特許 7572529 倉庫出入口ガード機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-15

(45)【発行日】2024-10-23

(54)【発明の名称】倉庫出入口ガード機構

(51)【国際特許分類】

   E01F 13/02 20060101AFI20241016BHJP

【ＦＩ】

E01F13/02 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023188350

(22)【出願日】2023-11-02

【審査請求日】2023-11-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523416586

【氏名又は名称】稲富 博則

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】稲富 博則

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０４２２５７２１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００５－０７５６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１２３０１５１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】欧州特許出願公開第０３９８４９２８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００１－３５４３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５１１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０１０１７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２４－０５３４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４８４９７３５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６１２０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物の保管倉庫において、
荷役運搬車両による荷物の搬入出に際し、前記荷役運搬車両が前記保管倉庫の搬入出口を構成する壁面と衝突することを防止する倉庫出入口ガード機構であって、
前記搬入出口の左右側端部近傍の床面に設置され弾性作用を有する復元機構と、
前記復元機構上に設置され、前記搬入出口の開口に沿って設けられたガードポストと、
前記荷役運搬車両の各部位または前記荷役運搬車両に支持された荷物が前記ガードポストの上方に位置することを検出して検出信号を出力する対物センサと、
前記対物センサの前記検出信号に連動して、前記荷役運搬車両が前記搬入出口に接触する虞があることを伝達する報知手段と、
を備え、
前記ガードポストは、
左右の前記復元機構の上面に垂直に立設した左右のガードポール部と、
左右の前記ガードポール部の上端部間に架設された上部ポール部と、
を含み、
前記上部ポール部は、
左右の前記ガードポール部に基端部を連結した支持部と、
前記支持部の先端部間に連結部を介して水平状に架設した水平部と、
を有し、
前記連結部は、一定の荷重が生起されると破断する破断部を有し、
前記ガードポストは、
左右の前記ガードポール部と前記上部ポール部の前記支持部とを接合する連結手段に支持され、前記ガードポール部の内部空間に垂設された錘を含み、
前記荷役運搬車両との衝突により傾動した際、左右の前記ガードポール部の内周面と前記錘とが衝突して衝突音が生起されること
を特徴とする倉庫出入り口ガード機構。

【請求項2】

左右の前記ガードポール部は、少なくとも１個以上の出音孔を外周表面に有することを特徴とする請求項１に記載の倉庫出入り口ガード機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倉庫出入口を構成する自動扉及びその周囲の壁面が荷役運搬車両との衝突により損傷することを防止する倉庫出入口ガード機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、大型の荷物を保管する倉庫内には、複数の荷物の保管スペースを確保するために、複数の保管棚が多段式に構築されている。このような保管棚から荷物を搬入・搬出する際には荷役運搬車両（以下、フォークリフトともいう）が好適に用いられている。そして、倉庫内に大型の荷物を搬入する際には、フォークリフトにより保管する荷物を倉庫出入口から搬入して保管棚に保管し、倉庫内の荷物を搬出する際には、同様にフォークリフトにより保管棚に保管した荷物を倉庫出入口から倉庫外部に搬出している。

【0003】

また、近年では、荷物の保管倉庫は大型化しているため、倉庫内の多段式の保管棚も高段で設置されている。このため、荷物の運搬に使用されるフォークリフトも、高いところの保管棚に荷物を搬入・搬出することができる高マストのフォークリフトが好適に用いられる。

【0004】

一般に倉庫出入口は、フォークリフトの接近を検知して自動的に開閉する自動扉が設置されている。特に、冷凍・冷蔵倉庫においては、庫内の温度を保つために、フォークリフトが通過できる程度の大きさの自動扉が設けられている。

【0005】

しかしながら、フォークリフトは、作業者が操作するため、作業者の不注意等により、倉庫出入口の自動扉を損傷する事故が発生する可能性がある。特に、冷凍・冷蔵倉庫においては、倉庫出入口の自動扉が損傷して閉止状態を保てなくなると、温度の高い外気が倉庫内に侵入し、冷凍・冷蔵に適した温度に庫内の温度を保つことができなくなる。

【0006】

このような、倉庫出入口におけるフォークリフトとの衝突事故を未然に防止するために、倉庫出入口の入口側と出口側の両側端部にそれぞれ垂直に立設し、その内側に分銅を垂設したガードポストが開示されている。このガードポストは、傾動した際、ガードポストの内側面と分銅が衝突することで出音する構成により、方向を変更することなくフォークリフトを進行させると倉庫出入口と接触する虞があることをフォークリフトを操作する作業者に報知して、フォークリフトと倉庫出入口との衝突を回避することができる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０２０－５１１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述した従来のガードポストは、倉庫出入口の両側端部近傍にガードポストを垂直に立設することにより、フォークリフトと倉庫出入口の壁面や自動扉との接触を防止して倉庫出入口の壁面や自動扉の損傷を抑制することができる。

【0009】

しかしながら、大型倉庫における荷物の搬入出作業において、高マストのフォークリフトを荷物の運搬に使用する場合、フォークリフトを操作する作業者がマストを上昇させた態様でフォークリフトを移動させると、倉庫出入口を構成する上部壁面にフォークリフトのフォークやフォーク上の荷物が衝突する虞がある。

