(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-16
(45)【発行日】2024-10-24
(54)【発明の名称】硝子体網膜手術用のシーンカメラシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61F 9/007 20060101AFI20241017BHJP
A61B 3/13 20060101ALI20241017BHJP
【ＦＩ】
A61F9/007 200C
A61F9/007 130Z
A61B3/13
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2022506974
(86)(22)【出願日】2020-07-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-10-11
(86)【国際出願番号】 IB2020057124
(87)【国際公開番号】W WO2021024095
(87)【国際公開日】2021-02-11
【審査請求日】2023-07-18
(31)【優先権主張番号】62/883,298
(32)【優先日】2019-08-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】319008904
【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100160705
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】スティーブン ティー．チャールズ
【審査官】寺澤 忠司
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／１６９８２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０２２５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０６４２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２５８５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１４２１８９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－０２９５４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ９／００７
Ａ６１Ｂ ３／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シーンカメラシステムであって、レンズを含み、眼の外部からレンズ内に反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号をプロセッサに送信するように動作可能な赤外線シーンカメラと、
前記眼の内部構造から反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号を前記プロセッサに送信するように動作可能なメインカメラと、
前記プロセッサを含み、命令を実行して前記眼の赤外線シーンカメラデジタル画像及び前記眼のメインカメラデジタル画像を生成するように動作可能な画像処理システムと、
前記眼の前記赤外線シーンカメラデジタル画像及び前記眼の前記メインカメラデジタル画像を同時に表示するように動作可能なマルチピクチャインピクチャディスプレイと、を備え、
前記眼の前記赤外線シーンカメラデジタル画像が、前記眼の赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である、シーンカメラシステム。
【請求項2】
前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項3】
前記赤外線シーンカメラが、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ、モノクロ画像センサ、カラー画像センサ、又はそれらの任意の組み合わせである画像センサを使用して、前記眼の外部から反射した光を検出する、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項4】
前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項5】
アクティブ赤外線照明器を更に備える、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項6】
外部照明源を使用することなく、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像が生成される、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項7】
前記赤外線シーンカメラが、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせである赤外線画像センサを使用して、前記眼の前記外部から反射された赤外線光を検出する、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項8】
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせ上に表示される、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項9】
前記赤外線シーンカメラが、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられている、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項10】
前記赤外線シーンカメラが、前記メインカメラに取り付けられている、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項11】
前記赤外線シーンカメラが、手術用視野経路に対して斜めの角度で視野経路を有している、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項12】
前記シーンカメラシステムが、ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システムの構成要素である、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項13】
前記眼の前記赤外線シーンカメラデジタル画像が、前記眼の低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像である、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項14】
前記赤外線シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された光を検出するように更に動作可能なステレオシーンカメラであり、前記プロセッサが、
命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像及び低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記低倍率右眼ビュー画像と前記低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記赤外線シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項15】
前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである、請求項１４に記載のシーンカメラシステム。
【請求項16】
前記赤外線シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された赤外線光を検出するように更に動作可能な赤外線ステレオシーンカメラであり、前記プロセッサが、
命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像及び赤外線低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記赤外線低倍率右眼ビュー画像と前記赤外線低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記赤外線シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である、請求項１に記載のシーンカメラシステム。
【請求項17】
前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである、請求項１６に記載のシーンカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、硝子体網膜手術及び手術用器具に関し、より具体的には、硝子体網膜手術中の視覚化を改善するためのシーンカメラシステム及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
眼科手術は、眼又は眼の任意の部分に対して実行される手術である。眼科手術は、毎年、数万人の患者の視力を保護し且つ改善させる。しかしながら、眼の僅かな変化に対しても視力が敏感であり、多くの眼構造の特性が微細且つ精緻であるため、眼科手術は、実行が困難であり、些細若しくは稀な手術ミスを減らすか、又は手術スキルの精度が僅かに向上するのみで手術後の患者の視力に顕著な差が生じる場合がある。
【0003】
眼科手術の一種である硝子体網膜手術は、硝子体液、網膜、及び硝子体網膜膜など、眼の内部を含む様々な繊細な手術を含有する。とりわけ、外膜、糖尿病性網膜症、硝子体出血、黄斑円孔、網膜剥離、白内障手術の合併症を含む、多くの眼疾患の治療において視覚感覚性能を改善するために、異なる硝子体網膜外科手術が、時にはレーザと共に使用される。
【0004】
