特許 7572802 船舶用操縦装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】船舶用操縦装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/22 20060101AFI20241017BHJP

【ＦＩ】

B63H21/22 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020116989

(22)【出願日】2020-07-07

(65)【公開番号】P2022014595

(43)【公開日】2022-01-20

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】田高田 誠

(72)【発明者】

【氏名】田中 浩太郎

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－１１１９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－１９６１９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭４６－１１９３１（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】中国実用新案第２０８９３４８０９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許第９８２８０８０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２１／２２

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作位置を表示する平面状の表示面に対して略平行に移動可能な操作部と、
前記表示面に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動に連動するベルトと、
前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、
掛け回された前記ベルトにより形成される環状の開口は、前記表示面に対して略垂直に開口する、
船舶用操縦装置。

【請求項2】

前記ベルトと前記検出部との間に配置された防水部材を更に備える
請求項１に記載の船舶用操縦装置。

【請求項3】

前記ベルトを介して前記操作部を動かすためのモータを更に備え、
前記モータは、
前記ベルトに動力を伝える出力軸と、
前記防水部材から見て前記検出部と同じ側に配置され前記出力軸を回転させるための駆動部と、を備える
請求項２に記載の船舶用操縦装置。

【請求項4】

前記ベルトが架け渡され前記ベルトの移動に連動して回転するプーリを更に備え、
前記プーリは、前記ベルトの鉛直方向下側に設けられ前記プーリの径方向外側に張り出す鍔を有する
請求項１から３のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置。

【請求項5】

前記ベルトが架け渡され前記ベルトの移動に連動して回転する２つのプーリと、
前記ベルトの張力を調整可能なテンショナと、を更に備え、
前記テンショナは、前記２つのプーリの間の場所以外に配置されている
請求項１から４のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置。

【請求項6】

前記ベルトは、前記表示面に対して略垂直に開口する筐体内の空間に設けられるプーリ本体の外周面に面する内面と、前記内面とは反対側の外面と、を有し、
前記ベルトの前記外面側から前記ベルトの張力を調整可能なテンショナを更に備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置。

【請求項7】

前記操作部は、
前記表示面に対して略平行に直線状に延びるレールと、
前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、を備え、
前記キャリッジ及び前記ベルトは、互いに連結されている
請求項１から６のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置。

【請求項8】

前記ベルトの張力を調整可能なテンショナと、
前記ベルトを覆うとともに前記テンショナを露出可能な開口を有するカバーと、
前記開口を開閉可能に前記カバーに取り付けられた蓋と、を更に備える
請求項１から７のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置。

【請求項9】

前記テンショナは、ユーザが前記ベルトの張力を調整するための調整部を備え、
前記調整部は、前記蓋が開いた状態で前記開口から露出する
請求項８に記載の船舶用操縦装置。

【請求項10】

操作位置を表示する平面状の表示面の面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部と、
前記表示面に対して略垂直に開口する筐体内の空間に設けられるプーリ本体の外周面に面する内面と前記内面とは反対側の外面とを有し前記表示面に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動に連動する無端状のベルトと、
前記ベルトの移動量を検出可能なポテンショメータと、
前記ベルトに動力を伝える出力軸と前記出力軸を回転させるための駆動部とを有し前記ベルトを介して前記操作部を動かすためのモータと、
前記ポテンショメータ及び前記駆動部と前記ベルトとの間に配置された防水部材と、を備える
船舶用操縦装置。

【請求項11】

操作位置を表示する板状の表示部材の面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部と、
前記表示部材に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動操作に伴って移動する無端状のベルトと、
前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、
掛け回された前記ベルトにより形成される環状の開口は、前記表示部材に対して略垂直に開口する、
船舶用操縦装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶用操縦装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、船舶のブリッジ及びエンジン制御室等に設けられるテレグラフ等の船舶用操縦装置が知られている。
例えば、特許文献１には、船橋で主機を遠隔操縦するために船橋に設けられた船橋操縦レバーが開示されている。船橋操縦レバーは、板状の表示板と、表示板に沿って一直線方向に移動するレバーと、レバーに連結されレバーの直線動作を回転動作に変換するための無端状のベルトと、レバーの操作により動作するポテンショメータと、を備える。表示板は、レバーが貫通されレバーのガイドとなる長孔を有する。ベルトは、表示板の長孔を貫通したレバーの下端部に取り付けられている。ベルトは、表示板の上面（表示面）に対して垂直な方向に掛け回されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５３－１１１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、表示面に対して垂直な方向に小型化することが望まれている。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、表示面に対して垂直な方向に小型化することができる船舶用操縦装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、操作位置を表示する平面状の表示面に対して略平行に移動可能な操作部と、前記表示面に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動に連動するベルトと、前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、掛け回された前記ベルトにより形成される環状の開口は、前記表示面に対して略垂直に開口する。

