(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-17
(45)【発行日】2024-10-25
(54)【発明の名称】キャリアテープ管理装置
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20241018BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2024509743
(86)(22)【出願日】2022-11-30
(86)【国際出願番号】 JP2022044276
(87)【国際公開番号】W WO2023181506
(87)【国際公開日】2023-09-28
【審査請求日】2024-03-08
(31)【優先権主張番号】P 2022049192
(32)【優先日】2022-03-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】礒端 美伯
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０７３９６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０８６５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０６０９５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、リールの巻芯に終端側から巻き取られた前記キャリアテープの終端の状態を示す終端情報が前記キャリアテープのテープ種別ごとに登録された終端情報データベースと、
前記リールのコード情報を読み取る第１読取り部と、
前記コード情報に含まれる情報に一致する前記テープ種別の前記終端情報を前記終端情報データベースから取得して前記リールに巻き取られている前記キャリアテープの前記終端の状態を判定する終端判定部と、
前記終端判定部による判定結果を前記リール毎に登録する材料管理データベースと、
を備えたキャリアテープ管理装置。
【請求項2】
前記リール毎に前記キャリアテープを識別するための識別情報を生成する識別情報生成部を更に備え、前記材料管理データベースは、前記識別情報と前記終端判定部による判定結果が関連付けて登録される、請求項１に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項3】
前記終端判定部による前記判定結果を出力する判定結果出力部を更に備えた、請求項１に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項4】
前記終端情報には、前記キャリアテープの前記終端の前記巻芯に対する状態を示す情報を含む、請求項１に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項5】
前記終端情報には、前記キャリアテープにおける最終部品から前記終端までの部分である余剰部分に関する情報を含む、請求項１に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項6】
前記識別情報が印刷されたラベルを発行するラベル発行部を更に備え、前記材料管理データベースは前記ラベルが貼り付けられた前記リールを管理対象にする、請求項２に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項7】
前記リールに貼り付けられた前記ラベルから前記識別情報を読み取る第２読取り部と、前記第２読取り部が読み取った前記識別情報と前記材料管理データベースに登録された前記判定結果とに基づいて、前記キャリアテープの前記終端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、を備えた請求項６に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項8】
電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、リールの巻芯に終端側から巻き取られた前記キャリアテープの終端に関する情報である終端処理情報が、前記リールに付与された識別情報に関連付けて登録された材料管理データベースと、
前記リールの前記識別情報を読み取る識別情報読取り部と、
前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報と前記材料管理データベースに登録された前記終端処理情報とに基づいて、前記キャリアテープの前記終端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、
を備えたキャリアテープ管理装置。
【請求項9】
前記終端処理情報が、前記巻芯に対する前記終端の取り付け状態に関する情報を含み、前記処理情報出力部は、前記終端処理情報に基づいて前記巻芯から前記終端を分離する作業に関する情報を出力する、請求項８に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項10】
前記終端処理情報が、前記キャリアテープの終端側の余剰部分の長さに関する情報を含み、前記処理情報出力部は、前記終端処理情報に基づいて前記余剰部分を短くする作業に関する情報を出力する、請求項８に記載のキャリアテープ管理装置。
【請求項11】
電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、前記キャリアテープを使用するテープフィーダの種類が登録された生産用データと、
前記キャリアテープが巻き取られたリールの識別情報を読み取る識別情報読取り部と、
前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報を頼りに前記生産用データから前記テープフィーダの種類を読み取って前記キャリアテープの先端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、
を備えたキャリアテープ管理装置。
【請求項12】
電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、前記キャリアテープを使用する際の荷姿に関する供給形態情報が登録された生産用データと、
前記キャリアテープが巻き取られたリールの識別情報を読み取る識別情報読取り部と、
前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報を頼りに前記生産用データから前記供給形態情報を読み取って前記リールに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、
を備えたキャリアテープ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、部品搭載装置の部品供給手段として用いられているテープフィーダは、部品が梱包されたキャリアテープを搬送して所定の部品取出し位置に部品を供給する構成となっている。キャリアテープは、リールの巻芯に終端側から巻き取られた状態で製造され、流通し、また使用に供されるのが一般的である。テープフィーダはキャリアテープをリールから引き出して搬送し、キャリアテープが終端近くになって部品切れが近くなると、作業者はキャリアテープの終端部のリールに対する状態やテープフィーダの種類に応じた前処理作業をキャリアテープに対して行ったうえで、キャリアテープの補充（すなわち部品の補充）を行う（例えば、下記の特許文献１）。
