンはダイオードＤ１６のアノード、ＭＯＳスイッチＱ７のドレインと接続される。ＭＯＳスイッチＱ７のゲートは抵抗Ｒ５５、抵抗Ｒ５６と接続され、抵抗Ｒ５５のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１３ピンと接続され、抵抗Ｒ５６のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ７のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の４ピンは、Ｄ１６のカソード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の６ピン、ダイオードＤ１０のカソード及び１３Ｖ電源と接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の５ピンはダイオードＤ１０のアノード、ＭＯＳスイッチＱ６のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ６のゲートは抵抗Ｒ４９、抵抗Ｒ５０と接続され、抵抗Ｒ４９のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１２ピンと接続され、抵抗Ｒ５０のもう一端及びＱ６のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の７ピンはブラシ付き直流モータのＢ端子、Ｄ１４のカソード、キャパシタＣ３８、Ｃ３９及びキャパシタＣ４７と接続され、キャパシタＣ４７のもう一端は接地され、直流モータのＡ端子はキャパシタＣ３８、Ｃ３９のもう一端、ホールセンサＵ５の１、２ピンと接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の８ピンはダイオードＤ１５のカソード、キャパシタＣ４８及びホールセンサＵ５の３、４ピンと接続され、キャパシタＣ４８のもう一端は接地される。
ホールセンサＵ５の５ピンは接地され、６ピンは抵抗Ｒ５４と接続され、抵抗Ｒ５４のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の９５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の７ピンは抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２と接続され、抵抗Ｒ５１のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の４３ピン及びキャパシタＣ４１と接続され、キャパシタＣ４１のもう一端は接地される。抵抗Ｒ５２のもう一端はモニタリングＭＣＵユニットＵ１の９ピン及びキャパシタＣ４５と接続され、キャパシタＣ４５のもう一端はＵ５の５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の８ピンは抵抗Ｒ５３、５Ｖ電源及びキャパシタＣ４０と接続され、抵抗Ｒ５３のもう一端はホールセンサＵ５の６ピンと接続され、キャパシタＣ４０のもう一端は接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１１のソースは接地され、ゲートは抵抗Ｒ７２と接続され、抵抗Ｒ７２のもう一端は抵抗Ｒ７０及びメインＭＣＵユニットＵ２のピン１０と接続され、抵抗Ｒ７０のもう一端は５Ｖ電源と接続される。
トランジスタＱ９のコレクタは抵抗Ｒ６８と接続され、抵抗Ｒ６８のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。Ｑ９のエミッタはダイオードＤ２０のアノード、抵抗Ｒ７１と接続される。抵抗Ｒ７１のもう一端はキャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のカソード及びＭＯＳスイッチＱ１０のゲートと接続され、キャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１０のソースは接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１０のドレインはダイオードＤ１４及びダイオードＤ１５のアノード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の１ピンと接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の２ピンは１３Ｖ電源と接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の３ピンはダイオードＤ１６のアノード、ＭＯＳスイッチＱ７のドレインと接続される。ＭＯＳスイッチＱ７のゲートは抵抗Ｒ５５、抵抗Ｒ５６と接続され、抵抗Ｒ５５のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１３ピンと接続され、抵抗Ｒ５６のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ７のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の４ピンは、Ｄ１６のカソード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の６ピン、ダイオードＤ１０のカソード及び１３Ｖ電源と接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の５ピンはダイオードＤ１０のアノード、ＭＯＳスイッチＱ６のