特許 7572761 箱封函装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】箱封函装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20241017BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 K

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024101586

(22)【出願日】2024-06-24

【審査請求日】2024-07-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】511003741

【氏名又は名称】株式会社印南製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100134533

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 夏香

(72)【発明者】

【氏名】藤村 賢司

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２７７０７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に前記箱の上蓋フラップを粘着テープで封函するテープディスペンサーとを備える箱封函装置であって、
前記テープディスペンサーが、
少なくとも一方の端部に鍔部を有するくせ付け用ガイドローラーを備えるテープ供給機構と、
前記箱の搬送方向川上側において前記粘着テープを前記上蓋フラップに押圧しながら貼付する上流側ローラーと、前記粘着テープを切断するカッターと、を備える上流側機構と、
前記粘着テープをさらに押圧しながら貼付ける下流側機構と、を有し、
前記テープ供給機構が、テープホルダーから送出した前記粘着テープの一側端を前記くせ付け用ガイドローラーで粘着面側に折り返して前記上流側機構にガイドし、
前記テープ供給機構が、前記粘着テープの粘着面が表側になるように前記テープホルダーから送出する送出用ガイドローラーを回転可能に挟持する送出用ガイドローラーアームを有し、
前記送出用ガイドローラーアームに、前記くせ付け用ガイドローラーを回転可能に挟持するくせ付け用ガイドローラーアームが外方に向けて設けてあり、
前記くせ付け用ガイドローラーが、前記鍔部の位置を移動させて軸部の幅を調整する幅調整機能を有し、
前記くせ付け用ガイドローラーへ送出した前記粘着テープと前記送出用ガイドローラーアームとのなす角度が１４度以上１８度以下であることを特徴とする箱封函装置。

【請求項2】

箱を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に前記箱の上蓋フラップを粘着テープで封函するテープディスペンサーとを備える箱封函装置であって、
前記テープディスペンサーが、
少なくとも一方の端部に鍔部を有するくせ付け用ガイドローラーを備えるテープ供給機構と、
前記箱の搬送方向川上側において前記粘着テープを前記上蓋フラップに押圧しながら貼付する上流側ローラーと、前記粘着テープを切断するカッターと、を備える上流側機構と、
前記粘着テープをさらに押圧しながら貼付ける下流側機構と、を有し、
前記テープ供給機構が、テープホルダーから送出した前記粘着テープの一側端を前記くせ付け用ガイドローラーで粘着面側に折り返して前記上流側機構にガイドし、
前記下流側機構が、
前記上流側ローラーで貼付した前記粘着テープを前記箱の搬送方向川下側において押圧する下流側後ローラーと、
一端側に下流側後ローラーアーム固定支軸を有し他端に前記下流側後ローラーを揺動可能に取り付けた下流側後ローラーアームと、
箱搬送前の状態で先端が搬送面より下に位置し且つ常に先端が前記下流側後ローラーアーム固定支軸より上流に位置する長さを有し、前記箱の搬送方向川下側において前記粘着テープを前記箱の前端側側面を下から上に押圧し前記下流側後ローラーが押圧した後で前記箱の上面を押圧する下流側前ローラーと、
一端側に下流側前ローラーアーム固定支軸を有し他端に前記下流側前ローラーを揺動可能に取り付けた下流側前ローラーアームと、
前記下流側後ローラーアームの動きと前記下流側前ローラーアームの動きを連動させる支軸間連結ロッドと、
を有し、
前記下流側前ローラーアーム固定支軸から前記下流側前ローラー先端までの長さは、前記下流側後ローラーアーム固定支軸から前記下流側後ローラー手前までの長さと略同じであることを特徴とする箱封函装置。

【請求項3】

前記下流側前ローラーは前記下流側後ローラーより径が小さく、前記下流側前ローラーアームに、前記下流側前ローラーと平行に下流側前ローラー用補助ローラーが設けてあり、前記下流側前ローラーと前記下流側前ローラー用補助ローラーとを囲むベルトを備えることを特徴とする請求項２記載の箱封函装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粘着テープで封函する箱封函装置においてテープを供給し箱にテープを貼付して押圧するテープディスペンサーを備えた箱封函装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種製品の出荷を行う工場や物流センター等において、箱の中に発送物を入れた後、封函作業が行われる。例えば出荷作業ラインに配置される自動又は半自動で箱の組立から発送物の充填、フラップの折込、テープによる封函、ラベル貼りまで行う自動梱包機などに組み込まれる封函作業を行う封函装置では、内容物を充填した状態の箱を進行させる方向（箱の搬送方向）を、上蓋フラップ封止のための粘着テープの貼り付け方向と同じ方向とし、箱を進行させると同時に粘着テープを貼り付けて上蓋フラップを封函する。