【0003】
ここで、作業者がキャリアテープに対して行う前処理作業の種類としては、主として「終端処理」と「先端処理」がある。終端処理としては、例えばキャリアテープに梱包された部品のうち最も終端側に位置する部品である最終部から終端までの部分である余剰部分を除去する処理が該当する。先端処理としては、例えばキャリアテープとカバーテープ（キャリアテープに貼り付けられて部品をポケット内に梱包するテープ部材）を同じ位置で切断したり（ノーマルカット）、カバーテープがキャリアテープの先端よりも長く延びるように切断したりする（ハーフカット）処理が該当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特許第６４９６９０８号公報
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、上記のようなキャリアテープの前処理作業の内容を作業者が即座に判断するのは困難である。また、このような判断を補助するための環境も十分ではなかった。
【0006】
そこで本開示は、キャリアテープに対する作業を行う作業者を支援するためのキャリアテープ管理装置を提供することを目的とする。
【0007】
本開示のキャリアテープ管理装置は、電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、リールの巻芯に終端側から巻き取られたキャリアテープの終端の状態を示す終端情報がキャリアテープのテープ種別ごとに登録された終端情報データベースと、前記リールのコード情報を読み取る第１読取り部と、前記コード情報に含まれる情報に一致するテープ種別の終端情報を前記終端情報データベースから取得して前記リールに巻き取られているキャリアテープの終端の状態を判定する終端判定部と、前記終端判定部による判定結果をリール毎に登録する材料管理データベースと、を備えた。
【0008】
本開示の他の態様のキャリアテープ管理装置は、電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、リールの巻芯に終端側から巻き取られたキャリアテープの終端に関する情報である終端処理情報が、前記リールに付与された識別情報に関連付けて登録された材料管理データベースと、前記リールの前記識別情報を読み取る識別情報読取り部と、前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報と前記材料管理データベースに登録された前記終端処理情報とに基づいて、キャリアテープの終端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、を備えた。
【0009】
本開示の更に他の態様のキャリアテープ管理装置は、電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、前記キャリアテープを使用するテープフィーダの種類が登録された生産用データと、前記キャリアテープが巻き取られたリールの識別情報を読み取る識別情報読取り部と、前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報を頼りに前記生産用データから前記テープフィーダの種類を読み取ってキャリアテープの先端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、を備えた。
【0010】
本開示の更に他の態様のキャリアテープ管理装置は、電子部品を梱包したキャリアテープに関する情報を管理するキャリアテープ管理装置であって、前記キャリアテープを使用する際の荷姿に関する供給形態情報が登録された生産用データと、前記キャリアテープが巻き取られたリールの識別情報を読み取る識別情報読取り部と、前記識別情報読取り部が読み取った前記識別情報を頼りに前記生産用データから前記供給形態情報を読み取って前記リールに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部と、を備えた。
【0011】
本開示によれば、キャリアテープに対する作業を行う作業者を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１を含む作業システムＳＳを示している。作業システムＳＳは生産作業エリアＡＲ１に部品搭載装置２を備えており、前処理作業エリアＡＲ２に部品倉庫３とキャリアテープ管理装置１を備えている。キャリアテープ管理装置１の説明をする前に先ず、図２を用いて部品搭載装置２について説明する。図２は、本開示の一実施の形態における作業システムＳＳを構成する部品搭載装置２の要部側面図である。
【0014】
部品搭載装置２は基板ＫＢに電子部品（以下、「部品ＢＨ」と称する）を装着する装置である。図２に示すように、部品搭載装置２は基台１１上に一対のベルトコンベア１２ａから成る基板搬送部１２を備えており、基台１１の側方にはフィーダベース１１Ｆを備えている。ベルトコンベア１２ａは図２の紙面に直交する方向に基板ＫＢを搬送し、作業位置に位置決めする。フィーダベース１１Ｆには部品供給手段としてのテープフィーダ１３が装着されている。
【0015】
テープフィーダ１３は部品ＢＨを梱包したキャリアテープＣＴを搬送して部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。キャリアテープＣＴはリールＲＬに巻き付けられており、テープフィーダ１３はリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出して搬送する。
【0016】
図３は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１が管理の対象とするキャリアテープＣＴをリールＲＬとともに示す斜視図である。キャリアテープＣＴは、図３に示すように、ベーステープＢＴとカバーテープＴＴを有して構成されている。ベーステープＢＴには多数の部品収納用のポケットＰＫが一列かつ等間隔に並んで設けられており、ベーステープＢＴのポケットＰＫの列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔ＫＨが一列かつ等間隔に並んで設けられている。各ポケットＰＫには部品ＢＨが１個ずつ収納されている。カバーテープＴＴはベーステープＢＴの上面の送り孔ＫＨを塞がない位置に貼り付けられることで、各ポケットＰＫ内に部品ＢＨを梱包している。
【0017】
図２において、テープフィーダ１３内にはキャリアテープＣＴの搬送路１３Ｌが設けられている。キャリアテープＣＴは先端ＣＴＴ側がリールＲＬから引き出され、搬送路１３Ｌの後端側（基板搬送部１２に向く側とは反対側）の開口であるテープ入口１３Ｇに挿入される。テープ入口１３Ｇに先端ＣＴＴが挿入されたキャリアテープＣＴは、テープフィーダ１３内に設けられた図示しないスプロケットによって、テープフィーダ１３内に設けられた搬送路１３Ｌ内を進行する。このときスプロケットは、外周に設けられた送りピン（図示せず）をキャリアテープＣＴに設けられた送り孔ＫＨに係合させて回転することで、キャリアテープＣＴを搬送し、搬送路１３Ｌの前端側（基板搬送部１２に向く側）の開口であるテープ出口１３Ｄから排出させる。
【0018】
テープフィーダ１３の内部の搬送路１３Ｌの途中には露出部１３Ｓが設けられている。露出部１３ＳはキャリアテープＣＴが露出部１３Ｓを通過するとき、ベーステープＢＴからカバーテープＴＴを剥離または切り開いて部品ＢＨを露出させる。これによりポケットＰＫ内の部品ＢＨは露出された状態で部品取出し位置１３Ｋを通過し、部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。