【0010】

また、上述した特許文献１のガードポストは、フォークリフトとガードポストとの衝突の衝撃をガードポストが傾動することにより吸収することができる。しかしながら、ガードポストとの衝突をフォークリフトの作業者が気付かない場合、または、認知が遅れた場合に、ガードポストの傾動にも限界があるため、衝撃を吸収しきれずにガードポストが損壊して、最終的に扉やその周囲の壁を破壊してしまう虞がある。

【0011】

特に、冷凍・冷蔵倉庫においては、倉庫内の低温状態を保持するために、倉庫の壁に複数の断熱材を使用した特殊な壁材が用いられることが一般的であり、この特殊な壁材が損傷すると、本来の冷凍・冷蔵倉庫の機能を保てなくなるため早急な補修が必要となる。また、その補修に係る費用も高額になるため、フォークリフトの各部位やフォークリフトで搬送中の荷物と倉庫出入口を構成する壁面との接触を効果的に防止することが待望される。

【0012】

本発明は、上記課題を解決するために、倉庫の出入口を構成する自動扉やその周囲の壁とフォークリフトの各部位との衝突を未然に防止すること、さらに、衝突が避けられなかった場合に被害を最小限に抑えること、が可能な機能と形状を備えた倉庫出入口ガード機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、荷物の保管倉庫において、荷役運搬車両による荷物の搬入出に際し、前記荷役運搬車両が前記保管倉庫の搬入出口を構成する壁面と衝突することを防止する倉庫出入口ガード機構であって、前記搬入出口の左右側端部近傍の床面に設置され弾性作用を有する復元機構と、前記復元機構上に設置され、前記搬入出口の開口に沿って設けられたガードポストと、前記荷役運搬車両の各部位または前記荷役運搬車両に支持された荷物が前記ガードポストの上方に位置することを検出して検出信号を出力する対物センサと、前記対物センサの前記検出信号に連動して、前記荷役運搬車両が前記搬入出口に接触する虞があることを伝達する報知手段と、を備える、ものである。

【0014】

また、本発明の第２の態様は、前記ガードポストは、左右の前記復元機構の上面に垂直に立設した左右のガードポール部と、左右の前記ガードポール部の上端部間に架設された上部ポール部と、を含み、前記上部ポール部は、左右の前記ガードポール部に基端部を連結した支持部と、前記支持部の先端部間に一定の荷重が生起されると破断する連結部を介して水平状に架設した水平部と、を有する、ものである。

【0015】

本発明の第３の態様は、前記ガードポストは、左右の前記ガードポール部と前記上部ポール部の前記垂直部とを接合する連結手段に支持され、前記ガードポール部の内部空間に垂設された錘を含み、前記荷役運搬車両との衝突により傾動した際、左右の前記ガードポール部の内周面と前記錘とが衝突して衝突音が生起される、ものである。

【0016】

本発明の第４の態様は、左右の前記ガードポール部は、少なくとも１個以上の出音孔を外周表面に有する、ものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の第１の態様によれば、荷物の保管倉庫において、荷役運搬車両による荷物の搬入出に際し、前記荷役運搬車両が前記保管倉庫の搬入出口を構成する壁面と衝突することを防止する倉庫出入口ガード機構であって、前記搬入出口の左右側端部近傍の床面に設置され弾性作用を有する復元機構と、前記復元機構上に設置され、前記搬入出口の開口に沿って設けられたガードポストと、前記荷役運搬車両の各部位または前記荷役運搬車両に支持された荷物が前記ガードポストの上方に位置することを検出して検出信号を出力する対物センサと、前記対物センサの前記検出信号に連動して、前記荷役運搬車両が前記搬入出口に接触する虞があることを伝達する報知手段と、を備えた構成により、倉庫の出入口を構成する自動扉やその周囲の壁と荷役運搬車両の各部位とが直接衝突する虞が無く、倉庫出入口を構成する自動扉やその周囲の壁の損傷を防止することができる。

【0018】

本発明の第２の態様によれば、前記ガードポストは、左右の前記復元機構の上面に垂直に立設した左右のガードポール部と、左右の前記ガードポール部の上端部間に架設された上部ポール部と、を含み、前記上部ポール部は、左右の前記ガードポール部に基端部を連結した支持部と、前記支持部の先端部間に一定の荷重が生起されると破断する連結部を介して水平状に架設した水平部と、を有することにより、フォークリフトが水平部と接触した際に生じる衝撃を連結部が破断することで発散し、倉庫出入口を構成する自動扉やその周囲の壁の損傷を防止することができる。

【0019】

本発明の第３の態様によれば、前記ガードポストは、左右の前記ガードポール部と前記上部ポール部の前記垂直部とを接合する連結手段に支持され、前記ガードポール部の内部空間に垂設された錘を含み、前記荷役運搬車両との衝突により傾動した際、左右の前記ガードポール部の内周面と前記錘とが衝突して衝突音が生起される構成により、荷役運搬車両とガードポストとが衝突した場合の衝突音を、荷役運搬車両を運転する作業者に知らせることができるので、この衝突音を聞いた作業者が、速やかに荷役運搬車両を停止することで、倉庫出入口と荷役運搬車両とが直接衝突することを防止することができる。

