特許 7572626 手荷物捜索方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】手荷物捜索方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20241017BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20241017BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20241017BHJP

   G06F 16/53 20190101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

G06T7/00 300E

B65G61/00 432

G06F16/53

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021020317

(22)【出願日】2021-02-11

(65)【公開番号】P2022123176

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 淳

(72)【発明者】

【氏名】神谷 享慶

【審査官】久慈 渉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５５６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８７１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２７５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８７１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１２８４０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｆ １６／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが取り付けられた手荷物を、捜索情報取得部（６１）、タグ通信部（６２）、カメラ（６３）、表示部（６４）、処理部（６６）を一体または別体で備えた作業者端末（６０）を用いて作業者が捜索する手荷物捜索方法であって、
前記捜索情報取得部が、捜索対象となる前記手荷物である捜索対象手荷物の予め撮影された画像と、前記捜索対象手荷物に取り付けられた無線タグに記憶されたＩＤとを含む捜索対象情報を取得する情報取得工程（Ｓ１１）と、
前記作業者が前記作業者端末を操作して、前記カメラが、前記捜索対象手荷物が含まれている手荷物群の少なくとも一部を含む領域であり、前記作業者が選択した撮影領域を撮影し、前記処理部が、前記撮影領域を撮影した画像である撮影画像と、前記捜索対象情報に含まれている画像とを照合する画像照合工程（Ｓ１４）と、
前記処理部は、前記捜索対象手荷物の画像が前記撮影画像に含まれていると判断した場合、前記撮影画像において前記捜索対象手荷物の画像部分を強調した画像を前記表示部に表示する表示工程（Ｓ１６、Ｓ２０）と、
前記表示部に前記捜索対象手荷物の画像部分が強調表示された後、前記作業者が前記作業者端末に対してＩＤ照合操作して、前記タグ通信部に、強調表示された画像部分にある前記手荷物に取り付けられている無線タグのＩＤを読み取らせ、前記処理部が、前記タグ通信部が読み取ったＩＤと、前記捜索対象情報に含まれているＩＤとが一致するかを判断するＩＤ照合工程（Ｓ１７）と、とを含む手荷物捜索方法。

【請求項2】

請求項１に記載の手荷物捜索方法であって、
前記作業者端末は、前記タグ通信部が受信した前記無線タグからの応答電波信号に基づき、前記作業者端末に対する前記無線タグの方位を推定する方位推定部（６５）を備えており、
前記表示工程では、前記処理部は、前記捜索対象手荷物の画像が、前記撮影画像に含まれていないと判断した場合、そのことを前記表示部に表示し、
前記表示工程で、前記捜索対象手荷物の画像が前記撮影画像に含まれていないと判断したことが表示された後、前記方位推定部は前記無線タグが存在する方位を推定し、前記処理部は、前記方位推定部が推定した方位を前記表示部に表示する方位推定工程（Ｓ２１）を備える、手荷物捜索方法。

【請求項3】

請求項２に記載の手荷物捜索方法であって、
前記方位推定工程の後、前記画像照合工程を再実行する、手荷物捜索方法。

【請求項4】

請求項２に記載の手荷物捜索方法であって、
前記ＩＤ照合工程を第１ＩＤ照合工程とし、
前記方位推定工程の後、前記作業者が前記作業者端末に対してＩＤ照合操作して、前記タグ通信部に、前記無線タグのＩＤを取得させ、前記処理部が、前記タグ通信部が取得したＩＤと、前記捜索対象情報に含まれているＩＤとが一致するかを判断する第２ＩＤ照合工程（Ｓ２２）を含む手荷物捜索方法。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１項に記載の手荷物捜索方法であって、
前記情報取得工程を実行した後、最初に前記画像照合工程を実行する前に、前記方位推定部により前記無線タグの方位を推定する事前方位推定工程（Ｓ１３Ａ）を含む、手荷物捜索方法。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の手荷物捜索方法であって、
前記画像照合工程では、前記捜索対象手荷物の画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値と、前記撮影画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比較に基づいて、前記照合をする手荷物捜索方法。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の手荷物捜索方法であって、
前記捜索対象情報には、前記捜索対象手荷物の少なくとも一部である測色部位の色相、明度、彩度も含まれており、
前記画像照合工程では、前記撮影画像と前記捜索対象情報に含まれている画像との照合に加えて、測色計により、前記捜索対象手荷物である可能性がある手荷物の前記測色部位の色相、明度、彩度を測定し、測定した色相、明度、彩度と、前記捜索対象手荷物の前記測色部位の色相、明度、彩度とを照合する、手荷物捜索方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