硝子体網膜手術などの眼科手術中、眼科医は通常、接眼レンズを備えたアナログ手術用顕微鏡を使用して、手術を受けている眼の拡大画像を観察する。より最近では、硝子体網膜の外科医は、硝子体網膜手術中に接眼レンズなしのデジタル画像視覚化システムを使用する場合がある。このシステムは、外科医が偏光眼鏡を使用してディスプレイ画面上に網膜を表示することを可能にする３次元（３Ｄ）ハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）カメラを含み得る。これにより、接眼レンズを使用して手術を見る必要性から解放され、手術室の他の人が外科医とまったく同じように見ることを可能にする。このシステムはまた、高倍率での画像の改善、及びアナログ手術用顕微鏡と比較して被写界深度の拡大を可能にし、それによって眼の視覚化を改善する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、レンズを含み、眼の外部からレンズ内に反射された光を検出し、且つ検出された光に対応する信号をプロセッサに送信するシーンカメラを含む、シーンカメラシステムを提供する。シーンカメラシステムは、眼の内部構造から反射された光を検出し、且つ検出された光に対応する信号をプロセッサに送信するメインカメラを更に含む。シーンカメラシステムはまた、プロセッサを含み、命令を実行して眼のシーンカメラデジタル画像及び眼のメインカメラデジタル画像を生成する画像処理システムを備える。シーンカメラシステムは、眼のシーンカメラデジタル画像及び眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示するマルチピクチャインピクチャディスプレイを更に含む。
【0006】
シーンカメラシステム及びその使用方法は、以下の追加の特徴を含み得る。ｉ）レンズは、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよく、ｉｉ）シーンカメラは、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ、モノクロ画像センサ、カラー画像センサ、又はそれらの任意の組み合わせである画像センサを使用して、眼の外部から反射した光を検出することができ、ｉｉｉ）シーンカメラは、眼の外部からレンズ内に反射された赤外線光を検出することができる赤外線シーンカメラであり得、眼のシーンカメラデジタル画像が眼の赤外線低倍率デジタル画像であり得、眼のメインカメラデジタル画像が眼の高倍率デジタル画像であり得、マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の赤外線低倍率デジタル画像及び眼の高倍率デジタル画像を同時に表示することができ、ｉｖ）赤外線シーンカメラは、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよく、ｖ）赤外線シーンカメラは、アクティブ赤外線照明器を更に含むことができ、ｖｉ）眼の赤外線低倍率デジタル画像は、外部照明源を使用することなく生成されてもよく、ｖｉｉ）赤外線シーンカメラは、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせである赤外線画像センサを使用して、眼の外部から反射された赤外線光を検出することができ、ｖｉｉｉ）マルチピクチャインピクチャディスプレイは、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよく、ｉｘ）シーンカメラは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよく、ｘ）シーンカメラは、メインカメラに取り付けられてもよく、ｘｉ）シーンカメラは、手術用視野経路に対して斜めの角度で視野経路を有してもよく、ｘｉｉ）システムは、ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システム（Ｎｏｖａｒｔｉｓ ＡＧ Ｃｏｒｐ．，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）の構成要素であってもよく、ｘｉｉｉ）眼のシーンカメラデジタル画像は眼の低倍率デジタル画像であってもよく、眼のメインカメラデジタル画像は眼の高倍率デジタル画像であってもよく、ｘｉｖ）シーンカメラは、眼の外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された光を検出することができるステレオシーンカメラであってもよく、プロセッサは、命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像及び低倍率左眼ビュー画像を生成することができ、プロセッサは、命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像と低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて眼の立体視的低倍率デジタル画像を生成することができ、眼のシーンカメラデジタル画像は眼の立体視的低倍率デジタル画像であり、眼のメインカメラデジタル画像は眼の高倍率デジタル画像であり、マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の立体視的低倍率デジタル画像及び眼の高倍率デジタル画像を同時に表示することができ、ｘｖ）右レンズ及び左レンズは、固定焦点距離レンズであってもよく、ｘｖｉ）シーンカメラは、眼の外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された赤外線光を更に検出することができる赤外線ステレオシーンカメラであってもよく、プロセッサは、命令を更に実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像及び赤外線低倍率左眼ビュー画像を生成し、赤外線低倍率右眼ビュー画像と赤外線低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像を生成することができ、眼のシーンカメラデジタル画像は眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像であり得、眼のメインカメラデジタル画像は眼の高倍率デジタル画像であり得、マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び眼の高倍率デジタル画像を同時に表示することができ、ｘｖｉｉ）赤外線ステレオシーンカメラは、固定焦点距離レンズであり得る右レンズ及び左レンズを含んでもよい。
【0007】
本開示は、赤外線ステレオシーンカメラを使用して、外部照明源なしで眼の外部の立体視的赤外線低倍率デジタル画像をキャプチャし、メインカメラを使用して、眼の内部構造の高倍率デジタル画像をキャプチャし、マルチピクチャインピクチャディスプレイを使用して、眼の外部の立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び眼の内部構造の高倍率デジタル画像を同時に観察し、視覚化システムを眼の内部の高倍率デジタル画像の観察から眼の外部の立体視的赤外線低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、且つ外部照明源を使用することなく、低倍率で手術タスクを実行することによって、硝子体網膜手術中の外科医の暗順応を維持しながら、低倍率で手術タスクを実行するための方法を更に提供する。手術タスクは、創傷の縫合、ツールの視覚化、カニューレの視覚化、カニューレへのツールの挿入、注入カニューレの挿入、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。
【0008】
シーンカメラシステムの態様及びその使用方法は、明らかに相互に排他的でない限り、互いに組み合わせられてもよい。加えて、シーンカメラシステムの追加の特徴及び上述のその関連する方法もまた、明らかに相互に排他的でない限り、互いに組み合わせることができる。
【0009】
本開示並びにその特徴及び利点をより完全に理解するために、ここで、添付図面と併せて、以下の説明に対して参照が行われるが、これらの図面は縮尺通りではなく、同様の数字は同様の特徴を指す。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
本開示は、硝子体網膜手術及び関連する方法に対する視覚化を改善するためのシーンカメラを含むシステムを提供する。
【0012】
硝子体網膜の外科医は、眼の内部を視覚化する際に、独自の課題に直面する。硝子体網膜手術では、多くの場合、網膜、黄斑、硝子体液、又は眼の他の内部領域を、狭い視野でより高倍率で観察することを伴う。眼のこれらの内部領域は、多くの場合、眼に配置された内部照明光源によって照らされる。眼の照らされた領域の視界を改善するために、眼の外側には低照度状態が存在する。しかしながら、硝子体網膜手術中、外科医は、眼の外側、又は網膜の近くではない眼の領域において手術タスクを行う必要があり得る。例えば、外科医は、通常、切開、カニューレ、又は眼のポートを介して、器具を挿入又は除去する必要があり得る。これらの手術タスクは、低倍率で実行され、広い視野で眼を観察することを伴う場合がある。そのような観察では、低照度状態しか利用可能でないため、タスクの実行を困難にする可能性がある。しかしながら、眼の外側又は網膜の近くではない眼の領域でのタスクの実行を容易にするために、眼の外側の光のレベルが外部照明源によって増大され、その後、眼の外側の光のレベルが再び低減される場合、外科医自身の眼が低照度条件及び眼内に提供される照明のレベルに再順応するために時間がかかり、手術を長引かせる。
【0013】
低倍率での手術タスクの実行を伴い、また、外部照明源の使用を伴い得る手術タスクには、創傷の縫合が含まれ、外科医は、眼の低倍率画像を観察することにより縫合糸をきつく引っ張ることを視覚化する必要があり得る。他の手術タスクには、ツール及びカニューレの視覚化、並びにカニューレへのツール、特に柔軟なレーザプローブ又ははさみなどの湾曲したツールの挿入が含まれる。他の状況では、液体を供給するために眼内に挿入された注入カニューレが、手術中に不注意に途中で引き抜かれ、眼内の圧力が失われる結果となる場合がある。加えて、位置ずれした眼内レンズ又は眼内異物の除去は、眼の低倍率画像を観察することを伴う。
【0014】
本明細書に開示されるシステム及び方法は、低倍率での手術タスクの実行に伴われる破壊的なプロセスを防止することにより、硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。例えば、本明細書に開示されるシステム及び方法は、眼の外部、眼の外側、又は網膜の近くではない眼の領域において手術タスクを実行する際に、外部照明源を使用して眼の外側の光のレベルを増大させる必要性を回避することができる。本明細書に開示されるシステム及び方法はまた、外科医が、顕微鏡を調整する必要なしに、眼の一部を高倍率で、及び眼の一部を低倍率で観察することを可能にし得る。本明細書に開示されるシステム及び方法は、ｉ）手術用顕微鏡を調整することなく、手術中に眼の低倍率デジタル画像を提供することと（この画像は一定であり得るか、ユーザの要求に応じて提示され得る）、ｉｉ）手術中に眼の立体視的低倍率デジタル画像を提供することと、ｉｉｉ）手術中に外部照明源を使用することなく、眼の低倍率デジタル画像を提供することと、によって、現在のシステム及び方法と比較して、硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。