【0019】
図２において、装着ヘッド１４は下方に延びたノズル１４Ｎを備えている。装着ヘッド１４はノズル１４Ｎの下端に吸着力を発生させることで、テープフィーダ１３が部品取出し位置１３Ｋに供給する部品ＢＨをピックアップする。ヘッド移動機構１５は例えばＸＹテーブルから成り、装着ヘッド１４をテープフィーダ１３と作業位置に位置決めされた基板ＫＢとの間で移動させる。
【0020】
部品搭載装置２が基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する場合には先ず、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを搬入し、作業位置に位置決めする。基板搬送部１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたらテープフィーダ１３は部品取出し位置１３Ｋに部品ＢＨを供給し、ヘッド移動機構１５は装着ヘッド１４をテープフィーダ１３と基板ＫＢの間で往復移動させる。装着ヘッド１４はテープフィーダ１３と基板ＫＢの間を往復移動しながらテープフィーダ１３が供給する部品ＢＨを基板ＫＢ上に搭載していく。これにより基板ＫＢに搭載されるべき部品ＢＨが全て搭載されたら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを部品搭載装置２から搬出する。部品搭載装置２は制御部（図示省略）に格納された生産プログラムに基づいて基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する作業（部品搭載作業）を実行する。
【0021】
部品搭載装置２には複数種類のテープフィーダ１３とキャリアテープＣＴが使用可能である。これら複数種類のテープフィーダ１３とキャリアテープＣＴのうち、部品搭載装置２において使用されるテープフィーダ１３の種類とキャリアテープＣＴに関する情報は生産プログラムに含まれている。
【0022】
図４は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置２が備えるテープフィーダ１３に対応するキャリアテープＣＴの剥離方式と先端処理の対応を示す図である。図５は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置２が備えるテープフィーダ１３に対応するキャリアテープＣＴの剥離方式と先端処理の対応を示す図である。図４の（ａ），（ｂ）および図５の（ａ），（ｂ）は、部品搭載装置２において使用可能なテープフィーダ１３を種類ごとに示している。但し、図に示されているのは、テープフィーダ１３のうちの一部（露出部１３Ｓの近傍部分）である。
【0023】
図４の（ａ）に示すテープフィーダ１３は、全剥離方式のマニュアルセットタイプのテープフィーダ１３ａであり、図４の（ｂ）に示すテープフィーダ１３は、部分剥離方式（自動剥離タイプＡ）のオートロードタイプのテープフィーダ１３ｂである。また、図５の（ａ）に示すテープフィーダ１３は、切り開き方式（自動剥離タイプＢ）のオートロードタイプのテープフィーダ１３ｃであり、図５の（ｂ）に示すテープフィーダ１３は、全剥離方式（自動剥離タイプＣ）のオートロードタイプのテープフィーダ１３ｄである。
【0024】
図４の（ａ）に示す全剥離方式のテープフィーダ１３ａでは、キャリアテープＣＴの上面のうち部品取出し位置１３Ｋの上流側の位置にテープ押さえ１３Ｔが設けられており、テープ押さえ１３Ｔの一部にはカバーテープ引出し口１３Ｈが設けられている。作業者は手作業によってカバーテープＴＴの先端部をベーステープＢＴの先端部から分離させたうえで、カバーテープ引出し口１３ＨからカバーテープＴＴを引き出すようにしてキャリアテープＣＴをテープフィーダ１３ａにセットする。このため全剥離方式（マニュアルセットタイプ）のテープフィーダ１３ａでは、キャリアテープＣＴの先端についての前処理（先端処理）は不要である。スプロケットの回転によってキャリアテープＣＴが搬送されるとカバーテープ引出し口１３Ｈは前述の露出部１３Ｓとして機能し、キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）からカバーテープＴＴを剥離して、部品ＢＨを露出させる。
【0025】
図６Ａおよび図６Ｂは、本開示の一実施の形態における部品搭載装置２で使用するキャリアテープＣＴの先端処理のタイプを説明する図である。図４の（ｂ）に示す部分剥離方式（自動剥離タイプＡ）のテープフィーダ１３ｂでは、搬送路１３Ｌにおける部品取出し位置１３Ｋの上流側の位置に、先鋭部１３Ｅを上流側に向けたブレード１３Ｂが設けられている。ブレード１３Ｂの先鋭部１３Ｅは、スプロケットの回転によって搬送されるキャリアテープＣＴの先端ＣＴＴに入り込んでベーステープＢＴからカバーテープＴＴを剥離する。作業者は、図６Ａに示すように、カバーテープＴＴの先端の切断面がキャリアテープＣＴの先端の切断面ＳＤＭと同じ位置（切断面ＳＤＭは送り孔ＫＨの中間に位置）となる「ノーマルカット」となるように先端処理を施したうえで、キャリアテープＣＴをテープフィーダ１３ｂにセットする。スプロケットの回転によってキャリアテープＣＴが搬送されるとブレード１３Ｂは露出部１３Ｓとして機能し、キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）からカバーテープＴＴを剥離して、部品ＢＨを露出させる。
【0026】
図５の（ａ）に示す部分剥離方式（自動剥離タイプＢ）のテープフィーダ１３ｃでは、搬送路１３Ｌにおける部品取出し位置１３Ｋの上流側の位置に、刃部ＣＲＳを上流側に向けたカッター１３Ｕが設けられている。カッター１３Ｕの刃部ＣＲＳは、スプロケットの回転によって搬送されるキャリアテープＣＴのベーステープＢＴからカバーテープＴＴを剥離する。作業者は、部分剥離方式（自動剥離タイプＡ）の場合と同様にキャリアテープＣＴの先端ＣＴＴを「ノーマルカット」となるように先端処理を施したうえで（図６Ａ）、キャリアテープＣＴをテープフィーダ１３ｃにセットする。スプロケットの回転によってキャリアテープＣＴが搬送されるとカッター１３Ｕは露出部１３Ｓとして機能し、キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）からカバーテープＴＴを剥離して、部品ＢＨを露出させる。
【0027】
図５の（ｂ）に示す全剥離方式（自動剥離タイプＣ）のテープフィーダ１３ｄでは、搬送路１３Ｌにおける部品取出し位置１３Ｋの上流側の位置には、互いに接触して相互に反対方向に回転する一対のローラ１３Ｒが設けられている。一対のローラ１３Ｒの下方には上方にエアを吹き付けるエア噴出部１３Ｆが設けられており、エア噴出部１３Ｆは、スプロケットの回転によって搬送されるキャリアテープＣＴのカバーテープ延出部ＴＴＴ（図６Ｂ参照）が一対のローラ１３Ｒの下方に到達したときに、上方に向けてエアを噴出させる。
【0028】