航空手荷物などの手荷物を捜索する手荷物捜索方法に関する。

【背景技術】

【0002】

空港において、搭乗旅客が出発ゲートに現れないことをＮＯ ＳＨＯＷと呼ぶ。もしＮＯ ＳＨＯＷが発生した場合、セキュリティ上の問題から、一旦航空機に搭載した手荷物を取り降ろす必要がある。作業者がおこなう手荷物の取り降ろし作業は、搭乗ゲートの空港スタッフから作業者の持つ端末に、該当する手荷物番号の連絡があった場合に開始する。作業者は、この手荷物番号を基に手荷物を捜索することになる。

【0003】

特許文献１には、手荷物の取り降ろし作業に要する時間を短縮する技術が開示されている。特許文献１に開示されている技術では、チェックインカウンタで発行したＲＦタグ付きの手荷物タグ（以下、ＲＦ手荷物タグ）を利用する。

【0004】

詳しくは、特許文献１に開示されている技術では、航空機への手荷物搭載時にＲＦ手荷物タグを読取り、積載順を把握して航空機内における手荷物の積載位置が含まれるエリアを把握する。手荷物の積載位置が含まれるエリアが把握できるので、手荷物番号だけでの捜索に比べて捜索時間を短縮できる。また、チェックインカウンタにおいて、手荷物の写真を撮影して手荷物画像を取得し、この画像を捜索に活用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－５５６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の技術では、手荷物の積載位置を含んでいるエリアが把握できた後は、作業者は、手荷物画像をもとに、該当する手荷物を目視で捜索する。そのため、捜索時間が十分に短いとは言えない。よって、さらなる捜索時間の短縮が望まれる。また、手荷物画像との目視比較により、該当する手荷物かどうかを判断すると、間違いが生じる恐れもある。

【0007】

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、手荷物の捜索時間を短縮しつつ、間違いも抑制できる手荷物捜索方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的態様との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

【0009】

上記目的を達成するための手荷物捜索方法に係る１つの開示は、無線タグが取り付けられた手荷物を、捜索情報取得部（６１）、タグ通信部（６２）、カメラ（６３）、表示部（６４）、処理部（６６）を一体または別体で備えた作業者端末（６０）を用いて作業者が捜索する手荷物捜索方法であって、
捜索情報取得部が、捜索対象となる手荷物である捜索対象手荷物の予め撮影された画像と、捜索対象手荷物に取り付けられた無線タグに記憶されたＩＤとを含む捜索対象情報を取得する情報取得工程（Ｓ１１）と、
作業者が作業者端末を操作して、カメラが、捜索対象手荷物が含まれている手荷物群の少なくとも一部を含む領域であり、作業者が選択した撮影領域を撮影し、処理部が、撮影領域を撮影した画像である撮影画像と、捜索対象情報に含まれている画像とを照合する画像照合工程（Ｓ１４）と、
処理部は、捜索対象手荷物の画像が撮影画像に含まれていると判断した場合、撮影画像において捜索対象手荷物の画像部分を強調した画像を表示部に表示する表示工程（Ｓ１６、Ｓ２０）と、
表示部に捜索対象手荷物の画像部分が強調表示された後、作業者が作業者端末に対してＩＤ照合操作して、タグ通信部に、強調表示された画像部分にある手荷物に取り付けられている無線タグのＩＤを読み取らせ、処理部が、タグ通信部が読み取ったＩＤと、捜索対象情報に含まれているＩＤとが一致するかを判断するＩＤ照合工程（Ｓ１７）と、とを含む手荷物捜索方法である。

【0010】

この手荷物捜索方法では、画像照合により捜索対象手荷物を捜索するので、目視で捜索する場合に比較して、捜索対象手荷物である可能性が高い手荷物を迅速に見つけることができる。加えて、無線タグのＩＤも照合するので、間違いも抑制できる。