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ６のゲートは抵抗Ｒ４９、抵抗Ｒ５０と接続され、抵抗Ｒ４９のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１２ピンと接続され、抵抗Ｒ５０のもう一端及びＱ６のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の７ピンはブラシ付き直流モータのＢ端子、Ｄ１４のカソード、キャパシタＣ３８、Ｃ３９及びキャパシタＣ４７と接続され、キャパシタＣ４７のもう一端は接地され、直流モータのＡ端子はキャパシタＣ３８、Ｃ３９のもう一端、ホールセンサＵ５の１、２ピンと接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の８ピンはダイオードＤ１５のカソード、キャパシタＣ４８及びホールセンサＵ５の３、４ピンと接続され、キャパシタＣ４８のもう一端は接地される。
ホールセンサＵ５の５ピンは接地され、６ピンは抵抗Ｒ５４と接続され、抵抗Ｒ５４のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の９５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の７ピンは抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２と接続され、抵抗Ｒ５１のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の４３ピン及びキャパシタＣ４１と接続され、キャパシタＣ４１のもう一端は接地される。抵抗Ｒ５２のもう一端はモニタリングＭＣＵユニットＵ１の９ピン及びキャパシタＣ４５と接続され、キャパシタＣ４５のもう一端はＵ５の５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の８ピンは抵抗Ｒ５３、５Ｖ電源及びキャパシタＣ４０と接続され、抵抗Ｒ５３のもう一端はホールセンサＵ５の６ピンと接続され、キャパシタＣ４０のもう一端は接地される。
【0010】
さらに、モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、ピン１、２はそれぞれモニタリングＭＣＵユニットＵ１のリセット入力及びプラグラムダウンロードの信号接続に用いられる。
ピン７はメインＭＣＵユニットＵ２のピン９６と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２はモニタリングＭＣＵユニットＵ１へのイネーブルチップセレクト信号を送信して、モニタリングＭＣＵユニットＵ１をイネーブルする。
ピン８、１３、１４はＳＰＩインターフェース信号を入出力し、ＳＰＩメモリと接続され、メインＭＣＵユニットＵ２のピン９１、９２、９３はＳＰＩセンサと接続される。これはＳＰＩバスにおけるメインＭＣＵユニットＵ２のメモリチップに対する読み書きにエラーが生じたかどうかを監視するのに用いられ、エラーが生じた場合、相応する制御論理に応じてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン１０は、モータが駆動する負荷が正常な動作状態にあるかどうかを判断するための張力センサと接続され、過負荷の場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御し、張力負荷に対する制御を実現する。
ピン１１はリセット出力に用いられ、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン１５、１６はそれぞれメインＭＣＵユニットＵ２のピン７１、７２と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１の通信及びインタラクティブとして用いられる。
ピン１７、１８、１９、２０はパーキングスイッチ信号を入力するのに用いられ、複合状態ではモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部のＡＤ変換後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が所定の論理に応じて、ユーザがクランプ又はリリース動作を開始したことを判断し、さらにはモータの正回転及び逆回転を制御し、張力負荷を駆動する。
ピン７はメインＭＣＵユニットＵ２のピン９６と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２はモニタリングＭＣＵユニットＵ１へのイネーブルチップセレクト信号を送信して、モニタリングＭＣＵユニットＵ１をイネーブルする。
ピン８、１３、１４はＳＰＩインターフェース信号を入出力し、ＳＰＩメモリと接続され、メインＭＣＵユニットＵ２のピン９１、９２、９３はＳＰＩセンサと接続される。これはＳＰＩバスにおけるメインＭＣＵユニットＵ２のメモリチップに対する読み書きにエラーが生じたかどうかを監視するのに用いられ、エラーが生じた場合、相応する制御論理に応じてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン１０は、モータが駆動する負荷が正常な動作状態にあるかどうかを判断するための張力センサと接続され、過負荷の場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御し、張力負荷に対する制御を実現する。
