特許 7572848 ワーク生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】ワーク生産システム

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20241017BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241017BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20241017BHJP

   B65G 35/06 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 307E

G05B19/418 B

B23P19/00 302H

B65G35/06 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020200995

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2022088878

(43)【公開日】2022-06-15

【審査請求日】2023-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000214836

【氏名又は名称】長野日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088579

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 茂

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 毅

(72)【発明者】

【氏名】山田 巧

(72)【発明者】

【氏名】大平 倫之

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１３６２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１９３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１５６６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００ － ２１／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ６５Ｇ ３５／００ － ３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の異なる生産処理工程を経て所定のワークを生産するワーク生産システムであって、生産過程のワークを支持するワーキングパレットと、異なる生産処理工程を実施可能に構成し、かつ一方向に順次連結可能に構成することにより、前記ワーキングパレットを順次移送可能にした複数の標準モジュールと、複数の前記標準モジュールを連結したモジュール群ユニットの始端側と終端側に配することにより、前記ワーキングパレットの移送方向を変換する一対の方向変換モジュールと、前記ワーキングパレットを各標準モジュールに対して順次移送する第一駆動機構部及び前記ワーキングパレットを終端側の方向変換モジュールから始端側の方向変換モジュールに逆移送する第二駆動機構部を有する駆動ユニットと、各標準モジュールに配した一対のコイルメンバを順次連結するとともに、終端側又は始端側の方向変換モジュールにおける一対のコイルメンバの端部同士を結合して１ターンのコイルとして構成した送電コイル，及び前記ワーキングパレットに配設し、かつ前記一対のコイルメンバ間に位置することにより前記送電コイルから非接触により給電される受電コイルを有するワイヤレス給電方式により構成し、前記ワーキングパレットに対して給電可能な給電機能部とを具備してなることを特徴とするワーク生産システム。

【請求項2】

前記標準モジュールは、前記ワーキングパレットをガイドする第一レールメンバを備え、この第一レールメンバは、この標準モジュールに連結した他の標準モジュールの第一レールメンバに対して、相互間移送を可能に配設することを特徴とする請求項１記載のワーク生産システム。

【請求項3】

前記標準モジュールは、前記第一レールメンバに対して離間した位置に、前記ワーキングパレットをガイドする第二レールメンバを備え、この第二レールメンバは、この標準モジュールに連結した他の標準モジュールの第二レールメンバに対して、相互間移送を可能に配設することを特徴とする請求項２記載のワーク生産システム。

【請求項4】

前記方向変換モジュールは、前記ワーキングパレットを縦方向へ移送するエレベータモジュールにより構成することを特徴とする請求項１記載のワーク生産システム。

【請求項5】

前記方向変換モジュールは、前記ワーキングパレットをガイドする単レールを備え、この単レールを支持する昇降板を昇降させることにより、この方向変換モジュールに連結した標準モジュールの前記第一レールメンバ，又は前記第二レールメンバに対して、相互間移送を可能に配設することを特徴とする請求項３記載のワーク生産システム。

【請求項6】

前記駆動ユニットは、前記ワーキングパレットを前記標準モジュール内で進退移動させる第三駆動機構部を備えることを特徴とする請求項１記載のワーク生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の異なる生産処理工程を経て所定のワークを生産する際に用いて好適なワーク生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、省人化を目的として自動化した製造装置であって、複数の異なる生産処理工程を経て所定のワーク（製品）の組立を行うことができる典型的な製造装置としては、特許文献１に開示されるワイヤハーネスの製造装置が知られている。

【0003】

同文献１により開示される製造装置は、１台の装置で、１種以上のワイヤハーネスが製造可能なワイヤハーネス製造装置の提供を目的としたものであり、具体的には、電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆を皮むきする皮むき装置と、皮むきされた電線端部に端子を圧着する第１の端子圧着装置と、皮むきされた電線端部に端処理を施す端処理装置と、２種類以上の端処理された電線の払い出し装置を備え、端処理された２種類以上のワイヤハーネスを製造可能に構成されたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開公報ＷＯ２０１２／１２０６３１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上述したワイヤハーネス製造装置をはじめ、ワークを生産するための従来の製造装置は、次のような問題点があった。

【0006】

第一に、全体が一台の専用装置として一体型に構成されるため、特定のワークの生産に限定されてしまう。例示した製造装置では、各種ワイヤハーネスには対応できるとしても、対応できるワークの範囲には限界があるとともに、ワイヤハーネス以外のワークには適用できないなど、汎用性及び拡張性（発展性）に劣る難がある。なお、仮に、他のワークの生産に拡張するとしても、基本的に、再利用性及び転用性に適さない構造により構成されるため、大掛かりな変更及び大幅なコストを強いられ、多品種少量生産には対応できない問題があった。

【0007】

第二に、大型の製造装置を設置する必要があるため、設置スペースの確保や設備の構築が大掛かりになるとともに、設置に伴う大変な労力と時間が強いられる。しかも、装置自身のレイアウトが固定されるため、設置時の柔軟性に劣るとともに、ワークの生産終了などにより、使用が終了した場合には、無駄な資材が大量に発生する虞れがあり、資源保護の観点からも望ましいものではない。

【0008】

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したワーク生産システムの提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上述した課題を解決するため、複数の異なる生産処理工程を経て所定のワークＷを生産するワーク生産システム１を構成するに際して、生産過程のワークＷを支持するワーキングパレット２…と、異なる生産処理工程（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５…）を実施可能に構成し、かつ一方向に順次連結可能に構成することにより、ワーキングパレット２…を順次移送可能にした複数の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…と、複数の標準モジュールＭｓ…を連結したモジュール群ユニットＵｍの始端側と終端側に配することにより、ワーキングパレット２…の移送方向を変換する一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆと、ワーキングパレット２…を各標準モジュールＭｓ…に対して順次移送する第一駆動機構部３ａ及びワーキングパレット２…を終端側の方向変換モジュールＭｆから始端側の方向変換モジュールＭｒに逆移送する第二駆動機構部３ｂを有する駆動ユニット３と、各標準モジュールＭｓ…に配した一対のコイルメンバ１１ｐ，１１ｐ…を順次連結するとともに、終端側又は始端側の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆにおける一対のコイルメンバ１１ｐ，１１ｐの端部同士を結合して１ターンのコイルとして構成した送電コイル１１，及びワーキングパレット２…に配設し、かつ一対のコイルメンバ１１ｐ，１１ｐ間に位置することにより送電コイル１１から非接触により給電される受電コイル１２を有するワイヤレス給電方式により構成し、ワーキングパレット２…に対して給電可能な給電機能部４とを具備してなることを特徴とする。

