特許 7572816 搬送システム、搬送システムの制御装置、搬送方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】搬送システム、搬送システムの制御装置、搬送方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20241017BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 503

B65G1/00 511B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020149226

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043767

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】上野 敬介

(72)【発明者】

【氏名】樟 和典

(72)【発明者】

【氏名】小野 友資

(72)【発明者】

【氏名】山下 淳平

(72)【発明者】

【氏名】北出 英明

【審査官】丹治 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１３０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５９９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１００２３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、
前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部のうち、最大搭載量が前記第２搭載量の搭載部の許容搭載量を前記第１搭載量又は前記第２搭載量に設定する搬送システム。

【請求項2】

前記搭載部は、
前記第１搭載量までの物品を搭載可能な複数の第１搭載部と
前記第２搭載量までの物品を搭載可能な複数の第２搭載部と、を備え、
前記制御部は、前記利用予測情報に基づいて、前記第１搭載量の前記搭載部の必要数が前記第２搭載量の前記搭載部の必要数よりも多い場合、前記第２搭載部の少なくとも１つの許容搭載量を前記第１搭載量に決定する請求項１に記載の搬送システム。

【請求項3】

前記搭載部は、
前記第１搭載量までの物品を搭載可能な複数の第１搭載部と
前記第２搭載量までの物品を搭載可能な複数の第２搭載部と、を備え、
前記制御部は、前記利用予測情報に基づいて、前記第１搭載部の使用可能数と前記第１搭載部の必要数との差分である第１差分と、前記第２搭載部の使用可能数と前記第２搭載部の必要数との差分である第２差分とを比較して、前記第１差分が前記第２差分よりも小さい場合、前記第２搭載部の少なくとも１つの許容搭載量を前記第１搭載量に決定する請求項１に記載の搬送システム。

【請求項4】

前記搬入出位置にある前記搭載部にアクセス可能な開口部を開閉する開閉扉を備え、
前記開閉扉は、前記第１搭載部が前記搬入出位置に搬送された状態において、前記第１搭載部を開放する第１開位置、及び前記第２搭載部が前記搬入出位置に搬送された状態において、前記第１開位置よりも前記開口部の開口量を大きくして前記第２搭載部を開放する第２開位置に切り替え可能に構成され、
前記制御部は、前記第２搭載部のうち許容搭載量が前記第１搭載量に設定された前記第２搭載部の少なくとも１つが前記搬入出位置に搬送された場合、前記開閉扉を前記第１開位置とする請求項２又は請求項３に記載の搬送システム。

【請求項5】

前記第２搭載部内の許容搭載量が前記第１搭載量となるように前記第２搭載部内を区画可能な区画部材を備える請求項３又は請求項４に記載の搬送システム。

【請求項6】

前記保管ラックに保管される前記第１搭載部及び前記第２搭載部の各個数は、前記利用予測情報に基づいて変更可能である請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の搬送システム。

【請求項7】

異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構とを備えた搬送システムの制御装置であって、
最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得する取得部と、取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部のうち、最大搭載量が前記第２搭載量の搭載部の許容搭載量を前記第１搭載量又は前記第２搭載量に設定する決定部とを備える搬送システムの制御装置。

【請求項8】

異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送方法であって、
最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得し、
取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部のうち、最大搭載量が前記第２搭載量の搭載部の許容搭載量を前記第１搭載量又は前記第２搭載量に設定する搬送方法。

【請求項9】

異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構とを備えた搬送システムを制御するためのプログラムであって、
コンピュータを、
最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得する取得部と、
取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部のうち、最大搭載量が前記第２搭載量の搭載部の許容搭載量を前記第１搭載量又は前記第２搭載量に設定する決定部として、機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送システム、搬送システムの制御装置、搬送方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、大きさの異なる複数種類のロッカーを備えたロッカーシステムが知られている。この種のロッカーシステムとして、例えば下記特許文献１には、荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに最適なロッカーを選択する構成が開示されている。また、例えば下記特許文献２には、荷物の大きさを測定して、荷物を収容可能な大きさのロッカーを選択する構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２１９７４２号公報

【文献】特開２０１６－０２８９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１の構成のように、荷物の大きさに最適なロッカーを選択するロッカーシステムでは、大きさの異なる複数種類のロッカーの各個数が一定であると、ロッカーの利用率を向上させることができないという課題が生じる。例えば、大きさの異なるロッカー毎に利用数が増大するタイミングが異なる場合、利用されない大きさのロッカーが常に存在することによって、大きさの異なるロッカーの全てに対して常時に利用率を向上させることは困難である。

【0005】

上述した特許文献２の構成のように、荷物を収容可能な大きさのロッカーを選択するロッカーシステムでは、大きさの異なる複数の荷物の利用順に応じてロッカーと荷物との対応関係が変化する。そのため、各ロッカーの荷物の収容効率を向上させることができないという課題が生じる。例えば、相対的に小さな荷物の利用数が増大した後に相対的に大きな荷物の利用数が増大する場合、先に小さな荷物が過剰な大きさのロッカーにも収容されることによって、ロッカーの収容スペースに無駄が生じるとともに、大きな荷物を収容可能な空きロッカーの個数が減少する。

【0006】

本発明は、異なる最大搭載容量の複数の搭載部の利用効率を向上させることができる搬送システム、搬送システムの制御装置、搬送方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係る搬送システムは、異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構と、前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部から、許容搭載量を前記第１搭載量に設定する第１搭載設定部と、許容搭載量を前記第２搭載量に設定する第２搭載設定部と、を決定する。
本発明の一態様に係る搬送システムの制御装置は、異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構とを備えた搬送システムの制御装置であって、最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得する取得部と、取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部から、許容搭載量を前記第１搭載量に設定する第１搭載設定部と、許容搭載量を前記第２搭載量に設定する第２搭載設定部と、を決定する決定部とを備える。
本発明の一態様に係る搬送方法は、異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送方法であって、最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得し、取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部から、許容搭載量を前記第１搭載量に設定する第１搭載設定部と、許容搭載量を前記第２搭載量に設定する第２搭載設定部と、を決定する。
本発明の一態様に係るプログラムは、異なる最大搭載量に設定された複数の搭載部が保管された保管ラックと、前記複数の搭載部のうち何れかの前記搭載部を、前記保管ラックと、利用者が前記何れかの搭載部にアクセス可能な搬入出位置と、の間で搬送する搬送機構とを備えた搬送システムを制御するためのプログラムであって、コンピュータを、最大搭載量が第１搭載量の前記搭載部の必要数、及び最大搭載量が前記第１搭載量よりも大きい第２搭載量の前記搭載部の必要数を含む利用予測情報を取得する取得部と、取得された前記利用予測情報に基づいて、前記複数の搭載部から、許容搭載量を前記第１搭載量に設定する第１搭載設定部と、許容搭載量を前記第２搭載量に設定する第２搭載設定部と、を決定する決定部として、機能させる。

【0008】

本態様によれば、利用予測情報に基づいて、許容搭載量が異なる第１搭載設定部及び第２搭載設定部を予め決定する制御部を備えることによって、複数の搭載部の利用効率を向上させることができる。すなわち、第１搭載量の搭載部の必要数と、第２搭載量の搭載部の必要数と、を満たすように第１搭載設定部及び第２搭載設定部を予め決定することによって、搭載部の総数を増大させる必要無しに、利用者の希望の搭載量（大きさや重量）を充足することができる。そのため、小型の搭載部の使用可能数がゼロの場合に、小型の搭載部に相当する搭載量を必要とする利用者が、大型の搭載部の使用を余技なくされるのを抑制できる。例えば、搭載量によって利用料金を設定している場合には、第１搭載量に設定された搭載部を利用することで、利用者が支払う料金を安く抑えることができる。

