(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-17
(45)【発行日】2024-10-25
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01D 34/64 20060101AFI20241018BHJP
B60K 1/00 20060101ALI20241018BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
A01D34/64 P
A01D34/64 A
B60K1/00
B60K1/04 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021167944
(22)【出願日】2021-10-13
(65)【公開番号】P2023058146
(43)【公開日】2023-04-25
【審査請求日】2022-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】増田 龍太郎
【審査官】坂田 誠
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２４２３５６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－２１８９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１９９１８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－７６０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／６４
Ｂ６０Ｋ １／００
Ｂ６０Ｌ ５３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の下面に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設けた作業車両において、前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、
前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、
前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、
前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、
前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を、前後方向に延在する左前後フレーム（５２Ｌ）と、前後方向に延在する右前後フレーム（５２Ｒ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の前部を連結する前左右フレーム（５２Ａ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の後部を連結する後左右フレーム（５２Ｂ）で形成し、
前記走行車体（１）の左部に設けられた左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）と左前後フレーム（５２Ｌ）を左防振部材（５３Ｌ）を介して連結し、前記走行車体（１）の右部に設けられた右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）と右前後フレーム（５２Ｒ）を右防振部材（５３Ｒ）を介して連結したことを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に前方に延出する延出部（７７Ａ）を形成し、前記充電器（７５）の後部を延出部（７７Ａ）に装着した請求項１記載の作業車両。
【請求項3】
前記前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に複数の開口部（７７Ｂ）を形成した請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項4】
前記充電器（７５）の上側に、充電時に使用する充電用ケーブル（７８）を収納する収納ケース（７６）又は該充電用ケーブル（７８）を係止するフック（７９）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項5】
走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の下面に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設けた作業車両において、前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、
前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、
前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、
前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、
前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、
前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、