エア噴出部１３Ｆがエアを噴出させるとカバーテープ延出部ＴＴＴは上方に吹き上げられ、回転する一対のローラ１３Ｒによって挟まれて捕捉される。カバーテープ延出部ＴＴＴを捕捉した一対のローラ１３Ｒは回転動作によってカバーテープＴＴを上方に送り、ベーステープＢＴからカバーテープＴＴを剥離する。作業者は、図６Ｂに示すように、カバーテープＴＴの先端の切断面がベーステープＢＴの先端の切断面ＳＤＭよりも所定長さだけ長くなり、ベーステープＢＴの先端側にカバーテープ延出部ＴＴＴが形成された「ハーフカット」となるように先端処理を施したうえで、キャリアテープＣＴをテープフィーダ１３ｄにセットする。スプロケットの回転によってキャリアテープＣＴが搬送されると一対のローラ１３Ｒは露出部１３Ｓとして機能し、キャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）からカバーテープＴＴを剥離して、部品ＢＨを露出させる。
【0029】
図７は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置２で使用するキャリアテープＣＴをリールＲＬから分離させた状態を示す図である。図８は、本開示の一実施の形態における部品搭載装置２で使用するキャリアテープＣＴの終端状態とこれに対する終端処理の対応を示す図である。キャリアテープＣＴは、部品メーカーＦＣ（図１）から出荷された時点では、リールＲＬの巻芯ＭＳに終端側から巻き取られた状態となっている。キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳは、図７に示すように、粘着テープＮＴ（または接着剤）によってリールＲＬの巻芯ＭＳに貼り付けられ（図８の（ａ）欄）、あるいは巻芯ＭＳに設けられたスリットＳＬに挿入されている（図８の（ｂ）欄）。キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳが粘着テープ（または接着剤）によってリールＲＬの巻芯ＭＳに貼り付けられている場合には、テープフィーダ１３によってキャリアテープＣＴを引っ張っても終端ＣＴＳは巻芯ＭＳから容易に分離しない。
【0030】
キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳがスリットＳＬに挿入されている場合、終端ＣＴＳはリールＲＬの巻芯ＭＳに固着されている場合と固着されていない場合（フリーの場合）とがある。キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳがリールＲＬの巻芯ＭＳに固着されている場合には（図８の（ｂ）欄における固着部ＫＴ参照）、キャリアテープＣＴを引っ張っても終端ＣＴＳはスリットＳＬから抜けない（巻芯ＭＳから分離しない）。一方、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳがフリーの場合には、テープフィーダ１３でキャリアテープＣＴを引っ張ると終端ＣＴＳがスリットＳＬから抜ける（巻芯ＭＳから分離する）。
【0031】
図７において、キャリアテープＣＴに梱包された部品ＢＨのうち最も終端ＣＴＳ側に位置する部品ＢＨである最終部品ＢＨＬから終端ＣＴＳまでの部分は、そのキャリアテープＣＴの余剰部分ＹＪとなっている（図８（ｃ）欄も参照）。この余剰部分ＹＪの長さについてはキャリアテープＣＴの種別（テープ種別）によって異なる。
【0032】
次に、前処理作業エリアＡＲ２に備えられた部品倉庫３とキャリアテープ管理装置１について説明する。部品倉庫３は、部品メーカーＦＣから出荷されたリールＲＬが生産作業エリアＡＲ１において使用されるまでの間、そのリールＲＬが保管される倉庫である。
【0033】
図９は、本開示の一実施の形態における作業システムＳＳで使用されるリールＲＬの取扱いの流れを示す図である。図９に示すように、部品メーカーＦＣにおいて製造されたリールＲＬには第１のラベルＬＢ１が取り付けられている。第１のラベルＬＢ１は、キャリアテープＣＴの種類を識別するための情報であるテープ種別情報がコード化されたラベルであり、ここでは二次元バーコードから成る。第１のラベルＬＢ１は部品メーカーＦＣから出荷された時点でリールＲＬに取り付けられており、リールＲＬが部品倉庫３に入れられる（入庫される）際に、キャリアテープ管理装置１が備える後述の第１読取り部３１によってコード情報が読み取られる。
【0034】
図１０は、本開示の一実施の形態における作業システムＳＳで使用されるリールＲＬに取り付けられる第１のラベルＬＢ１に記録されるテープ種別情報の一例を示す図である。この例では、テープ種別情報が、キャリアテープ種類、部品種、メーカーおよび原産国によって規定されたものとなっている。ここで「キャリアテープ種類」は、キャリアテープＣＴによる部品ＢＨの保持形態やサイズ（幅寸法）を表し、「部品種」は部品ＢＨの種類（抵抗、キャパシタ、ＩＣ等）を表している。「メーカー」はそのキャリアテープＣＴを生産した部品メーカーＦＣを表し、「原産国」はその部品ＢＨが製造された国を表している。本実施の形態ではキャリアテープ種類、部品種、部品メーカーおよび原産国を組み合わせた情報をテープ種別としているが、これに限定されるものではなく、第１のラベルＬＢ１に含まれる情報によって定義されるものであればよい。
【0035】
次に、キャリアテープ管理装置１の詳細を説明する。図１１は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１の構成図である。キャリアテープ管理装置１は、部品ＢＨを梱包したキャリアテープＣＴに関する情報を管理する装置であり、図１１に示すように、終端情報データベース記憶部２１、入庫処理部２２、材料管理データベース記憶部２３、生産用データ記憶部２４およびキャリアテープ前処理支援部２５を備えている。
【0036】
終端情報データベース記憶部２１は終端情報データベース２１ＤＢを記憶している。終端情報データベース２１ＤＢには、前述のテープ種別情報と、そのリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴの終端情報とが組み合わされた情報であるテープ種別終端情報が登録されている。キャリアテープＣＴの「終端情報」は、リールＲＬの巻芯ＭＳに終端ＣＴＳ側から巻き取られたキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの状態を示す情報であり、その内容はキャリアテープＣＴのテープ種別ごとに異なっている。
【0037】
このように本実施の形態において、終端情報データベース２１ＤＢは、リールＲＬの巻芯ＭＳに終端ＣＴＳ側から巻き取られたキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの状態を示す終端情報がキャリアテープＣＴのテープ種別ごとに登録されたものとなっている。なお、終端情報は通常、リールＲＬの製造者側ではなく使用者側において作成される。
【0038】
図１２は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１の終端情報データベース２１ＤＢに登録されているテープ種別終端情報の一例を示す図である。テープ種別終端情報は「テープ種別」の項目と「終端情報」の項目を有する。「終端情報」は更に、「終端固定状態」と「余剰部分の長さ」の項目を有する。
【0039】
図１２における「終端固定状態」は、前述したキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳのリールＲＬの巻芯ＭＳに対する状態を示す項目であり、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳが巻芯ＭＳに固着されない状態では「フリー」と記載され、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳが巻芯ＭＳに固着された状態では「固着」と記載される。「余剰部分の長さ」は余剰部分ＹＪに関する情報が登録される項目（前述したキャリアテープＣＴの余剰部分ＹＪの長さについての項目）であり、余剰部分ＹＪの長さが許容長ＹＪ０よりも短い状態では「許容長以下」と記載され、余剰部分ＹＪの長さが許容長ＹＪ０よりも長い状態では「許容長超」と記載される。
