特許 7572490 電磁ブレーキ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】電磁ブレーキ

(51)【国際特許分類】

   H02K 49/00 20060101AFI20241016BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20241016BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20241016BHJP

【ＦＩ】

H02K49/00 B

H02K11/30

F16D63/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023051553

(22)【出願日】2023-03-28

(65)【公開番号】P2023159032

(43)【公開日】2023-10-31

【審査請求日】2023-03-28

(31)【優先権主張番号】202210411580.8

(32)【優先日】2022-04-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】596039187

【氏名又は名称】台達電子工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＤＥＬＴＡ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】陳 介程

(72)【発明者】

【氏名】蔡 明志

(72)【発明者】

【氏名】林 家祺

(72)【発明者】

【氏名】許 育▲ウェイ▼

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－１６０１６０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ４９／００

Ｈ０２Ｋ １１／３０

Ｆ１６Ｄ ６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベース内に配置され、第１の抵抗値を有する第１の巻線コイルと、
前記ベース内に配置され、かつ前記第１の巻線コイルを囲繞するように設けられ、前記第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有する第２の巻線コイルと、
前記ベース内に配置され、前記第１の巻線コイルおよび前記第２の巻線コイルに接続する制御部と
を含む電磁ブレーキであって、
第１の期間に前記制御部が前記第１の巻線コイルを駆動し、第２の期間に前記制御部が前記第１の巻線コイルおよび前記第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ前記第１の巻線コイルと前記第２の巻線コイルとが直列接続され、かつ
前記制御部は、
第１の端と第２の端とを有する抵抗と、
前記抵抗の第２の端と接続する制御回路と、
第１の端、第２の端および制御端を有する第１のスイッチユニットと、
第１の端、第２の端および制御端を有する第２のスイッチユニットと、
を含み、
前記抵抗の第１の端は、入力電圧を受け、かつ前記第１の巻線コイルの第１の端と接続し、
前記第１のスイッチユニットの第１の端は、前記第１の巻線コイルの第２の端および前記第２の巻線コイルの第１の端に接続し、前記第１のスイッチユニットの第２の端は、接地端と接続し、前記第１のスイッチユニットの制御端は、前記制御回路と接続し、
前記第２のスイッチユニットの第１の端は、前記接地端と接続し、前記第２のスイッチユニットの第２の端は、前記第２の巻線コイルの第２の端と接続し、前記第２のスイッチユニットの制御端は、前記制御回路と接続する、電磁ブレーキ。

【請求項2】

前記ベース上に配置された下カバー背面板と、
前記下カバー背面板上に配置されたブレーキパッドと、
前記ブレーキパッド上に配置された上カバー背面板と、
前記下カバー背面板および前記上カバー背面板を前記ベースに固定する少なくとも１つの固定部材と、
をさらに含む請求項１に記載の電磁ブレーキ。

【請求項3】

前記制御部と前記第１の巻線コイルおよび前記第２の巻線コイルとの間に配置された絶縁シートをさらに含む請求項２に記載の電磁ブレーキ。

【請求項4】

前記制御回路がRC回路による遅延回路である、請求項１に記載の電磁ブレーキ。

【請求項5】

前記第１のスイッチユニットおよび前記第２のスイッチユニットが相補的にオンオフする、請求項１に記載の電磁ブレーキ。

【請求項6】

前記第１のスイッチユニットがＮチャネル型MOSFETであり、前記第２のスイッチユニットがＰチャネル型MOSFETである、請求項５に記載の電磁ブレーキ。

【請求項7】

前記制御部は、第１のダイオードと、第２のダイオードと、をさらに含み、
前記第１のダイオードの第１の端が前記第１の巻線コイルの第１の端と接続し、前記第１のダイオードの第２の端が前記第１のスイッチユニットの第１の端と接続し、
前記第２のダイオードの第１の端が前記第１のダイオードの第２の端と接続し、前記第２のダイオードの第２の端が前記第２のスイッチユニットの第２の端と接続する、
請求項１に記載の電磁ブレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はブレーキに関し、特に省エネ電磁ブレーキおよびその操作方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、電磁ブレーキはロボットアームや各種のモーターに広く用いられており、インダストリー４．０においては不可欠な重要部品の１つである。現在、既存の電磁ブレーキの構造に採用されているのは、１つの巻線コイルをスタンピングおよびターニング部品と組み合わせ、組み立ててなるものである。ロボットアームがますます小型化されるのに伴って、部品の取り付けスペースも小さくなり、体積を小さく薄型にし、外径を縮小させることがブレーキに求められ始めている。