前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、
前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、
正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したことを特徴とする作業車両。
【請求項6】
正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を、前記左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５５Ｌ）と直交させて形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を、前記右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５５Ｒ）と直交させて形成した請求項５記載の作業車両。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、公園等を走行させて園内に植立する芝等の刈取りを行う作業車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、作業車両の後輪を駆動する後輪用電動機と、左右一対の後輪用電動機の間に芝等の刈取りを行う作業機を駆動する作業機用電動機を設け、作業車両のボンネット部にこれらの電動機に電力を供給するバッテリを設ける手段が知られている。（特許文献１）
【0003】
また、作業車両の後輪を駆動する後輪用電動機と、作業車両の前輪の後輪の間に芝等の刈取りを行う作業機を駆動する作業機用電動機を設け、作業機の上側にこれらの電動機に電力を供給するバッテリを設ける手段が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－２１８９５１号公報
【文献】特開２０１９－２１６６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１の手段では、電装品を後輪用電動機の周辺に設けているので、バッテリと充電器を接続するハーネス等の配策作業を容易に行うことができない恐れがあった。
【0006】
また、特許文献２の手段では、基地局に充電器が備えられているので、バッテリを充電する場合には、作業車両を圃場から離れた基地局まで移動する必要が有ることから、作業効率が低くなる恐れがあった。
【0007】
そこで、本発明は、バッテリと充電器の配策作業が容易に行え、高い作業効率を得ることができる作業車両を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の下面に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設けた作業車両において、
前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を、前後方向に延在する左前後フレーム（５２Ｌ）と、前後方向に延在する右前後フレーム（５２Ｒ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の前部を連結する前左右フレーム（５２Ａ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の後部を連結する後左右フレーム（５２Ｂ）で形成し、前記走行車体（１）の左部に設けられた左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）と左前後フレーム（５２Ｌ）を左防振部材（５３Ｌ）を介して連結し、前記走行車体（１）の右部に設けられた右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）と右前後フレーム（５２Ｒ）を右防振部材（５３Ｒ）を介して連結したことを特徴とする作業車両である。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の下面に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設けた作業車両において、
前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を、前後方向に延在する左前後フレーム（５２Ｌ）と、前後方向に延在する右前後フレーム（５２Ｒ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の前部を連結する前左右フレーム（５２Ａ）と、前記左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の後部を連結する後左右フレーム（５２Ｂ）で形成し、前記走行車体（１）の左部に設けられた左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）と左前後フレーム（５２Ｌ）を左防振部材（５３Ｌ）を介して連結し、前記走行車体（１）の右部に設けられた右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）と右前後フレーム（５２Ｒ）を右防振部材（５３Ｒ）を介して連結したことを特徴とする作業車両である。
【0009】
【0010】
請求項２記載の発明は、前記前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に前方に延出する延出部（７７Ａ）を形成し、前記充電器（７５）の後部を延出部（７７Ａ）に装着した請求項１記載の作業車両である。
