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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-16
(45)【発行日】2024-10-24
(54)【発明の名称】横ピロー包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 51/10 20060101AFI20241017BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20241017BHJP
B65B 9/067 20120101ALI20241017BHJP
B65B 9/073 20120101ALI20241017BHJP
【ＦＩ】
B65B51/10 200
B65B57/00 H
B65B9/067
B65B9/073
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020085192
(22)【出願日】2020-05-14
(65)【公開番号】P2021178664
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2023-04-13
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日に開催されたＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展 令和１年１０月２９日に開催されたＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
【審査官】▲桑▼原 恭雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１２９１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８９５６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５１／１０
Ｂ６５Ｂ ５７／００
Ｂ６５Ｂ ９／０６７
Ｂ６５Ｂ ９／０７３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、
被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、
前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、
前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をヒータブロックで上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、
前記エンドシール手段によりエンドシールと切断が行われ、前記被包装品が袋詰めされた包装体を排出する包装体排出手段と
を備えた横ピロー包装機であって、
前記横ピロー包装機は、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産する動作を停止させる生産停止信号を発生するための生産停止信号発生手段を備え、
前記ヒータブロックは、前記筒状包材の上側に位置する上側ヒータブロックと前記筒状包材の下側に位置する下側ヒータブロックとからなり、
前記エンドシール手段は、
前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックの開閉動作を行うヒータブロック開閉機構と、
前記ヒータブロック開閉機構を駆動させるヒータブロック開閉用サーボモータと、
前記ヒータブロックを前記筒状包材の移動方向に移動させるヒータブロック水平移動機構と、
前記ヒータブロック水平移動機構を駆動するヒータブロック移動用サーボモータと、
前記横ピロー包装機が前記包装体を生産するために前記ヒータブロックがボックスモーション動作を行うように、前記ヒータブロック開閉用サーボモータと前記ヒータブロック移動用サーボモータの回転を制御するボックスモーション動作制御手段と、
前記ヒータブロック開閉機構における前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックが最大限に離間する最大ストロークの範囲内で、前記ボックスモーション動作における前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックが最も離間する最大離間距離を設定する最大離間距離設定手段と、
前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックを前記最大離間距離を超えた退避位置まで退避させるように前記ヒータブロック開閉用サーボモータの回転を制御するヒータブロック退避制御手段と
を備えたことを特徴とする横ピロー包装機。
【請求項2】
前記ヒータブロック退避制御手段は、前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックを、前記最大離間距離を超えた前記退避位置であって、前記ボックスモーション動作における前記センターシール手段に最も近づいた位置に退避させるように前記ヒータブロック開閉用サーボモータと前記ヒータブロック移動用サーボモータの回転を制御することを特徴とする請求項１記載の横ピロー包装機。
【請求項3】
前記退避位置は、前記最大ストロークの位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の横ピロー包装機。
【請求項4】
包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、
被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、
前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、
前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をシール体で上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、
前記エンドシール手段によりエンドシールと切断が行われ、前記被包装品が袋詰めされた包装体を排出する包装体排出手段と
を備えた横ピロー包装機であって、
前記横ピロー包装機は、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産する動作を停止させるための生産停止信号を発生するための生産停止信号発生手段を備え、
前記シール体は、前記筒状包材の上側に位置する一又は二以上の上側シール体と前記筒状包材の下側に位置する一又は二以上の下側シール体とからなり、
前記エンドシール手段は、
前記上側シール体が周面に取り付けられた上側回転胴と、
前記下側シール体が周面に取り付けられた下側回転胴と、
前記上側回転胴と前記下側回転胴を回転させることにより前記上側シール体と前記下側シール体を互いに反対方向に回転させるシール体回転手段と、
前記横ピロー包装機が前記包装体を生産するために前記シール体回転手段の動作を制御するシール体回転制御手段と、
前記上側シール体の上側シール面と前記下側シール体の該上側シール面と噛み合う下側シール面が前記筒状包材を挟み込まない状態において、前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側シール面と前記下側シール面を、前記筒状包材から最も離れた退避位置まで退避させるように前記シール体回転手段の回転を制御するシール体退避制御手段と
を備えたことを特徴とする横ピロー包装機。
【請求項5】
前記シール体退避制御手段は、前記上側シール体と前記下側シール体を、前記上側シール面と前記下側シール面が噛み合わない方向に回転移動させて、前記筒状包材から最も離れた退避位置に退避させるようにすることを特徴とする請求項４記載の横ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、横ピロー包装機が生産を停止した場合のエンドシール装置におけるシール体（ヒータブロック）の退避に関するものである。
【背景技術】
【0002】
横ピロー包装機は、筒状の包材（筒状包材）の中に被包装品を順次充填し、筒状包材を左右方向（横方向）に送りながら、筒状包材の重ね合せられた端部にセンターシールを施し、センターシールと直角方向にエンドシール・切断を行い、被包装品が袋詰めされた包装体を生産する包装機械である。
この横ピロー包装機のエンドシール・切断を行う装置（以下「エンドシール装置」という。）には、ボックスモーション型とロータリー型がある。
ボックスモーション型のエンドシール装置においては、筒状包材の上下に配置した一対のシール体（ヒータブロック）を、上下方向と左右方向（水平方向）に同時に移動させ（これによりシール体は楕円を描くように移動するボックスモーション動作を行う）、筒状包材のヒートシール・切断が行われる。
また、ロータリー型のエンドシール装置おいては、筒状包材の上下に配置した一対のシール体を互いに反対向きに回転させ、筒状包材のヒートシール・切断が行われる。
そして、横ピロー包装機において、包装体を生産しているときに、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止する場合がある。
この包装体の生産を停止した場合、包材の送り動作やエンドシール装置の動作も停止されるが、シール体が包材に接していたり包材の近くにシール体があると、シール体が高温であることから、包材がシール体からの熱により変形したり溶融・軟化したりし、その機能が損なわれるという問題が生ずる
このため、横ピロー包装機において、包装体の生産が停止され、包材の送り動作やエンドシール装置の動作が停止された場合、包材がシール体からの熱により変形したり溶融・軟化したりするのを防止する種々の提案がなされている。
この横ピロー包装機のエンドシール・切断を行う装置（以下「エンドシール装置」という。）には、ボックスモーション型とロータリー型がある。
ボックスモーション型のエンドシール装置においては、筒状包材の上下に配置した一対のシール体（ヒータブロック）を、上下方向と左右方向（水平方向）に同時に移動させ（これによりシール体は楕円を描くように移動するボックスモーション動作を行う）、筒状包材のヒートシール・切断が行われる。
また、ロータリー型のエンドシール装置おいては、筒状包材の上下に配置した一対のシール体を互いに反対向きに回転させ、筒状包材のヒートシール・切断が行われる。
そして、横ピロー包装機において、包装体を生産しているときに、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止する場合がある。
この包装体の生産を停止した場合、包材の送り動作やエンドシール装置の動作も停止されるが、シール体が包材に接していたり包材の近くにシール体があると、シール体が高温であることから、包材がシール体からの熱により変形したり溶融・軟化したりし、その機能が損なわれるという問題が生ずる
このため、横ピロー包装機において、包装体の生産が停止され、包材の送り動作やエンドシール装置の動作が停止された場合、包材がシール体からの熱により変形したり溶融・軟化したりするのを防止する種々の提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開２００６－１６８８２３号公報）には、被包装物が充填された筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向し、該筒状フィルムの移送と共にその移送方向へ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール体により、筒状フィルムの前記被包装物を挟む前後に所定のカットピッチでエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、前記一対のシール体が上下に開閉作動可能に配設され、スライドガイドに案内されてフィルム移送方向に沿って水平移動可能に配設されるシールユニットと、前記シールユニットを水平方向に往復移動させる水平作動機構と、前記一対のシール体を、前記水平作動機構とは独立して前記シールユニットの往復動に同調して開閉作動する開閉作動機構とからなり、横型製袋充填機の停止時には、前記シールユニットを水平移動中心で停止すると共に、一対のシール体が最も離間した開放位置となるよう、前記水平作動機構と開閉作動機構との作動位置を作動制御するようにしたエンドシール装置が開示されている。
しかしながら、特許文献１のエンドシール装置では、横型製袋充填機が停止したとき、シールユニットが水平移動中心で停止し、一対のシール体は、被包装物の高さやカットピッチ等に対応して設定されたボックスモーションにおける最も離間した開放位置となるが、上下のシール体の間には、被包装物が充填された筒状フィルムがあり（特許文献１の図６参照）、被包装物に高さがあり筒状フィルムの径が大きい場合は、一対のシール体と筒状フィルムの距離が短くなり、横型製袋充填機の停止時間が長くなると、シール体からの熱により筒状フィルムが変形したり軟化したりする等の問題が生ずる。特に、包材のシール温度が高くシール体の温度が高い場合、この問題は顕著となる。
しかしながら、特許文献１のエンドシール装置では、横型製袋充填機が停止したとき、シールユニットが水平移動中心で停止し、一対のシール体は、被包装物の高さやカットピッチ等に対応して設定されたボックスモーションにおける最も離間した開放位置となるが、上下のシール体の間には、被包装物が充填された筒状フィルムがあり（特許文献１の図６参照）、被包装物に高さがあり筒状フィルムの径が大きい場合は、一対のシール体と筒状フィルムの距離が短くなり、横型製袋充填機の停止時間が長くなると、シール体からの熱により筒状フィルムが変形したり軟化したりする等の問題が生ずる。特に、包材のシール温度が高くシール体の温度が高い場合、この問題は顕著となる。
【0004】
また、特許文献２（特開２０１３－１１２３８３号公報）には、包装材を送る送り装置と、上下にそれぞれ配置されたヒータブロックを上下移動させるための第１のサーボモータ及び当該ヒータブロックを前後進移動させるための第２のサーボモータを備えており、前記各サーボモータを適宜のタイミングで動作させることで前記ヒータブロックを公転移動させ、前記両ヒータブロックが噛合位置にあるときに間に前記包装材を挟み込んでヒートシールを施すボックスモーション式のエンドシール装置と、前記包装材に包装すべき製品を供給する供給装置と、前記各装置を制御する制御装置とを備えた横型製袋充填包装機において、前記制御装置は、空袋防止機能の作動時又は当該包装機の停止時に前記エンドシール装置が占める停止位置が前記ヒータブロックの前記噛合位置であることに応答して、少なくとも前記第１のサーボモータに指令して前記ヒータブロックを少なくとも上下方向に開いて前記包装材から離間した退避位置に移行させる横型製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献２の横型製袋充填包装機においては、包装機の停止時に上下のヒータブロックが噛合位置にあるときに、ヒータブロックを上下方向に開いて包装材から離間した退避位置に移行させるため、包装機の停止時にヒータブロックが噛合位置ではなく包装材に近接した位置にあり、ヒータブロックからの熱により包装材が変形したり軟化したりする場合は、ヒータブロックを退避位置に移行させることができないという問題がある。
また、特許文献２のヒータブロックの退避位置（ヒータブロックが最も開いた位置）は、特許文献１の場合と同様に、エンドシール装置のボックスモーションにおける上下のヒータブロックが離間した位置（最も開いた位置）であり、上下のヒータブロックがボックスモーションにおける包装材から離間した位置（最も開いた位置）にあっても、被包装物に高さがあり筒状包装材の径が大きい場合は、ヒータブロックと筒状包装材の距離が短くなり、包装機の停止時間が長くなると、ヒータブロックからの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にヒータブロックの温度が高い場合）この問題は顕著となる。
しかしながら、特許文献２の横型製袋充填包装機においては、包装機の停止時に上下のヒータブロックが噛合位置にあるときに、ヒータブロックを上下方向に開いて包装材から離間した退避位置に移行させるため、包装機の停止時にヒータブロックが噛合位置ではなく包装材に近接した位置にあり、ヒータブロックからの熱により包装材が変形したり軟化したりする場合は、ヒータブロックを退避位置に移行させることができないという問題がある。
また、特許文献２のヒータブロックの退避位置（ヒータブロックが最も開いた位置）は、特許文献１の場合と同様に、エンドシール装置のボックスモーションにおける上下のヒータブロックが離間した位置（最も開いた位置）であり、上下のヒータブロックがボックスモーションにおける包装材から離間した位置（最も開いた位置）にあっても、被包装物に高さがあり筒状包装材の径が大きい場合は、ヒータブロックと筒状包装材の距離が短くなり、包装機の停止時間が長くなると、ヒータブロックからの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にヒータブロックの温度が高い場合）この問題は顕著となる。
【0005】
次に、特許文献３（実開平３－２９４０８号の明細書及び図面）には、ロータリー型のエンドシール装置を備えた包装装置（横ピロー包装機）であって、被包装物の供給を検出手段（光電管）で検出して、その検出信号に基づいて一対のエンドシーラを間欠的に回転させて筒状フィルムにエンドシールとカットを施す（これによりエンドシーラは回転と停止を繰り返す）と共に、エンドシーラの回転を停止する時期がエンドシーラ同士が噛合する時期と一致する場合は、エンドシール装置を前後方向に所定距離だけ移動させ、移動距離に相当する角度だけ一対のエンドシーラを回転させ、エンドシーラ同士が噛合してフィルムを長時間挟持してフィルムに過剰の熱が加わるのを防止した包装装置が開示されている。
しかしながら、特許文献３の包装装置では、一対のエンドシーラが間欠的に回転し、エンドシーラの停止時期とエンドシーラ同士が噛合する時期が一致する場合に、エンドシーラを噛合位置から所定の角度だけ回転させて、エンドシーラ同士が噛合しないようにするのであり、一対のシール体が連続的に回転するロータリー型のエンドシール装置には適用できない。