【0009】

上記態様の搬送システムにおいて、前記搭載部は、前記第１搭載量までの物品を搭載可能な複数の第１搭載部と前記第２搭載量までの物品を搭載可能な複数の第２搭載部と、を備え、前記制御部は、前記利用予測情報に基づいて、前記第１搭載量の前記搭載部の必要数が前記第２搭載量の前記搭載部の必要数よりも多い場合、前記第２搭載部の少なくとも１つを前記第１搭載設定部に決定することが好ましい。
本態様によれば、予め第１搭載部及び第２搭載部の必要数に応じて第２搭載部の少なくとも１つを第１搭載設定部に決定する制御部を備えることによって、利用者が要望する第１搭載量の搭載部が不足することを抑制できる。

【0010】

上記態様の搬送システムにおいて、前記搭載部は、前記第１搭載量までの物品を搭載可能な複数の第１搭載部と前記第２搭載量までの物品を搭載可能な複数の第２搭載部と、を備え、前記制御部は、前記利用予測情報に基づいて、前記第１搭載部の使用可能数と前記第１搭載量の前記搭載部の必要数との差分である第１差分と、前記第２搭載部の使用可能数と前記第２搭載量の前記搭載部の必要数との差分である第２差分とを比較して、前記第１差分が前記第２差分よりも小さい場合、前記第２搭載部の少なくとも１つを前記第１搭載設定部に決定することが好ましい。
本態様によれば、予め第１搭載部及び第２搭載部の使用可能数と必要数との差分に応じて第２搭載部の少なくとも１つを第１搭載設定部に決定する制御部を備えることによって、利用者が要望する第１搭載量の搭載部が不足することを抑制できる。

【0011】

上記態様の搬送システムにおいて、前記搬入出位置にある前記搭載部にアクセス可能な開口部を開閉する開閉扉を備え、前記開閉扉は、前記第１搭載部が前記搬入出位置に搬送された状態において、前記第１搭載部を開放する第１開位置、及び前記第２搭載部が前記搬入出位置に搬送された状態において、前記第１開位置よりも前記開口部の開口量を大きくして前記第２搭載部を開放する第２開位置に切り替え可能に構成され、前記制御部は、前記第２搭載部の少なくとも１つを前記第１搭載設定部に決定し、前記前記第２搭載部の少なくとも１つが前記搬入出位置に搬送された場合、前記開閉扉を前記第１開位置とすることが好ましい。
本態様によれば、第１搭載設定部に決定された第２搭載部に対して開閉扉を第１開位置とする制御部を備えることによって、第１搭載量に対応した適正な開口量を設定することができる。開閉扉の適正な開口量を確保することによって、利用者の要望から過剰に逸脱する許容搭載量の搭載部が提供されることを抑制し、例えば利用者の誤解を招くことや、システム側で想定されていない過剰な搭載量の物品が搭載されること等の不適正な状態が生じることを抑制することができる。

【0012】

上記態様の搬送システムにおいて、前記第２搭載部内の許容搭載量を前記第１搭載量に、前記第２搭載部内を区画可能な区画部材を備えることが好ましい。
本態様によれば、第２搭載部内の許容搭載量を第１搭載量に区画する区画部材を備えることによって、利用者に適正な許容搭載量の搭載部を提供することができる。例えば、第２搭載部内に複数の第１搭載量の部位を区画可能な区画部材の場合、１つの第２搭載部を複数の第１搭載部として利用できる。これにより、搭載部の総数を増大させることなく、搭載部の利用数を増加させることができる。

【0013】

上記態様の搬送システムにおいて、前記保管ラックは、前記第１搭載部及び前記第２搭載部の各個数を変更可能に構成されていることが好ましい。
本態様によれば、予め第１搭載部及び第２搭載部の各個数を変更可能な保管ラックを備えることによって、例えば各搭載部の個数を変更することができない場合に比べて、利用予測情報に基づく利用効率の向上を容易に促進することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、異なる最大容量の複数の搭載部の利用効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る搬送システムの一例を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る搬送システムの構成を斜め前方から見た斜視図。

【図3】実施形態に係る搬送システムの搬送機構の構成を示す斜視図。

【図4】実施形態に係る搬送システムの前面に設けられる取出部の構成を示す正面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は大型移動かごにおける開状態を示す図、（ｃ）は小型移動かごにおける開状態を示す図。

【図5】実施形態に係る搬送システムでの大型移動かごの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図。

【図6】実施形態に係る搬送システムでの小型移動かごの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図。

【図7】実施形態に係る搬送システムの動作例を示すフローチャート。

【図8】実施形態に係る搬送システムでの転用設定された大型移動かごの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図。

【図9】実施形態の第１変形例に係る搬送システムでの転用設定された大型移動かごの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は第１の開状態を示す図、（ｃ）は第２の開状態を示す図。

【図10】実施形態の他の構成に係る搬送システムの概略正面図であって、（ａ）は上扉及び下扉の閉状態を示す図、（ｂ）は上扉及び下扉の開状態を示す図、（ｃ）は下扉のみの開状態を示す図である。

【図11】実施形態の他の構成に係る搬送システムの概略正面図であって、（ａ）は下扉のみの開状態を示す図、（ｂ）は下扉のみの開状態を示す図、（ｃ）は上扉のみの開状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態に係る搬送システム１０について、添付図面を参照しながら説明する。
＜搬送システム１０＞
図１は、実施形態の搬送システム１０の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、搬送システム１０は、荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂと、を備える。荷物保管装置１００ａは、荷物を収納できる移動かごを複数備える。荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の移動かごのうち、いずれかの移動かごを利用者に割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた移動かごに収納された荷物を取り出すときに利用者が入力する必要がある暗証番号等が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた移動かごに収納される荷物を保管する。

【0017】

＜荷物保管装置１００ａ＞
荷物保管装置１００ａの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能する。
荷物保管装置１００ａは、通信部１１０ａと操作部１１５ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａとを備える。

【0018】

通信部１１０ａは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ａは、ケーブルＣＡを介して、制御装置１００ｂと接続される。通信部１１０ａは、例えば有線ＬＡＮ等の通信方式で制御装置１００ｂ等の装置と通信する。通信部１１０ａは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）等の無線通信方式で制御装置１００ｂと通信してもよい。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。

【0019】

操作部１１５ａは、入力デバイスを備え、利用者の操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦等が含まれる。また、操作部１１５ａは、表示デバイスを備え、利用者へのメッセージを表示する。
荷物を預け入れる際に利用者は、操作部１１５ａを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。

【0020】

図２は、実施形態での荷物保管装置１００ａの構成を斜め前方から見た斜視図である。図２は、主に荷物保管装置１００ａのハードウェア構成を示す。
図２に示すように、荷物保管装置１００ａは、搬入出口４が形成された外殻体１１と、複数の移動かご（搭載部）２と、保管ラック３と、取出部４Ａと、搬送機構５と、扉装置６と、を備える。複数の移動かご２の各々は、外殻体１１内で荷物Ｎを搭載可能に設けられている。保管ラック３は、複数の移動かご２を所定の保管位置に保管する。搬入出口４は、利用者が荷物Ｎの預け入れ又は取り出しを行う際の受け渡し口である。搬送機構５は、保管ラック３と搬入出口４との間で移動かご２を移動させる。扉装置６は、移動かご２の大きさに合わせて搬入出口４を開閉する。

