特許 7573121 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-16

(45)【発行日】2024-10-24

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 41/12 20060101AFI20241017BHJP

   B65H 19/18 20060101ALI20241017BHJP

【ＦＩ】

B65B41/12 501E

B65H19/18

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023551439

(86)(22)【出願日】2022-09-22

(86)【国際出願番号】 JP2022035521

(87)【国際公開番号】W WO2023054206

(87)【国際公開日】2023-04-06

【審査請求日】2024-03-15

(31)【優先権主張番号】P 2021159495

(32)【優先日】2021-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】ＰＨＣホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近江 将

(72)【発明者】

【氏名】芝田 昭二

(72)【発明者】

【氏名】植田 俊明

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０２３９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６６９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５８１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３８００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ４１／１２

Ｂ６５Ｈ １９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤受渡位置に薬剤を供給する薬剤供給ユニットと、
長手方向に沿って予め二つ折りにされており、かつ、前記薬剤受渡位置で薬剤を受け取る帯状の第１薬剤包装紙を搬送する下流側搬送ユニットと、
長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙を搬送する上流側搬送ユニットと、を備え、
前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙の下流端部が前記第１薬剤包装紙の上流端部を挟み、かつ、前記第２薬剤包装紙の稜線が前記第１薬剤包装紙の稜線に重なるように、前記第２薬剤包装紙を前記第１薬剤包装紙に向けて搬送する、
薬剤供給装置。

【請求項2】

前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙の下流端部の開放側が前記第１薬剤包装紙の上流端部の稜線側に近づくように、前記第２薬剤包装紙を搬送する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙を挟持して搬送する一対のローラを備える、
請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記一対のローラの少なくとも一方のローラは、前記第２薬剤包装紙の開放側の端部が、前記第２薬剤包装紙の稜線側の端部より、前記第２薬剤包装紙の下流側に位置するように配置されている、
請求項３に記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記一対のローラの少なくとも一方のローラの周側面は、前記第２薬剤包装紙の開放側の周長さが前記第２薬剤包装紙の稜線側の周長さより長いテーパ面である、
請求項３に記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

前記第２薬剤包装紙に挟まれた状態で前記第２薬剤包装紙を案内する案内部材をさらに備え、
前記案内部材は、前記第２薬剤包装紙の下流端部が前記第１薬剤包装紙の上流端部に近づくほど、前記第２薬剤包装紙の下流端部の開放側が前記第１薬剤包装紙の上流端部の稜線側に近づくように、前記第２薬剤包装紙を案内する形状を有する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項7】

前記案内部材は、前記案内部材に搬送されている前記第２薬剤包装紙の稜線と略平行な方向に延在する傾斜部を有する、
請求項６に記載の薬剤供給装置。

【請求項8】

前記案内部材は、板状である、
請求項６に記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、長手方向に沿って予め二つ折りにされており、薬剤を包装する包装紙の終端部を、新たな包装紙の始端部に接続する包装紙接続装置が開示されている。作業者は、包装紙の終端部と新たな包装紙の始端部とを手作業で重ねて、重ねた部位を所定の位置に配置する。作業者が重ねた部位を接続処理することで、包装紙の終端部と、新たな包装紙の始端部とが接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５５７７５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の包装紙接続装置において、包装紙の交換は作業者の手作業にて行われている。一方で、包装紙の交換作業の効率化を目的に、包装紙の交換の自動化が進められている。包装紙の交換時において新たな包装紙を自動で搬送する場合、例えば、新たな包装紙の先端が新たな包装紙を案内するガイドなどに引っ掛かると、新たな包装紙に折れが発生し、新たな包装紙をスムーズに搬送することができなくなる。

【0005】

本開示は、薬剤供給装置において、包装紙の交換時に包装紙をスムーズに搬送することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における薬剤供給装置は、薬剤受渡位置に薬剤を供給する薬剤供給ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされており、かつ、薬剤受渡位置で薬剤を受け取る帯状の第１薬剤包装紙を搬送する下流側搬送ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙を搬送する上流側搬送ユニットと、を備え、上流側搬送ユニットは、第２薬剤包装紙の下流端部が第１薬剤包装紙の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙の稜線が第１薬剤包装紙の稜線に重なるように、第２薬剤包装紙を第１薬剤包装紙に向けて搬送する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の薬剤供給装置によれば、包装紙の交換時に包装紙をスムーズに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図