また、特許文献３の包装装置のように、一対のシール体（エンドシーラ）を噛合から所定角度回転させた位置で停止させた場合、シール体と筒状包材（フィルム）の距離が短いと、特許文献１や特許文献２と同様に、シール体からの熱により筒状包材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にシール体の温度が高い場合）。
しかしながら、特許文献３の包装装置では、一対のエンドシーラが間欠的に回転し、エンドシーラの停止時期とエンドシーラ同士が噛合する時期が一致する場合に、エンドシーラを噛合位置から所定の角度だけ回転させて、エンドシーラ同士が噛合しないようにするのであり、一対のシール体が連続的に回転するロータリー型のエンドシール装置には適用できない。
また、特許文献３の包装装置のように、一対のシール体（エンドシーラ）を噛合から所定角度回転させた位置で停止させた場合、シール体と筒状包材（フィルム）の距離が短いと、特許文献１や特許文献２と同様に、シール体からの熱により筒状包材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にシール体の温度が高い場合）。
【0006】
さらに、特許文献４（特開２００８－２２２２８９号公報）には、筒状フィルムの移送方向に対し交差する方向へこの筒状フィルムに対しエンドシールを施す横型製袋充填機において、駆動部により互いに反対向きへ回転する一対の回転軸には、夫々、噛合い位置で相対向するシール面間に前記筒状フィルムを挟んで前記エンドシールを施すシール体を配設し、前記夫々のシール体を備えた回転軸は前記筒状フィルムを挟む上下に配設され、前記制御手段は、上側のシール体を噛合い位置から回転軸が回転向きへ９０度より大きく１８０度より小さい回転停止範囲に設定した停止位置まで回転し、また、下側のシール体を噛合い位置から回転軸が回転向きへ０度より大きく９０度より小さい回転停止範囲に設定した停止位置まで回転して夫々のシール体のシール面が斜め上方を向く姿勢で停止するように、前記駆動部を駆動制御するようにした横型製袋充填機のエンドシール装置が開示されている。
しかしながら、特許文献４のエンドシール装置においては、夫々のシール体のシール面の清掃や夫々のシール体の交換等のメンテナンスのために、夫々のシール体の動作（回転）を停止させるのであって、包装体を生産しているときに、被包装品が供給されない等、何等かの要因によって包装体の生産を停止する場合に、シール体の動作（回転）を停止するのではない。
また、特許文献４のエンドシール装置のように、夫々のシール体をシール面が斜め上方を向く姿勢で停止するようにすると、シール体（特に下側のシール体）と筒状包材（フィルム）の距離が短くなり、特許文献３と同様に、シール体からの熱により筒状包材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にシール体の温度が高い場合）。
しかしながら、特許文献４のエンドシール装置においては、夫々のシール体のシール面の清掃や夫々のシール体の交換等のメンテナンスのために、夫々のシール体の動作（回転）を停止させるのであって、包装体を生産しているときに、被包装品が供給されない等、何等かの要因によって包装体の生産を停止する場合に、シール体の動作（回転）を停止するのではない。
また、特許文献４のエンドシール装置のように、夫々のシール体をシール面が斜め上方を向く姿勢で停止するようにすると、シール体（特に下側のシール体）と筒状包材（フィルム）の距離が短くなり、特許文献３と同様に、シール体からの熱により筒状包材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずる（特にシール体の温度が高い場合）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００６－１６８８２３号公報
【文献】特開２０１３－１１２３８３号公報
【文献】実開平３－２９４０８号の明細書及び図面
【文献】特開２００８－２２２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、横ピロー包装機のエンドシール装置において、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止し、エンドシール装置の動作も停止した場合、ヒータブロックまたはシール体の温度が高く、エンドシール装置を長時間停止させた場合であっても、ヒータブロックまたはシール体からの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１の発明は、包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をヒータブロックで上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、前記エンドシール手段によりエンドシールと切断が行われ、前記被包装品が袋詰めされた包装体を排出する包装体排出手段とを備えた横ピロー包装機であって、前記横ピロー包装機は、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産する動作を停止させる生産停止信号を発生するための生産停止信号発生手段を備え、前記ヒータブロックは、前記筒状包材の上側に位置する上側ヒータブロックと前記筒状包材の下側に位置する下側ヒータブロックとからなり、前記エンドシール手段は、前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックの開閉動作を行うヒータブロック開閉機構と、前記ヒータブロック開閉機構を駆動させるヒータブロック開閉用サーボモータと、前記ヒータブロックを前記筒状包材の移動方向に移動させるヒータブロック水平移動機構と、前記ヒータブロック水平移動機構を駆動するヒータブロック移動用サーボモータと、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産するために前記ヒータブロックがボックスモーション動作を行うように、前記ヒータブロック開閉用サーボモータと前記ヒータブロック移動用サーボモータの回転を制御するボックスモーション動作制御手段と、前記ヒータブロック開閉機構における前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックが最大限に離間する最大ストロークの範囲内で、前記ボックスモーション動作における前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックが最も離間する最大離間距離を設定する最大離間距離設定手段と、前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックを前記最大離間距離を超えた前記退避位置まで退避させるように前記ヒータブロック開閉用サーボモータの回転を制御するヒータブロック退避制御手段とを備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項２の発明は、前記ヒータブロック退避制御手段は、前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側ヒータブロックと前記下側ヒータブロックを、前記最大離間距離を超えた前記退避位置であって、前記ボックスモーション動作における前記センターシール手段に最も近づいた位置に退避させるように前記ヒータブロック開閉用サーボモータと前記ヒータブロック移動用サーボモータの回転を制御する横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項３の発明は、前記退避位置は、前記最大ストロークの位置であることを特徴とする横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項４の発明は、包装材料を連続的に供給する包装材料供給手段と、前記包装材料供給手段が供給する前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品を一定の間隔で搬送して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記被包装品が充填された前記筒状包材の重ね合された端部にその搬送方向に沿ってセンターシールを施すセンターシール手段と、前記センターシール手段によってセンターシールが施された筒状包材をシール体で上下から挟み込んでエンドシールと切断を行うエンドシール手段と、前記エンドシール手段によりエンドシールと切断が行われ、前記被包装品が袋詰めされた包装体を排出する包装体排出手段とを備えた横ピロー包装機であって、前記横ピロー包装機は、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産する動作を停止させるための生産停止信号を発生するための生産停止信号発生手段を備え、前記シール体は、前記筒状包材の上側に位置する一又は二以上の上側シール体と前記筒状包材の下側に位置する一又は二以上の下側シール体とからなり、前記エンドシール手段は、前記上側シール体が周面に取り付けられた上側回転胴と、前記下側シール体が周面に取り付けられた下側回転胴と、前記上側回転胴と前記下側回転胴を回転させることにより前記上側シール体と前記下側シール体を互いに反対方向に回転させるシール体回転手段と、前記横ピロー包装機が前記包装体を生産するために前記シール体回転手段の動作を制御するシール体回転制御手段と、前記上側シール体の上側シール面と前記下側シール体の該上側シール面と噛み合う下側シール面が前記筒状包材を挟み込まない状態において、前記生産停止信号発生手段からの前記生産停止信号に基づき、前記上側シール面と前記下側シール面を、前記筒状包材から最も離れた退避位置まで退避させるように前記シール体回転手段の回転を制御するシール体退避制御手段とを備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項５の発明は、前記シール体退避制御手段は、前記上側シール体と前記下側シール体を、前記上側シール面と前記下側シール面が噛み合わない方向に回転移動させて、前記筒状包材から最も離れた位置に退避させるようにする横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0014】
請求項１の発明の横ピロー包装機においては、エンドシール装置がボックスモーション型であって、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止し、エンドシール装置の動作も停止した場合、ヒータブロックの温度が高く、エンドシール装置を長時間停止させた場合であっても、ヒータブロックからの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生じないという効果を奏する。
【0015】
請求項２の発明の横ピロー包装機においては、さらに、横ピロー包装機が包装体の生産を再開するに際し、より迅速にヒータブロックのボックスモーション動作を再開させることができるという効果を奏する。
【0016】
請求項３の発明の横ピロー包装機においては、さらに、ヒータブロックからの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題がより一層生じないという効果を奏する。
【0017】
請求項４の発明の横ピロー包装機においては、エンドシール装置がロータリー型であって、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止し、エンドシール装置の動作も停止した場合、シール体の温度が高く、エンドシール装置を長時間停止させた場合であっても、シール体からの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生じないという効果を奏する。
【0018】
請求項５の発明の横ピロー包装機においては、さらに、シール体を筒状包装材に接触させずに退避できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】ボックスモーション型の横ピロー包装機の概略構成を表した正面図と平面図である。
【図3】ヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０からなるエンドシール・切断ユニットの概略構成を表した斜視図である。
【図8】ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
【図9】ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されて包装体２が生産される過程を説明する説明図である。
【図10】ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作の中で位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する状態を説明する説明図である。
【図11】ロータリー型の横ピロー包装機の概略構成を表した正面図と平面図である。
【図15】上側シール体１１１と下側シール体１１２の動作（回転移動）を説明する説明図である。
【図16】上側シール体１１１、下側シール体１１２の動作（回転移動）において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されるまでの過程を説明する説明図である。
【図17】上側シール体１１１、下側シール体１１２の動作（回転移動）において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施された後の過程を説明する説明図である。
【図18】上側シール体１１１、下側シール体１１２が回転移動して退避する状態を説明する説明図である。
【図19】エンドシール装置１１０の上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂが、二（２個）以上の上側シール体と二（２個）以上の下側シール体を備えている場合の上側シール体と下側シール体の退避位置を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
［ボックスモーション型の横ピロー包装機］
図１は、本発明の第１実施形態であるボックスモーション型の横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図において、１はボックスモーション型の横ピロー包装機、２は包装体、３は筒状のフィルム、４は被包装品、１０は包材（包装材料）供給・送りユニット、１１はガイドローラ、１２は押えローラ、１３は送りローラ、１４は送りローラ用サーボモータ、１５はガイドローラ、１６はレジマーク検出機、２０は被包装品供給・充填ユニット、２１は供給コンベア、２１ａはコンベアベルト、２１ｂは位置決め用アタッチメント、２１ｃは駆動ローラ、２１ｄはテールローラ、２２は駆動ローラ用サーボモータ、２３は製筒器（フォーマ）、２４は供給原点検出機、２５は被包装品検出機、３０はフィルム引き・センターシール・目付けユニット、３１ａ、３１ｂは紙引きローラ、３２はフィルム引きローラ用サーボモータ、３３ａ、３３ｂはセンターシールブロック、３４は開閉装置、３５ａ、３５ｂは目付けローラ、３６は目付けローラ用サーボモータ、３７は中間コンベア、３７ａはコンベアベルト、３７ｂは駆動ローラ、３８は駆動ローラ用サーボモータ、４０はヒータブロック開閉装置、４１、４２はヒータブロック、４４はヒータブロック開閉用サーボモータ、５０はヒータブロック移動装置、５４はヒータブロック移動用サーボモータ、５５はエンドシール原点検出機、６０は包装体排出ユニット、６１は排出コンベア、６１ａはコンベアベルト、６１ｂは駆動ローラ、６２は駆動ローラ用サーボモータ、ＭＲは巻取り包材、Ｆｉは連続フィルム、ＴＦｉは筒状連続フィルムである。
図１は、本発明の第１実施形態であるボックスモーション型の横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図において、１はボックスモーション型の横ピロー包装機、２は包装体、３は筒状のフィルム、４は被包装品、１０は包材（包装材料）供給・送りユニット、１１はガイドローラ、１２は押えローラ、１３は送りローラ、１４は送りローラ用サーボモータ、１５はガイドローラ、１６はレジマーク検出機、２０は被包装品供給・充填ユニット、２１は供給コンベア、２１ａはコンベアベルト、２１ｂは位置決め用アタッチメント、２１ｃは駆動ローラ、２１ｄはテールローラ、２２は駆動ローラ用サーボモータ、２３は製筒器（フォーマ）、２４は供給原点検出機、２５は被包装品検出機、３０はフィルム引き・センターシール・目付けユニット、３１ａ、３１ｂは紙引きローラ、３２はフィルム引きローラ用サーボモータ、３３ａ、３３ｂはセンターシールブロック、３４は開閉装置、３５ａ、３５ｂは目付けローラ、３６は目付けローラ用サーボモータ、３７は中間コンベア、３７ａはコンベアベルト、３７ｂは駆動ローラ、３８は駆動ローラ用サーボモータ、４０はヒータブロック開閉装置、４１、４２はヒータブロック、４４はヒータブロック開閉用サーボモータ、５０はヒータブロック移動装置、５４はヒータブロック移動用サーボモータ、５５はエンドシール原点検出機、６０は包装体排出ユニット、６１は排出コンベア、６１ａはコンベアベルト、６１ｂは駆動ローラ、６２は駆動ローラ用サーボモータ、ＭＲは巻取り包材、Ｆｉは連続フィルム、ＴＦｉは筒状連続フィルムである。
【0021】
図１に示すように、横ピロー包装機１は、包材（包装材料）供給・送りユニット１０、被包装品供給・充填ユニット２０、フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０、ヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０からなるエンドシール・切断ユニット、包装体排出ユニット６０等から構成される。
包材（包装材料）供給・送りユニット１０は、巻取り包材供給装置（図示せず）、押えローラ１２、送りローラ１３、送りローラ１３を回転させる送りローラ用サーボモータ１４、ガイドローラ１１、１５、レジマーク（レジスターマーク）検出機１６等から構成される。