【0021】

なお、以下において、鉛直方向を上下方向Ｘ１とし、水平方向のうち搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ２とし、上方から見た平面視で左右方向Ｘ２に直交する方向を前後方向Ｘ３とする。前後方向Ｘ３において、利用者が搬入出口４に正対した状態で、利用者側を前方又は前側とし、荷物保管装置１００ａ側を後方又は後側とする。

【0022】

外殻体１１は、例えば上下方向Ｘ１及び前後方向Ｘ３よりも左右方向Ｘ２に長い直方体状に形成されている。具体的に、外殻体１１は、底盤１３と、底盤１３の外周部から上方に延びる側壁（図１で前壁１１Ａのみを示す。）と、前後左右の四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示略）と、を備える。側壁は、外殻体１１の内外を仕切っている。

【0023】

前壁１１Ａにおいて搬入出口４の周囲には、操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２は、荷物Ｎの搬入及び搬出を行う利用者の入力操作を受け付ける。操作パネル１２は、例えば、利用者の入力操作に応じた制御情報を出力する入力機器（図示略）や、各種情報を表示する表示器（図示略）、料金精算機（図示略）等を備える。荷物保管装置１００ａの利用者は、操作パネル１２を操作することにより、保管ラック３内に荷物Ｎを預け入れるとともに、預け入れている荷物Ｎを必要なときに搬入出口４を通じて取り出すことができる。

【0024】

保管ラック３は、例えば、外殻体１１の内部空間に外殻体１１の内面に沿って配置されている。保管ラック３は、前後方向Ｘ３に間隔をあけて配置された前方保管ラック３Ａ及び後方保管ラック３Ｂを備える。外殻体１１において、前方保管ラック３Ａ及び後方保管ラック３Ｂの間には、搬送機構５が配置される移動通路Ｔが形成されている。

【0025】

保管ラック３には、複数の移動かご２の各々を出し入れ可能に保管する複数の保管スペース３１が形成されている。例えば、複数の保管スペース３１は、上下方向Ｘ１に沿って３段に形成されるとともに、左右方向Ｘ２に複数列に形成されている。例えば、上下方向Ｘ１の上二段は大型移動かご２Ａが保管可能に形成され、最下段は小型移動かご２Ｂが保管可能に形成されている。移動かご２は、各保管ラック３Ａ，３Ｂの移動通路Ｔ側から搬送機構５によって出し入れされる。各保管ラック３Ａ，３Ｂに保管される移動かご２は、例えば後述する内扉２１が前方（搬入出口４側）を向いた姿勢で保管される。なお、保管ラック３に保管される移動かご２の種類や個数等は適宜変更が可能である。

【0026】

前方保管ラック３Ａにおける左右方向Ｘ２の中央には、取出部４Ａが設けられている。取出部４Ａは、保管ラック３と搬入出口４との間を連通させる。すなわち、取出部４Ａは、搬入出口４を通じて利用者がアクセス可能に構成されるとともに、搬送機構５を介して保管ラック３にアクセス可能に構成されている。取出部４Ａは、扉装置６の一部を構成する外扉４０を備える。

【0027】

図３は、実施形態での荷物保管装置１００ａの搬送機構５の構成を示す斜視図である。
図３に示すように、搬送機構５は、搬送部１３５ａによって制御される。搬送機構５は、移動かご２が取出部４Ａに配置された搬入出位置Ｐ１と、移動かご２が保管ラック３に保管された保管位置Ｐ２と、の間で移動かご２を搬送する。具体的に、搬送機構５は、例えば保管ラック３の所定の保管スペース３１と取出部４Ａとの間で移動かご２を搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１の左右方向Ｘ２の移動を案内する横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ１に昇降させる昇降ガイド５３と、を備える。

【0028】

横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、底盤１３上に設けられた支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ１に沿って設けられた左右一対の上下レール５５を備える。
横移動ガイド５２は、左右方向Ｘ２の両端部で上下レール５５に摺動可能に支持された左右一対の摺動部５６と、左右一対の摺動部５６を架け渡すように左右方向Ｘ２に沿って配置された二本の左右レール５７と、を備える。摺動部５６は、例えばモータ等の駆動源によって上下レール５５に沿って上下方向Ｘ１に移動する。これにより、横移動ガイド５２は水平を維持して上下方向Ｘ１に昇降される。
搬送リフト５１は、例えばモータ等の駆動源を備える。搬送リフト５１は、移動かご２を下方から保持した状態で横移動ガイド５２と昇降ガイド５３に沿って適宜の位置へ移動させる。これにより、搬送リフト５１は、搬入出位置Ｐ１と保管位置Ｐ２との間で移動かご２を搬送する。

【0029】

搬送機構５は、横移動ガイド５２と各保管スペース３１（保管位置Ｐ２）との間、及び横移動ガイド５２と取出部４Ａ（搬入出位置Ｐ１）との間で移動かご２を受け渡しする受け渡し装置（図示略）を備える。受け渡し装置は、例えばタイミングベルト等の伝達部材を介してモータ等の駆動源の駆動力によって、搬送リフト５１を前後方向Ｘ３（進退方向Ｆ）に沿って移動させる。受け渡し装置は、例えば搬送リフト５１が取出部４Ａに位置している状態で、搬送リフト５１を前後方向Ｘ３に進退移動させることで、横移動ガイド５２と取出部４Ａとの間で移動かご２を前後方向Ｘ３に押し出す又は引き戻す。

【0030】

図４は、実施形態の荷物保管装置１００ａの前面に設けられる取出部４Ａの構成を示す正面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は大型移動かご２Ａの開状態を示す図、（ｃ）は小型移動かご２Ｂの開状態を示す図である。
図４に示すように、外殻体１１の側壁のうち、前面を構成する前壁１１Ａにおいて、左右方向Ｘ１の中央部には、上述した搬入出口４が形成されている。搬入出口４は、外殻体１１の内外を連通させる。なお、本実施形態では、荷物Ｎの預け入れ及び取り出しを一つの開口部（搬入出口４）を通じて行う構成について説明するが、搬入出口４を複数有する構成でもよい。また、預け入れ用の開口部と取出し用の開口部とをそれぞれ有する構成であってもよい。

【0031】

図５は、実施形態の荷物保管装置１００ａでの大型移動かご２Ａの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図である。図６は、小型移動かご２Ｂの扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開状態を示す図である。
図５、図６に示すように、移動かご２は、前方に開口する開口２ａを有する箱型である。移動かご２は、開口２ａを開閉する内扉２１を備える。内扉２１は、上下方向Ｘ１に平行なスライド方向Ｅに移動可能に設けられている。内扉２１は、扉装置６の一部を構成する。本実施形態では、上下方向Ｘ１の長さ寸法の異なる複数の移動かご２を備えている。具体的に、移動かご２は、大型移動かご（第２搭載部）２Ａと、小型移動かご（第１搭載部）２Ｂと、を含む。大型移動かご２Ａ及び小型移動かご２Ｂは、物品が収容される内部の最大搭載量（容積）が異なっている。例えば、大型移動かご２Ａの最大搭載量は、小型移動かご２Ｂの最大搭載量の２倍である。なお、前後方向Ｘ３から見て、大型移動かご２Ａの開口２ａの大きさは、搬入出口４の大きさと同等になっている。