【図2】薬剤供給装置の縦断面図

【図3】搬送部の一部を示す模式図

【図4】図３の部分拡大図

【図5】図４の第１薬剤包装紙の側面側を示す図

【図6】第１薬剤包装紙が切断された状態を示す図

【図7】第２薬剤包装紙が搬送される直前の状態を示す図

【図8】図７の第１薬剤包装紙の側面側を示す図

【図9】案内部材周辺の縦断面図

【図10】第２薬剤包装紙が搬送されて第１薬剤包装紙と重なった状態を示す図

【図11】一対のローラの変形例を示す図

【図12】一対のローラの変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の薬剤供給装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、操作部１１が配置されている側を薬剤供給装置１の前方とし、その反対側を薬剤供給装置１の後方とする。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左側および右側を薬剤供給装置１の左方および右方とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、その反対側を薬剤供給装置１の下方とする。

【0010】

図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。

【0011】

１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）を備える。

【0012】

操作部１１は、作業者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。作業者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。

【0013】

取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、作業者は開口から薬剤を取り出す。

【0014】

入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。

【0015】

また、薬剤供給装置１は、図２に示されるように、薬剤供給ユニット１３、包装ユニット１４、および、薬剤供給装置１を統括制御する制御部（不図示）を備える。薬剤供給ユニット１３は、薬剤受渡位置Ｐｒに薬剤を供給するものである。薬剤供給ユニット１３は、複数の棚１３ａおよびホッパ１３ｂを備える。

【0016】

複数の棚１３ａは、２階部において、複数のカセットＣを分担して収納するものである。薬剤供給装置１は、棚１３ａを２０個備えている。複数の棚１３ａは、上下方向に５段、左右方向に４列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚１３ａの数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。

【0017】

複数の棚１３ａそれぞれには、複数のカセットＣが、棚１３ａの左右方向両側に前後方向に沿って収納されている。各カセットＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のカセットＣそれぞれは、薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。

【0018】

カセットＣから排出された薬剤は、通路Ｗを落下して、１階部１０に導出される。通路Ｗは、複数の棚１３ａそれぞれを上下方向に貫通するように設けられている。

【0019】

ホッパ１３ｂは、１階部１０に導出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を包装ユニット１４に導出口１３ｃから薬剤受渡位置Ｐｒに導出するものである。導出口１３ｃは、ホッパ１３ｂのおよそ中央部に設けられている。

【0020】

包装ユニット１４は、ホッパ１３ｂから導出された薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部３０、プリンタ１５、および、シール装置１６を備える。

【0021】

搬送部３０は、薬剤を包装する帯状の包装紙を搬送するものである。搬送部３０の詳細は、後述する。

【0022】

プリンタ１５は、搬送部３０が搬送する包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤名、および、服用日時などを印刷する印刷機である。

【0023】

シール装置１６は、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。

【0024】

薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、搬送部３０によって方向転換されて取り出し部１２に向けて搬送される。

【0025】

次に、搬送部３０について説明する。図３に示されるように、搬送部３０は、包装紙保持部３１、上流側搬送ユニット３２、下流側搬送ユニット３３、保持部材３４、および、案内部材３５を備えている。図中の破線の矢印は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１を示している。

【0026】

包装紙保持部３１は、第１包装紙保持部３１ａおよび第２包装紙保持部３１ｂを備えている。第１包装紙保持部３１ａは、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第１薬剤包装紙ＰＰ１のパッケージである巻取体Ｍ１を回転可能に保持する。第２包装紙保持部３１ｂは、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙ＰＰ２のパッケージである巻取体Ｍ２を回転可能に保持する。なお、第１、２薬剤包装紙ＰＰ１、ＰＰ２のパッケージは、第１、２薬剤包装紙ＰＰ１、ＰＰ２が折り重ねられたものでもよい。

【0027】

なお、第１包装紙保持部３１ａと第２包装紙保持部３１ｂは互いに役割を入れ替えることができる。つまり、第１包装紙保持部３１ａが巻取体Ｍ２を保持し、第２包装紙保持部３１ｂが巻取体Ｍ１を保持することができる。この場合、後に説明する一対のローラ３２ｂが第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持して搬送し、他の一対のローラ３２ｄが第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持せずに案内する。