【0011】

上記手荷物捜索方法において、
作業者端末は、タグ通信部が受信した無線タグからの応答電波信号に基づき、作業者端末に対する無線タグの方位を推定する方位推定部（６５）を備えており、
表示工程では、処理部は、捜索対象手荷物の画像が、撮影画像に含まれていないと判断した場合、そのことを表示部に表示し、
表示工程で、捜索対象手荷物の画像が撮影画像に含まれていないと判断したことが表示された後、方位推定部は無線タグが存在する方位を推定し、処理部は、方位推定部が推定した方位を表示部に表示する方位推定工程（Ｓ２１）を備えていてもよい。

【0012】

無線タグが存在する方位を推定することで、目視のみで捜索対象手荷物を捜索するよりも、捜索対象手荷物の捜索時間を短縮できる。

【0013】

また、方位推定工程の後、画像照合工程を再実行してもよい。

【0014】

無線タグが存在する方位を推定できた場合には、ある程度、捜索対象手荷物が存在している位置が推定できていることになる、そこで、方位の推定結果をもとに撮影範囲を変更して、画像照合工程を再実行する。このようにすることで、方位推定の後は目視で捜索対象手荷物を探すよりも、手荷物捜索時間を短縮できる。

【0015】

また、ＩＤ照合工程を第１ＩＤ照合工程とし、
方位推定工程の後、作業者が作業者端末に対してＩＤ照合操作して、タグ通信部に、無線タグのＩＤを取得させ、処理部が、タグ通信部が取得したＩＤと、捜索対象情報に含まれているＩＤとが一致するかを判断する第２ＩＤ照合工程（Ｓ２２）を含んでいてもよい。

【0016】

方位推定により、捜索対象手荷物である可能性がある手荷物を見つけた場合にも、ＩＤを照合して捜索対象手荷物であるかどうかを確認することで、間違いを抑制できる。

【0017】

また、情報取得工程を実行した後、最初に画像照合工程を実行する前に、方位推定部により無線タグの方位を推定する事前方位推定工程（Ｓ１３Ａ）を含んでいてもよい。

【0018】

最初に画像照合する前に、無線タグが存在する方位を推定することで、方位の推定結果をもとに、最初の撮影範囲を決定できる。方位の推定結果をもとに最初の撮影範囲を決定することで、最初の撮影範囲を、捜索対象手荷物が含まれている範囲に決定しやすい。よって、画像照合できるまでの時間を短縮でき、その結果、手荷物捜索時間を短縮できる。

【0019】

画像照合工程では、色の３原色を使って、捜索対象手荷物の画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値と、撮影画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比較に基づいて、照合をすることができる。

【0020】

画像をＲ値、Ｇ値、Ｂ値で比較することで、捜索対象手荷物ではない手荷物を、捜索対象手荷物であると判定してしまうことを抑制できる。

【0021】

捜索対象情報には、捜索対象手荷物の少なくとも一部である測色部位の色相、明度、彩度も含まれており、
画像照合工程では、撮影画像と捜索対象情報に含まれている画像との照合に加えて、測色計により、捜索対象手荷物である可能性がある手荷物の測色部位の色相、明度、彩度を測定し、測定した色相、明度、彩度と、捜索対象手荷物の測色部位の色相、明度、彩度とを照合してもよい。

【0022】

色相、明度、彩度の照合を行うと、捜索対象情報に含まれている捜索対象手荷物の画像が撮影されたときと捜索時の明るさが異なっていても、高い精度で照合を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】手荷物捜索システム１００の構成を示す図。

【図2】手荷物情報を記憶部２２に記憶する処理を示す図。

【図3】作業者端末６０の構成を示す図。

【図4】捜索対象手荷物画面の一例を示す図。

【図5】第１実施形態の手荷物捜索方法の手順を示す図。

【図6】Ｓ１６で表示する画像の一例を示す図。

【図7】第２実施形態の手荷物捜索方法の手順を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、手荷物捜索システム１００の構成を示す図である。手荷物捜索システム１００は、手荷物１を捜索するシステムである。本実施形態の手荷物１は、飛行機に搭乗する者の手荷物１である。

【0027】

手荷物捜索システム１００は、チェックインカウンタ端末１０、管理装置２０、カメラ３０、タグ読み取り装置４０、搭乗ゲート端末５０、作業者端末６０を備える。これらのうち、作業者端末６０を除いた構成は、手荷物情報管理システム３である。

【0028】

チェックインカウンタ端末１０は、空港のチェックインカウンタに設置される。チェックインカウンタは複数あり、チェックインカウンタ端末１０はチェックインカウンタごとに設置される。チェックインカウンタ端末１０は、手荷物タグ７０を発行する。手荷物タグ７０は無線タグであり、手荷物番号が電子的に記憶される。手荷物タグ７０は、パッシブタグであるが、アクティブタグであってもよい。