【0032】

図４～図６に示すように、扉装置６は、例えば、移動かご２に設けられた内扉２１と、取出部４Ａに設けられた外扉４０と、外扉４０をスライド移動させるモータ等の駆動源（図示略）と、を備える。扉装置６は、荷物Ｎの搬入出時において内扉２１及び外扉４０を連動させてスライドさせることによって、移動かご２の大きさ等に合わせて搬入出口４を開閉する。

【0033】

図５、図６に示すように、内扉２１は、所定のスライド方向Ｅ（例えば、上下方向Ｘ１）にスライド移動することによって、移動かご２に形成された開口２ａを開閉する。内扉２１は、例えば大型移動かご２Ａが有する大型内扉２１Ａ（図４参照）、及び小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂ（図５参照）である。大型内扉２１Ａと小型内扉２１Ｂとの各々の上下方向Ｘ１の長さ寸法は、上下方向Ｘ１の長さ寸法が異なる各移動かご２Ａ，２Ｂの開口２ａに応じて、互いに異なる長さ寸法に形成されている。
内扉２１は、上下方向Ｘ１の先端（例えば、上端２１ｂ）に、前方に向けて突出する凸部２２を備える。凸部２２は、例えば大型内扉２１Ａの上端２１ｂに設けられた第１凸部２２Ａ、小型内扉２１Ｂの上端２１ｂに設けられた第２凸部２２Ｂである。すなわち、大型移動かご２Ａの下面からの第１凸部２２Ａの高さ位置と、小型移動かご２Ｂの下面からの第２凸部２２Ｂの高さ位置と、は異なっている。

【0034】

外扉４０は、駆動源の駆動力によって所定のスライド方向Ｅ（例えば、上下方向Ｘ１）にスライド移動することによって、搬入出口４を開閉する。例えば、外扉４０の上下方向Ｘ１の長さ寸法は、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの上下方向Ｘ１の長さ寸法と同等に形成されている。

【0035】

外扉４０は、内扉２１の凸部２２が装着される凹部４１を備える。凹部４１は、大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａ及び小型内扉２１Ｂの第２凸部２２Ｂの位置に対応して、上下方向Ｘ１に間隔をあけて配置されている。具体的に、凹部４１は、第１凹部４１Ａ、及び第２凹部４１Ｂである。
第１凹部４１Ａは、外扉４０における上下方向Ｘ１の先端部（例えば、上端部）に設けられている。第１凹部４１Ａには、大型移動かご２Ａが搬入出位置Ｐ１に停止した状態において、大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが装着される。第２凹部４１Ｂは、外扉４０における上下方向Ｘ１の中央部（例えば、上下方向Ｘ１の中央部）に設けられている。第２凹部４１Ｂは、小型移動かご２Ｂが搬入出位置Ｐ１に停止した状態において、小型内扉２１Ｂの第２凸部２２Ｂが装着される。なお、内扉２１と外扉４０との連結方法は、凹凸に限らず、爪等による係止や吸着等、適宜変更が可能である。

【0036】

外扉４０は、駆動源（図示略）の駆動力を凹部４１及び凸部２２を介して内扉２１に伝達することによって、スライド方向Ｅにおける内扉２１の全閉位置Ｑ１と全開位置Ｑ２との間で内扉２１を外扉４０に連動させる。内扉２１の全閉位置Ｑ１は、移動かご２の開口２ａを内扉２１が閉塞する位置である。内扉２１の全開位置Ｑ２は、移動かご２の開口２ａの全体を内扉２１が開放する位置である。

【0037】

取出部４Ａには、センサ（図示略）が設けられている。センサは、例えば光電センサ等である。センサは、搬入出位置Ｐ１に停止した移動かご２の内扉２１及び外扉４０の閉状態で内扉２１の凸部２２が外扉４０の凹部４１に装着されたことを検知する。センサ１４から出力される検知情報は、例えば移動かご２の大きさの識別及び移動かご２の大きさに応じた外扉４０のスライド量の制御等に用いられる。

【0038】

搬送部１３５ａは、搬送機構５を制御することによって保管ラック３と搬入出口４との間で移動かご２を移動させる。
利用者が荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、利用者が操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる利用者に割り当てる移動かご２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する移動かご２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた移動かご２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後に利用者に料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。
処理部１６０ａは、利用者が操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する移動かご２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた移動かご２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。

【0039】

前述した搬送部１３５ａ、処理部１６０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサが記憶部（図示略）に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0040】

＜制御装置１００ｂ＞
制御装置１００ｂは、最大搭載量が異なる複数種類の移動かご２の必要数を含む利用予測情報に基づいて、保管ラック３に保管されている複数の移動かご２の許容搭載量を設定する。例えば、制御装置１００ｂは、保管ラック３に保管されている複数の大型移動かご２Ａ及び小型移動かご２Ｂから、許容搭載量が大型移動かご２Ａの最大搭載量と同等に設定される移動かご（第２搭載量設定部）２と、許容搭載量が小型移動かご２Ｂの最大搭載量と同等に設定される移動かご（第１搭載量設定部）２と、を決定する。制御装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、受付部１７０ｂと、決定部１８０ｂと、記憶部１９０ｂと、を備える。

【0041】

通信部１１０ｂは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ｂは、ケーブルＣＡを介して、荷物保管装置１００ａと接続される。通信部１１０ｂは、例えば有線ＬＡＮ等の通信方式で荷物保管装置１００ａ等の装置と通信する。通信部１１０ｂは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）等の無線通信方式で荷物保管装置１００ａと通信してもよい。
通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した保管情報を取得し、取得した保管情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。

【0042】

割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている移動かご２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる移動かご２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。

【0043】

記憶部１９０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により実現される。記憶部１９０ｂには、一又は複数の保管情報が記憶される。
割当部１３０ｂ、取得部１５０ｂ、処理部１６０ｂ、受付部１７０ｂ、決定部１８０ｂは、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0044】

＜作用＞
以下、実施形態の搬送システム１０の動作について説明する。
図７は、実施形態での搬送システム１０の動作例を示すフローチャートである。

【0045】

先ず、決定部１８０ｂは、適宜のタイミングにて、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる移動かご２の各々の必要数を決定する（ステップＳ０１）。適宜のタイミングは、例えば日付更新時や動作制御の切り替え時、定期的な保守作業時等である。利用予測情報は、例えば保管ラック３に保管される複数種類の移動かご２の各々の将来の所定期間に予測される利用数の情報である。利用予測情報は、変動情報と、大型移動かご２Ａ及び小型移動かご２Ｂの予想必要数と、の関係が対応付けられたテーブル等に基づき設定されている。変動情報とは、例えば日時（曜日や時間）やイベントスケジュール、設置場所等の各種条件に応じた複数の異なる移動かご２の各々の過去の利用履歴等に基づいて、予め生成された既定の情報又は随時の学習等によって更新される情報等である。例えば、日時に関する変動情報と予想必要数との対応関係について、平日では最大搭載量が相対的に小さい小型移動かご２Ｂの必要数が、最大搭載量が相対的に大きい大型移動かご２Ａの必要数よりも多く、休日では小型移動かご２Ｂの必要数が大型移動かご２Ａの必要数よりも少ない傾向にある。これは、平日では短期旅行者や出張者等の利用が多く、休日では長期旅行者等の利用が多いこと等に起因する。