【0003】

上蓋フラップを粘着テープで封函する際に、厚みのある箱（例えば厚みが７０ｍｍ以上：本願では「厚箱」という）の封函では、箱を、進行方向後方側（箱の入口側）から前方側（箱の出口側）、すなわち搬送方向川上側から川下側へ流すとき、進行方向前方側（搬送方向川下側）の箱の側面部に粘着テープの前方側の端を貼り付けるために一定の長さ（例えば５０ｍｍ程度）を垂らした状態で箱を進入させて、搬送方向川下側の側面部（前端面）、続いて上面部に粘着テープを貼り付け、さらに後方側（搬送方向川上側）の側面部（後端面）に粘着テープの後方側の端を貼り付けるために上面部の後方の端から一定の長さ（例えば５０ｍｍ程度）を設けて粘着テープを粘着テープカッターで切断して貼り付けする。

【0004】

近年では、通信販売や個人間の取引などの個人宅への発送が増加し、コスト削減や再配達防止や手軽さから、ポストに投函できる発送方法が重宝されている。定形外郵便の厚みの規格が３０ｍｍ以内であり、大手宅配業者のポスト投函可能な配達サービスの厚みの規格が２５ｍｍ以内という点もあり、近年、厚みが２５ｍｍ以内あるいは３５ｍｍ以内程度の薄型の箱が多用されるようになった。上蓋フラップを閉じる薄型の箱は厚みが１０ｍｍ以上となる。本願では、厚みが１０ｍｍ以上３５ｍｍ以内の箱を薄箱というものとする。また、宅配６０サイズあるいは宅配箱と言われる箱は、一般に厚さ７０ｍｍ程度であるが、本願では、厚みが３５ｍｍより大きく２４０ｍｍ以内の箱を厚箱というものとする。

【0005】

厚みが２５ｍｍあるいは３０ｍｍ程度の薄い箱の封函作業では、上蓋フラップを粘着テープで封函する際に、粘着テープの両端を側面部に自動で貼り付けるには精度を要し、側面部に粘着テープを貼り付けることができても、側面部に貼り付けた部分の長さが短いので剥がれやすく、搬送途中の振動等でテープが剥離する等のトラブルが生じやすい。そのため、粘着テープの両端が側面部までだけでなく裏面部にまで至る必要がある。

【0006】

しかし、箱を進行させると同時に粘着テープを貼り付けて上蓋フラップを封函する際に、上蓋フラップを封函する粘着テープの両端を箱の裏面部で貼り付けすることは、箱の下までテープが垂れ下がるため困難であるという問題があった。

【0007】

かかる問題に対し、出願人は、薄箱に対応できる薄箱封函装置を開発した（例えば、特許文献１参照）。

【0008】

かかる装置は、内容物を収納した未封函の箱に封函用テープを上蓋側から底面側まで貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができ、かつコンパクトで、利便性が高くなった。さらなる要望として、荷物の受取者が剥がしやすくすることが求められるようになった。また、薄箱より厚い宅配用の箱も上述した薄箱封函装置で封函作業したいという要望がでてきた。

【0009】

剥がしやすくするためにテープの端を折り返した状態で箱に貼り付ける方法として、多数のブロックによって３段階以上のプロセスで折り曲げる方法がある（例えば、特許文献２、３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特許７３７３８８１号公報

【文献】特許４３０３９９８号公報

【文献】特許６４０８６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかし、特許文献２に示したような従来のテープカッターは、幅が一定のテープに特化した手持ち用であり、自動梱包機などに組み込むことができる自動又は半自動でテープを貼付する装置には応用できないうえ、部品点数が増え構造が複雑化しコストや故障の問題が生じる。また、特許文献３に示したような包装機では箱の封函はできず、粘着面が上向きになることで埃が付く虞があり、また部品点数の増大や構造の複雑化、コスト増加、メンテナンスの問題が生じる。

【0012】

また、特許文献１に示した薄箱封函装置では、テープの端の折り返しはされず、また、厚箱の高さに対応できるように設定すると、同じ幅であっても、高さ調整ハンドルで高さ調整をしただけでは、薄箱を通した際にローラーが箱を押し潰してしまったり箱を持ち上げてしまったりするおそれがあるという問題が生じる。また、テープを交換した際にテープディスペンサーごと９０度傾けてテープを通す作業を行うが、テープディスペンサーが重く作業性が悪いという問題があった。

【0013】

本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、第１に、構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができる箱封函装置を提供することを目的とする。

【0014】

また、本発明は、第２に、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができる箱封函装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明の第１の態様は、箱を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に前記箱の上蓋フラップを粘着テープで封函するテープディスペンサーとを備える箱封函装置であって、
前記テープディスペンサーが、
少なくとも一方の端部に鍔部を有するくせ付け用ガイドローラーを備えるテープ供給機構と、
前記箱の搬送方向川上側において前記粘着テープを前記上蓋フラップに押圧しながら貼付する上流側ローラーと、前記粘着テープを切断するカッターと、を備える上流側機構と、
前記粘着テープをさらに押圧しながら貼付ける下流側機構と、を有し、
前記テープ供給機構が、テープホルダーから送出した前記粘着テープの一側端を前記くせ付け用ガイドローラーで粘着面側に折り返して前記上流側機構にガイドすることを特徴とする箱封函装置を提供する。