【0028】

上流側搬送ユニット３２は、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃ、他の一対のローラ３２ｄ、および、移動部材３２ｅを備えている。

【0029】

上流側案内部材３２ａは、第１包装紙保持部３１ａから繰り出された第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送方向Ｄ１に沿って案内するものである。上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれる板状の部材である。上流側搬送ユニット３２および保持部材３４の周囲の拡大図およびその側面図である図４および図５に示されるように、上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なる側面が搬送方向Ｄ１に沿うように配置されている。

【0030】

一対のローラ３２ｂは、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持せずに案内する。一対のローラ３２ｂは、上流側案内部材３２ａより第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流側に配置されている。一対のローラ３２ｂは、それぞれ円柱状である。一対のローラ３２ｂは、駆動ローラ３２ｂ１、および、従動ローラ３２ｂ２を備えている。

【0031】

駆動ローラ３２ｂ１は、モータ等の駆動装置（不図示）によって回転するように構成されている。駆動ローラ３２ｂ１は、回転軸線が上流側案内部材３２ａの板面と平行かつ第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に直交するように配置されている。また、駆動ローラ３２ｂ１は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の側面と接触し、搬送方向Ｄ１を変更する機能を有する（図３参照）。

【0032】

また、駆動ローラ３２ｂ１は、従動ローラ３２ｂ２に近づいて搬送位置Ｐｍ１に位置したり、従動ローラ３２ｂ２から離れて非搬送位置Ｐｍ２に位置したりすることができるように構成されている。駆動ローラ３２ｂ１が搬送位置Ｐｍ１に位置するとき、一対のローラ３２ｂは、それらの間にある第１薬剤包装紙ＰＰ１または第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持しながら下流に向けて搬送することができる。

【0033】

従動ローラ３２ｂ２は、回転軸線が傾いた状態で配置されている。つまり、従動ローラ３２ｂ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の開放側の端部が、第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１側の端部より、第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流側に位置するように配置されている。また、従動ローラ３２ｂ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の側面と接触し、搬送方向Ｄ１を変更する機能を有する（図３参照）。

【0034】

図３に戻って説明を続ける。他の上流側案内部材３２ｃは、第２包装紙保持部３１ｂから繰り出された第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に挟まれる板状の部材である。他の上流側案内部材３２ｃは、板面が上流側案内部材３２ａの板面に平行となるように、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２と重なる側面が上流側案内部材３２ａの稜線Ｒ１に重なる側面と同じ平面に位置するように配置されている。他の上流側案内部材３２ｃの板厚は、上流側案内部材３２ａの板厚と略同一である。後述するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、他の上流側案内部材３２ｃは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する。

【0035】

他の一対のローラ３２ｄは、他の上流側案内部材３２ｃより第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流側に配置されている。他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が間にある状態で静止している。後述するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持して搬送する。

【0036】

他の一対のローラ３２ｄは、それぞれ円柱状である。他の一対のローラ３２ｄは、駆動ローラ３２ｄ１、および、従動ローラ３２ｄ２を備えている。

【0037】

駆動ローラ３２ｄ１は、モータ等の駆動装置（不図示）によって回転するように構成されている。駆動ローラ３２ｄ１は、回転軸線が他の上流側案内部材３２ｃの板面と平行かつ第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に直交するように配置されている。

【0038】

また、駆動ローラ３２ｄ１は、従動ローラ３２ｄ２に近づいて搬送位置Ｐｍ１に位置したり、従動ローラ３２ｄ２から離れて非搬送位置Ｐｍ２に位置したりすることができるように構成されている。駆動ローラ３２ｄ１が搬送位置Ｐｍ１に位置するとき、他の一対のローラ３２ｄは、それらの間にある第１薬剤包装紙ＰＰ１または第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持しながら下流に向けて搬送することができる。

【0039】

従動ローラ３２ｄ２は、回転軸線が傾いた状態で配置されている。つまり、従動ローラ３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されている。また、従動ローラ３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の側面と接触し、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送方向を変更する機能を有する。

