特許 7573155 収納庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-17

(45)【発行日】2024-10-25

(54)【発明の名称】収納庫

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/02 20060101AFI20241018BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

F25D23/02 306L

F25D11/00 101B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023205364

(22)【出願日】2023-12-05

(62)【分割の表示】P 2022175190の分割

【原出願日】2019-03-27

(65)【公開番号】P2024023547

(43)【公開日】2024-02-21

【審査請求日】2023-12-20

(31)【優先権主張番号】P 2018067336

(32)【優先日】2018-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】柿田 健一

(72)【発明者】

【氏名】森 貴代志

(72)【発明者】

【氏名】平井 剛樹

【審査官】森山 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００９９５２３（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３４９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０３９６９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２９５９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４０６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９３０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９３０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９５９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３５６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３８９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０４２９７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｄ ２３／０２

Ｆ２５Ｄ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つの収納室が設けられた収納庫であって、
前記収納室を閉塞する扉と、
前記扉を開閉する自動開閉装置と、
前記扉に設けられた、前記扉を開扉するための第１の操作部と、
前記扉において前記第１の操作部とは異なる位置に設けられた、前記扉を閉扉するための第２の操作部とを備え、
前記自動開閉装置は、前記第１の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、前記扉を開扉し、
前記自動開閉装置は、前記第２の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、前記扉を閉扉し、
前記第１の操作部は、前記扉の前面に設けられ、
前記第２の操作部は、前記扉の縁枠側面に設けられる、収納庫。

【請求項2】

前記第２の操作部は、前記扉の縁枠側面の下部に設けられ、
前記第１の操作部と前記第２の操作部は、略同じ高さに設けられる、
請求項１に記載の収納庫。

【請求項3】

前記第２の操作部は、前記第１の操作部より高い位置に設けられる、
請求項１に記載の収納庫。

【請求項4】

前記扉は、右扉と左扉とで構成され、
前記第２の操作部は、前記扉の縁枠側面のうち前記扉の閉状態において前記右扉と前記左扉とが対向する側面に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の収納庫。

【請求項5】

前記第２の操作部に第１の多軸加速度センサーが設けられ、
前記第１の多軸加速度センサーの検出結果に基づいて、前記自動開閉装置は前記扉を閉扉する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の収納庫。

【請求項6】

前記第１の多軸加速度センサーは、前記第２の操作部からの三次元の出力値のうち、前記第２の操作部が設けられた面と垂直な方向に検知された出力値を優先的に重み付けして検知判断をする、
請求項５に記載の収納庫。

【請求項7】

前記第１の操作部に第２の多軸加速度センサーが設けられ、
前記第２の多軸加速度センサーの検出結果に基づいて、前記自動開閉装置は前記扉を開扉する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の収納庫。

【請求項8】

前記第２の多軸加速度センサーは、前記第１の操作部からの三次元の出力値のうち、前記第１の操作部が設けられた面と垂直な方向に検知された出力値を優先的に重み付けして検知判断をする、
請求項７に記載の収納庫。

【請求項9】

前記扉の縁枠側面に第３の操作部が設けられ、
前記自動開閉装置は、前記第１の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、前記扉を第１の位置から第２の位置まで開扉し、
前記自動開閉装置は、前記第３の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、前記扉を前記第２の位置から第３の位置まで開扉する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の収納庫。

【請求項10】

前記第１の位置は、前記扉が閉まっている位置であり、
前記第２の位置は、前記扉が半開の位置であり、
前記第３の位置は、前記扉が全開の位置である、
請求項９に記載の収納庫。

【請求項11】

前記収納庫は、冷蔵庫である、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の収納庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、収納室の扉に、自動開閉装置、および、その装置の動作トリガ―として操作部を備えた収納庫に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、食生活の変化、および、郊外型の大型スーパーマーケットの増加から、日々買い物をする習慣が薄れている。例えば、１週間分の食料品を纏め買いして、冷蔵庫に保存しておく傾向が強くなっている。また、比較的大型の冷蔵庫を使用する高齢者が増加している。そのようなユーザーにとっては、纏め買いした食品と扉との総重量が重く、収納室の開閉が負担に感じられる。これに対して、アクチュエーターにより、自動開扉する冷蔵庫が発売されている。

【0003】

冷蔵庫の操作部には、静電容量式のタッチセンサーが採用されることが多く、偶然、人の体が触れたり、操作部に水がかかったりした場合に、扉が意図せず開扉する誤動作がある。このような誤動作に対して、確実に人が操作したことを判断するために、操作部に振動センサーを用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

図１１は、特許文献１に記載された、従来の冷蔵庫の、冷蔵室右扉の開扉状態を示す正面図であり、図１２は、従来の冷蔵庫の、操作パネル部分を概略的に示す説明図である。

【0005】

図１１および図１２において、断熱箱体２の上部空間に形成された冷蔵室３の前面には、観音開き式の左扉８と右扉９があり、開閉自由に冷蔵室３を閉塞している。断熱箱体２の最上部には、ソレノイド式、または、モーター式の自動開扉装置４１が設置されている。左扉８の表面には、操作パネル部１０が配置されている。操作パネル部１０は、庫内温度設定および運転モード切り換え等の操作を行う操作スイッチ（一般的な静電容量式のタッチセンサー）と、設定状態をＬＥＤ等で知らせる表示機構２６とを有している。操作パネル部１０の下部には、自動開扉装置４１を動作させるための操作部４２が配置されている。人が触れた時の操作部４２表面の振動を検知する手段として、振動センサー４３が組み込まれ、振動センサー４３からの信号は、操作制御部２３に入力される。

