特許 7572893 表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/14 20060101AFI20241017BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20241017BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B60T7/14

B60T17/18

B60R16/02 640K

B60R16/02 650D

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021053727

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150918

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2024-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 仁希

(72)【発明者】

【氏名】増田 敦

(72)【発明者】

【氏名】巻幡 智明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 友哉

(72)【発明者】

【氏名】吉田 光伸

(72)【発明者】

【氏名】及川 和紀

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７９７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４３３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１４４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５５２４７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３６２０１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１９３７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１４

Ｂ６０Ｔ １７／１８

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示装置に表示させる案内情報表示部と、
車両状態を検出する車両状態検出部と、
前記車両状態検出部が検出した前記車両状態に応じて、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報を、前記ドライバに向けたドライバ向け案内情報及び前記ドライバ以外の第三者に向けた第三者向け案内情報から選択する案内情報選択部と、を備える、
表示制御装置。

【請求項2】

前記車両状態検出部は、前記車両状態として、前記車両のスターターキーＯＮを検出し、
前記案内情報選択部は、前記車両状態検出部により前記車両のスターターキーＯＮが検出されると、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報として、前記ドライバ向け案内情報を選択する、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記車両状態検出部は、前記車両状態として、前記車両のスターターキーＯＮを検出し、
前記案内情報選択部は、前記車両状態検出部により前記車両のスターターキーＯＮが検出されると、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報として、自動停車制御の解除操作を案内する前記ドライバ向け案内情報を選択する、
請求項１又は２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記案内情報表示部は、前記車両状態検出部による前記車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、前記案内情報選択部により選択された前記ドライバ向け案内情報を前記表示装置に表示させる、
請求項２又は３に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記車両状態検出部は、前記車両状態として、前記自動停車制御の実行を検出し、
前記案内情報選択部は、前記車両状態検出部により前記自動停車制御の実行が検出されると、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報として、前記ドライバ向け案内情報を選択する、
請求項１～４の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記車両状態検出部は、前記車両状態として、前記自動停車制御による前記車両の停車を検出し、
前記案内情報選択部は、前記車両状態検出部により前記自動停車制御による前記車両の停車が検出されると、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報として、前記第三者向け案内情報を選択する、
請求項１～５の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記車両状態検出部は、前記車両状態として、前記自動停車制御による前記車両の停車を検出し、
前記案内情報選択部は、前記車両状態検出部により前記自動停車制御による前記車両の停車が検出されると、前記案内情報表示部により前記表示装置に表示させる前記案内情報として、パーキングブレーキの作動を案内する前記第三者向け案内情報を選択する、
請求項６に記載の表示制御装置。

【請求項8】

前記案内情報表示部は、前記車両状態検出部により前記自動停車制御による前記車両の停車が検出されると、前記車両がスターターキーＯＦＦされるまで、前記案内情報選択部で選択された前記第三者向け案内情報を前記表示装置に表示させる、
請求項６又は７に記載の表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示装置に表示させる表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御を行う停車制御装置が記載されている。この停車制御装置は、自動停車制御の起動判断の状況、自動停車制御の状況、自動停車制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示する状態表示部を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５５２４７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された停車制御装置では、ドライバに向けて自動停車制御に関する情報を表示させている。しかしながら、自動停車制御を行い得る車両においては、車両状態によっては、ドライバに向けた案内情報だけでなく、ドライバ以外の第三者に向けた案内情報も表示することが適切な場合もある。

【0005】

そこで、本発明は、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる表示制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る表示制御装置は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示装置に表示させる案内情報表示部と、車両状態を検出する車両状態検出部と、車両状態検出部が検出した車両状態に応じて、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報を、ドライバに向けたドライバ向け案内情報及びドライバ以外の第三者に向けた第三者向け案内情報から選択する案内情報選択部と、を備える。

【0007】

この表示制御装置では、案内情報表示部が自動運転制御に関する案内情報を表示装置に表示させるとともに、案内情報選択部が、車両状態に応じて案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。このため、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。

【0008】

車両状態検出部は、車両状態として、車両のスターターキーＯＮを検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御は頻繁に実行されるものではないため、ドライバは、自動停車制御のことを忘れてしまいやすい。そこで、この表示制御装置では、車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報としてドライバ向け案内情報を選択する。これにより、ドライバが自動停車制御のことを忘れるのを防止することができる。

【0009】

車両状態検出部は、車両状態として、車両のスターターキーＯＮを検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択してもよい。車両走行時に自動停車制御が誤って実行されると、ドライバは状況を把握できずに何をすればよいか分からなくなることも考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。これにより、車両走行時に自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバに適切に解除操作を行わせることができる。