【0011】
請求項３記載の発明は、前記前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に複数の開口部（７７Ｂ）を形成した請求項１又は２記載の作業車両である。
【0012】
請求項４記載の発明は、前記充電器（７５）の上側に、充電時に使用する充電用ケーブル（７８）を収納する収納ケース（７６）又は該充電用ケーブル（７８）を係止するフック（７９）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両である。
【0013】
請求項５記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）の下面に芝等の雑草を刈取る作業機（４）を設けた作業車両において、
前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したことを特徴とする作業車両である。
前記走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、前記ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、前記バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、前記走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、前記走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、前記走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、前記ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したことを特徴とする作業車両である。
【0014】
請求項６記載の発明は、正面視において、前記左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を、前記左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５５Ｌ）と直交させて形成し、前記右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を、前記右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５５Ｒ）と直交させて形成した請求項５記載の作業車両である。
【0015】
【発明の効果】
【0016】
請求項１記載の発明によれば、走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）を、前後方向に延在する左前後フレーム（５２Ｌ）と、前後方向に延在する右前後フレーム（５２Ｒ）と、左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の前部を連結する前左右フレーム（５２Ａ）と、左前後フレーム（５２Ｌ）と右前後フレーム（５２Ｒ）の後部を連結する後左右フレーム（５２Ｂ）で形成し、走行車体（１）の左部に設けられた左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）と左前後フレーム（５２Ｌ）を左防振部材（５３Ｌ）を介して連結し、走行車体（１）の右部に設けられた右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）と右前後フレーム（５２Ｒ）を右防振部材（５３Ｒ）を介して連結したので、バッテリ（５０）と充電器（７５）を接続するハーネスの配策作業を容易に行うことができる。また、圃場の近くにある倉庫に作業車両を移動してバッテリ（５０）を充電することができるので作業効率の低下を抑制することができる。
【0017】
また、走行時に走行車体（１）に発生する大きな左右方向の振動でバッテリ（５０）と充電器（７５）が破損するのをより抑制することができる。
【0018】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に前方に延出する延出部（７７Ａ）を形成し、充電器（７５）の後部を延出部（７７Ａ）に装着したので、充電器（７５）と支持部材（７７）の間に空間が形成されて、充電時に発生する熱を外部に効率良く放出して、充電時の充電器（７５）の温度上昇を抑制することができる。
【0019】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、前左右フレーム（５２Ａ）に設けられた支持部材（７７）に複数の開口部（７７Ｂ）を形成したので、バッテリ（５０）の前部に向かって空気を送風して、充電時と放電時のバッテリ（５０）の温度上昇を抑制することができる。
【0020】
請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、充電器（７５）の上側に、充電時に使用する充電用ケーブル（７８）を収納する収納ケース（７６）又は充電用ケーブル（７８）を係止するフック（７９）を設けたので、圃場の近くにある倉庫に作業車両を移動してバッテリ（５０）を充電することができるので作業効率の低下をより抑制することができる。
【0021】
