特許 7572660 制御装置、プリンタ、および、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】制御装置、プリンタ、および、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241017BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020197261

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085526

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001058

【氏名又は名称】鳳国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４７０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１３６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７４２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６０３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
前記移動部による前記印刷媒体の移動と、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する複数回の部分印刷とを、対象画像データを用いて前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させる印刷制御部、
を備え、
前記印刷制御部は、
第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる、ように構成されており、
前記印刷媒体上において、前記第１の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第１対象範囲と、前記第２の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第２対象範囲とは、それぞれの端部が互いに重なる重畳範囲を形成しており、
前記第１対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第１非重畳範囲を含み、
前記第２対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない前記非重畳範囲である第２非重畳範囲を含み、
前記印刷制御部は、
前記対象画像データのうち前記非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記非重畳範囲の画像を印刷させ、
前記対象画像データのうち前記重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して、前記非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記重畳範囲の画像を印刷させる、ように構成されており、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理を含み、
前記非重畳範囲処理は、前記非重畳範囲データを用いて、画素毎に前記ドットのサイズを示すドットデータであって前記非重畳範囲内の画像を示す非重畳範囲ドットデータを生成する非重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データを用いて、前記重畳範囲内の画像を示すドットデータである重畳範囲ドットデータを生成する重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記非重畳範囲ドットデータ生成処理は、ゼロのインク量に対応する第ゼロサイズと、ゼロよりも大きなインク量に対応する第１サイズと、を含む複数のサイズで構成される非重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である非重畳選択処理を含み、
前記重畳範囲ドットデータ生成処理は、前記第ゼロサイズと、代替サイズと、を含む複数のサイズで構成される重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である重畳選択処理を、前記濃度制御処理として含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズの代わりに前記第１サイズよりも大きなインク量に対応するサイズであり、
前記非重畳サイズセットは、前記第ゼロサイズと、前記第１サイズと、前記第１サイズの次の段階のサイズであって前記第１サイズよりも大きなインク量に対応する第２サイズと、を含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズと前記第２サイズとの間のインク量に対応している、
制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、
前記濃度制御処理は、
前記重畳範囲の画像のうち前記第１の部分印刷によって印刷されるべき第１部分の濃度を、前記第１対象範囲の前記第２対象範囲側の端に近いほど大きくする処理と、
前記重畳範囲の画像のうち前記第２の部分印刷によって印刷されるべき第２部分の濃度を、前記第２対象範囲の前記第１対象範囲側の端に近いほど大きくする処理と、
を含む、制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の制御装置であって、
前記複数のノズルは、第１インクを吐出するためのノズルと、第２インクを吐出するためのノズルと、を有し、
前記濃度制御処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき前記画像のうち、前記第１インクのドットによって表される部分画像の濃度を変化させずに、前記第２インクのドットによって表される部分画像の少なくとも一部の濃度を増大させる、
制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルから前記インクを吐出させるための圧力を生成するアクチュエータであって、前記複数のノズルにそれぞれ設けられた複数のアクチュエータを備え、
前記ヘッド駆動部は、前記複数のアクチュエータに電気的に接続され、前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を出力する駆動回路を備え、
前記濃度制御処理は、前記重畳範囲内の複数のドットのうち少なくとも１個のドットを形成するために、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合に出力すべき駆動信号と比べて大きなインク量に対応する駆動信号を、前記ヘッド駆動部に出力させる、
制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷制御部は、
前記第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
前記第１の部分印刷の後に、前記印刷実行部に前記印刷媒体を移動させ、
前記印刷媒体の移動の後に、前記第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる、ように構成されている、制御装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の制御装置と、印刷実行部と、を備えるプリンタ。

【請求項7】

インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムであって、
前記移動部による前記印刷媒体の移動と、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する複数回の部分印刷とを、対象画像データを用いて前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させる印刷制御機能、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷制御機能は、
第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる機能と、
第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる機能と、
を含み、
前記印刷媒体上において、前記第１の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第１対象範囲と、前記第２の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第２対象範囲とは、それぞれの端部が互いに重なる重畳範囲を形成しており、
前記第１対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第１非重畳範囲を含み、
前記第２対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない前記非重畳範囲である第２非重畳範囲を含み、
前記印刷制御機能は、
前記対象画像データのうち前記非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記非重畳範囲の画像を印刷させる機能と、
前記対象画像データのうち前記重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して、前記非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記重畳範囲の画像を印刷させる機能と、
を含み、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理を含み、
前記非重畳範囲処理は、前記非重畳範囲データを用いて、画素毎に前記ドットのサイズを示すドットデータであって前記非重畳範囲内の画像を示す非重畳範囲ドットデータを生成する非重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データを用いて、前記重畳範囲内の画像を示すドットデータである重畳範囲ドットデータを生成する重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記非重畳範囲ドットデータ生成処理は、ゼロのインク量に対応する第ゼロサイズと、ゼロよりも大きなインク量に対応する第１サイズと、を含む複数のサイズで構成される非重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である非重畳選択処理を含み、
前記重畳範囲ドットデータ生成処理は、前記第ゼロサイズと、代替サイズと、を含む複数のサイズで構成される重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である重畳選択処理を、前記濃度制御処理として含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズの代わりに前記第１サイズよりも大きなインク量に対応するサイズであり、
前記非重畳サイズセットは、前記第ゼロサイズと、前記第１サイズと、前記第１サイズの次の段階のサイズであって前記第１サイズよりも大きなインク量に対応する第２サイズと、を含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズと前記第２サイズとの間のインク量に対応している、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、印刷実行部を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ノズルを有するヘッドを搭載するインクジェットプリンタが開示されている。このプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷し、他の領域を１回のパスで印刷する。印刷のために、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する色変換処理が行われる。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域の色変換処理には、１回のパスで印刷される通常領域の色変換処理のためのルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによって通常領域とつなぎ目領域との間に発生する色ムラを軽減できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１１８３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像は、パスのように画像の一部を印刷する部分印刷を繰り返すことによって、印刷され得る。２回の部分印刷によって印刷される領域では、印刷すべき複数のドットが２回の部分印刷によって分担されるので、１回の部分印刷で形成されるドットの総数が少なくなる。この場合、１回の部分印刷によってノズルから吐出されるインク滴の実際の体積が、変動する場合がある。例えば、インク滴の体積が小さくなり得る。これにより、２回の部分印刷で印刷される画像が、１回の部分印刷で印刷される画像と比べて、薄くなる場合があった。

【0005】

本明細書は、印刷される画像が薄くなることを抑制する技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

【0007】

［適用例１］インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する複数回の部分印刷とを、対象画像データを用いて前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させる印刷制御部、を備え、前記印刷制御部は、第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる、ように構成されており、前記印刷媒体上において、前記第１の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第１対象範囲と、前記第２の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第２対象範囲とは、それぞれの端部が互いに重なる重畳範囲を形成しており、前記第１対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第１非重畳範囲を含み、前記第２対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない前記非重畳範囲である第２非重畳範囲を含み、前記印刷制御部は、前記対象画像データのうち前記非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記非重畳範囲の画像を印刷させ、前記対象画像データのうち前記重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して、前記非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記重畳範囲の画像を印刷させる、ように構成されており、前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理を含む、制御装置。

【0008】

この構成によれば、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、重畳範囲に印刷される画像の少なくとも一部の濃度が増大するので、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることが抑制される。
［適用例２］
適用例１に記載の制御装置であって、
前記非重畳範囲処理は、前記非重畳範囲データを用いて、画素毎に前記ドットのサイズを示すドットデータであって前記非重畳範囲内の画像を示す非重畳範囲ドットデータを生成する非重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データを用いて、前記重畳範囲内の画像を示すドットデータである重畳範囲ドットデータを生成する重畳範囲ドットデータ生成処理を含み、
前記非重畳範囲ドットデータ生成処理は、ゼロのインク量に対応する第ゼロサイズと、ゼロよりも大きなインク量に対応する第１サイズと、を含む複数のサイズで構成される非重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である非重畳選択処理を含み、
前記重畳範囲ドットデータ生成処理は、前記第ゼロサイズと、代替サイズと、を含む複数のサイズで構成される重畳サイズセットから前記ドットの前記サイズを選択する処理である重畳選択処理を、前記濃度制御処理として含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズの代わりに前記第１サイズよりも大きなインク量に対応するサイズである、
制御装置。
［適用例３］
適用例２に記載の制御装置であって、
前記非重畳サイズセットは、前記第ゼロサイズと、前記第１サイズと、前記第１サイズの次の段階のサイズであって前記第１サイズよりも大きなインク量に対応する第２サイズと、を含み、
前記代替サイズは、前記第１サイズと前記第２サイズとの間のインク量に対応している、
制御装置。
［適用例４］
適用例１から３のいずれかに記載の制御装置であって、
前記濃度制御処理は、
前記重畳範囲の画像のうち前記第１の部分印刷によって印刷されるべき第１部分の濃度を、前記第１対象範囲の前記第２対象範囲側の端に近いほど大きくする処理と、
前記重畳範囲の画像のうち前記第２の部分印刷によって印刷されるべき第２部分の濃度を、前記第２対象範囲の前記第１対象範囲側の端に近いほど大きくする処理と、
を含む、制御装置。
［適用例５］
適用例１から４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記複数のノズルは、第１インクを吐出するためのノズルと、第２インクを吐出するためのノズルと、を有し、
前記濃度制御処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき前記画像のうち、前記第１インクのドットによって表される部分画像の濃度を変化させずに、前記第２インクのドットによって表される部分画像の少なくとも一部の濃度を増大させる、
制御装置。
［適用例６］
適用例１から５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルから前記インクを吐出させるための圧力を生成するアクチュエータであって、前記複数のノズルにそれぞれ設けられた複数のアクチュエータを備え、
前記ヘッド駆動部は、前記複数のアクチュエータに電気的に接続され、前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を出力する駆動回路を備え、
前記濃度制御処理は、前記重畳範囲内の複数のドットのうち少なくとも１個のドットを形成するために、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合に出力すべき駆動信号と比べて大きなインク量に対応する駆動信号を、前記ヘッド駆動部に出力させる、
制御装置。
［適用例７］
適用例１から６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷制御部は、
前記第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
前記第１の部分印刷の後に、前記印刷実行部に前記印刷媒体を移動させ、
前記印刷媒体の移動の後に、前記第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる、ように構成されている、制御装置。
［適用例８］
適用例１から７のいずれかに記載の制御装置と、印刷実行部と、を備えるプリンタ。
［適用例９］
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムであって、
前記移動部による前記印刷媒体の移動と、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する複数回の部分印刷とを、対象画像データを用いて前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させる印刷制御機能、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷制御機能は、
第１の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる機能と、
第２の部分印刷を前記印刷実行部に実行させる機能と、
を含み、
前記印刷媒体上において、前記第１の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第１対象範囲と、前記第２の部分印刷の前記移動方向の印刷対象範囲である第２対象範囲とは、それぞれの端部が互いに重なる重畳範囲を形成しており、
前記第１対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第１非重畳範囲を含み、
前記第２対象範囲は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない前記非重畳範囲である第２非重畳範囲を含み、
前記印刷制御機能は、
前記対象画像データのうち前記非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記非重畳範囲の画像を印刷させる機能と、
前記対象画像データのうち前記重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して、前記非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、前記印刷実行部に前記重畳範囲の画像を印刷させる機能と、
を含み、
前記重畳範囲処理は、前記重畳範囲データに対して前記非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、前記重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理を含む、
コンピュータプログラム。

【0009】

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷実行部の制御方法および制御装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】プリンタの実施例である複合機２００の説明図である。

【図2】印刷実行部４００の概略図である。

【図3】（Ａ）は、－Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。（Ｂ）は、ヘッド４１０のＤｚ方向に平行な断面図の一部の概略図である。（Ｃ）は、第２制御部４９０とヘッド４１０とヘッド駆動部４１４との説明図である。

