発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

第１の態様によれば、第１軸および第２軸は、２つのモータの動力がそれぞれ入力される。第１の減速機構は、第１軸と異なる軸上に配置される出力軸に、第１軸の回転を複数の経路で伝達する。第１の減速機構は、複数の経路の変速比が互いに異なる。第２の減速機構は、第２軸の回転を１つの経路で出力軸に伝達する。第２の減速機構の変速比は、減速機構の全ての変速比の中で最も小さい又は最も大きい。これにより第２の減速機構によって所望の変速動作時の出力軸のトルクを補完できる。

第２の態様によれば、第１の態様において、第１の減速機構に含まれる、第１軸を除く軸、及び、軸と同軸上にある軸であって第２の減速機構に含まれる軸の間のトルクの伝達および遮断を行う第１クラッチを備える。第１クラッチによって２つのモータ間に動力を伝達する経路をつないだり切ったりできる。

第３の態様によれば、第１又は第２の態様において、第１軸および第２軸は同軸上に配置され、第１軸と第２軸との間のトルクの伝達および遮断を行う第２クラッチを備える。第２クラッチをつないで２つのモータの合力を出力軸に伝達できる。