請求項５記載の発明によれば、走行車体（１）の上面における前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、操縦部（６）の下方後側に後輪（３）を駆動する電動機（３０）を設け、ボンネット部（５）に電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を設け、バッテリ（５０）の前側に充電器（７５）を設け、走行車体（１）の左部に前後方向に所定の間隔を隔てて左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）を設け、走行車体（１）の右部に前後方向に所定の間隔を隔てて右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）を設け、走行車体（１）とバッテリ（５０）に外嵌されたブラケット（５２）の左前後フレーム（５２Ｌ）に前後方向に所定の間隔を隔てて左防振部材（５３Ｌ）を設け、ブラケット（５２）の右前後フレーム（５２Ｒ）に前後方向に所定の間隔を隔てて右防振部材（５３Ｒ）を設け、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を左上がり傾斜に形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を右上がり傾斜に形成したので、バッテリ（５０）と充電器（７５）を接続するハーネスの配策作業を容易に行うことができる。また、圃場の近くにある倉庫に作業車両を移動してバッテリ（５０）を充電することができるので作業効率の低下を抑制することができる。走行時に走行車体（１）に発生する大きな左右方向の振動でバッテリ（５０）が破損するのをより抑制することができる。さらに、バッテリ（５０）と充電器（７５）を接続するハーネスの配策作業を容易に行うことができる。また、圃場の近くにある倉庫に作業車両を移動してバッテリ（５０）を充電することができるので作業効率の低下を抑制することができる。
【0022】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、正面視において、左支持部材（１２Ｌ，１３Ｌ）の連結部と左前後フレーム（５２Ｌ）の連結部を、左防振部材（５３Ｌ）の中心と前輪（２）の左前輪（２Ｌ）の中心を結ぶ第１仮想線（５５Ｌ）と直交させて形成し、右支持部材（１２Ｒ，１３Ｒ）の連結部と右前後フレーム（５２Ｒ）の連結部を、右防振部材（５３Ｒ）の中心と前輪（２）の右前輪（２Ｒ）の中心をとおる第２仮想線（５５Ｒ）と直交させて形成したので、左前輪（２Ｌ）と右前輪（２Ｒ）を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損をさらに抑制することができる。
【0023】
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】作業車両の左側面図である。
【図2】ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。
【図3】作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。
【図4】作業車両の背面図である。
【図5】後輪と作業機の要部の平面図である。
【図6】後輪と作業機の要部の左側面図である。
【図7】後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。
【図8】走行車体の斜視図である。
【図9】ステアリングポストの斜視図である。
【図10】バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。
【図11】バッテリブラケットの斜視図である。
【図12】前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。
【図13】バッテリの前側に設けた充電器と充電用ケーブルを収納する収納ケースの斜視図である。
【図15】充電器と収納ケースを装着するプレートの斜視図である。
【図16】バッテリと充電器の要部の左側面図である。
【図17】充電用ケーブルの斜視図である。
【図18】バッテリの前側に設けた充電器と充電用ケーブルを係止するフックの斜視図である。
【図19】バッテリの保護フレームの斜視図である。
【図20】保護フレームと安全フレームで形成される保護空間の説明図である。
【図21】作業車両の一部を破断した要部の平面図である。
【図22】電装部品の斜視図である。
【図23】操縦席の下方に設けられた電装部品の斜視図である。
【図24】インバータ装置の筐体の前方斜視図である。
【図25】インバータ装置の筐体の後方斜視図である。
【図26】バッテリ監視装置の筐体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両は、走行車体１と、走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部にボンネット部５が設けられ、ボンネット部５の後側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には操縦者を保護する安全フレーム（ロプス）８が設けられ、安全フレーム８の下部には作業機４で刈取られた芝等を貯留する集草容器７が設けられている。
【0026】