ピン１１はリセット出力に用いられ、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン１５、１６はそれぞれメインＭＣＵユニットＵ２のピン７１、７２と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１の通信及びインタラクティブとして用いられる。
ピン１７、１８、１９、２０はパーキングスイッチ信号を入力するのに用いられ、複合状態ではモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部のＡＤ変換後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が所定の論理に応じて、ユーザがクランプ又はリリース動作を開始したことを判断し、さらにはモータの正回転及び逆回転を制御し、張力負荷を駆動する。
【0011】
さらに、モニタリングＭＣＵユニットＵ１に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２がモニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットする。
【発明の効果】
【0012】
上記をまとめると、本発明は以下の有益な効果を有する。
１．１つのモニタリングＭＣＵユニットＵ１を多く導入したユニットにより、メインＭＣＵユニットＵ２がフリーズすると、モニタリングＭＣＵユニットＵ１によりメインＭＣＵユニットＵ２を迅速にリセットすることができ、メインＭＣＵユニットＵ２を迅速に応答状態にする。パーキングブレーキ制御能力を回復させ、システムの安全性を最大に高め、これによりシステムの応用全体がより信頼できる。
１．１つのモニタリングＭＣＵユニットＵ１を多く導入したユニットにより、メインＭＣＵユニットＵ２がフリーズすると、モニタリングＭＣＵユニットＵ１によりメインＭＣＵユニットＵ２を迅速にリセットすることができ、メインＭＣＵユニットＵ２を迅速に応答状態にする。パーキングブレーキ制御能力を回復させ、システムの安全性を最大に高め、これによりシステムの応用全体がより信頼できる。
【0013】
２．高出力Ｈブリッジ駆動回路のコストは比較的高い。リレー直流モータ駆動ユニットは２チャンネル単極双投（ＳＰＤＴ）リレーを採用して、モータの正回転及び逆回転を制御し、さらにＭＯＳパワースイッチを採用してＰＷＭスイッチを駆動し、回転速度及びトルクを調節する。リレー直流モータ駆動ユニットはＨブリッジ駆動回路の代わりとなる優れた案であり、これは低コストで、動作が信頼でき、技術の核心である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図を組み合わせて、本発明の具体的な実施形態についてさらに説明する。本実施例は本発明を制限しない。
【0016】
図１に示すように、２つのＭＣＵを有する冗長設計の自動車電子パーキング実行制御装置は、パーキングスイッチ回路、２軸加速度センサユニット、メインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１を含み、メインＭＣＵユニットＵ２はパーキングスイッチ回路及び２軸加速度センサの信号を検出することにより、パーキングモータの制御を実行する。パーキングスイッチ回路、２軸加速度センサユニット、１つのＭＣＵにより、パーキングモータを制御するのは既存技術であり、ここでは述べない。
【0017】
既存回路の接続を保持すると同時に、２つのＭＣＵを有する冗長設計の制御論理を加える。具体的に、モニタリングＭＣＵユニットＵ１は制御システム全体の動作状態を監視し、さらにメインＭＣＵユニットＵ２に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。モニタリングＭＣＵユニットＵ１に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２がモニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットする。
【0018】
図２及び図３に示すように、パーキングモータは直流モータであり、モータはＭＯＳパワースイッチによりＰＷＭスイッチを駆動し、これによりその回転速度及びトルクを調節する。コスト、リスクを低下させるため、モータの両端はそれぞれ単極双投リレーＲＬ１（ＳＰＤＴ）によりモータの正、負極の接続方向が制御され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１によりモータの両端における正負極の接続を切り替え、これによりモータの正回転又は逆回転を制御する。該リレー直流モータ駆動ユニットは、Ｈブリッジ駆動回路の代わりとなる優れたアーキテクチャであり、これは低コストで、動作が信頼できる。
【0019】
図２に示すように、モニタリングＭＣＵユニットＵ１はＵ１であり、メインＭＣＵユニットＵ２はＵ２である。
このうち、モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、ピン１、２はそれぞれモニタリングＭＣＵユニットＵ１のリセット入力及びプログラムダウンロードの信号接続に用いられる。
ピン３、４は動作電源の入力接続に用いられ；ピン３は５Ｖ電源及びキャパシタＣ９８と接続され、ピン４はキャパシタＣ９８のもう一端と接続され、さらに接地される。
ピン５、１２は使用されない。
ピン６はモータ駆動回路のスイッチＭＯＳのゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信する。
ピン７はメインＭＣＵユニットＵ２のピン９６と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２がＵ１へのイネーブルチップセレクト信号を送信し、チップＵ１をイネーブルする。