【0006】

ユーザーが操作部４２の表面を軽く叩く等の操作を行うと、振動センサー４３は、操作があったと判断して、信号を操作制御部２３に出力し、操作制御部２３は、自動開扉装置４１を動作させるとともに、表示機構２６に操作を検知したことを表示させる。

【0007】

上記の説明では、左扉８にある操作部４２により、右扉９を開扉させる構成になっているが、操作部４２を左右両扉にそれぞれ設けて、操作部４２により、操作部４２が設置された側の扉を開扉させる構成が一般的である。

【0008】

しかしながら、上記した従来の構成では、操作部４２が扉前面に配置されているため、開扉動作だけ行う場合には支障がない。しかしながら、閉扉動作も可能とする自動開閉装置が装着される場合には、開扉状態から閉扉操作を行う時に、操作部がユーザーの死角に配置される場合（動作扉と操作部の設けられる扉が同一扉の場合）、または、ユーザー位置から離れている場合（動作扉と操作部の設けられる扉が異扉の場合）があり、操作しづらいという課題を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０１４－２３４９８５号公報

【発明の概要】

【0010】

本開示は、扉動作の操作性を向上させた収納庫を提供するものである。

【0011】

収納庫は、収納室を閉塞する扉と、扉を開閉する自動開閉装置と、扉に設けられた、扉を開扉するための第１の操作部と、扉において第１の操作部とは異なる位置に設けられた、扉を閉扉するための第２の操作部とを備え、自動開閉装置は、第１の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、扉を開扉し、自動開閉装置は、第２の操作部をユーザーが操作したことに基づいて、扉を閉扉し、第１の操作部は、扉の前面に設けられ、第２の操作部は、扉の縁枠側面に設けられる構成である。

【0012】

これにより、ユーザーは、扉の閉扉操作を収納庫の前面位置で行うことができる。

【0013】

本開示の収納庫によれば、扉を自動開閉動作させるための操作を、収納庫前の、同じ立ち位置で行うことができる。このため、操作のために移動したり、屈んだりするという煩わしさが軽減され、扉動作の操作性の向上、および、ユーザーの使い勝手の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。

【図2】図２は、図１の冷蔵室扉のＡ－Ａ断面図である。

【図3】図３は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫の冷蔵室右扉の開扉状態を示す正面図である。

【図4】図４は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫の制御構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫の加速度センサーの出力変化を示す図である。

【図6】図６は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫の動作フローチャートである。

【図7】図７は、本開示の第２の実施の形態に係る冷蔵庫の冷蔵室右扉の開扉状態を示す正面図である。

【図8】図８は、本開示の第３の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。

【図9】図９は、本開示の第３の実施の形態に係る冷蔵庫の冷凍室扉の開扉状態を示す平面図である。

【図10】図１０は、本開示の第３の実施の形態に係る冷蔵庫の冷凍室扉の開扉状態を示す側面図である。

【図11】図１１は、従来の冷蔵庫の、冷蔵室右扉の開扉状態を示す正面図である。

【図12】図１２は、従来の冷蔵庫の、操作パネル部分を概略的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本開示の一態様の冷蔵庫は、断熱壁で構成された筐体と、筐体内に設けられた収納室と、収納室を開閉自在に閉塞する扉と、扉の縁枠側面に設けられた操作部と、扉を自動で開閉する自動開閉装置とを備えている。自動開閉装置は、操作部が発生した閉扉トリガーに基づいて、扉を閉じる構成である。

【0016】

これにより、ユーザーは閉扉操作をするための移動を行うことなく収納物を取り出した位置で閉扉操作を行うことができる。よって、扉動作の操作性を向上させることができる。

【0017】

また、扉の前面に、開扉トリガーを発生させる第二の操作部が設けられ、自動開閉装置は、開扉トリガーに基づいて、扉を開ける構成であってもよい。

【0018】

これにより、さらに、ユーザーは冷蔵庫前で閉扉操作と同じ立ち位置で開扉操作を行うことができる。よって、開扉操作を行うための移動動作が軽減される。

【0019】

また、第二の操作部に、第１の多軸加速度センサーが設けられた構成であってもよい。

【0020】

これにより、ユーザーのノック等の軽い操作力の振動が、扉開閉のトリガーとなる。よって、手の甲または肘等で操作ができ、手のひらが汚れている場合、または、両手が塞がっている場合であっても、容易な開閉操作が可能になる。