【0029】

手荷物番号は、手荷物１を特定する識別情報すなわちＩＤに相当する。手荷物番号は、ＬＰＮ（License Plate Number）と言われることもある。なお、手荷物１のＩＤは、手荷物１を特定できればよく、番号でなくてもよい。

【0030】

チェックインカウンタ端末１０は、管理装置２０と有線または無線により信号の送受信が可能である。チェックインカウンタ端末１０は、飛行機に乗る搭乗者の名前と手荷物番号とを対応付けて管理装置２０に送る。チェックインカウンタにて手荷物タグ７０が取り付けられた手荷物１は、搬送ライン２に載せられて搬送される。

【0031】

管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、無線通信部２３とを備えている。管理装置２０の一例は、旅客情報管理システム（DCS: Departure Control System）である。制御部２１は、記憶部２２および無線通信部２３を制御する。制御部２１は、チェックインカウンタ端末１０から提供された搭乗者の名前および手荷物番号と、カメラ３０が撮影した手荷物１の画像とを１組の手荷物情報として記憶部２２に記憶する。また、制御部２１は、記憶部２２に記憶されている手荷物情報から選択した捜索対象情報を、無線通信部２３を介して搭乗ゲート端末５０に送る。

【0032】

制御部２１は、カメラ３０およびタグ読み取り装置４０も制御する。なお、カメラ３０およびタグ読み取り装置４０は、管理装置２０とは異なる装置が制御するようになっていてもよい。

【0033】

カメラ３０は、搬送ライン２上を移動する手荷物１を撮影可能な位置に設置されている。カメラ３０は、カラー画像を撮影する。カメラ３０が撮影する画像は、後に画像照合（Ｓ１４）で撮影画像との照合に用いる。撮影画像は屋外で撮影されることも多い。この撮影画像と照合するので、カメラ３０の撮影範囲を照射する光源を備え、その光源が発光する光を自然光に近い色にすることが好ましい。

【0034】

タグ読み取り装置４０は、カメラ３０が撮影できる位置に手荷物１が位置しているとき、その手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０に記憶された情報を読み取り可能な位置に設置されている。カメラ３０およびタグ読み取り装置４０も、管理装置２０と有線または無線により信号の送受信が可能である。

【0035】

図２には、手荷物情報を記憶部２２に記憶する処理を示している。Ｓ１では、チェックインカウンタ端末１０が、航空会社の地上スタッフに操作されて、手荷物タグ７０を発行する。この手荷物タグ７０には、手荷物番号が電子的に記憶される。

【0036】

Ｓ２では、航空会社の地上スタッフが、Ｓ１で発行された手荷物タグ７０を手荷物１に取り付ける。

【0037】

Ｓ３では、航空会社の地上スタッフが、手荷物タグ７０が取り付けられた手荷物１を搬送ライン２に乗せる。Ｓ４では、カメラ３０が、搬送ライン２の上を移動している手荷物１を撮影する。撮影タイミングは、たとえば、搬送ライン２上を移動する手荷物１が、カメラ３０の撮像範囲に差し掛かったことを、センサにより検出して決定することができる。

【0038】

Ｓ５では、タグ読み取り装置４０が手荷物タグ７０と通信して、手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を読み取る。カメラ３０は撮影した画像を管理装置２０に送信する。タグ読み取り装置４０は、読み取った手荷物番号を管理装置２０に送信する。

【0039】

Ｓ６では、制御部２１が手荷物情報を生成し、その手荷物情報を記憶部２２に記憶する。前述したように、手荷物情報は、搭乗者の名前、手荷物番号、手荷物１の画像を含んでいる。手荷物１の画像はカラー画像であり、各画素の色がＲ値、Ｇ値、Ｂ値により示されている。

【0040】

搭乗者の名前と手荷物番号は、チェックインカウンタ端末１０から管理装置２０に送信される。手荷物１の画像はカメラ３０から管理装置２０に送信される。また、この画像と同時期にタグ読み取り装置４０から管理装置２０に手荷物番号が送信される。制御部２１は、タグ読み取り装置４０から送信された手荷物番号と、チェックインカウンタ端末１０から送信された手荷物番号とをもとに、カメラ３０から送信された画像を、手荷物番号および搭乗者の名前と対応づけることで手荷物情報を生成する。