【図4】印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。

【図5】重畳範囲のドット形成の説明図である。

【図6】印刷処理の例を示すフローチャートである。

【図7】濃度調整処理の例を示すフローチャートである。

【図8】（Ａ）は、濃度調整処理の第２実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、ドットサイズのセットの説明図である。

【図9】（Ａ）は、濃度調整処理の第３実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、対象画素の割合を示す変更率ＣＲの説明図である。

【図10】（Ａ）は、濃度調整処理の第４実施例のフローチャートである。（Ｂ）－（Ｄ）は、用紙ＰＭ上に形成されるドットの例を示す概略図である。

【図11】印刷処理の別の実施例のフローチャートである。

【図12】濃度調整処理の例を示すフローチャートである。

【図13】トーンカーブの例を示すグラフである。

【図14】（Ａ）、（Ｂ）は、トーンカーブの別の実施例を示す概略図である。

【図15】トーンカーブの別の実施例を示す概略図である。

【図16】印刷処理の別の実施例のフローチャートである。

【図17】印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。

【図18】（Ａ）は、第１駆動信号群の例を示す説明図である。（Ｂ）は、第２駆動信号群の例を示す説明図である。（Ｃ）は、ドットデータによって示されるドットサイズと、波形データＦＩＲＥと、駆動信号群と、選択データＳＩＮの階調データと、の関係を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

Ａ．第１実施例：
図１は、プリンタの実施例である複合機２００の説明図である。複合機２００は、第１制御部２９９と、表示部２４０と、操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、スキャナ部２８０と、印刷実行部４００と、を有している。第１制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

【0012】

プロセッサ２１０は、データ処理を行うように構成された装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

【0013】

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２は、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

【0014】

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示するように構成された装置である。操作部２５０は、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネル、ボタン、レバーなどの、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置である。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線インタフェース）。

【0015】

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取るように構成された読取装置である。スキャナ部２８０は、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する（例えば、ＲＧＢのビットマップデータ）。

【0016】

印刷実行部４００は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部４００は、印刷ヘッド４１０（単にヘッド４１０とも呼ぶ）と、ヘッド駆動部４１４と、第１移動装置４４０と、第２移動装置４３０と、インク供給部４５０と、これらの要素４１０、４１４、４３０、４４０、４５０を制御する第２制御部４９０と、を有している。本実施例では、印刷実行部４００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのそれぞれのインクを用いるインクジェット式の印刷装置である。第２制御部４９０は、例えば、モータとヘッド駆動部４１４などの印刷実行部４００の要素を駆動する電気回路と、コンピュータと、を含んでいる。

【0017】

第１制御部２９９は、画像データを用いて印刷データを生成し、生成した印刷データを用いて印刷実行部４００に画像を印刷させるように構成されている。第１制御部２９９は、印刷データを生成するために、読取データや、外部記憶装置（例えば、通信インタフェース２７０に接続されたメモリーカード）に格納された画像データを、利用できる。また、第１制御部２９９は、複合機２００に接続された他の外部装置によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。

【0018】

図２は、印刷実行部４００の概略図である。第２移動装置４３０は、キャリッジ４３３と、摺動軸４３４と、ベルト４３５と、複数個のプーリ４３６、４３７と、を備えている。キャリッジ４３３は、ヘッド４１０を搭載する。摺動軸４３４は、キャリッジ４３３を主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト４３５は、プーリ４３６、４３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ４３３に固定されている。プーリ４３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ４３６を回転させると、キャリッジ４３３が摺動軸４３４に沿って移動する。これによって、用紙ＰＭに対して主走査方向に沿ってヘッド４１０を移動させる主走査が実現される。

【0019】

第１移動装置４４０は、用紙ＰＭを保持しつつ、ヘッド４１０に対して主走査方向に垂直なＤｙ方向に用紙ＰＭを搬送する（すなわち、用紙ＰＭは、Ｄｙ方向に移動する）。以下、Ｄｙ方向を、搬送方向Ｄｙ、または、移動方向Ｄｙとも呼ぶ。また、Ｄｙ方向を、＋Ｄｙ方向とも呼び、＋Ｄｙ方向の反対方向を、－Ｄｙ方向とも呼ぶ。＋Ｄｘ方向と－Ｄｘ方向とについても、同様である。用紙ＰＭ上の画像の印刷は、用紙ＰＭ上の＋Ｄｙ方向側から－Ｄｙ方向側に向かって進行する。

【0020】

第１移動装置４４０は、ヘッド４１０のインクを吐出する面に対向する位置に配置されるとともに、用紙ＰＭを支持するように構成されたプラテンＰＴと、プラテンＰＴ上に配置された用紙ＰＭを保持するように構成された第１ローラ４４１と第２ローラ４４２と、ローラ４４１、４４２を駆動する図示しない搬送モータと、を備えている。第１ローラ４４１は、ヘッド４１０よりも－Ｄｙ方向側に配置され、第２ローラ４４２は、ヘッド４１０よりも＋Ｄｙ方向側に配置されている。用紙ＰＭは、図示しない用紙トレイから、図示しない給紙ローラによって、第１移動装置４４０に供給される。第１移動装置４４０に供給された用紙ＰＭは、第１ローラ４４１と、第１ローラ４４１に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送された用紙ＰＭは、第２ローラ４４２と、第２ローラ４４２に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。第１移動装置４４０は、搬送モータの動力でこれらのローラ４４１、４４２を駆動することによって、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに搬送する。以下、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに移動させる処理を、副走査、または、搬送処理とも呼ぶ。搬送方向Ｄｙを、副走査方向Ｄｙとも呼ぶ。図中のＤｚ方向は、２つの方向Ｄｘ、Ｄｙに垂直に、プラテンＰＴからヘッド４１０へ向かう方向である。

【0021】

インク供給部４５０は、ヘッド４１０にインクを供給する。インク供給部４５０は、カートリッジ装着部４５１と、チューブ４５２と、バッファタンク４５３と、を備えている。カートリッジ装着部４５１には、複数個のインクカートリッジＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣが着脱可能に装着される。バッファタンク４５３は、キャリッジ４３３において、ヘッド４１０の上方に配置され、ヘッド４１０に供給すべきインクをＣＭＹＫのインクごとに一時的に収容する。チューブ４５２は、カートリッジ装着部４５１とバッファタンク４５３との間を接続するインクの流路となる可撓性の管である。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部４５１、チューブ４５２、バッファタンク４５３を介して、ヘッド４１０に供給される。

【0022】

図３（Ａ）は、－Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。図中では、図２とは異なり、副走査方向Ｄｙは、上を向いている。ヘッド４１０の－Ｄｚ方向側の面であるノズル形成面４１１には、上述したＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各インクを吐出するノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル群は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。１つのノズル群の複数個のノズルＮＺの間では、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なっている。ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置は、互いに異なっている。図３の例では、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、＋Ｄｘ方向に向かって、この順番に並んでいる。

【0023】

本実施例では、１個のノズル群の複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔にノズルピッチＮＰで配置されている。ノズルピッチＮＰは、副走査方向Ｄｙに隣り合う２個のノズルＮＺの間の副走査方向Ｄｙの位置の差である。また、本実施例では、４個のノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの間で、ノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、同じである。

【0024】

図３（Ｂ）は、ヘッド４１０のＤｚ方向に平行な断面図の一部の概略図である。図中には、１個のノズルＮＺのための流路を含む部分断面が示されている。ヘッド４１０は、流路ユニット４１２と、アクチュエータユニット４１３と、を含んでいる。

【0025】

流路ユニット４１２の下面は、ノズル形成面４１１を形成している。流路ユニット４１２の内部には、共通流路４１２ａと個別流路４１２ｂとが形成されている。共通流路４１２ａは、バッファタンク４５３（図２）に連通する流路であり、同じインクのための複数のノズルＮＺに共通な流路である。個別流路４１２ｂは、共通流路４１２ａの出口から圧力室４１２ｐを経てノズルＮＺへ至る流路であり、ノズルＮＺ毎に設けられる。

【0026】

アクチュエータユニット４１３は、複数の圧力室４１２ｐを覆う金属製の振動板４１３ａと、振動板４１３ａの上面に配置された圧電層４１３ｂと、圧電層４１３ｂの上面に配置された複数の個別電極４１３ｃと、を含んでいる。複数の個別電極４１３ｃは、複数の圧力室４１２ｐにそれぞれ対向するように、配置されている。

【0027】

振動板４１３ａと複数の個別電極４１３ｃとは、ヘッド駆動部４１４に電気的に接続されている。ヘッド駆動部４１４は、振動板４１３ａの電位をグランド電位に維持し、個別電極４１３ｃの電位を変化させる。

【0028】

図３（Ｃ）は、印刷実行部４００（図１）の第２制御部４９０とヘッド４１０とヘッド駆動部４１４との説明図である。ヘッド駆動部４１４は、ヘッド４１０に搭載されている。ヘッド駆動部４１４は、複数の個別電極４１３ｃに対応する複数の駆動回路４１４ｄを備えている。１個の駆動回路４１４ｄは、信号線４１４ｓを介して、１個の個別電極４１３ｃに電気的に接続されている。各駆動回路４１４ｄは、第２制御部４９０からの制御データ（具体的には、波形データＦＩＲＥと選択データＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線４１４ｓを介して駆動信号を個別電極４１３ｃに供給する。これにより、電極４１３ｃの電位が、グランド電位（ゼロＶ）と、所定の駆動電位（ＶＤＤ）と、の間で変化する。駆動回路４１４ｄは、電位を変化させる電気回路（例えば、スイッチング回路）を含んでいる。

【0029】

振動板４１３ａと圧電層４１３ｂとのうち、電極４１３ｃと圧力室４１２ｐとに挟まれた部分であるアクチュエータ４１３ｘは、個別電極４１３ｃの電位の変化に応じて変形する。アクチュエータ４１３ｘの変形により、圧力室４１２ｐの容積が変化し、圧力室４１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮＺからインク滴が吐出される。アクチュエータ４１３ｘは、個別電極４１３ｃ毎（すなわち、ノズルＮＺ毎）に設けられている。複数のアクチュエータ４１３ｘは、個別電極４１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形できる。

【0030】

第２制御部４９０は、プロセッサ４９１と、揮発性記憶装置４９２と、不揮発性記憶装置４９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４９４と、を備えている。不揮発性記憶装置４９３は、図示しないプログラムを格納している。プロセッサ４９１は、このプログラムを実行することによって、第１制御部２９９から受信したデータに基づいて、印刷のための指示をＡＳＩＣ４９４に供給する。ＡＳＩＣ４９４は、プロセッサ４９１からの指示に従って、ヘッド駆動部４１４と、主走査モータ（図示せず）と、搬送モータ（図示せず）と、を駆動する。これにより、後述する搬送処理と部分印刷とが交互に行われ、用紙ＰＭ上に画像が印刷される。搬送処理は、第１移動装置４４０によって用紙ＰＭを搬送する処理である。部分印刷は、第２移動装置４３０によってヘッド４１０を移動させながらノズルＮＺからインク滴を吐出して用紙ＰＭ上にドットを形成する処理である。

【0031】

ＡＳＩＣ４９４は、出力回路４９４ａと、転送回路４９４ｂと、を備えている。出力回路４９４ａは、後述する波形データＦＩＲＥと選択データＳＩＮを生成する。出力回路４９４ａは、これらのデータＦＩＲＥ、ＳＩＮを、記録周期Ｔ毎に、転送回路４９４ｂに出力する。記録周期Ｔは、用紙ＰＭ上で１画素に相当する距離を用紙ＰＭに対してヘッド４１０が移動するのに要する時間である。この画素は、印刷用の解像度で表される画素である（印刷画素とも呼ぶ）。ドットは、印刷画素毎に形成される。