【0003】

ブレーキの体積が制限される条件下では、生じる制動力も当然に低下する。制動力を高めたい場合、既存のやり方は、起動時に先ずは電圧を引き上げ、そしてブレーキの作動位置が定点に達した後に電圧を元の供給電圧に下げ戻すというものである。しかし、外部電源装置を介して電圧の昇降を制御する必要があることから、制御のための設備およびコストが間接的に増加してしまい、なおかつ昇降圧の過程で不要なエネルギーが消費されてしまう。よって、省エネ電磁ブレーキの電力消費および体積をどのようにして有効に低減させるかが、目下重要な課題となっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は省エネ電磁ブレーキおよびその操作方法を提供し、これにより電磁ブレーキの電力消費および体積を有効に低減させる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、ベース、第１の巻線コイル、第２の巻線コイルおよび制御回路素子を含む省エネ電磁ブレーキを提供する。第１の巻線コイルはベース内に配置され、第１の抵抗値を有する。第２の巻線コイルはベース内に配置され、かつ第１の巻線コイルを囲繞するように設けられ、第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有する。制御部回路素子はベース内に配置され、第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルに電気接続する。第１の期間に制御部回路素子は第１の巻線コイルを駆動し、第２の期間に制御部回路素子は第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ第１の巻線コイルと第２の巻線コイルとは直列接続される。

【0006】

本発明は、下記のステップを含む省エネ電磁ブレーキの操作方法を提供する。ベースを準備する。第１の巻線コイルを準備し、ベース内に配置する。第１の巻線コイルは第１の抵抗値を有している。第２の巻線コイルを準備し、ベース内に配置し、かつ第１の巻線コイルを囲繞するように設ける。第２の巻線コイルは、第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有する。制御回路素子を準備し、ベース内に配置する。制御回路素子は第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルに電気接続する。第１の期間に、制御部回路素子により第１の巻線コイルを駆動する。第２の期間に、制御部回路素子により第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ第１の巻線コイルと第２の巻線コイルとが直列接続される。

【0007】

本発明の開示する省エネ電磁ブレーキおよびその操作方法は、第１の巻線コイルがベース内に配置され、第１の抵抗値を有し、第２の巻線コイルがベース内に配置され、第１の巻線コイルを囲繞するように設けられ、第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有し、かつ制御部回路素子がベース内に配置され、第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルに電気接続し、第１の期間に制御部回路素子が第１の巻線コイルを駆動し、第２の期間に制御部回路素子が第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ第１の巻線コイルと第２の巻線コイルとが直列接続される、という構成により、電磁ブレーキの電力消費および体積を有効に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの立体概略図である。

【図1B】本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの分解概略図である。

【図2】本発明の一実施形態による制御回路素子の回路概略図である。

【図3A】本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの立体概略図である。

【図3B】本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの分解概略図である。

【図4】本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。

【図5】本発明の別の実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。

【図6】本発明の別の実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書における技術用語は、当該技術分野で習慣的に用いられている用語を参照としている。本明細書において一部の用語に説明または定義が加えられている場合、それらの用語の解釈は、本明細書における説明または定義を基準とする。本開示の各実施形態は、１つまたは複数の技術的特徴を有する。実施可能であるという前提の下、当該技術分野において通常の知識を有する者は、実施形態中の一部または全ての技術的特徴を選択的に実施することができる、またはこれら実施形態中の一部または全ての技術的特徴を選択的に組み合わせることができる。