ピン８、１３、１４はＳＰＩインターフェース信号を入出力し、ＳＰＩメモリ（ＭＩＳＯ、ＭＯＳＩ、ＳＣＫ）と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２のピン９１、９２、９３はＳＰＩセンサ（ＭＯＳＩ、ＭＩＳＯ、ＳＣＫ）と接続される。これはＳＰＩバスにおけるメインＭＣＵユニットＵ２のメモリチップに対する読み書きにエラーが生じたかどうかを監視するのに用いられ、エラーが生じた場合、相応する制御論理に応じてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン９はモータ動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモニタリングＭＣＵユニットＵ１によりモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられる。電流が過負荷である場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御する。
ピン１０は、モータが駆動する負荷が正常な動作状態にあるかどうかを判断するための張力センサと接続される。過負荷の場合、ピン６が信号を送信し、モータの稼働を制御して、張力負荷の制御を実現する。
ピン１１はリセット出力に用いられ、所定の計算方法に基づいてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。いかにしてＭＣＵをリセットするかは既存技術であり、ここでは述べない。
ピン１５、１６はそれぞれメインＭＣＵユニットＵ２のピン７１、７２と接続され、ＵＡＲＴ信号によりメインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１の通信及びインタラクティブを実現する。これはメインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１のホスト、バックアップの切換を行うデータ交換チャネルである。
メインＭＣＵユニットＵ２がＵＡＲＴバスを介してモニタリングＭＣＵユニットＵ１の関連状態にアクセスするとき、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が相応する定時周期内で正確に応答することができない場合、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が異常であると判定する。メインＭＣＵユニットＵ２は、モニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットする。例えばメインＭＣＵユニットＵ２は１つの疑似ランダムコードを送信し、モニタリングＭＣＵユニットＵ１はそのＣＲＣチェックサムを計算してメインＭＣＵユニットＵ２に返信する。メインＭＣＵユニットＵ２はそのＣＲＣチェックサム及び逆算による検証結果に基づき、結果が一致する場合、モニタリングＭＣＵユニットＵ１がすべて正常であるとし、そうでなければ異常と判定する。
このうち、モニタリングＭＣＵユニットＵ１において、ピン１、２はそれぞれモニタリングＭＣＵユニットＵ１のリセット入力及びプログラムダウンロードの信号接続に用いられる。
ピン３、４は動作電源の入力接続に用いられ；ピン３は５Ｖ電源及びキャパシタＣ９８と接続され、ピン４はキャパシタＣ９８のもう一端と接続され、さらに接地される。
ピン５、１２は使用されない。
ピン６はモータ駆動回路のスイッチＭＯＳのゲートと接続され、さらにモータ駆動制御信号を送信する。
ピン７はメインＭＣＵユニットＵ２のピン９６と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２がＵ１へのイネーブルチップセレクト信号を送信し、チップＵ１をイネーブルする。
ピン８、１３、１４はＳＰＩインターフェース信号を入出力し、ＳＰＩメモリ（ＭＩＳＯ、ＭＯＳＩ、ＳＣＫ）と接続され、メインＭＣＵユニットＵ２のピン９１、９２、９３はＳＰＩセンサ（ＭＯＳＩ、ＭＩＳＯ、ＳＣＫ）と接続される。これはＳＰＩバスにおけるメインＭＣＵユニットＵ２のメモリチップに対する読み書きにエラーが生じたかどうかを監視するのに用いられ、エラーが生じた場合、相応する制御論理に応じてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。
ピン９はモータ動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、これはモニタリングＭＣＵユニットＵ１によりモータが正常な動作状態にあるかどうかを判断するのに用いられる。電流が過負荷である場合、ピン６が信号を送信してモータの稼働を制御する。
ピン１０は、モータが駆動する負荷が正常な動作状態にあるかどうかを判断するための張力センサと接続される。過負荷の場合、ピン６が信号を送信し、モータの稼働を制御して、張力負荷の制御を実現する。
ピン１１はリセット出力に用いられ、所定の計算方法に基づいてメインＭＣＵユニットＵ２をリセットする。いかにしてＭＣＵをリセットするかは既存技術であり、ここでは述べない。
ピン１５、１６はそれぞれメインＭＣＵユニットＵ２のピン７１、７２と接続され、ＵＡＲＴ信号によりメインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１の通信及びインタラクティブを実現する。これはメインＭＣＵユニットＵ２及びモニタリングＭＣＵユニットＵ１のホスト、バックアップの切換を行うデータ交換チャネルである。