【0046】

決定部１８０ｂは、例えば、保管ラック３に保管される移動かご２の総数に対する複数種類の移動かご２の各個数の組み合わせとして、各種類の移動かご２の必要数を決定する。例えば、決定部１８０ｂは、保管ラック３に保管される移動かご２の総数を構成する大型移動かご２Ａの必要数と小型移動かご２Ｂの必要数との組み合わせを、利用予測情報から決定する。

【0047】

次に、取得部１５０ｂは、保管ラック３に保管される複数種類の移動かご２の各々の使用可能数を取得する（ステップＳ０２）。例えば、取得部１５０ｂは、保管ラック３に保管されている大型移動かご２Ａ及び小型移動かご２Ｂの各々の使用可能数を取得する。
次に、決定部１８０ｂは、複数種類の移動かご２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する（ステップＳ０３）。例えば、決定部１８０ｂは、小型移動かご２Ｂの使用可能数と必要数との差分である第１差分（小型）と、大型移動かご２Ａの使用可能数と必要数との差分である第２差分（大型）と、を算出する。

【0048】

次に、決定部１８０ｂは、複数種類の移動かご２の相互で差分の大小を比較する。例えば、決定部１８０ｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する（ステップＳ０４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０４：ＮＯ）には、決定部１８０ｂは第１差分の方が第２差分よりも大きいと判定して、処理をステップＳ０６に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）には、決定部１８０ｂは第１差分が第２差分以下であると判定して、処理をステップＳ０５に進める。

【0049】

次に、決定部１８０ｂは、複数種類の移動かご２の相互の差分の比較結果に応じて移動かご２の転用を設定する。例えば、決定部１８０ｂは、保管ラック３に保管されている大型移動かご２Ａのうち使用可能な大型移動かご２Ａ（空の大型移動かご２Ａ）の一部を小型移動かご２Ｂとして転用するように設定する（ステップＳ０５）。例えば、決定部１８０ｂは、小型移動かご２Ｂとして転用するように設定された大型移動かご２Ａの許容搭載量を小型移動かご２Ｂの最大搭載量と同等に設定する。なお、転用設定されていない大型移動かご２Ａの許容搭載量は大型移動かご２Ａの最大搭載量と同等に設定されている。また、転用する大型移動かご２Ａの個数は、第１差分に応じて適宜変更が可能である。

【0050】

次に、制御装置１００ｂの通信部１１０ｂは、利用者の入力操作に応じて荷物保管装置１００ａの通信部１１０ａから出力される指示情報を受信する。受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂで受信した指示情報に基づき特定の移動かご２の利用要求が有るか否かを判定する（ステップＳ０６）。例えば、受付部１７０ｂは、小型移動かご２Ｂの利用要求が有るか否か判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０６：ＹＥＳ）には、受付部１７０ｂは小型移動かご２Ｂの利用要求があったと判定して、処理をステップＳ１０に進める。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０６：ＮＯ）には、受付部１７０ｂは、大型移動かご２Ａの利用要求があったと判定して（小型移動かご２Ｂの利用要求がなかったと判定して）、処理をステップＳ０７に進める。なお、本実施形態の搬送システム１０では、許容搭載量に応じて利用料金が設定されている。すなわち、許容搭載量が小型移動かご２Ｂに相当する移動かご２の利用料金が、許容搭載量が大型移動かご２Ａに相当する移動かご２の利用料金よりも安く設定されている。

【0051】

次に、割当部１３０ｂは、利用要求がある特定の移動かご２の使用可能数がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ０７）。例えば、割当部１３０ｂは、保管ラック３に保管されている大型移動かご２Ａの使用可能数がゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）には、割当部１３０ｂは大型移動かご２Ａの使用可能数がゼロ（全ての大型移動かご２Ａが使用中）であると判定して、処理をステップＳ０９に進める。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ０７：ＮＯ）には、割当部１３０ｂは大型移動かご２Ａが使用可能であると判定して、処理をステップＳ０８に進める。

【0052】

次に、割当部１３０ｂは、保管ラック３に保管されている転用設定されていない大型移動かご２Ａのいずれかを、使用かごとして割り当てる。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した使用かご情報を含む指示情報を荷物保管装置１００ａに出力する。すると、搬送リフト５１は、通信部１１０ａで受信した指示情報に基づき、搬送部１３５ａの制御の下、使用かごを保管ラック３（保管位置Ｐ２）から搬入出位置Ｐ１へと搬送する（ステップＳ０８）。そして、処理部１６０ａは、大型移動かご２Ａによる荷物Ｎの保管動作（後述）を実行して、処理をエンドに進める。
一方、処理部１６０ａは、例えば操作パネル１２等を通じて、保管ラック３に保管されている大型移動かご２Ａの利用不可を利用者に報知する（ステップＳ０９）。そして、処理をエンドに進める。

【0053】

次に、割当部１３０ｂは、利用要求がある特定の移動かご２の使用可能数がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、割当部１３０ｂは、保管ラック３に保管されている小型移動かご２Ｂの使用可能数がゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、割当部１３０ｂは小型移動かご２Ｂの使用可能数がゼロ（全ての小型移動かご２Ｂが使用中）と判定して、処理をステップＳ１２に進める。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、割当部１３０ｂは小型移動かご２Ｂの使用可能であると判定して、処理をステップＳ１１に進める。

【0054】

次に、制御装置１００ｂの割当部１３０ｂは、保管ラック３に保管されている小型移動かご２Ｂのうち、使用可能な小型移動かご２Ｂのいずれかを、使用かごとして割り当てる。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した使用かご情報を含む指示情報を荷物保管装置１００ａに出力する。すると、搬送リフト５１は、通信部１１０ａで受信した指示情報に基づき、搬送部１３５ａの制御の下、使用かごを保管ラック３から所定の搬入出位置Ｐ１へと搬送する（ステップＳ１１）。そして、小型移動かご２Ｂによる荷物Ｎの保管動作を実行して、処理をエンドに進める。

【0055】

次に、割当部１３０ｂは、転用設定された大型移動かご２Ａの使用可能数がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、小型移動かご２Ｂの最大搭載量として使用できる移動かご２がゼロであると判定して、処理をステップＳ１４に進める。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、小型移動かご２Ｂの最大搭載量として使用できる移動かご２に余りがあると判定して、処理をステップＳ１３に進める。

【0056】

次に、割当部１３０ｂは、保管ラック３に保管されている転用設定された大型移動かご２Ａのうちいずれかを使用かごとして割り当てる。その後は、上述したステップＳ１１と同様の方法により、使用かごを保管ラック３から所定の搬入出位置Ｐ１へと搬送する（ステップＳ１３）。そして、大型移動かご２Ａによる荷物Ｎの保管動作を実行して、処理をエンドに進める。なお、本実施形態では、小型移動かご２Ｂの使用可能数がゼロの場合に転用設定された大型移動かご２Ａを利用する場合について説明するが、小型移動かご２Ｂが使用可能な状態であっても、転用設定された大型移動かご２Ａを利用する構成であってもよい。
制御装置１００ｂは、小型移動かご２Ｂの利用不可を利用者に報知する（ステップＳ１４）。そして、処理をエンドに進める。