【0007】

この構成によれば、ベルトが表示面に対し略平行に掛け回されることで、ベルトが表示面に対して垂直な方向に掛け回される場合と比較して、表示面に対して垂直な方向に小型化することができる。

【0008】

（２）上記（１）に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトと前記検出部との間に配置された防水部材を更に備えてもよい。

【0009】

（３）上記（２）に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトを介して前記操作部を動かすためのモータを更に備え、前記モータは、前記ベルトに動力を伝える出力軸と、前記防水部材から見て前記検出部と同じ側に配置され前記出力軸を回転させるための駆動部と、を備えてもよい。

【0010】

（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトが架け渡され前記ベルトの移動に連動して回転するプーリを更に備え、前記プーリは、前記ベルトの鉛直方向下側に設けられ前記プーリの径方向外側に張り出す鍔を有してもよい。

【0011】

（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトが架け渡され前記ベルトの移動に連動して回転する２つのプーリと、前記ベルトの張力を調整可能なテンショナと、を更に備え、前記テンショナは、前記２つのプーリの間の場所以外に配置されていてもよい。

【0012】

（６）上記（１）から（５）のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトは、前記表示面に対して略垂直に開口する筐体内の空間に設けられるプーリ本体の外周面に面する内面と、前記内面とは反対側の外面と、を有し、前記ベルトの前記外面側から前記ベルトの張力を調整可能なテンショナを更に備えてもよい。

【0013】

（７）上記（１）から（６）のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記操作部は、 前記表示面に対して略平行に直線状に延びるレールと、前記レールに沿って移動可能なキャリッジと、を備え、前記キャリッジ及び前記ベルトは、互いに連結されていてもよい。

【0014】

（８）上記（１）から（７）のいずれか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトの張力を調整可能なテンショナと、前記ベルトを覆うとともに前記テンショナを露出可能な開口を有するカバーと、前記開口を開閉可能に前記カバーに取り付けられた蓋と、を更に備えてもよい。

【0015】

（９）上記（８）に記載の船舶用操縦装置では、前記テンショナは、ユーザが前記ベルトの張力を調整するための調整部を備え、前記調整部は、前記蓋が開いた状態で前記開口から露出してもよい。

【0016】

（１０）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、操作位置を表示する平面状の表示面の面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部と、前記表示面に対して略垂直に開口する筐体内の空間に設けられるプーリ本体の外周面に面する内面と前記内面とは反対側の外面とを有し前記表示面に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動に連動する無端状のベルトと、前記ベルトの移動量を検出可能なポテンショメータと、前記ベルトに動力を伝える出力軸と前記出力軸を回転させるための駆動部とを有し前記ベルトを介して前記操作部を動かすためのモータと、前記ポテンショメータ及び前記駆動部と前記ベルトとの間に配置された防水部材と、を備える。

【0017】

この構成によれば、ベルトが表示面に対し略平行に掛け回されることで、ベルトが表示面に対して垂直な方向に掛け回される場合と比較して、表示面に対して垂直な方向に小型化することができる。
加えて、ポテンショメータ及び駆動部とベルトとの間に防水部材が配置されることで、ポテンショメータ及び駆動部への浸水を抑制することができる。

【0018】

（１１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、操作位置を表示する板状の表示部材の面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部と、前記表示部材に対して略平行に掛け回され前記操作部の移動操作に伴って移動する無端状のベルトと、前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、掛け回された前記ベルトにより形成される環状の開口は、前記表示部材に対して略垂直に開口する。

【0019】

この構成によれば、ベルトが表示部材に対し略平行に掛け回されることで、ベルトが表示部材に対して垂直な方向に掛け回される場合と比較して、表示部材に対して垂直な方向に小型化することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、表示面に対して垂直な方向に小型化することができる船舶用操縦装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の船舶用操縦装置の斜視図である。

【図2】第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の斜視図である。

【図3】第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の上面図である。

【図4】第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の左側面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ断面を含む斜視図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】第２実施形態の船舶用操縦装置の上部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、船舶用操縦装置として船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフを例に挙げて説明する。エンジンテレグラフは、エンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報を相互に伝達するためのテレグラフである。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