メインＭＣＵユニットＵ２がＵＡＲＴバスを介してモニタリングＭＣＵユニットＵ１の関連状態にアクセスするとき、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が相応する定時周期内で正確に応答することができない場合、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が異常であると判定する。メインＭＣＵユニットＵ２は、モニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットする。例えばメインＭＣＵユニットＵ２は１つの疑似ランダムコードを送信し、モニタリングＭＣＵユニットＵ１はそのＣＲＣチェックサムを計算してメインＭＣＵユニットＵ２に返信する。メインＭＣＵユニットＵ２はそのＣＲＣチェックサム及び逆算による検証結果に基づき、結果が一致する場合、モニタリングＭＣＵユニットＵ１がすべて正常であるとし、そうでなければ異常と判定する。
【0020】
ピン１７、１８、１９、２０はパーキングスイッチ入力信号を入力するのに用いられ、さらに４つのパーキングスイッチ入力信号は抵抗キャパシタネットワークにより５Ｖ以内のアナログ電圧信号に変換され、ＭＣＵのＡＤ変換器が収集及び状態判断するのに便利である。複合状態ではモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部のＡＤ変換後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１が所定の論理に応じてユーザがクランプ又はリリース動作を開始したことを判断し、さらにはモータの正回転及び逆回転を制御して張力負荷を駆動する。
【0021】
図２に示すように、メインＭＣＵユニットＵ２において、ピン８３、８４は動作電源の入力接続に用いられ；ピン８４は５Ｖ電源及びキャパシタＣ１０１と接続され、ピン８３はキャパシタＣ１０１のもう一端と接続され、さらに接地される。ピン１２、１３は２チャンネル単極双投リレーＲＬ１と接続され、これによりモータの正逆回転を制御する。ピン１０はモータ駆動回路のＭＯＳスイッチＱ１１のゲートと接続され、Ｑ１１をオン又はオフするのに用いられる。さらには後段の高出力ＭＯＳＦＥＴのＱ１０をオン又はオフして、モータを通電又は遮断する。
ピン４３、９５はホールセンサＵ５と接続され、ピン４３はモータ動作電流の検出信号の入力に用いられ、ピン９５はモータ動作時の過電流過負荷信号の入力に用いられる。
ピン４３、９５はホールセンサＵ５と接続され、ピン４３はモータ動作電流の検出信号の入力に用いられ、ピン９５はモータ動作時の過電流過負荷信号の入力に用いられる。
【0022】
図３に示すように、具体的に、モニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン６は抵抗Ｒ７４と接続され、抵抗Ｒ７４のもう一端は抵抗Ｒ７５及びＭＯＳスイッチＱ１２のゲートと接続され、抵抗Ｒ７５のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１２のソースは接地される。ＭＯＳスイッチＱ１２のドレインはＭＯＳスイッチＱ１１のドレイン、ダイオードＤ２０のカソード、トランジスタＱ９のベース及び抵抗Ｒ６９と接続され；抵抗Ｒ６９のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。
ＭＯＳスイッチＱ１１のソースは接地され、ゲートは抵抗Ｒ７２と接続され、抵抗Ｒ７２のもう一端は抵抗Ｒ７０及びメインＭＣＵユニットＵ２のピン１０と接続され、抵抗Ｒ７０のもう一端は５Ｖ電源と接続される。
トランジスタＱ９のコレクタは抵抗Ｒ６８と接続され、抵抗Ｒ６８のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。Ｑ９のエミッタは、ダイオードＤ２０のアノード、抵抗Ｒ７１と接続される。抵抗Ｒ７１のもう一端はキャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のカソード及びＭＯＳスイッチＱ１０のゲートと接続され、キャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１０のソースは接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１０のドレインはダイオードＤ１４及びダイオードＤ１５のアノード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の１ピンと接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の２ピンは１３Ｖ電源と接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の３ピンはダイオードＤ１６のアノード、ＭＯＳスイッチＱ７のドレインと接続される。ＭＯＳスイッチＱ７のゲートは抵抗Ｒ５５、抵抗Ｒ５６と接続され、抵抗Ｒ５５のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１３ピンと接続され、抵抗Ｒ５６のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ７のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の４ピンは、Ｄ１６のカソード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の６ピン、ダイオードＤ１０のカソード及び１３Ｖ電源と接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の５ピンはダイオードＤ１０のアノード、ＭＯＳスイッチＱ６のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ６のゲートは抵抗Ｒ４９、抵抗Ｒ５０と接続され、抵抗Ｒ４９のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１２ピンと接続され、抵抗Ｒ５０のもう一端及びＱ６のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の７ピンはブラシ付き直流モータのＢ端子、Ｄ１４のカソード、キャパシタＣ３８、Ｃ３９及びキャパシタＣ４７と接続され、キャパシタＣ４７のもう一端は接地され、直流モータのＡ端子はキャパシタＣ３８、Ｃ３９のもう一端、ホールセンサＵ５の１、２ピンと接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の８ピンはダイオードＤ１５のカソード、キャパシタＣ４８及びホールセンサＵ５の３、４ピンと接続され、キャパシタＣ４８のもう一端は接地される。
ホールセンサＵ５の５ピンは接地され、６ピンは抵抗Ｒ５４と接続され、抵抗Ｒ５４のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の９５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の７ピンは抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２と接続され、抵抗Ｒ５１のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の４３ピン及びキャパシタＣ４１と接続され、キャパシタＣ４１のもう一端は接地される。抵抗Ｒ５２のもう一端はモニタリングＭＣＵユニットＵ１の９ピン及びキャパシタＣ４５と接続され、キャパシタＣ４５のもう一端はＵ５の５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の８ピンは抵抗Ｒ５３、５Ｖ電源及びキャパシタＣ４０と接続され、抵抗Ｒ５３のもう一端はホールセンサＵ５の６ピンと接続され、キャパシタＣ４０のもう一端は接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１１のソースは接地され、ゲートは抵抗Ｒ７２と接続され、抵抗Ｒ７２のもう一端は抵抗Ｒ７０及びメインＭＣＵユニットＵ２のピン１０と接続され、抵抗Ｒ７０のもう一端は５Ｖ電源と接続される。
トランジスタＱ９のコレクタは抵抗Ｒ６８と接続され、抵抗Ｒ６８のもう一端は１３Ｖ電源と接続される。Ｑ９のエミッタは、ダイオードＤ２０のアノード、抵抗Ｒ７１と接続される。抵抗Ｒ７１のもう一端はキャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のカソード及びＭＯＳスイッチＱ１０のゲートと接続され、キャパシタＣ６５、抵抗Ｒ７３、ツェナーダイオードＤ２１のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ１０のソースは接地される。
ＭＯＳスイッチＱ１０のドレインはダイオードＤ１４及びダイオードＤ１５のアノード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の１ピンと接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の２ピンは１３Ｖ電源と接続され、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の３ピンはダイオードＤ１６のアノード、ＭＯＳスイッチＱ７のドレインと接続される。ＭＯＳスイッチＱ７のゲートは抵抗Ｒ５５、抵抗Ｒ５６と接続され、抵抗Ｒ５５のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１３ピンと接続され、抵抗Ｒ５６のもう一端及びＭＯＳスイッチＱ７のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の４ピンは、Ｄ１６のカソード、２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の６ピン、ダイオードＤ１０のカソード及び１３Ｖ電源と接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の５ピンはダイオードＤ１０のアノード、ＭＯＳスイッチＱ６のドレインと接続され、ＭＯＳスイッチＱ６のゲートは抵抗Ｒ４９、抵抗Ｒ５０と接続され、抵抗Ｒ４９のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の１２ピンと接続され、抵抗Ｒ５０のもう一端及びＱ６のソースは接地される。
２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の７ピンはブラシ付き直流モータのＢ端子、Ｄ１４のカソード、キャパシタＣ３８、Ｃ３９及びキャパシタＣ４７と接続され、キャパシタＣ４７のもう一端は接地され、直流モータのＡ端子はキャパシタＣ３８、Ｃ３９のもう一端、ホールセンサＵ５の１、２ピンと接続される。２チャンネル単極双投リレーＲＬ１の８ピンはダイオードＤ１５のカソード、キャパシタＣ４８及びホールセンサＵ５の３、４ピンと接続され、キャパシタＣ４８のもう一端は接地される。