【0010】

以下に挙げる各実施形態において、同じ符号は、同じまたは類似する構成要素または部材を表すものとする。

【0011】

図１Ａは、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの立体概略図である。図１Ｂは、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの分解概略図である。図１Ａおよび図１Ｂを参照されたい。省エネ電磁ブレーキ１００は、ベース１１０、第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０および制御回路素子１４０を含む。

【0012】

本実施形態において、ベース１１０の材料は例えば金属であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１の巻線コイル１２０はベース１１０内に配置されてよく、例えば、ベース１１０の収納空間１１１内に配置されてよい。また、第１の巻線コイル１２０は第１の抵抗値を有する。

【0013】

第２の巻線コイル１３０はベース１１０内に配置されてよく、例えばベース１１０の収納空間１１１内に配置されてよく、かつ第２の巻線コイル１３０は、第１の巻線コイル１２０を囲繞するように設けられてよい。また、第２の巻線コイル１３０は第２の抵抗値を有する。本実施形態では、第２の巻線コイル１３０の第２の抵抗値は、例えば第１の巻線コイル１２０の第１の抵抗値よりも大きい。例として、第２の巻線コイル１３０の線径は、例えば第１の巻線コイル１２０の線径よりも小さい。

【0014】

制御回路素子１４０はベース１１０内に配置されてよく、例えばベース１１０の収納空間１１１内に配置されてよい。制御回路素子１４０は第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０に電気接続し得る。本実施形態において、第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０は、例えばベース１１０と制御回路素子１４０との間に配置される。

【0015】

本実施形態では、第１の期間において、制御回路素子１４０は第１の巻線コイル１２０を駆動することができる。このとき、省エネ電磁ブレーキ１００は、抵抗値の小さい第１の巻線コイル１２０の動作により、省エネ電磁ブレーキ１００を起動するものとして比較的大きい磁気吸引力を提供する。

【0016】

第２の期間において、制御回路素子１４０は第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０を同時に駆動することができ、かつ第１の巻線コイル１２０と第２の巻線コイル１３０とは直列接続される。このとき、省エネ電磁ブレーキ１００は、大きな抵抗値と小さな抵抗値を組み合わせた第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０の動作により、省エネ電磁ブレーキ１００の動作を保持するものとして十分な磁気吸引力を提供する。こうした構成により、保持力に過多のエネルギーをかけずにすみ、省エネ電磁ブレーキ１００の電力消費を有効に低減することができる。また、第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０および制御回路素子１４０がベース１１０内に配置されるため、省エネ電磁ブレーキ１００の体積が有効に縮小され得る。

【0017】

本実施形態において、第１の期間と第２の期間とは異なる。例えば、第１の期間と第２の期間とには一定の時間の差がある。つまり、制御回路素子１４０が第１の期間に第１の巻線コイル１２０を駆動した後、制御回路素子１４０は、上記時間の差だけ待ち、第２の期間に、第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０を同時に駆動する。

【0018】

本実施形態において、省エネ電磁ブレーキ１００は、下カバー背面板１５０、ライニング１６０、上カバー背面板１７０および少なくとも１つの固定部材１８０をさらに含む。

【0019】

下カバー背面板１５０はベース１１０に配置されてよい。ライニング１６０は下カバー背面板１５０に配置されてよい。上カバー背面板１７０はライニング１６０に配置される。つまり、ライニング１６０は、下カバー背面板１５０と上カバー背面板１７０との間に配置される。少なくとも１つの固定部材１８０は、下カバー背面板１５０と上カバー背面板１７０とをベース１１０に固定するのに用いられる。本実施形態において、固定部材１８０はねじ、ナット等でよいが、本発明の実施形態はこれに限定されない。また、本実施形態において固定部材１８０の数は３個に描かれているが、本発明の実施形態はこれに限定されず、使用者は必要に応じて、固定部材１８０の数を調整することができる。

【0020】

また、本実施形態において、省エネ電磁ブレーキ１００は絶縁シート１９０をさらに含む。絶縁シート１９０は、制御回路素子１４０の回路素子と第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０とが直接接触することで回路の誤動作が生じないよう、制御回路素子１４０と第１の巻線コイル１２０および第２の巻線コイル１３０との間に配置されてよい。