【0015】
本開示のシステム及び方法は、低倍率で手術タスクを実行する際に、眼の高倍率デジタル画像を観察することから眼の低倍率デジタル画像を観察することへ視覚化システムをシフトすることを防止し得るシーンカメラシステムを含むことによって、現在のシステム及び方法と比較して、硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。シーンカメラシステムはまた、外科医が外部照明源を使用することなしに眼からツールを除去し、又は眼内にツールを挿入することを可能にすることにより、硝子体網膜手術中の視覚化を改善し、それによって外科医の暗順応を維持することができる。本明細書に記載のシーンカメラシステムは、デジタル支援硝子体網膜手術（「ＤＡＶＳ」）システムの構成要素であってもよく、又はＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システム（Ｎｏｖａｒｔｉｓ ＡＧ Ｃｏｒｐ．，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）の構成要素であってもよい。シーンカメラシステムはまた、前眼部手術中の視覚化を改善することができる。
【0016】
硝子体網膜手術中のデジタル視覚化のための現在のシステム及び方法は、シーンカメラシステムを含まない。代わりに、手術タスクが低倍率で実行されるときに、外科医に、視覚化システムをズームアウトして、眼の高倍率画像を観察することから眼の低倍率画像を観察することを要求する。このことは、外科医が老眼矯正を着用し、且つ最適な観察距離を有する視覚化システムを使用している場合に特に問題になり、それは、外科医が視覚化システムをシフトして網膜から離れている眼の外部を観察するたびに、顕微鏡又はカメラの焦点を再合焦させる必要があり得るためである。
【0017】
現在のシステム及び方法はまた、低倍率で手術タスクを実行するための外部照明源の使用に依存している。これは外科医の暗順応を混乱させ、手術を長引かせる場合がある。
【0018】
本明細書に記載のシーンカメラシステムは、シーンカメラを含むことによって、眼の低倍率デジタル画像を提供して硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。シーンカメラは、低倍率で手術タスクを実行する際に、外科医が、視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることを回避することを可能にすることができる。低倍率は、眼の倍率の２倍～４倍の範囲内であり得る。
【0019】
シーンカメラは、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせであり得るレンズを含み得る。固定焦点距離レンズは、手術処置の持続時間又は手術処置の一部などの持続時間にわたって、固定された視野を提供することができる。レンズの焦点距離は１５０～２００ｍｍの範囲であってもよく、眼の適切な視野のために十分な広い視野を得るのに適した任意の焦点距離であってもよい。これにより、眼、及び任意選択的にまた、眼内に挿入された少なくとも１つの手術用器具を含む視野であり得る、手術処置の広い視野を提供することができる。シーンカメラと患者の眼との間の距離を変更して、シーンカメラの視野を変更することができる。シーンカメラは、高倍率で眼の内部の画像を提供する手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。シーンカメラは、垂直の手術用視野経路に対して外科医に向かって傾斜し得る、手術用視野経路に対して斜めの角度で、外科医が視野経路を有することを可能にし得る。これにより、外科医は、双眼間接眼科顕微鏡（ＢＩＯＭ（登録商標）；ＯＣＵＬＵＳ Ｓｕｒｇｉｃａｌ、Ｉｎｃ．，ＵＳＡ）又はＲＥＳＩＧＨＴ（登録商標）（Ｃａｒｌ Ｚｅｉｓｓ Ｍｅｄｉｔｅｃ ＡＧ，Ｇｅｒｍａｎｙ）であり得る網膜視覚化システムを、それを動かさず、焦点面を変更せず、網膜視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、又は外部照明源を使用することなく、観察することができる。シーンカメラは、顕微鏡に取り付けられてもよく、又は視覚化システムに取り付けられてもよい。シーンカメラは、顕微鏡又は視覚化システムの下方に延びてもよく、大部分が眼に触れてもよい。シーンカメラは、眼の低倍率デジタル画像であり得る、眼のシーンカメラデジタル画像を提供することができる。眼の低倍率デジタル画像は、眼のビュー、及び任意選択的にまた、眼内に挿入された少なくとも１つの手術用器具を含み得る。
【0020】
シーンカメラは、モノクロカメラであってもよく、又はカラーカメラであってもよく、モノクロ画像センサ又はカラー画像センサを含んでもよい。画像センサは、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサであってもよい。シーンカメラは、カラーフィルタアレイ、例えば、ベイヤーフィルタを備えた又は備えていない画像センサを含み得る。シーンカメラは、眼の外部からレンズ内に反射された光を検出し、検出された光に対応する信号をプロセッサに送信することができる。プロセッサは、画像処理システムの一部であってもよい。
【0021】
本明細書で説明されるシーンカメラシステムでは、シーンカメラをメインカメラと組み合わせて利用することができる。シーンカメラと一緒に使用すると、メインカメラは、外科医が、視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、低倍率で手術タスクを実行することを可能にし得る。メインカメラは、眼の高倍率デジタル画像であり得る、眼のメインカメラデジタル画像を提供することができる。眼の高倍率デジタル画像は、黄斑、硝子体液、網膜、硝子体網膜病理、又は眼の他の領域のデジタル画像を含み得るか、又は単に、シーンカメラによって提供される眼の低倍率デジタル画像よりも高倍率のデジタル画像を提供することができる。メインカメラはまた、眼の立体視的高倍率デジタル画像であり得る、眼の立体視的メインカメラデジタル画像を提供することができる。
【0022】
メインカメラは、デジタルカメラ、ＨＤＲカメラ、３Ｄカメラ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。メインカメラはまた、手術用顕微鏡に結合されたカメラであってもよい。メインカメラは、手術用顕微鏡上の接眼レンズを置き換えてもよく、第５世代の画像キャプチャモジュール（ＩＣＭ５）３Ｄ手術用カメラであってもよい。シーンカメラは、メインカメラに取り付けられてもよく、又は視覚化システムの別の部分に取り付けられてもよい。シーンカメラは、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。シーンカメラは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよい。
【0023】
メインカメラは、モノクロカメラであってもよく、又はカラーカメラであってもよく、モノクロ画像センサ又はカラー画像センサを含んでもよい。メインカメラはまた、一対の３Ｄ視覚化用のカメラであってもよい。画像センサは、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサであってもよい。メインカメラは、カラーフィルタアレイ、例えばベイヤーフィルタを備えた又は備えていない画像センサを含み得る。メインカメラは、眼の内部構造から反射された光を検出し、検出された光に対応する信号をプロセッサに送信することができる。プロセッサは、画像処理システムの一部であってもよい。
【0024】
シーンカメラシステムは、内部照明器であり得る、メインカメラ用の可視光照明源を使用してもよい。可視光照明源は、眼の内部構造を照らすことができる。或いは、可視光照明源は、シーンカメラシステムに含まれていてもよく、メインカメラの一部であってもよい。可視光照明源は、白色光源、白色発光ダイオード（ＬＥＤ）、赤外線ＬＥＤ、又は任意の他の適切な光源を含んでもよい。可視光照明源は、硝子体網膜手術中に外科医の暗順応を妨げないように構成され得る。
【0025】
本明細書で説明されるシーンカメラシステムは、ディスプレイを含み得る。ディスプレイは、眼科手術で使用可能である十分な解像度で眼のデジタル画像を表示することができる任意のタイプのスクリーン又はプロジェクタを含み得る。例えば、デジタル画像を提示する従来の硝子体網膜外科システムで使用されるタイプのディスプレイを含む、眼科手術に関連して使用される任意のタイプのスクリーン又はプロジェクタを含み得る。ディスプレイは、立体視的観察用に単一の画像又は２つの画像を表示することができる。ディスプレイは、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。ディスプレイは、フラットパネルディスプレイ又は超高精細３Ｄフラットパネルディスプレイであってもよい。ディスプレイは、３Ｄ有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）手術用ディスプレイであってもよい。ディスプレイ上に表示される画像は、パッシブ円偏光眼鏡を通して観察することができる。ディスプレイは、デジタル支援硝子体網膜手術（「ＤＡＶＳ」）システムの構成要素であってもよく、又はＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システム（Ｎｏｖａｒｔｉｓ ＡＧ Ｃｏｒｐ．，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）の構成要素であってもよい。ディスプレイは、シーンカメラによってキャプチャされたデジタル画像を表示するか、又はメインカメラによってキャプチャされたデジタル画像を表示するか、又はシーンカメラによってキャプチャされたデジタル画像及びメインカメラによってキャプチャされたデジタル画像を同時に表示することができる。
【0026】