【0040】
図１１において、入庫処理部２２は、第１読取り部３１、終端判定部３２、識別情報生成部３３、ラベル発行部３４およびデータベース登録部３５および第１表示部３６を備えている。入庫処理部２２は、部品入庫時に部品ＢＨの情報をリールＲＬ単位で材料管理データベース記憶部２３に登録する。
【0041】
第１読取り部３１は、ここでは二次元バーコードから情報を読み取ることができるハンディタイプのスキャナから成る。第１読取り部３１は、部品メーカーＦＣから出荷されたリールＲＬが前処理作業エリアＡＲ２に入庫される際、リールＲＬに取り付けられた第１のラベルＬＢ１から情報（テープ種別情報）を読み取る。すなわち本実施の形態において、第１読取り部３１はリールＲＬのコード情報（詳細にはリールＲＬの第１のラベルＬＢ１に記録されたテープ種別情報）を読み取るものとなっている。
【0042】
終端判定部３２は、第１読取り部３１が第１のラベルＬＢ１から読み取ったテープ種別と一致するテープ種別での終端情報（終端固定状態および余剰部分の長さ）を終端情報データベース２１ＤＢから取得し、キャリアテープＣＴの終端の状態を判定する。具体的には、第１のラベルＬＢ１から読み取ったキャリアテープＣＴのテープ種別を頼りに終端情報データベース２１ＤＢからそのキャリアテープＣＴの終端情報である「終端固定状態」と「余剰部分の長さ」を読み取り、その読み取った終端情報に基づいて、そのキャリアテープＣＴの終端の状態を判定する。言い換えれば、終端判定部３２は、読み取った終端情報に基づいて、そのキャリアテープＣＴについて終端の前処理が必要か否かを判定する。
【0043】
ここで「終端の状態」とは、キャリアテープＣＴの終端がテープフィーダ１３で使用可能な状態かどうかを表す情報であり、本実施の形態では使用可能な状態であれば「ＯＫ」、そのままでは使用できない状態であれば「ＮＯ」を使用する。終端判定部３２は、終端固定状態が「固着」であればテープフィーダ１３で使用可能な状態にないので「ＮＯ」と判定し、「フリー」であれば「ＯＫ」と判定する。また、終端判定部３２は、余剰部分ＹＪの長さが「許容長超」なら「ＮＯ」と判定し、「許容長以下」であれば「ＯＫ」と判定する。「ＯＫ」であれば終端の前処理は不要であり、「ＮＯ」であれば前処理は必要ということになる。
【0044】
識別情報生成部３３は、リールＲＬ単位でキャリアテープＣＴを識別するための識別情報（ＩＤ）を生成する。識別情報はリールＲＬ単位でキャリアテープＣＴを識別するための情報であり、部品倉庫３に入庫されるリールＲＬそれぞれに対して個別に割り当てられる。
【0045】
ラベル発行部３４は第２のラベルＬＢ２（図９）を印刷して発行する。第２のラベルＬＢ２はここでは二次元バーコードから成り、識別情報生成部３３で生成された識別情報がコード化されて記録される。ラベル発行部３４によって発行された第２のラベルＬＢ２は部品倉庫３に入庫されるキャリアテープＣＴごと（すなわち識別情報ごと）に発行され、作業者によってリールＲＬに取り付けられる。
【0046】
データベース登録部３５は、識別情報生成部３３で生成された識別情報と終端判定部３２で行った終端判定結果を関連付けた材料管理情報を、材料管理データベース記憶部２３が記憶する材料管理データベース２３ＤＢ（図１１）に登録する。材料管理データベース２３ＤＢは第２のラベルＬＢ２が貼り付けられたリールＲＬを管理対象にしている。
【0047】
図１３及び図１４は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１の材料管理データベース２３ＤＢに登録された材料管理情報（キャリアテープ処理前）の一例を示す図である。本実施の形態の材料管理情報は、「識別情報」、「部品情報（ＩＤ）」、「キャリアテープ処理情報」、「荷姿情報」を含む。「識別情報」は識別情報生成部３３で生成された識別情報である。「部品情報」は、第１読取り部３１によって第１のラベルＬＢ１から取得された情報であり、「部品名」、「個数（入庫時）」、「残数」を含んでいる。このうち、「個数（入庫時）」と「残数」には第１のラベルＬＢ１に含まれる部品数（未使用状態での部品数）が登録される。「キャリアテープ処理情報」は「先端」、「終端」、「余剰部分」の３つの項目を含んでいる。このうち、「終端」と「余剰部分」は終端処理情報であり、終端判定部３２の判定結果が初期値として登録される。
【0048】
すなわち、テープフィーダ１３で使用する前にキャリアテープＣＴの終端処理が必要であれば「ＮＯ」、不要であれば「ＯＫ」が登録される。また、「先端」については、初期値として「ＮＯ」がデータベース登録部３５によって登録される。「荷姿情報」はキャリアテープＣＴの荷姿を示す情報がデータベース登録部３５によって登録される、キャリアテープＣＴがリールＲＬに巻き取られて収納されている場合、荷姿は「リール」で登録され、リールＲＬから取り外された状態でカセットＣＳ（図９）に収納されている場合、荷姿情報は「カセット」で登録される。本実施の形態では、部品メーカーＦＣからリールＲＬに収納された状態で入庫されるので、データベース登録部３５は荷姿情報に初期値として「リール」を登録する。
【0049】
このように本実施の形態において、材料管理データベース２３ＤＢは、リールＲＬ単位でキャリアテープＣＴを識別するための識別情報と、終端判定部３２による終端判定結果（キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳに関する情報）が関連付けて登録されたものとなっている。
【0050】
また、「キャリアテープ処理情報」と「荷姿情報」は、現在のキャリアテープＣＴの状態を記録する情報として利用される。キャリアテープＣＴの先端がノーマルカットの状態に処理されたならば「先端」に「ノーマル」が登録される。同様にハーフカットの状態に処理されたならば「先端」に「ハーフ」が登録される。キャリアテープＣＴの終端が切断されて巻芯ＭＳから分離されたならば「終端」に「ＯＫ」が登録され、余剰部分ＹＪが許容長さＹＪ０以下に処理されたならば「余剰部分」に「ＯＫ」が登録される。このキャリアテープ処理情報の更新は、作業者が後述する入力部４４（図１１）から入力した内容に基づいて後述する情報更新部４５（図１１）が行う。
【0051】
図１１において、第１表示部３６は、例えばディスプレイ装置から成る。データベース登録部３５は、材料管理データベース２３ＤＢに登録された識別情報とこれに対応する終端判定結果とに基づいて、各リールＲＬにおけるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの状態を第１表示部３６に表示させる。すなわち本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１において、第１表示部３６は、キャリアテープ管理装置１において、終端判定部３２による判定結果を出力する判定結果出力部となっている。
【0052】