【0010】

案内情報表示部は、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部により選択されたドライバ向け案内情報を表示させてもよい。この表示制御装置では、案内情報表示部が、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置に表示させる。これにより、車両の運転を開始する前に、ドライバに自動停車制御に関する案内情報を見せることができる。

【0011】

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御の実行を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択してもよい。この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。これにより、自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバは自動停車制御が実行されていることを適切に把握することができる。

【0012】

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御による車両の停車を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、第三者向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御が誤って実行された場合は、ドライバにより自動停車制御が解除されるため、自動停車制御により車両が停車した場合は、ドライバの異常により自動停車制御が正常に実行されたものと考えられる。このような場合、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者がドライバの救助や車両の操作等を行うことが考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者が、自動停車制御により停車したことを知ることができる。

【0013】

車両状態検出部は、車両状態として、自動停車制御による車両の停車を検出し、案内情報選択部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報として、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択してもよい。自動停車制御により車両が停車すると、非常ブレーキが作動した状態でエンジンが停止していることが多い。このため、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされると、非常ブレーキが解除されて車両が動き出すことも考えられる。そこで、この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報選択部が、案内情報表示部により表示装置に表示させる案内情報としてパーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされるのを抑制することができる。

【0014】

案内情報表示部は、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、車両がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部で選択された第三者向け案内情報を表示装置に表示させてもよい。この表示制御装置では、車両状態検出部により自動停車制御による車両の停車が検出されると、案内情報表示部が、車両がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部で選択された第三者向け案内情報を表示装置に表示させる。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者に、より確実に案内情報に気付かせることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る表示制御装置を示すブロック構成図である。

【図2】自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。

【図3】自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。

【図4】パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報の例を示す図である。

【図5】表示制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0018】

図１は、実施形態に係る表示制御装置を示すブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る表示制御装置１は、車両２に搭載されて、車両２における表示制御を行う装置である。表示制御装置１は、自動停車制御部３と、スターターキー検出部４と、停車検出部５と、表示装置６と、制御部７と、記憶部８と、を備える。

【0019】

自動停車制御部３は、ドライバの異常時に車両２を減速させて停車させる自動停車制御を実行する。自動停車制御部３は、ドライバ異常時対応システム（ＥＤＳＳ）とも呼ばれる。自動停車制御では、ドライバに運転不能な異常が検出された場合に、非常ブレーキにより車両２を減速させて停車させ、スターターキーＯＦＦされるまで非常ブレーキを作動状態に保持しておく。非常ブレーキは、例えば、フットブレーキ、サービスブレーキ、常用ブレーキ等と呼ばれる電動ブレーキである。自動停車制御の具体的な制御は、例えば、特許文献１等に記載された公知の制御とすることができる。

【0020】

スターターキー検出部４は、車両２のスターターキーＯＮ及びスターターキーＯＦＦを検出する。スターターキー検出部４は、例えば、車両２のスターターキーに設けられたスターターキーセンサ（不図示）の検出結果に基づいて、車両２のスターターキーＯＮ及びスターターキーＯＦＦを検出する。

【0021】

停車検出部５は、自動停車制御による車両２の停車を検出する。つまり、停車検出部５は、自動停車制御部３が実行する自動停車制御により車両２が停車したことを検出する。停車検出部５は、例えば、自動停車制御部３により自動停車制御が実行されている際に、車速センサ（不図示）により車速がゼロになったことを検出することで、自動停車制御による車両２の停車を検出する。

【0022】

表示装置６は、ドライバが視認可能な位置に配置された表示装置である。表示装置６は、ドライバが運転中に視認可能な位置に配置されている。表示装置６は、例えば、各種情報を表示可能なＨＭＩ［Human Machine Interface］により実現される。

【0023】

制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。制御部７では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御部７は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよく、複数の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。制御部７は、案内情報表示部１１と、車両状態検出部１２と、案内情報選択部１３と、を有する。なお、案内情報表示部１１、車両状態検出部１２、及び案内情報選択部１３は、同じ電子制御ユニットにより構成されていてもよく、異なる電子制御ユニットにより構成されていてもよい。

【0024】

案内情報表示部１１は、ドライバの異常時に車両を減速させて停車させる自動停車制御に関する案内情報を表示させる。つまり、案内情報表示部１１は、表示装置６の表示制御を行う。

【0025】

車両状態検出部１２は、車両状態を検出する。車両状態は、車両２の様々な状態である。車両状態には、車両２の操作状態、走行状態、制御状態等が含まれる。車両状態検出部１２は、車両状態として、車両２のスターターキーＯＮ、自動停車制御の実行、自動停車制御による車両２の停車を検出する。なお、車両状態検出部１２は、これら以外の車両状態を検出してもよい。スターターキーＯＮの車両状態の検出は、例えば、スターターキー検出部４の検出結果を取得することにより行うことができる。自動停車制御の実行の車両状態の検出は、例えば、自動停車制御部３から自動停車制御の実行状態を取得することにより行うことができる。自動停車制御による車両２の停車の車両状態の取得は、例えば、停車検出部５の検出結果を取得することにより行うことができる。