包材（包装材料）供給・送りユニット１０においては、巻取り包材供給装置等に取り付けられた巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが繰り出され、連続フィルムＦｉは、ガイドローラ１１に案内されて押えローラ１２と送りローラ１３に挟み込まれ、送りローラ用サーボモータ１４によって送りローラ１３が回転し、これにより連続フィルムＦｉが一定長さだけ送り出されて、ガイドローラ１５を介して製筒器（フォーマ）２３に案内される。
レジマーク検出機１６は、レジマーク検出部（光センサ）で包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、レジマーク検出信号を生成する。
被包装品供給・充填ユニット２０は、被包装品供給装置（図示せず）、供給コンベア２１、製筒器（フォーマ）２３等から構成され、供給コンベア２１は、一定間隔で位置決め用アタッチメント２１ｂが取り付けられたコンベアベルト２１ａ、駆動ローラ２１ｃ、テールローラ２１ｄ、駆動ローラ２１ｃを回転させる駆動ローラ用サーボモータ２２等から構成される。
被包装品充填ユニット２０においては、被包装品供給装置から供給された被包装品４が供給コンベア２１のコンベアベルト２１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ２２によって駆動ローラ２１ｃが回転してコンベアベルト２１ａが移動し、被包装品４が位置決め用アタッチメント２１ｂに押されて製筒器２３まで運ばれる。
製筒器２３は、案内された連続フィルムＦｉを筒状に成形して筒状連続フィルムＴＦｉを生成し、製筒器２３まで運ばれた被包装品４を、筒状連続フィルムＴＦｉの中に充填する。
供給原点検出機２４は、位置決め用アタッチメント２１ｂを検出して被包装品の供給原点信号を生成し、被包装品検出機２５は、コンベアベルト２１ａの位置決め用アタッチメント２１ｂの位置にある被包装品４を検出し、被包装品検出信号を生成する。
包材（包装材料）供給・送りユニット１０は、巻取り包材供給装置（図示せず）、押えローラ１２、送りローラ１３、送りローラ１３を回転させる送りローラ用サーボモータ１４、ガイドローラ１１、１５、レジマーク（レジスターマーク）検出機１６等から構成される。
包材（包装材料）供給・送りユニット１０においては、巻取り包材供給装置等に取り付けられた巻取り包材ＭＲから連続フィルムＦｉが繰り出され、連続フィルムＦｉは、ガイドローラ１１に案内されて押えローラ１２と送りローラ１３に挟み込まれ、送りローラ用サーボモータ１４によって送りローラ１３が回転し、これにより連続フィルムＦｉが一定長さだけ送り出されて、ガイドローラ１５を介して製筒器（フォーマ）２３に案内される。
レジマーク検出機１６は、レジマーク検出部（光センサ）で包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、レジマーク検出信号を生成する。
被包装品供給・充填ユニット２０は、被包装品供給装置（図示せず）、供給コンベア２１、製筒器（フォーマ）２３等から構成され、供給コンベア２１は、一定間隔で位置決め用アタッチメント２１ｂが取り付けられたコンベアベルト２１ａ、駆動ローラ２１ｃ、テールローラ２１ｄ、駆動ローラ２１ｃを回転させる駆動ローラ用サーボモータ２２等から構成される。
被包装品充填ユニット２０においては、被包装品供給装置から供給された被包装品４が供給コンベア２１のコンベアベルト２１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ２２によって駆動ローラ２１ｃが回転してコンベアベルト２１ａが移動し、被包装品４が位置決め用アタッチメント２１ｂに押されて製筒器２３まで運ばれる。
製筒器２３は、案内された連続フィルムＦｉを筒状に成形して筒状連続フィルムＴＦｉを生成し、製筒器２３まで運ばれた被包装品４を、筒状連続フィルムＴＦｉの中に充填する。
供給原点検出機２４は、位置決め用アタッチメント２１ｂを検出して被包装品の供給原点信号を生成し、被包装品検出機２５は、コンベアベルト２１ａの位置決め用アタッチメント２１ｂの位置にある被包装品４を検出し、被包装品検出信号を生成する。
【0022】
フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０は、紙引きローラ３１ａ、３１ｂ、紙引きローラ用サーボモータ３２、センターシールブロック３３ａ、３３ｂ、開閉装置３４、目付けローラ３５ａ、３５ｂ、目付けローラ用サーボモータ３６、中間コンベア３７等から構成され、中間コンベア３７は、コンベアベルト３７ａ、駆動ローラ３７ｂ、駆動ローラ３７ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ３８、コンベアベルト３７ａを案内する複数のローラ等から構成される。
フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０においては、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が紙引きローラ３１ａ、３１ｂに挟み込まれ、紙引きローラ用サーボモータ３２によってフィルム引きローラ３１ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉが一定長さだけ送り出されてセンターシールブロック３３ａ、３３ｂまで案内され、開閉装置３４によってセンターシールブロック３３ａ、３３ｂが開閉し、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が、センターシールブロック３３ａ、３３ｂに挟み込まれて、筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシールが施され、形成されたセンターシール部が、目付けローラ３５ａ、３５ｂに挟み込まれ、目付けローラ用サーボモータ３６によって目付けローラ３５ａが回転した目付けが施される。
このようにしてセンターシール部に目付けが施された筒状連続フィルムＴＦｉは、中間コンベア３７のコンベアベルト３７ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ３８により駆動ローラ３７ｂが回転してコンベアベルト３７ａが移動し、筒状連続フィルムＴＦｉがエンドシール・切断ユニットまで運ばれる。
エンドシール・切断ユニットは、上側ヒータブロックとなるヒータブロッ４１、下側ヒータブロックとなるヒータブロッ４２、これを開閉するヒータブロック開閉用４４を備えたサーボモータ開閉機構等からなるヒータブロック開閉装置４０と、ヒータブロック開閉装置４０を水平方向に移動させるヒータブロック移動用サーボモータ５４を備えたヒータブロック移動装置５０から構成される（詳細は後述する）。
エンドシール・切断ユニットにおいては、センターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉが、ボックスモーション動作を行うヒータブロック４１、４２に挟み込まれ、エンドシールと切断が行われて包装体２が生成され、生成された包装体２は、包装体排出ユニット５６に送られる（詳細は後述する）。
また、エンドシール原点検出機５５は、ヒータロック４１、４２がボックスモーション動作を行う場合の基準となる位置（１サイクルの動作の開始位置等）を検出して原点信号を生成する。
包装体排出ユニット６０は、コンベアベルト６１ａ、駆動ローラ６１ｂ、駆動ローラ６１ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ６２、コンベアベルト６７ａを案内する複数のローラ等から構成される排出コンベア６１等を備えている。
包装体排出ユニット６０においては、包装体２が排出コンベア６１のコンベアベルト６１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ６２により駆動ローラ６１ｂが回転してコンベアベルト６１ａが移動し、包装体２が排出される。
フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０においては、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が紙引きローラ３１ａ、３１ｂに挟み込まれ、紙引きローラ用サーボモータ３２によってフィルム引きローラ３１ａが回転し、筒状連続フィルムＴＦｉが一定長さだけ送り出されてセンターシールブロック３３ａ、３３ｂまで案内され、開閉装置３４によってセンターシールブロック３３ａ、３３ｂが開閉し、筒状連続フィルムＴＦｉの重ね合せされた端部が、センターシールブロック３３ａ、３３ｂに挟み込まれて、筒状連続フィルムＴＦｉにセンターシールが施され、形成されたセンターシール部が、目付けローラ３５ａ、３５ｂに挟み込まれ、目付けローラ用サーボモータ３６によって目付けローラ３５ａが回転した目付けが施される。
このようにしてセンターシール部に目付けが施された筒状連続フィルムＴＦｉは、中間コンベア３７のコンベアベルト３７ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ３８により駆動ローラ３７ｂが回転してコンベアベルト３７ａが移動し、筒状連続フィルムＴＦｉがエンドシール・切断ユニットまで運ばれる。
エンドシール・切断ユニットは、上側ヒータブロックとなるヒータブロッ４１、下側ヒータブロックとなるヒータブロッ４２、これを開閉するヒータブロック開閉用４４を備えたサーボモータ開閉機構等からなるヒータブロック開閉装置４０と、ヒータブロック開閉装置４０を水平方向に移動させるヒータブロック移動用サーボモータ５４を備えたヒータブロック移動装置５０から構成される（詳細は後述する）。
エンドシール・切断ユニットにおいては、センターシール部が施された筒状連続フィルムＴＦｉが、ボックスモーション動作を行うヒータブロック４１、４２に挟み込まれ、エンドシールと切断が行われて包装体２が生成され、生成された包装体２は、包装体排出ユニット５６に送られる（詳細は後述する）。
また、エンドシール原点検出機５５は、ヒータロック４１、４２がボックスモーション動作を行う場合の基準となる位置（１サイクルの動作の開始位置等）を検出して原点信号を生成する。
包装体排出ユニット６０は、コンベアベルト６１ａ、駆動ローラ６１ｂ、駆動ローラ６１ｂを回転させる駆動ローラ用サーボモータ６２、コンベアベルト６７ａを案内する複数のローラ等から構成される排出コンベア６１等を備えている。
包装体排出ユニット６０においては、包装体２が排出コンベア６１のコンベアベルト６１ａに載せられ、駆動ローラ用サーボモータ６２により駆動ローラ６１ｂが回転してコンベアベルト６１ａが移動し、包装体２が排出される。
【0023】
［包装体２］
図２は横ピロー包装機１で製造される包装体２を表した図であり、図２（ａ）は包装体２の斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図、図２（ｃ）は被包装品４の斜視図であり、図において、３ａ、３ｂはエンドシール部、３ｃはセンターシール部である。
包装体２においては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、筒状のフィルム３の左右方向両端部にエンドシール部３ａ、３ｂが形成され、筒状のフィルム３の前後方向中央部にはセンターシール部３ｃが形成され、筒状のフィルム３の中に被包装品４が密封されている。
また、図２（ｃ）に示す被包装品４の大きさ（長さＣｌ、幅Ｃｗ、高さＣｈ）は、横ピロー包装機１の操作パネル（後述する）から入力され、包装体２の大きさ（長さＰｌ、幅Ｐｗ、高さＰｈ）のうち、幅Ｐｗ、高さＰｈは、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈとフィルムＦｉの幅（操作パネルから入力される）によって定められる製筒器２３の開口部の大きさ（幅、高さ）によって決まり、長さＰｌは、操作パネルから入力される（詳細は後述する）。
図２は横ピロー包装機１で製造される包装体２を表した図であり、図２（ａ）は包装体２の斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図、図２（ｃ）は被包装品４の斜視図であり、図において、３ａ、３ｂはエンドシール部、３ｃはセンターシール部である。
包装体２においては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、筒状のフィルム３の左右方向両端部にエンドシール部３ａ、３ｂが形成され、筒状のフィルム３の前後方向中央部にはセンターシール部３ｃが形成され、筒状のフィルム３の中に被包装品４が密封されている。
また、図２（ｃ）に示す被包装品４の大きさ（長さＣｌ、幅Ｃｗ、高さＣｈ）は、横ピロー包装機１の操作パネル（後述する）から入力され、包装体２の大きさ（長さＰｌ、幅Ｐｗ、高さＰｈ）のうち、幅Ｐｗ、高さＰｈは、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈとフィルムＦｉの幅（操作パネルから入力される）によって定められる製筒器２３の開口部の大きさ（幅、高さ）によって決まり、長さＰｌは、操作パネルから入力される（詳細は後述する）。
【0024】
［ヒータブロック開閉装置４０、ヒータブロック移動装置５０］
図３は、ヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０からなるエンドシール・切断ユニットの概略構成を表した斜視図、図４は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の左側面図、図５は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の平面図、図６は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の正面図である。
図において、４１ａ、４２ａは中央溝、４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ、４１ｃはガイド穴、４３は開閉トグル機構、４３ａは回転軸、４３ｂは回転板、４３ｃ、４３ｄは従動アーム、４３ｅ、４３ｆは保持部材、４４ａは減速機、４４ｂは上板、４４ｃは下板、４４ｄは側板、４５はホルダ駆動ブロック、４６ａ、４６ｂは支持ブロック、４６ｃ、４６ｄは連結板、４７ａ、４７ｂは連結ロッド、４８は切断装置、４８ａは支持板、４８ｂはエアシリンダ、４８ｃはピストンロッド、４８ｄはスライダ、４８ｅ、４８ｆはガイドロッド、４９は切断用ナイフ、５１ａ、５１ｂは移動ブロック、５２ａ、５２ｂはガイドブロック、５３はリンク機構、５３ａは回転軸、５３ｂは揺動アーム、５３ｃは連結軸、５３ｄはスライドアーム、５３ｅは連結軸、５４ａは減速機である。
図３は、ヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０からなるエンドシール・切断ユニットの概略構成を表した斜視図、図４は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の左側面図、図５は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の平面図、図６は、図３に示すヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０の正面図である。
図において、４１ａ、４２ａは中央溝、４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ、４１ｃはガイド穴、４３は開閉トグル機構、４３ａは回転軸、４３ｂは回転板、４３ｃ、４３ｄは従動アーム、４３ｅ、４３ｆは保持部材、４４ａは減速機、４４ｂは上板、４４ｃは下板、４４ｄは側板、４５はホルダ駆動ブロック、４６ａ、４６ｂは支持ブロック、４６ｃ、４６ｄは連結板、４７ａ、４７ｂは連結ロッド、４８は切断装置、４８ａは支持板、４８ｂはエアシリンダ、４８ｃはピストンロッド、４８ｄはスライダ、４８ｅ、４８ｆはガイドロッド、４９は切断用ナイフ、５１ａ、５１ｂは移動ブロック、５２ａ、５２ｂはガイドブロック、５３はリンク機構、５３ａは回転軸、５３ｂは揺動アーム、５３ｃは連結軸、５３ｄはスライドアーム、５３ｅは連結軸、５４ａは減速機である。
【0025】
ヒータブロック開閉装置４０においては、ヒータ（図示せず）が埋め込まれたヒータブロック４１、４２には中央溝４１ａ、４２ａが設けられ、ヒータブロック４１はヒータブロックホルダ４１ｂの下面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４１ｂにはガイド穴４１ｃが設けられ、ヒータブロック４２はヒータブロックホルダ４２ｂの上面側に取り付けられ、ヒータブロックホルダ４２ｂの下面側には保持部材４３ｅが取り付けられている。
ヒータブロックホルダ４１ｂは、連結ロッド４７ａ、４７ｂによりホルダ駆動ブロック４５に連結され、ヒータブロックホルダ４２ｂは、開閉トグル機構４３を介してホルダ駆動ブロック４５に連結されると共に、連結ロッド４７ａ、４７ｂに摺動自在に支持され、連結ロッド４７ａ、４７ｂは、支持ブロック４６ａ、４６ｂに摺動自在に支持され、支持ブロック４６ａ、４６ｂは、連結板４６ｃ、４６ｄにより連結され、ホルダ駆動ブロック４５の上面側には保持部材４３ｆが取り付けられている。
開閉トグル機構４３においては、回転軸４３ａに回転板４３ｂが取り付けられ、回転アーム４３ｂの両端部に従動アーム４３ｃ、４３ｄの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｃの他端は保持部材４３ｅに回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｄの他端は保持部材４３ｆに回転自在に取り付けられ、回転軸４３ａは減速機４４ａを介してヒータブロック開閉用サーボモータ４４に連結されている。
ヒータブロック開閉用サーボモータ４４と減速機４４ａは、連結板４６ｄに固定された上板４４ｂと下板４４ｃに挟持固定され、上板４４ｂと下板４４ｃの正面には側板４４ｄが固定されている。
これより、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４ａによって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介してヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、ヒータブロックホルダ４１ｂがヒータブロックホルダ４２ｂと反対方向に移動し、ヒータブロック４１とヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