【0020】

本発明の第４の態様によれば、前記ガードポール部は、少なくとも１個以上の出音孔を外周表面に有する構成により、ガードポール部の内周面と錘とが接触した際に生起される衝突音が、荷役運搬車両を操作する作業者に効果的に伝達され、荷役運搬車両とガードポストとの接触を作業者が速やかに認知して、荷役運搬車両を速やかに停止させ、倉庫出入口と荷役運搬車両との衝突を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る倉庫出入口ガード機構を設置した態様を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る倉庫出入口ガード機構を示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る倉庫出入口ガード機構を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る倉庫出入口ガード機構の対物センサの検出を説明する模式的な側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る倉庫出入口ガード機構と搬送中の荷物が接触した態様を示す模式的な側面図である。

【図6】図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る上部ポール部の連結部の構成を示す正面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る上部ポール部の調整リング付調整機構および調整リングの構成を示す模式的な図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明は、荷物の保管倉庫において、荷役運搬車両による荷物の搬入出に際し、前記荷役運搬車両が前記保管倉庫の搬入出口を構成する壁面と衝突することを防止する倉庫出入口ガード機構であって、前記搬入出口の左右側端部近傍の床面に設置され弾性作用を有する復元機構と、前記復元機構上に設置され、前記搬入出口の開口に沿って設けられたガードポストと、前記荷役運搬車両の各部位または前記荷役運搬車両に支持された荷物が前記ガードポストの上方に位置することを検出して検出信号を出力する対物センサと、前記対物センサの前記検出信号に連動して、前記荷役運搬車両が前記搬入出口に接触する虞があることを伝達する報知手段と、を備える倉庫出入口ガード機構に関するものである。以下、本発明の倉庫出入口ガード機構の実施例について、図面を参照して説明する。

【0023】

本実施形態に係る倉庫出入口ガード機構１の全体構成について図１から図８を用いて説明する。図１は、倉庫出入口ガード機構１を設置した態様を示す斜視図である。図２は、倉庫出入口ガード機構１を示す正面図と、復元機構Ｒを拡大した図であり、図３は、その平面図と、復元機構Ｒを拡大した図である。図４は、倉庫出入口ガード機構１の対物センサ６の検出を説明するための模式的な側面図であり、壁面Ｗおよび倉庫出入口ＳＥについて模式的に図示している。図５は、倉庫出入口ガード機構１とフォークリフト２で支持した荷物とが接触した状態を示すための模式的な側面図であり、ガードポスト１０、壁面Ｗおよび倉庫出入口ＳＥについて一部断面で図示している。図６は、左右のガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの出音孔５２の位置を示すための端面図である。図７は、上部ポール部１０Ｕの連結部１２の形態と破断部２０を示す正面図であり、支持部１１、連結部１２、水平部１３を断面で示している。図８は上部ポール部１０Ｕの連結部１２の構成と調整リング２２を示す正面図であり、支持部１１、連結部１２、水平部１３を断面で示している。なお、本実施形態の説明において、荷役運搬車両をフォークリフト２を例示して説明する。

【0024】

図１に示すように、倉庫出入口ガード機構１は、倉庫の内部と外部を区画する壁面Ｗに設けられた倉庫出入口ＳＥの左右側端部近傍の床面Ｆに設置された復元機構Ｒと、復元機構Ｒの上部に載置され倉庫出入口ＳＥの入口側及び出口側を囲うように設けられた門型のガードポスト１０と、倉庫出入口ＳＥの入口側及び出口側の上部中央に設けられた対物センサ６と、対物センサ６の検出信号に連動してフォークリフト２と倉庫出入口ＳＥを構成する壁面Ｗとが接触する可能性の有無について、フォークリフト２の作業者に伝達する報知手段３０と、から構成されている。

【0025】

図２（復元機構Ｒの拡大正面図）及び図３（復元機構Ｒの拡大平面図）に示すように、倉庫出入口ＳＥの左右端部近傍の床面Ｆ上に設置された復元機構Ｒは、矩形板状のベースプレート４３の上面に配設された複数（図中は４個）の防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４により構成されている。ベースプレート４３は、四隅にアンカーボルトＢ２を挿通することで床面Ｆに固設されている。防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、平面視においてベースプレート４３に納まる態様で、２列２行で均等に配設されている。

【0026】

防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、平面視において、ひし形形状に形成された取付プレート４２の長手方向（左右方向）の両端部近傍を取付ボルトＢ１によりベースプレート４３の上面にそれぞれ固設されている。取付プレート４２の中央部には円柱状の防振ゴム４０が固設されている。防振ゴム４０は、中央上部に防振ゴム４０の上面に直交するように垂直にボルト４１を突設している。

【0027】

そして、各防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のボルト４１と、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの底板４４と、を連結させることにより、防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の上部、換言すると復元機構Ｒの上部に、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌが垂直に立設される。

【0028】

このように、復元機構Ｒを、中央に防振ゴム４０が配設された複数の防振ユニットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で構成することにより、倉庫出入口ＳＥの床面Ｆに垂直に立設した門型のガードポスト１０の基台部４５を、複数の防振ゴム４０で支持することとなる。本実施形態の防振ゴム４０は防振材の一種であり、弾性限界の大きな加硫ゴムが好適に用いられる。