【0040】

移動部材３２ｅは、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃおよび他の一対のローラ３２ｄを移動させることができるように構成されている。第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるとき、他の上流側案内部材３２ｃは、上流側案内部材３２ａが移動する前に位置していた位置に移動し、他の一対のローラ３２ｄは、一対のローラ３２ｂが移動する前に位置していた位置に移動する。

【0041】

下流側搬送ユニット３３は、上流側搬送ユニット３２によって案内された第１薬剤包装紙ＰＰ１を、プリンタ１５およびシール装置１６に搬送するものである。下流側搬送ユニット３３は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を薬剤受渡位置Ｐｒで薬剤を受け取るように搬送する。

【0042】

下流側搬送ユニット３３は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して搬送する一対の下流側ローラ３３ａ、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１を変更する複数のローラ３３ｂ、および、下流側案内部材３３ｃを備えている。

【0043】

下流側案内部材３３ｃは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれる板状であり、第１薬剤包装紙ＰＰ１を薬剤受渡位置Ｐｒに案内するものである。下流側案内部材３３ｃは、板面が水平方向に直交するように配置されている。第１薬剤包装紙ＰＰ１は、開放側が上方に向く姿勢で、下流側案内部材３３ｃを挟む。第１薬剤包装紙ＰＰ１は、下流側案内部材３３ｃによって案内されることで上方に向けて開き、薬剤受渡位置Ｐｒでホッパ１３ｂから導出された薬剤を受け取る。

【0044】

保持部材３４は、上流側搬送ユニット３２と下流側搬送ユニット３３との間に配置されている。保持部材３４は、搬送部３０が第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送している場合、第１薬剤包装紙ＰＰ１を保持しない。保持部材３４は、後述するように第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合に、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟んで保持する。保持部材３４は、一対の板部材３４ａ、３４ｂによって構成されている。一対の板部材３４ａ、３４ｂは、板面が上流側案内部材３２ａの板面と平行になるように配置されている。図４に示されるように、第１の板部材３４ａは、第２の板部材３４ｂとともに第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持する挟持位置Ｐｓ１に位置したり、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持しない非挟持位置Ｐｓ２に位置したりするように構成されている。

【0045】

案内部材３５は、図３～５に示されるように、保持部材３４と上流側搬送ユニット３２との間に配置され、後述するように第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合に、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内するものである。案内部材３５は、板状の部材である。案内部材３５の板厚は、上流側案内部材３２ａの板厚および他の上流側案内部材３２ｃの板厚と略同じである。

【0046】

案内部材３５は、上流側搬送ユニット３２および下流側搬送ユニット３３によって第１薬剤包装紙ＰＰ１が搬送されているとき、図５に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接触しない位置である非案内位置Ｐｇ２に位置する。また、後に参照する図８に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内することができる位置である案内位置Ｐｇ１に位置する。つまり、案内部材３５は、案内位置Ｐｇ１と非案内位置Ｐｇ２との間で移動することができるように構成されている。案内部材３５は、傾斜部３５ａおよび凹部３５ｂを有している。

【0047】

傾斜部３５ａは、案内部材３５が第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内するときに、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が重なる案内部材３５の側部であり、案内部材３５に案内されている第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２と略平行な方向に延在する。傾斜部３５ａは、具体的には、第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流側から下流側に向かうほど、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側から稜線Ｒ２側に向かう形状を有している。傾斜部３５ａは、面状である。なお、傾斜部３５ａは、断面三角状でもよいし、断面円弧状でもよい。

【0048】

凹部３５ｂは、案内部材３５における搬送方向Ｄ１の下流側の側部から、およそ搬送方向Ｄ１に沿って、凹んでいる部位である。

【0049】

次に、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合における薬剤供給装置１の動作について説明する。

【0050】

図３～５に示されるように、搬送部３０が第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送している場合、駆動ローラ３２ｂ１は非搬送位置Ｐｍ２に位置し、保持部材３４の第１の板部材３４ａは非挟持位置Ｐｓ２に位置し、案内部材３５は非案内位置Ｐｇ２に位置している。また、上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれた状態で、第１薬剤包装紙ＰＰ１を案内している。

【0051】

作業者は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換する場合、包装紙の交換をする旨の指示を操作部１１に入力する。これにより、制御部は、薬剤供給ユニット１３の動作を停止するとともに、一対の下流側ローラ３３ａの動作を停止する。