【0032】

波形データＦＩＲＥは、４個のドットサイズ「ゼロｄＮ（吐出無し）」「小ｄＳ」「中ｄＭ」「大ｄＬ」にそれぞれ対応する４個の駆動波形データを直列化したシリアルデータである。ドットのサイズは、インク滴の体積と相関を有している。例えば、「ゼロ」はゼロｐｌ（ピコリットル）を示し、「小」は５ｐｌを、「中」は１０ｐｌを、「大」は３０ｐｌを、それぞれ示している。

【0033】

選択データＳＩＮは、４個の駆動波形データの中から１個を選択する階調データを含むシリアルデータである。出力回路４９４ａは、複数のアクチュエータ４１３ｘのそれぞれの階調データを含む選択データＳＩＮを、記録周期Ｔ毎に、転送回路４９４ｂに出力する。

【0034】

転送回路４９４ｂは、出力回路４９４ａから受信したデータＦＩＲＥ、ＳＩＮを、ヘッド駆動部４１４に転送する。ヘッド駆動部４１４は、転送回路４９４ｂからのデータＦＩＲＥ、ＳＩＮに従って、記録周期Ｔ毎に、ノズルＮＺ毎に、信号線４１４ｓを介して駆動信号を個別電極４１３ｃに供給する。複数のノズルＮＺのそれぞれは、対応する駆動信号に応じて、インク滴を吐出する。

【0035】

Ａ２．印刷の概要：
図４は、印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。図中には、用紙ＰＭと、用紙ＰＭ上に印刷される画像である対象画像ＯＩが示されている。対象画像ＯＩは、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端から－Ｄｙ方向（より一般的には、副走査方向Ｄｙ）に並ぶ複数個のバンド画像ＢＩ１－ＢＩｎを含んでいる。各バンド画像ＢＩ１－ＢＩｎは、それぞれ、１回の部分印刷で印刷される。各バンド画像ＢＩ１－ＢＩｎの形状は、主走査方向（ここでは、方向Ｄｘに平行な方向）に延びる矩形状である。

【0036】

複数のバンド画像は、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端のバンド画像から、－Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、印刷される。部分印刷と、部分印刷の後の搬送処理とは、それぞれ複数回実行される。各部分印刷において、ヘッド４１０は、双方向の主走査方向（＋Ｄｘ方向と、－Ｄｘ方向）のいずれかの方向に移動する。ここで、＋Ｄｘ方向の部分印刷と－Ｄｘ方向の部分印刷とが、交互に行われてよい（双方向印刷とも呼ばれる）。これに代えて、部分印刷でのヘッド４１０の移動方向は、予め決められた１つの方向であってもよい。

【0037】

図中の範囲Ｒ１－Ｒ４は、それぞれ、バンド画像ＢＩ１－ＢＩ４の副走査方向Ｄｙの範囲である。バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲は、バンド画像に対応付けられた部分印刷の印刷対象範囲である。以下、１回の部分印刷を、「パス処理」または、単に「パス」とも呼ぶ。また、印刷対象範囲を、単に、対象範囲とも呼ぶ。本実施例では、各印刷対象範囲の副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められている。１個の印刷対象範囲の幅は、例えば、１回の部分印刷によってドットを形成可能な範囲の幅（印刷可能幅とも呼ぶ）に設定される。これに代えて、１個の印刷対象範囲の幅は、印刷可能幅よりも小さくてもよい。

【0038】

図４の例では、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部は、互いに重なっている。例えば、第１印刷対象範囲Ｒ１の－Ｄｙ方向側の端部と、第２印刷対象範囲Ｒ２の＋Ｄｙ方向側の端部とは、互いに重なっている。隣り合う２個の印刷対象範囲の他の組み合わせについても、同様である。

【0039】

図４中には、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４が示されている。重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４は、２個の印刷対象範囲が互いに重なっている範囲である。重畳範囲の符号のうち、文字「Ｒｂ」に続く２個の数字は、重畳範囲を形成する２個の印刷対象範囲の番号を示している。例えば、重畳範囲Ｒｂ２３は、第２印刷対象範囲Ｒ２と第３印刷対象範囲Ｒ３とによって形成されている。

【0040】

図４中には、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３が示されている。非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３は、１個の印刷対象範囲のみに含まれる範囲である。非重畳範囲の符号のうち、文字「Ｒａ」に続く１個の数字は、非重畳範囲を形成する１個の印刷対象範囲の番号を示している。例えば、非重畳範囲Ｒａ２は、第２印刷対象範囲Ｒ２によって形成されている。

【0041】

１個の印刷対象範囲は、他の印刷対象範囲と重なる範囲である重畳範囲と、他の印刷対象範囲とは重ならない範囲である非重畳範囲と、を含み得る。図中の領域Ａａ１、Ａａ２、Ａａ３は、対象画像ＯＩの領域のうち、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３に含まれる領域である。以下、対象画像ＯＩの領域のうち、非重畳範囲に含まれる領域を、非重畳領域とも呼ぶ。非重畳領域の形状は、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に延びる矩形状である。図中の領域Ａｂ１２、Ａｂ２３、Ａｂ３４は、対象画像ＯＩの領域のうち、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４に含まれる領域である。以下、対象画像ＯＩの領域のうち、重畳範囲に含まれる領域を、重畳領域とも呼ぶ。重畳領域の形状は、主走査方向に延びる矩形状である。本実施例では、重畳範囲の副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められている（幅は、例えば、１画素以上、２０画素以下であってよい）。

【0042】

重畳範囲（例えば、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４）に含まれる複数の画素（ひいては、複数のドット）は、２個のバンド画像に分配される。すなわち、＋Ｄｙ方向側のバンド画像の印刷時に、重畳範囲内の複数の画素のうちの一部の複数の画素に、ドットが印刷され得る。そして、－Ｄｙ方向側のバンド画像の印刷時に、重畳範囲内の複数の画素のうちの残りの複数の画素に、ドットが印刷され得る。これにより、＋Ｄｙ方向側のバンド画像と－Ｄｙ方向側のバンド画像との境界（すなわち、重畳範囲）において、印刷される色の不具合（例えば、濃度のむら）を抑制できる。

【0043】

図５は、重畳範囲のドット形成の説明図である。図中の中央部には、第１印刷対象範囲Ｒ１の－Ｄｙ方向側の端部と、第２印刷対象範囲Ｒ２の＋Ｄｙ方向側の端部と、の複数の印刷画素ＰＸが示されている（印刷画素ＰＸを、単に画素ＰＸとも呼ぶ）。第１印刷対象範囲Ｒ１の端の範囲Ｒｂ１２Ｄと、第２印刷対象範囲Ｒ２の端の範囲Ｒｂ１２Ｕとは、同じ重畳範囲Ｒｂ１２に含まれる範囲である。図中では、これらの範囲Ｒｂ１２Ｄ、Ｒｂ１２Ｕは、互いに離れて示されている。以下、第１印刷対象範囲Ｒ１の範囲Ｒｂ１２Ｄを、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄとも呼び、第２印刷対象範囲Ｒ２の範囲Ｒｂ１２Ｕを、上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕとも呼ぶ。

【0044】

図５中のハッチングが付された画素ＰＸ１は、ドットの形成が許容された画素を示している（許容画素ＰＸ１と呼ぶ）。空白の画素ＰＸ２は、ドット形成の候補から除外された画素を示している（除外画素ＰＸ２と呼ぶ）。下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄの複数の画素ＰＸは、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とのいずれかに分類される。画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターンは、予め決められている。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕにおける画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターンは、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄにおける許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とを入れ替えて得られるパターンと同じである。このように、重畳範囲Ｒｂ１２の複数の画素ＰＸのドット形成は、第１バンド画像ＢＩ１の印刷時と、第２バンド画像ＢＩ２の印刷時とに、分けられる。

【0045】

図５中の左部には、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に延びる画素ライン毎の記録率Ｒｒが示されている（画素ラインは、ラスタラインとも呼ばれる）。記録率Ｒｒは、画素ライン上の複数の画素ＰＸの総数に対する許容画素ＰＸ１の総数の割合である。図示するように、各印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２の重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ、Ｒｂ１２Ｕにおいて、印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２の端Ｒ１ｅ、Ｒ２ｅに近いほど、記録率Ｒｒは低い。具体的には、第１印刷対象範囲Ｒ１の非重畳範囲Ｒａ１では、記録率Ｒｒは、１００％である。そして、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄでは、記録率Ｒｒは、上流側（－Ｄｙ）に向かって、１００％からゼロ％に向かって徐々に小さくなる。また、第２印刷対象範囲Ｒ２の上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕでは、記録率Ｒｒは、上流側（－Ｄｙ）に向かって、ゼロ％から１００％に向かって徐々に大きくなる。そして、非重畳範囲Ｒａ２では、記録率Ｒｒは、１００％である。このように、下流側（＋Ｄｙ）の非重畳範囲Ｒａ１から重畳範囲Ｒｂ１２を経て上流側（－Ｄｙ）の非重畳範囲Ｒａ２へ至る範囲において、２回の部分印刷のそれぞれの記録率Ｒｒが、－Ｄｙ方向に向かって徐々に変化する。従って、重畳範囲Ｒｂ１２において、白スジなどの不具合は、抑制される。

【0046】

なお、本実施例では、ノズルピッチＮＰ（図３（Ａ））は、印刷画素の搬送方向Ｄｙのピッチと同じである。１回の部分印刷は、１本の画素ライン上の複数の画素のそれぞれのドットを、その画素ラインに対向する同じノズルＮＺを用いて形成する。

【0047】

以上、重畳範囲Ｒｂ１２における複数の画素ＰＸのドット形成について説明した。この説明は、他の重畳範囲についても、同じである。

【0048】

図中の右部には、２本の画素ラインＬａ、Ｌｂのドット形成の例が示されている。第１画素ラインＬａは、非重畳範囲Ｒａ１内の画素ラインであり、第２画素ラインＬｂは、重畳範囲Ｒｂ１２内の画素ラインである。ここで、各画素ラインＬａ、Ｌｂの複数の画素ＰＸのドットサイズが、同じ「中ｄＭ」であることとする。

【0049】

第１画素ラインＬａは、非重畳範囲Ｒａ１に含まれる。従って、第１画素ラインＬａの複数の画素ＰＸのそれぞれのドットは、１回の部分印刷によって印刷される。図中の第１画素ラインＬａの下には、第１画素ラインＬａに対応する用紙ＰＭ上の第１ラインＤＬａが示されている。第１ラインＤＬａ上には、第１印刷対象範囲Ｒ１のための部分印刷によって形成される複数のドットｄｔＭが示されている。これらのドットｄｔＭの実際のサイズは、「中ｄＭ」に適切なサイズである。また、図中には、第１間隔時間Ｔ１が示されている。間隔時間は、１個のドットの形成から、次のドットの形成までの時間である。間隔時間は、ヘッド４１０（図３（Ａ））の移動にかかる時間であり、用紙ＰＭ上の２個のドットの間の距離が大きいほど長い。

【0050】

第２画素ラインＬｂは、重畳範囲Ｒｂ１２に含まれる。従って、第２画素ラインＬｂの複数の画素のそれぞれのドットは、２回の部分印刷によって分担される。図中の第２画素ラインＬｂの下には、第２画素ラインＬｂに対応する用紙ＰＭ上の第２ラインＤＬｂが示されている。第２ラインＤＬｂには、先行する１回の部分印刷（すなわち、第１印刷対象範囲Ｒ１のための部分印刷）によって形成されるドットｄｔＭｘが示されている。先行する１回の部分印刷は、第２ラインＤＬｂ上の複数の画素のうちの一部の複数の画素のみにドットｄｔＭｘを形成する。従って、第２ラインＤＬｂにおける間隔時間Ｔ２は、第１ラインＤＬａにおける間隔時間Ｔ１よりも、長くなる。