【0010】

この場合、発明の好適な態様により、標準モジュールＭｓは、ワーキングパレット２をガイドする第一レールメンバ１５を備え、この第一レールメンバ１５は、この標準モジュールＭｓに連結した他の標準モジュールＭｓの第一レールメンバ１５に対して、相互間移送を可能に配設することができる。また、標準モジュールＭｓは、第一レールメンバ１５に対して離間した位置に、ワーキングパレット２をガイドする第二レールメンバ１６を備え、この第二レールメンバ１６は、この標準モジュールＭｓに連結した他の標準モジュールＭｓの第二レールメンバ１６に対して、相互間移送を可能に配設することができる。他方、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、ワーキングパレット２を縦方向Ｆｖへ移送するエレベータモジュールＭｖにより構成することができるとともに、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、ワーキングパレット２をガイドする単レール１７，１７を備え、この単レール１７，１７を支持する昇降板６６を昇降させることにより、この方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆに連結した標準モジュールＭｓ，Ｍｓの第一レールメンバ１５，又は第二レールメンバ１６に対して、相互間移送を可能に配設することができる。さらに、駆動ユニット３には、ワーキングパレット２を標準モジュールＭｓ内で進退移動させる第三駆動機構部３ｃを設けることができる。

【発明の効果】

【0011】

このような構成を有する本発明に係るワーク生産システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

【0012】

（１） 基本的には、ワーキングパレット２…を順次移送可能にした複数の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…と、複数の標準モジュールＭｓ…を連結したモジュール群ユニットＵｍの始端側と終端側に配することにより、ワーキングパレット２…の移送方向を変換する一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆの組合わせにより構成するため、組合わせの形態及び数量を変更することにより、複数の異なる生産処理工程を、標準化したモジュールＭｓ…，Ｍｒ，Ｍｆにより容易に構成できる。この結果、生産できるワークＷの範囲を飛躍的に拡大可能となり、汎用性及び拡張性（発展性）を高めることができるとともに、開発コスト及び製品コストの低減化を図ることが可能になり、多品種少量生産に最適なワーク生産システム１を提供できる。

【0013】

（２） 設置スペースの確保が容易になるため、設置に伴う労力と時間を削減できるとともに、全体のシステム構成を柔軟に構築できる。特に、標準化したモジュールＭｓ…，Ｍｒ，Ｍｆの組合わせにより、一方向への合理的な生産ラインを構築できるため、他のワークの生産に拡張する場合にも、一部のモジュールＭｓ…の追加，削除，変更により、柔軟かつ容易に対応させることが可能になり、再利用性及び転用性に優れるとともに、大幅なコスト削減に寄与できる。しかも、無駄な資材の発生を回避できるため、資源保護にも貢献できる。

【0014】

（３） 給電機能部４として、連結した各標準モジュールＭｓ…に沿って配設した送電コイル１１と、ワーキングパレット２に配設することにより送電コイル１１から非接触により給電される受電コイル１２とを有するワイヤレス給電方式により構成したため、ワーキングパレット２…に対して、非接触の状態で給電可能になり、ケーブル類の取り廻しを排除し、煩雑性の無いシンプルな給電機能部を構成できる。しかも、ワーキングパレット２…の位置、更には静動の有無に左右されることなく、連続して給電を行うことができるとともに、複数のワーキングパレット２…に対して、同時に安定した給電を行うことができる。

【0015】

（４） 送電コイル１１を、各標準モジュールＭｓ…に配したコイルメンバ１１ｐ，１１ｐ…同士を順次連結することにより１ターンのコイルとして構成したため、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付と同時に送電コイル１１も組付けることができるとともに、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の数量に応じて、送電コイル１１の長さも適合させることが可能になり、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な給電機能部４を構築することができる。

【0016】

（５） 好適な態様により、標準モジュールＭｓを構成するに際し、ワーキングパレット２をガイドする第一レールメンバ１５を設け、この第一レールメンバ１５を、この標準モジュールＭｓに連結した他の標準モジュールＭｓの第一レールメンバ１５に対して、相互間移送を可能に配設すれば、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付けと同時に、第一レールメンバ１５…が連続する全体の移送レールを構築できるため、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な形態として実施できる。

【0017】

（６） 好適な態様により、標準モジュールＭｓを構成するに際し、第一レールメンバ１５に対して離間した位置に、ワーキングパレット２をガイドする第二レールメンバ１６を設け、この第二レールメンバ１６を、この標準モジュールＭｓに連結した他の標準モジュールＭｓの第二レールメンバ１６に対して、相互間移送を可能に配設すれば、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付けと同時に、第二レールメンバ１６…が連続する全体の戻しレールを構築できるため、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な形態として実施できる。

【0018】

（７） 好適な態様により、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆを構成するに際し、ワーキングパレット２を縦方向Ｆｖへ移送するエレベータモジュールＭｖにより構成すれば、生産システム１全体の横幅方向におけるサイズダウンを図ることができるため、特に、設置スペースが限られている場所に設置する際における最適な形態として実施できる。