ヒータブロックホルダ４１ｂは、連結ロッド４７ａ、４７ｂによりホルダ駆動ブロック４５に連結され、ヒータブロックホルダ４２ｂは、開閉トグル機構４３を介してホルダ駆動ブロック４５に連結されると共に、連結ロッド４７ａ、４７ｂに摺動自在に支持され、連結ロッド４７ａ、４７ｂは、支持ブロック４６ａ、４６ｂに摺動自在に支持され、支持ブロック４６ａ、４６ｂは、連結板４６ｃ、４６ｄにより連結され、ホルダ駆動ブロック４５の上面側には保持部材４３ｆが取り付けられている。
開閉トグル機構４３においては、回転軸４３ａに回転板４３ｂが取り付けられ、回転アーム４３ｂの両端部に従動アーム４３ｃ、４３ｄの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｃの他端は保持部材４３ｅに回転自在に取り付けられ、従動アーム４３ｄの他端は保持部材４３ｆに回転自在に取り付けられ、回転軸４３ａは減速機４４ａを介してヒータブロック開閉用サーボモータ４４に連結されている。
ヒータブロック開閉用サーボモータ４４と減速機４４ａは、連結板４６ｄに固定された上板４４ｂと下板４４ｃに挟持固定され、上板４４ｂと下板４４ｃの正面には側板４４ｄが固定されている。
これより、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４ａによって開閉トグル機構４３の回転軸４３ａを回転させて回転板４３ｂを回転させると、従動アーム４３ｃを介してヒータブロックホルダ４２ｂが連結ロッド４７ａ、４７ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム４３ｄを介してホルダ駆動ブロック４４が移動して連結ロッド４７ａ、４７ｂが支持ブロック４６ａ、４６ｂに沿って移動し、ヒータブロックホルダ４１ｂがヒータブロックホルダ４２ｂと反対方向に移動し、ヒータブロック４１とヒータブロック４２の開閉動作（離接動作）が行われる。
【0026】
切断装置４８は、支持板４８ａ、支持板４８aの上面側に取り付けられたエアシリンダ４８ｂ、支持板４８ａの下面側に取り付けられたガイドロッド４８ｅ、４８ｆ、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに摺動自在に支持されたスライダ４８ｄ、スライダ４８ｄに取り付けられた切断ナイフ４９等から構成されている。
そして、エアシリンダ４８ｂのピストンロッド４８ｃの先端部は、スライダ４８ｄに取り付けられ、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆの先端部は、ヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃ内面に取り付けられている。
これより、エアシリンダ４８ｂを作動させることにより、ピストンロッド４８ｃを介して、スライダ４８ｄが、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに沿ってヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃの内側を移動し、スライダ４８ｄに取り付けられた切断用ナイフ４９が移動する。
そして、ヒータブロック４１とヒータブロック４２が閉じたときに、センターシール部３ｃが形成された筒状連続フィルムＴＦｉに対して、エンドシールが施されてエンドシール部３ａ、３ｂが形成されると共に、切断装置４８のエアシリンダ４８ｂが作動して、切断用ナイフ４９が、ヒータブロック４１の中央溝４１ａから飛び出してヒータブロック４２の中央溝４２ｂに入り、エンドシール部３ａとエンドシール部３ｂの境界部を切断し、包装体２が生成される。
そして、エアシリンダ４８ｂのピストンロッド４８ｃの先端部は、スライダ４８ｄに取り付けられ、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆの先端部は、ヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃ内面に取り付けられている。
これより、エアシリンダ４８ｂを作動させることにより、ピストンロッド４８ｃを介して、スライダ４８ｄが、ガイドロッド４８ｅ、４８ｆに沿ってヒータブロックホルダ４１ｂのガイド穴４１ｃの内側を移動し、スライダ４８ｄに取り付けられた切断用ナイフ４９が移動する。
そして、ヒータブロック４１とヒータブロック４２が閉じたときに、センターシール部３ｃが形成された筒状連続フィルムＴＦｉに対して、エンドシールが施されてエンドシール部３ａ、３ｂが形成されると共に、切断装置４８のエアシリンダ４８ｂが作動して、切断用ナイフ４９が、ヒータブロック４１の中央溝４１ａから飛び出してヒータブロック４２の中央溝４２ｂに入り、エンドシール部３ａとエンドシール部３ｂの境界部を切断し、包装体２が生成される。
【0027】
ヒータブロック移動装置５０においては、移動ブロック５１ａが支持ブロック４６ａの背面下部に取付固定され、移動ブロック５１ｂが支持ブロック４６ｂの正面下部に取付固定され、ガイドブロック５２ａが横ピロー包装機１の背面側のフレーム（図示せず）取付固定され、ガイドブロック５２ｂが横ピロー包装機１の正面側のフレーム（図示せず）取付固定されている。
また、移動ブロック５１ａ、５１ｂの下面側には、左右方向に凹溝が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの上面には、長手方向（左右方向）に凸条が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの凸条にガイドブロック５２ａ、５２ｂの凹溝が摺動自在にはめ込まれ、移動ブロック５１ａ、５１ｂが、ガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動できるようになっている。
リンク機構５３は、ヒータブロック移動用サーボモータ５４（減速機５４ａ）の回転軸５３ａ、揺動アーム５３ｂは、連結軸５３ｃ、５３ｅ、スライドアーム５３ｄより構成され、揺動アーム５３ｂの下端側は回転軸５３ａに回転不能に連結され、揺動アーム５３ｂの上端側は、連結軸５３ｃを介してスライドアーム５３ｄの右端側に回転自在に連結され、スライドアーム５３ｄの左端側は、連結軸５３ｅを介してヒータブロック開閉装置４０の側板４４ｄに回転自在に連結されている。
また、ヒータブロック移動用サーボモータ５４と減速機５４ａは、横ピロー包装機１の機械フレーム（図示せず）に取付固定されている。
これより、ヒータブロック移動用サーボモータ５４が回転すると、揺動アーム５３ｂが回転軸５３ａと共に回転して、揺動アーム５３ｂの上端部が回転軸５３ａを中心に揺動し、スライドアーム５３ｄが左右方向にスライドし、ヒータブロック開閉装置４０全体に、側板４４ｄを介して、スライドアーム５３ｄから左右方向に移動させる力が作用し、移動ブロック５１ａ、５１ｂがガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動し、ヒータブロック開閉装置４０全体が左右方向に移動する。
また、移動ブロック５１ａ、５１ｂの下面側には、左右方向に凹溝が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの上面には、長手方向（左右方向）に凸条が設けられ、ガイドブロック５２ａ、５２ｂの凸条にガイドブロック５２ａ、５２ｂの凹溝が摺動自在にはめ込まれ、移動ブロック５１ａ、５１ｂが、ガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動できるようになっている。
リンク機構５３は、ヒータブロック移動用サーボモータ５４（減速機５４ａ）の回転軸５３ａ、揺動アーム５３ｂは、連結軸５３ｃ、５３ｅ、スライドアーム５３ｄより構成され、揺動アーム５３ｂの下端側は回転軸５３ａに回転不能に連結され、揺動アーム５３ｂの上端側は、連結軸５３ｃを介してスライドアーム５３ｄの右端側に回転自在に連結され、スライドアーム５３ｄの左端側は、連結軸５３ｅを介してヒータブロック開閉装置４０の側板４４ｄに回転自在に連結されている。
また、ヒータブロック移動用サーボモータ５４と減速機５４ａは、横ピロー包装機１の機械フレーム（図示せず）に取付固定されている。
これより、ヒータブロック移動用サーボモータ５４が回転すると、揺動アーム５３ｂが回転軸５３ａと共に回転して、揺動アーム５３ｂの上端部が回転軸５３ａを中心に揺動し、スライドアーム５３ｄが左右方向にスライドし、ヒータブロック開閉装置４０全体に、側板４４ｄを介して、スライドアーム５３ｄから左右方向に移動させる力が作用し、移動ブロック５１ａ、５１ｂがガイドブロック５２ａ、５２ｂ上を左右方向に移動し、ヒータブロック開閉装置４０全体が左右方向に移動する。
【0028】
［横ピロー包装機１の制御部分の構成］
図７は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、７０は横ピロー包装機制御部、７１は演算制御部、７１ａは駆動機器動作制御部、７１ｂはボックスモーション動作制御部、７１ｃはヒータブロック退避制御部、７１ｄは生産停止信号発生部、７２は記憶部、７３は送受信部、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａは最大離間距離設定部、８３は送受信部、８４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
横ピロー包装機制御部７０は、演算制御部７１、記憶部７２及び送受信部７３を備え、演算制御部７１は、駆動機器動作制御部７１ａ、ボックスモーション動作制御部７１ｂ、ヒータブロック退避制御部７１ｃ、生産停止信号発生部７１ｄを備えている。
演算制御部７１は、横ピロー包装機１の駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、６２、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、ヒータブロック移動用サーボモータ５４、開閉装置３４、切断装置４８等）と検出機器（レジマーク検出機１６、供給原点検出機２４、被包装品検出機２５、エンドシール原点検出機５５等）にケーブル等で接続されている。
図７は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、７０は横ピロー包装機制御部、７１は演算制御部、７１ａは駆動機器動作制御部、７１ｂはボックスモーション動作制御部、７１ｃはヒータブロック退避制御部、７１ｄは生産停止信号発生部、７２は記憶部、７３は送受信部、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａは最大離間距離設定部、８３は送受信部、８４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
横ピロー包装機制御部７０は、演算制御部７１、記憶部７２及び送受信部７３を備え、演算制御部７１は、駆動機器動作制御部７１ａ、ボックスモーション動作制御部７１ｂ、ヒータブロック退避制御部７１ｃ、生産停止信号発生部７１ｄを備えている。
演算制御部７１は、横ピロー包装機１の駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、６２、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４、ヒータブロック移動用サーボモータ５４、開閉装置３４、切断装置４８等）と検出機器（レジマーク検出機１６、供給原点検出機２４、被包装品検出機２５、エンドシール原点検出機５５等）にケーブル等で接続されている。
【0029】
駆動機器動作制御部７１ａは、操作パネル８０で設定された製品について、記憶部７２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（横ピロー包装機１が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、横ピロー包装機１の駆動機器の動作を制御する。
具体的には、駆動機器動作制御部７１ａは、サイクル信号発生器（図示せず）が発生するサイクル信号（包装体２の製造サイクル（１個の包装体２を製造する周期）を表す信号）を基準に設定された動作タイミングとレジマーク検出機１６、供給原点検出機２４等からの検出信号に基づいて、各駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、５２等）の動作を制御する。
ボックスモーション動作制御部７１ｂは、上記サイクル信号とエンドシール原点検出機５５の検出信号等に基づいて、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を制御する（詳細は後述する。）
生産停止信号発生部７１ｄは、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないとき等に、横ピロー包装機１が包装体２を生産する動作（各駆動機器の動作）を停止させる生産停止信号を発生する。
生産停止信号発生部７１ｄが生産停止信号を発生する例としては、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないときの他に、巻取り包材ＭＲの終端を検出する検出装置（図示せず）が巻取り包材ＭＲの終端を検出する信号を発生したとき、レジマーク検出機１６が、フィルムＦｉに設けられたレジマークを検出する検出信号を所定のタイミングで発生しないときが挙げられる。
ヒータブロック退避制御部７１ｃは、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、ヒータブロック４１、４２を最大離間距離を超えた退避位置まで退避させるように、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の回転を制御する。
送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル８０の送受信部８３と通信を行い、演算制御部７１から各種データを操作パネル８０の送受信部８３に送信し、また、送受信部８３から送信される各種データを受信して演算制御部８１に送る。
具体的には、駆動機器動作制御部７１ａは、サイクル信号発生器（図示せず）が発生するサイクル信号（包装体２の製造サイクル（１個の包装体２を製造する周期）を表す信号）を基準に設定された動作タイミングとレジマーク検出機１６、供給原点検出機２４等からの検出信号に基づいて、各駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、５２等）の動作を制御する。
ボックスモーション動作制御部７１ｂは、上記サイクル信号とエンドシール原点検出機５５の検出信号等に基づいて、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の動作（回転）を制御し、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を制御する（詳細は後述する。）
生産停止信号発生部７１ｄは、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないとき等に、横ピロー包装機１が包装体２を生産する動作（各駆動機器の動作）を停止させる生産停止信号を発生する。
生産停止信号発生部７１ｄが生産停止信号を発生する例としては、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないときの他に、巻取り包材ＭＲの終端を検出する検出装置（図示せず）が巻取り包材ＭＲの終端を検出する信号を発生したとき、レジマーク検出機１６が、フィルムＦｉに設けられたレジマークを検出する検出信号を所定のタイミングで発生しないときが挙げられる。
ヒータブロック退避制御部７１ｃは、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、ヒータブロック４１、４２を最大離間距離を超えた退避位置まで退避させるように、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の回転を制御する。
送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル８０の送受信部８３と通信を行い、演算制御部７１から各種データを操作パネル８０の送受信部８３に送信し、また、送受信部８３から送信される各種データを受信して演算制御部８１に送る。
【0030】
操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備え、横ピロー包装機制御部７０と通信回線ＣＬ１により接続されている。
コンピュータ８１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、最大離間距離設定部８１ａを備え、最大離間距離設定部８１ａは、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間する最大離間距離を設定し、設定した最大離間距離は、通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部７０に送信され、記憶部７２の製品パラメータテーブルに登録される。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信し、横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
コンピュータ８１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、最大離間距離設定部８１ａを備え、最大離間距離設定部８１ａは、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間する最大離間距離を設定し、設定した最大離間距離は、通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部７０に送信され、記憶部７２の製品パラメータテーブルに登録される。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３に送信し、横ピロー包装機制御部７０の送受信部７３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
【0031】
［ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作］
図８は、エンドシール・切断ユニットにおいて、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールと切断が施される際の、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
図において、Ｖ１～Ｖ３は、上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も上側の位置、Ｖ３は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も下側の位置、Ｖ２は、Ｖ１とＶ３の中間の位置であり、Ｖ１’～Ｖ３’は、下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も下側の位置、Ｖ３’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も上側の位置、Ｖ２’は、Ｖ１’とＶ３’の中間の位置である。
また、Ｈ１～Ｈ５は、ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置であり、Ｈ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も左側の位置、Ｈ５は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も右側の位置、Ｈ３は、Ｈ１とＨ５の中間の位置、Ｈ２は、Ｈ１とＨ３の中間の位置、Ｈ４はＨ３とＨ５の中間の位置である。
そして、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の位置は、鉛直方向の位置Ｖ１～Ｖ３、Ｖ１’～Ｖ３ ’と水平方向の位置Ｈ１～Ｈ５の組合せで特定される。
図８において、位置Ｐ１～Ｐ５は、上側のヒータブロック４１の位置であり、位置Ｐ１は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ１、位置Ｐ２は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ２、位置Ｐ３は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ４、位置Ｐ４は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ５、位置Ｐ５は鉛直位置がＶ１で水平位置がＨ３である。
また、位置Ｐ１’～Ｐ５ ’は、下側のヒータブロック４２の位置であり、位置Ｐ１’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ１、位置Ｐ２’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ２、位置Ｐ３’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ４、位置Ｐ４’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ５、位置Ｐ５’は鉛直位置がＶ１’で水平位置がＨ３である。
なお、位置Ｐ０、Ｐ０’については後述する。
図８は、エンドシール・切断ユニットにおいて、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールと切断が施される際の、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作を説明する説明図である。
図において、Ｖ１～Ｖ３は、上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も上側の位置、Ｖ３は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１の最も下側の位置、Ｖ２は、Ｖ１とＶ３の中間の位置であり、Ｖ１’～Ｖ３’は、下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置であり、Ｖ１’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も下側の位置、Ｖ３’は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４２の最も上側の位置、Ｖ２’は、Ｖ１’とＶ３’の中間の位置である。
また、Ｈ１～Ｈ５は、ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置であり、Ｈ１は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も左側の位置、Ｈ５は、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の最も右側の位置、Ｈ３は、Ｈ１とＨ５の中間の位置、Ｈ２は、Ｈ１とＨ３の中間の位置、Ｈ４はＨ３とＨ５の中間の位置である。
そして、ボックスモーション動作におけるヒータブロック４１、４２の位置は、鉛直方向の位置Ｖ１～Ｖ３、Ｖ１’～Ｖ３ ’と水平方向の位置Ｈ１～Ｈ５の組合せで特定される。
図８において、位置Ｐ１～Ｐ５は、上側のヒータブロック４１の位置であり、位置Ｐ１は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ１、位置Ｐ２は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ２、位置Ｐ３は鉛直位置がＶ３で水平位置がＨ４、位置Ｐ４は鉛直位置がＶ２で水平位置がＨ５、位置Ｐ５は鉛直位置がＶ１で水平位置がＨ３である。
また、位置Ｐ１’～Ｐ５ ’は、下側のヒータブロック４２の位置であり、位置Ｐ１’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ１、位置Ｐ２’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ２、位置Ｐ３’は鉛直位置がＶ３’で水平位置がＨ４、位置Ｐ４’は鉛直位置がＶ２’で水平位置がＨ５、位置Ｐ５’は鉛直位置がＶ１’で水平位置がＨ３である。
なお、位置Ｐ０、Ｐ０’については後述する。
【0032】
ボックスモーション動作において、上側のヒータブロック４１は、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５へ順次連続的に移動し、これと同じタイミングで、下側のヒータブロック４２も、位置Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’、Ｐ５’へ順次連続的に移動して（これにより、上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２は左右方向の中心軸に対して線対称の軌跡を描く）、１サイクル（包装体２を１個生産するサイクル）を終了し、連続して次のサイクルへ移行し、これを繰り返すこととなる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｐ１、Ｐ１’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｐ２、Ｐ２’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを始めた状態であり、エンドシール開始位置となる。
位置Ｐ３、Ｐ３’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを終了する状態であり、エンドシール終了位置となる。
位置Ｐ４、Ｐ４’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｐ５、Ｐ５’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｐ１、Ｐ１’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｐ２、Ｐ２’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを始めた状態であり、エンドシール開始位置となる。
位置Ｐ３、Ｐ３’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合うのを終了する状態であり、エンドシール終了位置となる。
位置Ｐ４、Ｐ４’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｐ５、Ｐ５’：上側のヒータブロック４１と下側のヒータブロック４２が最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
【0033】
図９は、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されて包装体２が生産される過程を説明する説明図であり、同図（ａ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’に移動した状態、同図（ｂ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動した状態、同図（ｃ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動した状態、同図（ｄ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’に移動した状態、同図（ｅ）は、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’に移動した状態を表している。
まず、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’（１サイクルの開始位置）に移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、ヒータブロック４１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、ヒータブロック４２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図９（ａ））。
次いで、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｐ２、Ｐ２’でヒータブロック４１、４２が、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉを上下から押し付けエンドシールを開始し（図９（ｂ））、その状態でヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動し、その途中で、挟み込んだ筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断し、エンドシールを終了する（図９（ｃ））。
この後、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’へ移動し、移動するにつれて互いに離間し（図９（ｄ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’へ移動し、互いに最も離間し、１サイクルを終了する（図９（ｅ））
まず、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ１、Ｐ１’（１サイクルの開始位置）に移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、ヒータブロック４１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、ヒータブロック４２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図９（ａ））。
次いで、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ１、Ｐ１’から位置Ｐ２、Ｐ２’に移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｐ２、Ｐ２’でヒータブロック４１、４２が、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉを上下から押し付けエンドシールを開始し（図９（ｂ））、その状態でヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ２、Ｐ２’から位置Ｐ３、Ｐ３’に移動し、その途中で、挟み込んだ筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断し、エンドシールを終了する（図９（ｃ））。
この後、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ３、Ｐ３’から位置Ｐ４、Ｐ４’へ移動し、移動するにつれて互いに離間し（図９（ｄ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ４、Ｐ４’から位置Ｐ５、Ｐ５’へ移動し、互いに最も離間し、１サイクルを終了する（図９（ｅ））
【0034】
上記ボックスモーション動作において、ヒータブロック４１、４２は、位置Ｐ２・Ｐ３、Ｐ２’・Ｐ３’でシール面同士が筒状連続フィルムＴＦｉを挟んで接触し、位置Ｐ５、Ｐ５’で最も離間する。
そして、ヒータブロック４１、４２が最も離間する最大離間距離Ｓｖ（位置Ｐ２・Ｐ３、Ｐ２’・Ｐ３’から位置Ｐ５、Ｐ５’までに移動する鉛直距離、図８参照）は、ヒータブロック４１、４２が、ヒータブロック開閉装置４０の構造上最大限に離間する最大ストロークＳｖmax（図８参照）の範囲内で、コンピュータ８１の最大離間距離設定部８１ａにより設定される。
この場合、最大離間距離Ｓｖは、ヒータブロック４１、４２を開閉させるヒータブロック開閉用サーボモータ４４の負荷を軽減させる観点から、できるだけ短い方がよいが、筒状連続フィルムＴＦｉの高さ（包装体２の高さＰｈ）以下であると、ヒータブロック４１、４２が１サイクルの開始位置Ｐ１、Ｐ１’に移動するまでに、筒状連続フィルムＴＦｉに接触してエンドシールが正常に行われないことから、包装体２の高さＰｈよりも大きくする必要がある。
また、包装体２の高さＰｈは、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈとフィルムＦｉの幅によって定められる製筒器２３の開口部の大きさ（幅、高さ）によって決まり、横ピロー包装機１が生産する製品の種類（操作パネル８０の入力表示部８４から入力される）によって異なる。
よって、最大離間距離設定部８１ａは、最大ストロークＳｖmaxの範囲内で、包装体２の高さＰｈの最大値より大きい最大離間距離Ｓｖ（例えば、高さＰｈに１より大きい係数αを乗じたＰｈ・α）を設定する。
例えば、最大ストロークＳｖmaxが２００ｍｍであり、包装体２の高さＰｈが８０ｍｍの場合、最大離間距離設定部８１ａは、Ｐｈに一定の係数α＝１．５を乗じた１２０ｍｍを最大離間距離Ｓｖとして設定する。
なお、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈは、被包装品４（製品）の仕様を入力するために操作パネル８０の入力表示部８４に表示される製品仕様入力画面（図示せず）から入力され、フィルムＦｉの幅は、包装体２（袋体）の仕様を入力するために操作パネル８０の入力表示部８４に表示される袋仕様入力画面（図示せず）から入力される。
そして、ヒータブロック４１、４２が最も離間する最大離間距離Ｓｖ（位置Ｐ２・Ｐ３、Ｐ２’・Ｐ３’から位置Ｐ５、Ｐ５’までに移動する鉛直距離、図８参照）は、ヒータブロック４１、４２が、ヒータブロック開閉装置４０の構造上最大限に離間する最大ストロークＳｖmax（図８参照）の範囲内で、コンピュータ８１の最大離間距離設定部８１ａにより設定される。
この場合、最大離間距離Ｓｖは、ヒータブロック４１、４２を開閉させるヒータブロック開閉用サーボモータ４４の負荷を軽減させる観点から、できるだけ短い方がよいが、筒状連続フィルムＴＦｉの高さ（包装体２の高さＰｈ）以下であると、ヒータブロック４１、４２が１サイクルの開始位置Ｐ１、Ｐ１’に移動するまでに、筒状連続フィルムＴＦｉに接触してエンドシールが正常に行われないことから、包装体２の高さＰｈよりも大きくする必要がある。
また、包装体２の高さＰｈは、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈとフィルムＦｉの幅によって定められる製筒器２３の開口部の大きさ（幅、高さ）によって決まり、横ピロー包装機１が生産する製品の種類（操作パネル８０の入力表示部８４から入力される）によって異なる。
よって、最大離間距離設定部８１ａは、最大ストロークＳｖmaxの範囲内で、包装体２の高さＰｈの最大値より大きい最大離間距離Ｓｖ（例えば、高さＰｈに１より大きい係数αを乗じたＰｈ・α）を設定する。
例えば、最大ストロークＳｖmaxが２００ｍｍであり、包装体２の高さＰｈが８０ｍｍの場合、最大離間距離設定部８１ａは、Ｐｈに一定の係数α＝１．５を乗じた１２０ｍｍを最大離間距離Ｓｖとして設定する。
なお、被包装品４の幅Ｃｗ、高さＣｈは、被包装品４（製品）の仕様を入力するために操作パネル８０の入力表示部８４に表示される製品仕様入力画面（図示せず）から入力され、フィルムＦｉの幅は、包装体２（袋体）の仕様を入力するために操作パネル８０の入力表示部８４に表示される袋仕様入力画面（図示せず）から入力される。
【0035】
［ヒータブロック４１、４２の退避制御］
次に、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行い、包装体２が連続的に生産されている場合、生産停止信号発生部７１ｄが生産停止信号を発生したときに、ヒータブロック退避制御部７１ｃが行うヒータブロック４１、４２の退避制御について説明する。
ヒータブロック退避制御部７１ｃは、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、ヒータブロック４１を退避位置である位置Ｐ０まで退避させ、ヒータブロック４２を退避位置である位置Ｐ０’まで退避させるように、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の回転を制御する。