図２，３に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機３０等に供給する電力を蓄電するバッテリ５０が設けられ、バッテリ５０はボンネットカバー５１で覆われている。なお、ボンネットカバー５１は、走行車体１の前部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット部５に形成される空間を有効に活用することができ、また、作業車両の前後方向の重量バランスの相違を抑制することができる。
【0027】
操縦部６の操縦席６０の下側には、電装部品６１が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成される空間を有効に活用することができる。
【0028】
安全フレーム８は、上下方向に延在する左支柱部８Ｌと、上下方向に延在する右支柱部８Ｒと、左支柱部８Ｌと右支柱部８Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部８Ａから形成されている。
【0029】
図４～７に示すように、電装部品６１の下側には後輪３を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機３０が設けられている。電動機３０の左右方向に延在して形成された出力軸３０Ａは、出力軸３０Ａから伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくしたり回転方向を逆さにするギアボックス３１の上部に連結されている。なお、電動機３０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。
【0030】
ギアボックス３１で増減速された出力回転は、ギアボックス３１の下部に設けられ差動歯車等で形成されたディファレンシャルギア３２を介して左右方向に延在するドライブシャフト３３に伝動される。ドライブシャフト３３に伝動された出力回転は、ドライブシャフト３３の両端部に支持された後輪３に伝動される。
【0031】
電動機３０の下側には作業機４を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機４０が設けられている。電動機４０の前後方向に延在して形成された出力軸４０Ａは、前後方向に延在して設けられた自在継手４１の後部に連結されている。また、出力軸４０Ａは、ドライブシャフト３３の上側に、ドライブシャフト３３と直交して設けられている。これにより、電動機３０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、電動機４０と作業機４の間の伝動経路を短くすることができるので電動機４０の出力回転を作業機４に効率良く伝動することができる。なお、電動機４０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。
【0032】
自在継手４１の前部は、自在継手４１から伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくするギアボックス４２に連結されている。ギアボックス４２に伝動された出力回転は、ギアボックス４２の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の左排出通路４５Ｌに設けられた左刈刃（図示省略）に伝動される。
【0033】
ギアボックス４２の右部には、左右方向に延在する連結部材４３が連結され、連結部材４３の右部はギアボックス４４に連結されている。ギアボックス４４に伝動された出力回転は、ギアボックス４４の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の右排出通路４５Ｒに設けられた右刈刃（図示省略）に伝動される。なお、ギアボックス４２の出力軸とギアボックス４４の出力軸の出力回転の回転速度は同一速度であり、回転方向は逆方向、すなわち、平面視において、ギアボックス４２出力軸は時計方向に回転し、ギアボックス４４の出力軸は反時計方向に回転する。
【0034】
左排出通路４５Ｌと右排出通路４５Ｒの搬出口は、刈取られた芝等を集草容器７に搬送するシュータ４６の搬入口に連結されている。シュータ４６の搬出口は集草容器７の搬入口に連結されている。
【0035】
平面視において、シュータ４６の前部は自在継手４１の右側に設けられ、シュータ４６の後部はギアボックス３１の右側に設けられ、背面視において、シュータ４６と集草容器７は、ギアボックス３１と右側の後輪３の間に設けられている。これにより、自在継手４１とギアボックス３１の右側に形成される空間に大きなシュータ４６を設けることができ、作業機４で刈取った芝等を効率良く集草容器７に搬送することができる。
【0036】
側面視において、シュータ４６の上壁は後上がり傾斜に形成され、シュータ４６の後部は電装部品６１の下側を下方に向かって延在して設けられている。これにより、シュータ４６の後部を大きくしてシュータ４６の内部での芝等の詰まりを防止することができる。
【0037】
図８，９に示すように、走行車体１は、前輪２と後輪３を支持する走行車体本体１０と、ステアリングシャフト６３を支持するステアリングポスト１１から形成されている。
【0038】
走行車体本体１０には、前後方向に延在する左前後フレーム１０Ｌと右前後フレーム１０Ｒが形成され、ステアリングポスト１１の下部には、前方に延出する左連結部１１Ｌと右連結部１１Ｒが形成されている。
【0039】
左前後フレーム１０Ｌに左連結部１１Ｌがボルト等の締結手段によって固定され、右前後フレーム１０Ｒに右連結部１１Ｒボルト等の締結手段によって固定されて一体となり走行車体１を形成している。
【0040】