【0029】

ガードポスト１０の基台部４５と床面Ｆに載置固定したベースプレート４３の上面との間に複数の防振ゴム４０を介在させることにより、ガードポスト１０とフォークリフト２との衝突により生起される衝撃力は、複数の防振ゴム４０の弾性変形により吸収される。これにより、ガードポスト１０が破損に至るのを抑止することができる。

【0030】

つまり、複数の防振ゴム４０の弾性変形の範囲内において、ガードポスト１０は、フォークリフト２との衝突により、一旦傾動したとしても、フォークリフト２との衝突が解除されると床面Ｆに対して垂直な立設状態に復元できる。本実施形態の復元機構Ｒによれば、防振ゴム４０の弾性限界を超えた傾動状態でなければ、何度でも元の状態に復帰することができる。

【0031】

ガードポスト１０は、復元機構Ｒの上部に、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの基台部４５を載置して垂直に立設されている。左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌは、上端部間を上部ポール部１０Ｕにより連結されている。すなわち、ガードポスト１０は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌと、上部ポール部１０Ｕとにより全体として門型に形成されている。ガードポスト１０は、復元機構Ｒの上部に門型に立設したため、倉庫出入口ＳＥの左右端部、および上端部を囲うように、倉庫出入口ＳＥの入口側及び出口側に設けられている。

【0032】

左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌは、建造用の鋼管で構成されている。左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌは、内部に出音空間Ｓを有する円筒状に形成されており、外周面部に出音空間Ｓと連通させる１個以上の出音孔５２を有する。図５に示すように、本実施形態において、出音孔５２は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌを上下方向に沿って上部１０ＲＨ、中部１０ＲＭ、下部１０ＲＬに３等分した際の上部１０ＲＨ、および下部１０ＲＬに設けられている。

【0033】

出音孔５２は、左右に対向配置された左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの対向面から倉庫出入口ＳＥから離隔する方向に水平状態を維持しつつ回動変位した外周面に設けられている。なお、図６に示すように、本実施形態において、出音孔５２は、平面視において、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの軸心ＣＲ，ＣＬをつなぐ直線Ｌから３０°前側に回動した位置に設けられている。なお、出音孔５２の直線Ｌからの角度は３０°に限定されることはない。

【0034】

出音孔５２は、一例として、上下方向を長手方向とする幅２０ｍｍ長さ２００ｍｍの長穴形状が好適に用いられるが、出音孔５２は直径３０ｍｍの丸穴形状でもよい。すなわち、出音孔５２は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内周面と分銅５０との衝突音を外部に出音し、その衝突音をフォークリフト２の作業者が認知できればどのような形態で構成されていてもよい。

【0035】

上部ポール部１０Ｕは、一端部を左右のガードポール部１０Ｒ、１０Ｌに連結した支持部１１と、支持部１１の他端部に連結部１２を介して連結した水平部１３と、を有する。支持部１１、水平部１３、連結部１２は、いずれも同一の素材で構成されており、本実施形態においては、例えば、塩化ビニルのような比較的柔らかく軽量な樹脂で構成されている。

【0036】

支持部１１は、正面視において逆“Ｌ”字状に形成された支持部本体１１ａからなる。支持部本体１１ａは、内部に連結空間部１１ｓを有する中空状の部材であり、一端部に支持部本体１１ａよりも外径を細く形成した嵌合凸部１１ｂを有する。支持部１１は、嵌合凸部１１ｂをガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの出音空間Ｓに挿通することでガードポール部１０Ｒ、１０Ｌと連結されている。また、支持部１１は、ガードポール部１０Ｒ（１０Ｌ）との連結部１２において、ガードポール部１０Ｒ（１０Ｌ）の外周面から嵌合凸部１１ｂを貫通するように取付ボルト１６が挿通されている。すなわち、支持部１１および左右のガードポール部１０Ｒ、１０Ｌは、取付ボルト１６により、連結状態が解除されないように構成されている。このように構成された支持部１１は、他端部（先端部）に連結部１２を連結している。

【0037】

連結部１２は、直線棒状で内部を中空状とした円筒状に形成されている。連結部１２は、外径１２Ｄを支持部１１の連結空間部１１ｓの内径と略同径に形成している。すなわち、連結部１２と支持部１１とは、中間ばめの態様で連結部１２を支持部１１の連結空間部１１ｓに挿通することにより嵌合固定している。このように連結部１２は、片持ち支持の態様で支持部１１に支持され、他端部を水平部１３に連結している。

【0038】

水平部１３は、中空部を有する直線棒状に形成された円筒体である。水平部１３は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの上端部にそれぞれ連結された支持部１１、１１の他端部に嵌合固定された左右の連結部１２、１２間に架設されている。つまり、水平部１３は、連結部１２，１２の他端部を水平部１３の連結空間部１３ｓに挿通することで連結部１２，１２に支持され、左右の連結部１２、１２により床面Ｆと平行に支持固定されている。なお、連結部１２の外径１２Ｄと水平部１３の連結空間部１３ｓの内径１３ｄは、略同径に形成されており、上述の支持部１１の連結空間部１１ｓと連結部１２との嵌合態様と同様に中間ばめの態様で固定されている。