【0021】

また、第１の多軸加速度センサーは、第二の操作部からの三次元の出力値のうち、垂直軸方向に検知された出力値を、優先的に重み付けして検知判断をする構成であってもよい。

【0022】

これによれば、さらに、第二の操作部の多軸加速度センサーによって、開扉操作か閉扉操作かを区別することができる。よって、接続ハーネスおよび取付構造物が半減され、大幅な簡素化による工数削減およびコスト低減が可能になる。

【0023】

また、操作部に、第２の多軸加速度センサーが設けられてもよい。

【0024】

これにより、ユーザーのノック等の軽い操作力の振動が、扉開閉のトリガーとなる。よって、手の甲または肘等で操作ができ、手のひらが汚れている場合、または、両手が塞がっている場合であっても、容易な開閉操作が可能になる。

【0025】

また、扉の開閉状態を検知する扉開閉検知部を備えた構成であってもよい。

【0026】

これにより、扉の開閉状態を正確に判断できるので、閉扉状態では開扉操作、閉扉状態では閉扉操作のみをそれぞれ受け付けることができ、誤操作を防止することができる。

【0027】

また、扉の縁枠側面に、二段動作開扉トリガーを発生させる第三の操作部が設けた構成であってもよい。

【0028】

これにより、第二の操作部で、まず扉が半開状態となる動作を行い、その後、第三の操作部で扉が全開状態となる操作を行うことができる。これにより、扉側収納物および収納室前側収納物等の出し入れの際の、扉を一気に全開することによる冷気流出を防ぐことができる。よって、省エネルギー性を向上させることができる。

【0029】

また、第三の操作部と操作部とが一体化された構成であってもよい。

【0030】

この構成によれば、さらに、一つの操作部のハード構成により、開閉操作を行うことができる。よって、操作部の取付けスペースとコストの低減とが可能になる。

【0031】

また、扉を、引出し式の開閉扉とした構成であってもよい。

【0032】

この構成によれば、さらに、高さが低い位置に配置されている引き出し式扉において、閉扉操作する操作部の位置を、開扉操作する操作部よりも高い位置に設置することができる。よって、腰より低い位置に多く配置される扉に対して、特に閉扉操作を、楽な姿勢で
行うことができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態によって、本開示が限定されるものではない。

【0034】

（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫１００の正面図であり、図２は、図１の冷蔵室扉のＡ－Ａ断面図であり、図３は、冷蔵庫１００の冷蔵室右扉１０２ｂの開扉状態を示す正面図である。図４は、本開示の第１の実施の形態に係る冷蔵庫１００の制御構成を示すブロック図であり、図５は、同冷蔵庫１００の加速度センサーの出力変化を示す図であり、図６は、同冷蔵庫１００の動作フローチャートである。

【0035】

冷蔵庫１００は筐体１０１を備えている。

【0036】

図１から図４において、断熱箱体である筐体１０１は、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱との間に注入された断熱材とで構成されている。

【0037】

筐体１０１は、複数の収納室に断熱区画されており、最上部に冷蔵室１０２が設けられ、その冷蔵室１０２の下部に、製氷室１０３および切換室１０４が横並びに設けられている。製氷室１０３と切換室１０４の下部には、冷凍室１０５が配置され、最下部には野菜室１０６が配置されている。各収納室の前面には、外気と区画するための断熱扉が、筐体１０１の前面開口部に、それぞれ構成されている。

【0038】

冷蔵室１０２の断熱扉である、冷蔵室左扉１０２ａおよび冷蔵室右扉１０２ｂは、観音開き式であり、冷蔵室１０２を開閉自由に閉塞している。また、冷蔵室１０２以外の断熱扉は、引出し式であり、前後に可動し、各収納室を、冷蔵室１０２と同様に、開閉自在に閉塞している。

【0039】

冷蔵室１０２の上部の筐体１０１天面には、自動で断熱扉を開閉する装置が配置されている。冷蔵室左扉１０２ａ用としては左扉開閉装置１０７が、冷蔵室右扉１０２ｂ用としては右扉開閉装置１０８が、それぞれ設けられている。また、それらの開閉装置を駆動するための操作トリガーを発生させる操作部が、各断熱扉の表面に配置されている。冷蔵室左扉１０２ａ用としては左扉第二の操作部１０９が、冷蔵室右扉１０２ｂ用としては右扉第二の操作部１１０が、それぞれ配置されている。

【0040】

また、冷蔵室１０２最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機、および、水分除去を行うドライヤ等の、冷凍サイクルの構成部品が収納されている。冷凍室１０５の背面には、冷気を生成する冷却室が設けられ、冷却室内には、冷却器および冷却ファンが配置されている。冷却ファンは、冷却器で冷却された、冷却手段としての冷気を、冷蔵室１０２、製氷室１０３、切換室１０４、冷凍室１０５および野菜室１０６に、風路を介して送風する。さらに、冷却ファンからの風量を調節する風量調節ダンパーが、風路内に設置されている。これらの構成により、各収納室を所望温度に調節する冷却運転が行われる。

【0041】

次に、断熱扉の構成について、冷蔵室右扉１０２ｂを例に、図２の右扉操作部付近の箇所の断面構成で説明する。なお、冷蔵室右扉１０２ｂ以外の断熱扉の断熱構成も同様の構成である。