【0016】

本発明の第１の態様によれば、構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができる。

【0017】

また、前記テープ供給機構が、前記粘着テープの粘着面が表側になるように前記テープホルダーから送出する送出用ガイドローラーを回転可能に挟持する送出用ガイドローラーアームを有し、
前記送出用ガイドローラーアームに、前記くせ付け用ガイドローラーを回転可能に挟持するくせ付け用ガイドローラーアームが外方に向けて設けてあり、
前記くせ付け用ガイドローラーが、前記鍔部の位置を移動させて軸部の幅を調整する幅調整機能を有し、
前記くせ付け用ガイドローラーへ送出した前記粘着テープと前記送出用ガイドローラーアームとのなす角度が１４度以上１８度以下であることが好ましい。かかる構成により、短時間で調整でき、折返部の幅を変えることが容易になる。

【0018】

さらに、前記下流側機構が、
前記上流側ローラーで貼付した前記粘着テープを前記箱の搬送方向川下側において押圧する下流側後ローラーと、
一端側に下流側後ローラーアーム固定支軸を有し他端に前記下流側後ローラーを揺動可能に取り付けた下流側後ローラーアームと、
箱搬送前の状態で先端が搬送面より下に位置し且つ常に先端が前記下流側後ローラーアーム固定支軸より上流に位置する長さを有し、前記箱の搬送方向川下側において前記粘着テープを前記箱の前端側側面を下から上に押圧し前記下流側後ローラーが押圧した後で前記箱の上面を押圧する下流側前ローラーと、
一端側に下流側前ローラーアーム固定支軸を有し他端に前記下流側前ローラーを揺動可能に取り付けた下流側前ローラーアームと、
前記下流側後ローラーアームの動きと前記下流側前ローラーアームの動きを連動させる支軸間連結ロッドと、
を有し、
前記下流側前ローラーアーム固定支軸から前記下流側前ローラー先端までの長さは、前記下流側後ローラーアーム固定支軸から前記下流側後ローラー手前までの長さと略同じであることが好ましい。かかる構成により、さらに、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができる。

【0019】

また、前記下流側前ローラーは前記下流側後ローラーより径が小さく、前記下流側前ローラーアームに、前記下流側前ローラーと平行に下流側前ローラー用補助ローラーが設けてあり、前記下流側前ローラーと前記下流側前ローラー用補助ローラーとを囲むベルトを備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、第１の効果として、構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができる。さらに、第２の効果として、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施例１の箱封函装置の構成例を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施例１の箱封函装置のテープディスペンサーの概略図である。

【図3】本発明の実施例１の箱封函装置の上流側機構及び下流側機構の構成を示す一部概略図である。

【図4】本発明の実施例１の箱封函装置の上流側機構及び下流側機構の箱搬送前の状態での位置関係を示す説明図である。

【図5】本発明の実施例１の箱封函装置上流側機構のみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。

【図6】本発明の実施例１の箱封函装置上流側機構及び下流側機構の上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。

【図7】本発明の実施例１の箱封函装置下流側機構のみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。

【図8】本発明の実施例１の箱封函装置下流側前ローラーのみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。

【図9】本発明の実施例１の箱封函装置において裏面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。

【図10】本発明の実施例１の箱封函装置の固定板の構成を示す説明図である。

【図11】本発明の実施例２の箱封函装置の要部概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の箱封函装置及びこれを用いた箱封函装置について、添付図面を参照して実施例を用いて本発明の好適な実施の形態を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。

【実施例1】

【0023】

（構成）
図１は、本発明の実施例１の箱封函装置の構成例を示す斜視図である。図１に示した箱封函装置１は、封函対象物である箱２を搬送して封函するための装置で、テープ貼り機である箱封函装置１１を備える。箱封函装置１１は、テープを供給し箱にテープを貼り付ける役割を果たす。

【0024】

箱封函装置１は、箱素材のセットから組立、梱包、ラベル貼りまでを自動又は半自動で行う多機能装置に組み込むことができるパーツ装置の一つであってもよい。箱封函装置１が組み込まれる多機能装置は、例えば、箱素材をセットする工程の装置パーツ、箱素材を組み立てて箱にする工程の装置パーツ、商品を箱に投入する工程の装置パーツ、箱の上蓋を閉じる工程の装置パーツ、箱の封函工程の装置パーツとして本実施例の箱封函装置パーツ、ラベル貼付工程の装置の順に並べて使用することができる装置パーツを含む多機能装置であってもよい。なお、これらの装置パーツは、複数工程を１つの装置パーツで行うものであってもよい。

【0025】

あるいは、本実施例の箱封函装置は、人が上蓋を閉じた状態の箱を手で箱封函装置の上に載置するものであってもよく、また箱封函装置で封函した箱を人が手でピックアップするものであってもよい。