【0041】

搭乗ゲート端末５０は、管理装置２０と無線通信可能である。搭乗ゲート端末５０は、ＮＯ ＳＨＯＷが発生した場合に、管理装置２０へ、搭乗ゲートに現れなかった搭乗者の名前を送信する。管理装置２０は、その搭乗者の名前を含んでいる手荷物情報を記憶部２２から抽出する。そして、抽出した手荷物情報を搭乗ゲート端末５０へ送信する。搭乗ゲート端末５０へ送信される手荷物情報は、捜索対象となる手荷物１（以下、捜索対象手荷物）についての情報である。以下、管理装置２０から搭乗ゲート端末５０へ送られる手荷物情報を捜索対象情報とする。捜索対象情報に含まれている手荷物１の画像は、捜索対象手荷物の予め撮影された画像である。

【0042】

捜索対象情報には、日付、フライト番号、搭載ＵＬＤ番号が含まれていてもよい。搭載ＵＬＤ番号は、捜索対象手荷物が搭載されているＵＬＤ（（Unit Load Device））コンテナの番号である。

【0043】

搭乗ゲート端末５０は、作業者端末６０と無線通信可能であり、管理装置２０から取得した捜索対象情報を作業者端末６０に送信する。なお、搭乗ゲート端末５０を介さずに管理装置２０から作業者端末６０へ捜索対象情報を送信してもよい。

【0044】

作業者端末６０は、捜索対象手荷物を捜索する作業者が携帯する。図３に作業者端末６０の構成を示す。作業者端末６０は、捜索情報取得部６１、タグ通信部６２、カメラ６３、表示部６４、方位推定部６５、処理部６６を備える。本実施形態の作業者端末６０は、これらを一体で備える。ただし、一部の構成要素を別体としてもよい。たとえば、カメラ６３とタグ通信部６２を互いに別体としてもよい。

【0045】

捜索情報取得部６１は、搭乗ゲート端末５０と無線通信して、捜索対象情報を取得する。捜索情報取得部６１は無線部を備えており、この無線部と搭乗ゲート端末５０との通信は、たとえば、公衆通信回線網を利用した広域通信である。また、この無線部と搭乗ゲート端末５０との通信は、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信であってもよい。

【0046】

タグ通信部６２は、手荷物タグ７０と通信し、手荷物タグ７０に記憶された情報を読み取る。タグ通信部６２は、手荷物タグ７０から電波の強度を測定する機能を備える。カメラ６３は、カラー画像を撮影する。表示部６４は、カメラ６３が撮影した画像、捜索対象手荷物画面などを表示する。捜索対象手荷物画面は、捜索対象情報に基づき描画される画面である。図４に、捜索対象手荷物画面の一例を示す。

【0047】

図４に示す捜索対象手荷物画面には、日付、フライト番号、搭乗者名、搭載ＵＬＤ番号、手荷物番号、捜索対象手荷物の画像が表示されている。

【0048】

方位推定部６５は、タグ通信部６２が受信した、手荷物タグ７０からの応答電波信号強度に基づき、作業者端末６０に対する手荷物タグ７０の方位を推定する。方位を推定する手法の一例は、指向性が可変できるタグ通信部６２を備え、タグ通信部６２の指向性を種々の方向に変更しつつ、各指向性において、手荷物タグ７０からの応答電波信号強度を測定する手法がある。指向性が可変できるタグ通信部６２とするために、タグ通信部６２を、アダプティブアレーアンテナを備えた構成とすることができる。応答電波信号強度を測定することに代えて、あるいは、応答電波信号強度を測定することに加えて、応答電波位相を測定し、位相を用いて方位を推定してもよい。

【0049】

処理部６６は、捜索情報取得部６１、タグ通信部６２、カメラ６３、表示部６４を制御し、かつ、方位推定部６５が得た方位推定結果を取得する。なお、処理部６６が方位推定部６５の機能を備えていてもよい。処理部６６は、少なくとも１つのプロセッサを備えた構成により実現してもよい。

【0050】

〔手荷物捜索方法〕
作業者は、作業者端末６０を使った手荷物捜索方法を実行して捜索対象手荷物を捜索する。図５に手荷物捜索方法の手順を示す。次に、この手荷物捜索方法を説明する。