本明細書で説明されるシーンカメラシステムは、マルチピクチャインピクチャディスプレイであるディスプレイを含んでもよい。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、シーンカメラ及びメインカメラからであり得る少なくとも２つの入力信号を含んでもよい。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、少なくとも２つのデジタル画像を同時に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼のシーンカメラデジタル画像及び眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、３つ以上の画像を同時に表示することができる。他の例では、マルチピクチャインピクチャディスプレイは、手術中の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＴＣ）画像又は内視鏡画像を表示することができる。
【0027】
マルチピクチャインピクチャディスプレイは、メイン画像及びピクチャインピクチャサブ画像を表示することができる。メイン画像は、フルスクリーンで表示することができ、ピクチャインピクチャサブ画像は、はめ込み位置で表示することができる。はめ込み位置は、マルチピクチャインピクチャディスプレイの上部、下部、左、右、又はそれらの任意の組み合わせで配置することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の高倍率デジタル画像をフルスクリーンで表示し得、眼の低倍率デジタル画像をはめ込み位置で表示するか、又は眼の低倍率デジタル画像をフルスクリーンで表示し、眼の高倍率デジタル画像をはめ込み位置で表示し得る。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の低倍率デジタル画像と眼の高倍率デジタル画像を同時に表示することができる。これにより、低倍率で手術タスクを実行する際に、視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることを回避することができる。
【0028】
マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼のデジタル画像をメイン画像として表示するか、又はピクチャインピクチャサブ画像として表示するかを制御するためのコントローラを含むことができ、サイズ、位置、相対的配置、輝度、解像度、色、又はデジタル画像のそれらの任意の組み合わせを制御することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイはまた、眼の低倍率デジタル画像をオン又はオフにするためのコントローラを含み得る。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼のデジタル画像をカラー又はモノクロで表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイは、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよく、また、複数のディスプレイを含んでもよい。
【0029】
本明細書に記載のシーンカメラシステムは、ステレオシーンカメラを含むことによって、眼の立体視的低倍率デジタル画像を提供して硝子体網膜手術中の外部視覚化を改善することができる。ステレオシーンカメラは、眼の低倍率右眼ビュー及び眼の低倍率左眼ビューをシミュレートすることができる眼の２つの別個の低倍率デジタル画像をキャプチャすることによって、眼の立体視的低倍率デジタル画像を提供することができる。低倍率右眼ビュー画像を低倍率左眼ビュー画像と組み合わせて、眼の立体視的低倍率デジタル画像を与えることができる。眼の立体視的低倍率デジタル画像は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ上に表示されてもよい。眼の立体視的低倍率デジタル画像は、低倍率で手術タスクを実行することを可能にし得る。ステレオシーンカメラは、右レンズ及び左レンズを含むことができ、右レンズ用の別個の画像センサ及び左レンズ用の別個の画像センサ、又は代わりに２つのセンサ及び共通のレンズを含むことができる。ステレオシーンカメラの右レンズ及び左レンズは、低倍率右眼ビュー画像及び低倍率左眼ビュー画像が得られるように適切に配置され得る。ステレオシーンカメラの右レンズと左レンズとの間の距離は、ほぼ眼内距離であり得るか、又は約５～１０ｍｍであり得る。右レンズ及び左レンズは、同じステレオシーンカメラ内に含まれてもよい。ステレオシーンカメラは、メインカメラに取り付けられてもよく、又は視覚化システムの別の部分に取り付けられてもよい。ステレオシーンカメラは、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。ステレオシーンカメラは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよい。
【0030】
或いは、ステレオシーンカメラの右レンズは、別個の右シーンカメラに含まれてもよく、ステレオシーンカメラの左レンズは、別個の左シーンカメラに含まれてもよい。右シーンカメラ及び左シーンカメラは、組み合わせてステレオシーンカメラと同等になるように取り付けられてもよい。右シーンカメラ及び左シーンカメラは、メインカメラに取り付けられてもよく、又は視覚化システムの別の部分に取り付けられてもよい。右シーンカメラ及び左シーンカメラは、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。右シーンカメラ及び左シーンカメラは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよい。
【0031】
本明細書に記載のシーンカメラシステムは、赤外線シーンカメラを含むことによって、外部照明源を使用することなく眼の低倍率デジタル画像を提供して、硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。赤外線シーンカメラは、０．７～１０００ミクロンの範囲の波長を有する光であり得る赤外線光を検出するシーンカメラであってもよい。赤外線シーンカメラは、眼の外部で反射された赤外線を検出し、検出された赤外線に対応する信号をプロセッサに送信して、眼の赤外線低倍率デジタル画像を生成することができる。赤外線シーンカメラは、アクティブ赤外線照明器を使用することによって、又はその視野内の物体から放射されるパッシブ赤外線光を検出することによって、眼の赤外線低倍率デジタル画像を提供することができる。赤外線シーンカメラによってキャプチャされた眼の赤外線低倍率デジタル画像は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ上に表示されてもよい。赤外線シーンカメラは、外部照明源を使用することなく、眼の赤外線低倍率デジタル画像を提供することができる。これにより、低倍率で手術タスクを実行する際に、外科医の暗順応を維持することができる。
【0032】
赤外線シーンカメラは、シーンカメラに加えてシーンカメラシステムの構成要素であってもよく、又はシーンカメラを置き換えてもよい。赤外線シーンカメラは、少なくとも１つの赤外線画像センサを含むシーンカメラであってもよい。赤外線画像センサは、赤外線を検出する光検出器であってもよく、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。或いは、赤外線シーンカメラは、赤外線ステレオシーンカメラであってもよく、少なくとも２つの赤外線画像センサを有してもよい。赤外線シーンカメラが赤外線ステレオシーンカメラである場合、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像を提供することができる。
【0033】
ここで図１を参照すると、シーンカメラシステム１００は、シーンカメラ１１０、メインカメラ１２０、画像処理システム１３０、及びマルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０を含む。シーンカメラシステム１００は、外科医が低倍率で手術タスクを実行できるようにすることによって、眼の低倍率デジタル画像を提供して硝子体網膜手術中の視覚化を改善することができる。シーンカメラ１１０は、眼の低倍率デジタル画像１４１であり得る、眼のシーンカメラデジタル画像をキャプチャすることができる。眼の低倍率デジタル画像１４１は、広い視野であり得る、視野１１２に対応する画像であってもよい。視野１１２は、眼３００を含んでもよく、手術用器具１０１ａ及び１０１ｂを含んでもよい。手術用器具１０１ａ及び１０１ｂは、カニューレであってもよく、又は硝子体網膜手術で使用される他の外科用器具であってもよい。シーンカメラ１１０は、レンズ１１１を含んでもよい。レンズ１１１は、視野１１２を与え得る固定焦点距離レンズであってもよい。レンズ１１１は、広い視野を与え得る短焦点距離を有してもよい。レンズ１１１は、１２～３５ｍｍの範囲の焦点距離を有してもよく、又は適切な視野１１２を得るための適切な任意の焦点距離を有してもよい。視野１１２は、手術処置の持続時間にわたって固定されてもよい。レンズ１１１はまた、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。
【0034】
シーンカメラ１１０は、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサであり得る、シーンカメラ画像センサ１１５を含んでもよい。シーンカメラ１１０は、モノクロカメラ又はカラーカメラであってもよく、シーンカメラ画像センサ１１５は、モノクロ画像センサ又はカラー画像センサであってもよい。シーンカメラ画像センサ１１５は、例えばベイヤーフィルタなどのカラーフィルタアレイを備えた画像センサであってもよく、又はカラーフィルタアレイを備えていない画像センサであってもよい。
【0035】
シーンカメラシステム１００はまた、メインカメラ１２０を含むことができ、これをシーンカメラ１１０と組み合わせて利用することにより、外科医が、視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、低倍率で手術タスクを実行できることを可能にする。メインカメラ１２０は、眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る、眼のメインカメラデジタル画像をキャプチャすることができる。眼の高倍率デジタル画像１４２は、狭い視野であり得る、視野１２２を有する画像であり得る。視野１２２は、眼３００の拡大ビューを含んでもよく、黄斑、硝子体液、又は眼３００の他の領域の高倍率の視野を含んでもよい。視野１２２は、視野１１２よりも狭い視野であってもよく、眼の低倍率デジタル画像１４１よりも高い倍率を有する眼３００のデジタル画像に対応し得る。メインカメラ１２０はまた、眼３００（図示せず）の立体視的高倍率デジタル画像を提供するように構成されてもよい。