【0019】

（８） 好適な態様により、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆを構成するに際し、ワーキングパレット２をガイドする単レール１７，１７を設け、この単レール１７，１７を移動させることにより、この方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆに連結した標準モジュールＭｓ，Ｍｓの第一レールメンバ１５，又は第二レールメンバ１６に対して、相互間移送を可能に配設すれば、単レール１７，１７を一方向（昇降方向）へ移動させるのみでワーキングパレット２…の方向変換を実現できるため、部品点数の少ないシンプルな方向変換機構を構築することができる。

【0020】

（９） 好適な態様により、駆動ユニット３に、ワーキングパレット２を標準モジュールＭｓ内で進退移動させる第三駆動機構部３ｃを設ければ、標準モジュールＭｓ内においてワーキングパレット２の位置の移動や調整が可能になるため、多様な生産処理工程を構築できるとともに、生産処理工程の処理精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の好適実施形態に係るワーク生産システムの一部分を省略して原理的に示す右側面視の断面構成図（図３中Ａ－Ａ断面）、

【図2】同ワーク生産システムの一部分を原理的に示す平面視の断面構成図、

【図3】同ワーク生産システムの一部分を原理的に示す後面側の断面構成図（図２中Ｂ－Ｂ断面）、

【図4】同ワーク生産システムにおける駆動ユニットの左側面視の構成図（図３中Ｃ－Ｃ断面）、

【図5】同ワーク生産システムのワーキングパレット及び第三駆動機構部の平面視の抽出拡大図、

【図6】同ワーク生産システムの給電機能部における送電コイルと受電コイルの関係を示す断面図、

【図7】同ワーク生産システムにおける給電機能部の構成図、

【図8】同ワーク生産システムにおける制御系及び駆動系のシステム構成を示すブロック系統図、

【図9】同ワーク生産システムとして構築した具体的システム構成図、

【図10】同具体的システム構成図における具体的処理手順を説明するためのフローチャート、

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

【0023】

まず、本実施形態に係るワーク生産システム１の構成について、図１－図８を参照して説明する。

【0024】

ワーク生産システム１は、図１に示すように、システム本体を構成する、複数の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…，及び一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆを備えるとともに、システム本体とは別体となり、システム本体内で移送される複数のワーキングパレット（以下、パレットと略記）２…を備える。したがって、生産過程のワークＷは、このパレット２により支持される。なお、実施形態で示すワーク生産システム１では、生産時におけるワークＷの移送方向（順方向）を前方向として説明する。

【0025】

パレット２は、図１－図３及び図５に示すように、パレット本体部２１を有し、このパレット本体部２１に、各種パーツ類Ｗａ，Ｗｂ…を保持するチャック機構Ｃａ，Ｃｂ…等を備えている。図３に示すように、パレット本体部２１の下面２１ｄの中間位置には、後述する、第一レールメンバ１５…，第二レールメンバ１６…，単レール１７…にガイドされて移送されるスライダ部２２を有する。また、後述する受電コイル１２を配設し、この受電コイル１２は、図３及び図６に示すように、スライダ部２２に対して左側に位置する下面２１ｄから下方へ突出させる。さらに、図１，図３及び図５に示すように、パレット本体部２１の右端面２１ｑには、この右端面２１ｑから横方向に形成した上下二つの係合孔２３ａ，２３ｂを有する。

【0026】

一方、標準モジュールＭｓは、標準となる基本構成を備えており、この基本構成をベースとして、使用する生産処理工程に対応する具体的な付属構成を備える。基本構成において、３１はフレーム体を示す。このフレーム体３１は、図３に示すように、離間して配した左側板３１ｐと右側板３１ｑを備えるとともに、この左側板３１ｐの下端位置と右側板３１ｑの下端位置間を連結する横方向Ｆｈの基礎板３１ｂ、この基礎板３１ｂの上方に配し、左側板３１ｐと右側板３１ｑ間に架設した支持板３１ｓ、この支持板３１ｓの上方に配し、左側板３１ｐと右側板３１ｑ間に架設した下中間板３１ｄ、この下中間板３１ｄの上方に配し、左側板３１ｐと右側板３１ｑ間に架設した上中間板３１ｕ、をそれぞれ備える。なお、図１に示すように、基礎板３１ｂの下面における四個所には移動用のキャスタ３２…を設ける。

【0027】

そして、フレーム体３１の前端は、位置決めして他のフレーム体３１の後端に、図示を省略した結合具により結合可能に構成するとともに、フレーム体３１の後端は、位置決めして他のフレーム体３１の前端に、図示を省略した結合具により結合可能に構成する。これにより、必要な生産処理工程に対応した数量の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…を順次移送方向に連結することができ、連結した複数の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…によりモジュール群ユニットＵｍが構成される。

【0028】

また、図１－図３に示すように、上中間板３１ｕの上面における中間位置には、長手方向が前後方向となる第一レールメンバ１５を取付け固定する。この第一レールメンバ１５は、後述するパレット２…の順方向となる移送方向Ｆｍへガイドする機能を備える。このため、標準モジュールＭｓのフレーム体３１に対して、他の標準モジュールＭｓのフレーム体３１を結合した際には、他の第一レールメンバ１５と同一直線上に連続的に並ぶことによりパレット２…の相互間移送が可能になるように配設する。このような第一レールメンバ１５を設ければ、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付けと同時に、第一レールメンバ１５…が連続する全体の移送レールを構築できるため、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な形態として実施できる。

【0029】

さらに、上中間板２１ｕの上面における第一レールメンバ１５の左方位置（左側板３１ｐ側）には、図６に示すように、一定の間隔により平行に配した一対のコイルメンバ１１ｐ，１１ｐを取付ける。なお、１１ｂは、コイルメンバ１１ｐを取付け固定するための基板を示す。このコイルメンバ１１ｐ，１１ｐは、標準モジュールＭｓのフレーム体３１に対して他の標準モジュールＭｓのフレーム体３１を結合した際に、図７（ａ）に示すように、相隣るコイルメンバ１１ｐと１１ｐの端部同士を、接続部材４１により接続可能に構成する。これにより、図７（ｂ）に示すように、各標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…に配したコイルメンバ１１ｐ，１１ｐ…同士が接続部材４１…により順次連結され、１ターンのコイルによる送電コイル１１が構成されるとともに、この送電コイル１１は、連結した標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…に沿って配設される。この送電コイル１１は、前述したパレット２…に配設した受電コイル１２…と組合わさることにより、送電コイル１１から非接触により受電コイル１２…に送電を行うワイヤレス給電方式による本実施形態における給電機能部４を構成する。