【0023】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の船舶用操縦装置１の斜視図である。図２は、第１実施形態の船舶用操縦装置１のカバー３を取り外した状態の斜視図である。
図１に示すように、船舶用操縦装置１は、操作部２と、カバー３と、筐体４と、を備える。

【0024】

カバー３には、操作位置を表示するための板状の表示板５が設けられている。例えば、表示板５には、船舶のエンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報が表示されている。表示板５は、操作位置を表示する平面状の表示面５ａを有する。表示板５は、「ＡＨＥＡＤ」、「ＳＴＯＰ」、「ＳＬＯＷ」等の表示を行う複数のテレグラフゾーン６を有する。表示板５は、操作部２の位置指示針１２が指示する位置のテレグラフゾーン６ごとに点灯する。

【0025】

操作部２は、ユーザが操作するためのハンドルである。操作部２は、表示面５ａに対して略平行に直線的に移動可能に設けられている。言い換えると、操作部２は、表示面５ａの面内方向における１つの軸上を移動可能に設けられている。
「表示面５ａに対して略平行」とは、表示板５の寸法誤差や取付誤差の許容範囲内において、表示面５ａに対して実質的に平行であることを意味する。「実質的に平行」とは、上記の許容範囲内において、表示面５ａに対して斜めに交差する場合が含まれる。なお、「表示面５ａに対して略平行」には、表示面５ａに対して完全に平行な場合が含まれる。
以下、操作部２の移動方向を「前後方向」、鉛直方向及び前後方向のそれぞれに対して直交する方向を「左右方向」とする。以下の説明に用いる図中適所には、本実施形態の船舶用操縦装置１の上方を示す矢印ＵＰ、前方を示す矢印ＦＲ、左方を示す矢印ＬＨが示される。

【0026】

操作部２は、ユーザが把持するためのグリップ１０と、グリップ１０から下方に延びる操作軸１１と、操作位置を指示するための位置指示針１２と、を備える。図４の側面視で、グリップ１０は、前後方向に長手を有する長円形状をなしている。

【0027】

図１に示すように、位置指示針１２は、操作軸１１の左側面から表示板５に向けて左方に延びている。位置指示針１２は、カバー３の上方に配置されている。位置指示針１２は、操作部２と一体に前後方向に移動する。位置指示針１２は、操作部２の前後方向の移動により、表示板５の各テレグラフゾーン６のいずれかを指示するようになっている。

【0028】

カバー３は、ベルト２０等（図２参照）を上方から覆っている。カバー３は、操作部２が直線移動可能なスリット１５を有する。スリット１５は、前後方向に延びる長孔である。
カバー３は、前後方向に長手を有する矩形状の天板１６と、天板１６の外周に連結された側板１７と、を備える。スリット１５は、天板１６の右側部を鉛直方向に開口している。スリット１５は、天板１６の右側の一辺（長辺）に沿って延びている。

【0029】

筐体４は、モータ２３等（図４参照）を収容している。筐体４は、前後方向に長手を有し上方を開放する直方体箱状をなしている。例えば、カバー３は、不図示のボルト等の締結部材によって筐体４の上部に連結されている。

【0030】

次に、筐体４内の船舶用操縦装置１の構成を説明する。
図２に示すように、船舶用操縦装置１は、無端状のベルト２０と、ポテンショメータ２１（図４参照）と、防水部材２２と、モータ２３（図４参照）と、プーリ２４Ａ，２４Ｂと、テンショナ２５と、レール２６（図５参照）と、キャリッジ２７（図５参照）と、連結部材２８（図５参照）と、ラック２９と、ピニオン３０と、支持部材３１（図５参照）と、接続部材３２，３３と、制御基板３４と、支柱３５と、回路基板３６と、を備える。

【0031】

ベルト２０は、鉛直方向に対して開口する環状を有する。ベルト２０は、操作部２に連結されている。ベルト２０は、表示面５ａ（図１参照）に対して略平行に掛け回されている。

【0032】

ベルト２０は、表示面５ａに対して略垂直に開口する空間１９に面する内面２０ａと、内面２０ａとは反対側の外面２０ｂと、を有する。「表示面５ａに対して略垂直」とは、ベルト２０の寸法誤差や取付誤差の許容範囲内において、表示面５ａに対して実質的に垂直であることを意味する。「実質的に垂直」とは、上記の許容範囲内において、表示面５ａに対して斜めに交差する場合が含まれる。なお、「表示面５ａに対して略垂直」には、表示面５ａに対して完全に垂直な場合が含まれる。