図８に示すように、位置Ｐ０、Ｐ０’は、鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置であり、Ｖ０、Ｖ０’は、ヒータブロック４１、４２が最大ストロークＳｖmaxまで離間した位置である。
図１０は、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作の中で位置Ｐ５、Ｐ５’にあるときに、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号が発生され、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する状態を説明する説明図である。
図１０に示すように、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ０、Ｐ０’に退避することにより、ヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離は、Ｄｐ５（位置Ｐ５、Ｐ５’におけるヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離）から、ＳｖmaxとＳｖの差分だけ大きいＤｐ０（位置Ｐ０、Ｐ０’におけるヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離）に広がることとなる。
例えば、包装体２（筒状連続フィルムＴＦｉ）の高さＰｈが８０ｍｍ、Ｄｐ５が１００ｍｍ、最大ストロークＳｖmaxが２００ｍｍ、最大離間距離Ｓｖが１２０ｍｍの場合、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ０、Ｐ０’に退避することにより、ヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離は、１００ｍｍ（Ｄｐ５）から１８０ｍｍ（Ｄｐ０）に広がる。
なお、上記の例（図１０の例）では、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する場合を説明したが、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ５、Ｐ５’以外の位置にある場合であっても、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する
次に、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を行い、包装体２が連続的に生産されている場合、生産停止信号発生部７１ｄが生産停止信号を発生したときに、ヒータブロック退避制御部７１ｃが行うヒータブロック４１、４２の退避制御について説明する。
ヒータブロック退避制御部７１ｃは、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、ヒータブロック４１を退避位置である位置Ｐ０まで退避させ、ヒータブロック４２を退避位置である位置Ｐ０’まで退避させるように、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４とヒータブロック移動用サーボモータ５４の回転を制御する。
図８に示すように、位置Ｐ０、Ｐ０’は、鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置であり、Ｖ０、Ｖ０’は、ヒータブロック４１、４２が最大ストロークＳｖmaxまで離間した位置である。
図１０は、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作の中で位置Ｐ５、Ｐ５’にあるときに、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号が発生され、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する状態を説明する説明図である。
図１０に示すように、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ０、Ｐ０’に退避することにより、ヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離は、Ｄｐ５（位置Ｐ５、Ｐ５’におけるヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離）から、ＳｖmaxとＳｖの差分だけ大きいＤｐ０（位置Ｐ０、Ｐ０’におけるヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離）に広がることとなる。
例えば、包装体２（筒状連続フィルムＴＦｉ）の高さＰｈが８０ｍｍ、Ｄｐ５が１００ｍｍ、最大ストロークＳｖmaxが２００ｍｍ、最大離間距離Ｓｖが１２０ｍｍの場合、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ０、Ｐ０’に退避することにより、ヒータブロック４１、４２のシール面と筒状連続フィルムＴＦｉとの距離は、１００ｍｍ（Ｄｐ５）から１８０ｍｍ（Ｄｐ０）に広がる。
なお、上記の例（図１０の例）では、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ５、Ｐ５’から位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する場合を説明したが、ヒータブロック４１、４２が、位置Ｐ５、Ｐ５’以外の位置にある場合であっても、生産停止信号発生部７１ｄからの生産停止信号に基づいて、位置Ｐ０、Ｐ０’に退避する
【0036】
これより、ヒータブロック４１、４２のボックスモーション動作が停止しても、ヒータブロック４１、４２が位置Ｐ０、Ｐ０’に退避され、ヒータブロック４１、４２のシール面からの熱により筒状連続フィルムＴＦｉが変形したり軟化したりすることが防止される。
また、ヒータブロック４１、４２が退避する位置Ｐ０、Ｐ０’の水平位置をＨ１とすることにより、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を再開するとき、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４のみを作動させて、ヒータブロック４１、４２を１サイクルの開始位置Ｐ１、位置Ｐ１’に移動させることができ、より迅速にボックスモーション動作を再開させることができる。
なお、ヒータブロック４１、４２の退避位置は、位置Ｐ０、Ｐ０’に限定されるものではなく、鉛直位置が最大離間距離Ｓｖを超えた位置、すなわち、鉛直位置Ｖ１、Ｖ１’と鉛直位置Ｖ０、Ｖ０’の間の位置であればよい。
また、ヒータブロック４１、４２が退避する位置Ｐ０、Ｐ０’の水平位置をＨ１とすることにより、ヒータブロック４１、４２がボックスモーション動作を再開するとき、ヒータブロック開閉用サーボモータ４４のみを作動させて、ヒータブロック４１、４２を１サイクルの開始位置Ｐ１、位置Ｐ１’に移動させることができ、より迅速にボックスモーション動作を再開させることができる。
なお、ヒータブロック４１、４２の退避位置は、位置Ｐ０、Ｐ０’に限定されるものではなく、鉛直位置が最大離間距離Ｓｖを超えた位置、すなわち、鉛直位置Ｖ１、Ｖ１’と鉛直位置Ｖ０、Ｖ０’の間の位置であればよい。
【0037】
［ロータリー型の横ピロー包装機］
図１１は、本発明の第２実施形態であるロータリー型の横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は平面図を表し、図１２は、図１１に示す横ピロー包装機のエンドシール装置の概略構成を表した斜視図、図１３は、図１２に示すエンドシール装置の左側面図である。
図において、１００はロータリー型の横ピロー包装機、１１０はエンドシール装置、１１１は上側シール体、１１１ａは中央溝、１１１ｂは上側回転胴、１１１ｃ、１１１ｄは回転軸、１１１ｓは上側シール面、１１２は下側シール体、１１２ａは中央溝、１１２ｂは下側回転胴、１１２ｃ、１１２ｄは回転軸、１１２ｓは下側シール面、１１３は上側シール体用サーボモータ、１１３ａは減速機、１１４は下側シール体用サーボモータ、１１４ａは減速機、１１５ａ、１１５ｂは横ピロー包装機１００の機械フレームであり、図１に示す横ピロー包装機と同一の部分には同一の符号を付す。
図１１に示すように、横ピロー包装機１００は、図１に示す横ピロー包装機１が備えている包材（包装材料）供給・送りユニット１０、被包装品供給・充填ユニット２０、フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０、包装体排出ユニット６０等を備え、これらの各ユニットの構成も横ピロー包装機１の各ユニットの構成と同じであるが、エンドシール・切断ユニットが、横ピロー包装機１と異なっている。
すなわち、横ピロー包装機１００は、エンドシール・切断ユニットとして、横ピロー包装機１のヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０に代えて、エンドシール装置１１０を備えている。
図１１は、本発明の第２実施形態であるロータリー型の横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は平面図を表し、図１２は、図１１に示す横ピロー包装機のエンドシール装置の概略構成を表した斜視図、図１３は、図１２に示すエンドシール装置の左側面図である。
図において、１００はロータリー型の横ピロー包装機、１１０はエンドシール装置、１１１は上側シール体、１１１ａは中央溝、１１１ｂは上側回転胴、１１１ｃ、１１１ｄは回転軸、１１１ｓは上側シール面、１１２は下側シール体、１１２ａは中央溝、１１２ｂは下側回転胴、１１２ｃ、１１２ｄは回転軸、１１２ｓは下側シール面、１１３は上側シール体用サーボモータ、１１３ａは減速機、１１４は下側シール体用サーボモータ、１１４ａは減速機、１１５ａ、１１５ｂは横ピロー包装機１００の機械フレームであり、図１に示す横ピロー包装機と同一の部分には同一の符号を付す。
図１１に示すように、横ピロー包装機１００は、図１に示す横ピロー包装機１が備えている包材（包装材料）供給・送りユニット１０、被包装品供給・充填ユニット２０、フィルム引き・センターシール・目付けユニット３０、包装体排出ユニット６０等を備え、これらの各ユニットの構成も横ピロー包装機１の各ユニットの構成と同じであるが、エンドシール・切断ユニットが、横ピロー包装機１と異なっている。
すなわち、横ピロー包装機１００は、エンドシール・切断ユニットとして、横ピロー包装機１のヒータブロック開閉装置４０とヒータブロック移動装置５０に代えて、エンドシール装置１１０を備えている。
【0038】
エンドシール装置１１０は、一（１個）の上側シール体１１１が周面に取り付けられた上側回転胴１１１ｂ、上側回転胴１１１ｂの回転軸１１１ｃに減速機１１３ａを介して連結された上側シール体用サーボモータ１１３、一（１個）の下側シール体１１２が周面に取り付けられた下側回転胴１１２ｂ、下側回転胴１１２ｂの回転軸１１２ｃに減速機１１４ａを介して連結された下側シール体用サーボモータ１１４等から構成され、上側回転胴１１１ｂの回転軸１１１ｃ、１１１ｄが機械フレーム１１５ａ、１１５ｂに回転自在に支持されている。
上側シール体１１１は、ヒータ（図示せず）を内蔵し、切断用ナイフ（図示せず）が突出する中央溝１１１ａと上側シール面１１１ｓを備え、下側シール体１１２は、ヒータ（図示せず）を内蔵し、上側シール体１１１から突出する切断用ナイフを受ける中央溝１１２ａと下側シール面１１２ｓを備えている。
上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４は、本発明のシール体回転手段となるもので、上側シール体用サーボモータ１１３は、減速機１１３ａを介して上側回転胴１１１ｂを正面から見て反時計回り回転させ、下側シール体用サーボモータ１１４は、減速機１１４ａを介して下側回転胴１１２ｂを正面から見て時計回りに回転させる。
そして、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４は、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが接する（噛み合う）ように同期して互いに反対方向に回転する。
本実施形態では、エンドシール装置１１０が一（１個）の上側シール体１１１と一（１個）の下側シール体１１２を備えているが、本発明のロータリー型の横ピロー包装機におけるエンドシール手段（装置）は、二（２個）以上の上側シール体と二（２個）以上の下側シール体、例えば、二（２個）の上側シール体と二（２個）の下側シール体、三（３個）の上側シール体と三（３個）の下側シール体、四（４個）の上側シール体と四（４個）の下側シール体を備えていてもよい。
なお、本実施形態のエンドシール装置１１０では、上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂを別々のサーボモータで回転させているが、歯車機構により上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂを１つのサーボモータで回転させてもよい。
上側シール体１１１は、ヒータ（図示せず）を内蔵し、切断用ナイフ（図示せず）が突出する中央溝１１１ａと上側シール面１１１ｓを備え、下側シール体１１２は、ヒータ（図示せず）を内蔵し、上側シール体１１１から突出する切断用ナイフを受ける中央溝１１２ａと下側シール面１１２ｓを備えている。
上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４は、本発明のシール体回転手段となるもので、上側シール体用サーボモータ１１３は、減速機１１３ａを介して上側回転胴１１１ｂを正面から見て反時計回り回転させ、下側シール体用サーボモータ１１４は、減速機１１４ａを介して下側回転胴１１２ｂを正面から見て時計回りに回転させる。
そして、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４は、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが接する（噛み合う）ように同期して互いに反対方向に回転する。
本実施形態では、エンドシール装置１１０が一（１個）の上側シール体１１１と一（１個）の下側シール体１１２を備えているが、本発明のロータリー型の横ピロー包装機におけるエンドシール手段（装置）は、二（２個）以上の上側シール体と二（２個）以上の下側シール体、例えば、二（２個）の上側シール体と二（２個）の下側シール体、三（３個）の上側シール体と三（３個）の下側シール体、四（４個）の上側シール体と四（４個）の下側シール体を備えていてもよい。
なお、本実施形態のエンドシール装置１１０では、上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂを別々のサーボモータで回転させているが、歯車機構により上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂを１つのサーボモータで回転させてもよい。
【0039】
［横ピロー包装機１００の制御部分の構成］
図１４は、図１１に示す横ピロー包装機１００の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、１２０は横ピロー包装機制御部、１２１は演算制御部、１２１ａは駆動機器動作制御部、１２１ｂはシール体回転制御部、１２１ｃはシール体退避制御部、１２１ｄは生産停止信号発生部、１２２は記憶部、１２３は送受信部、１３０は操作パネル、１３１はコンピュータ、１３３は送受信部、１３４は入力表示部、ＣＬ２は通信回線である。
横ピロー包装機制御部１２０は、演算制御部１２１、記憶部１２２及び送受信部１２３を備え、演算制御部１２１は、駆動機器動作制御部１２１ａ、シール体回転制御部１２１ｂ、シール体退避制御部１２１ｃ、生産停止信号発生部１２１ｄを備えている。
演算制御部１２１は、横ピロー包装機１００の駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、６２、上側シール体用サーボモータ１１３、下側シール体用サーボモータ１１４等）と検出機器（レジマーク検出機１６、供給原点検出機２４、被包装品検出機２５等）にケーブル等で接続されている。
図１４は、図１１に示す横ピロー包装機１００の制御部分の構成を示すブロック図であり、図において、１２０は横ピロー包装機制御部、１２１は演算制御部、１２１ａは駆動機器動作制御部、１２１ｂはシール体回転制御部、１２１ｃはシール体退避制御部、１２１ｄは生産停止信号発生部、１２２は記憶部、１２３は送受信部、１３０は操作パネル、１３１はコンピュータ、１３３は送受信部、１３４は入力表示部、ＣＬ２は通信回線である。
横ピロー包装機制御部１２０は、演算制御部１２１、記憶部１２２及び送受信部１２３を備え、演算制御部１２１は、駆動機器動作制御部１２１ａ、シール体回転制御部１２１ｂ、シール体退避制御部１２１ｃ、生産停止信号発生部１２１ｄを備えている。
演算制御部１２１は、横ピロー包装機１００の駆動機器（送りローラ用サーボモータ１４、フィルム引きローラ用サーボモータ３２、目付けローラ用サーボモータ３６、駆動ローラ用サーボモータ２２、３８、６２、上側シール体用サーボモータ１１３、下側シール体用サーボモータ１１４等）と検出機器（レジマーク検出機１６、供給原点検出機２４、被包装品検出機２５等）にケーブル等で接続されている。
【0040】
駆動機器動作制御部１２１ａは、横ピロー包装機制御部７０の駆動機器動作制御部７１ａと同様に、操作パネル１３０で設定された製品について、記憶部１２２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（横ピロー包装機１００が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、横ピロー包装機１００の駆動機器の動作を制御する。
シール体回転制御部１２１ｂは、上記サイクル信号等に基づいて、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する。）
生産停止信号発生部１２１ｄは、横ピロー包装機制御部７０の生産停止信号発生部７１ｄと同様に、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないとき等に、横ピロー包装機１００が包装体２を生産する動作（各駆動機器の動作）を停止させる生産停止信号を発生する。