【0039】

上述した本実施形態において、連結部１２は、外径および厚みを略一様とする直線棒状で内部を中空状とした円筒体を例示して説明してきたが連結部１２の形態はこれに限定されることはない。例えば、図７（ａ）に示すように、連結部１２は、支持部１１および水平部１３よりも厚みを肉薄に形成されていてもよい。また、連結部１２について、ポリプロピレンやポリエチレン、ポリスチレン、ポリカーボネートなど塩化ビニルよりも剛性の低い材質で構成されていてもよい。

【0040】

また，連結部１２について、支持部１１と水平部１３との間から露出した破断部２０において、切欠部２１を形成していてもよい。切欠部２１は、図７（ｂ）の拡大部分Ｎに示すように、連結部１２の外周面に軸心１２Ｃ側を頂部とする略三角形状の切り欠きを形成している。すなわち、連結部１２の外周面に、フォークリフト２が上部ポール部１０Ｕに接触した際に応力集中が生じる部分を形成している。この切欠部２１は、切欠きの頂点を鋭角状に形成することで破断し易くしている。なお、この切欠部２１については、連結部１２の外周面に形成されていても、連結部１２の内周面に形成されていてもよい。また、連結部１２について、破断部２０の中央部のみ材質を変更して連結部１２の強度を低下させる構成としてもよい。

【0041】

このように連結部１２は、フォークリフト２が上部ポール部１０Ｕに接触した際に、連結部１２が支持部１１や水平部１３と比較して変形や破断しやすいように構成されていればどのように構成されていてもよい。

【0042】

また、図５に示すように、門型のガードポスト１０を構成する左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの出音空間Ｓに分銅５０が収納されている。分銅５０は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの上端部と上部ポール部１０Ｕの支持部１１を連結固定する取付ボルト１６に吊下線５１を介して吊下げられている。

【0043】

吊下線５１は、取付ボルト１６の軸方向の略中央部に係合しており、その全長を左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの全長の略半分の長さに形成している。すなわち、吊下線５１の下端部に連結される分銅５０は、吊下線５１により、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの略中央部に設けられている。また、吊下線５１は、ステンレス製の鋼線が素材として用いられる。分銅５０は、ステンレス製や黄銅クロムメッキ製のものが用いられる。

【0044】

対物センサ６は、倉庫出入口ＳＥを構成する壁面Ｗの入口側及び出口側の上部中央（図１～４参照）に設けられている。対物センサ６は、検出エリアＰＬに進入したフォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５が、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕより上方に位置しているか否かを検出するためのものである。

【0045】

なお、本実施形態において、対物センサ６は、倉庫出入口ＳＥの入口側及び出口側の壁面Ｗの上部中央（図１～５参照）に配設されたものを例示しているが、対物センサ６の配設位置はこれに限定されるものではなく、例えば、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕの中央部に配設されていてもよく、また、複数で検知できるように構成されていてもよい。

【0046】

また、本実施形態における対物センサ６は、検出エリアＰＬから倉庫出入口ＳＥまでの間において、フォークリフト２のフォーク３、マスト４、フォーク３上に載置された荷物５が門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕより上方に位置していることを検出できる感度のものが好適に用いられる。

【0047】

報知手段３０は、倉庫出入口ＳＥの左右端縁上部近傍の壁面Ｗに配設されている。報知手段３０は、対物センサ６と連動しており、対物センサ６がフォークリフト２のフォーク３、マスト４、フォーク３上に載置された荷物５等を検出して検出信号を出力すると、視覚的な手段や聴覚的な手段により、フォークリフト２の作業者に倉庫出入口ＳＥを構成する壁面Ｗが損傷する虞があることを伝達するためのものである。本実施形態における視覚的な手段としては、異常を検知した際に赤色での明滅を繰り返す赤色灯３１を例示している。

【0048】

また、作業者の聴覚を刺激して注意を促す報知手段３０として、倉庫出入口ＳＥの左右端縁上部の壁面Ｗにスピーカー３２を設けることもできる。また、報知手段３０は、視覚的な手段の赤色灯３１と、聴覚的な手段のスピーカー３２を組合せて作業者が認識し易くしていてもよい。

【0049】

本実施形態に係る門型のガードポスト１０は、上述した態様で構成されており、この態様で構成された門型のガードポスト１０の作用について、以下に説明する。

【0050】

荷役運搬車両であるフォークリフト２、またはフォーク３で支持した荷物５が、門型のガードポスト１０を構成する左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌ、または上部ポール部１０Ｕに衝突すると、図５に示すように、その衝撃によりガードポスト１０が倉庫出入口ＳＥの壁面Ｗ側に傾動する。

【0051】

左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内部に吊下げられた分銅５０は、ガードポスト１０が傾動した際に、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内周面と衝突して、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内部で衝突音を発生させる。

【0052】

左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌと分銅５０との衝突によりガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの出音空間Ｓで生起された衝突音は、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの外周面に穿設された出音孔５２から外部に出音され、フォークリフト２を操作する作業者に伝達される。