【0033】

ポテンショメータ２１は、操作部２の操作位置を検出するために操作部２の移動と連動したベルト２０の移動量を検出可能な検出部である。図４に示すように、ポテンショメータ２１は、防水部材２２の下方に配置されている。ポテンショメータ２１は、２つ設けられている。ポテンショメータ２１は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸のそれぞれに取り付けられている。例えば、ポテンショメータ２１は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度を検出するロータリーポテンショメータである。ポテンショメータ２１の検出信号（プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度）は、制御基板３４（図２参照）に入力される。

【0034】

図５に示すように、防水部材２２は、表示面５ａに対して略平行な板状を有する。防水部材２２は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。防水部材２２は、ベルト２０及び操作部２の下方に設けられている。防水部材２２は、鉛直方向に開口する貫通孔４０を有する。貫通孔４０は、鉛直方向から見てカバー３のスリット１５と重なる位置に配置されている。防水部材２２の下面には、貫通孔４０を塞ぐ閉塞部材４１が取り付けられている。

【0035】

モータ２３は、ベルト２０を介して操作部２を動かすための駆動装置である。図４に示すように、モータ２３は、ベルト２０に動力を伝える出力軸４５と、出力軸４５を回転させるための駆動部４６と、を備える。例えば、モータ２３は、インナーロータ型モータである。
出力軸４５は、鉛直方向に沿って延びている。
駆動部４６は、防水部材２２の下方に配置されている。駆動部４６は、防水部材２２から見てポテンショメータ２１と同じ側に配置されている。例えば、駆動部４６は、出力軸４５が連結されたロータ（回転子）と、ロータを収容するステータ（固定子）と、を備える。

【0036】

プーリ２４Ａ，２４Ｂは、２つ設けられている。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂは、防水部材２２の上方に配置されている。プーリ２４Ａ，２４Ｂは、ベルト２０が架け渡されベルト２０の移動に連動して回転する。プーリ２４Ａ，２４Ｂは、円板状のプーリ本体５０と、プーリ本体５０から径方向外側に張り出す上下一対の鍔５１，５２と、を備える。

【0037】

プーリ本体５０は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸と同軸の円板状を有する。ベルト２０は、プーリ本体５０の外周面に掛け渡されている。
上下一対の鍔５１，５２は、ベルト２０の鉛直方向上側に設けられプーリ本体５０の上端から径方向外側に張り出す上鍔５１と、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ本体５０の下端から径方向外側に張り出す下鍔５２と、を含む。ここで、「鉛直方向上側」は鉛直の上下方向の上側を意味し、「鉛直方向下側」は鉛直の上下方向の下側を意味する。下鍔５２は、請求項に記載の鍔に相当する。

【0038】

２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂは、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。以下、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの一方を「第１プーリ２４Ａ」、他方を「第２プーリ２４Ｂ」とする。第１プーリ２４Ａは、防水部材２２の前後方向中央寄りに配置されている。第２プーリ２４Ｂは、第１プーリ２４Ａよりも後方に配置されている。上面視で、第１プーリ２４Ａ及び第２プーリ２４Ｂのそれぞれの回転中心ＲＡ，ＲＢは、前後方向に沿う直線上に配置されている。第１プーリ２４Ａ及び第２プーリ２４Ｂは、互いに同じ形状を有する。例えば、第２プーリ２４Ｂは、第１プーリ２４Ａと共通のプーリである。

【0039】

ベルト２０は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂと、プーリ２４Ａ，２４Ｂよりも外径が小さい複数（例えば本実施形態では４つ）の小プーリ５５，５６，５７，５８と、によって架け渡されている。４つの小プーリ５５，５６，５７，５８は、スリット１５に沿って前後方向に延びるベルト２０の直線部分の前側部位に架け渡された前プーリ５５と、ベルト２０の直線部分の後側部位に架け渡された後プーリ５６と、モータ２３の出力軸４５に連結されたモータプーリ５７と、テンショナ２５のシャフト６０に連結されたテンショナプーリ５８と、を含む。

【0040】

２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂ、前プーリ５５、後プーリ５６、モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８は、それぞれ鉛直方向に沿って延びる筒状を有する。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂ、前プーリ５５、後プーリ５６、モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８は、ベルト２０の内面２０ａ側に設けられている。

【0041】

上面視で、前プーリ５５及び後プーリ５６のそれぞれの回転中心Ｒ１，Ｒ２は、ハンドルストローク長Ｌの範囲内に配置されている。ハンドルストローク長Ｌは、前後方向に直線移動する操作部２の最大移動距離を意味する。ハンドルストローク長Ｌは、スリット１５の前後方向の長さに相当する。