左前後フレーム１０Ｌの前部には左支持部材１２Ｌが設けられ、左支持部材１２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右前後フレーム１０Ｒの前部には右支持部材１２Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１２Ｌと右支持部材１２Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。
【0041】
左連結部１１Ｌの前部には左支持部材１３Ｌが設けられ、左支持部材１３Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右連結部１１Ｒの前部には右支持部材１３Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１３Ｌと右支持部材１３Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。
【0042】
ステアリングポスト１１の下部には、左右方向に所定の間隔を隔てて前側に突出すると突出部１４が形成され、突出部１４の先端にはゴム部材等から形成された緩衝部材１５が設けられている。
【0043】
左前後フレーム１０Ｌの後部には上方に延在する左上下フレーム２０Ｌが設けられ、右前後フレーム１０Ｒの後部には上方に延在する右上下フレーム２０Ｒが設けられ、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレーム２０Ｒの上部は左右方向に延在する左右フレーム２１に連結されている。
【0044】
左右フレーム２１の左部には安全フレーム８の左支柱部８Ｌの下部が連結される左連結部２２Ｌが設けられ、左右フレーム２１の右部には安全フレーム８の右支柱部８Ｒの下部が連結される右連結部２２Ｒが設けられている。
【0045】
図１０に示すように、ボンネット部５内に設けられるバッテリ５０の下部は、バッテリブラケット（請求項の「ブラケット」）５２の内周部に内嵌されている。バッテリ５０は、複数のエネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリを直列と並列に接続して形成されている。これにより、ボンネット部5に形成された空間を有活用できる。また、リチウムイオンバッテリはエネルギ密度が高いので、一回のフル充電によって作業車両を長距離走行させることができる。
【0046】
図１１に示すように、バッテリブラケット５２は、前後方向に延在する左前後フレーム５２Ｌ及び右前後フレーム５２Ｒと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの前部を連結する前左右フレーム５２Ａと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの後部を連結する後左右フレーム５２Ｂで形成されている。なお、左前後フレーム５２Ｌ及と右前後フレーム５２Ｒはアングル鋼材で形成され、前左右フレーム５２Ａと後左右フレーム５２Ｂはチャンネル鋼材で形成されている。
【0047】
左前後フレーム５２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成され、右前後フレーム５２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、背面視において、左支持部材１３Ｌの連結部、左支持部材１２Ｌの連結部、及び左前後フレーム５２Ｌの連結部の左上がり傾斜は同一傾斜角度に形成され、右支持部材１２Ｒの連結部、右支持部材１２Ｒの連結部、及び右前後フレーム５２Ｒの連結部の右上がり傾斜は同一傾斜角度に形成されている。
【0048】
左前後フレーム５２Ｌの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の左防振部材５３Ｌが設けられ、右前後フレーム５２Ｒの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の右防振部材５３Ｒが設けられている。
【0049】
左前後フレーム５２Ｌは、左防振部材５３Ｌを介して左前後フレーム１０Ｌの左支持部材１２Ｌと左連結部１１Ｌの左支持部材１３Ｌに連結され、右前後フレーム５２Ｒは、右防振部材５３Ｒを介して右前後フレーム１０Ｒの右支持部材１２Ｒと右連結部１１Ｒの右支持部材１３Ｒに連結される。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ５０に伝わるのを抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。
【0050】
図１２に示すように、左前後フレーム５２Ｌの連結部は、左防振部材５３Ｌの中心と左側の左前輪２Ｌの中心を結ぶ左仮想線（請求項の「第１仮想線」）５５Ｌに対して直交して設けられている。また、右前後フレーム５２Ｒの連結部は、右防振部材５３Ｒの中心と右側の右前輪２Ｒの中心を結ぶ右仮想線（請求項の「第２仮想線」）５５Ｒに対して直交して設けられている。これにより、前輪２と後輪３を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。なお、符号５７は左右の前輪２を支持する前輪支持フレームを示し、符号５６は前輪支持フレームと走行車体本体１０との連結部であり、前輪支持フレームの揺動軸を示している。
【0051】
また、バッテリブラケット５２の後左右フレーム５２Ｂの後面には、ステアリングポスト１１の緩衝部材１５の先端部が押当てられている。これにより、作業車両の発進時にバッテリ５０の後方への移動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。