【0051】

Ｓ１１は情報取得工程であり、捜索情報取得部６１が捜索対象情報を取得する。Ｓ１２では、処理部６６が、捜索対象情報に基づき、捜索対象手荷物画面を表示部６４に表示させる。Ｓ１３では、作業者が、その捜索対象手荷物画面を見てＵＬＤ番号を確認し、該当するＵＬＤコンテナを航空機から取り下ろす。

【0052】

Ｓ１４では、作業者は、取り下ろしたＵＬＤコンテナを空けた後、作業者端末６０を操作して、カメラ６３により、作業者が選択した撮影領域を撮影する。作業者は、撮影領域を、捜索対象手荷物が含まれている手荷物群の少なくとも一部を含む領域として撮影する。このＳ１４は画像照合工程であり、上記撮影後、さらに、撮影領域を撮影した画像（以下、撮影画像）と、捜索対象情報に含まれている捜索対象手荷物画像とを照合する。照合は、撮影後、自動的に実行されてもよいし、作業者による照合指示操作が行われた場合に実行されてもよい。

【0053】

画像照合は、捜索対象手荷物の画像から決定できる捜索対象手荷物の形状を有する手荷物１が、撮影画像に存在しているかどうかを判断する。つまり、画像照合では、形状の照合を行う。形状の照合は、画像から切り取ることができる手荷物１の形状そのままを使うだけではなく、手荷物１を任意に回転移動させた場合に形状が一致するかも判断する。

【0054】

形状の照合に加えて、画像照合では、色の照合も行う。色の照合は、撮影画像において、捜索対象手荷物の形状を有する画像領域と、捜索対象手荷物の画像において、撮影画像に含まれていると判断した領域を、照合対象領域とする。この照合対象領域において、撮影画像と捜索対象手荷物の画像の互いに対応する画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を比較する。この比較により、形状が対応する領域の色が、同じ手荷物１の色を表しているかどうかを判断する。

【0055】

Ｓ１５では、Ｓ１４での照合の結果、撮影画像に捜索対象手荷物の少なくとも一部と一致する領域があるか否かを判断する。Ｓ１５の判断結果がＹＥＳであればＳ１６に進む。Ｓ１６では、捜索対象手荷物の画像部分を強調した撮影画像を表示部６４に表示する。図６には、Ｓ１６で表示する画像を例示している。図６の例では、捜索対象手荷物の画像部分を四角枠で囲うことで、捜索対象手荷物の画像部分を強調している。

【0056】

Ｓ１７はＩＤ照合工程および第１ＩＤ照合工程である。このＳ１７では、作業者が、強調表示された手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０の手荷物番号を照合する。照合は、次の手順を含む。作業者は、表示部６４に表示された画像を見て、強調表示された手荷物１に近づく。近づく理由は、強調表示された手荷物１までの距離が遠いと、強調表示された手荷物１とは別の手荷物１に取り付けられた手荷物タグ７０と通信してしまう恐れがあるからである。

【0057】

作業者は、他の手荷物１に取り付けられた手荷物タグ７０ではなく、強調表示された手荷物１に取り付けられた手荷物タグ７０と通信できる位置まで近づいた後、作業者は、作業者端末６０に対してＩＤ照合操作をする。

【0058】

作業者端末６０に対してＩＤ照合操作がされると、タグ通信部６２は、その手荷物１に取り付けられた手荷物タグ７０から手荷物番号を電子的に読み取る。そして、処理部６６は、タグ通信部６２が読み取った手荷物番号と、捜索対象情報に含まれている手荷物番号とが一致するかを判断する。

【0059】

Ｓ１８では、Ｓ１７での照合の結果、タグ通信部６２が読み取った手荷物番号が、捜索対象手荷物の手荷物番号であったか否かを判断する。この判断結果は、表示部６４に表示される。タグ通信部６２が読み取った手荷物番号が捜索対象手荷物の手荷物番号であるという結果であればＳ１８の判断結果はＹＥＳになる。

【0060】

作業者は、Ｓ１８の判断結果がＹＥＳであれば、タグ通信部６２が手荷物番号を読み取った手荷物タグ７０が取り付けられている手荷物１を取り下ろす（Ｓ１９）。その後、作業者は、作業者端末６０を操作して、管理装置２０へ捜索完了通知を送信する。