【0026】

箱封函装置１は、箱２を載置して搬送するために並べられた搬送用ローラー１２と、搬送用ローラー１２の上部に設置したテープディスペンサー１１と、を有し、封函対象物がテープディスペンサー１１の所定の位置を通過していることを感知する光電センサー（図示なし）と、箱２の進行方向や搬送速度を制御するために搬送用ローラー１２の両脇に設置したベルト式の搬送用ガイド１４と、搬送用ガイド１４を動かす動力を供給するインダクションモーター１８と、テープディスペンサー１１の高さを封函する箱２の高さに合わせて調整するための高さ調整ハンドル１７と、搬送用ガイド１４同士の間の幅を封函する箱２の幅に合わせて調整するための幅調整ハンドル１６と、を備える。搬送用ローラー１２の上面が搬送面１９であり、搬送用ローラー１２は、搬送方向と直角の方向を長手方向とする円筒状の回転体で、搬送方向に水平に多数並べてある。搬送用ローラー１２に動力は供給されず、回転するのみで移動しない。箱２は、搬送用ローラー１２の表面を滑りながら搬送方向に進む。

【0027】

搬送用ローラー１２は、内容物を入れて上蓋フラップを閉じた箱２を載置して搬送する搬送手段である。テープディスペンサー１１は、搬送用ローラー１２の上方に箱２の上蓋フラップ２５を粘着テープ３で封函する。本実施例では、テープディスペンサー１１の直下となる箇所の搬送面１９に箱２の幅より狭い開口部を設けてある。

【0028】

光電センサー（図示省略）は搬送方向川上側（箱の入口側）、光電センサーは搬送方向川下側（箱の出口側）で箱２の通過を検知する。搬送方向に向かって箱２が流れてくると、川上側及び川下側の光電センサーともに箱を検知していない状態（状態１）から、箱の前端が川上側の光電センサーでの検知箇所を通過し川下側の光電センサーでの検知箇所を通過する前であって川上側の光電センサーのみで箱を検知している状態（状態２）に変化し、さらに、箱の前端が川下側の光電センサーでの検知箇所を通過し箱の後端が川上側の光電センサーでの検知箇所より川上側にある状態で川上側及び川下側の光電センサーで箱を検知している状態（状態３）を経て、さらに、箱の後端が川上側の光電センサーでの検知箇所より川下側にあるが箱の後端がまだ川下側の光電センサーでの検知箇所を通過しておらず川下側の光電センサーのみで箱２を検知している状態（状態４）を経て、状態１に戻る。

【0029】

テープディスペンサー１１の下になる部分がある複数の搬送用ローラー１２は、長さが短く、両脇に配置され、中央は開口部１５となっている。開口部１５にはテープ貼付支援機構４を設けてある。搬送用ローラー１２の中で、開口部１５の搬送方向前側の１本目は、前端裏面部テープ貼付兼搬送用ローラー１２１である。他の搬送用ローラー１２と同様に、前端裏面部テープ貼付兼搬送用ローラー１２１は回転するのみで移動しない。搬送用ローラー１２の上面は、箱２が滑り動く搬送面１９となる。

【0030】

図２は、本発明の実施例１の箱封函装置のテープディスペンサーの概略図である。図２では、内部機構の説明のため、前フレーム９３は点線で示し内部を透過して表示している。テープディスペンサー１１は、テープ供給機構６と上流側機構７と下流側機構８とを備える。図２において、上流側機構７内の粘着テープ３は図示を省略する。

【0031】

テープ供給機構６は、両端に鍔部６２１ａ、ｂを有するくせ付け用ガイドローラー６２を有する。本願ではくせ付け用ガイドローラー６２を両端部に設けてあるが、片方の端部のみでもよい。

【0032】

上流側機構７は上流側ローラー７１とカッター７３を有し、粘着テープ３の貼付及び切断を行う機構である。上流側ローラー７１は、箱２の上面と前端面への粘着テープ３の貼付用であり、箱２の搬送方向川上側において粘着テープ３を上蓋フラップ２５に押圧しながら貼付する。カッター７３は、粘着テープ３を切断するものである。下流側機構８は、粘着テープ３の貼付及び押圧を行う機構であり、上流側機構７で貼付し切断した粘着テープ３を、箱２に対してさらに押圧しながら貼付ける。テープホルダー９６には、粘着テープ３をロール状に巻いた状態で保持させてあり、テープ供給機構６が、テープホルダー９６から送出した粘着テープ３の一側端をくせ付け用ガイドローラー６２で粘着面側に折り返して上流側機構７にガイドして送り出すことで、連続的に粘着テープ３を上流側機構７に供給する。

【0033】

テープホルダー９６に巻いてある粘着テープ３の表面に接触している送出用ガイドローラー６１の表面側に粘着テープ３の非接着面３２２を接触させて上から下へ滑るようにして、送出用ガイドローラー６１から、送出用ガイドローラー６１と平行に設けたくせ付け用ガイドローラー６２へと供給される。送出用ガイドローラー６１は、テープアームである送出用ガイドローラーアーム６５の先端に設けてある。