【0052】

続けて、制御部は、第１の板部材３４ａを挟持位置Ｐｓ１に移動させる。これにより、保持部材３４は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して保持する。そして、作業者は、図６に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１を保持部材３４の下流側で切断する。このとき、作業者は、第１薬剤包装紙ＰＰ１が切断されることにより形成される第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流端が、保持部材３４と案内位置Ｐｇ１に位置する案内部材３５との間に位置するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する。なお、第１薬剤包装紙ＰＰ１の切断は、自動的に行われてもよい。すなわち、搬送部３０は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する刃を備えており、この刃は、上述の指示が操作部１１に入力されると、自動的に第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断するように構成されていてもよい。

【0053】

さらに、制御部は、他の一対のローラ３２ｄの駆動ローラ３２ｄ１を移動させて、他の一対のローラ３２ｄが第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部を挟んだ状態にする。この状態で、制御部は、移動部材３２ｅを作動させて、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃおよび他の一対のローラ３２ｄを移動させる。この移動により、他の上流側案内部材３２ｃは、上流側案内部材３２ａが位置していた位置に位置し、他の一対のローラ３２ｄは、一対のローラ３２ｂが位置していた位置に位置する。このときの状態が、図７に示されている。

【0054】

また、このとき、作業者は、図７、８に示されるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に、粘着テープＴを下流端からはみ出るように貼り付ける。粘着テープＴは、二つ折りにされている第２薬剤包装紙ＰＰ２の両外側面に貼り付けられる。なお、粘着テープＴは、移動部材３２ｅが作動する前の状態、つまり、図３に示される状態で、予め第２薬剤包装紙ＰＰ２に貼り付けられていてもよい。

【0055】

続けて、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送を開始する旨の情報を入力する操作を操作部１１で行う。すると、制御部は、図８に示されるように、案内部材３５を案内位置Ｐｇ１に移動させる。他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持している。続けて、制御部は、駆動ローラ３２ｄ１を回転させ、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。

【0056】

図８に示されるように、従動ローラ３２ｄ２は、上記のように第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されている。よって、他の一対のローラ３２ｄは、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に対して傾斜する方向に第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。

【0057】

他の一対のローラ３２ｄは、具体的には、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。第２薬剤包装紙ＰＰ２が案内部材３５まで搬送されると、第２薬剤包装紙ＰＰ２は案内部材３５に案内される。図８に示される状態で説明すると、案内部材３５は、第２薬剤包装紙ＰＰ２が左側に向かって移動するにつれて、第２薬剤包装紙ＰＰ２の左端が上側に向かって移動するように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する。

【0058】

すなわち、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、案内部材３５の傾斜部３５ａによって、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に近づくほど、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、案内される。つまり、傾斜部３５ａが第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する方向と、他の一対のローラ３２ｄが第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する方向とはおよそ同じである。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、傾斜部３５ａに引っ掛かることなくスムーズに搬送および案内される。また、案内部材３５が凹部３５ｂを有していることにより、粘着テープＴが案内部材３５に接触することが抑制されている。

【0059】

第２薬剤包装紙ＰＰ２は、上記のように搬送および案内されるため、第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流端部まで搬送されると、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１より上方に位置する。また、案内部材３５の周辺の縦断面図である図９に示されるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、案内部材３５の板厚より広がっている。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部は、図１０に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なる。このように、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端と第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端とが突き当たることがないように、スムーズに搬送および案内される。

【0060】

このとき、第１薬剤包装紙ＰＰ１は、保持部材３４によって挟持されている。よって、移動してくる第２薬剤包装紙ＰＰ２または粘着テープＴが第１薬剤包装紙ＰＰ１に接触しても、第１薬剤包装紙ＰＰ１は下流側にずれずに所定の位置に位置し続けることができる。

【0061】

このように、上流側搬送ユニット３２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。また、上流側搬送ユニット３２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を第１薬剤包装紙ＰＰ１に向けて搬送する。よって、包装紙の交換時において、第１薬剤包装紙ＰＰ１および第２薬剤包装紙ＰＰ２に折れが発生することを抑制しつつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２がスムーズに搬送され、第１薬剤包装紙ＰＰ１に第２薬剤包装紙ＰＰ２を重ねることができる。