【0042】

筐体１０１の内側に位置することになる縁枠１１１は、例えばＡＢＳ樹脂で形成されて
いる。その縁枠１１１を覆うように、積層配置されたガラス板等の透明前板からなる、扉外装板１１２が正面に接着固定されている。扉外装板１１２としては、光沢のある強化ガラス板が一般に使用される。扉外装板１１２の内側には、樹脂フィルム１１３が貼り付けられている。これにより、絵模様の付与および着色のうち、少なくともいずれかが行われることにより、意匠性が高められるとともに、ガラスが割れた場合の飛散防止の役割も果たすことができる。

【0043】

扉外装板１１２の樹脂フィルム１１３側の面と、縁枠１１１との間の空間は、充填発泡させた硬質のウレタンの発泡ウレタン１１９で満たされている。これにより、断熱性が高められるとともに、縁枠１１１と扉外装板１１２とを接着保持することができる。

【0044】

次に、右扉第二の操作部１１０部分の扉内部構成について説明する。図２に示すように、冷蔵室右扉１０２ｂの内部の、右扉第二の操作部１１０付近には、発泡ウレタン１１９は充填されておらず、右扉第二の操作部１１０付近の部位の冷蔵室右扉１０２ｂの内部は、中空領域１２０となっている。冷蔵室右扉１０２ｂの骨格となる縁枠１１１の下端面には、樹脂板で形成された基板支持体１１４が挿入される支持体挿入口１１５設けられている。支持体挿入口１１５に基板支持体１１４が挿入された後に、別部品の蓋で、基板支持体１１４が、固定ネジ１１６によって固定される。

【0045】

基板支持体１１４には、扉外装板１１２の内面に対向する平面部１３６が設けられ、その一面は、操作部付近の扉外装板１１２裏面に密着固定され、他面には、実装基板１１７が面固定されている。実装基板１１７の、平面部１３６側の面とは反対の面には、加速度センサー１１８が、はんだ付けにより実装固定されている。本実施の形態では、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の加速度センサー１１８が用いられており、冷蔵室右扉１０２ｂの表面（右扉第二の操作部１１０面）を基準に、水平方向をＸ軸、鉛直方向をＹ軸、垂直方向（前後方向）をＺ軸として、加速度センサー１１８は、振動を加速度として検知する。

【0046】

なお、右扉第二の操作部１１０は、ユーザーに、操作すべき（振動を与えるべき）部位であることを判別させることができる構成であればよく、新たな構成部品は不要であり、文字、記号および線形等のうち、少なくともいずれかを固定表示すればよい。しかし、意匠性を上げるためには、ＬＥＤ等を採用して、ガラス越しに、文字、記号および線形等うち、少なくともいずれかの表示を浮かび上がらせる方式を用いることも可能である。

【0047】

次に、冷蔵室右扉１０２ｂの開扉状態での構成について説明する。図３に示す様に、冷蔵室１０２の内部には、冷蔵室右扉１０２ｂの開閉状態を検知できる右扉開閉検知部１２１が設置されている。具体的には、ホールＩＣと磁石とによる非接触な電子式、および、スプリングを利用した接点スイッチによる機械式のドアスイッチ等から選択されるものを用いることができる。開扉状態の冷蔵室右扉１０２ｂの縁枠側面１２２の下部には、右扉操作部１２３が設けられている。

【0048】

右扉第二の操作部１１０、および、右扉操作部１２３は、床から同じ高さ、具体的には、大人の腰位置程度の高さに配置されることが好ましい。なお、詳細な構成は図示しないが、右扉第二の操作部１１０用に取り付けられた加速度センサー１１８を、同様の構成で、右扉操作部１２３にも取り付けることができる。その場合は、右扉操作部１２３面を基準に、水平方向がＺ軸、鉛直方向がＹ軸、垂直方向（前後方向）がＸ軸として、振動が、加速度として検知される。

【0049】

さらに、断熱扉を開閉する制御を、図４のブロック図で説明する。

【0050】

ユーザーのノック操作により、振動は、右扉第二の操作部１１０→扉外装板１１２→基
板支持体１１４→実装基板１１７の順に、Ｘ軸の振動が信号Ｓ２、Ｙ軸の振動が信号Ｓ３、Ｚ軸の振動が信号Ｓ４として、それぞれ、加速度センサー１１８に伝わる。制御装置１２４は、加速度センサー１１８が出力する判定信号Ｓ５と、右扉開閉検知部１２１からの信号Ｓ１とを入力して演算処理を行い、信号Ｓ６を、駆動装置１２５へ出力する。駆動装置１２５は、信号Ｓ７を右扉開閉装置１０８へ出力する。これにより、冷蔵室右扉１０２ｂが、この例では開扉動作される。また、開扉状態で、右扉操作部１２３が操作された場合には、同様の制御により、閉扉動作が行われる。

【0051】

以上のように構成された冷蔵庫１００について、まず、その開扉動作および作用を、図５の加速度センサーの出力変化グラフ、および、図６の動作フローチャートを用いて説明する。