【0052】
図１３に示すように、バッテリ５０の前側には、バッテリ５０の充電器７５と、充電用ケーブル７８を収納する収納ケース７６が設けられている。これにより、バッテリ５０の充電量が所定以下になった場合には、作業車両を充電ステーションに移動することなく、作業車両を近くの倉庫等に移動して、倉庫等に備えられた家庭用コンセントと充電器７５を充電用ケーブル７８で接続してバッテリ５０を充電することができる。なお、充電器７５の入力電圧は交流電圧１００～２４０Ｖに対応して形成されている。
【0053】
図１４に示すように、充電器７５は、バッテリブラケット５２の前左右フレーム５２Ａにボルト等の締結手段によって着脱自在に設けられた矩形状の支持部材７７の前面の下部に設けられ、収納ケース７６は、支持部材７７の前面の上部に設けられている。これにより、ボンネットカバー５１を開放した後、家庭用コンセントに一端を接続した充電用ケーブル７８を、走行車体本体１０と充電器７５で区画される空間を下側から上側に挿通させて、充電用ケーブル７８の他端を充電器７５に接続することができるので、家庭用コンセントの近傍に作業車両を移動することなく充電作業を行うことができる。
【0054】
充電器７５における左側前部には、ファン７５Ａが形成され、外周部には複数のフィン７５Ｂが形成されている。これにより、充電器７５の充電時に発生する熱を外部に効率良く放出して、充電時の充電器７５の温度上昇を抑制することができる。
【0055】
図１５，１６に示すように、充電器７５の後面は、支持部材７７の前面の下部に形成された前方に延出する延出部７７Ａを介して支持部材７７に装着されている。これにより、充電器７５と支持部材７７の間に空間が形成して、充電器７５の充電時に発生する熱を外部により効率良く放出して、充電時の充電器７５の温度上昇をより抑制することができる。なお、支持部材７７は、パンチングメタル等の複数の開口部が形成された部材で形成するのが好ましい。
【0056】
図１７に示すように、充電用ケーブル７８の一端には、家庭用コンセントに接続するプラグ７８Ａが形成され、他端には、充電器７５の接続端子に接続するプラグ７８Ｂが形成されている。
【0057】
図１８に示すように、充電用ケーブル７８を収納する収納ケース７６に替えて、支持部材７７の上部に充電用ケーブル７８を係止するフック７９を設けることもできる。これにより、支持部材７７におけるフック７９と充電器７５の間に大きな開口部７７Ｂを形成して、バッテリ５０の前部に向かって空気を送風して、充電時と放電時のバッテリ５０の温度上昇を抑制することができる。また、充電器７５の後面を支持部材７７の左右両端に形成された、前方に延出する延出部７７Ａを介して支持部材７７に装着するとともに、充電器７５の上側に大きな空間を形成して、ボンネットカバー５１の開放時に、外部の空気が充電器７５に向かって効率的に送風されて充電時の充電器７５の温度上昇をさらに抑制することができる。
【0058】
フック７９は、支持部材７７の前面から前方に延在した後に上方に延在する左丸棒部７９Ｌと、支持部材７７の前面から前方に延在した後に上方に延在する右丸棒部７９Ｒと、左丸棒部７９Ｌと右丸棒部７９Ｒの上部を連結する左右方向に延在する左右丸棒部７９Ａから形成されている。
【0059】
図１９，２０に示すように、バッテリ５０の前後方向の中間部には、バッテリ５０の外周部に沿って延在する保護フレーム５８を設けられている。これにより、作業車両の転倒時にバッテリ５０が破損するのを抑制することができる。
【0060】
保護フレーム５８は、左前後フレーム１０Ｌから上方に延在する左支柱部５８Ｌと、右前後フレーム１０Ｒから上方に延在する右支柱部５８Ｒと、左支柱部５８Ｌと右支柱部５８Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部（請求項の「第２連結部」）５８Ａから形成されている。
【0061】
側面視において、保護フレーム５８の連結部５８Ａの基部と安全フレーム８の連結部（請求項の「第１連結部」）８Ａの頂部を結ぶ仮想線（請求項の「第３仮想線」）５９がステアリングホイール６２よりも上側に位置するように形成されている。これにより、仮想線５９の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に操縦者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。
【0062】
図２，３に示すように、操縦部６の操縦席６０の前側にはステアリングホイール６２が設けられ、ステアリングホイール６２は上下方向に延在するステアリングシャフト６３の上部に支持されている。
【0063】
操縦席６０の左側の左フェンダ６４Ｌには、シュータ４６の内部に残った刈草を後側の集草容器７へ搬送等を操作するクリーナレバー６５が設けられ、操縦席６０の右側のフェンダ６４Ｒには、作業機４の昇降を操作する操作レバー６６が設けられている。また、操縦時に操縦者が足を載せるフロア６７の左前部には、ブレーキペダル６８が設けられ、右前部には、前進用アクセルペダル７０と後進用アクセルペダル７１が並設されている。
【0064】