図１１において、生産用データ記憶部２４には生産用データ２４Ｄが記憶されている。生産用データ２４Ｄには、部品搭載装置２の運転に必要な生産プログラムのほか、部品搭載装置２において使用するテープフィーダ１３の種類の情報と、キャリアテープＣＴの供給形態に関する情報（供給形態情報）等が登録されている。ここで「供給形態情報」とは、テープフィーダ１３に装着される際のキャリアテープＣＴの荷姿に関する情報である。部品搭載装置２がリールＲＬを保持するリールホルダを使用予定であれば、供給形態情報は「リール」となり、リールＲＬから取り外されたキャリアテープＣＴを収納するカセットを保持するカセットホルダを使用予定であれば、供給形態は「カセット」が登録されている。
【0053】
図１１において、キャリアテープ前処理支援部２５は、第２読取り部４１、キャリアテープ処理判定部４２、第２表示部４３、入力部４４および情報更新部４５を備えている。キャリアテープ前処理支援部２５は、部品倉庫３から取り出されてテープフィーダ１３にセットする前のキャリアテープＣＴに対して作業者が行う準備作業を支援する。
【0054】
第２読取り部４１は、第１読取り部３１と同様に、ここでは二次元バーコードから情報を読み取ることができるハンディタイプのスキャナから成る。第２読取り部４１は、リールＲＬに取り付けられた第２のラベルＬＢ２からそのリールＲＬの識別情報を読み取る。すなわち本実施の形態において、第２読取り部４１は、リールＲＬの第２のラベルＬＢ２に記録された識別情報を読み取るものとなっている。本実施の形態において第２読取り部４１は、リールＲＬの識別情報を読み取る識別情報読取り部となっている。
【0055】
キャリアテープ処理判定部４２は、準備作業としてキャリアテープＣＴに対して行う前処理の内容を判定する。具体的には、先端処理、終端処理、荷姿処理の内容について作業者が行うべき作業内容を判定する。キャリアテープ処理判定部４２は、第２読取り部４１が読み取った識別情報を頼りに、材料管理データベース２３ＤＢからキャリアテープ処理情報を取得する。また、識別情報に紐づけされている部品名で生産用データ記憶部２４に記憶された生産用データ２４Ｄを参照して使用が予定されているテープフィーダ１３の種類および供給形態情報を取得する。キャリアテープ処理判定部４２は、取得したキャリアテープ処理情報とテープフィーダ１３の種類およびキャリアテープ処理情報に基づいて、作業者がキャリアテープＣＴに対して行うべき前処理の内容を判定するキャリアテープ処理判定を行う。そして、キャリアテープ処理判定部４２は、この判定結果を第２表示部４３に表示させて作業者に前処理の内容を通知する。
【0056】
（先端処理の判定）
キャリアテープ処理判定部４２は、キャリアテープ処理情報と生産用データ２４Ｄに登録されているテープフィーダ１３の種類に基づいて先端処理の判定を行う。具体的には、自動剥離タイプＡと自動剥離タイプＢで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴが前述の「ノーマルカット」の状態である必要がある。よって、キャリアテープ処理情報の「先端」に「ノーマル」が登録されていればキャリアテープＣＴの先端処理は不要と判定するが、「ＮＯ」や「ハーフ」の場合は「ノーマルカット」の状態にする先端処理が必要であると判定する。一方、自動剥離タイプＣで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴが前述の「ハーフカット」の状態である必要がある。よって、キャリアテープ処理情報の「先端」に「ハーフ」が登録されていればキャリアテープＣＴの先端処理は不要と判定するが、「ＮＯ」や「ノーマル」の場合は「ハーフカット」の状態に処理する先端処理が必要であると判定する。なお、マニュアルセットタイプで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴの状態に関係なく使用できるのでキャリアテープ処理情報を参照するまでもなく先端処理は不要と判定する。
キャリアテープ処理判定部４２は、キャリアテープ処理情報と生産用データ２４Ｄに登録されているテープフィーダ１３の種類に基づいて先端処理の判定を行う。具体的には、自動剥離タイプＡと自動剥離タイプＢで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴが前述の「ノーマルカット」の状態である必要がある。よって、キャリアテープ処理情報の「先端」に「ノーマル」が登録されていればキャリアテープＣＴの先端処理は不要と判定するが、「ＮＯ」や「ハーフ」の場合は「ノーマルカット」の状態にする先端処理が必要であると判定する。一方、自動剥離タイプＣで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴが前述の「ハーフカット」の状態である必要がある。よって、キャリアテープ処理情報の「先端」に「ハーフ」が登録されていればキャリアテープＣＴの先端処理は不要と判定するが、「ＮＯ」や「ノーマル」の場合は「ハーフカット」の状態に処理する先端処理が必要であると判定する。なお、マニュアルセットタイプで使用が予定されているキャリアテープＣＴについては、先端ＣＴＴの状態に関係なく使用できるのでキャリアテープ処理情報を参照するまでもなく先端処理は不要と判定する。
【0057】
（終端処理の判定）
キャリアテープ処理判定部４２は、材料管理データベース２３ＤＢに登録されているキャリアテープ処理情報に含まれている終端処理情報（「終端」と「余剰部分」）に基づいて終端処理の判定を行う。具体的には、「終端」と「余剰部分」に「ＯＫ」が登録されていれば終端処理は不要と判定する。「終端」が「ＮＯ」の場合は、キャリアテープＣＴの終端を巻芯ＭＳから分離する終端処理（巻芯分離）が必要と判定する。また「余剰部分」が「ＮＯ」の場合は、余剰部分ＹＪを許容長さＹＪ０にする終端処理（余剰部分カット）が必要と判定する。
キャリアテープ処理判定部４２は、材料管理データベース２３ＤＢに登録されているキャリアテープ処理情報に含まれている終端処理情報（「終端」と「余剰部分」）に基づいて終端処理の判定を行う。具体的には、「終端」と「余剰部分」に「ＯＫ」が登録されていれば終端処理は不要と判定する。「終端」が「ＮＯ」の場合は、キャリアテープＣＴの終端を巻芯ＭＳから分離する終端処理（巻芯分離）が必要と判定する。また「余剰部分」が「ＮＯ」の場合は、余剰部分ＹＪを許容長さＹＪ０にする終端処理（余剰部分カット）が必要と判定する。
【0058】
（荷姿処理の判定）
キャリアテープ処理判定部４２は、生産用データ２４Ｄに登録されている供給形態情報と材料管理情報の荷姿情報に基づいてキャリアテープＣＴの荷姿を変更する荷姿処理の判定を行う。具体的には、供給形態情報と荷姿情報が「カセット」で一致もしくは「リール」で一致する場合、荷姿処理は不要と判定するが、供給形態情報が荷姿情報と一致しない場合は、供給形態情報の荷姿に変更する荷姿処理が必要と判定する。
キャリアテープ処理判定部４２は、生産用データ２４Ｄに登録されている供給形態情報と材料管理情報の荷姿情報に基づいてキャリアテープＣＴの荷姿を変更する荷姿処理の判定を行う。具体的には、供給形態情報と荷姿情報が「カセット」で一致もしくは「リール」で一致する場合、荷姿処理は不要と判定するが、供給形態情報が荷姿情報と一致しない場合は、供給形態情報の荷姿に変更する荷姿処理が必要と判定する。
【0059】
第２表示部４３は、例えばディスプレイ装置から成る。第２表示部４３は、キャリアテープ処理判定部４２が判定した結果、すなわち作業者が前処理作業として行うべき内容を表示する。作業者は、第２表示部４３にキャリアテープ処理判定部４２でなされた判定結果が表示されたら、その表示された判定結果に従ってキャリアテープ前処理作業を行う。本実施の形態では、キャリアテープ処理判定部４２と第２表示部４３が、第２読取り部４１（識別情報読取り部）が読み取った識別情報と材料管理データベース２３ＤＢに登録された終端処理情報とに基づいて、キャリアテープＣＴの終端に対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部４６（図１１）を構成している。