【0052】

まず、ステップ１で電源が投入されると、冷蔵室右扉１０２ｂが閉扉状態であるか否かが、右扉開閉検知部１２１により、ステップ２として判断される。閉扉状態であれば（ステップ２，Ｙｅｓ）、論理をステップ３へ、開扉状態であれば（ステップ２，Ｎｏ）、論理をステップ１３へ、それぞれ、信号Ｓ１を制御装置１２４へ出力して進める。

【0053】

次にステップ３では、閉扉状態なので、右扉操作部１２３での振動が検知され、その加速度センサー１１８からの出力が、予め規定された（数１）に示す値±Ａを超える出力であれば（絶対値がＡを超えていれば（ステップ３，ＹＥＳ））、論理をステップ４へ進め、そうでなければ（ステップ３，ＮＯ）そのまま論理はステップ３を継続する（図５の最初のノックの時点）。

【0054】

【数1】

【0055】

なお、（数１）において、Ｘ，Ｙ，Ｚは、加速度センサー１１８が検知した各軸方向の出力である。α、β、γは定数であるが、右扉第二の操作部１１０へのノック操作では、Ｚ軸方向の振動が支配的であるので、より重み付けるために、γを、α、βよりも十分に大きな値とする。その結果、判定基準となるＡの値は、Ｚ軸方向を優先した３軸の値の総和となる。

【0056】

続いてステップ４では、出力波形のバウンシング等の誤検知波形を検出しない無検知区間（図５の予め規定された時間ｔ２）を経過後に、ノックが最初にあったと判断した信号Ｓ５を、加速度センサー１１８から制御装置１２４へ出力する。制御装置１２４は、カウンタＮを１とするとともに、タイマーＴ１をスタートする。

【0057】

次にステップ５では、ステップ３と同様に、加速度センサー１１８の出力が、±Ａを超える出力であれば（絶対値がＡ以上を超えていれば）、論理をステップ６へ進め、そうでなければ、そのまま論理はステップ５を継続する（図５の２回目のノックの時点）。

【0058】

次にステップ６では、ステップ４と同様にノックがあったと判断し、加速度センサー１１８から信号Ｓ５を制御装置１２４へと出力する。制御装置１２４は、カウンタＮを＋１（インクリメント）し、Ｎ＝２とする。

【0059】

続いてステップ７では、タイマーＴ１の経過時間を制御装置１２４が判断し、予め規定された時間ｔ１を経過していれば、論理をステップ８へ進め、そうでなければ、論理をス
テップ５へ戻して、ノック操作があるか否かの検知を継続する。

【0060】

次にステップ８では、カウンタＮの回数を制御装置１２４が判断し、２回ならばステップ１０へ論理を進め、それ以外（１回あるいは３回以上）であれば、タイマーＴ１をリセットして（ステップ９）、論理をステップ２へ戻す（図５の検知回数Ｎの時点）。

【0061】

次にステップ１０では、検知単位時間ｔ１内に、規定のノック回数（本実施の形態では２回）があったとして、ノック操作を確定する。続いてステップ１１では、規定時間経過後（本実施の形態では０．５秒とする）に、制御装置１２４から、開扉信号Ｓ６を、駆動装置１２５に１パルス出力（本実施の形態では１秒とする）する。さらに、開扉させる信号Ｓ７が、右扉開閉装置１０８へ出力され、ステップ１２において、冷蔵室右扉１０２ｂが開扉される。そして、タイマーＴ１をリセットして（ステップ９）論理をステップ２へ戻す。

【0062】

次に、閉扉動作をステップ１３以降で説明するが、操作部が右扉操作部１２３になり、右扉開閉装置１０８の動作が閉扉動作に変わるだけで、基本的な動作、作用は上述した開扉操作と同様である。

【0063】

まず、ステップ１３では、開扉状態なので、右扉操作部１２３での振動が検知され、その加速度センサー１１８からの出力が、予め規定された（数２）に示す値±Ｂを超える出力であれば（絶対値がＢを超えていれば）、論理をステップ１４へ進め、そうでなければ、そのまま論理はステップ１３を継続する（図５の最初のノックの時点）。

【0064】

【数2】

【0065】

なお、（数２）において、Ｘ，Ｙ，Ｚは、加速度センサー１１８が検知した各軸方向の出力である。δ、ε、ζは定数であるが、右扉操作部１２３へのノック操作では、Ｘ軸方向の振動が支配的であり、より重み付けるために、δは、ε、ζよりも十分に大きな値とする。その結果、判定基準となるＢの値は、Ｘ軸方向を優先した３軸の出力の総和となる。

【0066】

続いてステップ１４では、出力波形のバウンシング等の誤検知波形を検出しない無検知区間（図５の予め規定された時間ｔ２）を経過後に、ノックが最初にあったと判断した信号Ｓ５が、加速度センサー１１８から制御装置１２４に出力される。制御装置１２４は、カウンタＮを１とするとともに、タイマーＴ１をスタートする。

【0067】

次にステップ１５では、ステップ１３と同様に、加速度センサー１１８の出力が、±Ｂを超える出力であれば（絶対値がＢを超えていれば）、論理をステップ１６へ進め、そうでなければ、そのまま論理はステップ１５を継続する（図５の２回目のノックの時点）。