【0051】

間隔時間が変化する場合、個別電極４１３ｃ（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））に供給される駆動信号が同じ場合であっても、ノズルＮＺから吐出されるインク滴の実際の体積が変化し得る。第１画素ラインＬａのように、間隔時間（例えば、第１間隔時間Ｔ１）が短い場合には、前回のインク滴の吐出によるアクチュエータ４１３ｘの振動が残留している状態で、今回のインク滴が吐出される。残留振動と、今回の駆動信号による振動と、の合成された振動（すなわち、残留振動による圧力波と、今回の駆動信号による振動による圧力波と、の合成波）は、残留振動が無い場合と比べて、吐出されるインク滴の体積を増大させ得る。本実施例では、残留振動と今回の駆動信号による振動の合成された振動（すなわち、合成波）によって吐出されるインク滴の体積が、中ｄＭなどのドットサイズに適した体積であると想定して、印刷処理が構成されている。間隔時間が長い場合、前回のインク滴の吐出からの長時間の経過によって、アクチュエータ４１３ｘに残っている振動のエネルギーが減衰する。この結果、次に吐出されるインク滴の実際の体積が、小さくなり得る。図中の第２ラインＤＬｂのドットｄｔＭｘの実際のサイズは、第１ラインＤＬａのドットｄｔＭの実際のサイズと比べて、小さい。続く２回目の部分印刷（すなわち、第２印刷対象範囲Ｒ２のための部分印刷）においても、重畳範囲Ｒｂ１２の画素ラインに形成されるドットの実際のサイズが小さくなり得る。

【0052】

このように、重畳範囲の画像の濃度は、非重畳範囲の画像の濃度と比べて、低くなり得る。ここで、重畳範囲の画像の濃度を高める処理を行うことによって、重畳範囲の画像の濃度の低下を抑制できる。例えば、図５の枠ＳＡ内には、第２画素ラインＬｂが示されている。上述した第２画素ラインＬｂとは異なり、複数の画素ＰＸのドットサイズが、中ｄＭ」から「大ｄＬ」に変更されている。この場合、用紙ＰＭ上の第２ラインＤＬｂには、上記の第２ラインＤＬｂ上のドットｄｔＭｘよりも大きいドットｄｔＬｘが形成される。これにより、重畳範囲の画像の濃度の低下を抑制できる。また、このドットｄｔＬｘの実際のサイズは、非重畳範囲の「大ｄＬ」に対応するドットの実際のサイズよりも、小さい。従って、重畳範囲の画像の濃度の過度の増大は、抑制される。以下、印刷処理の詳細について、説明する。

【0053】

Ａ３．印刷処理：
図６は、印刷処理の例を示すフローチャートである。第１制御部２９９（図１）のプロセッサ２１０は、印刷指示に応じて、プログラム２３２に従って、図６の処理を実行する。Ｓ１０５では、プロセッサ２１０は、印刷指示を取得する。印刷指示の取得方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部２５０を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷処理に用いるべき入力画像データを指定する情報を含んでいる。入力画像データは、種々のデータであってよく、例えば、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納済みの画像データであってよい。なお、プロセッサ２１０は、複合機２００に接続された他の装置（例えば、コンピュータ）から、印刷指示を取得してもよい。

【0054】

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、印刷指示で指定された入力画像データを取得する。本実施例では、入力画像データとして、ビットマップデータが用いられる。また、入力画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の色値で表されていることとする。印刷指示によって指定された画像データがＪＰＥＧデータである場合、プロセッサ２１０は、ＪＰＥＧデータを展開することによって、入力画像データを取得する。印刷指示によって指定された画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Enhanced Meta File）形式）、プロセッサ２１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、入力画像データとして用いる。

【0055】

Ｓ１５０では、プロセッサ２１０は、入力画像データの解像度（すなわち、画素密度）を変換する処理を実行して、印刷用の予め決められた解像度の入力画像データを生成する。印刷用の解像度の画素は、図５で説明した印刷画素ＰＸである。入力画像データの解像度が印刷解像度と同じである場合、Ｓ１５０は、省略される。

【0056】

Ｓ１６３では、プロセッサ２１０は、入力画像データの色変換処理を実行する。色変換処理は、入力画像データの色値（本実施例では、ＲＧＢ値）を、インク色空間の色値に変換する処理である。インク色空間は、印刷に利用可能な複数種類のインクの色に対応する色空間である。本実施例では、インク色空間は、ＣＭＹＫ色空間である。また、色変換済の画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色値で表されていることとする。プロセッサ２１０は、入力画像データの色空間の色値とインク色空間の色値との対応関係を示す色変換プロファイル（図示せず）を参照して、色変換処理を実行する。本実施例では、色変換プロファイルは、ルックアップテーブルである。ただし、色変換プロファイルは、他の形式のデータによって示されてよい。以下、インク色空間の画像データ（すなわち、色変換済の画像データ）を、インク色画像データとも呼ぶ。

【0057】

Ｓ１７０では、プロセッサ２１０は、インク色画像データを用いて、ドットデータを生成する。本実施例では、ドットデータは、色成分ごと、かつ、印刷画素ごとに、ドットのサイズを示している。上述したように、本実施例では、ドットのサイズは、「ゼロｄＮ」、「小ｄＳ」、「中ｄＭ」、「大ｄＬ」から選択される。

【0058】

Ｓ１７０は、Ｓ１７３とＳ１７６とを含んでいる。Ｓ１７３では、プロセッサ２１０は、インク色画像データのハーフトーン処理を実行することによって、候補ドットデータを生成し、生成した候補ドットデータを記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。ハーフトーン処理は、例えば、誤差拡散法や、ディザマトリクスを用いる方法など、種々の方法の処理であってよい。

【0059】

Ｓ１７６では、プロセッサ２１０は、濃度調整処理を実行することによって、最終的なドットデータを生成する。図７は、濃度調整処理の例を示すフローチャートである。本実施例では、プロセッサ２１０は、シアンＣとマゼンタＭの濃度を調整する。イエロＹとブラックＫの濃度は、調整されない。

【0060】

Ｓ２１０では、プロセッサ２１０は、未処理の画素ラインから処理対象の画素ラインである対象画素ラインを選択する。そして、プロセッサ２１０は、対象画素ラインの候補ドットデータである対象ラインドットデータを取得する。

【0061】

Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、対象画素ラインが重畳範囲内であるか否かを判断する。対象画素ラインが重畳範囲内である場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、Ｓ２３０で、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータのドットサイズを以下のように変更する。すなわち、「小ｄＳ」は「中ｄＭ」に変更され、「中ｄＭ」は「大ｄＬ」に変更される。「ゼロｄＮ」と「大ｄＬ」とは、維持される。そして、プロセッサ２１０は、Ｓ２４０へ移行する。対象画素ラインが非重畳範囲内である場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０をスキップして、Ｓ２４０へ移行する。

【0062】

Ｓ２４０では、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータを記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）へ格納する。Ｓ２３０が実行された場合、変更済の対象ラインドットデータが記憶装置２１５に格納される。Ｓ２３０がスキップされた場合、元の対象ラインドットデータと同じデータが記憶装置２１５に格納される。

【0063】

Ｓ２５０では、プロセッサ２１０は、全ての画素ラインが処理されたか否かを判断する。未処理の画素ラインが残っている場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２１０へ移行し、新たな対象画素ラインを処理する。全ての画素ラインの処理が終了した場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、図７の処理、すなわち、図６のＳ１７６の処理を終了する。以上により、プロセッサ２１０は、最終的なドットデータを生成する。

【0064】

Ｓ１８０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを用いて、印刷データを生成する。印刷データのデータ形式と生成方法とは、印刷実行部４００に適する任意のデータ形式と生成方法とであってよい。例えば、プロセッサ２１０は、各画素のドットサイズを示すデータ（ここでは、選択データＳＩＮの階調データ）の並び順を、印刷実行部４００に出力される順番に変換し、そして、プリンタ制御コードを付加することによって、印刷実行部４００によって解釈可能な印刷データを生成する。

【0065】

Ｓ１９０では、プロセッサ２１０は、印刷データを印刷実行部４００に出力する。Ｓ１９５では、印刷実行部４００は、印刷データに従って、画像を印刷する。そして、図５の処理が終了する。

【0066】

なお、Ｓ１６３で生成されるインク色画像データは、濃度調整処理（Ｓ１７６）を含むデータ処理（Ｓ１７０－Ｓ１９０）の対象の画像データである対象画像データの例である。

【0067】

以上のように、本実施例では、印刷実行部４００（図１）は、ヘッド４１０と、ヘッド駆動部４１４と、第１移動装置４４０と、を備えている。ヘッド４１０（図３（Ａ））は、インクを吐出するための複数のノズルＮＺを有している。ヘッド駆動部４１４（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））は、印刷ヘッド４１０にインクを吐出させて用紙ＰＭにドットを形成する。第１移動装置４４０（図２））は、印刷ヘッド４１０に対して用紙ＰＭを移動方向Ｄｙに相対的に移動させる。また、プロセッサ２１０は、対象画像データを用いて印刷実行部４００に画像（印刷画像とも呼ぶ）を印刷させる印刷制御処理を実行する。印刷制御処理は、図６のＳ１７０－Ｓ１９０を含んでいる。印刷画像は、対象画像データによって示される画像に対応している。

【0068】

図４で説明したように、印刷制御処理は、印刷ヘッド４１０によってドットを形成する部分印刷と、第１移動装置４４０による用紙ＰＭの移動とを、それぞれ複数回、対象画像データを用いて印刷実行部４００に実行させる。具体的には、プロセッサ２１０は、１つのバンド画像（例えば、第１バンド画像ＢＩ１（図４））を印刷するための第１の部分印刷を、印刷実行部４００に実行させる。プロセッサ２１０は、第１の部分印刷の後に、印刷実行部４００に用紙ＰＭを移動させる。プロセッサ２１０は、用紙ＰＭの移動の後に、次のバンド画像（例えば、第２バンド画像ＢＩ２）を印刷するための第２の部分印刷を印刷実行部４００に実行させる。

【0069】

図４に示すように、第１対象範囲（例えば、第１印刷対象範囲Ｒ１）は、用紙ＰＭ上において、第１の部分印刷の移動方向Ｄｙの印刷対象範囲であり、第２対象範囲（例えば、第２印刷対象範囲Ｒ２）は、用紙ＰＭ上において、第２の部分印刷の移動方向Ｄｙの印刷対象範囲である。第１対象範囲（例えば、第１印刷対象範囲Ｒ１）と第２対象範囲（例えば、第２印刷対象範囲Ｒ２）とは、それぞれの端部が互いに重なる重畳範囲（例えば、重畳範囲Ｒｂ１２）を形成している。第１対象範囲（例えば、第１印刷対象範囲Ｒ１）は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第１非重畳範囲（例えば、非重畳範囲Ｒａ１）を含んでいる。第２対象範囲（例えば、第２印刷対象範囲Ｒ２）は、他の部分印刷の印刷対象範囲とは重ならない非重畳範囲である第２非重畳範囲（例えば、非重畳範囲Ｒａ２）を含んでいる。

【0070】

Ｓ１７６（図６）では、図７に示すように、プロセッサ２１０は、重畳範囲と非重畳範囲との間で異なる処理を実行する。ここで、対象画像データのうち非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して行われるＳ１７０－Ｓ１９０の印刷制御処理を、非重畳範囲処理と呼ぶ。非重畳範囲処理は、Ｓ２３０（図７）を含まない。また、対象画像データのうち重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して行われるＳ１７０－Ｓ１９０の印刷制御処理を、重畳範囲処理と呼ぶ。重畳範囲処理は、Ｓ２３０を含んでいる。このように、重畳範囲処理は、非重畳範囲処理とは異なる処理である。そして、プロセッサ２１０は、非重畳範囲データに対して非重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に非重畳範囲の画像を印刷させる。また、プロセッサ２１０は、重畳範囲データに対して、重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に重畳範囲の画像を印刷させる。