【0062】

制御部は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に重なったことに応じて、一対のローラ３２ｂの動作を停止する。制御部は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に重なったことを、第２薬剤包装紙ＰＰ２の位置を検出する位置センサ（例えば赤外線センサ）の検出信号に基づいて検出する。

【0063】

続けて、作業者は、粘着テープＴを第１薬剤包装紙ＰＰ１に、手作業等で貼り付ける。これにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続される。そして、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続された旨の情報を操作部に入力する。これにより、制御部は、第１の板部材３４ａを非挟持位置Ｐｓ２に位置させ、案内部材３５を非案内位置Ｐｇ２に位置させ、駆動ローラ３２ｂ１を非搬送位置Ｐｍ２に位置させる。

【0064】

さらに、制御部が一対の下流側ローラ３３ａを動作させることで、第１薬剤包装紙ＰＰ１が搬送されると、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続された第２薬剤包装紙ＰＰ２も搬送される。第１薬剤包装紙ＰＰ１が消費されると、搬送部３０が搬送する包装紙は、第２薬剤包装紙ＰＰ２に切り替わる。また、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟んでいるため、第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流端が下流側案内部材３３ｃに引っ掛からない。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２への切り替えがスムーズに行われる。

【0065】

本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれる。

【0066】

例えば、一対のローラ３２ｂ、３２ｄにおいて、従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２だけでなく、駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１も従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２と同様に傾斜するように配置されてもよい。また、従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２に代えて、駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１が傾斜するように配置されてもよい。

【0067】

また、図１１に示されるように、従動ローラ１３２ｄ２の周側面は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の周長さが第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の周長さより長いテーパ面ＴＳでもよい。従動ローラ１３２ｄ２は、回転軸線が第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に対して直交し、かつ、テーパ面ＴＳが第２薬剤包装紙ＰＰ２の側面に線接触するように配置されている。このテーパ面ＴＳにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように搬送される。なお、従動ローラ３２ｂ２および駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１の周側面がテーパ面ＴＳであってもよい。

【0068】

また、図１２に示されるように、テーパ面ＴＳを有する従動ローラ２３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されてもよい。なお、テーパ面ＴＳを有する従動ローラ３２ｂ２および駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されてもよい。

【0069】

また、搬送部３０は、第２包装紙保持部３１ｂ、他の上流側案内部材３２ｃ、他の一対のローラ３２ｄ、および、移動部材３２ｅを備えなくてもよい。この場合、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるとき、作業者は、保持部材３４が第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して保持しており、駆動ローラ３２ｂ１が非搬送位置Ｐｍ２に位置している状態で、上記のように第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する。

【0070】

続けて、作業者は、第１包装紙保持部３１ａから第１薬剤包装紙ＰＰ１を取り外し、第２薬剤包装紙ＰＰ２の巻取体Ｍ２を取り付ける。さらに、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部を上流側案内部材３２ａに配置し、上記のように、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に、粘着テープＴを貼り付ける。

【0071】

続けて、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送を開始する旨の情報を入力する操作を操作部１１で行う。すると、制御部は、案内部材３５を案内位置Ｐｇ１に移動させ、駆動ローラ３２ｂ１を搬送位置Ｐｍ１に位置させる。さらに、制御部は、駆動ローラ３２ｂ１を回転させ、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。これにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、上記のように搬送および案内され、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続される。

【0072】

２０２１年９月２９日出願の特願２０２１－１５９４９５の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0074】

１ 薬剤供給装置
１３ 薬剤供給ユニット
３０ 搬送部
３１ 包装紙保持部
３２ 上流側搬送ユニット
３２ａ 上流側案内部材
３２ｂ 一対のローラ
３２ｃ 他の上流側案内部材
３２ｄ 他の一対のローラ
３２ｅ 移動部材
３３ 下流側搬送ユニット
３３ｃ 下流側案内部材
３５ 案内部材
３５ａ 傾斜部
ＰＰ１ 第１薬剤包装紙
ＰＰ２ 第２薬剤包装紙
Ｐｒ 薬剤受渡位置
Ｒ１ 第１薬剤包装紙の稜線
Ｒ２ 第２薬剤包装紙の稜線
ＴＳ テーパ面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】