【0030】

このように、コイルメンバ１１ｐ…により送電コイル１１を構成すれば、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付と同時に送電コイル１１も組付けることができるとともに、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の数量に応じて、送電コイル１１の長さも適合させることが可能になり、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な給電機能部４を構築することができる。また、給電機能部４を、このような送電コイル１１及び受電コイル１２…を有するワイヤレス給電方式により構成すれば、パレット２…に対して、非接触の状態で給電可能になるため、ケーブル類の取り廻しを排除し、煩雑性の無いシンプルな給電機能部を構成できる。しかも、パレット２…の位置、更には静動の有無に左右されることなく、連続して給電を行うことができるとともに、複数のパレット２…に対して、同時に安定した給電を行うことができる。

【0031】

図７は、給電機能部４の全体構成を示す。１ターンにより構成される送電コイル１１の両端には、ワイヤレス給電回路４２を接続する。ワイヤレス給電回路４２は、出力部を送電コイル１１の両端に接続したインバータ４２ｉ，及びこのインバータ４２ｉの入力部を接続した直流電源部４２ｐを備え、この直流電源部４２ｐの一次側は商用交流電源４３に接続する。なお、４２ｔは平滑部を示す。これにより、例示するワイヤレス給電回路４２は、直流電源部４２ｐにより商用交流電源４３が直流変換され、インバータ４２ｉの入力部に付与される。この結果、インバータ４２ｉにより６．７８〔ＭＨｚ〕帯の高周波電力が生成され、送電コイル１１の両端に付与される。６．７８〔ＭＨｚ〕帯を使用すれば、基板上に送電コイル１１を設置できるとともに、小型軽量化を実現可能となり、しかも、周囲の金属を加熱させない利点がある。また、生産処理時には、送電コイル１１の内側エリアに、常時、各受電コイル１２…が位置するため、送電コイル１１の高周波（電波）は、非接触により、受電コイル１２により受電され、パレット２…に設けられた図７及び図８に示す受電処理回路４７に供給される。受電処理回路４７では、ＤＣ電源部４７ｐにより直流化処理され、パレット２…において必要となるチャック機構等の駆動系４７ｄに供給されるとともに、検査装置等を含む信号処理系４７ｃに付与される。

【0032】

また、下中間板２１ｄの上面における中間位置には、第二レールメンバ１６を、上述した第一レールメンバ１５と同様に取付け固定する。これにより、第二レールメンバ１６は、第一レールメンバ１５に対して離間した位置に配設され、パレット２…の逆方向Ｆｒへの移送をガイドする機能を備える。このため、フレーム体３１に対して他のフレーム体３１を結合した際には、他の第二レールメンバ１６と同一直線上に連続的に並ぶことによりパレット２…の相互間移送が可能になる。このような第二レールメンバ１６を設ければ、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組付けと同時に、第二レールメンバ１６…が連続する全体の戻しレールを構築できるため、標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…の組合わせによるワーク生産システム１に最適な形態として実施できる。

【0033】

さらに、右側板３１ｑには、図４及び図５に示すように、パレット２を標準モジュールＭｓ内で前後方向へ移動させる第三駆動機構部３ｃを設ける。例示する第三駆動機構部３ｃは、一対のプーリ間に無端タイミングベルト５１ｃｂを架け渡して構成したコンベア部５１ｃ，及び一方のプーリを回転させるモータ５１ｄｍを用いた調整回転駆動部５１ｄを備えるとともに、この無端タイミングベルト５１ｃｂの下ベルト部の下面における所定位置に固定したロケートピン機構部５２を備える。このロケートピン機構部５２は、図５に示すように、ロケートピン部５２ｐとこのロケートピン部５２ｐを進退変位させるソレノイドを用いたピン駆動部５２ｄを備える。これにより、ピン駆動部５２ｄを駆動制御し、ロケートピン部５２ｐを突出変位させれば、パレット本体部２１の右端面２１ｑに設けた上側の係合孔２３ａに対して実線で示す位置まで挿入できるとともに、ピン駆動部５２ｄを駆動制御し、ロケートピン部５２ｐを引込変位させれば、係合孔２３ａから仮想線で示す位置に離脱させることができる。このような第三駆動機構部３ｃを設ければ、標準モジュールＭｓ内においてパレット２の位置の移動や調整が可能になるため、多様な生産処理工程を構築することができるとともに、生産処理工程の処理精度を高めることができる。

【0034】

そして、支持板３１ｓの上面には、中継基板３３を配設するとともに、基礎板３１ｂの上面には、中継バルブ３４を配設する。以上、一台の標準モジュールＭｓについて説明したが、他の標準モジュールＭｓもこのような共通となる基本構成を備えている。このような標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…は、パレット２…の移送方向Ｆｍである一方向に順次連結することによりモジュール群ユニットＵｍとして構成され、各標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…に対して、パレット２…を順次移送可能となる。

【0035】

他方、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、パレット２…の移送方向Ｆｍを変換する機能を備える。例示の場合、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、パレット２を縦方向Ｆｖへ移送するエレベータモジュールＭｖにより構成した。この種の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、標準モジュールＭｓの形態により、横方向Ｆｈへ移送する方式により構成することも可能であるが、エレベータモジュールＭｖにより構成し、実施形態で示す標準モジュールＭｓ…と組合わせれば、生産システム１全体の横幅方向におけるサイズダウンを図ることができるため、特に、設置スペースが限られている場所に設置する際における最適な形態として実施できる。