【0057】

＜通常の保管動作＞
以下に、上述したステップＳ０８又はステップＳ１１での各移動かご２（大型移動かご２Ａ又は小型移動かご２Ｂ）による荷物Ｎの保管動作について説明する。
搬送機構５は、制御装置１００ｂの割当部１３０ｂにより割り当てられた使用かごの保管スペース３１に正対する位置まで搬送リフト５１を搬送する。搬送機構５は、搬送リフト５１が保管スペース３１に正対する位置まで到達した後、受け渡し装置によって搬送リフト５１を進退方向Ｆ（例えば、前後方向Ｘ等）に押し出す。これにより、搬送リフト５１が保管スペース３１に保管された移動かご２の下方に進出することで、移動かご２が搬送リフト５１によって下方から支持される。その後、搬送リフト５１によって移動かご２が下方から支持された状態で、受け渡し装置によって搬送リフト５１を横移動ガイド５２上に引き込む。これにより、保管位置Ｐ２にある移動かご２が横移動ガイド５２上まで移動する。続いて、搬送リフト５１は、横移動ガイド５２と昇降ガイド５３とに沿って、左右方向Ｘ２と上下方向Ｘ１に適宜移動し、移動かご２を外扉４０の後方まで移動させる。

【0058】

搬送リフト５１が外扉４０の後方に到達したら、受け渡し装置によって搬送リフト５１を前方に向けて押し出す。これにより、図５（ａ）又は図６（ａ）に示すように、搬送リフト５１が移動かご２とともに、取出部４Ａ（搬入出位置Ｐ１）に到達する。搬送リフト５１が搬入出位置Ｐ１に到達すると、移動かご２の種類に応じて内扉２１の凸部２２が、外扉４０の凹部４１に装着される。なお、図５（ａ）又は図６（ａ）に示す搬入出位置Ｐ１の移動かご２の収納内部２ｃには荷物Ｎが入っているが、この時点では収納内部２ｃは空の状態である。

【0059】

内扉２１の凸部２２が外扉４０の凹部４１に装着されたことがセンサによって検知されると、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、移動かご２の大きさに応じたスライド量で外扉４０が内扉２１とともに上方にスライド移動する。外扉４０が内扉２１の全閉位置Ｑ１から全開位置Ｑ２までスライド移動することで、移動かご２の開口２ａが開放される。これにより、移動かご２の収納内部２ｃと利用者が存在する搬送システム１０の前方領域とが、搬入出口４を通じて連通する。

【0060】

次に、図５（ｂ）又は図６（ｂ）に示すように、搬入出口４において移動かご２の収納内部２ｃに荷物Ｎが収容された後、利用者の入力操作によって収納完了の指示情報に応じた制御情報が操作パネル１２から出力される。すると、図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、外扉４０は内扉２１とともに下方にスライド移動する。これにより、内扉２１が全開位置Ｑ２から全閉位置Ｑ１まで移動するとともに、外扉４０によって搬入出口４が閉塞される。

【0061】

次に、移動かご２を載せた搬送リフト５１は、受け渡し装置（図示略）によって搬入出位置Ｐ１から後方に引き戻されて横移動ガイド５２上に移動する。その後、搬送リフト５１は、横移動ガイド５２と昇降ガイド５３とによって、左右方向Ｘ２と上下方向Ｘ１に適宜移動し、保管ラック３の所定の保管スペース３１に対向する位置まで移動する。
次に、搬送リフト５１は、受け渡し装置（図示略）によって所定の保管スペース３１内に移動することで、移動かご２を保管位置Ｐ２に移動させる。その後、受け渡し装置によって搬送リフト５１のみが保管スペース３１から退避して、横移動ガイド５２に引き戻される。これにより、荷物Ｎを収納した移動かご２は、所定の保管スペース３１に保管される。

【0062】

なお、利用者が保管ラック３に保管されている移動かご２から荷物Ｎを取り出す際には、基本的には上述した荷物Ｎを保管するときと同様の動作となる。すなわち、利用者の入力操作によって取出し開始の指示情報に応じた制御情報が操作パネル１２から出力されると、搬送リフト５１は、取り出す荷物Ｎが収納されている移動かご２を保管スペース３１から搬入出位置Ｐ１へ移動させる。その後、内扉２１が全開位置Ｑ２となり、移動かご２が開放されることで、移動かご２に搭載された荷物Ｎを取り出すことができる。荷物Ｎを取り出した後、利用者の入力操作によって取出し完了の指示情報に応じた制御情報が操作パネル１２から出力されると、搬送リフト５１は、荷物Ｎの取り出された後の移動かご２を所定の保管スペース３１に戻す。

【0063】

＜転用設定された大型移動かご２Ａによる保管動作＞
以下に、上述したステップＳ１３での転用設定された大型移動かご２Ａによる荷物Ｎの保管動作について説明する。
図８は、実施形態での搬送システム１０での転用設定された大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は開扉時の状態を示す図である。
図５（ａ），（ｂ）と図８（ａ），（ｂ）とに示すように、転用設定されていない大型移動かご２Ａと転用設定された大型移動かご２Ａとの各保管動作で異なる点は、搬入出位置Ｐ１での扉装置６の動作である。なお、以下において、上述したステップＳ０８又はステップＳ１１での各移動かご２（大型移動かご２Ａ又は小型移動かご２Ｂ）による荷物Ｎの保管動作と同一動作については、説明を省略又は簡略にする。
図８（ａ）に示すように、転用設定された大型移動かご２Ａを搭載した搬送リフト５１が搬入出位置Ｐ１に到達すると、大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが、外扉４０の第１凹部４１Ａに装着される。なお、図８（ａ）に示す搬入出位置Ｐ１の大型移動かご２Ａの収納内部２ｃには荷物Ｎが入っているが、この時点では収納内部２ｃは空の状態である。

【0064】

大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが外扉４０の第１凹部４１Ａに装着されたことがセンサ１４によって検知されると、図４（ａ），（ｃ）及び図８（ｂ）に示すように、大型移動かご２Ａに設定された許容搭載量の大きさに応じたスライド量で外扉４０が内扉２１とともに上方にスライド移動する。例えば、転用設定されていない大型移動かご２Ａの許容搭載量が大型移動かご２Ａの最大搭載量と同等に設定されていることに対して、転用設定された大型移動かご２Ａの許容搭載量は小型移動かご２Ｂの最大搭載量と同等に設定されている。これにより、外扉４０及び大型内扉２１Ａは、小型移動かご２Ｂの最大搭載量に応じたスライド量でスライド移動する。

【0065】

外扉４０は、大型内扉２１Ａの全閉位置Ｑ１から小型内扉２１Ｂの全開位置Ｑ２に相当する半開位置Ｑ３までスライド移動する。外扉４０は、大型移動かご２Ａの開口２ａの一部（つまり、小型移動かご２Ｂの開口２ａに相当する領域）が開放される。これにより、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃの一部と利用者が存在する搬送システム１０の前方領域とが、搬入出口４を通じて連通する。

【0066】

実施形態の搬送システム１０は、最大搭載量が異なる複数の移動かご２の利用予測情報に基づいて、許容搭載量が異なる移動かご２を予め決定する制御装置１００ｂを備えることによって、複数の移動かご２の利用効率を向上させることができる。利用予測情報に基づいて最大容量が異なる大型移動かご２Ａ及び小型移動かご２Ｂの必要数を満たすように許容搭載量が異なる移動かご２を予め決定することによって、移動かご２の総数を増大させる必要無しに、利用者の希望の搭載量（大きさや重量）を充足することができる。そのため、例えば小型移動かご２Ｂの使用可能数がゼロの場合に、小型化移動かご２Ｂに相当する搭載量を必要とする利用者が、大型移動かご２Ａの使用を余技なくされるのを抑制できる。搭載量によって利用料金を設定している場合には、転用設定された大型移動かご２Ａを利用することで、利用者が支払う料金を安く抑えることができる。