【0071】

図７で説明したように、Ｓ２３０の処理は、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部（具体的には、シアンＣまたはマゼンタＭの小ｄＳのドットまたは中ｄＭのドットを用いて表現される部分）の濃度を増大させる。すなわち、重畳範囲処理（Ｓ２３０を含むＳ１７０－Ｓ１９０の処理）は、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理（Ｓ２３０を含まないＳ１７０－Ｓ１９０の処理）が実行される場合と比べて、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理（Ｓ２３０を含むＳ１７０）を含んでいる。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることを抑制できる。

【0072】

また、図６のＳ１７０（すなわち、Ｓ１７３、Ｓ１７６）では、プロセッサ２１０は、対象画像データ（ここでは、インク色画像データ）を用いて、画素毎にドットのサイズを示すドットデータを生成する。すなわち、非重畳範囲処理は、非重畳範囲データを用いて、非重畳範囲内の画像を示す非重畳範囲ドットデータを生成する非重畳範囲ドットデータ生成処理を含んでいる（図７のＳ２３０を除くＳ１７０（図６）の処理）。また、重畳範囲処理は、重畳範囲データを用いて、重畳範囲内の画像を示す重畳範囲ドットデータを生成する重畳範囲ドットデータ生成処理を含んでいる（図７のＳ２３０を含むＳ１７０（図６）の処理）。

【0073】

非重畳範囲に関しては、図７のＳ２３０が省略される。従って、非重畳範囲ドットデータによって示されるドットサイズは、Ｓ１７３（図６）で選択されたドットサイズである。すなわち、非重畳範囲ドットデータ生成処理は、Ｓ１７３を含んでいる。そして、Ｓ１７３は、ゼロのインク量に対応する第ゼロサイズ（ｄＮ）と、ゼロよりも大きなインク量に対応する第１サイズ（ｄＳ）と、を含む複数のサイズ（ｄＮ、ｄＳ、ｄＭ、ｄＬ）で構成される非重畳サイズセットからドットのサイズを選択する処理である非重畳選択処理に対応している。

【0074】

重畳範囲（特に、シアンＣとマゼンタＭ）に関しては、図７のＳ２３０が実行される。Ｓ２３０では、小ｄＳは、中ｄＭに置換される。すなわち、中ｄＭは、小ｄＳを代替するドットサイズである。このように、重畳範囲ドットデータ生成処理は、第ゼロサイズ（ｄＮ）と、代替サイズ（ｄＭ）と、を含む複数のサイズ（ｄＮ、ｄＭ、ｄＬ）で構成される重畳サイズセットからドットのサイズを選択する処理である重畳選択処理（すなわち、Ｓ２３０を含むＳ１７０）を、濃度制御処理として含んでいる。そして、代替サイズ（ｄＭ）は、第１サイズ（ｄＳ）の代わりに第１サイズ（ｄＳ）よりも大きなインク量に対応するサイズである。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることが抑制される。

【0075】

また、印刷ヘッド４１０（図３（Ａ））の複数のノズルＮＺは、第１インクの例であるイエロＹのインクを吐出するためのノズルＮＺ（ここでは、ノズル群ＮＹのノズルＮＺ）と、第２インクの例であるシアンＣのインクを吐出するためのノズルＮＺ（ここでは、ノズル群ＮＣのノズルＮＺ）と、を有している。本実施例では、図７のＳ２３０は、シアンＣとマゼンタＭに対して実行され得る。イエロＹとブラックＫと対しては、Ｓ２３０は実行されない。このように、濃度制御処理（Ｓ２３０を含むＳ１７０）は、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理が実行される場合と比べて、重畳範囲に印刷すべき画像のうち、第１インク（例えば、イエロＹ）のドットによって表される部分画像の濃度を変化させずに、第２インク（例えば、シアンＣ）のドットによって表される部分画像の少なくとも一部の濃度を増大させる。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像のうち、第２インク（例えば、シアンＣ）のドットによって表される部分画像が薄くなることを抑制できる。また、プロセッサ２１０は、イエロＹの濃度を増大させないので、イエロＹの濃度を増大させる場合と比べて、イエロＹのインクを節約できる。ここで、イエロＹのドットの視認性は、シアンＣのドットの視認性と比べて、低い。従って、イエロＹの濃度を増大させない場合であっても、イエロＹの濃度の低下は、目立ちにくい。

【0076】

なお、プロセッサ２１０を備える第１制御部２９９は、印刷実行部４００を制御する制御装置の例である。また、第１制御部２９９と印刷実行部４００とを備える複合機２００は、プリンタの例である。

【0077】

Ｂ．第２実施例：
図８（Ａ）は、濃度調整処理の第２実施例のフローチャートである。図７の実施例との差異は、Ｓ２３０がＳ２３０ａに置換されている点だけである。図示を省略するが、濃度調整処理の他の部分は、図７の対応する部分と同じである（図７のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する）。

【0078】

Ｓ２３０ａでは、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータの「中ｄＭ」を「中大ｄＭＬ」に変更する。他のドットサイズｄＮ、ｄＳ、ｄＬは、維持される。図８（Ｂ）は、ドットサイズのセットの説明図である。図中には、非重畳サイズセットＲａと、重畳サイズセットＲｂと、が示されている。横軸は、ドットサイズをしている。非重畳サイズセットＲａは、第１実施例のセットと同じであり、ｄＮ、ｄＳ、ｄＭ、ｄＬの４個のドットサイズで構成されている。重畳サイズセットＲｂは、非重畳サイズセットＲａのｄＭをｄＭＬに置換して得られるセットであり、ｄＮ、ｄＳ、ｄＭＬ、ｄＬの４個のドットサイズで構成されている。図示するように、中大ｄＭＬのドットサイズは、中ｄＭと大ｄＬとの間のサイズである。

【0079】

このように、非重畳サイズセットＲａは、第ゼロサイズ（ｄＮ）と、第１サイズの例である中ｄＭと、第１サイズの次の段階のサイズであって第１サイズよりも大きなインク量に対応する第２サイズの例であるｄＬと、を含んでいる。そして、第１サイズ（ｄＭ）の代わりに用いられる代替サイズ（ここでは、ｄＭＬ）は、第１サイズ（ｄＭ）よりも大きいインク量に対応している。従って、本実施例においても、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることを抑制できる。また、代替サイズ（ここでは、ｄＭＬ）は、第１サイズ（ｄＭ）と第２サイズ（ｄＬ）との間のインク量に対応している。従って、本実施例では、中ｄＭが大ｄＬに置換される場合と比べて、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が過度に濃くなることを抑制できる。

【0080】

Ｃ．第３実施例：
図９（Ａ）は、濃度調整処理の第３実施例のフローチャートである。図７の実施例との差異は、Ｓ２３０が、Ｓ２２５ｂ、Ｓ２３０ｂに置換されている点だけである。図示を省略するが、濃度調整処理の他の部分は、図７の対応する部分と同じである（図７のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する）。

【0081】

Ｓ２２５ｂでは、プロセッサ２１０は、対象画素ラインの複数の画素から、濃度変更の対象の画素である対象画素を選択する。図９（Ｂ）は、対象画素の割合を示す変更率ＣＲの説明図である。図中には、図５と同様に、第１印刷対象範囲Ｒ１の－Ｄｙ方向側の端部と、第２印刷対象範囲Ｒ２の＋Ｄｙ方向側の端部と、の複数の印刷画素ＰＸが示されている。図中の左部には、画素ライン毎の変更率ＣＲが示されている。変更率ＣＲは、画素ラインの複数の許容画素ＰＸ１の総数に対する対象画素の総数の割合である。

【0082】

図示するように、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄでは、変更率ＣＲは、－Ｄｙ方向に向かって徐々に大きくなる。本実施例では、－Ｄｙ方向側の端の画素ラインの変更率ＣＲは、１００％である。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕでは、変更率ＣＲは、＋Ｄｙ方向に向かって徐々に大きくなる。本実施例では、＋Ｄｙ方向側の端の画素ラインの変更率ＣＲは、１００％である。なお、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２では、変更率ＣＲは、ゼロ％である。このように、各印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２において、印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２の端Ｒ１ｅ、Ｒ２ｅに近いほど、変更率ＣＲは高い。なお、各画素ラインにおいて、対象画素の配置は、予め決められている。

【0083】

Ｓ２３０ｂ（図９（Ａ））では、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータの対象画素の「中ｄＭ」を「中大ｄＭＬ」に変更する。対象画素ではない画素の「中ｄＭ」は、維持される。また、他のドットサイズｄＮ、ｄＳ、ｄＬは、維持される。

【0084】

図９（Ｂ）の下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内の複数の許容画素ＰＸ１は、重畳範囲Ｒｂ１２の画像のうち第１印刷対象範囲Ｒ１のための部分印刷によって印刷されるべき部分である第１部分ＩＰ１を示している。下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内では、変更率ＣＲは、第１印刷対象範囲Ｒ１の第２印刷対象範囲Ｒ２側の端Ｒ１ｅに近いほど、大きい。このように、プロセッサ２１０は、第１部分ＩＰ１の濃度を、第１印刷対象範囲Ｒ１の第２印刷対象範囲Ｒ２側の端Ｒ１ｅに近いほど、大きくする。また、上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕ内の複数の許容画素ＰＸ１は、重畳範囲Ｒｂ１２の画像のうち第２印刷対象範囲Ｒ２のための部分印刷によって印刷されるべき部分である第２部分ＩＰ２を示している。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕ内では、変更率ＣＲは、第２印刷対象範囲Ｒ２の第１印刷対象範囲Ｒ１側の端Ｒ２ｅに近いほど、大きい。このように、プロセッサ２１０は、第２部分ＩＰ２の濃度を、第２印刷対象範囲Ｒ２の第１印刷対象範囲Ｒ１側の端Ｒ２ｅに近いほど、大きくする。

【0085】

以上により、プロセッサ２１０は、第１印刷対象範囲Ｒ１の第２印刷対象範囲Ｒ２側の端Ｒ１ｅの近傍と、第２印刷対象範囲Ｒ２の第１印刷対象範囲Ｒ１側の端Ｒ２ｅの近傍と、において、画像が薄くなることを抑制できる。

【0086】

また、本実施例では、図５で説明したように、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内では、記録率Ｒｒは、端Ｒ１ｅに近いほど、小さい。従って、端Ｒ１ｅに近いほど、間隔時間（例えば、図５の間隔時間Ｔ２）が長くなるので、図５で説明したように、インク滴の吐出時には、残留振動が減衰している（すなわち、残留振動が十分ではない、または、振動が残留していない）。従って、用紙ＰＭ上のドットの実際のサイズが小さくなり易い。本実施例では、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内の各画素ラインに関して、記録率Ｒｒが小さいほど、変更率ＣＲが大きい。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕに関しても、同様に、記録率Ｒｒが小さいほど、変更率ＣＲが大きい。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像の濃度の低下を、適切に抑制できる。

【0087】

Ｄ．第４実施例：
図１０（Ａ）は、濃度調整処理の第４実施例のフローチャートである。図７の実施例との差異は、Ｓ２３０がＳ２３０ｃに置換されている点だけである。図示を省略するが、濃度調整処理の他の部分は、図７の対応する部分と同じである（図７のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する）。

【0088】

Ｓ２３０ｃでは、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータの「中ｄＭ」を「中大ｄＭＬ」に変更し、さらに、「大ｄＬ」を「中大ｄＭＬ」に変更する。他のドットサイズｄＮ、ｄＳは、維持される。Ｓ２３０ｃの処理は、図８（Ａ）のＳ２３０ａに、「大ｄＬ」を「中大ｄＭＬ」に変更する処理を追加したものと同じである。このように、「大ｄＬ」を、より小さいインク量に対応する「中大ｄＭＬ」に変更する理由は、以下の通りである。

【0089】

図１０（Ｂ）－図１０（Ｄ）は、用紙ＰＭ上に形成されるドットの例を示す概略図である。図１０（Ｂ）は、非重畳領域内で隣り合う２個の画素ＰＸを示している。各画素ＰＸのドットサイズは、大ｄＬである。図中の第１状態Ｓｂ１は、用紙ＰＭ上のこれらの画素ＰＸの位置にインク滴が吐出された状態を示している。２個のドットｄｔＬが形成されている。また、２個のドットｄｔＬは、互いに接触している。第２状態Ｓｂ２は、第１状態Ｓｂ１から時間が経過した状態を示している。時間の経過とともにインクが用紙ＰＭに浸透するので、各ドットｄｔＬのサイズが大きくなっている。