【0034】

くせ付け用ガイドローラー６２の鍔部６２１ａ、ｂは左右両端にあって軸部６２２より半径が大きく鍔部６２１と軸部６２２との境界で段差を生じさせる。軸部６２２の幅は粘着テープ３より狭いことが好ましい。くせ付け用ガイドローラー６２の鍔部６２１ａに、ロール状に巻いた状態で保持させたテープホルダー１１から送出した粘着テープ３の一側端が当たり、当たった側の粘着テープ３の端がくせ付け用ガイドローラー６２で粘着面側に折り返される。折り返した部分である折返部３２３は両面が非粘着面となり、箱に貼付した後は、箱と粘着テープとの間に指先を入れることができる摘まみ部となる。一方、折り返していない部分は粘着面３２１であり、箱に貼る貼付け部３２４となる。かかる構成により、封函時に余分な手間や時間をかけず、また部品点数もあまり増やさずに、箱封函装置１で粘着テープ３を貼り付けた箱２は、封止がしっかりされるとともに粘着テープ３を手で剥がしやすくなるため、利便性が向上する。くせ付せを複数部品で徐々に行う必要がなく、くせ付け用ガイドローラー６２のみで１段階で行うことができ、故障しにくくメンテナンスも楽である。テープの幅が広くても狭くても、また摘まみ部を太くするのも細くするのも、粘着テープ設置時に鍔部６２１に当たる位置を調整するのみで完了するため、テープ交換や準備が簡単で作業時間も削減できる。

【0035】

さらに、本実施例では、くせ付け用ガイドローラー６２が、鍔部６２１ａ、ｂの位置を移動させて軸部６２２の幅を調整する幅調整機能を有する。幅調整機能は、軸部６２２の両端部の表面に設けたねじ溝にリング状で内側にねじ溝が設けてある鍔部６２１を嵌めて回して適切な場所でセットすることにより実現される。かかる機能を有することで、粘着テープの幅に合わせて短時間で調整ができ、また、粘着テープを取り付けたまま折返部３２３の幅を変えることが容易となる。調整機能なしでよい場合は、鍔部と軸部は一体であってもよい。また、くせ付け用ガイドローラー６２は、送出用ガイドローラーアーム６５の中間部に設けられる。

【0036】

また、本実施例では、テープ供給機構６は、粘着テープ３の粘着面が表側になるようにテープホルダー９６から送出する送出用ガイドローラー６１を回転可能に挟持するテープアームである送出用ガイドローラーアーム６５を有する。送出用ガイドローラーアーム６５に、くせ付け用ガイドローラー６２を回転可能に挟持するくせ付け用ガイドローラーアーム６２３が外方に向けて設けてある。くせ付け用ガイドローラー６２へ送出した粘着テープ３と送出用ガイドローラーアーム６５とのなす角度は、本実施例では１５度であるがこれに限定されない。折り返し部３２３を安定して形成するには、１４度以上１８度以下であることが好ましい。

【0037】

テープ供給機構６の下部には、表面に凹凸があり滑り性及び離型性が高い離形ガイドローラー６３を有する。くせ付け用ガイドローラー６２を通し折返部３２３を設けた粘着テープ３は、接着面をローラー側にして離形ガイドローラー６３を通して、さらにその下に設けた貼付供給用ガイドローラー６４に接着面を外側にして通し、上流側機構７へガイドされ、箱２を通過させる前に搬送面に設けた開口部１５の中へ垂らしておく。

【0038】

図３は、本発明の実施例１の箱封函装置の上流側機構及び下流側機構の構成を示す一部概略図である。上流側機構７は、箱２の搬送方向川上側（図３において向かって左側）において、粘着テープ３を上蓋フラップ２５に押圧しながら貼付する上流側ローラー７１と、粘着テープ３を切断するカッター７３とを備える。下流側機構８は、上流側ローラー７１で貼付した粘着テープ３を箱２の搬送方向川下側（図３において向かって右側）において押圧する下流側後ローラー８１と、箱２の搬送方向川下側において粘着テープ３を箱２の前端側側面を下から上に押圧し下流側後ローラー８１の後で箱２の上面を押圧する下流側前ローラー８３と、を備える。下流側後ローラー８１は後ロール、下流側前ローラー８３は前ロールとも称される。下流側機構７は、さらに、下流側後ローラーアーム８２と、下流側前ローラーアーム８４と、支軸間連結ロッド８６とを有する。下流側後ローラーアーム８２は、一端側に下流側後ローラーアーム固定支軸８２１を有し他端に下流側後ローラー８１を揺動可能に取り付けてある。下流側後ローラー８１は、上面・後端角部テープ押圧用のローラーである。下流側前ローラーアーム８４は、一端側に下流側前ローラーアーム固定支軸８４１を有し他端に下流側前ローラー８３を揺動可能に取り付けてある。下流側前ローラー８３は、上面・前端面・後端面テープ押圧用のローラーである。下流側前ローラーアーム固定支軸８４１から下流側前ローラー８３先端までの長さは、下流側後ローラーアーム固定支軸８２１から下流側後ローラー８１手前までの長さと略同じである。また、下流側前ローラー８３は下流側後ローラー８１より径が小さい。

【0039】

送出用ガイドローラーアーム６５は、連結スプリング９４ａによって後フレーム９２に連結され、上流側スプリング機構７４は、連結スプリング９４ｂによって後フレーム９２に連結されている。カッター７３と上流側ローラー７１を連動させる上流側ローラーアーム７２は、上流側スプリング機構７４と接続し、後フレーム９２に固定した上流側ローラーアーム支軸７５を軸として揺動する。