【0036】

方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆ、即ち、始端側に配する方向変換モジュールＭｒと終端側に配する方向変換モジュールＭｆにより構成する。始端側の方向変換モジュールＭｒは、標準となる基本構成を備えており、６１はフレーム体を示す。このフレーム体６１は、図２に示すように、離間して配した左側板６１ｐと右側板６１ｑを備えるとともに、この左側板６１ｐの下端位置と右側板６１ｑの下端位置間を連結する横方向Ｆｈの基礎板６１ｂ、この基礎板６１ｂの上方に配し、左側板６１ｐと右側板６１ｑ間に架設した支持板６１ｓ、後側の側面を閉塞する後側板６１ｒをそれぞれ備えて構成する。なお、基礎板６１ｂの下面における四個所には移動用のキャスタ６２…を備える。そして、フレーム体６１の前端は、位置決めして前述した標準モジュールＭｓにおけるフレーム体３１の後端に、図示を省略した結合具により結合可能に構成する。

【0037】

また、図１及び図２に示すように、左側板６１ｐには、離間して配した前後一対の始端側昇降機構部６３，６３を配設するとともに、後側板６１ｒの右側位置には、ガイド機構部６５を配設する。そして、方向変換モジュールＭｒの内部には、前述した標準モジュールＭｓに備える下中間板３１ｄ（又は上中間板３１ｕ）よりも稍サイズを小さくした昇降板６６を配し、この昇降板６６を、昇降機構部６３，６３により昇降可能に支持するとともに、ガイド機構部６５によりガイド可能に支持する。この場合、昇降機構部６３，６３の昇降駆動には、電磁駆動アクチュエータ又はエア駆動アクチュエータを利用できるとともに、駆動方式は、リニアモータ等による直接駆動方式であってもよいし、モータとベルト伝達機構等を用いた間接駆動方式であってもよい。なお、昇降板６６には、昇降機構部６３，６３及びガイド機構部６５の干渉を回避する切欠部を設ける。これにより、昇降板６６は、図１に示すように、実線で示す下降位置Ｘｄ又は仮想線で示す上昇位置Ｘｕに選択的に昇降移動させることができ、下降位置Ｘｄでは、標準モジュールＭｓにおける下中間板３１ｄの高さに一致し、上昇位置Ｘｕでは、標準モジュールＭｓにおける上中間板３１ｕの高さに一致する。

【0038】

さらに、昇降板６６の上面における中間位置には、単レール１７を標準モジュールＭｓにおける第一レールメンバ１５と同様に取付ける。これにより、方向変換モジュールＭｒのフレーム体６１に対して、標準モジュールＭｓのフレーム体３１を結合した際には、この方向変換モジュールＭｒに結合した標準モジュールＭｓの第一レールメンバ１５又は第二レールメンバ１６に対して相互間移送が可能になる。このように構成すれば、単レール１７，１７を一方向（昇降方向）へ移動させるのみでパレット２…の方向変換を実現することができるため、部品点数の少ないシンプルな方向変換機構を構築することができる。

【0039】

そして、実施形態の場合、支持板６１ｓの上面に、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を含む配電盤６７を配設するとともに、基礎板６１ｂの上面に、エアコンプレッサレギュレータ６８を配設する。また、方向変換モジュールＭｒの外面における所定位置には、タッチパネル付ディフプレイを含む操作パネル６９を配設する。以上、一方（始端側）の方向変換モジュールＭｒについて説明したが、他方（終端側）の方向変換モジュールＭｆも同様の基本構成を備えている。この場合、終端側の方向変換モジュールＭｆは、図１に示すように、始端側の方向変換モジュールＭｒに対して、後側板６１ｒの代わりに、前側板６１ｆを設けた点、配電盤６７及びエアコンプレッサレギュレータ６８の代わりに、中継基板３３及び中継バルブ３４を配設した点、操作パネル６９を設けない点を除いて、始端側の方向変換モジュールＭｒと同様に構成することができる。なお、６４，６４は、終端側の方向変換モジュールＭｆにおける昇降機構部を示す。

【0040】

また、ワーク生産システム１は、図４に示す駆動ユニット３を備える。この駆動ユニット３には、第一駆動機構部３ａ，第二駆動機構部３ｂ及び第三駆動機構部３ｃ…が含まれる。この場合、第三駆動機構部３ｃは、前述したように、各標準モジュールＭｓ単位で各右側板３１ｑ…に配設される。他方、第一駆動機構部３ａ及び第二駆動機構部３ｂは、各モジュールＭｓ…，Ｍｒ及びＭｆの全体を通して機能するため、図２－図４に示すように、モジュール群ユニットＵｍに、一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆを設置した状態で組付けることができる。

【0041】

第一駆動機構部３ａは、パレット２…を各標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…に対して順次移送する機能を備えるため、図４に示すように、終端側の方向変換モジュールＭｆにおける右側板６１ｑに設けた従動プーリ５３ｆと始端側の方向変換モジュールＭｒにおける右側板６１ｑに設けた駆動プーリ５３ｒ間に無端タイミングベルト５３ｂを架け渡して構成したコンベア部５３，及び駆動プーリ５３ｒを回転させるモータ５４ｍを用いた送り回転駆動部５４を備えるとともに、この無端タイミングベルト５３ｂの上ベルト部の上面に固定した複数のロケートピン機構部５５…を備えて構成する。この場合、各ロケートピン機構部５５…は、使用する標準モジュールＭｓ…及び方向変換モジュールＭｒに対応した数量だけ用意し、図３及び図４に示すように、各標準モジュールＭｓ…及び始端側の方向変換モジュールＭｒに停止した各パレット２…における下側の係合孔２３ｂ…に対面する位置を選定して固定する。