【0090】

図１０（Ｃ）は、重畳領域内で隣り合う２個の画素ＰＸを示している。各画素ＰＸのドットサイズは、大ｄＬである。図中の第１状態Ｓｃ１は、１回の部分印刷によってインク滴が吐出された状態を示している。ここで、左側の画素ＰＸの位置に１個のドットｄｔＬが形成されている。第２状態Ｓｃ２は、第１状態Ｓｃ１から時間が経過した状態を示している。時間の経過とともにインクが用紙ＰＭに浸透するので、ドットｄｔＬのサイズが大きくなっている。第３状態Ｓｃ３は、第２状態Ｓｃ２の後、２回目の部分印刷によってインク滴が吐出された状態を示している。右側の画素ＰＸの位置にドットｄｔＬが形成されている。第４状態Ｓｃ４は、第３状態Ｓｃ３から時間が経過した状態を示している。

【0091】

第４状態Ｓｃ４では、右側のドットｄｔＬの用紙上でのサイズが、大幅に増大している。この理由は、以下の通りである。一般的に、インクは、用紙上に吐出された後、用紙に吸収されるまでは、用紙上で容易に移動できる。また、用紙上で２個のドットが接触する場合、インクの表面張力などの影響により、２個のドットのそれぞれのインクは、互いに引っ張り合う。上述したように、右側のドットｄｔＬが形成される第３状態Ｓｃ３では、左側のドットｄｔＬのインクは、既に、用紙に吸収されている。従って、左側のドットｄｔＬのインクは、用紙上で移動し難い。この状態で右側の画素位置にインク滴が吐出される。右側のドットｄｔＬのインクは、用紙に吸収される前に、左側のドットｄｔＬのインクに引かれて、広い範囲に流れ得る。また、第３状態Ｓｃ３における２個のドットの接触部分Ｐｃ３は、図１０（Ｂ）の第１状態Ｓｂ１における２個のドットの接触部分Ｐｂ１よりも、大きい。従って、重畳領域では、非重畳領域と比べて、大ｄＬのドットの用紙上での実際のサイズが、大きくなりやすい。

【0092】

そこで、本実施例では、Ｓ２３０ｃ（図１０（Ａ））では、プロセッサ２１０は、大ｄＬを中大ｄＭＬに変更する。図１０（Ｄ）は、重畳領域内で隣り合う２個の画素ＰＸを示している。各画素ＰＸのドットサイズは、中大ｄＭＬである。図中の第１状態Ｓｄ１は、１回の部分印刷によってインク滴が吐出された状態を示している。左側の画素ＰＸの位置に１個のドットｄｔＭＬが形成されている。第２状態Ｓｄ２は、第１状態Ｓｄ１から時間が経過した状態を示している。ドットｄｔＭＬのサイズが大きくなっている。第３状態Ｓｄ３は、第２状態Ｓｄ２の後、２回目の部分印刷によってインク滴が吐出された状態を示している。右側の画素ＰＸの位置にドットｄｔＭＬが形成されている。第４状態Ｓｄ４は、第３状態Ｓｄ３から時間が経過した状態を示している。右側のドットｄｔＭＬのサイズが大きくなっている。ただし、２個のドットｄｔＭＬが占める面積は、図１０（Ｃ）の第４状態Ｓｃ４の面積と比べて、小さい。例えば、２個のドットｄｔＭＬが占める面積は、図１０（Ｂ）の第２状態Ｓｂ２の面積と同程度である。

【0093】

以上のように、重畳領域では、大きいサイズ（例えば、代替サイズ（ここでは、中大ｄＭＬ）よりも大きいサイズ）のドットが形成される場合、画像の濃度が濃くなり得る。本実施例では、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０ｃ（図１０（Ａ））で、大ｄＬを、より小さいサイズ（ここでは、中大ｄＭＬ）に変更する。従って、プロセッサ２１０は、重畳領域の濃度の意図しない増大を抑制できる。

【0094】

Ｅ．第５実施例：
図１１は、印刷処理の別の実施例のフローチャートである。図６の印刷処理との差異は、色変換処理において重畳範囲の濃度が調整される点である。図１１のステップのうち、図６のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する。

【0095】

Ｓ１０５－Ｓ１５０は、図６のＳ１０５－Ｓ１５０と、それぞれ同じである。続くＳ１６０ｄでは、プロセッサ２１０は、入力画像データの色変換処理を実行する。Ｓ１６０ｄは、Ｓ１６３ｄとＳ１６６ｄとを含んでいる。Ｓ１６３ｄは、図６のＳ１６３と同じである。Ｓ１６３ｄでは、プロセッサ２１０は、入力画像データの色変換処理を実行することによって、候補インク色画像データを生成する。Ｓ１６６ｄでは、プロセッサ２１０は、濃度調整処理を実行することによって、最終的なインク色画像データを生成する。このように、Ｓ１６３ｄの色変換処理の結果は、Ｓ１６６ｄで調整される。Ｓ１６３ｄの色変換処理は、基準の色変換処理である。

【0096】

図１２は、濃度調整処理の例を示すフローチャートである。図７の濃度調整処理との差異は、ドットデータに代えて、インク色画像データの色値データが調整される点である。本実施例では、プロセッサ２１０は、シアンＣとマゼンタＭの濃度を調整する。イエロＹとブラックＫの濃度は、調整されない。

【0097】

Ｓ３１０では、プロセッサ２１０は、未処理の画素ラインから処理対象の画素ラインである対象画素ラインを選択する。そして、プロセッサ２１０は、候補インク色画像データのうちの対象画素ラインの色値データである対象ライン色値データを取得する。

【0098】

Ｓ３２０では、プロセッサ２１０は、対象画素ラインが重畳範囲内であるか否かを判断する。対象画素ラインが重畳範囲内である場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３０で、プロセッサ２１０は、対象ライン色値データの複数の画素のそれぞれのシアンＣの色値とマゼンタＭの色値とを、トーンカーブを用いて調整する。

【0099】

図１３は、トーンカーブの例を示すグラフである。横軸は、調整前の色値である入力色値Ｖｉｎを示し、縦軸は、調整後の色値である出力色値Ｖｏｕｔを示している。値Ｖｍａｘは、色値の最大値である（ここでは、２５５）。入力色値Ｖｉｎが大きいほど、濃度が高い。トーンカーブＴＬは、入力色値Ｖｉｎと出力色値Ｖｏｕｔとの間の対応関係を示している。図示するように、入力色値Ｖｉｎが第１閾値Ｖ１未満下である場合に、出力色値Ｖｏｕｔは入力色値Ｖｉｎよりも大きくなる（ただし、Ｖｉｎ＝ゼロの場合、Ｖｏｕｔ＝ゼロ）。なお、トーンカーブＴＬは、入力色値Ｖｉｎの全範囲に亘って、入力色値Ｖｉｎの変化に対して出力色値Ｖｏｕｔが滑らかに変化するように、構成されている。本実施例では、トーンカーブＴＬは、予め決められている。プロセッサ２１０は、トーンカーブＴＬを示すトーンプロファイル（図示せず）を参照して、色値を調整する。本実施例では、トーンプロファイルは、ルックアップテーブルである。ただし、トーンプロファイルは、他の形式のデータによって示されてよい。

【0100】

Ｓ３３０の後、プロセッサ２１０は、Ｓ３４０へ移行する。対象画素ラインが非重畳範囲内である場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ３３０をスキップして、Ｓ３４０へ移行する。

【0101】

Ｓ３４０では、プロセッサ２１０は、対象ライン色値データを記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）へ格納する。Ｓ３３０が実行された場合、調整済の対象ライン色値データが記憶装置２１５に格納される。Ｓ３３０がスキップされた場合、元の対象ライン色値データと同じデータが記憶装置２１５に格納される。

【0102】

Ｓ３５０では、プロセッサ２１０は、全ての画素ラインが処理されたか否かを判断する。未処理の画素ラインが残っている場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ３１０へ移行し、新たな対象画素ラインを処理する。全ての画素ラインの処理が終了した場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、図１２の処理、すなわち、図１１のＳ１６６ｄの処理を終了する。以上により、プロセッサ２１０は、最終的なインク色画像データを生成する。そして、Ｓ１６０ｄが終了する。

【0103】

Ｓ１７３ｄは、図６のＳ１７３と同じである。プロセッサ２１０は、インク色画像データのハーフトーン処理を実行することによって、ドットデータを生成する。続くＳ１８０－Ｓ１９５は、図６のＳ１８０－Ｓ１９５と、それぞれ同じである。

【0104】

なお、Ｓ１５０で生成される印刷解像度の入力画像データは、濃度調整処理（Ｓ１６６ｄ）を含むデータ処理（Ｓ１６０ｄ－Ｓ１９０）の対象の画像データである対象画像データの例である。

【0105】

以上のように、本実施例では、プロセッサ２１０は、対象画像データを用いて印刷実行部４００に印刷画像を印刷させる印刷制御処理を実行する。印刷制御処理は、図１１のＳ１６０ｄ－Ｓ１９０を含んでいる。

【0106】

Ｓ１６６ｄでは、図１２に示すように、プロセッサ２１０は、重畳範囲と非重畳範囲との間で異なる処理を実行する。ここで、対象画像データのうち非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して行われるＳ１６０ｄ－Ｓ１９０の印刷制御処理を、非重畳範囲処理と呼ぶ。非重畳範囲処理は、Ｓ３３０（図１２）を含まない。また、対象画像データのうち重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して行われるＳ１６０ｄ－Ｓ１９０の印刷制御処理を、重畳範囲処理と呼ぶ。重畳範囲処理は、Ｓ３３０を含んでいる。このように、重畳範囲処理は、非重畳範囲処理とは異なる処理である。そして、プロセッサ２１０は、非重畳範囲データに対して非重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に非重畳範囲の画像を印刷させる。また、プロセッサ２１０は、重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に重畳範囲の画像を印刷させる。

【0107】

図１３で説明したように、Ｓ３３０（図１２）の処理は、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部（具体的には、シアンＣまたはマゼンタＭの第１閾値Ｖ１未満の色値を有する部分）の濃度を増大させる。例えば、シアンＣの色値が第１閾値Ｖ１未満である場合に、シアンＣの色値が大きくなる。この結果、Ｓ１７３ｄ（図１１）で決定されるドットサイズは、Ｓ３３０（図１２）が実行されない場合と比べて、大きくなり得る。このように、重畳範囲処理（Ｓ３３０を含むＳ１６０ｄ－Ｓ１９０の処理）は、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理（Ｓ３３０を含まないＳ１６０ｄ－Ｓ１９０の処理）が実行される場合と比べて、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理（Ｓ３３０を含むＳ１６０ｄ）を含んでいる。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることを抑制できる。

【0108】

また、本実施例では、図１２のＳ３３０は、シアンＣとマゼンタＭに対して実行され得る。イエロＹとブラックＫと対しては、Ｓ３３０は実行されない。従って、上記の第１実施例－第４実施例と同様に、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像のうち、シアンＣの部分画像が薄くなることと、マゼンタＭの部分画像とが薄くなることとを、抑制できる。また、プロセッサ２１０は、イエロＹの濃度を増大させないので、イエロＹの濃度を増大させる場合と比べて、イエロＹのインクを節約できる。