【0060】
入力部４４は、例えばキーボードやマウス等から成る。入力部４４は、上記のキャリアテープ前処理作業を行った作業者がその行った前処理作業の内容を入力し、材料管理データベース２３ＤＢの更新を実行する操作を行う装置である。
【0061】
図１４は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１の材料管理データベース２３ＤＢに登録された材料管理情報（キャリアテープ処理後）の一例を示す図である。情報更新部４５は、入力部４４から材料管理データベース２３ＤＢの更新を実行する操作が行われたら、入力部４４から入力された内容が反映されるように、材料管理データベース２３ＤＢの更新を行う。図１４は、材料管理データベース２３ＤＢにおいて情報が更新された後の材料管理情報（キャリアテープ処理後）を示している。
【0062】
図１４には、前処理作業として必要であった先端処理が全て実行されたことと（図１３における「ＮＯ」が図１４における「ハーフカット」または「ノーマルカット」に変化）、同じく前処理作業として必要であった終端処理と余剰部分の処理が全て実行されたこと（図１３における「ＮＯ」が図１４における「ＯＫ」に変化）が示されている。また荷姿情報も、「リール」から「カセット」に荷姿を変更すべきものは全て変更されたことが示されている。
【0063】
次に、図１５のフローチャートを用いて入庫処理の流れを説明する。図１５は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１による入庫管理処理の流れを示すフローチャートである。ここで「入庫処理」とは、部品メーカーＦＣから送られてきたリールＲＬを部品倉庫３に入庫する際に実行される処理である。
【0064】
部品メーカーＦＣで製造されたリールＲＬを部品倉庫３に入庫する場合には、作業者は先ず、第１読取り部３１を操作することによって、第１読取り部３１に第１のラベルＬＢ１の情報を読み取らせる（ステップＳＴ１）。第１読取り部３１が第１のラベルＬＢ１の情報を読み取ったら、入庫処理部２２の終端判定部３２は、第１のラベルＬＢ１のバーコードに含まれるテープ種別と一致するテープ種別終端情報を終端情報データベース２１ＤＢから取得し（ステップＳＴ２）、対象となっているリールＲＬのキャリアテープＣＴに対する終端判定を行う（ステップＳＴ３）。
【0065】
終端判定部３２が終端判定を行ったら、入庫処理部２２の識別情報生成部３３は識別情報（ＩＤ）を生成し（ステップＳＴ４）、ラベル発行部３４は第２のラベルＬＢ２を発行する（ステップＳＴ５）。ラベル発行部３４によって第２のラベルＬＢ２が発行されたら、入庫処理部２２のデータベース登録部３５は、ステップＳＴ３の終端判定結果とステップＳＴ４で生成された識別情報とを関連付けて材料管理データベース２３ＤＢに登録する（ステップＳＴ６）。これにより入庫処理は終了する。ステップＳＴ１～ステップＳＴ６の入庫処理は、入庫されるリールＲＬ単位で実行される。なお、第２のラベルＬＢ２は入庫処理を終えたリールＲＬに貼り付けられる。
【0066】
図１３は、複数のリールＲＬの入庫処理が終わった直後の材料管理データベース２３ＤＢの材料管理情報を示している。キャリアテープ処理情報の「終端」と「余剰部分」には、終端判定部３２の判定結果が登録され、「先端」と「荷姿情報」にはデータベース登録部３５によって初期値が登録されている。
【0067】
このように、本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１では、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの状態を示す終端情報がキャリアテープＣＴの種別（テープ種別）ごとに登録された終端情報データベース２１ＤＢと、リールＲＬのコード情報を読み取る第１読取り部３１と、コード情報に含まれる情報に一致するテープ種別の終端情報を終端情報データベース２１ＤＢから取得してリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴの終端の状態を判定する終端判定部３２と、終端判定部３２による判定結果をリールＲＬ単位で登録する材料管理データベース２３ＤＢと、を備えている。これにより作業者は、入庫されるリールＲＬのキャリアテープＣＴの終端の状態（終端の情報）を認識していなくても、第１読取り部３１によりリールＲＬのコード情報を読み取る操作をするだけで、終端判定部３２の判定結果を含む材料管理データベース２３ＤＢを作成することができる。
【0068】
次に、図１６のフローチャートを用いてキャリアテープ前処理作業の流れを説明する。図１６は、本開示の一実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１によるキャリアテープ前処理作業の流れを示すフローチャートである。キャリアテープ前処理作業とは、部品倉庫３から取り出したキャリアテープＣＴをテープフィーダ１３で使用できる状態にする準備作業である。キャリアテープ前処理作業では、作業者は先ず、キャリアテープ前処理支援部２５の第２読取り部４１を操作することによって、第２読取り部４１に第２のラベルＬＢ２に記録された識別情報を読み取らせる（ステップＳＴ１１）。
【0069】
第２読取り部４１が第２のラベルＬＢ２から識別情報を読み取ったら、キャリアテープ前処理支援部２５のキャリアテープ処理判定部４２は、材料管理データベース２３ＤＢから、第２のラベルＬＢ２に含まれる識別情報と一致する識別情報のキャリアテープ処理情報を取得するとともに（ステップＳＴ１２）、生産用データ２４Ｄから、第２のラベルＬＢ２に含まれる識別情報と一致する識別情報の供給形態情報と使用するテープフィーダ１３の種類の情報を取得する（ステップＳＴ１３）。
【0070】
キャリアテープ処理判定部４２は、キャリアテープ処理情報と供給形態情報および使用するテープフィーダ１３の種類の情報を取得したら、対象となっているリールＲＬのキャリアテープＣＴに対して行う前処理を判定するキャリアテープ処理判定を行う（ステップＳＴ１４）。
【0071】
キャリアテープ処理判定は、先端処理、終端処理、荷姿処理の内容について作業者が行うべき作業内容の判定が行われる。キャリアテープ処理判定部４２は、キャリアテープ処理判定を行ったら、第２表示部４３にキャリアテープ処理内容を表示させる（ステップＳＴ１５）。第２表示部４３には、先端処理、終端処理、荷姿処理のうち必要な作業の内容がまとめて表示される。作業者は第２表示部４３に表示されたキャリアテープ処理内容に従った作業を実行する（ステップＳＴ１６）。
【0072】
ここで、キャリアテープ処理判定部４２と第２表示部４３は、第２読取り部４１が読み取った識別情報と材料管理データベース２３ＤＢに登録された終端処理情報とに基づいて、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部４６として機能する。また、キャリアテープ処理判定部４２と第２表示部４３は、第２読取り部４１が読み取った識別情報を頼りに生産用データ２４Ｄからテープフィーダ１３の種類を読み取ってキャリアテープＣＴの先端ＣＴＴに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部４６としても機能する。更に、キャリアテープ処理判定部４２と第２表示部４３は、第２読取り部４１が読み取った識別情報を頼りに生産用データ２４Ｄから供給形態情報を読み取ってリールＲＬに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部４６としても機能する。