【0021】

図２は、本発明の一実施形態による制御回路素子の回路概略図である。図２を参照されたい。制御回路素子１４０は、抵抗Ｒ１、制御回路２１０、第１のスイッチユニット２２０および第２のスイッチユニット２３０を含み得る。

【0022】

抵抗Ｒ１は第１の端および第２の端を有する。抵抗Ｒ１の第１の端は入力電圧ＶＩＮを受け取ると共に、第１の巻線コイル１２０の第１の端１２１に電気接続する。制御回路２１０は抵抗Ｒ１の第２の端に電気接続する。本実施形態において、制御回路２１０は、例えば抵抗・コンデンサ（ＲＣ）時間遅延回路であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。

【0023】

第１のスイッチユニット２２０は第１の端、第２の端および制御端を有する。第１のスイッチユニット２２０の第１の端は、第１の巻線コイル１２０の第２の端１２２および第２の巻線コイル１３０の第１の端１３１に電気接続する。第１のスイッチユニット２２０の第２の端は接地端ＧＮＤに電気接続する。第１のスイッチユニット２２０の制御端は制御回路２１０に電気接続する。

【0024】

第２のスイッチユニット２３０は第１の端、第２の端および制御端を有する。第２のスイッチユニット２３０の第１の端は接地端ＧＮＤに電気接続する。第２のスイッチユニット２３０の第２の端は第２の巻線コイル１３０の第２の端１３２に電気接続する。第２のスイッチユニット２３０の制御端は制御回路２１０に電気接続する。

【0025】

本実施形態において、第１のスイッチユニット２２０の動作と第２のスイッチユニット２３０の動作とは相補的なものである。例えば、第１のスイッチユニット２２０が導通するとき、第２のスイッチユニット２３０は導通しない。第１のスイッチユニット２２０が導通しないとき、第２のスイッチユニット２３０は導通する。

【0026】

本実施形態において、第１のスイッチユニット２２０は、Ｎ型トランジスタＴ１、例えばＮ型金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（metal oxide semiconductor field effect transistor, MOSFET）であり得る。本実施形態において、第１のスイッチユニット２２０の第１の端は、例えばＮ型トランジスタＴ１のドレイン（drain）端であり，第１のスイッチユニット２２０の第２の端は、例えばＮ型トランジスタＴ１のソース（source）端であり、第１のスイッチユニット２２０の制御端は、例えばＮ型トランジスタＴ１のゲート（gate）端であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。他の実施形態では、第１のスイッチユニット２２０は、例えばＮＰＮ型バイポーラジャンクショントランジスタ（bipolar junction transistor, BJT）またはその他の適したトランジスタであってもよい。

【0027】

また、第２のスイッチユニット２３０はＰ型トランジスタＴ２、例えばＰ型金属酸化膜半導体電界効果トランジスタであり得る。本実施形態において、第２のスイッチユニット２３０の第１の端は、例えばＰ型トランジスタＴ２のドレイン端であり、第２のスイッチユニット２３０の第２の端は、例えばＰ型トランジスタＴ２のソース端であり、第２のスイッチユニット２３０の制御端は、例えばＰ型トランジスタＴ２のゲート端であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。他の実施形態では、第２のスイッチユニット２３０が例えばＰＮＰ型バイポーラジャンクショントランジスタまたはその他の適したトランジスタであってもよい。

【0028】

本実施形態において、制御回路素子１４０は、第１のダイオードＤ１および第２のダイオードＤ２をさらに含む。第１のダイオードＤ１は第１の端（例えばカソード端）および第２の端（例えばアノード端）を有する。第１のダイオードＤ１の第１の端は第１の巻線コイル１２０の第１の端に電気接続する。第１のダイオードＤ１の第２の端は第１のスイッチユニット２２０の第１の端に電気接続する。

【0029】

第２のダイオードＤ２は第１の端（例えばカソード端）および第２の端（例えばアノード端）を有する。第２のダイオードＤ２の第１の端は第１のダイオードＤ１の第２の端に電気接続する。第２のダイオードＤ２の第２の端は第２のスイッチユニット２３０の第２の端に電気接続する。