【0053】

この衝突音は、金属性の高音域の音が生起されており、フォークリフト２のエンジン音やフォーク３等を作動させるための作動音と発生する音の周波数帯域が異なる。そのため、フォークリフト２を運転する作業者は、分銅５０とガードポール部１０Ｒ、１０Ｌとの接触により生じる衝突音を、倉庫内で生じる他の作動音と区別して聴音でき、フォークリフト２と門型のガードポスト１０が衝突したことを確実に認知することができる。

【0054】

上述した構成の倉庫出入口ガード機構１によれば、倉庫出入口ＳＥを囲うように門型のガードポスト１０を垂直に立設し、さらに、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕより上方に位置するフォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５を検出可能な対物センサ６を有する構成、および倉庫出入口ＳＥに接近するまでの間に作業者に注意喚起を促す報知手段３０を備える構成により、倉庫出入口ＳＥを構成する壁面Ｗや倉庫出入口ＳＥを開閉制御する自動扉ＡＤにフォークリフト２が衝突することを防止できる。

【0055】

また、作業者が報知手段３０による警告情報を認知しない、または、認知が遅れるなどの理由で、フォークリフト２が門型のガードポスト１０に衝突した場合には、ガードポスト１０の内部に備える分銅５０がガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの内側面と接触して衝突音を発することで、フォークリフト２の進行方向に対して作業者が前後どちらの方向を向いていたとしても、フォークリフト２が門型のガードポスト１０に衝突したことを認知させて、倉庫出入口ＳＥを構成する自動扉ＡＤや倉庫出入口ＳＥの周辺の壁面Ｗとフォークリフト２の各部位とが直接衝突することを防止することができる。

【0056】

また、ガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕの構成において、支持部１１や水平部１３の外径と比較して連結部１２の外径を細径に構成したことにより、フォークリフト２と上部ポール部１０Ｕとの衝突時に連結部１２が破断し易くしている。このように連結部１２がフォークリフト２と上部ポール部１０Ｕとの衝突時に破断しやすい構成とすることで、上部ポール部１０Ｕからフォークリフト２への反力を低減して、作業者への負荷を低減することができる。したがって、上部ポール部１０Ｕにフォークリフト２との衝突時に破断しやすい破断部２０を形成することで、フォークリフト２の作業者の負傷や、倉庫出入口ＳＥを構成する自動扉ＡＤやその周囲の壁面Ｗの損傷を防ぐことができる。

【0057】

以下、本実施形態の倉庫内における倉庫出入口ガード機構１の実施形態の一例を説明する。
図１に示すように、倉庫に荷物を搬入出するフォークリフト２は、倉庫出入口ＳＥを通過する前に、既定の検出エリアＰＬにおいて確実に一旦停止する。倉庫出入口ＳＥには、図２に示すように自動扉ＡＤが設けられている。自動扉ＡＤは、検出エリアＰＬにおいてフォークリフト２の停止を確認した後に、対物センサ６から検出信号が出力されなければ開放される。このため、倉庫出入口ＳＥの近傍には、検出エリアＰＬにおけるフォークリフト２の停止を確認するための図示しない各種センサが設けられている。自動扉ＡＤは、この各種センサの情報に基づいて自動扉ＡＤの開閉を制御する図示しない制御装置により制御されている。

【0058】

図４、５に示すように、倉庫出入口ＳＥの上部中央に設けられた対物センサ６は、フォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５が、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕより上方に位置していることを検出すると、上述した自動扉ＡＤの開閉を制御する制御装置に検出信号を送信し、制御装置は自動扉ＡＤを開放しないようにする。このとき、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕとフォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５とが衝突する位置にあることを、赤色灯３１を発光しつつ、スピーカー３２から警告音（ブザー音）を発生してフォークリフト２を運転する作業者に注意喚起する。

【0059】

門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕとフォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５とが衝突する位置にあることを報知手段である赤色灯３１の発光やスピーカー３２からの警告音により認知した作業者は、フォークリフト２のフォーク３やマスト４を降下させて、フォークリフト２のフォーク３やマスト４、フォーク３上に載置された荷物５が、門型のガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕより下方に位置するように操作する。対物センサ６による検出信号の発信が停止されると、自動扉ＡＤの開閉を制御する制御装置は、自動扉ＡＤを開放して、フォークリフト２の通過を可能とする。

【0060】

一方、作業者が報知手段３０による警告情報を認知しない、または、認知が遅れた場合、フォークリフト２が門型のガードポスト１０と衝突することで、フォークリフト２の移動が妨げられて、フォークリフト２と倉庫出入口ＳＥを構成する壁面Ｗとの衝突を防止することができる。

【0061】

図５に示すように、門型のガードポスト１０は、フォークリフト２と衝突した際、衝突時の衝撃によりガードポスト１０が壁面Ｗ側に傾動し、左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内部に吊下げられている分銅５０がガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの内周面と衝突して、衝突音が左右のガードポール部１０Ｒ，１０Ｌの内部で発生する。この衝突音は、ガードポール部１０Ｒ、１０Ｌの外周面に穿設された複数の出音孔５２から外部に出音され、フォークリフト２を運転する作業者に聴音される。