【0040】

下流側後ローラーアーム連動支軸８２２は、後フレーム９２に直角に接続された軸で、下流側後ローラーアーム８２を２本、その間に挟んで支軸間連結ロッド８６を２本支える軸となる。２枚の下流側後ローラーアーム８２は、後フレーム９２と前フレーム９３を繋いで固定された下流側後ローラーアーム固定支軸８２１と、流側後ローラーアーム固定支軸８２１と平行である下流側後ローラーアーム連動支軸８２２とに根元側を支えられ、先端に下流側後ローラー８１を挟持している。下流側後ローラー８１は、箱の上面に上がることで、下流側後ローラーアーム固定支軸８２１を軸として上下方向に揺動する。

【0041】

支軸間連結ロッド８６の先端はそれぞれ先割れになっており、その中を滑動する下流側前ローラーアームスライド支軸８４２を支えており、下流側前ローラーアームスライド支軸８４２と下流側後ローラーアーム連動支軸８２２は、支軸間連結スプリング８５で繋がれ、定常状態では支軸間連結ロッド８６の先割れの根元に位置する。２枚の下流側前ローラーアーム８４は根元側で、下流側前ローラーアームスライド支軸８４２と下流側前ローラーアーム固定支軸８２１を挟持している。下流側前ローラーアーム８４は、根元側の下流側前ローラーアーム固定支軸８２１で固定され、先端に下流側前ローラー８３を挟持している。下流側前ローラー８３が川下側に押されると下流側前ローラーアームスライド支軸８４２が支軸間連結ロッド８６内を川上側にスライドする。連結保持機構９は、固定板９１と後フレーム９２と前フレーム９３と幅木９５ａ、９５ｂを有する。後フレーム９２と前フレーム９３とは、幅木９５ａ、９５ｂで接続されている。幅木９５ｂは固定板９１も貫通してともに支えている。

【0042】

上流側機構及び下流側機構の作用について図４～図８を用いて説明する。

【0043】

図４は、本発明の実施例１の箱封函装置の上流側機構及び下流側機構の箱搬送前の状態での位置関係を示す説明図である。下流側前ローラー８３もまだ作動しない。

【0044】

図４に示したように、垂らした粘着テープ３は、箱搬送前の状態で箱２の前端の前に位置する。箱２の搬送が進むと同時に、上流側ローラー７１が箱２の前端面に粘着テープ３の接着面側を押しつける。さらに箱２の下から上へと上流側ローラー７１が動き、押圧しながら貼付する。箱２の搬送により、図４の状態から、図５、図６、図７、図８の状態に変移して箱２に粘着テープを貼付し、１つの箱を排出した後は、また定常状態である図４の状態に戻る。

【0045】

図５は、本発明の実施例１の箱封函装置上流側機構のみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。下流側機構８の各位置は図４の状態と同じである。上流側ローラー７１とカッター７３は箱２の上面にあり、箱２が下流側に搬送されるとともに上流側ローラー７１で上蓋フラップ２５の上面に粘着テープ３を押しつけながら貼付する。カッター７３はまだ作動しない。粘着テープ３は前端面の下端より５０ｍｍ下に垂れ下がった状態である。

【0046】

図６は、本発明の実施例１の箱封函装置上流側機構及び下流側機構の上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。上流側機構７の各位置は図５の状態と同じである。下流側後ローラー８１は箱２の上面にあり、箱２が下流側に搬送されるとともに下流側後ローラー８１で上蓋フラップ２５の上面に粘着テープ３を押しつけながらさらに貼付する。カッター７３はまだ作動しない。

【0047】

図７は、本発明の実施例１の箱封函装置下流側機構のみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。上流側ローラー７１が箱２の後端面に沿って下に下がり箱搬送前の状態に戻る。カッター７３は、粘着テープ３を箱２の後端から所定の長さでカットする。カットされた粘着テープ３のテープホルダー９６側は、上流側ローラー７１よりも上流に垂れる。カットされた粘着テープ３の箱２側は、箱２の後端面側に垂れる。粘着テープ３は、上流側ローラー７１によって上蓋フラップ２５の上面に押圧して貼付され、さらに下流側機構の下流側後ローラー８１で押圧してより強固に貼付される。