【0030】

制御回路素子１４０の動作全体において、第１の期間に、制御回路２１０は、抵抗Ｒ１を介して入力電圧ＶＩＮを受け取り、例えば高論理レベルの制御信号ＣＳを生成してＮ型トランジスタＴ１（第１のスイッチユニット２２０）の制御端およびＰ型トランジスタＴ２（第２のスイッチユニット２３０）の制御端に送って、Ｎ型トランジスタＴ１（第１のスイッチユニット２２０）を導通させ、Ｐ型トランジスタＴ２（第２のスイッチユニット２３０）は導通させないようにする。このとき、第１の巻線コイル１２０の第２の端１２２がＮ型トランジスタＴ１（第１のスイッチユニット２２０）を介し接地端ＧＮＤに電気接続し、入力電圧ＶＩＮ、第１の巻線コイル１２０および接地端ＧＮＤでループが形成されて、制御回路素子１４０が第１の巻線コイル１２０を駆動して動作を行わせることができるようになる。

【0031】

第２の期間に、制御回路２１０は、例えば低論理レベルの制御信号ＣＳを生成してＮ型トランジスタＴ１（第１のスイッチユニット２２０）の制御端およびＰ型トランジスタＴ２（第２のスイッチユニット２３０）の制御端に送り、Ｎ型トランジスタＴ１（第１のスイッチユニット２２０）を導通させず、Ｐ型トランジスタＴ２（第２のスイッチユニット２３０）を導通させる。このとき、第２の巻線コイル１３０の第２の端１３２がＰ型トランジスタＴ２（第２のスイッチユニット２３０）を介して接地端ＧＮＤに電気接続し、入力電圧ＶＩＮ、第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０および接地端ＧＮＤでループが形成されて、制御回路素子１４０が第１の巻線コイル１２０と第２の巻線コイル１３０とを同時に駆動して動作を行わせることができるようになる。こうした構成により、省エネ電磁ブレーキ１００の電力消費を有効に低減させることが可能となる。

【0032】

図３Ａは、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの立体概略図である。図３Ｂは、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの分解概略図である。図３Ａおよび図３Ｂを参照されたい。省エネ電磁ブレーキ３００は、ベース３１０、第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０、制御回路素子３２０、下カバー背面板１５０、ライニング１６０、上カバー背面板１７０および少なくとも１つの固定部材１８０を含み得る。

【0033】

本実施形態において、第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０、下カバー背面板１５０、ライニング１６０、上カバー背面板１７および少なくとも１つの固定部材１８０は、図１Ａおよび図１Ｂの第１の巻線コイル１２０、第２の巻線コイル１３０、下カバー背面板１５０、ライニング１６０、上カバー背面板１７０および少なくとも１つの固定部材１８０と同じか、または類似するものであり、図１Ａおよび図１Ｂの実施形態の説明を参照することができるため、ここでは繰り返し記載しない。

【0034】

また、本実施形態におけるベース３１０および制御回路素子３２０は、図１Ａならびに図１Ｂのベース１１０および制御回路素子１４０と、形状と構造がやや異なる。さらに、制御回路素子３２０は、図１Ａおよび図１Ｂの制御回路素子１４０と、配置位置も異なる。本実施形態では制御回路素子３２０はベース３１０の収納空間３１１内に配置され、かつ第２の巻線コイル１３０に近接する、第１の巻線コイル１２０の側に対向する他方の側に配置される。つまり、第２の巻線コイル１３０は、第１の巻線コイル１２０と制御回路素子３２０との間に位置する。省エネ電磁ブレーキ３００もまた、省エネ電磁ブレーキ１００と同じ技術的効果を達成することができる。

【0035】

また、制御回路素子３２０の内部構成要素ならびにその接続方式および操作方式は、制御回路素子１４０と同じか、または類似しており、図２の実施形態の説明を参照することができるため、ここでは繰り返し記載しない。

【0036】

図４は、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。ステップＳ４０２において、ベースを準備する。ステップＳ４０４において、第１の巻線コイルを準備し、ベース内に配置する。第１の巻線コイルは第１の抵抗値を有している。ステップＳ４０６において、第２の巻線コイルを準備し、ベース内に配置し、かつ第１の巻線コイルを囲繞するように設ける。第２の巻線コイルは、第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有する。