【0062】

この衝突音により、ガードポスト１０とフォークリフト２との衝突を認知した作業者は、フォークリフト２を速やかに停止させる。これにより、これ以上のガードポスト１０の傾動を回避して、自動扉ＡＤや倉庫出入口ＳＥ周辺の壁面Ｗへのフォークリフト２の衝突を防止することができる。

【0063】

また、作業者は、フォークリフト２とガードポスト１０との係合状態を解除する方向にフォークリフト２を移動させることで、復元機構Ｒを構成する防振ゴム４０の作用により、フォークリフト２が衝突する前の垂直状態にガードポスト１０を復元することができる。

【0064】

また、フォークリフト２と上部ポール部１０Ｕとの衝突時において、上部ポール部１０Ｕを構成する支持部１１と水平部１３とを連結部１２を介して連結支持した構成により、フォークリフト２と上部ポール部１０Ｕが衝突した際の衝撃が連結部１２の変態、または破断することに利用され、フォークリフト２への反力が低減して、フォークリフト２を安全に停止させることができる。また、フォークリフト２と上部ポール部１０Ｕとの衝撃を連結部１２の変態、または破断に利用されることで上部ポール部１０Ｕに生起される壁面Ｗ側への荷重が低減されて、上部ポール部１０Ｕを自由落下させる。連結部１２による上部ポール部１０Ｕの支持が解消されることで、上部ポール部１０Ｕが自由落下してフォークリフト２のフォーク３、マスト４、またはフォーク３上の荷物５に接触することによりフォークリフト２を操作する作業者が怪我することを防止できる。

【0065】

なお、連結部１２における破損が生じた際には、連結部１２を交換することで容易に機能復旧を行うことが可能である。

【0066】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通の構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。図８は、第２実施形態に係るガードポスト１０の上部ポール部１０Ｕとガードポール部１０Ｒの連結部１２を示す正面図であり、連結部１２と水平部１３および支持部１１を示す拡大断面図である。

【0067】

第２実施形態に係るガードポスト１０は、支持部１１の他端部と、上部ポール部１０Ｕの水平部１３とを連結する連結部１２の支持部１１に対する挿通代２３ｂと、水平部１３に対する挿通代２３ａを調整リング２２で調整できる構成を備える点で第１実施形態と異なる。

【0068】

連結部１２は、直線棒状で内部を中空状に形成した円筒部１４と、円筒部１４の外周面に半径方向外側に張り出させた凸部１５を有する。連結部１２は、円筒部１４と凸部１５とを一体に形成している。

【0069】

円筒部１４は、外径１４Ｄを支持部１１および水平部１３の内径１１ｄ，１３ｄと略同径に形成している。連結部１２は、円筒部１４を支持部１１および水平部１３に挿通することにより、連結されている。連結部１２は、円筒部１４の外径１４Ｄと支持部１１および水平部１３の内径１１ｄ，１３ｄとを略同径に形成したことにより、中間ばめの態様で連結されている。

【0070】

凸部１５は、円筒部１４の略中央部の外周面に半径方向外側に張り出させるように設けられている。凸部１５は、外径１５Ｄを支持部１１および水平部１３の外径１１Ｄ，１３Ｄと略同径としている。つまり、凸部１５は、支持部１１と水平部１３とを連結した態様において、支持部１１と水平部１３と凸部１５が略面一となるように連結されている。

【0071】

また、円筒部１４には、調整リング２２が外嵌されている。調整リング２２は、環状形状であって、内径２２ｄを円筒部１４の外径１４Ｄと略同径に形成している。また、調整リング２２は、外径２２Ｄを凸部１５、水平部１３、支持部１１の外径１５Ｄ，１３Ｄ，１１Ｄと略同径に形成している（図８（ｄ）参照）。調整リング２２は、ウレタンゴム、シリコーンゴム等の弾性材で構成されている。

【0072】

調整リング２２は、円筒部１４に外嵌されており、支持部１１または水平部１３に挿通される円筒部１４の挿通代２３ａ，２３ｂを調整するための調整部材である。つまり、図８（ａ）から図８（ｃ）に示すように、円筒部１４に外嵌する調整リング２２の数に応じて円筒部１４の挿通代２３を変化させることができる。例えば、円筒部１４の支持部１１側に装着される調整リング２２の数を６個とした場合（図８（ａ）参照）、支持部１１に挿通される円筒部１４の挿通代２３ｂは短くなり、連結部１２と支持部１１とが外れやすくなる。また、円筒部１４の支持部１１側に装着される調整リング２２の数を０個とした場合、支持部１１に挿通される円筒部１４の挿通代２３ｂは長くなり、連結部１２と支持部１１とが外れにくくなる（図８（ｃ）参照）。

【0073】

なお、図８（ｂ）は、円筒部１４の水平部１３に挿通する側に装着される調整リング２２の数を２個とし、支持部１１側に装着される調整リング２２の数を４個とした場合を例示している。このように構成することで、図８（ａ）の形態に比べて、水平部１３への挿通代２３ａと、支持部１１への挿通代２３ｂとの長さの比を任意に調整して、使用態様に応じて連結部１２と支持部１１、または連結部１２と水平部１３の嵌合状態を自由に調整できる。