【0026】

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２が検出した車両状態に応じて、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。
ドライバ向け案内情報は、ドライバに向けた案内情報、つまり、ドライバに案内するための情報である。ドライバ向け案内情報には、車両２が自動停車制御を行い得ることを案内する情報、自動停車制御の内容を案内する情報、自動停車制御の解除操作を案内する情報、自動停車制御が実行されていることを案内する情報、自動停車制御の実行状態を案内する情報等がある。

【0027】

第三者向け案内情報は、ドライバ以外の第三者に向けた情報、つまり、ドライバ以外の第三者に案内するための情報である。第三者向け案内情報には、例えば、自動停車制御が実行されていることを案内する情報、自動停車制御により非常ブレーキが作動していることを案内する情報、自動停車制御により車両が停車したためパーキングブレーキの作動を案内する情報等がある。

【0028】

ここで、スターターキーＯＮの車両状態、自動停車制御の実行の車両状態、及び自動停車制御による車両２の停車の車両状態における、案内情報選択部１３による案内情報の選択及び案内情報表示部１１による案内情報の表示の例について説明する。

【0029】

［スターターキーＯＮの車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により車両２のスターターキーＯＮが検出されると、つまり、車両２がスターターキーＯＮされた車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。図２は、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。図２に示すドライバ向け案内情報Ａには、車両２が自動停車制御を行い得ることを案内する情報Ａ１、自動停車制御により非常ブレーキが作動することを案内する情報Ａ２、及び自動停車制御の解除操作を案内する情報Ａ３が含まれている。なお、この例では、自動停車制御により非常ブレーキが作動することを案内する情報Ａ２は、自動停車制御の解除操作を案内する情報Ａ３に含まれている。

【0030】

そして、案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により車両２のスターターキーＯＮが検出されると、車両状態検出部による車両のスターターキーＯＮの検出を契機として、所定期間、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図２に示すような、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報が表示される。

【0031】

［自動停車制御の実行の車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、つまり、自動停車制御の実行の車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。図３は、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報の例を示す図である。図３に示すドライバ向け案内情報Ｂには、自動停車制御が実行されていることを案内する情報Ｂ１、自動停車制御の実行状態を案内する情報Ｂ２、及び自動停車制御の解除操作を案内する情報Ｂ３が含まれている。

【0032】

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、車両状態検出部による自動停車制御の実行の検出を契機として、所定期間、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図３に示すような、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報が表示される。

【0033】

［自動停車制御による車両の停車の車両状態］
案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、つまり、自動停車制御による車両２の停車の車両状態である場合に、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、第三者向け案内情報を選択する。このとき、案内情報選択部１３は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、例えば、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。図４は、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報の例を示す図である。図４に示す第三者向け案内情報Ｃには、自動停車制御が実行されていることを案内する情報Ｃ１、自動停車制御により非常ブレーキが作動していることを案内する情報Ｃ２、及び自動停車制御により車両２が停車したためパーキングブレーキの作動を案内する情報Ｃ３が含まれている。

【0034】

案内情報選択部１３は、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、車両状態検出部１２による自動停車制御による車両２の停車の検出を契機として、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、表示装置６には、例えば、図４に示すような、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報が表示される。なお、車両２がスターターキーＯＦＦされると、表示装置６への電源供給も遮断されるため、案内情報選択部１３は、特に案内情報の表示を終了させる制御を行わなくても、車両２がスターターキーＯＦＦされた際に案内情報の表示が終了する。但し、車両２のスターターキーＯＦＦは、スターターキー検出部４により検出することも可能であるため、案内情報選択部１３は、スターターキー検出部４により車両２のスターターキーＯＦＦが検出されると、案内情報の表示を終了させる制御を行ってもよい。

【0035】

記憶部８は、案内情報表示部１１が表示装置６に表示させる案内情報を記憶している。このため、例えば、案内情報選択部１３は、記憶部８に記憶されている案内情報の中から案内情報表示部１１から表示装置６に表示させる案内情報を選択する。また、案内情報表示部１１は、案内情報選択部１３により選択された案内情報を、記憶部８から取得して表示装置６に表示させる。

【0036】

次に、図５を参照して、表示制御装置１の処理動作の一例について説明する。図５は、表示制御装置の処理動作を示すフローチャートである。図５に示す処理は、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで繰り返し行われる。

【0037】

まず、表示制御装置１は、車両状態としての車両２のスターターキーＯＮを検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両２のスターターキーＯＮの検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、車両２のスターターキーＯＮを検出するまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。