【0037】

ステップＳ４０８において、制御回路素子を準備し、ベース内に配置する。制御回路素子は第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルに電気接続する。ステップＳ４１０において、第１の期間に、制御回路素子により第１の巻線コイルを駆動する。ステップＳ４１２において、第２の期間に、制御回路素子により第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ第１の巻線コイルと第２の巻線コイルとが直列接続される。

【0038】

図５は、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。本実施形態において、ステップＳ４０２～Ｓ４１２は図４のステップＳ４０２～Ｓ４１２と同一であるかまたは類似し、図４の実施形態の説明を参照することができるため、ここでは繰り返し記載しない。ステップＳ５０２において、下カバー背面板を準備し、ベースに配置する。ステップＳ５０４において、ライニングを準備し、下カバー背面板に配置する。ステップＳ５０６において、上カバー背面板を準備し、ライニングに配置する。ステップＳ５０８において、少なくとも１つの固定部材を準備し、下カバー背面板と上カバー背面板をベースに固定する。

【0039】

図６は、本発明の一実施形態による省エネ電磁ブレーキの操作方法のフロー図である。本実施形態において、ステップＳ４０２～Ｓ４１２、Ｓ５０２～Ｓ５０８は、図５のステップＳ４０２～Ｓ４１２、Ｓ５０２～Ｓ５０８と同一であるかまたは類似し、図５の実施形態の説明を参照することができるため、ここでは繰り返し記載しない。ステップＳ６０２において、絶縁シートを準備し、制御回路素子と第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルとの間に配置する。

【0040】

なお、図４、図５および図６のステップの順序は、説明のために用いたにすぎず、本発明の実施形態のステップの順序を限定するものではなく、かつ上記ステップの順序は、使用者が必要に応じて変えることができるという点に留意されたい。さらに、本発明の主旨および範囲を逸脱しない限りにおいて、追加のステップを加える、またはより少ないステップを使用することができる。

【0041】

まとめると、本発明の開示する省エネ電磁ブレーキおよびその操作方法は、第１の巻線コイルがベース内に配置され、第１の抵抗値を有し、第２の巻線コイルがベース内に配置され、第１の巻線コイルを囲繞するように設けられ、第１の抵抗値よりも大きい第２の抵抗値を有し、かつ制御部回路素子がベース内に配置され、第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルに電気接続し、第１の期間に制御部回路素子が第１の巻線コイルを駆動し、第２の期間に制御部回路素子が第１の巻線コイルおよび第２の巻線コイルを同時に駆動し、かつ第１の巻線コイルと第２の巻線コイルとが直列接続される、という構成により、省エネ電磁ブレーキの電力消費および体積を有効に低減することができる。

【0042】

本発明を実施形態により以上のように開示したが、これらは本発明の範囲を限定するものではなく、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の主旨および範囲を逸脱しない限りにおいて、いくらかの変化および修飾を加えることができる。よって、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で定義されるものが基準となる。

【符号の説明】

【0043】

１００、３００…省エネ電磁ブレーキ
１１０、３１０…ベース
１１１、３１１…収納空間
１２０…第１の巻線コイル
１２１、１３１…第１の端
１２２、１３２…第２の端
１３０…第２の巻線コイル
１４０、３２０…制御回路素子
１５０…下カバー背面板
１６０…ライニング
１７０…上カバー背面板
１８０…固定部材
１９０…絶縁シート
２１０…制御回路
２２０…第１のスイッチユニット
２３０…第２のスイッチユニット
Ｔ１…Ｎ型トランジスタ
Ｔ２…Ｐ型トランジスタ
Ｄ１…第１のダイオード
Ｄ２…第２のダイオード
Ｒ１：抵抗
ＣＳ…制御信号
ＶＩＮ…入力電圧
ＧＮＤ…接地端
Ｓ４０２～Ｓ４１２、Ｓ５０２～Ｓ５０８、Ｓ６０２…ステップ

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】