【0036】
メインカメラ１２０は、デジタルカメラ、ＨＤＲカメラ、３Ｄカメラ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。メインカメラ１２０はまた、顕微鏡に結合されたカメラであってもよい。メインカメラ１２０は、顕微鏡の接眼レンズを置き換えてもよく、第５世代の画像キャプチャモジュール（ＩＣＭ５）３Ｄ外科用カメラであってもよい。シーンカメラ１１０は、マウント１５０によってメインカメラ１２０に取り付けられてもよく、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。シーンカメラ１１０は、手術用視野経路に対して斜めの角度で視野経路を有してもよい。マウント１５０は、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントであってもよい。
【0037】
メインカメラ１２０は、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサであり得る、メインカメラ画像センサ１２５を含んでもよい。メインカメラ１２０は、モノクロカメラ又はカラーカメラであってもよく、メインカメラ画像センサ１２５は、モノクロ画像センサ又はカラー画像センサであってもよい。メインカメラ画像センサ１２５は、例えばベイヤーフィルタなどのカラーフィルタアレイを備えた画像センサであってもよく、又はカラーフィルタアレイを備えていない画像センサであってもよい。シーンカメラシステム１００はまた、メインカメラ１２０用の可視光照明源として可視光照明源１７０を含んでもよい。可視光照明源１７０は、内部照明器であってもよく、キセノン源、白色ＬＥＤ光源、又は任意の他の適切な可視光源を含んでもよい。可視光照明源１７０は、眼の内部構造を照らすことができる。
【0038】
シーンカメラ画像センサ１１５及びメインカメラ画像センサ１２５によってキャプチャされたデジタル画像は、画像処理システム１３０によって処理され得る。画像処理システム１３０は、プロセッサ１３５を含み得る。シーンカメラ１１０は、シーンカメラ画像センサ１１５を使用して眼３００の外部からレンズ１１１内に反射された光を検出することができ、検出された光に対応する信号をプロセッサ１３５に送ることができる。メインカメラ１２０は、メインカメラ画像センサ１２５を使用して眼３００の内部構造から反射された光を検出することができ、検出された光に対応する信号をプロセッサ１３５に送ることができる。プロセッサ１３５は、眼の低倍率デジタル画像１４１であり得る眼のシーンカメラデジタル画像、及び眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る眼のメインカメラデジタル画像を生成するための命令を実行することができる。
【0039】
プロセッサ１３５は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はプログラム命令及び／若しくは処理データを解釈及び／若しくは実行するように構成された他の任意のデジタル若しくはアナログ回路を含み得る。プロセッサ１３５はまた、眼３００の画像を生成するためのアルゴリズムを記憶及び実行することができる任意の物理的デバイスを含み得る。プロセッサ１３５は、シーンカメラ画像センサ１１５及びメインカメラ画像センサ１２５とは別に描かれているが、それらは、単一のカメラ、単一のコンピュータ、又は集積回路のセットなどの単一の物理的デバイスの一部であってもよい。プロセッサ１３５は、プログラム命令を解釈及び／若しくは実行し、並びに／又はメモリに記憶されたデータを処理することができる。メモリは、アプリケーションメモリ、システムメモリ、又はその両方として部分的又は全体的に構成され得る。メモリは、１つ以上のメモリモジュールを保持及び／又は収容するように構成された任意のシステム、デバイス、又は装置を含むことができる。各メモリモジュールは、プログラム命令及び／又はデータを一定期間保持するように構成された任意のシステム、デバイス、又は装置（例えば、コンピュータ可読媒体）を含むことができる。説明される様々なサーバ、電子デバイス、又は他のマシンは、関連するマシンの機能を実行するためのプログラム命令を記憶及び実行するための１つ以上の同様のそのようなプロセッサ又はメモリを含むことができる。
【0040】
シーンカメラシステム１００は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０を含むことができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、少なくとも２つのデジタル画像を同時に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、眼の低倍率デジタル画像１４１であり得る眼のシーンカメラデジタル画像、及び眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示することができる。これにより、低倍率で手術タスクを実行するために、視覚化システムを眼の高倍率画像の観察から眼の低倍率画像の観察にシフトすることを防止することができ、これには、手術用器具１０１ａ及び１０１ｂを眼３００に挿入すること若しくはそこから除去すること、又は例えば、ツールをカニューレ内に挿入すること、注入カニューレをチェックし、再挿入又は挿入すること、又は創傷を縫合することを含み得る。
【0041】
シーンカメラシステム１００のマルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、図２に示されるように、シーンカメラ入力信号２０１及びメインカメラ入力信号２０２であり得る、少なくとも２つの入力信号を含み得る。シーンカメラ入力信号２０１は、眼の低倍率デジタル画像１４１であり得る、眼のシーンカメラデジタル画像を表示するためのプロセッサ１３５からの命令であってもよい。メインカメラ入力信号２０２は、眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る、眼のメインカメラデジタル画像を表示するためのプロセッサ１３５からの命令であってもよい。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０によって表示される眼のデジタル画像は、カラー又はモノクロで表示され得る。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、フルスクリーン位置２４２で表示され得るメイン画像と、はめ込み位置２４１で表示され得るピクチャインピクチャサブ画像とを表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、示されるように、眼の低倍率デジタル画像１４１をはめ込み位置２４１のピクチャインピクチャサブ画像として表示し、且つ眼の高倍率デジタル画像１４２をフルスクリーン位置２４２のメイン画像として表示することができ、又は眼の低倍率デジタル画像１４１をフルスクリーン位置２４２のメイン画像として表示し、且つ眼の高倍率デジタル画像１４２をはめ込み位置２４１のピクチャインピクチャサブ画像として表示することができる（図示せず）。はめ込み位置２４１は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０の上部、下部、左、右、又はそれらの任意の組み合わせに配置され得る。はめ込み位置２４１は、フルスクリーン位置２４２よりも小さいサイズであってもよい。或いは、マルチピクチャインピクチャディスプレイは、眼の低倍率デジタル画像１４１と眼の高倍率デジタル画像１４２とをフルスクリーンで並べて表示することができる（図示せず）。
【0042】
マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、コントローラ１６０を含み得る。コントローラ１６０は、フルスクリーン位置２４２及びはめ込み位置２４１で表示される眼のデジタル画像を制御することができ、デジタル画像のサイズ、位置、相対的配置、明るさ、解像度、色、又はそれらの任意の組み合わせを制御することができる。コントローラ１６０はまた、単一の画像又は複数の画像がマルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０によって表示されるかどうかを制御することができる。プロセッサ１３５は、例えばコントローラ１６０からの入力に応じて、可視光照明源１７０のオン／オフ状態又は光束若しくは光の波長を変化させて、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０上で観察される眼３００の視認性を改善することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０はまた、プロセッサ１３５又は別のプロセッサによって生成された眼３００のデジタル画像、及びプロセッサ１３５又は別のプロセッサによって生成された他の情報を表示することができる。そのような情報には、手術用パラメータ、警告、グラフ、色コーディング、拡張現実情報などのグラフィック又はテキスト情報が含まれ得る。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよく、また、複数のディスプレイを含んでもよい。
【0043】
シーンカメラシステム１００は、図３に示されるように、ステレオシーンカメラ３１０を含んでもよい。ステレオシーンカメラ３１０は、右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂを含み得る。右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂは、視野３１２を与え得る固定焦点距離レンズであってもよい。右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂは、広い視野を与え得る短焦点距離を有してもよい。右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂは、１５０～２００ｍｍの範囲の焦点距離を有してもよく、又は適切な視野３１２を得るための適切な任意の焦点距離を有してもよい。視野３１２は、手術処置の持続時間にわたって固定されてもよい。
【0044】