【0073】
このように本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１では、キャリアテープＣＴの終端処理情報がリールＲＬに付与された識別情報に関連付けて登録された材料管理データベース２３ＤＢと、リールＲＬの識別情報を読み取る識別情報読取り部（第２読取り部４１）と、識別情報読取り部で読み取った識別情報と材料管理データベース２３ＤＢに登録された終端処理情報とに基づいてキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳに対して行う処理（終端処理）の内容を出力する処理情報出力部４６を備えており、リールＲＬの識別情報の読み取りがなされると、そのリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴについての前処理作業が第２表示部４３に出力されるようになっている。このため作業者は、キャリアテープＣＴについての前処理作業（終端処理）の内容を予め把握していなくても、識別情報読取り部によってリールＲＬの識別情報を読み取る操作を行うだけで、キャリアテープＣＴの前処理作業を迅速に行うことが可能である。
【0074】
また、本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１では、キャリアテープＣＴを使用するテープフィーダ１３の種類が登録された生産用データ２４Ｄと、キャリアテープＣＴが巻き取られたリールＲＬの識別情報を読み取る識別情報読取り部（第２読取り部４１）と、識別情報読取り部が読み取った識別情報を頼りに生産用データ２４Ｄからテープフィーダ１３の種類を読み取ってキャリアテープＣＴの先端に対して行う処理（先端処理）の内容を出力する処理情報出力部４６を備えており、識別情報読取り部によってリールＲＬの識別情報の読み取りがなされると、そのリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴの前処理作業が処理情報出力部４６より出力されるようになっている。このため作業者は、キャリアテープＣＴについての前処理作業（先端処理）の内容を予め把握していなくても、識別情報読取り部によってリールＲＬの識別情報を読み取る操作を行うだけで、キャリアテープＣＴの前処理作業を迅速に行うことが可能である。
【0075】
また、本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１では、キャリアテープＣＴを使用する際の荷姿に関する供給形態情報が登録された生産用データ２４Ｄと、キャリアテープＣＴが巻き取られたリールＲＬの識別情報を読み取る識別情報読取り部（第２読取り部４１）と、識別情報読取り部が読み取った識別情報を頼りに生産用データ２４Ｄから供給形態情報を読み取ってリールＲＬに対して行う処理の内容を出力する処理情報出力部４６を備えており、識別情報読取り部によってリールＲＬの識別情報の読み取りがなされると、そのリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴの前処理作業の内容が処理情報出力部４６によって出力されるようになっている。このため作業者は、キャリアテープＣＴについての前処理作業（荷姿処理）の内容を予め把握していなくても、識別情報読取り部によってリールＲＬの識別情報を読み取る操作を行うだけで、キャリアテープＣＴの前処理作業を迅速に行うことが可能である。
【0076】
作業者は、ステップＳＴ１６において、第２表示部４３に表示されたキャリアテープ処理の内容に従って必要な処理（キャリアテープ前処理作業）を行ったら、入力部４４から作業者がその行った処理の内容を入力する（ステップＳＴ１７）。そして、材料管理データベース２３ＤＢの更新を実行する操作を行うと、キャリアテープ前処理支援部２５の情報更新部４５は、ステップＳＴ１７で入力部４４から入力された内容が反映されるように、材料管理データベース２３ＤＢの更新を行う（ステップＳＴ１８）。これによりキャリアテープ前処理作業は終了する。
【0077】
以上説明したように、本実施の形態におけるキャリアテープ管理装置１によれば、作業者は、リールＲＬから必要な情報を読み取る操作をすれば、そのリールＲＬに巻き取られているキャリアテープＣＴについての情報を得ることができるので、キャリアテープＣＴについて行う作業の内容を予め把握していなくても、その作業を誤りなく確実に行うことができる。
【0078】
これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、終端情報データベース２１ＤＢ、材料管理データベース２３ＤＢ、生産用データ２４Ｄはそれぞれ別個の記憶部（終端情報データベース記憶部２１、材料管理データベース記憶部２３、生産用データ記憶部２４）に記憶されるようになっていたが、同一の記憶部に記憶されるようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0079】
キャリアテープに対する作業を行う作業者を支援するためのキャリアテープ管理装置を提供する。
【符号の説明】
【0080】
１ キャリアテープ管理装置
２ 部品搭載装置
３ 部品倉庫
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ テープフィーダ
１３Ｋ 部品取出し位置
１４ 装着ヘッド
２１ＤＢ 終端情報データベース
２３ＤＢ 材料管理データベース
２４Ｄ 生産用データ
３１ 第１読取り部
３２ 終端判定部
３３ 識別情報生成部
３４ ラベル発行部
３５ データベース登録部
３６ 第１表示部（判定結果出力部）
４１ 第２読取り部（識別情報読取り部）
４２ キャリアテープ処理判定部
４３ 第２表示部
４６ 処理情報出力部
ＲＬ リール
ＭＳ 巻芯
ＬＢ１ 第１のラベル
ＬＢ２ 第２のラベル
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴＳ 終端
ＣＴＴ 先端
ＹＪ 余剰部分
ＢＨ 部品（電子部品）
ＢＨＬ 最終部品
ＳＳ 作業システム
２ 部品搭載装置
３ 部品倉庫
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ テープフィーダ
１３Ｋ 部品取出し位置
１４ 装着ヘッド
２１ＤＢ 終端情報データベース
２３ＤＢ 材料管理データベース
２４Ｄ 生産用データ
３１ 第１読取り部
３２ 終端判定部
３３ 識別情報生成部
３４ ラベル発行部
３５ データベース登録部
３６ 第１表示部（判定結果出力部）
４１ 第２読取り部（識別情報読取り部）
４２ キャリアテープ処理判定部
４３ 第２表示部
４６ 処理情報出力部
ＲＬ リール
ＭＳ 巻芯
ＬＢ１ 第１のラベル
ＬＢ２ 第２のラベル
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴＳ 終端
ＣＴＴ 先端
ＹＪ 余剰部分
ＢＨ 部品（電子部品）
ＢＨＬ 最終部品
ＳＳ 作業システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】