【0042】

前プーリ５５及び後プーリ５６のそれぞれは、左右方向において２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂとスリット１５との間に配置されている。
モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８のそれぞれは、左右方向において第１プーリ２４Ａの直径に相当する幅内に配置されている。
モータプーリ５７は、前後方向において前プーリ５５の回転中心Ｒ１とテンショナプーリ５８との間に配置されている。
テンショナプーリ５８は、前後方向において第１プーリ２４Ａとモータプーリ５７との間に配置されている。テンショナプーリ５８は、左右方向においてモータプーリ５７の回転中心Ｒ３と前プーリ５５との間に配置されている。

【0043】

テンショナ２５は、ベルト２０の張力を調整可能な張力調整機構である。テンショナ２５は、ベルト２０の外面２０ｂ側に設けられている。
テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間の場所以外に配置されている。言い換えると、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側及び下流側の一方に配置されている。
例えば、操作部２を前方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の前方移動に連動して図３の矢印Ｖ１方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側に配置される。
一方、操作部２を後方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の後方移動に連動して図３の矢印Ｖ２方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の下流側に配置される。

【0044】

図４に示すように、テンショナ２５は、テンショナプーリ５８と同軸に設けられ鉛直方向に延びるシャフト６０と、シャフト６０の下端部に連結された調整部６１と、を備える。
ベルト２０は、テンショナプーリ５８の外周面に架け渡されている。
シャフト６０は、防水部材２２を鉛直方向に貫通している。

【0045】

調整部６１は、防水部材２２の下方に配置されている。調整部６１は、ユーザがベルト２０の張力を調整するためのつまみである。例えば、ユーザが調整部６１をシャフト６０の軸回りの一方に回転させることにより、ベルト２０の張力を所定値より大きくすることができる。例えば、ユーザが調整部６１をシャフト６０の軸回りの他方に回転させることにより、ベルト２０の張力を所定値より小さくすることができる。

【0046】

図５に示すように、レール２６及びキャリッジ２７は、操作部２を直線移動させるためのリニアガイドを構成する。レール２６及びキャリッジ２７は、操作部２の構成に含まれる。
レール２６は、前後方向に沿って直線状に延びている。レール２６は、防水部材２２の貫通孔４０内に露出する閉塞部材４１の上面に固定されている。
キャリッジ２７は、レール２６に沿って移動可能である。キャリッジ２７は、レール２６を上方から左右方向に跨ぐ形状を有する。図５の断面視で、キャリッジ２７は、下方に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）を有する。

【0047】

連結部材２８は、操作部２とキャリッジ２７とを連結する。連結部材２８は、鉛直方向から見て支持部材３１と重なる。連結部材２８は、キャリッジ２７の左側方において支持部材３１を避ける凹部７０を有する。

【0048】

図６に示すように、連結部材２８は、鉛直方向に沿って延びる左側壁７１と、左側壁７１の右側方に設けられ左側壁７１よりも鉛直方向の長さが小さい右側壁７２と、右側壁７２の下端から左方に延びキャリッジ２７の上面に連結される第１連結壁７３と、第１連結壁７３の左端から下方に延びキャリッジ２７の左側面に連結される第２連結壁７４と、左右方向に沿って延び第２連結壁７４の下端と左側壁７１の下端とを連結する底壁７５と、を備える。凹部７０は、左側壁７１の下部、底壁７５及び第２連結壁７４によって形成されている。

【0049】

ラック２９及びピニオン３０は、操作部２を直線移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する。
ラック２９は、前後方向に沿って延びている。ラック２９は、連結部材２８の左側壁７１と操作軸１１との間に配置されている。図２に示すように、ラック２９の上面には、各テレグラフゾーン６（図１参照）に対応する位置に開口する複数の位置決め穴７７が設けられている。
ピニオン３０は、ラック２９に噛み合う歯車である。ピニオン３０は、操作軸１１の下端部に取り付けられている。

【0050】

図６に示すように、支持部材３１は、ラック２９を下方から支持する。支持部材３１は、不図示の締結部材によって防水部材２２に固定されている。支持部材３１は、図６の断面視でＬ字状を有する。支持部材３１は、左右方向に沿って延びラック２９の下面に連結される第１支持壁８１と、第１支持壁８１の左端から下方に延びる第２支持壁８２と、を備える。第２支持壁８２は、連結部材２８の左側壁７１と第２連結壁７４との間に配置されている。第２支持壁８２の下端部は、連結部材２８の凹部７０内に配置されている。