ステレオシーンカメラ３１０は、手術中に眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１を提供することができる。ステレオシーンカメラ３１０は、眼３００の外部から右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂ内に反射された光を検出し、検出された光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像３３１ａ及び低倍率左眼ビュー画像３３１ｂを生成することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像３３１ａと低倍率左眼ビュー画像３３１ｂとを組み合わせ、眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１を生成することができる。眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０によって表示することができ、且つはめ込み位置２４１に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１と、眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示することができる。眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１は、外科医が低倍率で手術タスクを実行することを可能にすることができ、これには、手術用器具１０１ａ及び１０１ｂを眼３００に挿入すること若しくはそこから除去すること、又は例えば、ツールをカニューレ内に挿入すること、又は創傷を縫合することを含み得る。
【0045】
右シーンカメラ３１０ａは、右レンズ３１１ａを含んでもよく、左シーンカメラ３１０ｂは、左レンズ３１１ｂを含んでもよい。右シーンカメラ３１０ａ及び左シーンカメラ３１０ｂは、２つの別個の物理的カメラであってもよい。或いは、右シーンカメラ３１０ａ及び左シーンカメラ３１０ｂは、単一の物理的ステレオシーンカメラに組み合わせられてもよい。右レンズ３１１ａ及び左レンズ３１１ｂは、同じ焦点距離を有し得る固定焦点距離レンズであってもよい。右シーンカメラ３１０ａは、右画像センサ３１５ａを含んでもよく、左シーンカメラ３１０ｂは、左画像センサ３１５ｂを含んでもよい。
【0046】
右画像センサ３１５ａ及び左画像センサ３１５ｂは、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサであってもよい。右画像センサ３１５ａ及び左画像センサ３１５ｂは、モノクロ画像センサであってもよく、又はカラー画像センサであってもよい。右画像センサ３１５ａ及び左画像センサ３１５ｂは、カラーフィルタアレイ、例えばベイヤーフィルタを備えた画像センサであり得るか、又はカラーフィルタアレイを備えていない画像センサであり得る。
【0047】
右レンズ３１１ａは、右シーンカメラ３１０ａが、右画像センサ３１５ａを使用して、眼３００の外部からレンズ３１１ａ内に反射された光を検出できるように適切に配置され得、これにより、検出された光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信して、低倍率右眼ビュー画像３３１ａを生成することができる。左レンズ３１１ｂは、左シーンカメラ３１０ｂが、左画像センサ３１５ｂを使用して、眼３００の外部から左レンズ３１１ｂ内に反射された光を検出できるように適切に配置され得、これにより、検出された光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信して、低倍率左眼ビュー画像３３１ｂを生成することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像３３１ａと低倍率左眼ビュー画像３３１ｂとを組み合わせ、眼の立体視的低倍率デジタル画像３４１を生成することができる。右レンズ３１１ａと左レンズ３１１ｂとの間の距離は、ほぼ眼内距離であり得るか、又は約５～１０ｍｍであり得る。ステレオシーンカメラ３１０は、メインカメラ１２０に取り付けられてもよく、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。ステレオシーンカメラ３１０は、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよい。
【0048】
或いは、右シーンカメラ３１０ａ及び左シーンカメラ３１０ｂが２つの別個の物理的カメラである場合、それらはメインカメラ１２０に別々に取り付けられてもよい。右シーンカメラ３１０ａは、マウント１５０ａによってメインカメラ１２０に取り付けられてもよく、左シーンカメラ３１０ｂは、マウント１５０ｂによってメインカメラ１２０に取り付けられてもよい。右シーンカメラ３１０ａ及び左シーンカメラ３１０ｂは、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。マウント１５０ａ及び１５０ｂは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントであってもよい。
【0049】
シーンカメラシステム１００は、図４に示されるように、赤外線シーンカメラ４１０を含み得る。赤外線シーンカメラ４１０は、０．７～１０００ミクロンの範囲の波長を有する光であり得る赤外線光を検出するシーンカメラであってもよい。赤外線ステレオカメラ４１０は、少なくとも１つの赤外線画像センサ４１５を含み得る。赤外線画像センサ４１５は、赤外線を検出する光検出器であってもよい。赤外線画像センサ４１５は、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、又は赤外線感受性ＣＭＯＳセンサであり得る。赤外線シーンカメラ４１０は、眼３００の外部からレンズ４１１内に反射された赤外線を検出し、信号をプロセッサ１３５に送信して、眼の赤外線低倍率デジタル画像４４１を生成することができる。レンズ４１１は、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、手動フォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。眼の赤外線低倍率デジタル画像４４１は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０によって表示することができ、且つはめ込み位置２４１に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、眼の赤外線低倍率デジタル画像４４１と、眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示することができる。赤外線シーンカメラ４１０は、反射された赤外線を検出することができ、放出された赤外線を検出することができ、又はそれらの任意の組み合わせを検出することができる。赤外線シーンカメラ４１０は、赤外線スペクトルの熱部分において赤外線を放出し得るアクティブ赤外線照明器４１６を含むことができる。赤外線シーンカメラ４１０は、赤外線画像センサ４１５を使用して、アクティブ赤外線照明器４１６によって放出され、眼３００の外部で反射された赤外線を検出することができる。
【0050】
赤外線シーンカメラ画像センサ４１５によってキャプチャされたデジタル画像は、画像処理システム１３０に送信され得る。画像処理システム１３０は、プロセッサ１３５を含んでもよい。赤外線シーンカメラ４１０は、赤外線画像センサ４１５を使用して、眼３００の外部からレンズ４１１に反射された赤外線を検出することができ、検出された赤外線に対応する信号をプロセッサ１３５に送信することができる。プロセッサ１３５は、眼の赤外線低倍率デジタル画像４４１であり得る、眼の赤外線シーンカメラデジタル画像を生成するための命令を実行することができる。
【0051】
赤外線シーンカメラ４１０は、外部照明源を使用することなく、眼の赤外線低倍率デジタル画像４４１を生成することができる。これにより、手術用器具１０１ａ及び１０１ｂを眼３００に挿入すること若しくはそこから除去すること、又は例えばツールをカニューレ内に挿入することを含み得る、低倍率で手術タスクを実行する際の外科医の暗順応を維持することができる。
【0052】
赤外線シーンカメラ４１０は、マウント１５０によってメインカメラ１２０に取り付けられてもよく、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。マウント１５０は、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントであってもよい。
【0053】
シーンカメラシステム１００は、図５に示されるように、赤外線ステレオシーンカメラ５１０を含み得る。赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂを含み得る。右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂは、視野５１２を与え得る固定焦点距離レンズであってもよい。右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂは、広い視野を与え得る短焦点距離を有してもよい。右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂは、１２～３５ｍｍの範囲の焦点距離を有してもよく、又は適切な視野５１２を得るための適切な任意の焦点距離を有してもよい。視野５１２は、手術処置の持続時間にわたって固定されてもよい。
【0054】
赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１を提供することができる。赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、眼３００の外部から右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂ内に反射された赤外線光を検出し、検出された赤外線光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像５３１ａ及び赤外線低倍率左眼ビュー画像５３１ｂを生成することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像５３１ａと赤外線低倍率左眼ビュー画像５３１ｂとを組み合わせ、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１を生成することができる。眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１は、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０上に表示することができ、且つはめ込み位置２４１に表示することができる。マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０は、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１、及び眼の高倍率デジタル画像１４２であり得る眼のメインカメラデジタル画像を同時に表示することができる。眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１は、外科医が低倍率で且つ外部照明源を使用することなく手術タスクを実行することを可能にすることができ、これには、手術用器具１０１ａ及び１０１ｂを眼３００に挿入すること若しくはそこから除去すること、又は例えば、ツールをカニューレ内に挿入することを含み得る。