【0109】

Ｆ．第６実施例：
図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）は、トーンカーブの別の実施例を示す概略図である。図１４（Ａ）は、トーンカーブを示すグラフである。横軸は、入力色値Ｖｉｎを示し、縦軸は、出力色値Ｖｏｕｔを示している。図示された６個のトーンカーブＴＬａ－ＴＬｆは、図１２のＳ３３０で、トーンカーブＴＬ（図１３）の代わりに利用される。トーンカーブＴＬａ－ＴＬｆには、閾値Ｖ１ａ－Ｖ１ｆが、それぞれ対応付けられている。図示するように、閾値Ｖ１ａ－Ｖ１ｆの大きい順番は、Ｖ１ａ－Ｖ１ｆの順である。トーンカーブＴＬａ－ＴＬｆは、入力色値Ｖｉｎが閾値Ｖ１ａ－Ｖ１ｆ未満である場合に、出力色値Ｖｏｕｔを入力色値Ｖｉｎよりも大きな値に変更する。また、入力色値Ｖｉｎが同じである場合、変更された出力色値Ｖｏｕｔの大きい順番は、ＴＬａ－ＴＬｆの順である。このように、濃度の増大量の大きい順番は、ＴＬａ－ＴＬｆの順である。また、濃度が増大する入力色値Ｖｉｎの範囲が広い順番は、ＴＬａ－ＴＬｆの順である。例えば、重畳範囲内の画像のうち、第１トーンカーブＴＬａによって濃度が増大する部分は、第６トーンカーブＴＬｆによって濃度が増大する部分よりも、大きくなり得る。なお、６個のトーンカーブＴＬａ－ＴＬｆは、予め決められている。

【0110】

図１４（Ｂ）は、トーンカーブＴＬａ－ＴＬｆと画素ラインとの対応関係を示す概略図である。図中には、図５と同様に、第１印刷対象範囲Ｒ１の－Ｄｙ方向側の端部と、第２印刷対象範囲Ｒ２の＋Ｄｙ方向側の端部と、の複数の印刷画素ＰＸが示されている。図中の右部には、画素ラインとトーンカーブとの対応関係が示されている。図示するように、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄでは、濃度の増大量は、－Ｄｙ方向に向かって徐々に大きくなる。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕでは、濃度の増大量は、＋Ｄｙ方向に向かって徐々に大きくなる。このように、各印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２において、印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２の端Ｒ１ｅ、Ｒ２ｅに近いほど、濃度の増大量が大きい。

【0111】

Ｓ３３０（図１２）では、プロセッサ２１０は、対象画素ラインに対応付けられたトーンカーブを特定する。そして、プロセッサ２１０は、特定されたトーンカーブを用いて、対象ライン色値データの複数の画素のそれぞれのシアンＣの色値とマゼンタＭの色値とを調整する。

【0112】

以上により、プロセッサ２１０は、第１印刷対象範囲Ｒ１の第２印刷対象範囲Ｒ２側の端Ｒ１ｅの近傍と、第２印刷対象範囲Ｒ２の第１印刷対象範囲Ｒ１側の端Ｒ２ｅの近傍と、において、画像が薄くなることを抑制できる。

【0113】

また、本実施例では、図５で説明したように、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内では、記録率Ｒｒは、端Ｒ１ｅに近いほど、小さい。従って、端Ｒ１ｅに近いほど、間隔時間（例えば、図５の間隔時間Ｔ２）が長くなるので、用紙ＰＭ上のドットの実際のサイズが小さくなり易い。本実施例では、下流重畳範囲Ｒｂ１２Ｄ内の各画素ラインに関して、記録率Ｒｒが小さいほど、濃度の増大量が大きい。上流重畳範囲Ｒｂ１２Ｕに関しても、同様に、記録率Ｒｒが小さいほど、濃度の増大量が大きい。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像の濃度の低下を、適切に抑制できる。

【0114】

Ｇ．第７実施例：
図１５は、トーンカーブの別の実施例を示す概略図である。横軸は、入力色値Ｖｉｎを示し、縦軸は、出力色値Ｖｏｕｔを示している。このトーンカーブＴＬｘは、図１２のＳ３３０で、トーンカーブＴＬ（図１３）の代わりに利用される。図１３のトーンカーブＴＬとの差異は、入力色値Ｖｉｎが第２閾値Ｖ２よりも大きい場合に、出力色値Ｖｏｕｔが入力色値Ｖｉｎよりも小さい点である（なお、Ｖ１＜Ｖ２）。トーンカーブＴＬｘは、入力色値Ｖｉｎの全範囲に亘って、入力色値Ｖｉｎの変化に対して出力色値Ｖｏｕｔが滑らかに変化するように、構成されている。本実施例では、トーンカーブＴＬｘは、予め決められている。

【0115】

トーンカーブＴＬｘを用いるＳ３３０（図１２）の処理は、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部（具体的には、シアンＣまたはマゼンタＭの第２閾値Ｖ２よりも大きい色値を有する部分）の濃度を低下させる。例えば、シアンＣの色値が第２閾値Ｖ２よりも大きい場合に、シアンＣの色値が小さくなる。この結果、Ｓ１７３ｄ（図１１）で決定されるドットサイズは、Ｓ３３０（図１２）が実行されない場合と比べて、小さくなり得る。従って、図１０（Ａ）の実施例と同様に、プロセッサ２１０は、重畳領域の濃度の意図しない増大を抑制できる。

【0116】

Ｈ．第８実施例：
図１６は、印刷処理の別の実施例のフローチャートである。図６の印刷処理との差異は、濃度の調整が、印刷データの生成処理において行われる点である。図１６のステップのうち、図６のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する。

【0117】

Ｓ１０５－Ｓ１６３は、図６のＳ１０５－Ｓ１６３と、それぞれ同じである。続くＳ１７３ｅは、図６のＳ１７３と同じである。本実施例では、プロセッサ２１０は、Ｓ１７３と同じハーフトーン処理によって、ドットデータを生成する。

【0118】

Ｓ１８０ｅでは、プロセッサ２１０は、印刷データを生成する。図１７は、印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。Ｓ４１０では、プロセッサ２１０は、未処理の画素ラインから処理対象の画素ラインである対象画素ラインを選択する。そして、プロセッサ２１０は、対象画素ラインのドットデータである対象ラインドットデータを取得する。ドットデータは、各画素のドットサイズを示している。各画素のドットサイズは、「ゼロ」「小」「中」「大」の４個のサイズから選択される。ヘッド駆動部４１４（図３（Ｃ））は、個別電極４１３ｃに、ドットサイズに対応付けられた駆動信号を供給する。本実施例では、４個のドットサイズに対応付けられた４個の駆動信号で構成される駆動信号群として、重畳範囲用の第１駆動信号群と、非重畳範囲用の第２駆動信号群と、が利用される。

【0119】

図１８（Ａ）は、第１駆動信号群の例を示す説明図である。図中には、「ゼロ」、「小」、「中」、「大」にそれぞれ対応する４個の駆動信号ＷＮ、ＷＳ、ＷＭＬ、ＷＬのグラフが示されている（単に信号ＷＮ－ＷＬとも呼ぶ）。横軸は、時間Ｔｍを示し、縦軸は、個別電極４１３ｃに供給される電位ＶＤを示している。各信号ＷＮ－ＷＬのグラフは、記録周期Ｔ（時点Ｔｍ０から時点Ｔｍ１までの時間）内における電位ＶＤの波形を示している。

【0120】

「ゼロ」に対応するゼロ信号ＷＮは、電位ＶＤがゼロに維持されることを示している。「小」に対応する小信号ＷＳは、電位ＶＤがゼロと駆動電位ＶＤＤとの間で変化する１個のパルスを示している。「中」に対応する中大信号ＷＭＬは、２個のパルスを示している。第１時間幅Ｗ１は、２個目のパルスの時間幅を示している。「大」に対応する大信号ＷＬは、４個のパルスを示している。これらの信号ＷＮ、ＷＳ、ＷＭＬ、ＷＬは、ドットサイズｄＮ、ｄＳ、ｄＭＬ、ｄＬに、それぞれ対応している。このように、パルスの数が多いほど、ノズルＮＺから吐出されるインク滴の体積が大きくなる。

【0121】

図１８（Ｂ）は、第２駆動信号群の例を示す説明図である。第１駆動信号群との差異は、「中」に対応する中信号ＷＭの２個目のパルスの第２時間幅Ｗ２が、中大信号ＷＭＬ（図１８（Ａ））の第１時間幅Ｗ１よりも小さい点だけである。本実施例では、パルスの時間幅が小さい場合、吐出されるインク滴の体積が小さくなる。また、本実施例では、中信号ＷＭは、中ｄＭのドットサイズに対応している。このように、中信号ＷＭに対応するドットサイズは、図１８（Ａ）の中大信号ＷＭＬに対応する「中大ｄＭＬ」よりも小さい。「ゼロ」「小」「大」に対応する信号ＷＮ、ＷＳ、ＷＬは、図１８（Ａ）の信号ＷＮ、ＷＳ、ＷＬとそれぞれ同じである。

【0122】

図１８（Ｃ）は、ドットデータによって示されるドットサイズと、波形データＦＩＲＥと、駆動信号群と、選択データＳＩＮの階調データと、の関係を示す表である。上述したように、波形データＦＩＲＥは、４個のドットサイズに対応する４個の駆動波形データを示している。本実施例では、波形データＦＩＲＥは、第１駆動信号群の４個の駆動波形データと、第２駆動信号群の４個の駆動波形データと、を示し得る。第１駆動信号群は、ｄＮ、ｄＳ、ｄＭＬ、ｄＬに対応する４個の駆動波形データを含んでいる。第２駆動信号群は、ｄＮ、ｄＳ、ｄＭ、ｄＬに対応する４個の駆動波形データを含んでいる。本実施例では、各駆動波形データは、３ビットで表現される。

【0123】

選択データＳＩＮの階調データは、４個の駆動波形データの中から１個を選択するデータである。選択データＳＩＮの階調データは、４個のドットサイズ（「ゼロ」「小」「中」「大」）のいずれか１つを示している。本実施例では、選択データＳＩＮの階調データは、２ビットで表現される。

【0124】

図１７のＳ４２０では、プロセッサ２１０は、対象画素ラインが重畳範囲内であるか否かを判断する。対象画素ラインが重畳範囲内である場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、Ｓ４３０で、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータを参照して、選択データＳＩＮ用の各画素の階調データを生成する。Ｓ４３３では、プロセッサ２１０は、第１駆動信号群を示す群選択データを生成する。Ｓ４４０では、プロセッサ２１０は、Ｓ４３０、Ｓ４３３で生成したデータを含むライン印刷データを、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。ライン印刷データは、対象画素ラインの印刷データである。

【0125】

対象画素ラインが非重畳範囲内である場合（Ｓ４２０：Ｎｏ）、Ｓ４３５で、プロセッサ２１０は、対象ラインドットデータを参照して、選択データＳＩＮ用の各画素の階調データを生成する。Ｓ４３５の処理は、Ｓ４３０の処理と同じである。Ｓ４３８では、プロセッサ２１０は、第２駆動信号群を示す群選択データを生成する。Ｓ４４０では、プロセッサ２１０は、Ｓ４３５、Ｓ４３８で生成したデータを含むライン印刷データを、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。

【0126】

Ｓ４４０に続くＳ４５０では、プロセッサ２１０は、全ての画素ラインが処理されたか否かを判断する。未処理の画素ラインが残っている場合（Ｓ４５０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ４１０へ移行し、新たな対象画素ラインを処理する。全ての画素ラインの処理が終了した場合（Ｓ４５０：Ｙｅｓ）、Ｓ４６０で、プロセッサ２１０は、印刷データを生成する。本実施例では、プロセッサ２１０は、複数のライン印刷データによって示される群選択データと選択データＳＩＮ用の階調データとの並び順を、印刷実行部４００に出力される順番に変換し、そして、プリンタ制御コードを付加することによって、印刷データを生成する。そして、プロセッサ２１０は、図１７の処理、すなわち、図１６のＳ１８０ｅの処理を終了する。

【0127】

続く１９０ｅでは、プロセッサ２１０は、印刷データを印刷実行部４００（図３（Ｃ））に出力する。Ｓ１９５ｅでは、印刷実行部４００の第２制御部４９０は、印刷データを用いて印刷実行部４００を制御することによって、画像を印刷する。