【0048】

かかる段階の前まで、下流側前ローラー８３は、箱２の前端側で箱２よりも下側に位置する。そしてかかる段階の状態において、下流側後ローラー８１と下流側前ローラー８３は箱２の上面にあり、下流側後ローラーアーム８２と、下流側前ローラーアーム８４とは交差している。支軸間連結ロッド８６は、下流側後ローラーアーム８２の動きと下流側前ローラーアーム８４の動きを連動させる役割を果たす。下流側前ローラーアーム８４は、常に前記下流側前ローラー８３の中心軸が下流側後ローラーアーム固定支軸８２１より上流側に位置する長さを備える。本実施例では、下流側後ローラーアーム８２は、下流側後ローラーアーム固定支軸８２１から下流側後ローラー８１の中心までの長さが１２３．７９ｍｍ、下流側後ローラー８１の根元までの長さが１０６．２９ｍｍである。また、下流側前ローラーアーム８４は、下流側前ローラーアーム固定支軸８４１から下流側前ローラー８３の中心までの長さが９３．９５ｍｍ、下流側前ローラー８３の先端までの長さが１０６．４５ｍｍである。したがって、薄箱でも厚箱でも、ローラーが箱を潰す心配がなく、またローラーが他の部品に当たって損傷するおそれもない。また、下流側前ローラー８３は、下流側後ローラー８１より径が小さく、本実施例では、下流側前ローラー８３が直径２５ｍｍ、下流側後ローラー８１が直径３５ｍｍであり、両者の径は７:５の関係にある。下流側前ローラー８３は軽く操作性がよく、また、厚箱の上面にあっても下流側後ローラーアーム固定支軸８２１に当たることがない。また、下流側後ローラー８１は重く広い範囲で自重を生かして高い圧着力を発揮することができる。

【0049】

下流側後ローラーアーム８２に支持される下流側後ローラー８１は下流側前ローラーアーム固定支軸８４１より低い位置にあり、下流側前ローラーアーム８４に支持される下流側前ローラー８３も下流側後ローラーアーム固定支軸８２１より低い位置にあり、いずれもローラーが他方の固定支軸とぶつかることはない。

【0050】

図８は、本発明の実施例１の箱封函装置下流側前ローラーのみで上面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。カッター７３は図４で示した定常状態に戻る。下流側後ローラー８１は箱２の後端面に沿って下がり、図４で示した定常状態に戻る。下流側前ローラー８３が箱２の上面にあり、貼付した粘着テープ３を押圧しながらさらに貼付する。

【0051】

図９は、本発明の実施例１の箱封函装置において裏面貼付中の状態での位置関係を示す説明図である。上流側機構７及び下流側機構８は、ともに図４で示した定常状態に戻る。搬送手段の下に設けたテープ貼付支援機構４により箱の裏面側の貼付がされ、粘着テープの貼付作業が完了する。

【0052】

かかる構成によって、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができる。

【0053】

図１０は、本発明の実施例１の箱封函装置の固定板の構成を示す説明図である。テープディスペンサー１１上部のテープホルダー９６は、下部のフレームと一体ではなく、柱状の固定板９１で後フレーム９２に接続されており、容易に分割して取り外しができ、重量軽減を実現でき、したがって、従来はバランスを取るために必要であった前フレーム９３側の重量が削減でき、テープディスペンサー１１全体の軽量化、コスト削減を実現できる。

【0054】

なお、本実施例においては、箱２の搬送手段は、搬送ローラー１２が複数配置されたローラーコンベアであり、開口部１５の搬送方向川下側の搬送ローラー１２が、前端裏面テープ貼付手段としての機能を備えた前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１であるが、開口部１５の搬送方向川下側の端が、前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー１２１でなく単なる板であったりベルトコンベアであったりしてもよく、箱封函装置の終端部で次の工程の装置の載置台であってもよい。

【0055】

｛効果｝
本実施例によれば、第１の効果として、構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができる。さらに、第２の効果として、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができる。厚箱でも薄箱でも、一台で、簡単に、剥がしやすく折り返した封函用テープを貼付して封函する作業を容易に素早く綺麗に行うことができる。また、箱がつぶれる、あるいは、テープが十分貼り付けられないという心配がない。作業時間が短縮され、かつ機械の調整時間も短縮され、作業コスト削減にもなる。また、軽量化、耐久性、コストの面でも優れる。

【0056】

また、本実施例の箱封函装置は、コンパクトであるため、郵便局や宅配物集荷所等に設置することもできる。一つ一つ封函するよりも大量に素早く綺麗に封函できるので、近年急増している個人間での売買等の発送や、工場に封函装置を持たない業者からの製品発送において、薄箱の荷物を集荷所において手軽に封函できることは利便性が高い。

【実施例2】

【0057】

図１１は、本発明の実施例２の箱封函装置の要部概略図である。本実施例の箱封函装置１´は、下流側前ローラーアーム８４の中間に、下流側前ローラー８３と平行に下流側前ローラー用補助ローラー８４４が設けてあり、下流側前ローラー８３と下流側前ローラー用補助ローラー８４４とを囲みカバーするウレタン製のベルト８４５を備えること以外は実施例１の箱封函装置と同様である。。ベルト８４５は周長が１７５ｍｍの輪状で伸縮性がある収縮ベルトである。ベルト８４５の幅は、本実施例では４８ｍｍであるが、これに限定されない。ベルト８４５の幅は下流側前ローラーアーム８４の幅内で下流側前ローラー８３からはみ出さない程度で広い方が好ましい。ベルト８４５の厚みは、本実施例では１．４ｍｍであるが、これに限定されず、１．０ｍｍ～１．６ｍｍが好ましい。