【0068】

次にステップ１６では、ステップ１４と同様にノックがあったと判断され、加速度センサー１１８から信号Ｓ５を制御装置１２４へ出力する。制御装置１２４は、カウンタＮを＋１（インクリメント）し、すなわちＮ＝２とする。

【0069】

続いてステップ１７では、タイマーＴ１の経過時間を制御装置１２４が判断し、予め規定された時間ｔ１を経過していれば、論理をステップ１８へ進め、そうでなければ、論理
をステップ１５へ戻して、ノック操作があるか否かの検知を継続する。

【0070】

次にステップ１８では、カウンタＮの回数を制御装置１２４が判断し、２回ならばステップ２０に論理を進め、それ以外（１回あるいは３回以上）であれば、タイマーＴ１をリセットして（ステップ１９）、論理をステップ２へ戻す（図５の検知回数Ｎの時点）。

【0071】

次にステップ２０では、検知単位時間ｔ１内に、規定のノック回数（本実施の形態では２回）があったとして、ノック操作が確定される。続いてステップ２１では、規定時間経過後（本実施の形態では０．５秒とする）に、制御装置１２４から閉扉信号Ｓ６を、駆動装置１２５に、１パルス出力（本実施の形態では１秒とする）する。さらに、閉扉させる信号Ｓ７が、右扉開閉装置１０８に出力され、ステップ２２において、冷蔵室右扉１０２ｂが閉扉される。そして、タイマーＴ１がリセットされて（ステップ１９）、論理をステップ２へ戻す。

【0072】

以上の説明は、冷蔵室右扉１０２ｂについて述べたが、冷蔵室左扉１０２ａについても、左扉に関与する左扉第二の操作部１０９、左扉開閉装置１０７等を用いて、同様な開扉動作、閉扉動作を行えばよい。

【0073】

なお、本実施の説明１では、ノックを確定するためのノック回数を２回としたが、カウンタＮの判定回数を変更すれば、任意の操作回数設定が可能である。また、ユーザーの操作感を考慮して、検知単位時間ｔ１、無検知区間ｔ２、操作確定規定時間の０．５秒、および、制御装置１２４からの１パルス出力の１秒については、任意の値に設定して構わない。

【0074】

以上のように、本実施の形態においては、断熱壁で構成された筐体１０１と、筐体１０１内に備えられた冷蔵室１０２と、冷蔵室１０２を開閉自在に閉塞する冷蔵室右扉１０２ｂと、冷蔵室右扉１０２ｂを自動で開閉する右扉開閉装置１０８とを備えた冷蔵庫１００が開示される。さらに、冷蔵庫１００は、冷蔵室右扉１０２ｂの縁枠側面に、閉扉トリガーを発生させる右扉操作部１２３を配置している。これにより、開閉操作を冷蔵庫前面の同一操作部で行う従来構成において生じる、閉扉操作の時に、開いた扉の前面に回り込む無駄な移動動作は不要となり、使い勝手の良い操作を実現することができる。

【0075】

また、冷蔵室右扉１０２ｂの前面に、開扉トリガーを発生させる右扉第二の操作部１１０を配置している。これにより、ユーザーは、開閉したい同じ扉の前の立ち位置で開閉操作を行えるので、無駄な移動動作が軽減され、更に使い勝手の良い操作性を実現できる。

【0076】

また、右扉第二の操作部１１０および右扉操作部１２３には、操作検知部として、多軸の加速度センサー１１８を搭載している。これにより、ユーザーのノック等の軽い操作力の振動で開閉操作を行うことができ、従来の静電タッチセンサーのように、素手で触る必要がなく、手のひらが汚れていれば、手の甲もしくは肘等での操作、または、手袋等の着衣越しでの操作が可能になる。

【0077】

また、右扉操作部１２３には加速度センサー１１８は搭載せず、右扉第二の操作部１１０のみに加速度センサー１１８を１個搭載して、各操作部からの垂直軸方向の検知出力値を優先的に重み付けして、判断することもできる。これにより、右扉第二の操作部１１０の加速度センサー１１８のＸ軸方向を閉扉操作、Ｚ軸方向を開扉操作として、センサー１個で検知することができる。これにより、接続ハーネスおよび取付構造物等の半減が可能となり、大幅な工数およびコスト削減が可能になる。

【0078】

また、冷蔵室右扉１０２ｂの開閉状態を検知する右扉開閉検知部１２１を備えたことに
より、扉の開閉状態を正確に判断するので、閉扉状態では開扉操作、閉扉状態では開扉操作のみをそれぞれ受け付けることにより、誤操作を防止し、信頼性の高い自動扉開閉動作を提供できる。

【0079】

（第２の実施の形態）
図７は、本開示の第２の実施の形態に係る冷蔵庫２００の冷蔵室右扉の開扉状態を示す正面図である。なお、第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付して、異なる部分について主に説明する。