【0051】

接続部材３２，３３は、操作部２とベルト２０とを接続する。接続部材３２，３３は、２つ設けられている。２つの接続部材３２，３３は、操作部２と連結部材２８とを接続する第１接続部材３２と、ベルト２０と連結部材２８（第１接続部材３２）とを接続する第２接続部材３３と、を含む。

【0052】

第１接続部材３２は、鉛直方向に沿って延びる第１接続壁９１と、第１接続壁９１の右側方に設けられ第１接続壁９１よりも鉛直方向の長さが小さい第２接続壁９２と、左右方向に沿って延び第１接続壁９１の上端と第２接続壁９２の上端とを連結する第３接続壁９３と、鉛直方向に沿って延びグリップ１０（図５参照）と第３接続壁９３とを連結する第４接続壁９４と、を備える。

【0053】

第１接続壁９１は、連結部材２８の左側壁７１とベルト２０との間に配置されている。
第２接続壁９２は、連結部材２８の右側壁７２の右側方に配置されている。
第３接続壁９３には、操作部２を位置決めするための位置決め機構１１０が設けられている。位置決め機構１１０は、球状の球体１１１と、球体１１１を下方へ付勢する付勢部材１１２と、付勢部材１１２を収容する筒状の筒体１１３と、を備える。

【0054】

例えば、球体１１１は、操作部２の前後方向の移動により、ラック２９の上面に沿って転がるようになっている。また、球体１１１は、付勢部材１１２による下方への付勢により、ラック２９の上面のいずれかの位置決め穴７７（図２参照）に入り込むようになっている。球体１１１が各位置決め穴７７のいずれかに入り込むことにより、ユーザは手に伝わる感覚によって操作部２の位置指示針１２が表示板５の各テレグラフゾーン６のいずれかの中心にきたことを報知されるようになっている（図１参照）。

【0055】

第２接続部材３３は、鉛直方向に沿って延びる矩形板状を有する。第２接続部材３３は、第１接続部材３２の第１接続壁９１の左側方に配置されている。第２接続部材３３は、ベルト２０を挟んで第１接続部材３２の第１接続壁９１と対向する。

【0056】

２つの接続部材３２，３３は、ボルト等の締結部材によって連結部材２８に締結されている。
例えば、ワッシャ１００を介してボルト１０１の軸部を第１接続部材３２の第２接続壁９２の挿通孔１０３に右方から挿通し、連結部材２８の右側壁７２の雌ねじ１０４に螺合する。これにより、第１接続部材３２を連結部材２８に固定することができる。

【0057】

例えば、２つの接続部材３２，３３によりベルト２０を挟んだ状態で、ワッシャ１０５を介してボルト１０６の軸部を第２接続部材３３の挿通孔１０７及び第１接続部材３２の第１接続壁９１の挿通孔１０８のそれぞれに左方から挿通し、連結部材２８の左側壁７１の雌ねじ１０９に螺合する。これにより、２つの接続部材３２，３３を連結部材２８に固定するとともに、接続部材３２，３３等を介してベルト２０を操作部２に連結することができる。

【0058】

図２に示すように、制御基板３４は、筐体４内の空間を表示板５（図１参照）側の上方空間１２０と回路基板３６側の下方空間１２１とに区画する。制御基板３４は、表示面５ａに対して略平行な板状を有する。制御基板３４は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。制御基板３４は、防水部材２２と回路基板３６との間に配置されている。

【0059】

支柱３５は、鉛直方向に延びている。支柱３５は、防水部材２２及び制御基板３４を連結している。支柱３５は、複数設けられている。複数の支柱３５には、防水部材２２、制御基板３４及び回路基板３６のそれぞれを連結する支柱３５Ａと、回路基板３６は連結せず防水部材２２及び制御基板３４を連結する支柱３５Ｂとが含まれる。

【0060】

制御基板３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能する。制御基板３４は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、制御基板３４の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。

【0061】

制御基板３４は、各ポテンショメータ２１（図４参照）からの検出信号に基づいて、モータ２３を駆動する。例えば、船舶の左舷及び右舷の両方にエンジンテレグラフを設けた場合、制御基板３４は、一方のエンジンテレグラフのポテンショメータ２１の検出信号に基づいて、他方のエンジンテレグラフのモータ２３を駆動する。これにより、他方のエンジンテレグラフのモータ２３の駆動に連動したベルト２０の移動により、操作部２を前後方向の所定位置に移動させることができる。例えば、船舶の左舷及び右舷の各エンジンテレグラフの操作部２の移動を同期させることができる。