【0038】

車両２のスターターキーＯＮを検出したと判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する（ステップＳ２）。案内情報の選択は、案内情報選択部１３が行う。自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報は、例えば、図２に示すドライバ向け案内情報Ａである。そして、表示制御装置１は、車両２のスターターキーＯＮの検出を契機として、ステップＳ２で選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ３）。

【0039】

その後、表示制御装置１は、車両状態としての自動停車制御の実行を検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。自動停車制御の実行の検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、自動停車制御の実行を検出するまで待機する（ステップＳ４：ＮＯ）。

【0040】

自動停車制御の実行を検出したと判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する（ステップＳ５）。自動停車制御の実行状態及び自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報は、例えば、図３に示すドライバ向け案内情報Ｂである。そして、表示制御装置１は、ステップＳ４で選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ６）。

【0041】

その後、表示制御装置１は、車両状態としての自動停車制御による車両２の停車を検出したか否かを判定する（ステップＳ７）。自動停車制御による車両２の停車の検出は、車両状態検出部１２が行う。表示制御装置１は、自動停車制御による車両２の停車を検出するまで待機する（ステップＳ７：ＮＯ）。

【0042】

自動停車制御による車両２の停車を検出したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、表示制御装置１は、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する（ステップＳ８）。パーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報は、例えば、図４に示す第三者向け案内情報Ｃである。そして、表示制御装置１は、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、ステップＳ８で選択された第三者向け案内情報を表示装置６に表示させる（ステップＳ９）。

【0043】

以上説明したように、本実施形態に係る表示制御装置１では、案内情報表示部１１が自動運転制御に関する案内情報を表示装置６に表示させるとともに、案内情報選択部１３が、車両状態に応じて案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報をドライバ向け案内情報及び第三者向け案内情報から選択する。このため、車両状態に応じた適切な自動停車制御に関する案内情報を表示することができる。

【0044】

ところで、自動停車制御は頻繁に実行されるものではないため、ドライバは、自動停車制御のことを忘れてしまいやすい。そこで、この表示制御装置１では、車両２のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報としてドライバ向け案内情報を選択する。これにより、ドライバが自動停車制御のことを忘れるのを防止することができる。

【0045】

また、車両走行時に自動停車制御が誤って実行されると、ドライバは状況を把握できずに何をすればよいか分からなくなることも考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両２のスターターキーＯＮが検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部により表示装置６に表示させる案内情報として自動停車制御の解除操作を案内するドライバ向け案内情報を選択する。これにより、車両走行時に自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバに適切に解除操作を行わせることができる。

【0046】

また、この表示制御装置１では、案内情報表示部１１が、車両状態検出部１２による車両２のスターターキーＯＮの検出を契機として、案内情報選択部１３により選択されたドライバ向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、車両の運転を開始する前に、ドライバに自動停車制御に関する案内情報を見せることができる。

【0047】

また、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御の実行が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として、ドライバ向け案内情報を選択する。これにより、自動停車制御が誤って実行された際に、ドライバは自動停車制御が実行されていることを適切に把握することができる。

【0048】

ところで、自動停車制御が誤って実行された場合は、ドライバにより自動停車制御が解除されるため、自動停車制御により車両２が停車した場合は、ドライバの異常により自動停車制御が正常に実行されたものと考えられる。このような場合、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者がドライバの救助や車両２の操作等を行うことが考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報として第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者が、自動停車制御により停車したことを知ることができる。

【0049】

また、自動停車制御により車両２が停車すると、非常ブレーキが作動した状態でエンジンが停止していることが多い。このため、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされると、非常ブレーキが解除されて車両２が動き出すことも考えられる。そこで、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報選択部１３が、案内情報表示部１１により表示装置６に表示させる案内情報としてパーキングブレーキの作動を案内する第三者向け案内情報を選択する。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者により、パーキングブレーキを作動させる前にスターターキーＯＦＦされるのを抑制することができる。

【0050】

また、この表示制御装置１では、車両状態検出部１２により自動停車制御による車両２の停車が検出されると、案内情報表示部１１が、車両２がスターターキーＯＦＦされるまで、案内情報選択部１３で選択された第三者向け案内情報を表示装置６に表示させる。これにより、レスキュー隊等のドライバ以外の第三者に、より確実に案内情報に気付かせることができる。

【0051】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…表示制御装置、２…車両、３…自動停車制御部、４…スターターキー検出部、５…停車検出部、６…表示装置、７…制御部、８…記憶部、１１…案内情報表示部、１２…車両状態検出部、１３…案内情報選択部、Ａ…ドライバ向け案内情報、Ｂ…ドライバ向け案内情報、Ｃ…第三者向け案内情報。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】