【0080】

図７において、第１の実施の形態の構成に対して、新たに、右扉第三の操作部１２６が、縁枠側面１２２に配置された右扉操作部１２３の上部に追加されている。なお、図７では、右扉第三の操作部１２６が、右扉操作部１２３の上部に設けられたとしたが、縁枠側面１２２上であれば、位置は特に限定されない。右扉第三の操作部１２６の、具体的な操作検知部の検知部としては、例えば、第１の実施の形態で用いられた多軸加速度センサーが好ましい。

【0081】

次に、その動作、および作用を説明する。

【0082】

まず、閉扉状態で、右扉第二の操作部１１０が、ノック等の操作により、振動を検知すると、第１の実施の形態で説明した動作と同様に、ノック操作が確定されて、右扉開閉装置１０８が開扉動作する。この時、駆動装置１２５から信号Ｓ５が右扉開閉装置１０８へ出力され、右扉開閉装置１０８が動作し、冷蔵室右扉１０２ｂが予め規定された半開の角度に達した時点で、右扉開閉装置１０８は動作を停止する。ここで、半開の角度とは、冷蔵室右扉１０２ｂ内側のドア棚、および、冷蔵室１０２内前側棚等の収納物が出し入れ可能な、必要最小限の開放角度とする。

【0083】

この半開状態で、ユーザーは、出し入れ動作が終了して、閉扉したい場合に、右扉操作部１２３をノック等の操作で振動させる。そうすると、第１の実施の形態で説明した動作と同様に、ノック操作が確定されて、右扉開閉装置１０８が動作して、冷蔵室右扉１０２ｂが閉扉する。

【0084】

一方、半開状態において、冷蔵室１０２内の奥側への収納物の出し入れが必要な場合には、ユーザーは、縁枠側面１２２にある右扉第三の操作部１２６を、ノック等の操作で振動させる。そうすると、駆動装置１２５から信号Ｓ５が右扉開閉装置１０８に出力され、右扉開閉装置１０８が動作し、冷蔵室右扉１０２ｂが全開して動作が停止する。そして、ユーザは、作業が終了して閉扉したい時に、同様に、右扉操作部１２３を操作すればよい。

【0085】

なお、右扉第三の操作部１２６の操作によって、扉を半開状態から全開させる操作を、閉扉操作を行う右扉操作部１２３によって操作可能としてもよい。すなわち、右扉第三の操作部１２６と右扉操作部１２３とを一体とすることも可能である。具体的には、ノック検知回数Ｎが２回の場合に、扉が半開から全開する操作を行い、Ｎが３回の場合に扉を閉扉させる動作としたり、その逆の動作としてもよい。また、ノックの時間間隔によって、半開から全開する動作と、閉扉する動作とを区別することもできる。いずれにしても、検知する回数および時間のうち、少なくともいずれか等を、制御によって変更すれば対応可能である。

【0086】

以上、第１の実施の形態および第２の実施の形態での説明は、冷蔵室右扉１０２ｂについて述べたが、冷蔵室左扉１０２ａについても、左扉に関与する構成を、冷蔵室右扉１０２ｂに関与する構成と同様にすれば、左扉において、同一の動作が可能である。

【0087】

以上述べたように、本実施の形態においては、冷蔵室右扉１０２ｂの縁枠側面１２２に、二段動作開扉トリガーを発生させる右扉第三の操作部１２６を配置している。これにより、冷蔵室右扉１０２ｂ前面にある右扉第二の操作部１１０で、まず扉を半開状態にする動作を行い、その後、更に扉開放が必要な場合に、右扉第三の操作部１２６によって全開状態にする操作ができる。よって、冷蔵室右扉１０２ｂ内側の収納物および冷蔵室１０２前側収納物等の出し入れの際には、ユーザーは、扉を半開状態にして作業を行うことができ、全開することによる、不要な冷気流出を防止することができる。よって、省エネルギー性の向上を図ることができる。また、扉が二段動作で開扉するので、安全面の確保、および、高品位動作という観点からも、優れた冷蔵庫を提供できる。

【0088】

また、冷蔵室右扉１０２ｂの縁枠側面１２２に設置された、右扉第三の操作部１２６と右扉操作部１２３とを一体と構成することにより、一つの操作部のハード構成で、半開から全開までの開扉、および、閉扉の操作を行うことができる。これにより、取付けスペースおよびコストの低減ができるだけではなく、近傍に二つの操作部があった場合の、ノック位置間違い等の誤操作も防止できる。

【0089】

（第３の実施の形態）
図８は、本開示の第３の実施の形態に係る冷蔵庫３００の正面図であり、図９は、同冷蔵庫３００の冷凍室扉の開扉状態を示す平面図であり、図１０は、同冷蔵庫３００の冷凍室扉の開扉状態を示す側面図である。

【0090】

なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同一の構成については同一符号を付して、異なる部分について説明する。

【0091】

図８から図１０において、引出し式の冷凍室扉１２８の前面に、冷凍室扉１２８を開扉動作させる操作トリガーを発生する、冷凍室扉第二の操作部１２７が配置されている。その構成は、第１の実施の形態で説明した冷蔵室右扉１０２ｂの右扉第二の操作部１１０と同一である。