【0067】

本実施形態では、予め許容搭載量が異なる移動かご２の必要数に応じて大型移動かご２Ａの少なくとも１つを小型移動かご２Ｂとして転用する制御装置１００ｂを備える。これにより、利用者が要望する小型移動かご２Ｂと同等の許容搭載量の移動かご２が不足することを抑制できる。
本実施形態では、予め許容搭載量が異なる移動かご２の使用可能数と必要数との差分に応じて大型移動かご２Ａの少なくとも１つを小型移動かご２Ｂとして転用する制御装置１００ｂを備える。これにより、利用者が要望する小型移動かご２Ｂと同等の許容搭載量の移動かご２が不足することを抑制できる。

【0068】

本実施形態では、転用設定された大型移動かご２Ａに対して外扉４０及び大型内扉２１Ａを小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂの全開位置Ｑ２に相当する半開位置Ｑ３とする制御装置１００ｂを備える。これにより、転用設定された大型移動かご２Ａの許容搭載量に対応した適正な開口量を設定することができる。外扉４０及び大型内扉２１Ａの適正な開口量を確保することによって、利用者の要望から過剰に逸脱する許容搭載量の移動かご２が提供されることを抑制できる。その結果、例えば利用者の誤解を招くことや、システム側で想定されていない過剰な搭載量の物品が搭載されること等の不適正な状態が生じることを抑制できる。

【0069】

本実施形態では、利用予測情報における日時との対応関係について、平日では最大搭載量が相対的に小さい小型移動かご２Ｂの必要数が、最大搭載量が相対的に大きい大型移動かご２Ａの必要数よりも多く、休日では小型移動かご２Ｂの必要数が大型移動かご２Ａの必要数よりも少ない。例えば、日時（曜日）に応じて最大搭載量の異なる移動かご２の各々の必要数を調整することで、利用者が要望する搭載量の移動かご２が不足することを抑制できる。

【0070】

（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分及び同一動作については、同一符号を付すこと等によって説明を省略又は簡略化する。

【0071】

（第１変形例）
上述した実施形態において、転用設定された移動かご２は最大搭載量を許容搭載量に区画する区画部材を備えてもよい。例えば、実施形態の第１変形例の搬送システム１０において、小型移動かご２Ｂに転用設定された大型移動かご２Ａは、区画部材６１を備える。
図９は、実施形態の第１変形例による搬送システム１０での転用設定された大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉状態を示す図、（ｂ）は第１の開状態を示す図、（ｃ）は第２の開状態を示す図である。

【0072】

区画部材６１は、大型移動かご２Ａを、例えば小型移動かご２Ｂの最大搭載量に相当する許容搭載量にして利用させるものである。区画部材６１は、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃを上下に仕切る。区画部材６１は、例えば板状である。区画部材６１は、例えば、大型移動かご２Ａの内面の上下方向Ｘ１の中央部に設けられた支持部材６２に対して着脱可能に装着されている。なお、支持部材６２は、例えば区画部材６１を挟持して固定する構成でもよく、締結や係止等によって固定する構成等でもよい。

【0073】

区画部材６１は、例えば大型移動かご２Ａの収納内部２ｃを小型移動かご２Ｂの最大搭載量に相当する許容搭載量の２つの領域に区画することによって、２つの領域に独立的に異なる荷物Ｎを収納可能とする。
区画部材６１は、例えば、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃの一部、つまり区画部材６１によって区画された収納内部２ｃの上方領域６１Ａ及び下方領域６１Ｂのうち少なくとも下方領域６１Ｂを開閉する開閉部材６１ａを備えてもよい。開閉部材６１ａは、例えば、利用者の手動によって又はモータ等の駆動源によって自動的に開閉されるとともに、開状態及び閉状態の各々を保持するロック機構（図示略）を備えるシャッター等である。

【0074】

図８（ａ），（ｂ）と図９（ａ），（ｂ），（ｃ）とに示すように、上述した実施形態と第１変形例との転用設定された大型移動かご２Ａの各保管動作で異なる点は、搬入出位置Ｐ１での扉装置６の動作である。
図９（ａ）に示すように転用設定された大型移動かご２Ａを搭載した搬送リフト５１が搬入出位置Ｐ１に到達すると、大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが外扉４０の第１凹部４１Ａに装着される。なお、図９（ａ）に示す搬入出位置Ｐ１の大型移動かご２Ａの収納内部２ｃには荷物Ｎが入っているが、この時点では収納内部２ｃは空の状態である。

【0075】

大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが外扉４０の第１凹部４１Ａに装着されたことがセンサ１４によって検知されると、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、外扉４０が内扉２１とともに上方に所定のスライド量で移動する。所定のスライド量は、区画部材６１によって区画された収納内部２ｃの上方領域６１Ａ及び下方領域６１Ｂのうち制御装置１００ｂによって荷物Ｎの収納用に選択されたいずれかの領域に応じたスライド量である。

【0076】

外扉４０は、例えば、収納内部２ｃの下方領域６１Ｂが荷物Ｎの収納用に選択された場合、図９（ｂ）に示すように、大型内扉２１Ａの全閉位置Ｑ１から小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂの全開位置Ｑ２に相当する半開位置Ｑ３まで移動する。これにより、大型移動かご２Ａの前側の開口２ａの一部（つまり、小型移動かご２Ｂの開口２ａに相当する下方領域６１Ｂ）が開放される。そして、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃの一部である下方領域６１Ｂと、搬送システム１０の前方領域と、が搬入出口４を通じて連通する。

【0077】

外扉４０は、例えば、収納内部２ｃの上方領域６１Ａが荷物Ｎの収納用に選択された場合、図９（ｃ）に示すように、大型内扉２１Ａの全閉位置Ｑ１から全開位置Ｑ２までスライド移動する。外扉４０は、大型移動かご２Ａの開口２ａの全て（つまり、上方領域６１Ａ及び下方領域６１Ｂ）を開放する。この場合、例えば、区画部材６１の開閉部材６１ａによって下方領域６１Ｂを閉状態に設定する。これにより、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃの一部である上方領域６１Ａと、搬送システム１０の前方領域と、が搬入出口４を通じて連通する。

【0078】

第１変形例では、転用設定された大型移動かご２Ａの内部を許容搭載量に区画する区画部材６１を備える。これにより、利用者に適正な許容搭載量の移動かご２を提供することができる。例えば、大型移動かご２Ａの内部に複数の許容搭載量の領域（上方領域６１Ａや下方領域６１Ｂ等）を区画可能な区画部材６１の場合、１つの大型移動かご２Ａを複数の小型移動かご２Ｂとして利用できる。これにより、移動かご２の総数を増大させることなく、移動かご２の利用数を増加させることができる。なお、第１変形例では、大型移動かご２Ａを上下二分割する構成について説明したが、三分割以上行ってもよく、扉装置６のスライド方向Ｅによっては、大型移動かご２Ａを左右方向Ｘ２に分割してもよい。