ホールセンサＵ５の５ピンは接地され、６ピンは抵抗Ｒ５４と接続され、抵抗Ｒ５４のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の９５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の７ピンは抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２と接続され、抵抗Ｒ５１のもう一端はメインＭＣＵユニットＵ２の４３ピン及びキャパシタＣ４１と接続され、キャパシタＣ４１のもう一端は接地される。抵抗Ｒ５２のもう一端はモニタリングＭＣＵユニットＵ１の９ピン及びキャパシタＣ４５と接続され、キャパシタＣ４５のもう一端はＵ５の５ピンと接続される。ホールセンサＵ５の８ピンは抵抗Ｒ５３、５Ｖ電源及びキャパシタＣ４０と接続され、抵抗Ｒ５３のもう一端はホールセンサＵ５の６ピンと接続され、キャパシタＣ４０のもう一端は接地される。
【0023】
本発明のモニタリングＭＣＵユニットＵ１は、電子パーキングブレーキ制御システムの冗長制御の核心である。モニタリングＭＣＵユニットＵ１は制御システム全体の動作状態を独立して監視することができ、異常に対して警告を発し、所定の制御論理に応じて処理する。メインＭＣＵユニットＵ２に異常が生じたとき、モニタリングＭＣＵユニットがメインＭＣＵユニットＵ２をリセットすることができ、同時にモニタリングＭＣＵユニットＵ１に異常が生じたとき、メインＭＣＵユニットＵ２がモニタリングＭＣＵユニットＵ１をリセットすることができ、これにより制御システムの冗長操作を実現する。
【0024】
リレー直流モータ駆動ユニットの設計は、電子パーキングブレーキ制御システムの低コストの核心である。リレー直流モータ駆動ユニットは２チャンネル単極双投（ＳＰＤＴ）リレーを採用して、モータの正回転及び逆回転を制御し、さらにＭＯＳパワースイッチを採用してＰＷＭスイッチを駆動し、降圧、速度調整を行う。そのデューティ比が高いほど、モータの出力パワーは高く、これにより回転速度及びトルクを調節する。モータはモータの動作電流を測定するためのホールセンサＵ５と接続され、Ｕ１及びＵ２に送信するＡＤＣ入力ピンは、それぞれＵ１のピン９及びＵ２のピン４３であり、負荷の大きさを計算するのに用いられる。ダイオードとも接続して、逆起電力を解消し、電源バスを保護して、サージの発生を防止する。簡単で、信頼でき、コストが廉価であり、充分に経済的なブラシレス直流モータの制御及び駆動方法である。コスト戦略、保護の核心である。
【0025】
動作原理：
通電後、メインＭＣＵユニットＵ２は正常に通電してシステムチェックが動作し、イネーブルをモニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン７に送信し、モニタリング機能をイネーブルする。モニタリングＭＣＵユニットＵ１は、主にメインＭＣＵユニットＵ２及びＳＰＩメモリのデータアクセス（ピン８、１３、１４）、外部スイッチ信号の入力（ピン１７、１８、１９、２０）、モータ電流信号（ピン９）、張力センサ信号（ピン１０）を監視し、さらにモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部における所定メモリの動作状態の真理値表と比較して、４者の間の動作論理が予想と符合するかどうかを監視する。符合する場合、監視を保持し続ける。予想と符合しない場合、ピン６がモータを停止するように駆動し、さらにＵＡＲＴ（ピン１５、１６）を介してメインＭＣＵユニットＵ２と通信し、メインＭＣＵユニットＵ２の動作が異常であると提示し、診断情報を保存し、初期リセット状態に入る準備をする。メインＭＣＵユニットＵ２がＵＡＲＴを介して送信する確認をモニタリングＭＣＵユニットＵ１が受信してからリセットするとき、それ自体の状態情報を保存した後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン１１がリセット信号をメインＭＣＵユニットＵ２に送信し、一連の異常、故障のリセットを完了する。迅速に故障修復プログラムに入り、パーキングの正常な動作を保障する。
通電後、メインＭＣＵユニットＵ２は正常に通電してシステムチェックが動作し、イネーブルをモニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン７に送信し、モニタリング機能をイネーブルする。モニタリングＭＣＵユニットＵ１は、主にメインＭＣＵユニットＵ２及びＳＰＩメモリのデータアクセス（ピン８、１３、１４）、外部スイッチ信号の入力（ピン１７、１８、１９、２０）、モータ電流信号（ピン９）、張力センサ信号（ピン１０）を監視し、さらにモニタリングＭＣＵユニットＵ１内部における所定メモリの動作状態の真理値表と比較して、４者の間の動作論理が予想と符合するかどうかを監視する。符合する場合、監視を保持し続ける。予想と符合しない場合、ピン６がモータを停止するように駆動し、さらにＵＡＲＴ（ピン１５、１６）を介してメインＭＣＵユニットＵ２と通信し、メインＭＣＵユニットＵ２の動作が異常であると提示し、診断情報を保存し、初期リセット状態に入る準備をする。メインＭＣＵユニットＵ２がＵＡＲＴを介して送信する確認をモニタリングＭＣＵユニットＵ１が受信してからリセットするとき、それ自体の状態情報を保存した後、モニタリングＭＣＵユニットＵ１のピン１１がリセット信号をメインＭＣＵユニットＵ２に送信し、一連の異常、故障のリセットを完了する。迅速に故障修復プログラムに入り、パーキングの正常な動作を保障する。
【0026】
以上の記載は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するのに用いられない。当業者は本発明の本質及び保護の範囲内で、本発明に対して各種の修正又は同等の置換を行うことができ、この種の修正又は同等の置換も本発明の技術案の保護範囲内にあるとみなすべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