シール体退避制御部１２１ｃは、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓを、筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた位置まで退避させるように、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４の回転を制御する。
送受信部１２３は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル１３０の送受信部１３３と通信を行い、演算制御部１２１から各種データを操作パネル１３０の送受信部１３３に送信し、また、送受信部１３３から送信される各種データを受信して演算制御部１２１に送る。
シール体回転制御部１２１ｂは、上記サイクル信号等に基づいて、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４の動作（回転）を制御する（詳細は後述する。）
生産停止信号発生部１２１ｄは、横ピロー包装機制御部７０の生産停止信号発生部７１ｄと同様に、被包装品検出機２５から被包装品検出信号が発生されないとき等に、横ピロー包装機１００が包装体２を生産する動作（各駆動機器の動作）を停止させる生産停止信号を発生する。
シール体退避制御部１２１ｃは、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓを、筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた位置まで退避させるように、上側シール体用サーボモータ１１３と下側シール体用サーボモータ１１４の回転を制御する。
送受信部１２３は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル１３０の送受信部１３３と通信を行い、演算制御部１２１から各種データを操作パネル１３０の送受信部１３３に送信し、また、送受信部１３３から送信される各種データを受信して演算制御部１２１に送る。
【0041】
操作パネル１３０は、コンピュータ１３１、送受信部１３３及び入力表示部１３４を備え、横ピロー包装機制御部１２０と通信回線ＣＬ２により接続されている。
コンピュータ１３１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１００に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル１３０を統括的に制御する。
送受信部１３３は、コンピュータ１３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して横ピロー包装機制御部１２０の送受信部１２３に送信し、横ピロー包装機制御部１２０の送受信部１２３から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ１３１に送る。
入力表示部１３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ１３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
コンピュータ１３１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機１００に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル１３０を統括的に制御する。
送受信部１３３は、コンピュータ１３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して横ピロー包装機制御部１２０の送受信部１２３に送信し、横ピロー包装機制御部１２０の送受信部１２３から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ１３１に送る。
入力表示部１３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ１３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、被包装品仕様入力画面を表示する。
【0042】
［上側シール体１１１、下側シール体１１２の動作］
図１５は、エンドシール装置１１０において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールと切断が施される際の、上側シール体１１１と下側シール体１１２の動作（回転移動）を説明する説明図である。
図１５において、位置Ｑ１～Ｑ４は、上側シール体１１１の位置であり、位置Ｑ１’～Ｑ４ ’は、下側シール体１１２の位置である。
上側シール体１１１は、上側回転胴１１１ｂが反時計回りに回転することにより、位置Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４へ順次連続的に移動し、これと同じタイミングで、下側シール体１１２は、下側回転胴１１２ｂが時計回りに回転することにより、位置Ｑ１’、Ｑ２’、Ｑ３’、Ｑ４’へ順次連続的に移動して（これにより、上側シール体１１１と下側シール体１１２は左右方向の中心軸に対して線対称の軌跡を描く）、１サイクル（包装体２を１個生産するサイクル）を終了し、連続して次のサイクルへ移行し、これを繰り返すこととなる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｑ１、Ｑ１’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｑ２、Ｑ２’： 上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合う（噛合う）状態であり、エンドシールと切断を行う位置となる。
位置Ｑ３、Ｑ３’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｑ４、Ｑ４’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
図１５は、エンドシール装置１１０において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールと切断が施される際の、上側シール体１１１と下側シール体１１２の動作（回転移動）を説明する説明図である。
図１５において、位置Ｑ１～Ｑ４は、上側シール体１１１の位置であり、位置Ｑ１’～Ｑ４ ’は、下側シール体１１２の位置である。
上側シール体１１１は、上側回転胴１１１ｂが反時計回りに回転することにより、位置Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４へ順次連続的に移動し、これと同じタイミングで、下側シール体１１２は、下側回転胴１１２ｂが時計回りに回転することにより、位置Ｑ１’、Ｑ２’、Ｑ３’、Ｑ４’へ順次連続的に移動して（これにより、上側シール体１１１と下側シール体１１２は左右方向の中心軸に対して線対称の軌跡を描く）、１サイクル（包装体２を１個生産するサイクル）を終了し、連続して次のサイクルへ移行し、これを繰り返すこととなる。
１サイクルにおける各位置の状態は、以下のとおりである。
位置Ｑ１、Ｑ１’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も左側に寄った状態であり、１サイクルの開始位置となる。
位置Ｑ２、Ｑ２’： 上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが筒状包材Ｔｉを挟み込んで押し付け合う（噛合う）状態であり、エンドシールと切断を行う位置となる。
位置Ｑ３、Ｑ３’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も右側に寄った状態であり、１サイクルの中間位置となる。
位置Ｑ４、Ｑ４’：上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが最も離間した状態であり、１サイクルの終了位置となる。
【0043】
図１６、図１７は、上側シール体１１１、下側シール体１１２の動作（回転移動）において、筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシール・切断が施されて包装体２が生産される過程を説明する説明図であり、図１６（ａ）は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ４、Ｑ４’から位置Ｑ１、Ｑ１’に回転移動した状態、図１６（ｂ）は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ２、Ｑ２’に回転移動した状態、図１７（ａ）は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ２、Ｑ２’から位置Ｑ３、Ｑ３’に回転移動した状態、図１７（ｂ）は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ３、Ｑ３’から位置Ｑ４、Ｑ４’に回転移動した状態を表している。
まず、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ４、Ｑ４’から位置Ｑ１、Ｑ１’（１サイクルの開始位置）に回転移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、上側シール体１１１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、下側シール体１１２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図１６（ａ））。
次いで、上側シール体１１１、下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ２、Ｑ２’に回転移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｑ２、Ｑ２’で上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが噛み合い、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールを行い、筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断する（図１６（ｂ））。
この後、上側シール体１１１、下側シール体１１２は、位置Ｑ２、Ｑ２’から位置Ｑ３、Ｑ３’へ回転移動し（図１７（ａ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、上側シール体１１１、下側シール体１１２は、位置Ｑ３、Ｑ３’から位置Ｑ４、Ｑ４’へ回転移動し、１サイクルを終了する（図１７（ｂ））
まず、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ４、Ｑ４’から位置Ｑ１、Ｑ１’（１サイクルの開始位置）に回転移動したとき、筒状連続フィルムＴＦｉの右端側にはエンドシール部３ｂが形成され、上側シール体１１１は、筒状連続フィルムＴＦｉから上方に離れた位置にあり、下側シール体１１２は、筒状連続フィルムＴＦｉから下方に離れた位置にある（図１６（ａ））。
次いで、上側シール体１１１、下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ２、Ｑ２’に回転移動するときに、筒状連続フィルムＴＦｉを挟み込み、位置Ｑ２、Ｑ２’で上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが噛み合い、挟み込んで扁平になった筒状連続フィルムＴＦｉにエンドシールを行い、筒状連続フィルムＴＦｉを左右に切断する（図１６（ｂ））。
この後、上側シール体１１１、下側シール体１１２は、位置Ｑ２、Ｑ２’から位置Ｑ３、Ｑ３’へ回転移動し（図１７（ａ））、このとき、包装体２が生成され、さらに、上側シール体１１１、下側シール体１１２は、位置Ｑ３、Ｑ３’から位置Ｑ４、Ｑ４’へ回転移動し、１サイクルを終了する（図１７（ｂ））
【0044】
［上側シール体１１１、下側シール体１１２の退避制御］
上側シール体１１１と下側シール体１１２が回転移動を行い、包装体２が連続的に生産されている場合、生産停止信号発生部１２１ｄが生産停止信号を発生したときに、シール体退避制御部１２１ｃが行う上側シール体１１１と下側シール体１１２の退避制御について説明する。
シール体退避制御部１２１ｃは、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１を位置Ｑ４まで回転移動させて退避させ、下側シール体１１２を位置Ｑ４’まで回転移動させて退避させるように、上側シール体用サーボモータ１１３とした側シール体用サーボモータ１１４の回転を制御する。
図１７（ｂ）に示すように、位置Ｑ４、Ｑ４’は、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置である。
図１８は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が回転動作の中で位置Ｑ１、Ｑ１’にあるときに、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号が発生され、上側シール体１１１、下側シール体１１２が回転移動して位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する状態を説明する説明図である。
図１８に示すように、上側シール体１１１は時計回りに回転移動して位置Ｑ４に退避し、下側シール体１１２は反時計回りに回転移動して位置Ｑ４’に退避する。
すなわち、上側シール体１１１と下側シール体１１２は、上側シール面１１１ｓと下側シール面１１２ｓが噛み合わない方向に回転移動して、位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する。
このように上側シール体１１１と下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ４、Ｑ４’に退避することにより、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓと筒状連続フィルムＴＦｉとの距離が広がり、シール面１１１ｓ、１１２ｓからの熱により筒状連続フィルムＴＦｉが変形したり軟化したりすることが防止される。
なお、上記の例（図１８の例）では、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する場合を説明したが、上側シール体１１１、下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’以外の位置にある場合であっても、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１と下側シール体１１２は、上側シール面１１１ｓと下側シール面１１２ｓが噛み合わない方向に回転移動して、例えば、位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する
上側シール体１１１と下側シール体１１２が回転移動を行い、包装体２が連続的に生産されている場合、生産停止信号発生部１２１ｄが生産停止信号を発生したときに、シール体退避制御部１２１ｃが行う上側シール体１１１と下側シール体１１２の退避制御について説明する。
シール体退避制御部１２１ｃは、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１を位置Ｑ４まで回転移動させて退避させ、下側シール体１１２を位置Ｑ４’まで回転移動させて退避させるように、上側シール体用サーボモータ１１３とした側シール体用サーボモータ１１４の回転を制御する。
図１７（ｂ）に示すように、位置Ｑ４、Ｑ４’は、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置である。
図１８は、上側シール体１１１、下側シール体１１２が回転動作の中で位置Ｑ１、Ｑ１’にあるときに、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号が発生され、上側シール体１１１、下側シール体１１２が回転移動して位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する状態を説明する説明図である。
図１８に示すように、上側シール体１１１は時計回りに回転移動して位置Ｑ４に退避し、下側シール体１１２は反時計回りに回転移動して位置Ｑ４’に退避する。
すなわち、上側シール体１１１と下側シール体１１２は、上側シール面１１１ｓと下側シール面１１２ｓが噛み合わない方向に回転移動して、位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する。
このように上側シール体１１１と下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ４、Ｑ４’に退避することにより、上側シール体１１１の上側シール面１１１ｓと下側シール体１１２の下側シール面１１２ｓと筒状連続フィルムＴＦｉとの距離が広がり、シール面１１１ｓ、１１２ｓからの熱により筒状連続フィルムＴＦｉが変形したり軟化したりすることが防止される。
なお、上記の例（図１８の例）では、上側シール体１１１、下側シール体１１２が位置Ｑ１、Ｑ１’から位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する場合を説明したが、上側シール体１１１、下側シール体１１２が、位置Ｑ１、Ｑ１’以外の位置にある場合であっても、生産停止信号発生部１２１ｄからの生産停止信号に基づいて、上側シール体１１１と下側シール体１１２は、上側シール面１１１ｓと下側シール面１１２ｓが噛み合わない方向に回転移動して、例えば、位置Ｑ４、Ｑ４’に退避する
【0045】
図１９は、エンドシール装置１１０の上側回転胴１１１ｂと下側回転胴１１２ｂが、二（２個）以上の上側シール体と二（２個）以上の下側シール体を備えている場合の上側シール体と下側シール体の退避位置を説明する説明図であり、同図（ａ）は、二（２個）の上側シール体と二（２個）の下側シール体を備えている場合、同図（ｂ）は、三（３個）の上側シール体と三（３個）の下側シール体を備えている場合、同図（ｃ）は、四（４個）の上側シール体と四（４個）の下側シール体を備えている場合を表している。