【0079】

（第２変形例）
上述した実施形態では、ステップＳ０４に示すように、制御装置１００ｂは、複数の異なる移動かご２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）の大小を比較するとしたが、これに限定されない。例えば、制御装置１００ｂは、複数の異なる移動かご２の必要数の大小を比較してもよい。
例えば、制御装置１００ｂは、上述したステップＳ０４の代わりに、小型移動かご２Ｂの必要数は、大型移動かご２Ａの必要数はよりも多いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御装置１００ｂは、処理をステップＳ０６に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御装置１００ｂは、処理をステップＳ０５に進める。

【0080】

（第３変形例）
上述した実施形態では、外扉４０は、大きさの異なる複数の移動かご２の各々に対応して複数の凹部４１を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、外扉４０は、大きさの異なる複数の移動かご２の各々に共通とされる単一の凹部４１を備えてもよい。
例えば、上述した実施形態では、外扉４０は、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが装着される第１凹部４１Ａと、小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂの第２凸部２２Ｂが装着される第２凹部４１Ｂと、を備える。これに対して、実施形態の第２変形例では、外扉４０は、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの第１凸部２２Ａが装着されるとともに、小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂの第２凸部２２Ｂが装着される単一の凹部４１を備える。この場合、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａは上下方向Ｘ１の中央に設けられた第１凸部２２Ａを備えていればよい。この場合には、大型移動かご２Ａの下面からの第１凸部２２Ａの高さ位置と、小型移動かご２Ｂの下面からの第２凸部２２Ｂの高さ位置と、が同一になる。

【0081】

（他の変形例）
上述した実施形態では、保管ラック３は、複数種類の移動かご２の各々の保管個数を変更可能に構成されてもよい。例えば、保守作業時等の適宜のタイミングで利用予測情報に基づいて、保管ラック３での複数種類の移動かご２の各々の保管個数が変更されてもよい。すなわち、大型移動かご２Ａの必要数が相対的に多い場合は、保管ラック３に保管された未使用の小型移動かご２Ｂを大型移動かご２Ａに入れ替え、小型移動かご２Ｂの必要数が相対的に多い場合は保管ラック３に保管された未使用の大型移動かご２Ａを小型移動かご２Ｂに入れ替えてもよい。この場合、例えば複数種類の移動かご２の各々の保管個数を変更することができない場合に比べて、利用予測情報に基づく利用効率の向上を容易に促進することができる。

【0082】

上述した実施形態では、外扉４０が凹部４１を備え、内扉２１が外扉４０の凹部４１に装着される凸部２２を備えるとしたが、これに限定されず、内扉２１は凹部を備え、外扉４０は内扉の凹部に装着される凸部を備えてもよい。また、内扉２１と外扉４０との連動機構は、適宜変更が可能である。一方で、内扉２１と外扉４０とを独立して動作させる構成であってもよい。
上述した実施形態では、搭載部が箱型に形成された構成について説明したが、この構成に限られない。例えば搭載部は、内扉２１を備えない構成であってもよく、荷物Ｎが搭載される搭載面を有する板状（トレー状）等であってもよい。

【0083】

上述した実施形態では、扉装置６の内扉２１及び外扉４０は、上下方向Ｘ１にスライドするとしたが、これに限定されず、例えば左右方向Ｘ２等の他の方向にスライドしてもよい。例えば図１０に示す外扉２００は、左右方向Ｘ２にそれぞれ移動可能な上扉２００ａ及び下扉２００ｂを備えている。上扉２００ａは、搬入出口４の上部に配置され、搬入出位置Ｐ１に搬送された大型移動かご２Ａの開口２ａの上部と重なり合う。一方、下扉２００ｂは、搬入出口４の下部に配置され、搬入出位置Ｐ１に搬送された大型移動かご２Ａの開口２ａの下部、又は小型移動かご２Ｂの開口２ａと重なり合う。
上述した外扉２００では、通常の保管動作の際には、搬入出位置Ｐ１に搬送された移動かご２の種類に応じて上扉２００ａ及び下扉２００ｂの少なくとも何れかの開閉動作を行う。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、搬入出位置Ｐ１に大型移動かご２Ａが搬送された場合には、上扉２００ａ及び下扉２００ｂの双方を開状態にする。これにより、大型移動かご２Ａの開口２ａ全体が開放される。
一方、図１０（ｃ）に示すように、搬入出位置Ｐ１に小型移動かご２Ｂが搬送された場合には、下扉２００ｂのみを開状態にする。これにより、小型移動かご２Ｂの開口２ａ全体が開放される。この際、搬入出口４の上部は上扉２００ａによって遮られた状態を維持する。

【0084】

次に、大型移動かご２Ａの許容搭載量が小型移動かご２Ｂの最大搭載量に転用設定された場合の外扉２００の動作について説明する。
図１１（ａ）に示すように、外扉２００は、下扉２００ｂのみが開状態になる。これにより、搬入出位置Ｐ１に搬送された大型移動かご２Ａの開口２ａのうち下部のみが搬入出口４を通じて開放される。その結果、利用者は、大型移動かご２Ａを小型移動かご２Ｂの最大搭載量として利用することができる。
また、大型移動かご２Ａが上述した区画部材６１を備えている場合において、大型移動かご２Ａの下方領域６１Ｂを利用する場合には、図１１（ｂ）に示すように下扉２００ｂのみが開状態になる。一方、大型移動かご２Ａの上方領域６１Ａを利用する場合には、図１１（ｃ）に示すように上扉２００ａのみが開状態になる。

【0085】

上述した実施形態では、最大搭載容量に応じて移動かご２の種類を変更する構成について説明したが、これに限られない。最大搭載サイズや最大搭載重量等に応じて移動かご２の種類を変更する構成であってもよい。
上述した実施形態では、第１搭載部と第２搭載部とについて、最大搭載量が異なる２種類の移動かご２とした場合について説明したが、これに限定されず、例えば最大搭載量が異なる３種類以上の移動かごであってもよい。
上述した実施形態では、大型移動かご２Ａの許容搭載量を小型移動かご２Ｂの最大搭載量に設定することで大型移動かご２Ａを小型移動かご２Ｂに転用設定する構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、小型移動かご２Ｂの最大搭載量が許容搭載量よりも十分に大きく設定されている場合には、小型移動かご２Ｂの許容搭載量を大型移動かご２Ａの許容搭載量に設定してもよい。また、小型移動かご２Ｂの許容搭載量をさらに小さい許容搭載量に設定してもよい。
また、搬入出口４の開口量や、移動かご２の利用領域（区画部材６１等）によって、移動かご２の最大搭載量を可変する構成を採用した場合には、保管ラック３に保管される移動かご２は１種類（最大搭載量が同一）であってもよい。

【0086】

なお、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。

【0087】

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。

【0088】

なお、上述の荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは内部にコンピュータを有している。そして、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0089】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0090】

２ 移動かご（搭載部）
２ａ 開口
２Ａ 大型移動かご（第２搭載部、第１搭載設定部、第２搭載設定部）
２Ｂ 小型移動かご（第１搭載部、第１搭載設定部）
３ 保管ラック
４ 搬入出口（開口部）
１０ 搬送システム
１５ 制御部
２１ 内扉（開閉扉）
２１Ａ 大型内扉（開閉扉）
２１Ｂ 小型内扉（開閉扉）
４０ 外扉（開閉扉）
６１ 区画部材
Ｐ１ 搬入出位置
Ｑ１ 全閉位置
Ｑ２ 全開位置（第１開位置、第２開位置）
Ｑ３ 半開位置（第１開位置）
１００ｂ 制御装置（制御部）
１５０ｂ 取得部
１８０ｂ 決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】