【0055】
右赤外線シーンカメラ５１０ａは、右レンズ５１１ａを含んでもよく、左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、左レンズ５１１ｂを含んでもよい。右赤外線シーンカメラ５１０ａ及び左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、２つの別個の物理的カメラであってもよい。或いは、右赤外線シーンカメラ５１０ａ及び左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、単一の物理的ステレオシーンカメラに組み合わせられてもよい。右レンズ５１１ａ及び左レンズ５１１ｂは、同じ焦点距離を有し得る固定焦点距離レンズであってもよい。右赤外線シーンカメラ５１０ａは、右赤外線画像センサ５１５ａを含んでもよく、左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、左赤外線画像センサ５１５ｂを含んでもよい。右赤外線画像センサ５１５ａ及び左赤外線画像センサ５１５ｂは、赤外線光を検出する光検出器であってもよい。右赤外線画像センサ５１５ａ及び左赤外線画像センサ５１５ｂは、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。
【0056】
右レンズ５１１ａは、右赤外線シーンカメラ５１０ａが、右赤外線画像センサ５１５ａを使用して、眼３００の外部から反射された赤外線光を検出できるように適切に配置され得、これにより、検出された赤外線光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信して、赤外線低倍率右眼ビュー画像５３１ａを生成することができる。左レンズ５１１ｂは、左赤外線シーンカメラ５１０ｂが、左赤外線画像センサ５１５ｂを使用して、眼３００の外部から反射された赤外線光を検出できるように適切に配置され得、これにより、検出された赤外線光に対応する信号をプロセッサ１３５に送信して、赤外線低倍率左眼ビュー画像５３１ｂを生成することができる。プロセッサ１３５は、命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像５３１ａと赤外線低倍率左眼ビュー画像５３１ｂとを組み合わせ、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像５４１を生成することができる。右レンズ５１１ａと左レンズ５１１ｂとの間の距離は、ほぼ眼内距離であり得るか、又は約５～１０ｍｍであり得る。赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、メインカメラ１２０に取り付けられてもよく、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられてもよい。
【0057】
或いは、右赤外線シーンカメラ５１０ａ及び左赤外線シーンカメラ５１０ｂが２つの別個の物理的カメラである場合、それらはメインカメラ１２０に別々に取り付けられてもよい。右赤外線シーンカメラ５１０ａは、マウント１５０ａによってメインカメラ１２０に取り付けられてもよく、左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、マウント１５０ｂによってメインカメラ１２０に取り付けられてもよい。右赤外線シーンカメラ５１０ａ及び左赤外線シーンカメラ５１０ｂは、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。マウント１５０ａ及び１５０ｂは、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントであってもよい。
【0058】
シーンカメラシステム１００は、図６に示されるように、視覚化システム６００において、ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システム（Ｎｏｖａｒｔｉｓ ＡＧ Ｃｏｒｐ．，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）の構成要素として使用されてもよい。例えば、メインカメラ６２０は、３Ｄ ＨＤＲカメラであってもよく、マルチピクチャインピクチャディスプレイ６４０は、３Ｄ ４Ｋ ＯＬＥＤ手術用ディスプレイであってもよい。マルチピクチャインピクチャディスプレイ６４０は、眼６４２の高倍率デジタル画像の３Ｄ手術用画像を表示することができる。プロセッサ６３５は、リアルタイムで３Ｄ ＨＤＲ画像を最適化し得る、超高速３Ｄ画像プロセッサであってもよい。視覚化システム６００はまた、オプトメカニカルフォーカスシステム６５５、ズームシステム６６０、可変作動距離６７０、及びソフトウェア６８０を利用することができる。シーンカメラ１１０はまた、ステレオシーンカメラ３１０などのステレオシーンカメラ、赤外線シーンカメラ４１０などの赤外線シーンカメラ、又は赤外線ステレオシーンカメラ５１０であってもよい。シーンカメラ１１０は、マウント６５０を使用して視覚化システム６００に取り付けられてもよく、手術用視野経路に対して軸外に取り付けられてもよい。マウント６５０は、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントであってもよい。シーンカメラ１１０は、メインカメラ６２０に取り付けられてもよく、又は視覚化システム６００の別の部分に取り付けられてもよい。
【0059】
図７は、硝子体網膜手術中に外科医の暗順応を維持しながら、低倍率で手術タスクを実行する方法のフローチャートを表している。ステップ７００では、赤外線ステレオシーンカメラ５１０などの赤外線ステレオシーンカメラを使用して、外部照明源を使用することなく、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像をキャプチャする。眼の立体視赤外線低倍率デジタル画像は、眼の外部の立体視赤外線低倍率デジタル画像であり得る。ステップ７０１では、メインカメラ１２０などのメインカメラを使用して、眼の内部構造の高倍率デジタル画像であり得る、眼の高倍率デジタル画像をキャプチャする。ステップ７１０では、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０などのマルチピクチャインピクチャディスプレイを使用して、眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び眼の高倍率デジタル画像を同時に観察する。ステップ７２０では、外科医は、視覚化システムを眼の高倍率デジタル画像の観察から眼の低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、且つ外部照明源を使用することなく、低倍率で手術タスクを実行する。
【0060】
シーンカメラシステム１００、マルチピクチャインピクチャディスプレイ１４０、ステレオシーンカメラ３１０、赤外線シーンカメラ４１０、赤外線ステレオシーンカメラ５１０、視覚化システム６００、及びそれらの構成要素は、明らかに相互に排他的でない限り、本明細書に記載される視覚化ツール及びシステムの他の要素と組み合わせることができる。例えば、赤外線ステレオシーンカメラ５１０は、視覚化システム６００と組み合わせることができ、本明細書で説明される他のシーンカメラシステムと共に使用することができる。
【0061】
上記の開示された発明の主題は、例示的と見なされるべきであり、限定的と見なされるべきではなく、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨及び範囲内にあるそのような全ての修正、強化、及び他の実施形態を包含することが意図されている。例えば、硝子体網膜手術中の視覚化を改善するためにシーンカメラシステムが最も一般的に必要とされるが、他の方法では手術とは見なされない純粋な診断手順などの別の手順で有用である場合に、本明細書に記載のシステム及び方法を使用することができる。
態様（１）によれば、シーンカメラシステムであって、
レンズを含み、眼の外部からレンズ内に反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号をプロセッサに送信するように動作可能なシーンカメラと、
前記眼の内部構造から反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号を前記プロセッサに送信するように動作可能なメインカメラと、
前記プロセッサを含み、命令を実行して前記眼のシーンカメラデジタル画像及び前記眼のメインカメラデジタル画像を生成するように動作可能な画像処理システムと、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像及び前記眼の前記メインカメラデジタル画像を同時に表示するように動作可能なマルチピクチャインピクチャディスプレイと、を備える、シーンカメラシステムである。
態様（２）によれば、前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである。
態様（３）によれば、前記シーンカメラが、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ、モノクロ画像センサ、カラー画像センサ、又はそれらの任意の組み合わせである画像センサを使用して、前記眼の外部から反射した光を検出する。
態様（４）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から前記レンズ内に反射された赤外線光を検出するように動作可能な赤外線シーンカメラであり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（５）によれば、前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである。