図において、１１１１～１１１９は上側シール体、１１２１～１１２９は下側シール体、１１１１ｓ～１１１９ｓは上側シール面、１１２１ｓ～１１２９ｓは下側シール面である。
図１９（ａ）に示すように、上側回転胴１１１ｂが二（２個）の上側シール体１１１１、１１１２を備え、下側回転胴１１２ｂが二（２個）の下側シール体１１２１、１１２２を備えている場合、上側シール体１１１１の上側シール面１１１１ｓと下側シール体１１２１の下側シール面１１２１ｓが噛み合い、上側シール体１１１２の上側シール面１１１２ｓと下側シール体１１２２の下側シール面１１２２ｓが噛み合うこととなる。
この場合、噛み合う上側シール面１１１１ｓと下側シール面１１２１ｓ、上側シール面１１１２ｓと下側シール面１１２２ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１１ｓと下側シール面１１２１ｓ、上側シール面１１１２ｓと下側シール面１１２２ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体１１１１、１１１２、下側シール体１１２１、１１２２が水平方向（図１９（ａ）のＸ方向）を向いた位置に退避する。
図において、１１１１～１１１９は上側シール体、１１２１～１１２９は下側シール体、１１１１ｓ～１１１９ｓは上側シール面、１１２１ｓ～１１２９ｓは下側シール面である。
図１９（ａ）に示すように、上側回転胴１１１ｂが二（２個）の上側シール体１１１１、１１１２を備え、下側回転胴１１２ｂが二（２個）の下側シール体１１２１、１１２２を備えている場合、上側シール体１１１１の上側シール面１１１１ｓと下側シール体１１２１の下側シール面１１２１ｓが噛み合い、上側シール体１１１２の上側シール面１１１２ｓと下側シール体１１２２の下側シール面１１２２ｓが噛み合うこととなる。
この場合、噛み合う上側シール面１１１１ｓと下側シール面１１２１ｓ、上側シール面１１１２ｓと下側シール面１１２２ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１１ｓと下側シール面１１２１ｓ、上側シール面１１１２ｓと下側シール面１１２２ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体１１１１、１１１２、下側シール体１１２１、１１２２が水平方向（図１９（ａ）のＸ方向）を向いた位置に退避する。
【0046】
図１９（ｂ）に示すように、上側回転胴１１１ｂが三（３個）の上側シール体１１１３、１１１４、１１１５を備え、下側回転胴１１２ｂが三（３個）の下側シール体１１２３、１１２４、１１２５を備えている場合、上側シール体１１１３の上側シール面１１１３ｓと下側シール体１１２３の下側シール面１１２３ｓが噛み合い、上側シール体１１１４の上側シール面１１１４ｓと下側シール体１１２４の下側シール面１１２４ｓが噛み合い、上側シール体１１１５の上側シール面１１１５ｓと下側シール体１１２５の下側シール面１１２５ｓが噛み合うこととなる。
この場合、噛み合う上側シール面１１１３ｓと下側シール面１１２３ｓ、上側シール面１１１４ｓと下側シール面１１２４ｓ、上側シール面１１１５ｓと下側シール面１１２５ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１３ｓと下側シール面１１２３ｓ、上側シール面１１１４ｓと下側シール面１１２４ｓ、上側シール面１１１５ｓと下側シール面１１２５ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体・下側シール体が鉛直上向きにある位置を０度として時計回りの角度で位置を表すと、上側シール体１１１３、１１１４、１１１５が０度、１２０度、２４０度のいずれかの位置に退避し、下側シール体１１２３、１１２４、１１２５が６０度、１８０度、３００度のいずれかの位置に退避する。図１９（ｂ）では、上側シール体１１１３、１１１４、１１１５が２４０度、１２０度、０度の位置に退避し、下側シール体１１２３、１１２４、１１２５が３００度、６０度、１８０度の位置に退避した場合を示している。
この場合、噛み合う上側シール面１１１３ｓと下側シール面１１２３ｓ、上側シール面１１１４ｓと下側シール面１１２４ｓ、上側シール面１１１５ｓと下側シール面１１２５ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１３ｓと下側シール面１１２３ｓ、上側シール面１１１４ｓと下側シール面１１２４ｓ、上側シール面１１１５ｓと下側シール面１１２５ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体・下側シール体が鉛直上向きにある位置を０度として時計回りの角度で位置を表すと、上側シール体１１１３、１１１４、１１１５が０度、１２０度、２４０度のいずれかの位置に退避し、下側シール体１１２３、１１２４、１１２５が６０度、１８０度、３００度のいずれかの位置に退避する。図１９（ｂ）では、上側シール体１１１３、１１１４、１１１５が２４０度、１２０度、０度の位置に退避し、下側シール体１１２３、１１２４、１１２５が３００度、６０度、１８０度の位置に退避した場合を示している。
【0047】
図１９（ｃ）に示すように、上側回転胴１１１ｂが四（４個）の上側シール体１１１６、１１１７、１１１８、１１１９を備え、下側回転胴１１２ｂが四（４個）の下側シール体１１２６、１１２７、１１２８、１１２９を備えている場合、上側シール体１１１６の上側シール面１１６３ｓと下側シール体１１２６の下側シール面１１２６ｓが噛み合い、上側シール体１１１７の上側シール面１１１７ｓと下側シール体１１２７の下側シール面１１２７ｓが噛み合い、上側シール体１１１８の上側シール面１１１８ｓと下側シール体１１２８の下側シール面１１２８ｓが噛み合い、上側シール体１１１９の上側シール面１１１９ｓと下側シール体１１２９の下側シール面１１２９ｓが噛み合うこととなる。
この場合、噛み合う上側シール面１１１６ｓと下側シール面１１２６ｓ、上側シール面１１１７ｓと下側シール面１１２７ｓ、上側シール面１１１８ｓと下側シール面１１２８ｓ、上側シール面１１１９ｓと下側シール面１１２９ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１６ｓと下側シール面１１２６ｓ、上側シール面１１１７ｓと下側シール面１１２７ｓ、上側シール面１１１８ｓと下側シール面１１２８ｓ、上側シール面１１１９ｓと下側シール面１１２９ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体・下側シール体が鉛直上向きにある位置を０度として時計回りの角度で位置を表すと、上側シール体１１１６、１１１７、１１１８、１１１９が４５度、１３５度、２２５度、３１５度のいずれかの位置に退避し、下側シール体１１２６、１１２７、１１２８、１１２９を４５度、１３５度、２２５度、３１５度のいずれかの位置に退避する。図１９（ｃ）では、上側シール体１１１６、１１１７、１１１８、１１１９が２２５度、１３５度、４５度、３１５度の位置に退避し、下側シール体１１２６、１１２７、１１２８、１１２９が３１５度、４５度、１３５度、２２５度の位置に退避した場合を示している。
この場合、噛み合う上側シール面１１１６ｓと下側シール面１１２６ｓ、上側シール面１１１７ｓと下側シール面１１２７ｓ、上側シール面１１１８ｓと下側シール面１１２８ｓ、上側シール面１１１９ｓと下側シール面１１２９ｓが筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、すなわち、上側シール面１１１６ｓと下側シール面１１２６ｓ、上側シール面１１１７ｓと下側シール面１１２７ｓ、上側シール面１１１８ｓと下側シール面１１２８ｓ、上側シール面１１１９ｓと下側シール面１１２９ｓのうち、筒状連続フィルムＴＦｉに接近する方の上側シール面と下側シール面が筒状連続フィルムＴＦｉから最も離れた退避位置、具体的には、上側シール体・下側シール体が鉛直上向きにある位置を０度として時計回りの角度で位置を表すと、上側シール体１１１６、１１１７、１１１８、１１１９が４５度、１３５度、２２５度、３１５度のいずれかの位置に退避し、下側シール体１１２６、１１２７、１１２８、１１２９を４５度、１３５度、２２５度、３１５度のいずれかの位置に退避する。図１９（ｃ）では、上側シール体１１１６、１１１７、１１１８、１１１９が２２５度、１３５度、４５度、３１５度の位置に退避し、下側シール体１１２６、１１２７、１１２８、１１２９が３１５度、４５度、１３５度、２２５度の位置に退避した場合を示している。
【産業上の利用可能性】
【0048】
本発明の横ピロー包装機は、被包装品が供給されない等の何等かの要因によって包装体の生産を停止し、エンドシール装置の動作も停止した場合、シール体の温度が高く、エンドシール装置を長時間停止させた場合であっても、シール体からの熱により筒状包装材が変形したり軟化したりする等の問題が生ずることがなく、ボックスモーション型の横ピロー包装機とロータリー型のエンドシール装置を備えた横ピロー包装機に利用できる。
【符号の説明】
【0049】
１ 横ピロー包装機
２ 包装体
３ 筒状のフィルム
４ 被包装品
１０ 包材（包装材料）供給・送りユニット
１１ ガイドローラ
１２ 押えローラ
１３ 送りローラ
１４ 送りローラ用サーボモータ
１５ ガイドローラ
１６ レジマーク検出機
２０ 被包装品供給・充填ユニット
２１ 供給コンベア
２１ａ コンベアベルト
２１ｂ 位置決め用アタッチメント
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ テールローラ
２２ 駆動ローラ用サーボモータ
２３ 製筒器（フォーマ）
２４ 供給原点検出機
２５ 被包装品検出機
３０ フィルム引き・センターシール・目付けユニット
３１ａ、３１ｂ 紙引きローラ
３２ フィルム引きローラ用サーボモータ
３３ａ、３３ｂ センターシールブロック
３４ 開閉装置
３５ａ、３５ｂ 目付けローラ
３６ 目付けローラ用サーボモータ
３７ 中間コンベア
３７ａ コンベアベルト
３７ｂ 駆動ローラ
３８ 駆動ローラ用サーボモータ
４０ ヒータブロック開閉装置
４１、４２ ヒータブロック
４１ａ、４２ａは中央溝
４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ
４１ｃ ガイド穴
４３ 開閉トグル機構
４３ａ 回転軸
４３ｂ 回転板
４３ｃ、４３ｄ 従動アーム
４３ｅ、４３ｆ 保持部材
４４ ヒータブロック開閉用サーボモータ
４４ａ 減速機
４４ｂ 上板
４４ｃ 下板
４４ｄ 側板
４５ ホルダ駆動ブロック
４６ａ、４６ｂ 支持ブロック
４６ｃ、４６ｄ 連結板
４７ａ、４７ｂ 連結ロッド
４８ 切断装置
４８ａ 支持板
４８ｂ エアシリンダ
４８ｃ ピストンロッド
４８ｄ スライダ
４８ｅ、４８ｆ ガイドロッド
４９ 切断用ナイフ
５０ ヒータブロック移動装置
５１ａ、５１ｂ 移動ブロック
５２ａ、５２ｂ ガイドブロック
５３ リンク機構
５３ａ 回転軸
５３ｂ 揺動アーム
５３ｃ 連結軸
５３ｄ スライドアーム
５３ｅ 連結軸
５４ ヒータブロック移動用サーボモータ
５４ａ 減速機
５５ エンドシール原点検出機
６０は包装体排出ユニット
６１ 排出コンベア
６１ａ コンベアベルト
６１ｂ 駆動ローラ
６２ 駆動ローラ用サーボモータ
７０ 横ピロー包装機制御部
７１ 演算制御部
７１ａ 駆動機器動作制御部
７１ｂ ボックスモーション動作制御部
７１ｃ ヒータブロック退避制御部
７１ｄ 生産停止信号発生部
７２ 記憶部
７３ 送受信部
８０ 操作パネル
８１ コンピュータ
８１ａ 最大離間距離設定部
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
１００ 横ピロー包装機
１１０ エンドシール装置
１１１ 上側シール体
１１１ａ 中央溝
１１１ｂ 上側回転胴
１１１ｃ、１１１ｄ 回転軸
１１１ｓ シール面
１１２ 下側シール体
１１２ａ 中央溝
１１２ｂ 下側回転胴
１１２ｃ、１１２ｄ 回転軸
１１２ｓ シール面
１１３ 上側シール体用サーボモータ
１１３ａ 減速機
１１４ 下側シール体用サーボモータ
１１４ａ 減速機
１１５ａ、１１５ｂ 横機械フレーム
１２０ 横ピロー包装機制御部
１２１ 演算制御部
１２１ａ 駆動機器動作制御部
１２１ｂ シール体回転制御部
１２１ｃ シール体退避制御部
１２１ｄ 生産停止信号発生部
１２２ 記憶部
１２３ 送受信部
１３０ 操作パネル
１３１ コンピュータ
１３３ 送受信部
１３４ 入力表示部
１１１１～１１１９ 上側シール体
１１１１ｓ～１１１９ｓ 上側シール面
１１２１～１１２９ 下側シール体
１１２１ｓ～１１２９ｓ 下側シール面
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＭＲ 巻取り包材
Ｆｉ 連続フィルム
ＴＦｉ 筒状連続フィルムである。
Ｈ１～Ｈ５ ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置
Ｖ１～Ｖ３ 上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ１’～Ｖ３ ’ 下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ０、Ｖ０’ ヒータブロック４１、４２が最大ストロークＳｖmaxまで離間した位置
位置Ｐ１～Ｐ５ 上側のヒータブロック４１の位置
位置Ｐ１’～Ｐ５ ’ 下側のヒータブロック４２の位置
位置Ｐ０、Ｐ０’ 鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置
位置Ｑ１～Ｑ４ 上側シール体１１１の位置
位置Ｑ１’～Ｑ４ ’ 下側シール体１１２の位置
２ 包装体
３ 筒状のフィルム
４ 被包装品
１０ 包材（包装材料）供給・送りユニット
１１ ガイドローラ
１２ 押えローラ
１３ 送りローラ
１４ 送りローラ用サーボモータ
１５ ガイドローラ
１６ レジマーク検出機
２０ 被包装品供給・充填ユニット
２１ 供給コンベア
２１ａ コンベアベルト
２１ｂ 位置決め用アタッチメント
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ テールローラ
２２ 駆動ローラ用サーボモータ
２３ 製筒器（フォーマ）
２４ 供給原点検出機
２５ 被包装品検出機
３０ フィルム引き・センターシール・目付けユニット
３１ａ、３１ｂ 紙引きローラ
３２ フィルム引きローラ用サーボモータ
３３ａ、３３ｂ センターシールブロック
３４ 開閉装置
３５ａ、３５ｂ 目付けローラ
３６ 目付けローラ用サーボモータ
３７ 中間コンベア
３７ａ コンベアベルト
３７ｂ 駆動ローラ
３８ 駆動ローラ用サーボモータ
４０ ヒータブロック開閉装置
４１、４２ ヒータブロック
４１ａ、４２ａは中央溝
４１ｂ、４２ｂはヒータブロックホルダ
４１ｃ ガイド穴
４３ 開閉トグル機構
４３ａ 回転軸
４３ｂ 回転板
４３ｃ、４３ｄ 従動アーム
４３ｅ、４３ｆ 保持部材
４４ ヒータブロック開閉用サーボモータ
４４ａ 減速機
４４ｂ 上板
４４ｃ 下板
４４ｄ 側板
４５ ホルダ駆動ブロック
４６ａ、４６ｂ 支持ブロック
４６ｃ、４６ｄ 連結板
４７ａ、４７ｂ 連結ロッド
４８ 切断装置
４８ａ 支持板
４８ｂ エアシリンダ
４８ｃ ピストンロッド
４８ｄ スライダ
４８ｅ、４８ｆ ガイドロッド
４９ 切断用ナイフ
５０ ヒータブロック移動装置
５１ａ、５１ｂ 移動ブロック
５２ａ、５２ｂ ガイドブロック
５３ リンク機構
５３ａ 回転軸
５３ｂ 揺動アーム
５３ｃ 連結軸
５３ｄ スライドアーム
５３ｅ 連結軸
５４ ヒータブロック移動用サーボモータ
５４ａ 減速機
５５ エンドシール原点検出機
６０は包装体排出ユニット
６１ 排出コンベア
６１ａ コンベアベルト
６１ｂ 駆動ローラ
６２ 駆動ローラ用サーボモータ
７０ 横ピロー包装機制御部
７１ 演算制御部
７１ａ 駆動機器動作制御部
７１ｂ ボックスモーション動作制御部
７１ｃ ヒータブロック退避制御部
７１ｄ 生産停止信号発生部
７２ 記憶部
７３ 送受信部
８０ 操作パネル
８１ コンピュータ
８１ａ 最大離間距離設定部
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
１００ 横ピロー包装機
１１０ エンドシール装置
１１１ 上側シール体
１１１ａ 中央溝
１１１ｂ 上側回転胴
１１１ｃ、１１１ｄ 回転軸
１１１ｓ シール面
１１２ 下側シール体
１１２ａ 中央溝
１１２ｂ 下側回転胴
１１２ｃ、１１２ｄ 回転軸
１１２ｓ シール面
１１３ 上側シール体用サーボモータ
１１３ａ 減速機
１１４ 下側シール体用サーボモータ
１１４ａ 減速機
１１５ａ、１１５ｂ 横機械フレーム
１２０ 横ピロー包装機制御部
１２１ 演算制御部
１２１ａ 駆動機器動作制御部
１２１ｂ シール体回転制御部
１２１ｃ シール体退避制御部
１２１ｄ 生産停止信号発生部
１２２ 記憶部
１２３ 送受信部
１３０ 操作パネル
１３１ コンピュータ
１３３ 送受信部
１３４ 入力表示部
１１１１～１１１９ 上側シール体
１１１１ｓ～１１１９ｓ 上側シール面
１１２１～１１２９ 下側シール体
１１２１ｓ～１１２９ｓ 下側シール面
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＭＲ 巻取り包材
Ｆｉ 連続フィルム
ＴＦｉ 筒状連続フィルムである。
Ｈ１～Ｈ５ ヒータブロック４１、４２の水平方向（左右方向）の位置
Ｖ１～Ｖ３ 上側のヒータブロック４１の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ１’～Ｖ３ ’ 下側のヒータブロック４２の鉛直方向（上下方向）の位置
Ｖ０、Ｖ０’ ヒータブロック４１、４２が最大ストロークＳｖmaxまで離間した位置
位置Ｐ１～Ｐ５ 上側のヒータブロック４１の位置
位置Ｐ１’～Ｐ５ ’ 下側のヒータブロック４２の位置
位置Ｐ０、Ｐ０’ 鉛直位置がＶ０、Ｖ０’となり、水平位置がＨ１となる位置
位置Ｑ１～Ｑ４ 上側シール体１１１の位置
位置Ｑ１’～Ｑ４ ’ 下側シール体１１２の位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】