【0042】

このように構成することにより、パレット２…を次の標準モジュールＭｓ…及び方向変換モジュールＭｆに移送する際には、各ロケートピン機構部５５…を駆動制御し、ロケートピン部５５ｐ…（図３参照）を突出変位させれば、各パレット２…における係合孔２３ｂ…に挿入できるため、この後、送り回転駆動部５４を駆動制御し、無端タイミングベルト５３ｂを、パレット２…同士の相互（ピッチ）間に対応する移送ストロークだけ移動させれば、各パレット２…を次の標準モジュールＭｓ…に移送することができるとともに、最終段の標準モジュールＭｓにおけるパレット２は、終端側の方向変換モジュールＭｆにおける上昇位置Ｘｕへ移送することができる。また、始端側の方向変換モジュールＭｒにおける上昇位置Ｘｕにおけるパレット２は、初段の標準モジュールＭｓへ移送することができる。そして、一回の移送が終了したなら各ロケートピン機構部５５…を駆動制御し、ロケートピン部５５ｐ…を引込変位させれば、パレット２…から離脱させることができるため、送り回転駆動部５４を逆回転制御し、無端タイミングベルト５３ｂを、移送ストローク分だけ逆方向へ移動させ、元の位置に復帰させる。

【0043】

第二駆動機構部３ｂは、パレット２…を終端側に配した方向変換モジュールＭｆから始端側に配した方向変換モジュールＭｒまで逆移送する機能を備えるため、図４に示すように、終端側の方向変換モジュールＭｆにおける右側板６１ｑに設けた従動プーリ５６ｆと始端側の方向変換モジュールＭｒにおける右側板６１ｑに設けた駆動プーリ５６ｒ間に無端タイミングベルト５６ｂを架け渡して構成したコンベア部５６，及び駆動プーリ５６ｒを回転させるモータ５７ｍを用いた戻り回転駆動部５７を備えるとともに、この無端タイミングベルト５６ｂの上ベルト部の上面に固定した単一のロケートピン機構部５８を備えて構成する。この場合、ロケートピン機構部５８は、終端側の方向変換モジュールＭｆの下降位置Ｘｄに停止した昇降板６６上のパレット２における下側の係合孔２３ｂに対面させて固定する（図３参照）。

【0044】

また、ロケートピン機構部５８には、突出位置及び引込位置に変位したロケートピン部５８ｐの位置を保持するラッチングソレノイド等を用いることができる。これにより、方向変換モジュールＭｆの下降位置Ｘｄにパレット２が位置したなら、ロケートピン機構部５８に対して、例えば、接触式の接続端子を介して給電し、ロケートピン部５８ｐを突出変位させて係合孔２３ｂに挿入するとともに、この後、戻り回転駆動部５７を駆動制御し、無端タイミングベルト５６ｂを移動させることにより、パレット２を始端側の方向変換モジュールＭｒの下降位置Ｘｄまで移送することができる。この場合、パレット２は、方向変換モジュールＭｆ内の単レール１７から第二レールメンバ１６…が連続する戻しレールを介して始端側の方向変換モジュールＭｒの下降位置Ｘｄまでの逆方向Ｆｒへ戻される。この際、ロケートピン機構部５８は、接触端子から離れて無給電状態になるが、ラッチングソレノイドの自己保持機能により、ロケートピン部５８ｐは突出変位した位置に保持される。一方、始端側の方向変換モジュールＭｒの下降位置Ｘｄにおいては、ロケートピン機構部５８に対して、接触式の接続端子を介して給電し、ロケートピン部５８ｐを引込変位させれば、係合孔２３ｂから離脱させることができるため、昇降機構部６３，６３を駆動制御し、昇降板６６を上昇させることにより、パレット２を上昇位置Ｘｕにセットすることができる。

【0045】

以上、主に機械系の構成について説明したが、図８には、ワーク生産システム１における制御系及び駆動系の構成をブロック系統で示す。

【0046】

図８において、７１はシステムコントローラであり、このシステムコントローラ７１にはディスプレイを含む前述した操作パネル６９が付属する。システムコントローラ７１は、ＣＰＵ及び内部メモリ７１ｍ等を内蔵するコンピュータ機能を備え、内部メモリ７１ｍには、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため包括的な制御プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア７１ｍｐを有するとともに、各種データ（データベース）類を書込可能なデータエリア７１ｍｄが含まれる。

【0047】

また、このシステムコントローラ７１には前述した配電盤６７を接続するとともに、この配電盤６７には各標準モジュールＭｓ…に設置した各中継基板３３…を順次接続する。さらに、配電盤６７には、始端側の方向変換モジュールＭｒに配設した回転駆動部５４，５７を接続するとともに、始端側昇降機構部６３，６３の駆動アクチュエータを接続する。なお、終端側の方向変換モジュールＭｆに配設した終端側昇降機構部６４，６４の駆動アクチュエータは、中継基板３３を介して制御される。さらに、始端側の方向変換モジュールＭｒ内に位置するロケートピン機構部（ラッチングソレノイド）５８は、配電盤６７を介して制御されるとともに、終端側の方向変換モジュールＭｆ内に位置するロケートピン機構部（ラッチングソレノイド）５８は、中継基板３３…を経由して制御される。なお、方向変換モジュールＭｒ内に配設したエアコンプレッサレギュレータ６８は、外部のコンプレッサ（不図示）に接続するとともに、各標準モジュールＭｓ…に設置した各中継バルブ３４…を順次接続する。

【0048】

一方、各標準モジュールＭｓ…に設置した中継基板３３には、調整回転駆動部５１ｄを接続するとともに、電磁駆動アクチュエータを構成するロケートピン機構部（ソレノイド）５２，５５を接続する。また、中継バルブ３４には、圧縮エアを必要とするエア駆動アクチュエータ３５を接続することができる。

【0049】

次に、本実施形態に係るワーク生産システム１の設置方法（組立方法）について、図１－図８を参照して説明する。

【0050】

まず、生産を行うワークＷに対し、必要となる異なる複数の生産処理工程を設定し、この生産処理工程に対応する数量の標準モジュールＭｓ…を用意する。そして、各標準モジュールＭｓ…を、図１に示すように、移送方向Ｆｍとなる一方向に順次連結してモジュール群ユニットＵｍを構成する。