【0061】

作業者は、表示部６４に表示された判断結果が、タグ通信部６２が読み取った手荷物番号が捜索対象手荷物の手荷物番号ではないという結果であれば（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１４を再実行する。再実行する場合、前回までの撮影領域とは異なる撮影領域を撮影する。なおＳ１８の判断結果がＮＯである場合にＳ２１へ進んでもよい。

【0062】

次にＳ１５の判断結果がＮＯである場合を説明する。Ｓ１５の判断結果がＮＯであれば、Ｓ２０に進む。Ｓ２０では、処理部６６は、撮影画像には、捜索対象手荷物の画像と一致する領域はないことを表示部６４に表示する。つまり、処理部６６は、撮影画像には、捜索対象手荷物の画像は含まれていないことを表示部６４に表示する。このＳ２０と前述したＳ１６が表示工程である。

【0063】

Ｓ２１は方位推定工程である。Ｓ２１では、作業者は、方位推定部６５を作動させる。方位推定部６５は、手荷物タグ７０からの応答電波信号をもとに、作業者端末６０に対する手荷物タグ７０の方位を推定する。なお、Ｓ２０の後、自動的にＳ２１が実行されるようになっていてもよい。

【0064】

方位推定部６５は、推定結果を処理部６６部に通知する。処理部６６は、その推定結果を表示部６４に表示する。画像照合であれば、１つの手荷物１を候補として確定できる。方位推定部６５が方位推定をしても、画像照合ほどには、候補を絞り込むことはできない。たとえば、方位推定では、方位を４５度範囲程度に絞り込むことができる程度である。

【0065】

そこで、作業者は、表示部６４に表示された推定結果と、捜索対象手荷物画面に含まれている捜索対象手荷物の画像を手がかりに、捜索対象手荷物を捜索する。

【0066】

作業者は、捜索対象手荷物であると思われる手荷物１を見つけた場合、誤って他の手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０と通信することがない距離まで、捜索対象手荷物であると思われる手荷物１に近づく。その後、作業者は、作業者端末６０に対してＩＤ照合操作をする（Ｓ２２）。Ｓ２２は第２ＩＤ照合工程である。ＩＤ照合操作がされると、照合結果が表示部６４に表示される。作業者は、その後、前述したＳ１８以降に示した手順を実行する。

【0067】

〔第１実施形態のまとめ〕
第１実施形態で説明した手荷物捜索方法では、画像照合により捜索対象手荷物を捜索する（Ｓ１４）。目視で捜索する場合に比較して、捜索対象手荷物である可能性が高い手荷物１を迅速に見つけることができる。したがって、捜索対象手荷物の捜索時間を短縮できる。

【0068】

加えて、手荷物タグ７０から通信により読み取った手荷物番号を、管理装置２０が送信した捜索対象情報に含まれている手荷物番号と照合して、捜索対象手荷物であるかどうかを確認する（Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２２）。したがって、間違った手荷物１を取り下ろしてしまうことも抑制できる。

【0069】

作業者端末６０は、方位推定部６５を備えており、処理部６６が、捜索対象手荷物の画像が含まれていないと判断した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、そのことが表示部６４に表示される（Ｓ２０）。表示部６４の表示内容を見ることで画像照合ができなかったことを知った作業者は、方位推定部６５を作動させて、手荷物タグ７０が存在する方位を推定する。手荷物タグ７０が存在する方位を推定することで、作業者端末６０に表示された捜索対象画像を手がかりに目視のみで捜索対象手荷物を捜索するよりも、捜索対象手荷物の捜索時間を短縮できる。

【0070】

画像照合では、捜索対象手荷物の画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値と、撮影画像のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を比較する。これにより、捜索対象手荷物ではない手荷物１を、捜索対象手荷物であると判定してしまうことを抑制できる。

【0071】

カメラ３０は、手荷物１が搬送ライン２により手荷物１が搬送されているときにその手荷物１を撮影する。タグ読み取り装置４０も、搬送ライン２により手荷物１が搬送されているときに、その手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０から情報を読み取る。搬送ライン２の本数は、チェックインカウンタの数よりも少ない。したがって、チェックインカウンタごとにカメラ３０とタグ読み取り装置４０とを備える場合に比較して、カメラ３０とタグ読み取り装置４０の数を少なくすることができる。