【0062】

回路基板３６は、制御基板３４の鉛直方向下側に配置されている。回路基板３６は、制御基板３４よりも小さい矩形状をなしている。回路基板３６は、外部の配線をつなぐための端子台を搭載している。回路基板３６には、制御回路の一部も搭載されている。

【0063】

以上説明したように、本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、操作位置を表示する平面状の表示面５ａの面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部２と、表示面５ａに対して略垂直に開口する空間に面する内面２０ａと内面２０ａとは反対側の外面２０ｂとを有し表示面５ａに対して略平行に掛け回され操作部２の移動に連動する無端状のベルト２０と、ベルト２０の移動量を検出可能なポテンショメータ２１と、ベルト２０に動力を伝える出力軸４５と出力軸４５を回転させるための駆動部４６とを有しベルト２０を介して操作部２を動かすためのモータ２３と、ポテンショメータ２１及び駆動部４６とベルト２０との間に配置された防水部材２２と、を備える。

【0064】

この構成によれば、ベルト２０が表示面５ａに対し略平行に掛け回されることで、ベルト２０が表示面５ａに対して垂直な方向に掛け回される場合と比較して、表示面５ａに対して垂直な方向に小型化することができる。
加えて、ポテンショメータ２１及び駆動部４６とベルト２０との間に防水部材２２が配置されることで、ポテンショメータ２１及び駆動部４６への浸水を抑制することができる。
加えて、プーリ２４Ａ，２４Ｂは、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ２４Ａ，２４Ｂの径方向外側に張り出す下鍔５２を有することで、下鍔５２によりベルト２０の垂れ（ベルト２０の自重によるベルト２０の下方への垂れ）を抑制することができる。
加えて、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間の場所以外に配置されることで、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂのそれぞれとテンショナ２５との間隔を確保する必要がない。すなわち、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの一方のみ（第１プーリ２４Ａのみ）とテンショナ２５との間隔を確保すれば足りる。そのため、テンショナ２５が２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間に配置された場合と比較して、テンショナ２５へのアクセスが容易となる。
加えて、テンショナ２５がベルト２０の外面２０ｂ側に設けられることで、テンショナ２５によりベルト２０を外面２０ｂ側から押すことでベルト２０の弛みを低減することができる。
加えて、操作部２は、レール２６と、レール２６に沿って移動可能なキャリッジ２７と、を備え、キャリッジ２７及びベルト２０は互いに連結されていることで、操作部２をレール２６に沿ってスムーズに直線移動するとともに、ベルト２０を操作部２の移動にスムーズに連動させることができる。
加えて、連結部材２８は、表示面５ａに対して垂直な方向から見て支持部材３１を避ける凹部７０を有することで、連結部材２８が凹部７０を有しない場合と比較して、表示面５ａに対して垂直な方向に小型化することができる。

【0065】

＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態の船舶用操縦装置２０１の上部の斜視図である。
上述した第１実施形態では、テンショナ２５の調整部６１が防水部材２２の下方に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図７に示すように、テンショナ２２５の調整部２６１は、防水部材２２の上方に配置されていてもよい。図７において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0066】

図７に示すように、カバー２０３は、テンショナ２２５を露出可能な開口２０７を有する。船舶用操縦装置２０１は、カバー２０３の開口２０７を開閉可能にカバー２０３に取り付けられた蓋２０８を備える。蓋２０８は、矩形板状を有する。蓋２０８は、左右方向に延びるヒンジ軸２０９を介してカバー２０３に取り付けられている。蓋２０８は、ヒンジ軸２０９の周りに移動可能である。蓋２０８を図７の矢印Ｋ１方向に移動することにより、蓋２０８が開く。図７においては、蓋２０８が開いた状態を実線で示し、蓋２０８が閉じた状態を二点鎖線で示す。

【0067】

テンショナ２２５の調整部２６１は、防水部材２２の上方に配置されている。調整部２６１は、蓋２０８が開いた状態で開口２０７から露出する。例えば、開口２０７の大きさは、調整部２６１を調整するための工具を入れることが可能な大きさ以上に設定される。