【0051】

この際、図７に示すように、各標準モジュールＭｓ…におけるコイルメンバ１１ｐ，１１ｐ…同士を接続部材４１…により接続することにより、１ターンの送電コイル１１を組立てる。また、図１に示すように、任意の標準モジュールＭｓに備える中継基板３３のコネクタ入力端子と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継基板３３のコネクタ出力端子を、コネクタケーブル３３ｃにより接続するとともに、任意の標準モジュールＭｓに備える中継バルブ３４の入力継手と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継バルブ３４の出力継手を接続管３４ｐにより接続する。

【0052】

次いで、図１に示すように、初段に配した標準モジュールＭｓに対して始端側の方向変換モジュールＭｒを連結するとともに、最終段に配した標準モジュールＭｓに対して終端側の方向変換モジュールＭｆを連結する。また、始端側の方向変換モジュールＭｒに備える配電盤６７のコネクタ出力端子と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継基板３３のコネクタ入力端子をコネクタケーブル３３ｃにより接続するとともに、エアコンプレッサレギュレータ６８の出力継手と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継バルブ３４の入力継手を接続管３４ｐにより接続する。さらに、終端側の方向変換モジュールＭｆに備える中継基板３３のコネクタ入力端子と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継基板３３のコネクタ出力端子をコネクタケーブル３３ｃにより接続するとともに、方向変換モジュールＭｆに備える中継バルブ３４の入力継手と相隣る標準モジュールＭｓに備える中継バルブ３４の出力継手を接続管３４ｐにより接続する。なお、方向変換モジュールＭｆに備える中継バルブ３４の出力継手はキャップ等により閉塞する。

【0053】

一方、必要な長さの無端タイミングベルト５３ｂを用意し、各左側板６１ｑ及び６１ｑに取付けられた一対のプーリ５３ｒと５３ｆ間に架け渡すとともに、無端タイミングベルト５３ｂ上の所定位置にロケートピン機構部５５…を固定することにより第一駆動機構部３ａを構成する。なお、無端タイミングベルト５３ｂの下ベルト部は、プーリ５３ｒ及び５３ｆには掛からないため、この下ベルト部に両端結合部を設けることができる。さらに、必要な長さの無端タイミングベルト５６ｂを用意し、各左側板６１ｑ及び６１ｑに取付けられた一対のプーリ５６ｒと５６ｆ間に架け渡すとともに、無端タイミングベルト５６ｂ上の所定位置にロケートピン機構部５８を固定することにより第二駆動機構部３ｂを構成する。なお、無端タイミングベルト５６ｂの下ベルト部は、プーリ５６ｒ及び５６ｆには掛からないため、この下ベルト部に両端結合部を設けることができる。

【0054】

この後、各生産処理工程に対応した生産ロボット等の生産を自動で行うロボットＥｒ，Ｅ１，Ｅ２…Ｅｎ，Ｅｆを用意し、図１－図３に示すように、対応する方向変換モジュールＭｒ，各標準モジュールＭｓ…，方向変換モジュールＭｆに対する左側位置にそれぞれ設置する。このように本実施形態に係るワーク生産システム１は、生産工場等に容易に設置することができる。

【0055】

次に、本実施形態に係るワーク生産システム１を用いた具体的なワークＷの生産方法について、図９及び図１０を参照して説明する。

【0056】

なお、図９は、ワイヤハーネス部品Ｗｇを生産するワーク生産システム１として構築した具体的システム構成を示すとともに、図１０は、図９に示す具体的システム構成における具体的処理手順を説明するためのフローチャートを示す。

【0057】

まず、始端側の方向変換モジュールＭｒにおける上昇位置Ｘｕに待機しているパレット２に二本のワイヤハーネス（電線材）Ｗｏをセットする（ステップＳ１）。なお、ワイヤハーネス（電線材）Ｗｏのセットは自動で行ってもよいし手動で行ってもよい。そして、予め設定した生産処理時間Ｔｐ（例示は、５〔秒〕）の経過後、パレット２は、皮剥処理工程Ｐ１を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ２）。この場合、移送方向Ｆｍは順送り方向となる。この移送処理は、前述した第一駆動機構部３ａの駆動制御により行われる。皮剥処理工程Ｐ１では、皮剥きを自動で行う皮剥処理ロボットＥ１によりワイヤハーネス（電線材）Ｗｏの端部の皮剥きが行なわれる（ステップＳ３）。この際、ワイヤハーネス（電線材）Ｗｏの先端位置が位置センサ等によりセンシングされ、湾曲等により正規の位置にないときは、位置情報が送信され、第三駆動機構部３ｃにより位置調整を行うことができ、この際の処理に必要な電力は、ワイヤレス給電方式による給電機能部４から供給される。

【0058】

この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、圧着処理工程Ｐ２を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ４）。圧着処理工程Ｐ２では、接続端子の圧着処理を自動で行う端子圧着ロボットＥ２によりワイヤハーネス（電線材）Ｗｏの端部に、連続部材のカッティング及びカッティングされた接続端子の圧着処理が行われる（ステップＳ５）。この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、画像検査工程Ｐ３を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ６）。画像検査工程Ｐ３では、圧着処理工程Ｐ２で行われた処理が正常に行われたか否かを、検査ロボットＥ３を用いた画像処理による検査が行われる（ステップＳ７）。

【0059】

この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、コネクタ挿入処理工程Ｐ４を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ８）。コネクタ挿入処理工程Ｐ４では、ワイヤハーネス（電線材）Ｗｏの接続端子が、部品供給ロボットＥ４から供給されるコネクタに対して挿入処理される（ステップＳ９）。この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、パーツ供給処理工程Ｐ５を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ１０）。パーツ供給処理工程Ｐ５では、パーツ供給ロボットＥ５から、コネクタを付したワイヤハーネスＷｏの反対側の端子に、パーツ供給ロボットＥ５からパーツが供給される（ステップＳ１１）。