態様（６）によれば、アクティブ赤外線照明器を更に備える。
態様（７）によれば、外部照明源を使用することなく、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像が生成される。
態様（８）によれば、前記赤外線シーンカメラが、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせである赤外線画像センサを使用して、前記眼の前記外部から反射された赤外線光を検出する。
態様（９）によれば、前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせ上に表示される。
態様（１０）によれば、前記シーンカメラが、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられている。
態様（１１）によれば、前記シーンカメラが、前記メインカメラに取り付けられている。
態様（１２）によれば、前記シーンカメラが、手術用視野経路に対して斜めの角度で視野経路を有している。
態様（１３）によれば、前記シーンカメラシステムが、ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システムの構成要素である。
態様（１４）によれば、前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像である。
態様（１５）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された光を検出するように更に動作可能なステレオシーンカメラであり、
前記プロセッサが、
命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像及び低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記低倍率右眼ビュー画像と前記低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（１６）によれば、前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである。
態様（１７）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された赤外線光を検出するように更に動作可能な赤外線ステレオシーンカメラであり、
前記プロセッサが、
命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像及び赤外線低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記赤外線低倍率右眼ビュー画像と前記赤外線低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（１８）によれば、前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである。
態様（１９）によれば、硝子体網膜手術中に外科医の暗順応を維持しながら、低倍率で手術タスクを実行するための方法であって、
赤外線ステレオシーンカメラを使用して、外部照明源なしで眼の外部の立体視的赤外線低倍率デジタル画像をキャプチャすることと、
メインカメラを使用して、前記眼の内部構造の高倍率デジタル画像をキャプチャすることと、
マルチピクチャインピクチャディスプレイを使用して、前記眼の前記外部の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記内部構造の前記高倍率デジタル画像を同時に観察することと、
視覚化システムを前記眼の前記内部の前記高倍率デジタル画像の観察から前記眼の前記外部の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、且つ外部照明源を使用することなく、低倍率で手術タスクを実行することと、を含む、方法である。
態様（２０）によれば、前記手術タスクが、創傷の縫合、ツールの視覚化、カニューレの視覚化、カニューレへのツールの挿入、注入カニューレの挿入、又はそれらの任意の組み合わせである。
態様（１）によれば、シーンカメラシステムであって、
レンズを含み、眼の外部からレンズ内に反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号をプロセッサに送信するように動作可能なシーンカメラと、
前記眼の内部構造から反射された光を検出し、且つ前記検出された光に対応する信号を前記プロセッサに送信するように動作可能なメインカメラと、
前記プロセッサを含み、命令を実行して前記眼のシーンカメラデジタル画像及び前記眼のメインカメラデジタル画像を生成するように動作可能な画像処理システムと、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像及び前記眼の前記メインカメラデジタル画像を同時に表示するように動作可能なマルチピクチャインピクチャディスプレイと、を備える、シーンカメラシステムである。
態様（２）によれば、前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである。
態様（３）によれば、前記シーンカメラが、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサ、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ、モノクロ画像センサ、カラー画像センサ、又はそれらの任意の組み合わせである画像センサを使用して、前記眼の外部から反射した光を検出する。
態様（４）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から前記レンズ内に反射された赤外線光を検出するように動作可能な赤外線シーンカメラであり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（５）によれば、前記レンズが、固定焦点距離レンズ、オプトメカニカルフォーカスレンズ、マニュアルフォーカスレンズ、又はそれらの任意の組み合わせである。
態様（６）によれば、アクティブ赤外線照明器を更に備える。
態様（７）によれば、外部照明源を使用することなく、前記眼の前記赤外線低倍率デジタル画像が生成される。
態様（８）によれば、前記赤外線シーンカメラが、アクティブ赤外線画像センサ、非冷却赤外線画像センサ、赤外線感受性ＣＭＯＳセンサ、又はそれらの任意の組み合わせである赤外線画像センサを使用して、前記眼の前記外部から反射された赤外線光を検出する。
態様（９）によれば、前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、デジタルディスプレイ、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせ上に表示される。
態様（１０）によれば、前記シーンカメラが、ボール及びソケット摩擦マウント、グースネック、又は可鍛性マウントによって取り付けられている。
態様（１１）によれば、前記シーンカメラが、前記メインカメラに取り付けられている。
態様（１２）によれば、前記シーンカメラが、手術用視野経路に対して斜めの角度で視野経路を有している。
態様（１３）によれば、前記シーンカメラシステムが、ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ視覚化システムの構成要素である。
態様（１４）によれば、前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像である。
態様（１５）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された光を検出するように更に動作可能なステレオシーンカメラであり、
前記プロセッサが、
命令を実行して、低倍率右眼ビュー画像及び低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記低倍率右眼ビュー画像と前記低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（１６）によれば、前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである。
態様（１７）によれば、前記シーンカメラが、前記眼の前記外部から右レンズ及び左レンズ内に反射された赤外線光を検出するように更に動作可能な赤外線ステレオシーンカメラであり、
前記プロセッサが、
命令を実行して、赤外線低倍率右眼ビュー画像及び赤外線低倍率左眼ビュー画像を生成し、
命令を実行して、前記赤外線低倍率右眼ビュー画像と前記赤外線低倍率左眼ビュー画像とを組み合わせて前記眼の立体視的赤外線低倍率デジタル画像を生成する、ように更に動作可能であり、
前記眼の前記シーンカメラデジタル画像が、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像であり、前記眼の前記メインカメラデジタル画像が、前記眼の高倍率デジタル画像であり、
前記マルチピクチャインピクチャディスプレイが、前記眼の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記高倍率デジタル画像を同時に表示するように動作可能である。
態様（１８）によれば、前記右レンズ及び前記左レンズが、固定焦点距離レンズである。
態様（１９）によれば、硝子体網膜手術中に外科医の暗順応を維持しながら、低倍率で手術タスクを実行するための方法であって、
赤外線ステレオシーンカメラを使用して、外部照明源なしで眼の外部の立体視的赤外線低倍率デジタル画像をキャプチャすることと、
メインカメラを使用して、前記眼の内部構造の高倍率デジタル画像をキャプチャすることと、
マルチピクチャインピクチャディスプレイを使用して、前記眼の前記外部の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像及び前記眼の前記内部構造の前記高倍率デジタル画像を同時に観察することと、
視覚化システムを前記眼の前記内部の前記高倍率デジタル画像の観察から前記眼の前記外部の前記立体視的赤外線低倍率デジタル画像の観察にシフトすることなく、且つ外部照明源を使用することなく、低倍率で手術タスクを実行することと、を含む、方法である。
態様（２０）によれば、前記手術タスクが、創傷の縫合、ツールの視覚化、カニューレの視覚化、カニューレへのツールの挿入、注入カニューレの挿入、又はそれらの任意の組み合わせである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】