【0072】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

【0073】

図７に、手荷物捜索方法の第２実施形態を示す。図７に示す手荷物捜索方法では、Ｓ１３の後、Ｓ１４の前に、事前方位推定工程であるＳ１３Ａを実行する。Ｓ１３Ａの内容はＳ２１と同じである。

【0074】

つまり、第２実施形態では、捜索対象情報を取得した後、最初に画像照合をする前に、手荷物タグ７０が存在する方位を推定する。これにより、方位の推定結果をもとに、最初の撮影範囲を決定できる。よって、最初の撮影範囲を、捜索対象手荷物が含まれている範囲に決定しやすくなるので、画像照合ができるまでの時間を短縮でき、その結果、手荷物捜索時間を短縮できる。

【0075】

また、第２実施形態の手荷物捜索方法は、Ｓ２２を実行しない。Ｓ２１を実行した後、再び画像照合（Ｓ１４）を実行する。

【0076】

手荷物タグ７０が存在する方位を推定できた場合には、ある程度、捜索対象手荷物が存在している位置が推定できていることになる。そこで、方位の推定結果をもとに撮影範囲を変更して、画像照合工程（Ｓ１４）を再実行するのである。このようにすることで、方位推定の後は、目視でのみ捜索対象手荷物を探すよりも、手荷物捜索時間を短縮できる。

【0077】

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

【0078】

＜変形例１＞
捜索対象情報に、捜索対象手荷物の少なくとも一部の部位である測色部位の色相、明度、彩度も含ませてもよい。色相、明度、彩度は、測色計を用いて測定し、数値として捜索対象情報に含ませる。色相、明度、彩度の測定は、チェックインカウンタで行うことができる。ただし、色相、明度、彩度の測定は、カメラ３０が画像を撮影したタイミングと同時期など、手荷物１が搬送ライン２を流れているときに行ってもよい。測色部位は、どの部位を測定したかも捜索対象情報に含まれていれば、任意の部位でよい。

【0079】

捜索対象情報に、測色部位の色相、明度、彩度も含まれている場合、画像照合工程では、撮影画像と捜索対象情報に含まれている画像との照合に加えて、色相、明度、彩度も照合する。具体的には、測色計により、捜索対象手荷物である可能性がある手荷物１に対して測色部位の色相、明度、彩度を測定する。そして、測定した色相、明度、彩度と、捜索対象手荷物の測色部位の色相、明度、彩度とを照合する。

【0080】

色相、明度、彩度の照合は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の比較に代えて行うことができる。色相、明度、彩度の照合を行うと、搬送ライン２の付近に設置されたカメラ３０が画像を撮影したときと捜索時の明るさが異なっていても、高い精度で照合を行うことができる。なお、色相、明度、彩度の照合を、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の比較に加えて行ってもよい。

【0081】

＜変形例２＞
図５に示す手荷物捜索方法においても、図７と同様、Ｓ１３の後、Ｓ１４の前に、Ｓ１３Ａを実行してもよい。

【0082】

＜変形例３＞
手荷物１は、ＵＬＤコンテナに収容されて航空機に搭載されている必要はない。手荷物１は、航空機内の所定の収容空間に、直接、収容されていてもよい。

【0083】

＜変形例４＞
カメラ３０による手荷物１の撮影時に、手荷物１のサイズが分かる指標、たとえば搬送ライン２横にスケールを設置し一緒に撮影してもよい。また、作業者端末６０が備えるカメラ６３内にスケールを内蔵してもよい。このようにすることで、捜索時の情報として形状、色にサイズが加わるので、より捜索がしやすくなる。

【符号の説明】

【0084】

１：手荷物 ２：搬送ライン ３：手荷物情報管理システム １０：チェックインカウンタ端末 ２０：管理装置 ２１：制御部 ２２：記憶部 ２３：無線通信部 ３０：カメラ ４０：タグ読み取り装置 ５０：搭乗ゲート端末 ６０：作業者端末 ６１：捜索情報取得部 ６２：タグ通信部 ６３：カメラ ６４：表示部 ６５：方位推定部 ６６：処理部 ７０：手荷物タグ １００：手荷物捜索システム Ｓ１１：情報取得工程 Ｓ１３Ａ：事前方位推定工程 Ｓ１４：画像照合工程 Ｓ１６、Ｓ２０：表示工程 Ｓ１７：ＩＤ照合工程、第１ＩＤ照合工程 Ｓ２１：方位推定工程 Ｓ２２：第２ＩＤ照合工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】