図２１～２３に示すように、作業機４のシュータ４６と操縦席６０の間に形成された空間に設けられた電装部品６１は、バッテリ５０から供給される直流電圧を交流電圧に変換して電動機３０等を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８０と、バッテリ５０の温度、充電状態、電圧保護、各セル短絡状態を監視するバッテリ監視装置８１と、操縦席６０の前側に設けられた走行速度等を表示するメータパネル（図示省略）に供給する電池を蓄電する鉛蓄電池等の補助バッテリ８２と、バッテリ５０から供給される直流電圧をクリーナレバー６５等の操作位置を検出するセンサに供給する直流電圧に変更するコンバータ装置８３から形成されている。
【0065】
インバータ装置８０は、電動機３０を操作するインバータ装置８４と電動機４０を操作するインバータ装置８５から形成されている。また、インバータ装置８４には、回生ブレーキの作動時、すなわち、すなわち、前進用アクセルペダル７０又は後進用アクセルペダル７１が踏込まれずに解放されて走行車体１の慣性力よって出力軸３０Ａが回転して電動機３０が発電機として作動する場合には、電動機３０からインバータ装置８０に供給された電力をバッテリ５０に充電する充電装置としての機能も兼ね備えている。
【0066】
平面視において、操縦席６０の下側の前部にインバータ装置８０が設けられ、インバータ装置８０の後側にバッテリ監視装置８１が設けられている。また、インバータ装置８０の左側に補助バッテリ８２が設けられ、バッテリ監視装置８１の左側で補助バッテリ８２の後側にコンバータ装置８３が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、重量が重いバッテリ監視装置８１を後側に設けることにより、走行車体本体１０の前部と後部に加わる重量の相違を抑制して走行安定性能を高めることができる。
【0067】
図２４，２５に示すように、インバータ装置８０の筐体８０Ａは、下部が開口された箱状の上筐体９０と箱状の下筐体９１から形成され、上筐体９０の前後壁を下筐体９１の前後壁にボルト等の締結部材で固定して一体化している。なお、上筐体９０内には、インバータ装置８４とインバータ装置８５が設けられ、下筐体９１内には、ハーネスを接続するジャンクションと充電用リレー等が設けられている。
【0068】
左右方向において、上筐体９０と下筐体９１の左壁は同一に位置に形成され、上筐体９０の右壁は下筐体９１の右壁よりも右側に延出して形成されている。
【0069】
上筐体９０の後壁の右上部には、インバータ装置８４と電動機３０を接続するハーネスやインバータ装置８５と電動機４０を接続するハーネスを挿通させる開口部９０Ａが形成されている。また、下筐体９１の後壁の左下部には、バッテリ監視装置８１と充電用リレー等を接続するハーネスを挿通させる開口部９１Ａが形成されている。
【0070】
下筐体９１の下壁の隅部には、丸形のグロメット８６が設けられている。また、下筐体９１は、グロメット８６を介して走行車体本体１０の後部に設けられた左右方向に延在する左右フレーム１６の両側に設けられた前後方向に延在する支持部材１６Ａに連結されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がインバータ装置８４等に伝わるのを抑制して、インバータ装置８４等の破損等を防止することができる。
【0071】
図２６に示すように、バッテリ監視装置８１の筐体８１Ａの下壁には、前後方向と左右方向に所定の間隔を隔てて丸形のグロメット８７が設けられている。また、筐体８１Ａは、グロメット８７を介して左右フレーム１６の後側に設けられた左右フレーム１７に連結された支持フレーム１８に連結されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ監視装置８１に伝わるのを抑制して、バッテリ監視装置８１の破損等を防止することができる。また、グロメット８７に形成された中空部にバッテリ監視装置８１とバッテリ５０を接続する電線等を挿通させて電線等の配策を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【0072】
１ 走行車体
２ 前輪
２Ｌ 左前輪
２Ｒ 右前輪
３ 後輪
４ 作業機
５ ボンネット部
６ 操縦部
８ 安全フレーム
８Ａ 連結部（第１連結部）
１２Ｌ 左支持部材
１２Ｒ 右支持部材
１３Ｌ 左支持部材
１３Ｒ 右支持部材
３０ 電動機
５０ バッテリ
５２ バッテリブラケット（ブラケット）
５２Ａ 前左右フレーム
５２Ｌ 左前後フレーム
５２Ｒ 右前後フレーム
５３Ｌ 左防振部材
５３Ｒ 右防振部材
５５Ｌ 左仮想線（第１仮想線）
５５Ｒ 右仮想線（第２仮想線）
５８ 保護フレーム
５８Ａ 連結部（第２連結部）
５９ 仮想線（第３仮想線）
６２ ステアリングホイール
７５ 充電器
７６ 収納ケース
７７ 支持部材
７７Ａ 延出部
７７Ｂ 開口部
７８ 充電用ケーブル
７９ フック
２ 前輪
２Ｌ 左前輪
２Ｒ 右前輪
３ 後輪
４ 作業機
５ ボンネット部
６ 操縦部
８ 安全フレーム
８Ａ 連結部（第１連結部）
１２Ｌ 左支持部材
１２Ｒ 右支持部材
１３Ｌ 左支持部材
１３Ｒ 右支持部材
３０ 電動機
５０ バッテリ
５２ バッテリブラケット（ブラケット）
５２Ａ 前左右フレーム
５２Ｌ 左前後フレーム
５２Ｒ 右前後フレーム
５３Ｌ 左防振部材
５３Ｒ 右防振部材
５５Ｌ 左仮想線（第１仮想線）
５５Ｒ 右仮想線（第２仮想線）
５８ 保護フレーム
５８Ａ 連結部（第２連結部）
５９ 仮想線（第３仮想線）
６２ ステアリングホイール
７５ 充電器
７６ 収納ケース
７７ 支持部材
７７Ａ 延出部
７７Ｂ 開口部
７８ 充電用ケーブル
７９ フック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】