【0068】

この構成によれば、カバー２０３は、テンショナ２２５を露出可能な開口２０７を有し、船舶用操縦装置２０１は、カバー２０３の開口２０７を開閉可能にカバー２０３に取り付けられた蓋２０８を備えることで、蓋２０８が開いた状態では開口２０７を通じてテンショナ２２５にアクセスすることができる。したがって、テンショナ２２５のメンテナンス性が向上する。
加えて、調整部２６１は、蓋２０８が開いた状態で開口２０７から露出することで、開口２０７を通じて調整部２６１にアクセスすることができるため、テンショナ２２５のメンテナンス性が更に向上する。

【0069】

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0070】

上述した実施形態では、操作部２の移動方向が前後方向である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作部２の移動方向が鉛直方向であってもよい。例えば、操作部２の移動方向は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0071】

上述した実施形態では、ベルトが無端状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトは、無端状でなくてもよい。例えば、ベルトは、２つの回転体に架け渡される帯状をなしていてもよい。例えば、ベルトの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0072】

上述した実施形態では、検出部がポテンショメータ２１である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、検出部は、エンコーダ、リミットスイッチカム等であってもよい。例えば、検出部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0073】

上述した実施形態では、ポテンショメータ２１が２つ設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ポテンショメータ２１は、１つのみ設けられていてもよい。例えば、ポテンショメータ２１の設置数は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0074】

上述した実施形態では、防水部材２２がベルト２０の下方に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、防水部材２２は、ベルト２０の上方に設けられていてもよい。例えば、防水部材２２の配置位置は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0075】

上述した実施形態では、船舶用操縦装置がモータ２３を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、モータ２３を備えていなくてもよい。すなわち、操作部２は、モータ２３により自動的に操作されず手動のみで操作可能であってもよい。例えば、操作部２の操作態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0076】

上述した実施形態では、プーリ２４Ａ，２４Ｂが鍔５１，５２を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プーリ２４Ａ，２４Ｂは、鍔５１，５２を有しなくてもよい。例えば、プーリ２４Ａ，２４Ｂの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0077】

上述した実施形態では、テンショナ２５が２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間の場所以外に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間に配置されていてもよい。例えば、テンショナ２５の配置位置は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0078】

上述した実施形態では、テンショナ２５がベルト２０の外面２０ｂ側からベルト２０の張力を調整可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、テンショナ２５は、ベルト２０の内面２０ａ側からベルト２０の張力を調整可能であってもよい。この場合、テンショナ２５によりベルト２０を内面２０ａ側から押すことでベルト２０の弛みを低減することができる。

【0079】

上述した実施形態では、レール２６及びキャリッジ２７が操作部２を直線移動させるためのリニアガイドを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、リニアガイドの代わりに、ボールスプライン等の他の直線運動機構を備えていてもよい。例えば、直線運動機構の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0080】

上述した実施形態では、ラック２９及びピニオン３０が操作部２を直線移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオンを備えていなくてもよい。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオン以外の他の直線運動機構を備えていてもよい。

【0081】

上述した実施形態では、操作部２が連結部材２８を介してキャリッジ２７に連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作部２は、キャリッジ２７に直に連結されていてもよい。例えば、操作部２と直線運動機構との連結態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0082】

上述した実施形態では、ベルト２０が接続部材３２，３３等を介して操作部２に連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルト２０は、操作部２に直に連結されていてもよい。例えば、ベルト２０と操作部２との連結態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

【0083】

上述した実施形態では、船舶用操縦装置が船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、船舶のブリッジに設けられるテレグラフであってもよい。例えば、船舶用操縦装置の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。例えば、船舶用操縦装置は、操作位置を表示する平面状の表示面に対して略平行に移動可能な操作部と、表示面に対して略平行に掛け回され操作部の移動に連動するベルトと、ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備えていればよい。例えば、船舶用操縦装置は、操作位置を表示する板状の表示部材の面内方向における１つの軸上を移動可能な操作部と、表示部材に対して略平行に掛け回され操作部の移動操作に伴って移動する無端状のベルトと、ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備えていてもよい。

【0084】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。

【符号の説明】

【0085】

１，２０１…船舶用操縦装置、２…操作部、３，２０３…カバー、５…表示板、５ａ…表示面、１９…空間、２０…ベルト、２０ａ…内面、２０ｂ…外面、２１…ポテンショメータ（検出部）、２２…防水部材、２３…モータ、２４Ａ…第１プーリ（プーリ）、２４Ｂ…第２プーリ（プーリ）、２５，２２５…テンショナ、２６…レール、２７…キャリッジ、２８…連結部材、４５…出力軸、４６…駆動部、５２…下鍔（鍔）、６１，２６１…調整部、２０７…開口、２０８…蓋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】