【0060】

この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、組付処理工程Ｐ６を行う次の標準モジュールＭｓに移送される（ステップＳ１２）。組付処理工程Ｐ６では、組付ロボットＥ６を用いて、前段で供給されたパーツとワイヤハーネスＷｏの組付処理、具体的には、ハンダ付け処理，ネジ止め処理，ケーシング装着処理，シーリング処理等の一又は二以上の処理が行われる（ステップＳ１３）。なお、この組付処理工程Ｐ６は、第一組付処理工程，第二組付処理工程，第三組付処理工程等のように、分散させて設けることも可能である。この後、生産処理時間Ｔｐが経過したなら、パレット２は、通電試験工程Ｐ７を行う終端側の方向変換モジュールＭｆに移送される（ステップＳ１４）。通電試験工程Ｐ７では、前段で組付けされたワイヤハーネス部品Ｗｇの通電試験が試験ロボットＥ７を用いて行なわれる（ステップＳ１５）。

【0061】

そして、ワイヤハーネス部品Ｗｇ（製品）に対する試験ロボットＥ７による試験が終了したなら、不図示のピッキングロボットにより、パレット２からワイヤハーネス部品を取出す製品取出工程が行われる（ステップＳ１６）。この場合、試験結果により、良品の場合には、良品ライン上に取出され、外観検査，梱包が行われるとともに、不良品の場合には不良品コンテナ内に取出される。

【0062】

一方、生産が継続する場合、終端側の方向変換モジュールＭｆでは、製品取出工程の終了後、昇降機構部６４，６４が駆動制御され、空のパレット２を載置した昇降板６６が下降位置Ｘｄまで下降する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。そして、下降位置Ｘｄの空のパレット２は、前述した第二駆動機構部３ｂにより、始端側の方向変換モジュールＭｒの下降位置Ｘｄまで逆移送される（ステップＳ１９）。この場合の移送方向は、図９に示す逆方向Ｆｒとなる。この後、方向変換モジュールＭｒの下降位置Ｘｄの昇降板６６は、昇降機構部６３，６３により上昇位置Ｘｕまで上昇し、この位置で空のパレット２が待機する（ステップＳ２０）。以上、一つのパレット２について説明したが、設定された数量のパレット２…が生産処理時間Ｔｐ単位で順次移送されることになる。

【0063】

このように、本実施例に係るワーク生産システム１は、基本的な構成として、生産過程のワークＷを支持するパレット２…と、異なる生産処理工程（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５…）を実施可能に構成し、かつ一方向に順次連結可能に構成することにより、パレット２…を順次移送可能にした複数の標準モジュールＭｓ，Ｍｓ…と、複数の標準モジュールＭｓ…を連結したモジュール群ユニットＵｍの始端側と終端側に配することにより、パレット２…の移送方向を変換する一対の方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆと、パレット２…を各標準モジュールＭｓ…に対して順次移送する第一駆動機構部３ａ及びパレット２…を終端側の方向変換モジュールＭｆから始端側の方向変換モジュールＭｒに逆移送する第二駆動機構部３ｂを有する駆動ユニット３と、パレット２…に対して給電可能な給電機能部４とを備えるため、組合わせの形態及び数量を変更することにより、複数の異なる生産処理工程を、標準化したモジュールＭｓ…，Ｍｒ，Ｍｆにより容易に構成できる。この結果、生産できるワークＷの範囲を飛躍的に拡大可能となり、汎用性及び拡張性（発展性）を高めることができるとともに、開発コスト及び製品コストの低減化を図ることが可能になり、多品種少量生産に最適なワーク生産システム１を提供できる。しかも、設置スペースの確保が容易になるため、設置に伴う労力と時間を削減できるとともに、全体のシステム構成を柔軟に構築できる。特に、標準化したモジュールＭｓ…，Ｍｒ，Ｍｆの組合わせにより、一方向への合理的な生産ラインを構築できるため、他のワークの生産に拡張する場合にも、一部のモジュールＭｓ…の追加，削除，変更により、柔軟かつ容易に対応させることが可能になり、再利用性及び転用性に優れるとともに、大幅なコスト削減に寄与できる。しかも、無駄な資材の発生を回避できるため、資源保護にも貢献できる。

【0064】

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

【0065】

例えば、複数の異なる生産処理工程は、例示した生産処理工程（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５…）のみならず、生産を行うための各種処理工程を適用できるとともに、その工程数も任意である。同様に、ワークＷとして、ワイヤハーネス部品Ｗｇを例示したが、ワイヤハーネスＷｏを含む他の各種部品を適用できるとともに、ワイヤハーネスを含まない部品にも適用可能である。なお、第一駆動機構部３ａ，第二駆動機構部３ｂ及び第三駆動機構部３ｃの構成は一例として示したものであり、同一の機能を有する各種構成により置換可能である。また、方向変換モジュールＭｒ，Ｍｆは、エレベータモジュールＭｒｖ，Ｍｆｖにより構成することが望ましいが、水平方向（横方向）へ移動させる場合を排除するものではない。この場合、標準モジュールＭｓの上中間板３１ｕと下中間板３１ｄは、水平方向（横方向）に配置する。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は、複数の異なる生産処理工程を経て所定のワークを生産する各種のワーク生産システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0067】

１：ワーク生産システム，２…：ワーキングパレット，３：駆動ユニット，３ａ：第一駆動機構部，３ｂ：第二駆動機構部，３ｃ：第三駆動機構部，４：給電機能部，１１：送電コイル，１１ｐ…：コイルメンバ，１２…：受電コイル，１５：第一レールメンバ，１６：第二レールメンバ，１７：単レール，６６：昇降板，Ｍｓ…：標準モジュール，Ｍｒ：方向変換モジュール（始端側），Ｍｆ：方向変換モジュール（終端側），Ｍｖ：エレベータモジュール，（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５…）：生産処理工程，Ｗ：ワーク，Ｆｈ：横方向，Ｆｍ：移送方向，Ｆｖ：縦方向，Ｕｍ：モジュール群ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】