【0074】

このように、連結部１２は、凸部１５により左右に分断された円筒部１４に外嵌される調整リング２２の数を調整することで支持部１１または水平部１３への円筒部１４の挿通代２３ｂ，２３ａを調整して、水平部１３と連結部１２、または支持部１１と連結部１２との連結強度を調整できる。すなわち、連結部１２は、円筒部１４に外嵌する調整リング２２の数に応じて支持部１１、または水平部１３からの離脱し易さを調整できる。

【0075】

連結部１２をこのように構成することで、倉庫出入口ガード機構１に進入するフォークリフト２の方向に応じて連結部１２と支持部１１、または水平部１３との連結強度を変更できる。

【0076】

例えば、倉庫出入口ガード機構１に対して正面側、または右側から進入する頻度が高い場合、右側に位置する連結部１２の支持部１１との連結強度を高く設定し、左側に位置する連結部１２の支持部１１との連結強度を低く設定する。つまり、右側の連結部１２の支持部１１との挿通代２３ｂを大きくして、左側の連結部１２の支持部１１の挿通代２３ｂを小さくする。

【0077】

このように左右の支持部１１と連結部１２との連結強度を調整リング２２で調整することにより、フォークリフト２が水平部１３と衝突した際にフォークリフト２に生起される衝突エネルギーを左右の支持部１１と連結部１２との連結状態の解除に使用されることで効率的に吸収することができる。

【0078】

上述した例では、フォークリフト２が水平部１３に衝突すると、水平部１３には、左に変位しようとする荷重が生起される。水平部１３は、左に変位することで右側の支持部１１との連結状態が解除されるとともに、左側の連結部１２の凸部１５と、左側の支持部１１により左側の連結部１２の円筒部１４に外嵌した調整リング２２が押圧され、圧縮変形する。その後、圧縮変形した調整リング２２は、その弾性作用により、水平部１３を右側に変位させる。その結果、水平部１３は、左側の支持部１１との連結状態が解除される。この際、フォークリフト２が衝突したことにより水平部１３に生起された衝突エネルギーは、右側の連結部１２が右側の支持部１１との連結状態を解除すること、および左側の連結部１２が左側の支持部１１との連結状態を解除することに使用され、水平部１３が壁面Ｗ側に変位することを防止できる。

【0079】

このように第２実施形態では、倉庫出入口ガード機構１の使用態様に応じて、水平部１３と支持部１１を連結する連結部１２の挿通代２３ａ，２３ｂを調整リング２２で自由に調整できるように構成することで、フォークリフト２が水平部１３に衝突した際、水平部１３と支持部１１との連結状態を解除してフォークリフト２への反力を低減し、作業者への負荷を低減できる。また、フォークリフト２と水平部１３との衝突エネルギーを連結部１２と支持部１１との連結状態を解除することに使用することにより、水平部１３を自然落下に近い態様で落下させることができ、フォークリフト２、または支持部１１との連結状態が解除された水平部１３が壁面Ｗと接触して壁面Ｗが破損することを防止できる。

【0080】

以上、上記実施形態を通して本発明を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上述した各効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0081】

１ 倉庫出入口ガード機構
２ フォークリフト
３ フォーク
４ マスト
５ 荷物
６ 対物センサ
１０ ガードポスト
１０Ｒ、１０Ｌ ガードポール部
１０Ｕ 上部ポール部
１１ 支持部
１１ａ 支持部本体
１１ｂ 嵌合凸部
１１ｓ 連結空間部
１１Ｄ 外径
１１ｄ 内径
１２ 連結部
１２Ｄ 外径
１３ 水平部
１３ｓ 連結空間部
１３Ｄ 外径
１３ｄ 内径
１４ 円筒部
１４Ｄ 外径
１５ 凸部
１５Ｄ 凸部外径
１６ 取付ボルト
２０ 破断部
２１ 切欠部
２２ 調整リング
２２Ｄ 外径
２２ｄ 内径
２３ａ、２３ｂ 挿通代
３０ 報知手段
３１ 赤色灯
３２ スピーカー
４５ 基台部
５０ 分銅
５１ 吊下線
５２ 出音孔
Ｓ 出音空間
ＡＤ 自動扉
Ｒ 復元機構
ＳＥ 倉庫出入口
ＰＬ 検出エリア
Ｆ 床面
Ｗ 壁面

【要約】

【課題】倉庫の出入口を構成する自動扉やその周囲の壁とフォークリフトの各部位との衝突を未然に防止することが可能な機能と形状を備えた倉庫出入口ガード機構を提供することを目的とする。
【解決手段】荷物の倉庫において、荷役運搬車両で倉庫出入口を通過して荷物を搬入・搬出する際に、前記倉庫出入口を構成する自動扉やその周囲の壁と前記荷役運搬車両の各部位との衝突を未然に防止するために、前記荷役運搬車両との衝突により傾動し、衝突が解除された場合は垂直に復元する復元機構を備えた門型ガードポストを、前記倉庫出入口を囲うように出口側・入口側それぞれに垂直に立設していることを特徴とする倉庫出入口ガード機構とした。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】