【0128】

ここで、出力回路４９４ａは、印刷データに含まれる群選択データを参照して、各画素ラインのための波形データＦＩＲＥを生成する。本実施例では、波形データＦＩＲＥは、第１駆動信号群の４個の駆動波形データと、第１駆動信号群に対応付けられるノズルＮＺの識別情報（すなわち、重畳範囲にドットを記録するノズルＮＺの識別情報）と、第２駆動信号群の４個の駆動波形データと、第２駆動信号群に対応付けられるノズルＮＺの識別情報（すなわち、非重畳範囲にドットを記録するノズルＮＺの識別情報）と、を含んでいる。また、出力回路４９４ａは、印刷データに含まれる選択データＳＩＮ用の階調データを参照して、選択データＳＩＮを生成する。そして、出力回路４９４ａは、これらのデータＦＩＲＥ、ＳＩＮを、記録周期Ｔ毎に、転送回路４９４ｂに出力する。転送回路４９４ｂは、出力回路４９４ａから受信したデータＦＩＲＥ、ＳＩＮを、ヘッド駆動部４１４に転送する。ヘッド駆動部４１４は、転送回路４９４ｂからのデータＦＩＲＥ、ＳＩＮに従って、第１駆動信号群、または、第２駆動信号群の駆動信号を、個別電極４１３ｃに供給する。重畳範囲の印刷には、第１駆動信号群（図１８（Ｃ））の駆動信号が用いられ、非重畳範囲の印刷には、第２駆動信号群の駆動信号が用いられる。これらの結果、本実施例では、プロセッサ２１０は、図８（Ａ）の実施例の印刷結果と同じ印刷結果を生成できる。

【0129】

本実施例では、印刷される画像の濃度は、図１６のＳ１８０ｅ（具体的には、図１７のＳ４３３、または、Ｓ４３８で生成される群選択データ）によって、制御される。例えば、Ｓ４３３が実行される場合、Ｓ４３３の代わりにＳ４３８が実行される場合と比べて、「中」に対応する実際のドットのサイズが大きくなる。Ｓ１７３ｅで生成されるドットデータは、濃度を制御する処理（Ｓ４３３）を含むデータ処理（Ｓ１８０ｅ－１９０ｅ）の対象の画像データである対象画像データの例である。

【0130】

以上のように、本実施例では、プロセッサ２１０は、対象画像データを用いて印刷実行部４００に印刷画像を印刷させる印刷制御処理を実行する。印刷制御処理は、図１６のＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅを含んでいる。

【0131】

Ｓ１８０ｅでは、図１７に示すように、プロセッサ２１０は、重畳範囲と非重畳範囲との間で異なる処理を実行する。ここで、対象画像データのうち非重畳範囲に対応する非重畳範囲データに対して行われるＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅの印刷制御処理を、非重畳範囲処理と呼ぶ。非重畳範囲処理は、Ｓ４３３（図１７）を含まない。また、対象画像データのうち重畳範囲に対応する重畳範囲データに対して行われるＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅの印刷制御処理を、重畳範囲処理と呼ぶ。重畳範囲処理は、Ｓ４３３を含んでいる。このように、重畳範囲処理は、非重畳範囲処理とは異なる処理である。そして、プロセッサ２１０は、非重畳範囲データに対して非重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に非重畳範囲の画像を印刷させる。また、プロセッサ２１０は、重畳範囲データに対して、非重畳範囲処理とは異なる重畳範囲処理を実行することによって、印刷実行部４００に重畳範囲の画像を印刷させる。

【0132】

図１７で説明したように、Ｓ４３３の処理は、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部（具体的には、「中」に対応するドットで表現される部分）の濃度を増大させる。この結果、Ｓ４３３が実行される場合の実際のドットサイズは、Ｓ４３３が実行されない場合の実際のドットサイズと比べて、大きくなり得る。このように、重畳範囲処理（Ｓ４３３を含むＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅの処理）は、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理（Ｓ４３３を含まないＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅの処理）が実行される場合と比べて、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる濃度制御処理（Ｓ４３３を含むＳ１８０ｅ）を含んでいる。従って、プロセッサ２１０は、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることを抑制できる。

【0133】

また、本実施例では、印刷ヘッド４１０（図３（Ａ）－図３（Ｃ））は、ノズルＮＺからインクを吐出させるための圧力を生成するアクチュエータ４１３ｘを備えている。アクチュエータ４１３ｘは、複数のノズルＮＺ毎に設けられている。ヘッド駆動部４１４は、複数のアクチュエータ４１３ｘに電気的に接続されている複数の駆動回路４１４ｄを備えている。具体的には、駆動回路４１４ｄは、信号線４１４ｓと個別電極４１３ｃとを介して、アクチュエータ４１３ｘに接続されている。そして、複数の駆動回路４１４ｄは、複数のアクチュエータ４１３ｘのそれぞれに駆動信号を出力する。

【0134】

濃度制御処理（Ｓ４３３を含むＳ１８０ｅ）は、重畳範囲内の複数のドットのうち少なくとも１個のドット（具体的には「中」に対応するドット）を形成するために、重畳範囲データに対して非重畳範囲処理（Ｓ４３３を含まないＳ１８０ｅ－Ｓ１９０ｅ）が実行される場合に出力すべき駆動信号（具体的には中信号ＷＭ）と比べて大きなインク量に対応する駆動信号（具体的には中大信号ＷＭＬ）を、ヘッド駆動部４１４に出力させる。従って、重畳範囲に印刷される画像が薄くなることが抑制される。

【0135】

なお、本実施例では、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫの全てのインクの群選択データを、図１８の処理によって決定する。これに代えて、プロセッサ２１０は、一部のインク（例えば、Ｃ、Ｍ）の群選択データを、図１８の処理によって決定し、残りのインク（例えば、Ｙ、Ｋ）の群選択データを、画素ラインの位置に拘らずに、第２駆動信号群を示すデータに決定してよい。

【0136】

Ｉ．変形例：
（１）印刷処理は、上記の各実施例の処理に限らず、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させる種々の処理であってよい。例えば、図９（Ｂ）の変更率ＣＲは、図７、または、図１０（Ａ）の実施例に適用されてよい。重畳範囲に含まれる複数の画素ラインのうち、高い変更率ＣＲ（例えば、９０％以上）を有する画素ラインに関しては、濃度の増大が省略されてよい。図１４（Ａ）のトーンカーブＴＬａ－ＴＬｆは、図１５のトーンカーブＴＬｘと同様に、入力色値Ｖｉｎが第２閾値Ｖ２よりも大きい場合に、出力色値Ｖｏｕｔを入力色値Ｖｉｎよりも小さい値に変換してよい。また、上記のトーンカーブＴＬ、ＴＬａ－ＴＬｆ、ＴＬｘ（図１３、図１４（Ａ）、図１５）は、いずれも、入力色値Ｖｉｎが増大する場合に、出力色値Ｖｏｕｔが増大するように、構成されている。ただし、入力色値Ｖｉｎの一部の範囲で、出力色値Ｖｏｕｔは一定でもよい。一般的には、入力色値Ｖｉｎが増大する場合に、出力色値Ｖｏｕｔは、減少せずに、一定値を維持、または、増大することが好ましい。また、対象画像データは、第１制御部２９９に接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）によって生成されてよい。この場合、第１制御部２９９は、外部装置から対象画像データを取得してよい。

【0137】

（２）印刷実行部の構成は、図１、図２、図３（Ａ）－図３（Ｃ）の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、利用可能なインクの種類数は、１以上の任意の数であってよい（例えば、ＣＭＹの３種類、ブラックＫのみ、など）。また、利用可能なドットサイズの総数は、ゼロ（ドット無）のドットサイズとゼロより大きい１以上のドットサイズとを含む２以上の任意の数であってよい（例えば、ドット無（ゼロ）とドット有の２個、ゼロと中と大の３個、など）。図７の実施例のように、重畳範囲のドットサイズを直接的に変更する場合には、利用可能なドットサイズの総数は、３以上であることが好ましい。

【0138】

印刷実行部は、いわゆるラインプリンタであってよい。ラインプリンタの印刷ヘッドは、１回の部分印刷の印刷対象範囲（例えば、図４の第１印刷対象範囲Ｒ１）の複数の画素に対応する複数のノズルを備えている。印刷ヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出することによって、１個のバンド画像の全てのドットを形成する（この処理は、部分印刷に対応する）。ヘッドを移動させるための移動装置（例えば、第２移動装置４３０（図２））は、省略される。このようなラインプリンタは、移動装置（例えば、第１移動装置４４０）によって用紙ＰＭが搬送されている状態で、ヘッドによってドットを形成する部分印刷を複数回実行することで、画像を印刷する。ここで、重畳範囲のドットは、ヘッドの搬送方向の端に近いノズルによって、形成される。このようなノズルによって形成されるドットの実際のサイズが非重畳範囲のドットの実際のサイズと比べて小さくなる場合、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させることが好ましい。

【0139】

また、印刷媒体は、紙に限らず、布、フィルムなど、種々の媒体であってよい。インクは顔料インクでも染料インクでもよく、ＵＶインクなどの紫外線硬化性インク、ソルベントインクなどの有機溶剤を含有したインク、又は金属を含有したインクなどでもよい。

【0140】

いずれの場合も、印刷処理は、１以上のインクに関し、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させることが好ましい。また、重畳範囲の濃度を増大させる処理の対象のインクは、利用可能な１以上のインクから任意に選択されてよい。例えば、印刷処理は、利用可能な全てにインクに関して、重畳範囲に印刷すべき画像の少なくとも一部の濃度を増大させてよい。

【0141】

（３）プリンタの構成は、図１の複合機２００の構成に代えて、印刷実行部と、印刷実行部の制御装置と、を含む任意の構成であってよい。例えば、プリンタは、スキャナ部２８０を備えない単機能のプリンタであってよい。

【0142】

また、上記各実施例では、第１制御部２９９は、印刷実行部４００を制御する制御装置の例である。第１制御部２９９は、印刷実行部４００と同じ筐体（図示せず）に収容されている。これに代えて、印刷実行部に接続された外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）が、印刷実行部を制御してよい。例えば、コンピュータを含む端末装置にインストールされたプリンタドライバが、印刷処理を実行してよい。端末装置は、印刷処理を実行することによって印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷実行部（例えば、印刷実行部４００）に出力する。印刷実行部は、印刷データに従って画像を印刷する。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、印刷のための制御処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、制御処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが制御装置に対応する）。

【0143】

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図６のＳ１７３のハーフトーンを実行する機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

【0144】

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

【0145】

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

【符号の説明】

【0146】

２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２８０…スキャナ部、２９９…第１制御部、４００…印刷実行部、４１０…印刷ヘッド、４１１…ノズル形成面、４１２…流路ユニット、４１２ａ…共通流路、４１２ｂ…個別流路、４１２ｐ…圧力室、４１３…アクチュエータユニット、４１３ａ…振動板、４１３ｂ…圧電層、４１３ｃ…個別電極、４１３ｘ…アクチュエータ、４１４…ヘッド駆動部、４１４ｄ…駆動回路、４１４ｓ…信号線、４３０…第２移動装置、４３３…キャリッジ、４３４…摺動軸、４３５…ベルト、４３６…プーリ、４４０…第１移動装置、４４１…第１ローラ、４４２…第２ローラ、４５０…インク供給部、４５１…カートリッジ装着部、４５２…チューブ、４５３…バッファタンク、４９０…第２制御部、４９１…プロセッサ、４９２…揮発性記憶装置、４９３…不揮発性記憶装置、４９４ａ…出力回路、４９４ｂ…転送回路、ＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣ…インクカートリッジ、ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭ…ノズル群、ＮＺ…ノズル、ＰＭ…用紙、ＰＴ…プラテン、Ｄｙ…搬送方向（移動方向、副走査方向）、Ｄｘ…主走査方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】