【0092】

また、開扉状態の図９および図１０に示す様に、冷凍室扉１２８の骨格となる縁枠側面上部１２９には、冷凍室扉１２８を閉扉動作させる操作トリガーを発生する冷凍室扉操作部１３０が配置されている。冷凍室扉操作部１３０にも加速度センサー１１８が搭載されてもよいが、本実施の形態では、冷凍室扉第二の操作部１２７にのみ、１個の加速度センサーを搭載した構成を説明する。すなわち、加速度センサー１１８の、垂直方向のＺ軸が、開扉操作の振動として、鉛直方向のＹ軸が、閉扉操作の振動として、選択的に加速度として検知される。

【0093】

また、冷凍室１０５の内部には、冷凍室扉１２８の開閉状態が検知できる冷凍室扉開閉検知部１３１が配置されている。さらに、取り出し可能な冷凍室ケース１３３は、前後に可動可能な引出しレール１３２の上に収納されており、引出しレール１３２には、引出し扉開閉装置１３４が設置されている。ここで、引出しレール１３２と冷凍室扉１２８とは固定連結されているので、引出し扉開閉装置１３４の動作により、自動で冷凍室扉１２８の開閉が行える。

【0094】

以上のように構成された冷蔵庫３００について、以下その動作、および作用を説明する。

【0095】

まず、閉扉状態で、冷凍室扉第二の操作部１２７が、ノック等の操作により振動を検知すると、第１の実施の形態で説明した動作と同様に、ノック操作が確定されて、引出し扉
開閉装置１３４が動作し、冷凍室扉１２８が開扉する。次に、開扉状態で、冷凍室扉操作部１３０が、ノック等の操作により振動を検知すると、第１の実施の形態で説明した動作と同様に、ノック操作が確定されて、引出し扉開閉装置１３４が動作して冷凍室扉１２８が閉扉する。

【0096】

この時、加速度センサー１１８、および、扉側に配置される場合の制御装置１２４には、本体側から電源供給および信号伝送することが必要となる。信頼性確保のために、伸縮するハーネス接続のみならず、非接触給電方式を採用することでも構成が可能になる。具体的には非接触給電の１次側を本体側に、２次側を扉側に設置して対向させれば、閉扉状態での電源供給および信号伝送が可能になる。また、２次側に、閉扉状態で充電できる電池等のバックアップ電源、および、赤外線等の無線通信デバイス等を設けておけば、開扉状態でも、閉扉操作のノック検知が可能になる。

【0097】

また、第２の実施の形態と同様に、冷凍室扉１２８の縁枠側面上部１２９に冷凍室扉第三の操作部１３５を設けておけば、冷凍室扉１２８の二段動作での開扉が可能になる。これにより、冷凍室１０５内の手前の収納物の出し入れの時には、半開状態で作業できる。よって、第２の実施の形態と同様に、省エネルギー性が向上し、安全面の確保、および、高品位動作の確保ができる。

【0098】

以上のように、本実施の形態においては、自動開閉する扉を、引出し式の冷凍室扉１２８とし、閉扉操作する冷凍室扉操作部１３０の位置を、開扉操作する冷凍室扉第二の操作部１２７よりも高い位置に設置している。これにより、腰より低い位置に多く配置される扉に対して、特に閉扉操作が、上下方向のノック操作によってできるので、使い勝手が良く、楽な姿勢で操作が行える。

【0099】

なお、本実施の形態では、冷凍室について説明したが、同様の構成を、同じ引出し式の野菜室等に適用しても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0100】

以上述べたように、本開示にかかる冷蔵庫は、自動開扉装置を動作させるための操作部として、扉の縁枠側面に閉扉用操作部を設ける。これにより、観音開き式扉でも引出し式扉でも、操作性が向上する。よって、業務用冷蔵庫、冷凍冷蔵ショーケース、および、温度調節が不要な収納庫等にも応用でき、有用である。

【符号の説明】

【0101】

１００，２００，３００ 冷蔵庫
１０１ 筐体
１０２ 冷蔵室
１０２ａ 冷蔵室左扉
１０２ｂ 冷蔵室右扉
１０３ 製氷室
１０４ 切換室
１０５ 冷凍室
１０６ 野菜室
１０７ 左扉開閉装置
１０８ 右扉開閉装置
１０９ 左扉第二の操作部
１１０ 右扉第二の操作部
１１１ 縁枠
１１２ 扉外装板
１１３ 樹脂フィルム
１１４ 基板支持体
１１５ 支持体挿入口
１１６ 固定ネジ
１１７ 実装基板
１１８ 加速度センサー
１１９ 発泡ウレタン
１２０ 中空領域
１２１ 右扉開閉検知部
１２２ 縁枠側面
１２３ 右扉操作部
１２４ 制御装置
１２５ 駆動装置
１２６ 右扉第三の操作部
１２７ 冷凍室扉第二の操作部
１２８ 冷凍室扉
１２９ 縁枠側面上部
１３０ 冷凍室扉操作部
１３１ 冷凍室扉開閉検知部
１３２ 引出しレール
１３３ 冷凍室ケース
１３４ 引出し扉開閉装置
１３５ 冷凍室扉第三の操作部
１３６ 平面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】