【0058】

本実施例の箱封函装置１´は、ベルト８４５が、箱２と下流側前ローラーアーム８４や下流側前ローラー８３との間の緩衝材としての役割を果たす。実施例１の箱封函装置１では、箱２が、厚さが２５ｍｍ以下の薄箱である場合、自動又は半自動でテープを貼付することはできるものの箱先端の角を封緘するテープのところに下流側前ローラーアームの幅で２本の１ｍｍくらいの小さな痕がつくことがごく稀にあり、箱を大きく損傷する事態にまではならないものの美観を損なうおそれがあった。下流側前ローラーアーム８４は、下流側に中間部が突き出した、くの字型で、ベルトがなくても箱に当たることはほぼないが、厚さが２５ｍｍ以下の薄箱では稀に当たる。しかし本実施例では、下流側前ローラーアーム８４よりもベルト８４５が箱側にある。したがって、本実施例の箱封函装置１´では、下流側前ローラー８３や下流側前ローラーアーム８４が直接箱２に当たらず、ベルト８４５と箱２が接触し、かつ接触面積が実施例１の箱封函装置１より大きくなるので箱に痕が残る心配がない。

【0059】

また、図５に示した状態で粘着テープ３は前端面の下端より５０ｍｍ下に垂れ下がった状態であり、図６に示した状態に変移して下流側前ローラー８３が前端面に押し当たるとき、下流側前ローラー８３がシーソーのように箱２の下側から先端上面をなぞるが、実施例１の箱封函装置１では、箱２が厚さが２５ｍｍ以下の薄箱である場合、前端面側が浮き上がってしまい、下流側前ローラー８３が箱２を持ち上げてしまうおそれがあった。本実施例の箱封函装置１´では、ベルト８４５を下流側前ローラー８３を覆い接触面積が大きくなるので、箱２を下方に押しつける力が大きく、箱２が浮き上がってくる心配がない。

【0060】

したがって、箱２が、厚さが２５ｍｍ以下の薄箱であっても、下流側前ローラーアーム８４や下流側前ローラー８３が直接当たることがないので、箱２に下流側前ローラーアームによる筋がつくことがなく、また箱２に下流側前ローラーアームが当たって箱２が持ち上がることを防止できる。箱２が浮き上がらないので、薄箱でも粘着テープを美しく貼り付けすることができる。

【0061】

｛効果｝
本実施例によれば、実施例１の箱封函装置と同様に、構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができるし、薄箱と厚箱の両方に対応して自動又は半自動でテープを貼付することができるうえ、箱に傷をつけたり、箱が浮き上がって粘着テープがきれいにつかないことを防止できる。

【0062】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。また、上記各実施の形態の構成要素を発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0063】

１ 箱封函装置
１１ テープディスペンサー
１２ 搬送用ローラー
１２１ 前端裏面テープ貼付兼搬送用ローラー
１４ 搬送用ガイド
１５ 開口部
１６ 幅調整ハンドル
１７ 高さ調整ハンドル
１８ インダクションモーター
１９ 搬送面
２ 箱
２５ 上蓋フラップ
３ 粘着テープ
３２１ 粘着面
３２２ 非粘着面
３２３ 折返部
４ テープ貼付支援機構
６ テープ供給機構
６１ 送出用ガイドローラー
６２ くせ付け用ガイドローラー
６２１ａ、ｂ 鍔部
６２２ 軸部
６２３ くせ付け用ガイドローラーアーム
６３ 離形ガイドローラー
６４ 貼付供給用ガイドローラー
６５ 送出用ガイドローラーアーム
７ 上流側機構
７１ 上流側ローラー
７２ 上流側ローラーアーム
７３ カッター
７４ 上流側スプリング機構
７５ 上流側ローラーアーム支軸
８ 下流側機構
８１ 下流側後ローラー
８２ 下流側後ローラーアーム
８２１ 下流側後ローラーアーム固定支軸
８２２ 下流側後ローラーアーム連動支軸
８３ 下流側前ローラー
８４ 下流側前ローラーアーム
８４１ 下流側前ローラーアーム固定支軸
８４２ 下流側前ローラーアームスライド支軸
８４４ 下流側前ローラー用補助ローラー
８４５ ベルト
８５ 支軸間連結スプリング
８６ 支軸間連結ロッド
９ 連結保持機構
９１ 固定板
９２ 後フレーム
９３ 前フレーム
９４ａ、９４ｂ 連結スプリング
９５ａ、９５ｂ 幅木
９６ テープホルダー

【要約】

【課題】構造を複雑化せずにテープの端を折り返して自動又は半自動で箱にテープを貼付することができる箱封函装置を提供する。
【解決手段】（Ａ）テープディスペンサー１１が、（ア）少なくとも一方の端部に鍔部を有するくせ付け用ガイドローラーを備えるテープ供給機構６と、（イ）箱２の搬送方向川上側において粘着テープ３を上蓋フラップに押圧しながら貼付する上流側ローラーと、粘着テープ３を切断するカッターと、を備える上流側機構７と、（ウ）粘着テープ３をさらに押圧しながら貼付ける下流側機構８と、を有し、（Ｂ）テープ供給機構６が、テープホルダーから送出した粘着テープ３の一側端をくせ付け用ガイドローラーで粘着面側に折り返して上流側機構７にガイドする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】